CZ286542B6 - Device for changing speed - Google Patents
Device for changing speed Download PDFInfo
- Publication number
- CZ286542B6 CZ286542B6 CZ19982505A CZ250598A CZ286542B6 CZ 286542 B6 CZ286542 B6 CZ 286542B6 CZ 19982505 A CZ19982505 A CZ 19982505A CZ 250598 A CZ250598 A CZ 250598A CZ 286542 B6 CZ286542 B6 CZ 286542B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- stator
- main satellite
- shaft
- satellite
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
Abstract
Description
Zařízení pro změnu otáčekSpeed change device
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro změnu otáček.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change device.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pro změnu otáček se používá řada známých mechanizmů, které pracují zejména na principu ozubených nebo třecích převodů. Tyto převody vytváří převodové mechanizmy se stupňovou, nebo plynulou změnou převodového poměru, například variátory. Jsou též známé tzv. planetové převody, tvořené korunovým kolem a satelity.A number of known mechanisms are used for speed change, which work mainly on the principle of toothed or friction gears. These gears create gear mechanisms with stepwise or stepless change of the gear ratio, for example, variators. Also known are planetary gears, consisting of a crown wheel and satellites.
Z evropské patentové přihlášky EP 800 019 Al je znám variátor, sestávající z dvojice kuželových kol. která jsou přitlačována na vnitřní stěnu dvojitě kuželovitého rotoru. Rotor je vůči rámu posuvný, zatímco kuželová kola se vůči rámu neposouvají. Roztočením hnacího kuželového kola se roztočí rotor a tím se roztočí hnané kuželové kolo. Otáčky výstupního hřídele se mění axiálním posouváním rotoru.A variator consisting of a pair of bevel gears is known from European patent application EP 800 019 A1. which are pressed against the inner wall of the double tapered rotor. The rotor is movable relative to the frame, while the bevel wheels do not move relative to the frame. By rotating the drive bevel wheel, the rotor is rotated and the driven bevel wheel is rotated. The output shaft speed is changed by axially moving the rotor.
Společnou nevýhodou těchto mechanizmů jsou velké stavební rozměry, zejména tehdy, pokud je požadován velký rozsah změny převodového poměru.A common disadvantage of these mechanisms is the large constructional dimensions, especially when a large extent of gear ratio change is required.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro změnu otáček, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze statoru, jehož vnitřní průměr se ve směru podélné osy zmenšuje, a ve statoru je uložen odvalovací hlavní satelit, který dosedá na vnitřní stěnu statoru, přičemž hlavní satelit a/nebo stator je uložen přestavitelně ve směru podélné osy.The aforementioned drawbacks are eliminated by a speed-changing device consisting of a stator whose inner diameter decreases in the direction of the longitudinal axis, and a rolling main satellite is mounted in the stator, which bears against the inner wall of the stator, the main satellite and / or the stator is adjustable in the direction of the longitudinal axis.
Výhodou zařízení podle vynálezu je, že díky své konstrukci umožňuje dosáhnout malých zástavbových rozměrů. Malým axiálním posunem odvalovacího hlavního satelitu lze dosáhnout značného rozsahu otáček výstupního hřídele. Zásadní odlišnost tohoto řešení od nejbližšího stavu techniky, představovaného předmětem evropské patentové přihlášky EP 800 019 Al, spočívá v tom, že hlavní satelit ve statoru obíhá, přičemž se odvaluje po jeho vnitřní stěně a stator je neotočný. Podle některých provedení může být pouze axiálně posuvný. Předmět evropské patentové přihlášky EP 800 019 A1 nelze považovat ani za tzv. kinematické obrácení, neboť v takovém případě by se jeho rotor nemohl pouze otáčet kolem své osy, nýbrž musel by se odvalovat po kuželovém kolu tak, aby jeho středová osa opisovala kružnici. Toto je s ohledem na konstrukci tohoto známého provedení nemožné.An advantage of the device according to the invention is that, thanks to its construction, it allows to achieve small installation dimensions. A small axial displacement of the rolling main satellite can achieve a considerable speed range of the output shaft. The fundamental difference of this solution from the closest prior art, represented by the subject of European patent application EP 800 019 A1, is that the main satellite orbits in the stator, rolling on its inner wall and the stator is non-rotatable. According to some embodiments, it may only be axially displaceable. The subject of the European patent application EP 800 019 A1 cannot be considered as a so-called kinematic reversal, since in this case its rotor could not only rotate about its axis, but would have to roll on the bevel wheel so that its central axis would follow a circle. This is impossible due to the construction of this known embodiment.
