SK147496A3

SK147496A3 - A vibrating band

Info

Publication number: SK147496A3
Application number: SK147496A
Authority: SK
Inventors: Metod Kral
Original assignee: Strojnicka Fakulta Vsds Zilina
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-06-03
Also published as: SK283283B6

Abstract

The invention belongs to the area of the off-road machines. The aim of the invention is to produce the dual drive for off-road machines, which enables continuously, reliably, without unfavourable discontinuity of the vehicle run, brokenly use the characteristics of the tracked vehicle and the wheel regime. The said purpose is reached by oscillating track made of the cranked lever, leading, frame board, arrestment and active tightening, which during the controlled end of the track regime release the arrestment, by which the track is oscillates off. The active tightening is solved by the spring, pneumatic system, hydraulic system or mutual combination. The drive caterpillar, the box beam of the track and the cranked lever are arranged according to the invention.

Description

Vynález sa týka pásového vozidla s duálnym režimom práce t.j. s kmitajúcim resp. nekmitajúcim pásom, najmä pre terénne vozidlá.The invention relates to a dual-mode tracked vehicle i.e. with oscillating resp. non-vibration belt, especially for off-road vehicles.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doteraz sa pásové vozidlá pri pohybe pohybujú po páse, ktorý je vedený najmenej dvoma kolesami - turasmi. V prípade jazdy do oblúka sa toto uskutočňuje rozdielnou rýchlosťou pásov. Pričom na otáčanie stroja na plochách pásov sa vyžadujú značné veľkosti síl na prekonanie odporu z riadenia pozostávajúceho jednak z odporu vznikajúceho z trenia opierajúcej sa časti pásov o pôdu a jednak z odporu rezania a odtrhávania zeminy pri zaborení, čo je nevýhodné.Until now, the tracked vehicles are moving on a track which is guided by at least two wheels - turasses. In the case of arching, this is done by different belt speeds. However, considerable amounts of force are required to rotate the machine on the belt surfaces to overcome the resistance of the steering consisting of both the resistance resulting from the friction of the supporting part of the belts on the ground and the resistance of cutting and tearing the soil when buried.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Horeuvedené nevýhody sú odstránené zariadením umožňujúce premenu nekmitajúce pohybu pásu na kmitajúcu funkciu pásu v duálnom režime. Pracovný režim pásu pri zapnutej aretácii je v režime A - pásového režimu, bežná prevádzka a druhý režim B - kolesového režimu, je pri uvolnenej aretácii po ovládanom vykmitnutí pásu pri jazde napr. do oblúka.The above drawbacks are eliminated by a device allowing the conversion of non-oscillating belt movement into a oscillating function of the belt in dual mode. The belt operating mode when the lock is engaged is in the A - belt mode, normal operation and the second B - wheel mode, when the lock is released after a controlled belt swing while driving, for example. into the arc.

Podstata vynálezu spočíva v tom že vozidlo tvorené z hnacích turasov, napínacích turasov, pásov, skriňových nosníkov nosičov pásov vyznačené tým, že skriňový nosník nosiča pásu je spojený s rámovou doskou prostredníctvom zalomenej páky, pomocou vedenia, aretáciou a účinkom aktívneho vypruženia. Vedenie je tvorené čapom, rybynou alebo tvarovanou prizmovou drážkou. Aretácia je tvorená čapom, klinom alebo rohatkou a západkou, alebo elektricky, pneumaticky alebo hydraulicky ovládaným členom. Aktívne vypruženie je tvorené pružinou, pneumatickým systémom, hydraulickým systémom alebo ich vzájomnou kombináciou.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the vehicle is composed of drive rails, tensioning rails, belts, belt carrier box carriers, characterized in that the belt carrier box carrier is connected to the frame plate by means of a crank lever, guiding, arresting and active suspension. The guide is formed by a pin, fish or shaped prism groove. The arrest consists of a pin, wedge or ratchet and latch, or an electrically, pneumatically or hydraulically actuated member. The active suspension consists of a spring, a pneumatic system, a hydraulic system or a combination thereof.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na obr. 1 je bočný schématický pohľad na vozidlo s modelom náhonu kolies 2x2 so zapnutou aretáciou a na obr. 2 je bočný schématický pohľad na vozidlo s modelom náhonu kolies 2x2 s uvolnenou aretáciou. Na obr. 3 je axonometrický pohľad na vozdlo s modelom náhonu kolies 4x4 a na obr. 4 axonometrický pohľad na vozidlo s modelom náhonu kolies 4x4 so zlamovacím rámom.In FIG. 1 is a side schematic view of a vehicle with a 2x2 wheel drive model with the detent engaged, and FIG. 2 is a side schematic view of a vehicle with a 2x2 wheel drive model with a detent release. In FIG. 3 is an axonometric view of a vehicle with a 4x4 wheel drive model; and FIG. 4 is an axonometric view of a vehicle with a 4x4 wheel drive model with a break frame.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vozidlo podľa obr. 1 je vybavené dvoma pásmi ktoré je tvorené hanclm turasom i, napínacím turasom 2, pásom 3, skriňovým nosníkom nosiča pásu 4 spojeným s rámovou doskou 6 prostredníctvom zalomenej páky 5, pomocou vedenia tvoreného čapom 7 a aretáciou tvorenou čapom 8 prostredníctvom aktívneho vypruženia tvoreného pružinou 9.The vehicle of FIG. 1 is provided with two belts which are formed by a hinged body 1, a tensioning body 2, a belt 3, a box carrier 4 of the belt carrier 4 connected to the frame plate 6 via a knuckle 5, by means of a guide formed by a pin 7 and .

