CS276926B6 - Mechanical system suitable for smooth tuning - Google Patents

Mechanical system suitable for smooth tuning Download PDF

Info

Publication number
CS276926B6
CS276926B6 CS902812A CS281290A CS276926B6 CS 276926 B6 CS276926 B6 CS 276926B6 CS 902812 A CS902812 A CS 902812A CS 281290 A CS281290 A CS 281290A CS 276926 B6 CS276926 B6 CS 276926B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
mechanical system
tuning
torsional
tuner
additional control
Prior art date
Application number
CS902812A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS281290A3 (en
Inventor
Jaroslav Ing Csc Homisin
Original Assignee
Univ Tech Kosiciach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Tech Kosiciach filed Critical Univ Tech Kosiciach
Priority to CS902812A priority Critical patent/CS276926B6/en
Publication of CS281290A3 publication Critical patent/CS281290A3/en
Publication of CS276926B6 publication Critical patent/CS276926B6/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Mechanická sústava sa týká torzne kmitajúcej mechanickej sústavy a je určená pre realizáciu plynulého ladenia pomocou ladiča torzných kmitov /2/ a přídavného regulačného systému /5/. Podstata riešenia spočívá v spósobe ladenia plynulou změnou přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov /2/ za chodu sústavy, ktorou sa plynule mění frekvencia vlastných kmitov sústavy tak, aby v rozsahu jej pracovného režimu nedošlo k rezonančnému stavu, čo vyvolá nebezpečné torzne kmitanie danej sústavy·The mechanical system relates to a torsionally oscillating mechanical system and is intended for the implementation of continuous tuning using a torsional oscillation tuner /2/ and an additional control system /5/. The essence of the solution lies in the method of tuning by continuously changing the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillation tuner /2/ during operation of the system, which continuously changes the frequency of the natural oscillations of the system so that within the scope of its operating mode there is no resonance state, which would cause dangerous torsional oscillations of the given system.

Description

Mechanická sústava vhodná pre realizáciu plynulého ladeniaMechanical system suitable for continuous tuning

Ohlásí technikyReport techniques

Mechanická sústava vhodná pre realizáciu plynulého ladenia zaraduje sa do oblasti lubovolných torzne kmitajúcich mechanických sústav, najčastejšie do oblasti mechanických sústav s hnacím alebo poháňaným piestovým zariadením.A mechanical system suitable for the implementation of continuous tuning is included in the area of any torsionally oscillating mechanical systems, most often in the area of mechanical systems with a driving or driven piston device.

Potěra~iší stav technikyThe state of the art

Z dóvodu nadměrného torzného kmitania mechanických sústav je potřebné previest ich patričnú úpravu respektive ladenie. Účelom ladenia je prispósobit tuhostné, tlmiace alebo hmotnostně parametre niektorých členov sústavy /najčastejšie použitých pružných hriadelových spojok/ tak, aby počas pracovného režimu nevzniklo nebezpečné torzné kmitanie. Všetky v súčasnej době prevádzané ladenia alebo doladovania mechanickéj sústavy představujú zásahy do jej dynamiky v kludnom stave, t.j. v čase před jej uvedením do prevádzky. Potom sústava pracuje s vyladěnými /prispósobenými/ charakteristikami vlastnosti pružnéj hriadelovej spojky, ktoré však počas jej prevádzky sú stále a nemenné, samozřejmé ak neberieme v úvahu starnutie a únavu jej pružných členov. Stárnutím a únavou pružná hriadelová spojka postupné stráca svoje povodně pozitivně vlastnosti, v dósledku čoho vopred vyladěná mechanická sústava začína byt rozladěnou. Z toho vyplývá, že ladenie torzne kmitajúcej mechanickéj sústavy by sa málo prevádzať novým spósobom - spósobom plynulého ladenia, t.j. ladenia mechanickéj sústavy za jej chodu. Stavby súčasných torzne kmitajúcich mechanických sústav nesplňajú požiadavky kladené na realizáciu plynulého ladenia.Due to the excessive torsional vibration of mechanical systems, it is necessary to perform their appropriate adjustment or tuning. The purpose of tuning is to adjust the stiffness, damping or weight parameters of some members of the system (the most commonly used flexible shaft couplings) so that dangerous torsional vibrations do not occur during the operating mode. All currently performed tuning or tuning of the mechanical system represent interventions in its dynamics in a quiet state, i. at the time before its commissioning. Then the system works with tuned (adapted) characteristics of the properties of the flexible shaft coupling, which, however, are constant and unchanged during its operation, of course if we do not take into account the aging and fatigue of its flexible members. Due to aging and fatigue, the flexible shaft coupling gradually loses its flood-positive properties, as a result of which the pre-tuned mechanical system begins to be out of tune. It follows that the tuning of the torsionally oscillating mechanical system would be little performed in a new way - the method of continuous tuning, i. tuning of the mechanical system during its operation. The constructions of current torsionally oscillating mechanical systems do not meet the requirements for the implementation of continuous tuning.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nedostatky odstraňuje torzne kmitajúca mechanická sústava, ktorá splňa požiadavky kladené na realizáciu plynulého ladenia. Podstatou vynálezu je to, že námi zdokonalená torzne kmitajúca mechanická sústava obsahuje ladič torzných kmitov ovládaný přídavným regulačným systémom.These shortcomings are eliminated by a torsionally oscillating mechanical system that meets the requirements for the implementation of continuous tuning. The essence of the invention is that the torsional oscillating mechanical system improved by us comprises a torsional oscillation tuner controlled by an additional control system.

