SK111998A3

SK111998A3 - Device for changing rotational speed

Info

Publication number: SK111998A3
Application number: SK111998A
Authority: SK
Inventors: Miroslav Sedlacek
Original assignee: Miroslav Sedlacek; Hostin Stanislav; Simera Miroslav
Priority date: 1998-08-14
Filing date: 1998-08-14
Publication date: 2000-05-16

Abstract

Vynález sa týka zariadenia na zmenu otáčok obsahujúceho stator (l), ktorého vnútorný priemer sa v smere pozdĺžnej osi (100) zmenšuje. V statore (1) je uložený odvaľovaci hlavný satelit (2), ktorý dosadá na vnútornú stenu statora (1). Hlavný satelit (2) a/alebo stator (1) je uložený prestaviteľné v smere pozdĺžnej osi (100).The present invention relates to a speed changing apparatus comprising a stator (1) whose internal diameter is in the direction of the longitudinal axis (100) decreases. It is stored in the stator (1) a rolling main satellite (2), which rests on the inner stator wall (1). The main satellite (2) and / or stator (1) is mounted adjustable in the direction of the longitudinal axis (100).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia na zmenu otáčok.The present invention relates to a speed changing device.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Na zmenu otáčok sa používa rad známych mechanizmov, ktoré pracujú hlavne na princípe ozubených alebo trecích prevodov. Tieto prevody vytvárajú prevodové mechanizmy so stupňovou, alebo plynulou zmenou prevodového pomeru, napríklad variátory. Sú tiež známe tzv. planétové prevody, tvorené korunovým kolesom a satelitmi.A number of known mechanisms are used to change the speed, which work mainly on the principle of toothed or friction gears. These gears create gear mechanisms with a stepwise or stepless change of the gear ratio, for example, variators. They are also known. planetary gears consisting of a crown wheel and satellites.

Z európskej patentovej prihlášky EP 800 019 Al je známy variátor, pozostávajúci z dvojice kužeľových kolies, ktoré sú pritláčané na vnútornú stenu dvojito kužeľovitého rotora. Rotor je voči rámu posuvný, zatiaľ čo kužeľové kolesá sa voči rámu neposúvajú. Roztočením hnacieho kužeľového kolesa sa roztočí rotor a tým sa roztočí hnané kužeľové koleso. Otáčky výstupného hriadeľa sa menia axiálnym posúvaním rotora.From European patent application EP 800 019 A1 a variator is known, consisting of a pair of bevel gears which are pressed against the inner wall of a double bevel rotor. The rotor is movable relative to the frame, while the bevel wheels do not move relative to the frame. When the drive bevel wheel is rotated, the rotor is rotated and the driven bevel wheel is rotated. The output shaft speed is varied by axially moving the rotor.

Spoločnou nevýhodou týchto mechanizmov sú veľké stavebné rozmery, hlavne vtedy, keď je požadovaný veľký rozsah zmeny prevodového pomeru.A common disadvantage of these mechanisms is the large constructional dimensions, especially when a large range of gear ratio change is required.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na zmenu otáčok, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva zo statora, ktorého vnútorný priemer sa v smere pozdĺžnej osi zmenšuje a v statore je uložený odvaľovací hlavný satelit, ktorý dosadá na vnútornú stenu statora, pričom hlavný satelit a/alebo stator je uložený prestaviteľné v smere pozdĺžnej osi.The aforementioned drawbacks are eliminated by a speed-changing device, which consists of a stator whose inner diameter decreases in the direction of the longitudinal axis and a rolling main satellite is mounted on the stator, which bears on the inner wall of the stator, the main satellite and / or it is mounted adjustable in the direction of the longitudinal axis.

Výhodou zariadenia podľa vynálezu je, že vďaka svojej konštrukcii umožňuje dosiahnuť malé zástavbové rozmery. Malým axiálnym posunom odvaľovacieho hlavného satelita je možné dosiahnuť značný rozsah otáčok výstupného hriadeľa. Zásadná odlišnosť tohto riešenia od najbližšieho stavu techniky, predstavovaného predmetom európskej patentovej prihlášky EP 800 019 Al, spočíva v tom, že hlavný satelit v statore obieha, pričom sa odvaľuje po jeho vnútornej stene a stator je neotočný. Podľa niektorých uskutočnení môže byť iba axiálne posuvný. Predmet európskej patentovej prihlášky EP 800 019 Al nie je možné považovať ani za tzv. kinematické obrátenie, pretože v takomto prípade by sa jeho rotor nemohol iba otáčať okolo svojej osi, pretože by sa odvaľoval po kužeľovom kolese tak, aby jeho stredová os opisovala kružnicu. Toto je s ohľadom na konštrukciu tohto známeho uskutočnenia nemožné.An advantage of the device according to the invention is that, due to its construction, it allows to achieve small installation dimensions. With a small axial displacement of the rolling main satellite, a considerable speed range of the output shaft can be achieved. A fundamental difference of this solution from the closest prior art, represented by the subject of European patent application EP 800 019 A1, is that the main satellite orbits in the stator, rolling on its inner wall and the stator being non-rotatable. In some embodiments, it may only be axially displaceable. The subject-matter of the European patent application EP 800 019 A1 cannot be considered to be so-called. kinematic rotation, because in this case its rotor could not only rotate about its axis, because it would roll on the bevel wheel so that its central axis would describe a circle. This is impossible in view of the construction of this known embodiment.