Pri jazde v režime A - pásový režim, je zaaretovaná poloha čapom 8 takže vozidlo je v pásovom režime. Ak chceme nastaviť režim B - kolesový režim, je potrebné vytiahnuť aretačný kolík 8 čím dôjde ku silovému účinku na pružinu 9 tým nastane výkmit skriňového nosníka nosičov pásov 4.When driving in A-track mode, the position is locked by pin 8 so that the vehicle is in track mode. If we want to set the mode B - wheel mode, it is necessary to pull out the arresting pin 8, whereby the force effect on the spring 9 is thereby caused to swing out the box carrier of the belt carriers 4.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Použiteľnosť vynálezu je na kolesových malotraktoroch s modelom kolies 2x2, ktorých ťažké terény vylučujú z činnosti alebo nízky koeficient adhézie neumožňuje využitie celého výkonu inštalovaného motora . Pri použití vynálezu sa podstatne zlepšia adhézne vlastnosti pri ľahších strojoch najmá v mäkkom a rozbahnenom teréne. Pri využívaní v poľnohospodárstve, pri orbe docháza k zníženiu silových účinkov na ruky obsluhy. Pri využívaní pre lesné práce je možné zvýšiť zaťaženie mobilného stroja od časti hmotnosti nákladu za účelom zvýšenia adhéznej hmotnosti.The applicability of the invention is on wheeled tractors with a 2x2 wheel model whose heavy terrain excludes from operation or the low coefficient of adhesion does not allow the use of the whole power of the installed engine. Using the invention, the adhesion properties of lighter machines, especially in soft and muddy terrain, are substantially improved. When used in agriculture, plowing reduces the force effects on the operator's hands. When used for forestry work, it is possible to increase the load on the mobile machine from a part of the weight of the load in order to increase the adhesive weight.

Použiteľnosť vynálezu rozširuje využívanie mobilných strojov terénnych jedného druhu súčasne pre práce v poľnohospodárstve a práce v lesníctve, v bezsnehových a snehových podmienkach.The applicability of the invention extends to the use of one-type mobile terrain machines simultaneously for agricultural and forestry work, in snow-free and snow conditions.

Použiteľnosť vynálezu umožňuje inštalovať motor s vyšším výkonom motora, čím sa rozširuje použitie stroja do horských oblastí, vyžadujúcich vyššiu výkonovú hmotnosť.The applicability of the invention makes it possible to install an engine with a higher engine power, thereby extending the use of the machine to mountain areas requiring a higher power weight.

Použiteľnosť vynálezu je na klasických koncepciách malotraktorov, kolesových traktoroch alebo kolesových terénnych ťahačoch v kombinácii na hnacích alebo hnaných nápravách. Tieto mobilné stroje pri používaní v ťažkých terénoch vyžadujú diametrálne rôzne vlastnosti pohonu. Použitie vynálezu je výhodné pre statický a dynamický prenos zaťaženia, za účelom ekologickejšieho prenosu zaťaženia nápravy na terénny podklad, nad ktorou je pripojené náradie alebo prídavné zariadenie.The applicability of the invention is on the conventional small tractor, wheeled tractor or off-road tractor concept in combination on driving or driven axles. These mobile machines require diametrically different drive characteristics when used in difficult terrain. The use of the invention is advantageous for static and dynamic load transfer, in order to more environmentally transfer the axle load to the off-road surface, over which a tool or attachment is attached.

Použiteľnosť vynálezu je na terénnych osobných, vojenských osobných a štábnych vozidlách k zabezpečeniu chodu v terénnych pieskových a terénnych snehových podmienkach.The applicability of the invention is on off-road passenger, military passenger and staff vehicles to ensure operation in off-road sand and off-road snow conditions.

Claims

1. A vehicle equipped with a belt is formed of a drive belt, a tensioner belt, a belt, a belt carrier box carrier, characterized in that the belt carrier box carrier (4) is connected to the frame plate (6) by means of a cranked lever (5), 7), by locking (8), by means of suspension (9).

2. According to claim 1, characterized in that the guide (7) is formed by a pin, a fish or a shaped prism groove.

3. According to claim 1, characterized in that the arresting (8) is formed by a pin, wedge, ratchet and pawl or by an electrically, pneumatically or hydraulically actuated member.

4. According to claim 1, characterized in that the active suspension (9) consists of a spring, a pneumatic system, a hydraulic system or a combination thereof.

them