Teoretická podstata plynulého ladenia torzne kmitajúcej mechanickéj sústavy je charakterizovaná možnostou plynulej změny přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov za chodu mechanické j sústavy. Plynulou změnou přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov zabezpečíme změnu jeho základnéj dynamickéj vlastnosti, t.j. dynamickéj torznej tuhosti. Změnou dynamickéj torznej tuhosti plynule meníme frekvenciu vlastných kmitov mechanické j sústavy tak, aby v celom pracovnom rozsahu frekvencie otáčania nedošlo k rezonančnému stavu. Regulácia plynulej změny přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov sa zabezpečí přídavným regulačným systémom, ktorý je neoddělitelnou súčastou novozrealizovanej mechanickéj sústavy. Tedy námi zdokonalená torzne kmitajúca mechanická sústava je zvýhodněná oproti súčasným mechanickým sústavám v tom, že použitím ladiča torzných kmitov a přídavného regulačného systému sme schopní realizácie plynulého ladenia, t.j. ladenia mechanickéj sústavy za jej chodu.The theoretical essence of continuous tuning of a torsionally oscillating mechanical system is characterized by the possibility of a continuous change of the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator during the operation of the mechanical system. By a continuous change of the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator, we ensure a change of its basic dynamic property, i. dynamic torsional stiffness. By changing the dynamic torsional stiffness, we continuously change the frequency of the natural oscillations of the mechanical system so that no resonant state occurs in the entire working range of the rotational frequency. The regulation of the continuous change of the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator is ensured by an additional control system, which is an inseparable part of the newly realized mechanical system. Thus, our improved torsionally oscillating mechanical system is advantageous over current mechanical systems in that by using a torsional oscillator and an additional control system, we are able to realize continuous tuning, i. tuning of the mechanical system during its operation.

ii

Prehlad obrázku na výkreseOverview of the image in the drawing

Na priloženom výkrese je na obrázku v schématickom převedení znázorněná námi zdokonalená torzne kmitajúca mechanická sústava vhodná pre realizáciu plynulého ladenia s přídavným regulačným systémom.In the attached drawing, the figure shows a schematic design of our improved torsionally oscillating mechanical system suitable for the implementation of continuous tuning with an additional control system.

Příklad uskutočnenia vynálezuExample of an embodiment of the invention

Hnacou častou 1, tvořenou například elektromotorom sa pomocou ladiča torzných kmitov 2, ktorý zároveň plní funkciu pružnej hriadelovej spojky uvádza do pohybu poháňaná /zátažná/ část 3 torzne kmitájúcej mechanickéj sústavy, tvořené napr. lubovolným piestovým zariadením. Změna přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov 2 je regulovaná přídavným regulačným systémom 5 a samotný přívod plynného média do ladiča je zabezpečený prívodnou cestou pozostávajúcou z vedenia 6, rotačnej přípojky 4 a prevftaného hriadela elektromotora 1.The driving part 1, formed for example by an electric motor, is actuated by means of a torsional vibration tuner 2, which at the same time performs the function of a flexible shaft coupling, a driven / loaded / part 3 of a torsionally oscillating mechanical system, formed e.g. any piston device. The change of the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator 2 is controlled by an additional control system 5 and the actual supply of gaseous medium to the tuner is ensured by a supply path consisting of line 6, rotary connection 4 and vented shaft of electric motor 1.