Podľa výhodného uskutočnenia je hlavný satelit vybavený vnútornou rotačnou plochou, na ktorú je pritlačovaný odvaľovací malý satelit, ktorý je uložený na hriadeli, pričom malý satelit je prestaviteľný jednak v smere pozdĺžnej osi statora a jednak v smere k vnútornej stene statora.According to a preferred embodiment, the main satellite is provided with an inner rotating surface onto which a rolling small satellite which is mounted on the shaft is pressed, the small satellite being adjustable both in the direction of the longitudinal axis of the stator and in the direction of the inner wall of the stator.

Pre zjednodušenie konštrukcie je výhodné, keď je hlavný satelit uložený na hriadeli, ktorý prechádza zariadením pre posun hriadeľa v smere pozdĺžnej osi statora.For the sake of simplicity of construction, it is advantageous if the main satellite is mounted on a shaft which passes through the shaft displacement device in the direction of the longitudinal axis of the stator.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia je hriadeľ hlavného satelita aspoň v úseku medzi zariadením pre posun hriadeľa a hlavným satelitom výkyvný.According to a further preferred embodiment, the main satellite shaft is pivotable at least in a section between the shaft shifting device and the main satellite.

Tento výkyv je možné dosiahnuť radom spôsobov. Hriadeľ hlavného satelita môže byť napríklad v úseku medzi zariadením pre posun hriadeľa a hlavným satelitom vybavený kardanovým kĺbom, alebo spojkou typu Oldham, alebo guľovým kĺbom.This variation can be achieved in a number of ways. For example, the main satellite shaft may be provided with a universal joint or an Oldham coupling or a ball joint in the section between the shaft displacement device and the main satellite.

Tiež zariadenie pre posun hriadeľa v smere pozdĺž osi statora je možné realizovať rôzne. Podľa výhodných uskutočnení môže pozostávať z puzdra, v ktorom je axiálne neprestaviteľne uložený hriadeľ hlavného satelita, pričom puzdro je axiálne prestaviteľné uložené v pozdĺžnej osi statora, pričom puzdro môže byť vybavené vonkajším závitom, ktorý je uložený v závitovom otvore v statore, alebo môže byť puzdro k statoru pripevnené aspoň dvomi priamočiarymi hydromotormi, prípadne môže byť puzdro posuvne uložené v otvore v statore tak, že z jednej strany na puzdro dosadá tlačná pružina a z opačnej strany pákový mechanizmus.Also, the device for shifting the shaft in the direction along the stator axis can be realized differently. According to preferred embodiments, it may consist of a housing in which a main satellite shaft is mounted axially, the housing being axially adjustable in the longitudinal axis of the stator, wherein the housing may be provided with an external thread which is housed in a threaded bore in the stator, or Alternatively, the housing may be slidably mounted in a stator opening such that a compression spring is mounted on one side of the housing and a lever mechanism on the other side.

Podľa iného uskutočnenia je pre zaistenie relatívneho prestavenia statora voči hlavnému satelitu stator uložený v skrini, v ktorej je v smere pozdĺžnej osi prestaviteľný pohybovou skrutkou.According to another embodiment, the stator is arranged in a housing in which it is adjustable in the direction of the longitudinal axis by means of a moving screw to ensure the relative positioning of the stator relative to the main satellite.

Podľa ešte iného výhodného uskutočnenia dosadá na hlavný satelit dvojica odvaľovacích pritlačovacích satelitov, ktoré sú usporiadané na ramenách, otočné uložených na pozdĺžnej osi statora, pričom body dotyku medzi pritlačovacími satelitmi a hlavným satelitom ležia súmerne mimo spojnice prechádzajúcej stredom statora a bodom dotyku hlavného satelita a statora.According to yet another preferred embodiment, a pair of rolling press satellites arranged on the arms rotatably mounted on the longitudinal axis of the stator abut the main satellite, the contact points between the press satellites and the main satellite being symmetrical outside the line passing through the center of the stator and the main satellite and stator contact point. .