Podle výhodného provedení je hlavní satelit opatřen vnitřní rotační plochou, na kterou je přitlačován odvalovací malý satelit, který je uložen na hřídeli, přičemž malý satelit je přestavítelný jednak ve směru podélné osy statoru, a jednak ve směru k vnitřní stěně statoru.According to a preferred embodiment, the main satellite is provided with an inner rotating surface against which a rolling small satellite which is mounted on the shaft is pressed, the small satellite being adjustable in the direction of the longitudinal axis of the stator and in the direction of the inner wall of the stator.
Pro zjednodušení konstrukce je výhodné, když je hlavní satelit uložen na hřídeli, který prochází zařízením pro posun hřídele ve směru podélné osy statoru.For the sake of simplicity of construction, it is advantageous if the main satellite is mounted on a shaft which passes through the shaft displacement device in the direction of the longitudinal axis of the stator.
Podle dalšího výhodného provedení je hřídel hlavního satelitu alespoň v úseku mezi zařízením pro posun hřídele a hlavním satelitem výkyvný.According to a further preferred embodiment, the main satellite shaft is pivotable at least in a section between the shaft displacement device and the main satellite.
-1 CZ 286542 B6-1 CZ 286542 B6
Tohoto výkyvu lze dosáhnout řadou způsobů. Hřídel hlavního satelitu může být například v úseku mezi zařízením pro posun hřídele a hlavním satelitem opatřen kardanovým kloubem nebo spojkou typu Oldham nebo kulovým kloubem.This variation can be achieved in a number of ways. For example, the shaft of the main satellite may be provided with a cardan joint or an Oldham type coupling or a ball joint in the section between the shaft shifting device and the main satellite.
Také zařízení pro posun hřídele ve směru podélné osy statoru lze realizovat různě. Podle výhodných provedeni může sestávat z pouzdra, ve kterém je axiálně nepřestavitelně uložen hřídel hlavního satelitu, přičemž pouzdro je axiálně přestavitelně uloženo v podélné ose statoru, přičemž pouzdro může být opatřeno vnějším závitem, který je uložen v závitovém otvoru ve statoru, nebo může být pouzdro ke statoru připevněno alespoň dvěma přímočarými hydromotory, případně může být pouzdro suvně uloženo v otvoru ve statoru tak, že z jedné strany na pouzdro dosedá tlačná pružina a z opačné strany pákový mechanizmus.The device for shifting the shaft in the direction of the longitudinal axis of the stator can also be realized in various ways. According to preferred embodiments, it may consist of a housing in which the main satellite shaft is axially non-adjustable, the housing being axially adjustable in the longitudinal axis of the stator, the housing being provided with an external thread which is received in a threaded bore in the stator, or the casing may be slidably mounted in the opening in the stator so that a compression spring abuts on one side and a lever mechanism on the other side.
Podle jiného provedení je pro zajištění relativního přestavení statoru vůči hlavnímu satelitu stator uložen ve skříni, ve které je ve směru podélné osy přestavitelný pohybovým šroubem.According to another embodiment, the stator is mounted in a housing in which it can be adjusted in the direction of the longitudinal axis by means of a movement screw in order to ensure the relative displacement of the stator relative to the main satellite.
Podle ještě jiného výhodného provedení dosedá na hlavní satelit dvojice odvalovacích přitlačovacích satelitů, které jsou uspořádány na ramenech, otočně uložených na podélné ose statoru, přičemž body dotyku mezi přitlačovacími satelity a hlavním satelitem leží souměrně mimo spojnici, procházející středem statoru a bodem dotyku hlavního satelitu a statoru.According to yet another preferred embodiment, a pair of rolling press satellites which are arranged on arms rotatably mounted on the longitudinal axis of the stator bear against the main satellite, the contact points between the press satellites and the main satellite being symmetrical outside the link passing through the stator center and the main satellite contact point; stator.
Ramena přitlačovacích satelitů mohou být spolu spojena tažnou pružinou.The arms of the press satellites can be connected together by a tension spring.
Přitlačovací satelity mohou dosedat buď na vnější povrch hlavního satelitu, nebo do drážky v hlavním satelitu.The press satellites may abut either on the outer surface of the main satellite or in a groove in the main satellite.
Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings
Vynález bude blíže popsán na příkladech provedení, znázorněných na přiložených výkresech, na kterých představují obr. 1, 2 první příklad provedení zařízení podle vynálezu v pohledu z boku a v čelním pohledu, obr. 3, 4, 5 různá provedení zařízení pro posun hřídele ve směru podélné osy statoru, obr. 6, 7 příklad provedení zařízení podle vynálezu s malým satelitem v pohledu z boku a v čelním pohledu, obr. 8-11 další příklady provedení zařízení podle vynálezu s malým satelitem, obr. 12 příklad provedení zařízení podle vynálezu s malým satelitem a posuvným statorem, a obr. 13, 14 příklad provedení zařízení podle vynálezu s dvojicí přítlačných satelitů.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figs. 1, 2 show a first embodiment of a device according to the invention in side and front view; Figs. 6, 7 shows a side view and a front view of a small satellite device according to the invention, FIG. 8-11 shows a further example of a small satellite device according to the invention, FIG. 13, 14 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention with a pair of pressure satellites.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 a 2 je schematicky znázorněna aplikace zařízení podle vynálezu u odvalovacího tekutinového stroje, známého například z mezinárodní přihlášky PCT/CZ97/00034. Statorem 1 je v tomto případě kónická skříň odvalovacího tekutinového stroje, jehož rotor tvoří odvalovací hlavní satelit 2. Hlavní satelit 2 je ve statoru £ uložen na hřídeli 3, který prochází zařízením 5 pro posun hřídele 3 ve směru podélné osy 100 statoru £. Hřídel 3 hlavního satelitu 2 je v oblasti 4 mezi zařízením 5 pro posun hřídele 3 a hlavním satelitem 2 pružně výkyvný, takže v klidovém stavu je hřídel 3 souosý s podélnou osou 100 statoru £ a hlavní satelit 2 se nedotýká vnitřního povrchu statoru £.1 and 2 schematically illustrate the application of the device according to the invention to a rolling fluid machine, for example known from PCT / CZ97 / 00034. In this case, the stator 1 is a conical housing of a rolling fluid machine, the rotor of which forms the rolling main satellite 2. The main satellite 2 is mounted in the stator 6 on a shaft 3 which passes through the shaft shifting device 5 in the longitudinal axis 100 of the stator. The shaft 3 of the main satellite 2 is resiliently pivotable in the region 4 between the shaft shifting device 5 and the main satellite 2, so that, in the idle state, the shaft 3 is coaxial with the longitudinal axis 100 of the stator.
Proudí-li statorem £ tekutina (na obr. 1 proudí tekutina zleva doprava, kde vystupuje ze statoru 1 neznázoměnými otvory), dosedne díky pružně výkyvnému úseku 4 hřídele 3 hlavní satelit 2 na vnitřní povrch statoru £ a začne se po něm bez prokluzu odvalovat.When the fluid flows through the stator (the fluid flows from left to right in FIG. 1 where it exits the stator 1 through openings not shown), the main satellite 2 abuts on the inner surface of the stator 5 and starts to roll on it without slipping.
Změny otáček hřídele 3 se dosáhne tím, že se pomocí zařízení 5 pro posun hřídele 3 přestaví hlavní satelit 2 ve směru podélné osy 100 statoru £. Otáčky hřídele 3 klesají, pohybuje-li seThe variation in the speed of the shaft 3 is achieved by adjusting the main satellite 2 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator 5 by means of the shaft shifting device 5. The speed of the shaft 3 decreases as it moves
-2CZ 286542 B6 hlavní satelit 2 na obr. 1 směrem doprava. Stejného efektu by bylo samozřejmě možné dosáhnout axiálním posunem statoru 1 ve směru jeho podélné osy 100.Main satellite 2 in Fig. 1 to the right. The same effect could of course be achieved by axially moving the stator 1 in the direction of its longitudinal axis 100.
Zařízení 5 pro posun hřídele 3 ve směru podélné osy 100 statoru 1 může být realizováno nejrůznějšími známými mechanizmy. Tři příklady provedení jsou znázorněny na obr. 3, 4 a 5.The device 5 for moving the shaft 3 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator 1 can be implemented by various known mechanisms. Three exemplary embodiments are shown in Figures 3, 4 and 5.
