CS276927B6 - Control system for realization of mechanical tuning - Google Patents
Control system for realization of mechanical tuning Download PDFInfo
- Publication number
- CS276927B6 CS276927B6 CS281490A CS281490A CS276927B6 CS 276927 B6 CS276927 B6 CS 276927B6 CS 281490 A CS281490 A CS 281490A CS 281490 A CS281490 A CS 281490A CS 276927 B6 CS276927 B6 CS 276927B6
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- tuning
- control system
- mechanical system
- realization
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Riešenie sa týká regulačného systému /1/, ktorý je určený pre realizáciu plynulého ladenia torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za jej chodu a pozostáva z riadiaceho a ovládacieho podsystému /2,3/, pričom riadiaci podsystém /2/ pozostáva z indukčného snímača /4/, přenosného zariadenia /5/ a mikroprocesoru /6/.The solution concerns a control system /1/, which is intended for the implementation of continuous tuning of a torsionally oscillating mechanical system during its operation and consists of a control and operating subsystem /2,3/, while the control subsystem /2/ consists of an inductive sensor /4/, a portable device /5/ and a microprocessor /6/.
Description
1 CS 276927 B61 CS 276927 B6
Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickéjsústavyControl system for realization of mechanical tuning tuning
Oblast technikyTechnical field
Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia torznekmitajúcej mechanickéj sústavy za jej chodu zaraduje sa do oblas-ti meracej, vyhodnocovacej a riadiacej techniky.The control system for the realization of the smooth tuning of the torsion-free mechanical system during its operation is included in the area of measuring, evaluation and control technology.
Potěrajší stav techniky Z dóvodu nadměrného torzného kmitania mechanickej sústavya z dóvodu jej doterajšieho spósobu ladenia /ladenie prevádzanépri zastavení danej sústavy/ navrhujeme realizáciu plynulého la-denia torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za jej chodu. Všetky v súčasnej době prevádzané ladenia torzne kmitajúcejmechanickej sústavy predstavujú zásahy do jej dynamiky, t.j.prispósobenie tuhostných, tlmiacich alebo hmotnostných parametrovniektorých jej členov za kíudu, čiže v čase před jej uvedením doprevádzky. Potom sústava pracuje s vyladěnými charakteristickýmivlastnostami, ktoré však počas jej prevádzky sú stále a nemenné,samozřejmé ak neberieme v úvahu starnutie a únavu pružných členovnajčastejšie používaných pružných hriadeíových spojok. Stárnutíma únavou pružná hriadeíová spojka postupné stráca svoje póvodnépozitivně vlastnosti, v dósledku čoho vopred vyladěná mechanickásústava začína byt rozladěnou. Z toho vyplývá, že ladenie torznekmitajúcej mechanickej sústavy by sa málo prevádzat novým spóso-bom - spósobom plynulého ladenia danej sústavy za jej chodu po-mocou vhodného regulačného systému.BACKGROUND OF THE INVENTION In view of the excessive torsional oscillation of the mechanical assembly due to its prior tuning / tuning method, it is proposed to realize the continuous tuning of the torsionally oscillating mechanical system while it is running. All tuning torsional oscillation systems currently performed are interferences with its dynamics, i.e., the stiffness, damping, or mass parameters of some of its members for each other, that is, in the time before its introduction. Then the system works with tuned characteristic features, which are still and unchanged during operation, of course if we do not take into account the aging and fatigue of the flexible members often used in flexible shaft couplings. By aging and fatigue, the flexible shaft clutch gradually loses its ground-positive properties, as a result of which a pre-tuned mechanical assembly begins to become disgruntled. This implies that tuning the torsion-damping mechanical system would be poorly carried out in a new way - a way of smoothly tuning the system while it is running through a suitable control system.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje námi navrhovaný regulačný sys-tém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickej sústavy, pozos-távajúci z riadiaceho a ovládacieho podsystému. Podstatou vynále-zu je to, že riadiaci podsystém, tvořený indukčným snímačom, pře-nosným zariadením a mikroprocesorom je schopný pomocou reguláciepneumatickéj pružnéj hriadeíovej spojky zabezpečit plynulé lade-nie torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za jej chodu a zároveňaj to, že samotný indukčný snímač je vhodné umiestnený v pneuma-tické j spojke.The above mentioned drawbacks are eliminated by the proposed control system for the realization of a continuous mechanical system tuning, consisting of the control and control subsystem. It is an object of the present invention that a control subsystem consisting of an inductive sensor, a transfer device and a microprocessor is able to control the pneumatic elastic shaft coupling to ensure smooth torsion of the torsional oscillating mechanical system while the inductive sensor itself is suitable located in the pneumatic junction.