Ramená prítlačovacich satelitov môžu byť spolu spojené ťažnou pružinou.The arms of the press satellites can be connected together by a tension spring.

’ I’I

Pritlačovacie satelity môžu dosadať buď na vonkajší povrch hlavného satelita, alebo do drážky v hlavnom satelite.The press satellites may engage either on the outer surface of the main satellite or in a groove in the main satellite.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude bližšie opísaný na príkladoch uskutočnenia, znázornených na priložených výkresoch, na ktorých jednotlivé obrázky predstavujú;The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG.

obr. 1, 2 prvý príklad uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu v pohľade zboku a v čelnom pohľade obr. 3,4, 5 rôzne uskutočnenia zariadenia pre posun hriadeľa v smere pozdĺžnej osi statora obr. 6, 7 príklad uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu s malým satelitom v pohľade z boku a v čelnom pohľade obr. 8-11 ďalšie príklady uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu s malým satelitom obr. 12 príklad uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu s malým satelitom a posuvným statorom obr. 13, 14 príklad uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu s dvojicou prítlačných satelitovFig. 1, 2 shows a first embodiment of the device according to the invention in a side view and a front view of FIG. 3,4, 5 different embodiments of the shaft shifting device in the direction of the longitudinal axis of the stator; 6, 7 show an embodiment of the device according to the invention with a small satellite in a side view and a front view of FIG. 8-11 show further embodiments of a small satellite device according to the invention. FIG. 12 shows an embodiment of a device according to the invention with a small satellite and a sliding stator; FIG. 13, 14 an exemplary embodiment of a device according to the invention with a pair of pressure satellites

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 a 2 je schematicky znázornená aplikácia zariadenia podľa vynálezu pri odvaľovacom tekutinovom stroji, známom napríklad zmedzinárodnej prihlášky PCT/CZ97/00034. Statorom 1 je v tomto prípade kónická skriňa odvaľovacieho tekutinového stroja, ktorého rotor tvorí odvaľovací hlavný satelit 2. Hlavný satelit 2 je v statore uložený na hriadeli 3, ktorý prechádza zariadením 5 pre posun hriadeľa 3 v smere pozdĺžnej osi 100 statora 1. Hriadeľ 3 hlavného satelita 2 je v oblasti 4 medzi zariadením 5 pre posun hriadeľa 3 a hlavným satelitom 2 pružne výkyvný, takže v pokojovom stave je hriadeľ 3 súosový s pozdĺžnou osou 100 statora i a hlavný satelit 2 sa nedotýka vnútorného povrchu statora 1.In FIG. 1 and 2 schematically illustrates the application of the device according to the invention to a rolling fluid machine, known for example from the international application PCT / CZ97 / 00034. In this case, the stator 1 is a conical housing of the rolling fluid machine, the rotor of which forms the rolling main satellite 2. The main satellite 2 is mounted in the stator on the shaft 3 which passes through the shaft shifting device 5 in the longitudinal axis 100 of the stator 1. the satellite 2 is resiliently pivotable in the region 4 between the shaft shifting device 5 and the main satellite 2, so that at rest the shaft 3 is coaxial with the longitudinal axis 100 of the stator and the main satellite 2 does not touch the inner surface of the stator 1.

Keď prúdi statorom i tekutina (na obr. 1 prúdi tekutina zľava doprava, kde vystupuje zo statora 1 neznázomenými otvormi) dosadne vďaka pružne výkyvnému úseku 4 hriadeľa 3 hlavný satelit 2 na vnútorný povrch statora I a začne sa po ňom bez preklzania odvaľovať.When the fluid also flows through the stator (in FIG. 1, the fluid flows from left to right, where it exits the stator 1 through openings), the main satellite 2 engages on the inner surface of the stator 1 due to the elastically oscillating section 4 of the shaft 3.

Zmena otáčok hriadeľa 3 sa dosiahne tým, že sa pomocou zariadenia 5 pre posun hriadeľov 3 prestaví hlavný satelit 2 v smere pozdĺžnej osi 100 statora JL. Otáčky hriadeľa 3 klesajú, keď sa pohybuje hlavný satelit 2 na obr. 1 smerom doprava. Rovnaký efekt by bolo samozrejme možné dosiahnuť axiálnym posunom statora 1 v smere jeho pozdĺžnej osi 100.A change in the speed of the shaft 3 is achieved by adjusting the main satellite 2 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator J1 by means of the shaft shifting device 5. The speed of the shaft 3 decreases as the main satellite 2 in FIG. 1 to the right. The same effect could of course be achieved by axially moving the stator 1 in the direction of its longitudinal axis 100.