Zařízení 5 pro posun hřídele 3 podle obr. 3 sestává z pouzdra 40, ve kterém je prostřednictvím drážky a nákružku axiálně nepřestavitelně uložen hřídel 3 hlavního satelitu 2. Pouzdro 40 je opatřeno vnějším závitem, který je zašroubován do závitového otvoru v čelní stěně statoru 1. Polohu pouzdra 40 a tím i hlavního satelitu 2 vůči statoru 1 lze snadno měnit zašroubováním či vyšroubováním pouzdra 40 o určitou část, čímž se zároveň mění otáčky hřídele 3 hlavního satelitu 2. Nastavená poloha pouzdra 40 je fixována pojistnou maticí 41.The shaft shifting device 5 according to FIG. 3 consists of a housing 40 in which a shaft 3 of the main satellite 2 is axially fixedly positioned by means of a groove and a collar. The housing 40 is provided with an external thread which is screwed into a threaded hole in the front wall of the stator 1. The position of the housing 40 and thus of the main satellite 2 relative to the stator 1 can be easily changed by screwing or unscrewing the housing 40 by a certain part, thereby changing the speed of the shaft 3 of the main satellite 2. The set position of the housing 40 is fixed.
Jiné provedení zařízení 5 pro posun hřídele 3, znázorněné na obr. 4, umožňuje dálkové ovládání změny otáček hřídele 3 hlavního satelitu 2. Zařízení 5 pro posun hřídele 3 podle tohoto provedení sestává z podobného pouzdra 40, jako zařízení z obr. 3, v tomto případě je však pouzdro 4 ke statoru j. připojeno dvojicí přímočarých hydromotorů 43, takže posun hlavního satelitu 2 ve směru osy 100 je možno ovládat vysouváním pístnic těchto přímočarých hydromotorů 43, a to přiváděním tlakové kapaliny. Přímočaré hydromotory motory 43 mohou být samozřejmě nahrazeny pneumatickými motory.Another embodiment of the shaft shifting device 5 shown in FIG. 4 allows remote control of the shaft 3 speed change of the main satellite 2. The shaft shifting device 5 according to this embodiment consists of a housing 40 similar to that of FIG. however, the housing 4 is connected to the stator by a pair of linear hydraulic motors 43, so that the displacement of the main satellite 2 in the direction of the axis 100 can be controlled by extending the piston rods of these linear hydraulic motors 43 by supplying pressure fluid. Linear hydraulic motors 43 can of course be replaced by pneumatic motors.
Další příklad provedení zařízení 5 pro posun hřídele 3 je znázorněn na obr. 5 a sestává opět z pouzdra 40, obdobné konstrukce jako má pouzdro 40 podle obr. 3. Pouzdro 40 nemá vnější zavit, nýbrž je suvně uloženo v otvoru v čelní stěně statoru J, do kterého je zatlačováno pákovým mechanizmem 45. V opačném směru je vysouváno působením tlačné pružiny 44. Přestavováním pákového mechanizmu 45 se hlavní satelit 2 posouvá ve směru podélné osy 100, čímž dochází ke změně otáček hřídele 3 hlavního satelitu 2.A further embodiment of the shaft shifting device 5 is shown in FIG. 5 and again consists of a housing 40 similar to that of FIG. 3. The housing 40 has no outer thread but is slidably received in a hole in the front wall of the stator J. In the opposite direction, it is extended by the action of the compression spring 44. By adjusting the lever mechanism 45, the main satellite 2 is displaced in the direction of the longitudinal axis 100, thereby changing the speed of the shaft 3 of the main satellite 2.
Hlavní satelit 2 nemusí být samozřejmě uváděn do odvalovacího pohybu tekutinou, jak je tomu u provedení z obr. 1 a 2, nýbrž jeho odvalovací pohyb může být vyvozen mechanicky. V takovém případě jde o převodovku, u které dochází ke změně převodového poměru mezi otáčkami hnaného a hnacího hřídele. Několik příkladů takovýchto provedení bude popsáno dále.Of course, the main satellite 2 does not need to be moved by the fluid movement, as in the embodiment of Figures 1 and 2, but its rolling movement can be inferred mechanically. In this case, it is a transmission in which the transmission ratio between the speed of the driven shaft and the driven shaft changes. Several examples of such embodiments will be described below.
