SK1212011A3 - To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system - Google Patents
To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system Download PDFInfo
- Publication number
- SK1212011A3 SK1212011A3 SK121-2011A SK1212011A SK1212011A3 SK 1212011 A3 SK1212011 A3 SK 1212011A3 SK 1212011 A SK1212011 A SK 1212011A SK 1212011 A3 SK1212011 A3 SK 1212011A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- change
- smooth change
- frequency
- control
- control subsystem
- Prior art date
Links
Abstract
Regulačný systém je určený na zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických pružných hriadeľových spojok. Účelom riešenia je plynulou zmenou krivkovej charakteristiky spojky (plynulou zmenou jej torznej tuhosti) zabezpečiť plynulú zmenu, čiže prispôsobenie frekvencie vlastných kmitov sústavy frekvencii kmitov prenášaného zaťaženia počas chodu tak, aby nedošlo v rozsahu pracovného režimu k rezonančné mu stavu. Tento účel dosiahneme reguláciou pneumatických spojok (10) regulačným systémom (1) podlá tohto vynálezu, ktorý pozostáva z riadiaceho (2) a ovládacieho podsystému (3). Piezoelektrický snímač (4) riadiaceho podsystému sníma zrýchlenie kmitania agregátu a zároveň vysiela elektrický signál úmerný kmitaniu mikroprocesoru (5), ktorý hadí elektromagnetický ventil (7) ovládacieho podsystému. Elektromagnetický ventil ovláda prívod alebo odvod, čiže zvýšenie alebo zníženie pretlaku plynného média v spojke, čím je práve charakterizovaná plynulá zmena jej torznej tuhosti. Plynulou zmenou torznej tuhosti spojky zabezpečíme plynulú zmenu frekvencie vlastných kmitov sústavy, čiže prispôsobujeme ju k frekvencii kmitov prenášaného zaťaženia tak, aby nedošlo k rezonančnému stavu.The regulatory system is designed to ensure smooth change characteristics of pneumatic flexible shaft couplings. The purpose of the solution is to continuously change the curve characteristic clutches (fluent change of torsional stiffness) to ensure smooth change, that is, the frequency of the system's own oscillations the oscillation frequency of the transmitted load during operation so that resonance is not within the operating mode range his condition. This is achieved by regulating the pneumatic the couplings (10) of the control system (1) of the present invention, which consists of a control (2) and control subsystem (3). The piezoelectric sensor (4) senses the control subsystem accelerating the aggregate vibration while transmitting an electrical signal proportional to the oscillation of the microprocessor (5) which is electromagnetic control subsystem valve (7). electromagnetic the valve controls the inlet or outlet, thus increasing or decreasing reducing the overpressure of the gaseous medium in the coupling, thereby characterizing it fluent change in its torsional stiffness. Smooth change torsional stiffness of the clutch ensure a smooth change of frequency system oscillations, so we adapt it to the oscillation frequency of the transmitted load so that it does not resonant state.
Description
Zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických spojok aplikáciou regulačného systémuEnsuring continuous change in the characteristics of pneumatic couplings by applying a control system
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zabezpečenia plynulej zmeny charakteristiky pneumatických pružných hriadeľových spojok aplikáciou regulačného systému na dosiahnutie pružného prenosu mechanickej energie v sústave hnacieho a poháňaného stroja.The invention relates to providing a continuous change in the characteristic of pneumatic flexible shaft couplings by applying a control system to achieve a flexible transmission of mechanical energy in the assembly of the drive and driven machine.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doteraz známe pružné hriadeľové spojky majú konštantnú priamkovú alebo krivkovú charakteristiku, ktorá sa počas prevádzky nemôže meniť. Zmeniť charakteristické vlastnosti spojky môžeme len tak, že pružný element nahradíme druhým o inej charakteristike alebo prevedieme výmenu celej pružnej hriadeľovej spojky s inými charakteristickými vlastnosťami. Táto skutočnosť o konštantnej priamkovej alebo krivkovej charakteristike má za následok, že aj vlastná frekvencia sústavy je konštantná a počas prevádzky sa nemôže meniť, čiže prispôsobiť frekvencii prenášaného zaťaženia. Vzhľadom k tomu, že frekvencia prenášaného zaťaženia sa mení, mení sa aj pomer týchto frekvencií, v dôsledku čoho v prevádzke agregátu dochádza ku kritickým rezonančným stavom, kedy frekvencia vlastných kmitov sústavy sa rovná frekvencii prenášaného zaťaženia. V rezonančnom stave nastáva zvýšenie amplitúdy zaťaženia, ktoré zväčšuje opotrebenie súčiastok, znižuje ich životnosť, čo má za následok predčasný únavový lom.The prior art flexible shaft couplings have a constant line or curve characteristic that cannot be changed during operation. We can only change the characteristics of the coupling by replacing the elastic element with another one of another characteristic or by replacing the entire flexible shaft coupling with other characteristic features. This fact of a constant line or curve characteristic results in the fact that the natural frequency of the system is also constant and cannot change during operation, that is, to adapt to the frequency of the transmitted load. As the frequency of the transmitted load changes, the ratio of these frequencies also changes, resulting in critical resonant states in the operation of the aggregate, where the frequency of the system's natural oscillations equals the frequency of the transmitted load. In the resonant state, there is an increase in the amplitude of the load, which increases the wear of the components and reduces their service life, resulting in premature fatigue fracture.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Preto sa javí potreba vyvinúť regulačný systém pre zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických pružných hriadeľových spojok, prostredníctvom ktorého je možné naregulovať také charakteristické vlastnosti spojok, ktoré z hľadiska momentálneho dynamického stavu zariadenia sú optimálne pre pružný prenos mechanickej energie v sústave hnacieho a poháňaného stroja.Accordingly, there is a need to develop a control system for continuously changing the characteristics of pneumatic resilient shaft couplings, by means of which it is possible to control such characteristics of couplings that are optimum for the resilient transmission of mechanical energy in the drive and driven machine assembly.