Zariadenie 5 pre posun hriadeľa 3 v smere pozdĺžnej osi 100 statora I môže byť realizované najrôznejšími známymi mechanizmami. Tri príklady uskutočnenia sú znázornené na obr. 3, 4 a 5.The device 5 for shifting the shaft 3 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator I can be realized by a variety of known mechanisms. Three exemplary embodiments are shown in FIG. 3, 4 and 5.

Zariadenie 5 pre posun hriadeľa 3 podľa obr. 3 pozostáva z puzdra 40. v ktorom je prostredníctvom drážky a nákružku axiálne neprestaviteľne uložený hriadeľ 3 hlavného satelitaThe shifting device 5 according to FIG. 3 consists of a housing 40 in which a main satellite shaft 3 is axially fixedly mounted by means of a groove and a collar

2. Puzdro 40 je vybavené vonkajším závitom, ktorý je zaskrutkovaný do závitového otvoru v čelnej stene statora i. Polohu puzdra 40 a tým aj hlavného satelita 2 voči statoru 1 je možné ľahko meniť zaskrutkovanim či vyskrutkovanim puzdra 40 o určitú časť, čím sa zároveň menia otáčky hriadeľa 3 hlavného satelita 2. Nastavená poloha puzdra 40 je fixovaná poistnou maticou 41.2. The housing 40 is provided with an external thread which is screwed into a threaded hole in the front wall of the stator i. The position of the housing 40 and hence of the main satellite 2 relative to the stator 1 can be easily changed by screwing or unscrewing the housing 40 by a certain part, thereby changing the shaft speed 3 of the main satellite 2. The set position of the housing 40 is fixed by a lock nut 41.

Iné uskutočnenie zariadenia 5 pre posun hriadeľa 3, znázornené na obr. 4, umožňuje diaľkové ovládanie zmeny otáčok hriadeľa 3 hlavného satelita 2. Zariadenie 5 pre posun hriadeľa 3 podľa tohto uskutočnenia pozostáva z podobného puzdra 40, ako zariadenie z obr. 3, v tomto prípade je však puzdro 4 k statoru i pripojené dvojicou priamočiarych hydromotorov 43. takže posun hlavného satelita 2 v smere osi 100 je možné ovládať vysúvaním piestnic týchto priamočiarych hydromotorov 43 a to privádzaním tlakovej kvapaliny. Priamočiare hydromotory motory 43 môžu byť samozrejme nahradené pneumatickými motormi.Another embodiment of the shaft shifting device 5 shown in FIG. 4, allows remote control of the rotation of the shaft 3 of the main satellite 2. The shaft shifting device 5 according to this embodiment consists of a housing 40 similar to that of FIG. 3, in this case the housing 4 is connected to the stator 1 by a pair of linear hydraulic motors 43 so that the displacement of the main satellite 2 in the direction of the axis 100 can be controlled by extending the piston rods of these linear hydraulic motors 43 by supplying pressurized fluid. Of course, linear motors can be replaced by pneumatic motors.

V _Λ tV _Λ t

Ďalší príklad uskutočnenia zariadenia 5 pre posun hriadeľa 3 je znázornený na obr. 5 a pozostáva opäť z puzdra 40. obdobnej konštrukcie ako má puzdro podľa obr. 3. Puzdro 40 nemá vonkajší závit, ale je posuvne uložené v otvore v čelnej stene statora 1, do ktorého je zatlačované pákovým mechanizmom 45. V opačnom smere je vysúvané pôsobením tlačnej pružiny 44. Prestavovaním pákového mechanizmu 45 sa hlavný satelit 2 posúva v smere pozdĺžnej osi 100. čím dochádza k zmene otáčok hriadeľa 3 hlavného satelita 2.Another embodiment of the shaft shifting device 5 is shown in FIG. 5 and again consists of a housing 40 similar in construction to that of FIG. 3. The housing 40 has no external thread but is displaceably received in an opening in the front wall of the stator 1 into which it is pushed by the lever mechanism 45. In the opposite direction it is extended by the compression spring 44. By adjusting the lever mechanism 45 axis 100, thereby changing the rotation speed of the main satellite shaft 3.