Na obr. 6 a 7 je znázorněn další příklad provedení zařízení podle vynálezu, které sestává ze statoru 1, jehož vnitřní stěny se kónicky zužují. Ve statoru 1 je na hřídeli 3 uložen hlavní satelitFIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the device according to the invention, which consists of a stator 1 whose inner walls taper conically. A main satellite is mounted on the shaft 3 in the stator 1
2. Hřídel 3 hlavního satelitu 2 je vzhledem ke statoru 1 uložen v zařízení 5 pro posun hřídele 3 ve směru podélné osy 100 statoru J. Příklady provedení zařízení 5 pro posun hřídele 3 jsou znázorněny na obr. 3, 4 a 5 a byly popsány výše. Hřídel 3 hlavního satelitu 2 je z tuhých úseků, které jsou v části mezi zařízením 5 pro posun hřídele 3 a hlavním satelitem 2 spojeny kardanovým kloubem 6. Hlavní satelit 2 je opatřen vnitřní rotační plochou 37, na kterou je přitlačován odvalovací malý satelit 7, uložený na hřídeli 8. Malý satelit 7 je spolu s hřídelem 8 posuvný ve směru podélné osy 100 statoru 1, a to neznázoměným zařízením, které může být provedeno například jako zařízení 5 pro posun hřídele 3 hlavního satelitu 2. Malý satelit 7 je dále přitlačovacím zařízením 9 přitlačován k vnitřní rotační ploše 37 hlavního satelitu 2, čímž je hlavní satelit 2 přitlačován k vnitřní stěně statoru 1. Přitlačovací zařízení 9 je u provedení z obr. 6 tvořeno pneumatickým válcem. Lze však použít jakýkoliv známý prvek pro vyvození přítlaku, například pružinu.2. The shaft 3 of the main satellite 2 is mounted with respect to the stator 1 in the shaft shifting device 5 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator J. Exemplary embodiments of the shaft shifting device 5 are shown in Figs. . The shaft 3 of the main satellite 2 is made of rigid sections which are connected in the part between the shaft shifting device 5 and the main satellite 2 by a universal joint 6. The main satellite 2 is provided with an inner rotating surface 37 against which a rolling small satellite 7 is pressed. on the shaft 8. The small satellite 7 is movable together with the shaft 8 in the direction of the longitudinal axis 100 of the stator 1 by means of a device (not shown) which can be realized for example as a device 5 for shifting the shaft 3 of the main satellite 2. The main device 2 is pressed against the inner wall of the stator 1. The pressing device 9 in the embodiment of FIG. 6 is formed by a pneumatic cylinder. However, any known pressure applying element, such as a spring, may be used.
Hlavní satelit 2 se může odvalovat ve statoru 1, stejně jako malý satelit 7 v hlavním satelitu 2, buď jako třecí převod nebo mohou být styčné plochy opatřeny ozubením, drážkováním, případně libovolnou kombinací těchto známých provedení.The main satellite 2 can roll in the stator 1, as well as the small satellite 7 in the main satellite 2, either as a friction transmission or the interface surfaces can be provided with toothing, grooving or any combination of these known embodiments.
-3CZ 286542 B6-3GB 286542 B6
Po roztočení hřídele 8 se malý satelit 7 začne odvalovat po rotační ploše 37 hlavního satelitu 2, následkem čehož se hlavní satelit 2 začne odvalovat po vnitřní stěně statoru 1. Potřebný přítlak zajišťuje přitlačovací zařízení 9.After rotation of the shaft 8, the small satellite 7 begins to roll on the rotational surface 37 of the main satellite 2, as a result of which the main satellite 2 starts to roll on the inner wall of the stator 1. The necessary pressure is provided by the pressing device 9.
Poměr i, označující počet otáček, které vykoná hřídel 8 malého satelitu 7 za jednu otáčku hřídele 3 hlavního satelitu 2, je dán vztahem i = dH/(ds-dH) [1] kde dn značí průměr hlavního satelitu 2 a ds průměr statoru 1 v místě dotyku s hlavním satelitem 2.The ratio i, indicating the number of rotations that the small satellite 7 shaft 8 makes per revolution of the main satellite 2 shaft 3, is given by i = d H / (d s -d H ) [1] where dn denotes the diameter of the main satellite 2 ad s stator diameter 1 at the point of contact with the main satellite 2.