Reguláciou pneumatickéj spojky, t.j. reguláciou přetlakuplynného média v nej, navrhnutým regulačným systémom, vytvořímeuzavretý regulačný obvod so spatnou vazbou, čím dokážeme plynuleměnit, čiže prispósobovat tuhostné a tlmiace parametre danejspojky tak, aby; počas pracovného režimu nevzniklo nebezpečnétorzné kmitanie. Na základe plynulého prispósobovania dynamickýchvlastností pneumatickéj spojky k dynamickým vlastnostiam .samotnéjtorzne kmitajúcej mechanickej sústavy je založený aj základnýprincip realizácie plynulého ladenia danej sústavy za jej chodu,právě námi navrhovaným regulačným systémom.By regulating the pneumatic clutch, i.e. by regulating the overpressure medium therein, by a control system designed therewith, we create a closed-loop control circuit with poor bonding, thereby permitting fluctuation, thus adapting the stiffness and damping parameters of the coupler to; unsafe vibrations during operation mode. Based on the continuous adjustment of the dynamic properties of the pneumatic clutch to the dynamic properties of the self-oscillating mechanical system, the basic principle of the smooth tuning of a given system is also based on the proposed control system.
Hlavnou výhodou uvedeného riešenia je to, že ladenie torzne kmitajúcej mechanickej sústavy je realizované za jej chodu na CS 276927 B6 2 t. rozdiel od súčasného spósobu ladenia mechanických sústav, předs-tavované laděním za ich kludu. Ďalšou výhodou je aj to, že získa-ný elektrický signál indukčným snímačom, charakterizujúci velkosttorzného kmitania mechanickéj sústavy, nie je ovplyvňovaný vlast-nostami iných častí tejto sústavy ako napr. pri stanovení velkos-ti torzného kmitania za pomoci tenzometrov nalepených na rotujú-com hriadeli alebo pri vložení torznej tyči do hriadelového sys-tému sústavy a pod.The main advantage of this solution is that the tuning of the torsion-oscillating mechanical system is realized while it is running on CS 276927 B6 2 t, different from the current method of tuning the mechanical systems pre-tuned by their tuning. Another advantage is that the electrical signal obtained by the inductive sensor characterizing the velocity oscillation of the mechanical system is not influenced by the properties of other parts of the system, such as in the determination of torsional vibration by means of strain gauges attached to the rotating shaft or when inserting a torsion bar into the shaft system of the system and the like.
Prehlad obrázkov na výkreseOverview of drawings in the drawing
Na priloženom výkrese je na obr. 1 schematicky v rámci blo-kovej štruktúry znázorněný regulačný systém pre zabezpečenie ply-nulého ladenia torzne kmitajúcej mechanickéj sústavy a na obr.2 uvedené schematické ovládanie samotnéj pneumatickéj pružnéjhriadelovej spojky tangenciálněj. Příklad uskutočnenia vynálezuIn the accompanying drawing, FIG. 1 schematically illustrates, within a block structure, a control system for continuously tuning a torsional oscillating mechanical system, and FIG. 2 shows a schematic control of the pneumatic elastic shaft coupling itself tangentially. An embodiment of the invention
Regulačný systém 1 pre realizáciu plynulého ladenia torznekmitajúcej mechanickéj sústavy, pozostáva z riadiaceho podsystému2 a ovládacieho podsystému 3. Riadiaci podsystém 2 je charakteri-zovaný mikroprocesorom 6, indukčným snímačom 4, zabudovanýmv pružnom dutom telese 10 pneumatickéj spojky 11 a přenosným/kontaktným alebo bezkontaktným/ zariadením 5 elektrického signá-lu, ktorý je umiestnený na rotujúcom hriadeli mechanickej sústa-vy. Ovládací podsystém 2 pozostáva z elektromagnetického rozvád-zača 9, ktorý je cez redukčný ventil 8 napojený na zásobník 7plynného média. Mikroprocesor 6, ktorý tvoří základnú riadiacuzložku celého regulačného systému 1, zopnutím elektromagnetickéhorozvádzača 9 spósobx jeho premiestnenie, čím prívodnou vetvouP alebo vypúštanou vetvou T sa zabezpečí plynulá regulácia samot-né j pneumatickéj spojky a to za chodu mechanickej sústavy.Podstatou plynulej regulácie pneumatickéj spojky 11 je zvýšeniealebo zníženie přetlaku plynného média v jej pružných dutých te-lesách 10.The control system 1 for performing continuous tuning of the torsion-free mechanical system consists of a control subsystem 2 and a control subsystem 3. The control subsystem 2 is characterized by a microprocessor 6, an inductive sensor 4, integrated in the flexible hollow body 10 of the pneumatic clutch 11, and a portable / contact or non-contacting device 5 of the electrical signal which is located on the rotating shaft of the mechanical system. The control subsystem 2 consists of an electromagnetic distributor 9 which is connected to the gas medium reservoir 7 via a reduction valve 8. The microprocessor 6, which forms the basic control component of the entire control system 1, by switching the electromagnetic actuator 9 in order to move it, thereby providing a continuous control of the pneumatic clutch itself, while the mechanical system is running. increasing or reducing the overpressure of the gaseous medium in its flexible hollow bodies 10.