Hlavný satelit 2 nemusí byť samozrejme uvádzaný do odvaľovacieho pohybu tekutinou, ako je to pri uskutočnení z obr. 1 a 2, ale jeho odvaľovací pohyb môže byť vyvodený mechanicky. V takomto prípade ide o prevodovku, u ktorej dochádza k zmene prevodového pomeru medzi otáčkami hnaného a hnacieho hriadeľa. Niekoľko príkladov takýchto uskutočnení bude opísaných ďalej.Of course, the main satellite 2 does not need to be moved by the fluid movement, as in the embodiment of FIG. 1 and 2, but its rolling movement can be mechanically derived. In this case, it is a transmission in which the transmission ratio between the speed of the driven and the drive shaft changes. Several examples of such embodiments will be described below.

Na obr. 6 a 7 je znázornený ďalší príklad uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu, ktoré pozostáva zo statora i, ktorého vnútorné steny sa kónický zužujú. V statore 1 je na hriadeli 3 uložený hlavný satelit 2. Hriadeľ 3 hlavného satelita 2 je vzhľadom k statoru uložený v zariadení 5 pre posun hriadeľa 3 v smere pozdĺžnej osi 100 statora i. Príklady uskutočnenia zariadenia 5 pre posun hriadeľa 3 sú znázornené na obr. 3, 4 a 5 a boli opísané vyššie. Hriadeľ 3 hlavného satelita 2 je z tuhých úsekov, ktoré sú v časti medzi zariadením 5 pre posun hriadeľa 3 a hlavným satelitom 2 spojené kardanovým kĺbom 6. Hlavný satelit 2 je vybavený vnútornou rotačnou plochou 37. na ktorú je pritlačovaný odvaľovací malý satelit 7, uložený na hriadeli 8. Malý satelit 7 je spolu s hriadeľom 8 posuvný v smere pozdĺžnej osi 100 statora i a to neznázomeným zariadením, ktoré môže byť uskutočnené napríklad ako zariadenie 5 pre posun hriadeľa 3 hlavného satelita 2. Malý satelit 7 je ďalej pritlačovacím zariadením 9 pritlačovaný k vnútornej rotačnej ploche 37 hlavného satelita 2, čím je hlavný satelit 2 pritlačovaný k vnútornej stene statora 1. Pritlačovacie zariadenie 9 je pri uskutočnení z obr. 6 tvorené pneumatickým valcom. Je možné však použiť akýkoľvek známy prvok pre vyvodenie prítlaku, napríklad pružinou.In FIG. Figures 6 and 7 show another embodiment of the device according to the invention, which comprises a stator 1 whose inner walls taper conically. The main satellite 2 is mounted on the shaft 3 in the stator 1. The main satellite shaft 2 is mounted with respect to the stator in the shifting device 5 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator 1. Examples of embodiments of the shaft shifting device 5 are shown in FIG. 3, 4 and 5 and have been described above. The shaft 3 of the main satellite 2 is of rigid sections connected in the part between the shaft shifting device 5 and the main satellite 2 by a cardan joint 6. The main satellite 2 is provided with an inner rotation surface 37 onto which the rolling small satellite 7 is pressed. The small satellite 7, together with the shaft 8, is movable in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator and by a device (not shown), which can be realized, for example, as a shifting device 5 for the main satellite 2. the inner rotation surface 37 of the main satellite 2, whereby the main satellite 2 is pressed against the inner wall of the stator 1. The pressing device 9 in the embodiment of FIG. 6 is a pneumatic cylinder. However, any known element for exerting a downforce can be used, for example by a spring.

Hlavný satelit 2 sa môže odvaľovať v statore i, rovnako ako malý satelit 7 v hlavnom satelite 2, buď ako trecí prevod, alebo môžu byť styčné plochy vybavené ozubením, drážkovaním, prípadne ľubovoľnou kombináciou týchto známych uskutočnení.The main satellite 2 can roll in the stator 1, as well as the small satellite 7 in the main satellite 2, either as a friction transmission, or the interface surfaces can be provided with toothing, grooving, or any combination of these known embodiments.

Po roztočení hriadeľa 8 sa malý satelit 7 začne odvaľovať po rotačnej ploche 37 hlavného satelita 2, v dôsledku čoho sa hlavný satelit 2 začne odvaľovať po vnútornej stene statora 1. Potrebný prítlak zaisťuje pritlačovacie zariadenie 9.After rotation of the shaft 8, the small satellite 7 begins to roll on the rotating surface 37 of the main satellite 2, as a result of which the main satellite 2 begins to roll on the inner wall of the stator 1. The necessary pressure is provided by the pressing device 9.