Pokud má zařízení podle vynálezu pracovat jako reduktor, musí jeho základní rozměry splňovat podmínku ds > dn > dg/2. Je-li průměr hlavního satelitu 2 roven dH = 180 mm a průměr statoru 1 v místě dotyku s hlavním satelitem 2 je ds = 200 mm, potom je podle vztahu [1] poměr i = 9:1. U popisovaného provedení má stator 1 kuželový tvar s vrcholovým úhlem 14°. Posunem hlavního satelitu 2 do kuželového statoru 1 o 70 mm se přesune hlavní satelit 2 do místa, kde má stator 1 průměr ds = 182,8 mm. Podle vztahu [1] je převodový poměr i = 64,3:1. Toto provedení pracuje jako reduktor, který 7,14 násobně mění otáčky hnaného hřídele 3 hlavního satelitu 2.If the device according to the invention is to operate as a reducer, its basic dimensions must satisfy the condition d s >dn> dg / 2. If the diameter of the main satellite 2 is d H = 180 mm and the diameter of the stator 1 at the point of contact with the main satellite 2 is d s = 200 mm, then according to [1] the ratio i = 9: 1. In the described embodiment, the stator 1 has a conical shape with an apex angle of 14 °. By moving the main satellite 2 into the conical stator 1 by 70 mm, the main satellite 2 is moved to the position where the stator 1 has a diameter d s = 182.8 mm. According to [1], the ratio is i = 64.3: 1. This embodiment operates as a reducer that varies 7.14 times the speed of the main shaft 2 driven shaft 3.
Pokud má zařízení podle vynálezu pracovat jako multiplikátor otáček, potom musí jeho základní rozměry splňovat podmínku ds/2 > dn > 0. Při průměru hlavního satelitu 2 rovnajícím se dH = 50 mm a průměru statoru 1 v místě dotyku s hlavním satelitem 2 rovném ds = 200 mm je podle vztahu [1] poměr i = 0,33:1. U tohoto příkladu provedení má stator j. kuželový tvar s vrcholovým úhlem 90°. Vysunutím hlavního satelitu 2 z kuželového statoru 1 o 75 mm se přesune hlavní satelit 2 do místa, kde má stator 1 průměr ds = 350 mm. Podle vztahu [1] je převodový poměr i = 0,16:1. Toto provedení pracuje jako multiplikátor otáček, který 1,98 násobně mění otáčky hnaného hřídele 3 hlavního satelitu 2.If the device according to the invention is to be operated as a speed multiplier, then its basic dimensions must satisfy the condition ds / 2>dn> 0. With the diameter of the main satellite 2 equal to d H = 50 mm and the diameter of the stator 1 at the point of contact with the main satellite 2 s = 200 mm, according to [1], the ratio i = 0.33: 1. In this embodiment, the stator 1 has a conical shape with an apex angle of 90 °. By extending the main satellite 2 from the cone stator 1 by 75 mm, the main satellite 2 moves to the position where the stator 1 has a diameter d s = 350 mm. According to [1], the ratio is i = 0.16: 1. This embodiment operates as a speed multiplier that changes the speed of the main shaft 2 driven shaft 3 by 1.98 times.
Různé převodové poměry lze docílit použitím výměnných hlavních satelitů 2 s různými průměry. Průběh změny převodového poměru lze docílit tvarováním vnitřních stěn statoru 1, jehož průměr se může měnit například lineárně, parabolicky, hyperbolicky atp.Different transmission ratios can be achieved by using interchangeable main satellites 2 with different diameters. The change of the transmission ratio can be achieved by shaping the inner walls of the stator 1, whose diameter can be changed, for example, linearly, parabolically, hyperbolicly, and the like.
Další příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na obr. 8, 9, 10, 11 a 12, jejichž hlavní konstrukční části i funkce jsou obdobné jako u již podrobně popsaného provedení z obr. 6 a 7. Tato provedení se liší tvarem styčné plochy mezi hlavním satelitem 2 a stěnou statoru 1. Zatímco provedení podle obr. 6 a 7 má plošný (resp. přímkový) styk mezi hlavním satelitem 2 a stěnou statoru 1, u provedení z obr. 8, 9, 10, 11 a 12 je tento styk v podstatě bodový. Provedení z obr. 9, 10, 11 a 12 se dále liší od provedení z obr. 6 a 7 v následujících konstrukčních detailech.Further embodiments of the device according to the invention are shown in Figures 8, 9, 10, 11 and 12, the main components and functions of which are similar to the embodiment of Figures 6 and 7 described in detail. These embodiments differ in the shape of the interface between 6 and 7 has a surface (or linear) contact between the main satellite 2 and the stator wall 1, in the embodiment of FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12 this contact is basically point. The embodiments of Figures 9, 10, 11 and 12 further differ from those of Figures 6 and 7 in the following construction details.
Provedení z obr. 9 má přitlačovací zařízení 9 tvořeno kloubovým mechanizmem s neznázoměnou pružinou.The embodiment of Fig. 9 has a pressing device 9 formed by a hinge mechanism with a spring (not shown).