Uvedené nedostatky odstraňuje regulácia pneumatických pružných hriadeľových spojok podlá tohto vynálezu, ktorého podstatou je vytvorenie plynulej zmeny charakteristiky týchto spojok, pomocou regulačného systému, ktorý pozostáva z riadiaceho a ovládacieho podsystému.These drawbacks are overcome by the regulation of the pneumatic flexible shaft couplings according to the invention, which is based on the creation of a continuous change in the characteristics of these couplings, by means of a control system comprising a control and control subsystem.
Reguláciou pneumatickej pružnej hriadeľovej spojky spomínaným regulačným systémom vytvoríme uzavretý regulačný obvod so spätnou väzbou, čim dokážeme plynulé meniť krivkovú charakteristiku spojky, teda naregulovať takú charakteristickú vlastnosť spojky (takú torznú tuhosť spojky), ktorá z hľadiska momentálneho dynamického stavu zariadenia je optimálna. Plynulou zmenou krivkovej charakteristiky spojky, čiže plynulou zmenou jej torznej tuhosti meníme hodnotu vlastnej frekvencie sústavy podlá potreby momentálneho dynamického stavu zariadenia, čím chránime zariadenie pred vznikom nebezpečného rezonančného stavu.By regulating the pneumatic flexible shaft clutch by said control system, we create a closed control loop with feedback, so that we can continuously change the curve curve of the clutch, ie not to control the characteristic characteristic of the clutch (such torsional stiffness of the clutch) which is optimal. By continuously changing the curve characteristic of the coupling, ie by continuously changing its torsional stiffness, we change the value of the natural frequency of the system according to the need of the current dynamic state of the device, thus protecting the device from a dangerous resonance.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na priloženom výkrese je schematicky v rámci blokovej štruktúry znázornený regulačný systém a schematické prevedenie regulácie pneumatickej pružnej hriadeľovej spojky.The enclosed drawing shows schematically within the block structure a control system and a schematic version of the regulation of a pneumatic flexible shaft coupling.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Regulačný systém 1 pre zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických pružných hriadeľových spojok podľa obrázku pozostáva z riadiaceho 2 a ovládacieho podsystému 3. Riadiaci podsystém 2 je charakterizovaný mikroprocesorom 5 a piezoelektrickým snímačom zrýchlenia mechanických kmitov 4, ktorý vysiela elektrický signál mikroprocesoru 5 úmerný mechanickému kmitaniu agregátu, na ktorom je príslušný piezoelektrický snímač 4 vhodne umiestnený. Ovládací podsystém 3 pozostáva z elektromagnetického rozvádzača 7, ktorý je cez redukčný ventil 6 napojený na zásobník plynného média 8. Mikroprocesor 5, ktorý tvorí základnú riadiacu zložku celého regulačného systému i zopnutim elektromagnetického rozvádzača 7 spôsobí jeho premiestnenie, čím prívodnou vetvou P alebo vypúšťacou vetvou T sa zabezpečí zvýšenie alebo zníženie pretlaku plynného média v gumových pružných elementoch 9 príslušnej pneumatickej pružnej hriadeľovej spojky 10 podľa priloženého obrázku.The control system 1 for providing a smooth change in the characteristic of the pneumatic flexible shaft couplings of the figure consists of a control 2 and a control subsystem 3. The control subsystem 2 is characterized by a microprocessor 5 and a piezoelectric acceleration sensor 4. wherein the respective piezoelectric sensor 4 is suitably positioned. The control subsystem 3 consists of an electromagnetic distributor 7, which is connected via a pressure reducing valve 6 to a gas medium reservoir 8. The microprocessor 5, which constitutes the basic control component of the entire control system, causes the electromagnetic distributor 7 to move. an increase or decrease of the overpressure of the gaseous medium in the rubber elastic elements 9 of the respective pneumatic flexible shaft coupling 10 according to the attached figure is provided.