Pomer i, označujúci počet otáčok, ktoré vykoná hriadeľ 8 malého satelita 7 za jednu otáčku hriadeľa 3 hlavného satelita 2 je daný vzťahom:The ratio i, indicating the number of revolutions the shaft 8 of the small satellite 7 performs per revolution of the shaft 3 of the main satellite 2, is given by:

i — dw / (ds - dn) [1] kde dn značí priemer hlavného satelita 2 a ds priemer statora 1 v mieste dotyku s hlavným satelitom 2.i - dw / (ds - dn) [1] where dn denotes the diameter of the main satellite 2 and ds the diameter of the stator 1 at the point of contact with the main satellite 2.

Pokiaľ má zariadenie podľa vynálezu pracovať ako reduktor musia jeho základné rozmery spĺňať podmienku ds > d_H > ds/2. Ak je priemer hlavného satelita 2 rovný d_H = 180 mm a priemer statora i v mieste dotyku s hlavným satelitom 2 je ds = 200 mm potom je podľa vzťahu [1] pomer i = 9 : 1. Pri opisovanom uskutočnení má stator i kužeľový tvar s vrcholovým uhlom kužeľa 14°. Posunom hlavného satelita 2 do kužeľového statora 1 o 70 mm sa presunie hlavný satelit 2 do miesta, kde má stator 1 priemer ds = 182,8 mm. Podľa vzťahu [1] je prevodový pomer i = 64,3 : 1. Toto uskutočnenie pracuje ako reduktor, ktorý 7,14 násobne mení otáčky hnaného hriadeľa 3 hlavného satelita 2.If the device according to the invention is to function as a reducer, its basic dimensions must satisfy the condition ds> d _H > ds / 2. If the diameter of the main satellite 2 _H, d equal to 180 mm and the diameter of the stator and in the points of contact with the main satellite 2 is d = 200 mm it is according to the expression [1] the ratio of 9: 1. In the present embodiment, the stator and a conical shape 14 ° cone angle. By moving the main satellite 2 into the conical stator 1 by 70 mm, the main satellite 2 is moved to the place where the stator 1 has a diameter ds = 182.8 mm. According to relationship [1], the transmission ratio i = 64.3: 1. This embodiment operates as a reducer that varies 7.14 times the speed of the main shaft 2 driven shaft 3.

Pokiaľ má zariadenie podľa vynálezu pracovať ako multiplikátor otáčok, potom musia jeho základné rozmery spĺňať podmienky ds/2 > dH > 0- Pri priemere hlavného satelita 2 rovnajúcom sa dH = 50 mm a priemere statora 1 v mieste dotyku s hlavným satelitom 2 rovnom ds = 200 mm je podľa vzťahu [1] pomer i = 0,33 : 1. Pri tomto príklade uskutočnenia má stator 1 kužeľový tvar s vrcholovým uhlom kužeľa 90°. Vysunutím hlavného satelita 2 z kužeľového statora I o 75 mm sa presunie hlavný satelit 2 do miesta, kde má stator 1 priemer d_s = 350 mm. Podľa vzťahu [1] je prevodový pomer i = 0,16 : 1. Toto uskutočnenie pracuje ako multiplikátor otáčok, ktorý 1,98 násobne mení otáčky hnaného hriadeľa 3 hlavného satelita 2.If the device according to the invention is to operate as a speed multiplier, then its basic dimensions must satisfy the conditions ds / 2>dH> 0- With a diameter of main satellite 2 equal to dH = 50 mm and a stator diameter 1 at the point of contact with main satellite 2 equal ds = 200 mm, according to relation [1], the ratio i = 0.33: 1. In this embodiment, the stator 1 has a conical shape with a cone angle of 90 °. By extending the main satellite 2 from the cone stator I by 75 mm, the main satellite 2 is moved to a position where the stator 1 has a diameter d _s = 350 mm. According to relationship [1], the transmission ratio is i = 0.16: 1. This embodiment operates as a speed multiplier that changes the speed of the driven shaft 3 of the main satellite 2 1.98 times.