Provedení z obr. 10 má místo kardanova kloubu spojku typu Oldham.The embodiment of Fig. 10 has an Oldham coupling instead of the universal joint.
Provedení z obr. 11 má místo kardanova kloubu kulový kloub. Dále má malý satelit 7 ve tvaru koule, která se odvaluje ve vnitřní rotační ploše 37 s korespondujícím tvarem. Přitlačovací zařízení 9 je tvořeno kloubem s neznázoměnou pružinou.The embodiment of Fig. 11 has a ball joint instead of the universal joint. Further, it has a small satellite 7 in the form of a ball that rolls in the inner rotating surface 37 with the corresponding shape. The pressing device 9 is formed by a joint with a spring (not shown).
Provedení z obr. 12 má podobnou konstrukci jako provedení z obr. 11, avšak odlišnost spočívá v tom, že relativního pohybu mezi hlavním satelitem 2 a statorem 1 se nedosahuje posunem hlavního satelitu 2, nýbrž posunem statoru L K tomuto účelu je stator 1 suvně uložen ve skříni 46. Ke statoru 1 je připojena neznázoměná matice, kterou prochází pohybový šroub 47, upevněný ve skříni 46. Skříň 46 nese valivá ložiska hřídele 3 hlavního satelitu 2 a hřídele 8The embodiment of Fig. 12 has a similar construction to that of Fig. 11, but the difference is that relative movement between the main satellite 2 and the stator 1 is not achieved by moving the main satellite 2 but by moving the stator LK. A nut (not shown) is attached to the stator 1 through which a movement bolt 47 is fastened in the housing 46. The housing 46 carries the rolling bearings of the main satellite shaft 2 and the shaft 8
-4CZ 286542 B6 malého satelitu 7. Změny otáček se dosahuje otáčením pohybového šroubu 47, čímž se posouvá stator 1 vůči axiálně neposuvnému hlavnímu satelitu 2.7. The speed variation is achieved by rotating the motion screw 47, thereby moving the stator 1 relative to the axially non-movable main satellite 2.
Další příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na obr. 13 a 14. Tato dvě provedení se liší od provedení z obr. 6, 7 pouze tím, že místo jednoho malého satelitu 7 mají dvojici přitlačovacích satelitů 17, které jsou neseny dvojicí ramen 18, otočně uložených na podélné ose 100 statoru L Body dotyku mezi přitlačovacími satelity 17 a hlavním satelitem 2 leží souměrně mimo spojnici, procházející středem statoru 1 a bodem dotyku hlavního satelitu 2 a statoru L Ramena 18 přitlačovacích satelitů 17 jsou spolu spojena tažnou pružinou 12.13 and 14. These two embodiments differ from those of FIGS. 6, 7 only in that they have a pair of pinch satellites 17, which are supported by a pair of arms 18, instead of one small satellite 7, pivotally mounted on the longitudinal axis 100 of the stator L The contact points between the press satellites 17 and the main satellite 2 lie symmetrically outside the line passing through the center of the stator 1 and the contact point of the main satellite 2 and the stator L.
U provedení z obr. 13 dosedají přitlačovací satelity 17 na vnější povrch hlavního satelitu 2, zatímco u provedení z obr. 14 dosedají přitlačovací satelity 17 do drážky 28 v hlavním satelitu 2.In the embodiment of Fig. 13, the press satellites 17 abut the outer surface of the main satellite 2, while in the embodiment of Fig. 14 the press satellites 17 fit into the groove 28 in the main satellite 2.
Po roztočení ramen 18 se přitlačovací satelity 17 začnou odvalovat po vnějším povrchu hlavního satelitu 2, resp. v jeho drážce 28, následkem čehož se hlavní satelit 2 začne odvalovat po vnitřní stěně statoru L Potřebný přítlak zajišťuje tažná pružina 12. Změna otáček probíhá analogicky jako u předchozích provedení.Upon spinning of the arms 18, the press satellites 17 begin to roll over the outer surface of the main satellite 2 and the main satellite 2, respectively. in its groove 28, as a result of which the main satellite 2 begins to roll on the inner wall of the stator L The necessary thrust is provided by the tension spring 12. The speed change is carried out analogously to the previous embodiments.
Zařízení bylo popsáno na příkladech provedení, které však neomezují rozsah ochrany, daný patentovými nároky.The device has been described with reference to non-limiting examples.