Pri práci agregátu v nepriaznivej oblasti pracovného režimu, kedy frekvencia prenášaného zaťaženia je rovná alebo blízka frekvencii vlastného kmitania sústavy, čiže hovoríme, že sústava sa dostala do rezonančných kmitov alebo kmitov blízko rezonančného stavu. V dôsledku danej skutočnosti dochádza k rozkmitaniu celého pracovného agregátu, ktorého zrýchlenie sa odmeria piezoelektrickým snímačom zrýchlenia mechanických kmitov 4 umiestneným na najvhodnejšom mieste príslušného agregátu. Po získaní a prehodnotení elektrického signálu mikroprocesorom 5 úmerného mechanickému kmitaniu sústavy dochádza k zopnutiu elektromagnetického rozvádzača 7 do prívodnej P alebo vypúšťacej vetvy T, čim sa mení pretlak plynného média v gumových pružných elementoch 9, čo predstavuje plynulú zmenu torznej tuhosti pneumatických pružných hriadeľových spojok za chodu agregátu. A práve tým plynulé meníme frekvenciu jeho vlastných kmitov, čiže prispôsobujeme k frekvencii kmitov prenášaného zaťaženia tak, aby nedošlo v rozsahu pracovného režimu k rezonančnému stavu.When operating the unit in the unfavorable area of the operating mode, where the frequency of the transmitted load is equal to or close to the frequency of the system's own oscillation, so we say that the system has entered resonant oscillations or oscillations near the resonant state. As a result, the entire working unit oscillates, the acceleration of which is measured by a piezoelectric acceleration sensor 4 located at the most suitable location of the respective unit. After obtaining and re-evaluating the electrical signal by the microprocessor 5 proportional to the mechanical oscillation of the system, the electromagnetic distributor 7 is switched to the inlet P or the discharge branch T, changing the overpressure of the gaseous medium in the rubber elastic elements 9. unit. And this is why we continuously change the frequency of its own oscillations, so we adjust to the frequency of the transmitted load so that the resonance state does not occur in the operating mode range.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Regulácia pneumatických pružných hriadeľových spojok podlá tohto vynálezu sa môže uplatniť všade tam, kde chceme predísť hlavne nebezpečnému rezonančnému kmitaniu. Zároveň tento regulačný systém zvyšuje technickú úroveň a prevádzkovú spoľahlivosť strojov a zariadení, ktorých je súčasťou.The regulation of the pneumatic resilient shaft couplings according to the invention can be applied wherever we want to avoid particularly dangerous resonance oscillations. At the same time, this control system increases the technical level and operational reliability of the machines and equipment of which it is a part.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK121-2011A SK1212011A3 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK121-2011A SK1212011A3 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1212011A3 true SK1212011A3 (en) | 2013-08-02 |
Family
ID=48874689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK121-2011A SK1212011A3 (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK1212011A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110488882A (en) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 西安邮电大学 | Piezoelectricity semi-active vibration control experimental provision and method based on acceleration detection |
-
2011
- 2011-11-02 SK SK121-2011A patent/SK1212011A3/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110488882A (en) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 西安邮电大学 | Piezoelectricity semi-active vibration control experimental provision and method based on acceleration detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK1212011A3 (en) | To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system | |
| SK1992011U1 (en) | Ensuring smooth changes in characteristics pneumatic clutches by application of regulatory system | |
| KR101670003B1 (en) | Turbo blower system for removing vibration using active suspension | |
| KR20160049283A (en) | Device of hydraulic circuit in wet DCT using assistant motor-driven pump | |
| CS259225B1 (en) | Regulation system for pneumatic clutches' characteristic's infinitely variable change safeguarding | |
| CN208203911U (en) | Balance weight assembly, compressor assembly and air conditioner | |
| SK8358Y1 (en) | Pneumatic single chamber tuner of torsional vibrations with damping unit | |
| SK6225Y1 (en) | Ensuring smooth tuning of mechanical systems application of regulatory system | |
| SK832011U1 (en) | Air eliminator torsional vibration excitation | |
| SK1222011A3 (en) | Control circuit for torsionally vibrating mechanical system | |
| SK288202B6 (en) | Ensuring smooth changes in characteristics pneumatic clutches by application of regulatory system | |
| KR101454204B1 (en) | Pulsating pressure supply apparatus, method, virtual blood pressure generator and test method for sphygmomanometer using elastic body | |
| SK2002011U1 (en) | Regulatory circuit of torsionally oscillating mechanical system | |
| CN101687221A (en) | The device that is used for the resonance of automatically exciting and stable ultrasonic system | |
| SK5275Y1 (en) | Fluently tuned mechanical system | |
| CS276927B6 (en) | Regulating system for continuous adjustment of a mechanical system | |
| Homisin | Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation | |
| SK5274Y1 (en) | Mechanical system optimall tuned by pneumatic clutch | |
| Homisin | Intentions of grant project:„research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation” | |
| SK501242017U1 (en) | Single chamber pneumatic tuner of the torsional vibrations with hydraulic damping chamber | |
| CS276926B6 (en) | Mechanical system suitable for its continuous adjustment | |
| SK6099Y1 (en) | Tuning mechanical application of pneumatic clutch system with self-regulation | |
| SK222016A3 (en) | Pneumatic flexible shaft clutch with tubular elastic element | |
| SK1232011A3 (en) | Pneumatic flexible shaft clutch with constant twist angle regulator | |
| SK1592010A3 (en) | Pneumatic flexible axial clutch with damping |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FC9A | Refused patent application |