Rôzne prevodové pomery je možné docieliť použitím výmenných hlavných satelitov 2 s rôznymi priemermi. Priebeh zmeny prevodového pomeru je možné docieliť tvarovaním vnútorných stien statora 1, ktorého priemer sa môže meniť napríklad lineárne, parabolický, hyperbolický atď.Different transmission ratios can be achieved using interchangeable main satellites 2 with different diameters. The change in the transmission ratio can be achieved by shaping the inner walls of the stator 1, the diameter of which can vary, for example, linearly, parabolically, hyperbolicly, etc.

ww

Dalšie príklady uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu sú zobrazené na obr. 8, 9, 10, 11 a 12, ich hlavné konštrukčné časti aj funkcie sú obdobné ako už pri podrobne opísanom uskutočnení z obr. 6 a 7. Tieto uskutočnenia sa líšia tvarom styčnej plochy medzi hlavným satelitom 2 a stenou statora 1. Zatiaľ čo uskutočnenie podľa obr. 6 a 7 má plošný (resp. priamkový) styk medzi hlavným satelitom 2 a stenou statora 1, pri uskutočnení z obr. 8, 9, 10, 11 a 12 je tento styk v podstate bodový. Uskutočnenie z obr. 9, 10, 11 a 12 sa ďalej líši od uskutočnenia z obr. 6 a 7 v týchto konštrukčných detailoch.Further exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in FIG. 8, 9, 10, 11 and 12, their main components and functions are similar to the embodiment of FIG. 6 and 7. These embodiments differ in the shape of the interface between the main satellite 2 and the wall of the stator 1. While the embodiment of FIG. 6 and 7 has a surface (or linear) contact between the main satellite 2 and the stator wall 1, in the embodiment of FIG. 8, 9, 10, 11 and 12, this contact is substantially point-to-point. The embodiment of FIG. 9, 10, 11 and 12 further differ from the embodiment of FIG. 6 and 7 in these construction details.

Uskutočnenie z obr. 9 má pritlačovacie zariadenie 9 tvorené kĺbovým mechanizmom s neznázomenou pružinou.The embodiment of FIG. 9 has a pressing device 9 formed by a hinge mechanism with a spring (not shown).

Uskutočnenie z obr. 10 má namiesto kardanového kĺbu spojku typu Oldham.The embodiment of FIG. 10 has an Oldham clutch instead of a universal joint.

Uskutočnenie z obr. 11 má namiesto kardanového kĺbu guľový kĺb. Ďalej má malý satelit 7 v tvare gule, ktorá sa odvaľuje vo vnútornej rotačnej ploche 37 s korešpondujúcim tvarom. Pritlačovacie zariadenie 9 je tvorené kĺbom s neznázomenou pružinou.The embodiment of FIG. 11 has a ball joint instead of a cardan joint. Furthermore, it has a small ball-shaped satellite 7 which rolls in the inner rotating surface 37 with a corresponding shape. The pressing device 9 is formed by a joint with a spring (not shown).

Uskutočnenie z obr. 12 má podobnú konštrukciu ako uskutočnenie z obr. 11, avšak odlišnosť spočíva v tom, že relatívny pohyb medzi hlavným satelitom 2 a statorom 1 sa nedosahuje posunom hlavného satelita 2, ale posunom statora 1. Na tento účel je stator i posuvne uložený v skrini 46. K statoru je pripojená neznázomená matica, ktorou prechádza pohybová skrutka 47, upevnená v skrini 46. Skriňa 46 nesie valivé ložiská hriadeľa 3 hlavného satelita a hriadeľa 8 malého satelita. Zmena otáčok sa dosahuje otáčaním pohybovej skrutky 47, čím sa posúva stator 1 voči axiálne neposuvnému hlavnému satelitu 2.The embodiment of FIG. 12 has a similar construction to that of FIG. 11, but the difference is that the relative movement between the main satellite 2 and the stator 1 is not achieved by the displacement of the main satellite 2 but by the displacement of the stator 1. For this purpose, the stator 1 is displaceably housed in the housing 46. The housing 46 carries the roller bearings of the main satellite shaft 3 and the small satellite shaft 8. The speed change is achieved by rotating the motion screw 47, thereby moving the stator 1 relative to the axially non-movable main satellite 2.

Ďalšie príklady uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu sú zobrazené na obr. 13 a 14. Tieto dve uskutočnenia sa líšia od uskutočnenia z obr. 6, 7 iba tým, že miesto jedného malého satelita 7 majú dvojicu pritlačovacích satelitov 17. ktoré sú nesené dvojicou ramien 18. otočné uložených na pozdĺžnej osi 100 statora 1. Body dotyku medzi pritlačovacími satelitmi 17 a hlavným satelitom 2 ležia súmerne mimo spojnice prechádzajúcej stredom statora I a bodom dotyku hlavného satelita 2 a statora 1. Ramena 18 pritlačovacích satelitov 17 sú spolu spojené ťažnou pružinou 12.Further exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in FIG. 13 and 14. These two embodiments differ from the embodiment of FIG. 6, 7 only by having a pair of press satellites 17 instead of one small satellite 7 carried by a pair of arms 18 rotatably mounted on a longitudinal axis 100 of the stator 1. The contact points between the press satellites 17 and the main satellite 2 lie symmetrically outside the centerline stator I and the contact point of the main satellite 2 and stator 1. The legs 18 of the press satellites 17 are connected together by a tension spring 12.