Pri práci mechanickej sústavy v nepriaznivej oblasti pracov-ného režimu, kedy frekvencia prenášaného zataženia je rovná aleboblízka frekvencii vlastného kmitania. danej sústavy, čiže hovoří-me, že sústava sa dostala do rezonančných kmitov alebo kmitovblízko rezonančného stavu, dochádza k nebezpečnému torznému kmi-taniu celej mechanickej sústavy. Velkost nebezpečného torznéhokmitania mechanickej sústavy je momentálně snímaná indukčným sní-mačom 4 zabudovaným na najvhodnéjšom mieste danej spojky. Umiest-nením indukčného snímača v pružnom dutom telese 10 pneumatickejspojky 11 snímáme momentálnu velkost torzného kmitania mechanic-kej sústavy priamo. Touto metodou získaný elektrický snímač jeúměrný momentálněj velkosti torzného kmitania danej sústavy. Zís-kaný elektrický signál indukčným snímačom 4 je prostredníctvompřenosného zariadenia 5 přivedený do mikroprocesoru 6 na jehoprehodnotenie. Prehodnotením přivedeného elektrického signálumikroprocesorom 6 dochádza k zopnutiu elektormagnetického rozvád-zača 9 do přívodněj P alebo vypúštacej polohy T, čím sa měnípřetlak plynného média v pružných dutých telesách 10 pneumatickejspojky 11. Plynulou změnou přetlaku plynného média v pneumatickejspojke plynule meníme jej základné dynamické vlastnostiWhen operating a mechanical system in an unfavorable operating mode area, where the frequency of the transmitted load is equal to or close to the frequency of the actual oscillation. of the system, that is to say that the system has reached resonant oscillations or oscillations near the resonance state, there is a dangerous torsion vibration of the entire mechanical system. The magnitude of the dangerous torsional oscillation of the mechanical system is currently sensed by an inductive transducer 4 built into the most suitable location of the coupling. By locating the inductive sensor in the flexible hollow body 10 of the pneumatic coupler 11, the momentary magnitude of the torsional vibration of the mechanical system is sensed directly. The electrical sensor obtained by this method is proportional to the current torsional vibration size of the system. The electrical signal obtained by the inductive sensor 4 is transmitted to the microprocessor 6 via a portable device 5 for evaluation. By re-evaluating the applied electrical signaling circuit 6, the electromagnetic distributor 9 is switched into the supply P or discharge position T, thereby changing the pressure of the gaseous medium in the flexible hollow bodies 10 by the pneumatic coupling 11. By continuously changing the overpressure of the gaseous medium in the pneumatic coupling, we continuously change its basic dynamic properties
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS281490A CS276927B6 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Control system for realization of mechanical tuning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS281490A CS276927B6 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Control system for realization of mechanical tuning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS9002814A2 CS9002814A2 (en) | 1991-12-17 |
CS276927B6 true CS276927B6 (en) | 1992-09-16 |
Family
ID=5366341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS281490A CS276927B6 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Control system for realization of mechanical tuning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS276927B6 (en) |
-
1990
- 1990-06-07 CS CS281490A patent/CS276927B6/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS9002814A2 (en) | 1991-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4445381A (en) | Device for testing the vibration strength of a test body | |
US8708115B2 (en) | Device for damping vibrations | |
US7812466B2 (en) | Adjustable resonance frequency vibration power harvester | |
ATE190120T1 (en) | ADAPTIVE-PASSIVE VIBRATION CONTROL SYSTEM | |
US6032552A (en) | Vibration control by confinement of vibration energy | |
NO850648L (en) | VIBRASJONSISOLERINGS SYSTEM | |
CN206496899U (en) | Magneto-rheological vibration damper performance testing device | |
US5609230A (en) | Vibration cancellation device | |
EP2261525A1 (en) | Active vibration absorber and method | |
US4785663A (en) | Level control instrument | |
EP1015695A1 (en) | Method and equipment for attenuation of oscillation in a paper machine or in a paper finishing device | |
CN205639428U (en) | Frequency self -adaptation dynamic vibration absorber | |
CA2383896C (en) | Improvements in or relating to the control of electro-magnets | |
CS276927B6 (en) | Control system for realization of mechanical tuning | |
EP1041588B1 (en) | Low noise transformer | |
CA1187715A (en) | System for dampening pulsations or oscillations in a force-balance instrument | |
US7681445B2 (en) | Apparatus for determining and/or monitoring at least one process variable | |
CN208364669U (en) | Rigidity and the adjustable semi-active vibration-isolating system of damping | |
SK1982011U1 (en) | Ensuring smooth tuning of mechanical systems application of regulatory system | |
CS259225B1 (en) | Control system to ensure a smooth change in the characteristics of pneumatic couplings | |
KR100347554B1 (en) | Reactive Active Mount with MR Fluids | |
SK1202011A3 (en) | Ensuring smooth changes in characteristics pneumatic clutches by application of regulatory system | |
RU2006901C1 (en) | Method of rigidity control of adjustable shock absorber | |
RU1772457C (en) | Vibration-damper with dry friction | |
JPS643345A (en) | Damping device |