Pri práci mechanickéj sútavy v nepriaznivej oblasti jej pracovného režimu, t.j. kedy frekvencia prenášaného zataženia je rovná alebo je blízka frekvencii vlastného kmitania sústavy, čiže hovoříme, že sústava sa dostala do rezonančních kmitov alebo kmitov blízko rezonančného stavu, dochádza k rozkmitaniu celej sústavy. Rozkmitanie sústavy je snímané, regálované a riadené regulačným systémom 5, čo představuje okamžitú změnu přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov za chodu zariadenia. Plynulou změnou přetlaku plynného média v ladiči torzných kmitov plynule meníme frekvenciu vlastných kmitov sústavy, čiže prispósobujeme ju k frekvencii prenášaného zataženia tak, aby v rozsahu pracovného režimu mechanickej sústavy nedošlo k jej rezonančnému stavu.When operating a mechanical system in an unfavorable area of its operating mode, i. when the frequency of the transmitted load is equal to or close to the frequency of the system's own oscillation, ie we say that the system has reached resonant oscillations or oscillations close to the resonant state, the whole system oscillates. The oscillation of the system is sensed, controlled and controlled by the control system 5, which represents an immediate change of the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator during the operation of the device. By continuously changing the overpressure of the gaseous medium in the torsional oscillator, we continuously change the frequency of the system's own oscillations, ie we adapt it to the frequency of transmitted load so that its resonant state does not occur in the operating mode of the mechanical system.

Priemyselné využitelnostIndustrial usability

Využitie uvedeného vynálezu, t.j. zdokonalenie súčasne existuj úcich mechanických sústav tak, aby spínali požiadavky kladené na realizáciu plynulého ladenia pomocou ladiča torzných kmitov a přídavného regulačného systému, zvyšuje technickú úroveň a prevádzkovú spolahlivost všetkých torzne kmitajúcich mechanických sústav. Laděním torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za chodu zabezpečíme to, aby počas pracovného režimu nevznikol rezonančný alebo blízko rezonančný stav a zároveň z něho prameniace nebezpečné torzne kmity.The use of the present invention, i. Improving co-existing mechanical systems to meet the requirements for continuous tuning by means of a torsional oscillator and an additional control system increases the technical level and operational reliability of all torsionally oscillating mechanical systems. By tuning the torsionally oscillating mechanical system during operation, we ensure that during the operating mode a resonant or near resonant state does not occur and at the same time dangerous torsional oscillations emanating from it.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS Mechanická sústava vhodná pre realizáciu plynulého ladenia, pozostávajúca z hnacej časti, poháňanej časti, přídavného regulačného systému, vyznačujúca sa tým, že medzi hnacou častou /1/ a poháňanou častou /3/ je umiestnený minimálně jeden ladič torzných kmitov /2/ ovládatelný přídavným regulačným systémom /5/.Mechanical system suitable for performing continuous tuning, consisting of a drive part, a driven part, an additional control system, characterized in that at least one torsional oscillator (2) controllable by an additional control system is arranged between the drive part / 1 / and the driven part / 3 /. system / 5 /.
CS902812A 1990-06-07 1990-06-07 Mechanical system suitable for smooth tuning CS276926B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS902812A CS276926B6 (en) 1990-06-07 1990-06-07 Mechanical system suitable for smooth tuning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS902812A CS276926B6 (en) 1990-06-07 1990-06-07 Mechanical system suitable for smooth tuning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS281290A3 CS281290A3 (en) 1992-01-15
CS276926B6 true CS276926B6 (en) 1992-09-16

Family

ID=5366314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS902812A CS276926B6 (en) 1990-06-07 1990-06-07 Mechanical system suitable for smooth tuning

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS276926B6 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS281290A3 (en) 1992-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2197613C2 (en) Drilling tool with reduced tendency of intermittent moving
KR20100064348A (en) Torsional mode damping apparatus
US6994068B2 (en) Antivibration device
US20230279917A1 (en) Automatically tunable mass damper
CS276926B6 (en) Mechanical system suitable for smooth tuning
KR101844386B1 (en) A vibration absorber
Long et al. Design of smart machinery installations to reduce transmitted vibrations by adaptive modification of internal forces
SK5275Y1 (en) Fluently tuned mechanical system
Long et al. Semi-active control using tunable vibration absorbers
JP2749533B2 (en) Apparatus having a machine and a drive element coupled to the machine
RU2023818C1 (en) Vibration insulated foundation
SK6099Y1 (en) Tuning mechanical application of pneumatic clutch system with self-regulation
CN101687221A (en) The device that is used for the resonance of automatically exciting and stable ultrasonic system
SU865633A1 (en) Vibration unit for working articles
SU1033791A1 (en) Vibration insulating support
SU1397642A1 (en) Method of damping oscillations
RU2179080C2 (en) Regulator of amplitude of oscillations of vibration system
SU1732074A1 (en) Hydraulic damper
SK1212011A3 (en) To ensure smooth change for characteristic of pneumatic clutches by application of the regulatory system
KR100970881B1 (en) Suspension for washing machine
CZ244096A3 (en) Method of balancing dynamic effects of a body with periodical reversing motion and apparatus for making the same
EP3832134A1 (en) A variable speed compressor
SU1551878A1 (en) Dynamic vibration suppressor of elastic tank with liquid
RU87483U1 (en) ADAPTIVE VIBRATOR
SK311991A3 (en) Regulating circuit of torsial vibrating mechanical set