Pri uskutočnení z obr. 13 dosadajú pritlačovacie satelity J7 na vonkajší povrch hlavného satelita 2, zatiaľ čo pri uskutočnení z obr. 14 dosadajú pritlačovacie satelity 17 do drážky 28 v hlavnom satelite 2.In the embodiment of FIG. 13, the press satellites 17 engage the outer surface of the main satellite 2, while in the embodiment of FIG. 14, the press satellites 17 fit into the groove 28 in the main satellite 2.

Po roztočení ramien 18 sa pritlačovacie satelity 17 začnú odvaľovať po vonkajšom povrchu hlavného satelita 2, resp. v jeho drážke 28. následkom čoho sa hlavný satelit 2 začne odvaľovať po vnútornej stene statora i. Potrebný prítlak zaisťuje ťažná pružina 12. Zmena otáčok prebieha analogicky ako pri predchádzajúcich uskutočneniach.After the arms 18 have been rotated, the press satellites 17 begin to roll on the outer surface of the main satellite 2, respectively. in its groove 28 as a result of which the main satellite 2 begins to roll along the inner wall of the stator i. The necessary thrust is provided by the tension spring 12. The change of speed is analogous to the previous embodiments.

Zariadenie bolo opísané na príkladoch uskutočnení, ktoré však neobmedzujú rozsah ochrany, daný patentovými nárokmi.The device has been described with reference to non-limiting examples.

Claims

PATENT CLAIMS

A speed-changing device, characterized in that it comprises a stator (1) whose inner diameter decreases in the direction of the longitudinal axis (100) and a stator (1) houses a rolling main satellite (2) which rests on the inner wall a stator (1) wherein the main satellite (2) and / or the stator (1) is displaceable in the direction of the longitudinal axis (100).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the main satellite (2) is provided with an inner rotating surface (37) onto which a rolling small satellite (7) is pressed, which is mounted on the shaft (8), the small satellite ( 7) is adjustable in the direction of the longitudinal axis (100) of the stator (1) and in the direction of the inner wall of the stator (1).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the main satellite (2) is mounted on a shaft (3), which passes through the device (5) for shifting the shaft (3) in the direction of the longitudinal axis (100) of the stator (1). .

The device according to claim 3, characterized in that the shaft (3) of the main satellite (2) is pivotable at least in a section between the device (5) for shifting the shaft (3) and the main satellite (2).

Device according to claim 3, characterized in that the shaft (3) of the main satellite (2) is provided with a universal joint (6) in the section between the shaft displacement device (5) and the main satellite (2).

Device according to claim 3, characterized in that the shaft (3) of the main satellite (2) is provided with an Oldham-type clutch (6) in the section between the device (5) for shifting the shaft (3) and the main satellite (2).

Device according to claim 3, characterized in that the shaft (3) of the main satellite (2) is equipped with a ball joint (13) in the section between the shaft displacement device (5) and the main satellite (2).

Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the device (5) for shifting the shaft (3) in the direction of the longitudinal axis (100) of the stator (1) consists of a housing (40) in which it is mounted the main satellite shaft (3), the housing (40) being axially adjustable in the longitudinal axis (100) of the stator (1).

Device according to claim 8, characterized in that the housing (40) is provided with an external thread which is received in a threaded hole in the stator (1).

Device according to claim 8, characterized in that the housing (40) is fixed to the stator (1) by at least two linear hydraulic motors (43).

Device according to claim 8, characterized in that the housing (40) is displaceably received in an opening in the stator (1), wherein a compression spring (44) is seated on one side and the lever mechanism (45) on the other side. .

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the stator (1) is mounted in a housing (46) in which it is adjustable in the direction of the longitudinal axis (100) by a movement screw (47).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the main satellite (2) is supported by a pair of rolling press satellites (17) arranged on arms (18) rotatably mounted on the longitudinal axis (100) of the stator (1), points of contact between the pressers10

The Iitmi (17) and the main satellite (2) are located symmetrically outside the line passing through the center of the stator (1) and the contact point of the main satellite (2) and the stator (1).

Device according to claim 13, characterized in that the legs (18) of the press satellites (17) are connected together by a tension spring (12).

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the press satellites (17) abut on the outer surface of the main satellite (2).

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the press satellites (17) engage in a groove (28) in the main satellite (2).