Claims (16)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19982505A CZ286542B6 (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for changing speed |
| PCT/CZ1999/000027 WO2000008358A1 (en) | 1998-08-07 | 1999-08-02 | Apparatus for changing revolutions |
| AU48953/99A AU4895399A (en) | 1998-08-07 | 1999-08-02 | Apparatus for changing revolutions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19982505A CZ286542B6 (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for changing speed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ250598A3 CZ250598A3 (en) | 2000-02-16 |
| CZ286542B6 true CZ286542B6 (en) | 2000-05-17 |
Family
ID=5465078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982505A CZ286542B6 (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for changing speed |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4895399A (en) |
| CZ (1) | CZ286542B6 (en) |
| WO (1) | WO2000008358A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ9904624A3 (en) | 1999-12-17 | 2001-12-12 | Miroslav Ing. Csc. Sedláček | Speed multiplier |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1771806A (en) * | 1928-04-19 | 1930-07-29 | Benjamin A Mitchell | Transmission |
| FR1086102A (en) * | 1953-10-29 | 1955-02-09 | Speed variator reduction mechanism | |
| GB815913A (en) * | 1955-03-31 | 1959-07-01 | Fichtel & Sachs Ag | Improvements in or relating to epicyclic transmission |
| US3085450A (en) * | 1960-09-23 | 1963-04-16 | Graham Transmissions Inc | Transmission |
| FR1338321A (en) * | 1962-03-13 | 1963-09-27 | Glaenzer Spicer Sa | Torque converter |
| US4682517A (en) * | 1985-01-16 | 1987-07-28 | Frederick Manufacturing Company, Inc. | Variable speed drive--apparatus and method of fabricating the apparatus |
| FR2746882B1 (en) | 1996-04-01 | 1998-04-30 | Portalier Pierre Louis Marie | HOMOCINETIC DRIVE WITH TRANSMISSION BY ROLLING SURFACES WITH HIGH ROTATION SPEED AND CONTACT AREA |
| ATE218674T1 (en) | 1996-10-17 | 2002-06-15 | Miroslav Sedlacek | ROTATING MACHINE WITH BLADELESS ROTOR |
-
1998
- 1998-08-07 CZ CZ19982505A patent/CZ286542B6/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-08-02 WO PCT/CZ1999/000027 patent/WO2000008358A1/en active Application Filing
- 1999-08-02 AU AU48953/99A patent/AU4895399A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000008358A1 (en) | 2000-02-17 |
| CZ250598A3 (en) | 2000-02-16 |
| AU4895399A (en) | 2000-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1460178A3 (en) | Adjusting device for regulating the eccentric moment of a roller drum eccentric shaft. | |
| US4914981A (en) | Intermediate transmission for converting a rotation into the reciprocation of a roller in inking and/or damping units of offset printing presses | |
| JPH0260907B2 (en) | ||
| CZ286542B6 (en) | Device for changing speed | |
| JP2775029B2 (en) | Apparatus for inclined rolling of tubular or rod-shaped material to be rolled | |
| US6220159B1 (en) | Crank mechanism for distribution cylinder in a rotary press | |
| CZ20014473A3 (en) | Crusher | |
| RU2475316C2 (en) | Device for helical rolling of tubes or rods | |
| FI60817B (en) | EXCENTAL ADJUSTMENT | |
| DE1500474B2 (en) | Belt drive with tensioning device | |
| GB2070483A (en) | Rolling mill edging stand | |
| SK111998A3 (en) | Device for changing rotational speed | |
| CA1158085A (en) | Drivable roll, with controllable deflection, more particularly for machines for the production and processing of paper or plastic in strip form | |
| US5158019A (en) | Device for infinitely variable adjustment of the axial spreading movement of distributing rollers | |
| US5288280A (en) | Steplessly adjustable rotary transmission | |
| EP0366737A1 (en) | Cam gearing | |
| DE19826591A1 (en) | Automotive toroidal gear has epicyclic gear with three or more | |
| US3059502A (en) | Device for adjusting the eccentricity of crank pins | |
| US3436988A (en) | Adjustable crank mechanism | |
| JPH09501760A (en) | Variable speed drive especially for vehicles | |
| RU1783203C (en) | Screw mechanism | |
| JP4732657B2 (en) | Roller head for planetary rolling mill | |
| US4509380A (en) | Gear unit transforming a uniform driver to a non-uniform power take-off | |
| US2842982A (en) | Movement transmission | |
| EP0380899A1 (en) | Transmission providing a continuous range of gear ratios |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20040807 |