SK107697A3 - Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains - Google Patents

Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains Download PDF

Info

Publication number
SK107697A3
SK107697A3 SK1076-97A SK107697A SK107697A3 SK 107697 A3 SK107697 A3 SK 107697A3 SK 107697 A SK107697 A SK 107697A SK 107697 A3 SK107697 A3 SK 107697A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
articulated
running gear
axle
bogie
units
Prior art date
Application number
SK1076-97A
Other languages
Slovak (sk)
Inventor
Peter Germuska
Original Assignee
Peter Germuska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Germuska filed Critical Peter Germuska
Publication of SK107697A3 publication Critical patent/SK107697A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/12Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

With their lower weight and better sprung to unsprung weight ratio, articulated trains with a single axle between two adjacent units have advantages over conventional designs with four axles per unit. The running characteristics of prior art designs are unsatisfactory, however. The aim of the invention is to significantly improve the running characteristics by using single-axle running gear which is mounted on the common axle and has three pivot points for each of the units it joins together. The running gear (11) is mounted via suspension springs (122) on two wheels (121). In the middle, the running gear (11) is connected to adjacent units (31, 32) of the articulated train by tie rods (261, 271) hinged to the adjacent units (31, 32), while the sides of the running gear are connected to the adjacent units by springs (21, 22, 23, 24) with steering-control characteristics. In curves, the running gear (11) is steered round the curve by the springs (21, 22, 23, 24) as a function of the relative motion of the train units, resulting in a smoother ride.

Description

Jednonápravový podvozok najmä pre článkové železničné vlakové súpravySingle-axle bogie especially for articulated railway trains

Oblast technikyTechnical field

Vynález sa týka odpruženého jednonápravového podvozku, ktorý spája dva susedné články železničnej vlakovej súpravy.The invention relates to a suspension single-axle bogie which connects two adjacent members of a railway train.

Doterajží stav technikyThe prior art

Článkové železničné vlakové súpravy so spoločnou nápravou medzi susednými vozňami majú oproti konvenkčnej konštrukcii so štyrmi nápravami výhodu v nižšej hmotnosti a priaznivejšom pomere neodpruženej hmoty k odpruženej. Podstatnou nevýhodou sú neuspokojivé jazdné vlastnosti spôsobené nedokonalým vedením náprav, najmä pri rôznom zaťažení. Tento nedostatok sa odstraňuje rôznymi stabilizačnými zariadeniami, napríklad podľa DE-AS 10 05 544, DE 21 53 866 C3, DE 22 59 924 C2, ktorých podstata spočíva v tom, že ich telesá sú vykyvné okolo spoločného stredového ťažného kĺbu a sú navzájom spojené stabilizačnými prvkami umiestnenými po boku ťažného kĺbu. Uvedené riešenia neprinášajú však uspokojivé požadované jazdné vlastností článkových železničných vlakových súprav, najmä želaný tichý chod.Articulated rail trainsets with a common axle between adjacent wagons have a lower weight and a more favorable ratio of unsprung mass to sprung compared to a conventional four-axle design. A major disadvantage is the unsatisfactory driving characteristics caused by imperfect axle guidance, especially under different loads. This drawback is remedied by various stabilizing devices, for example according to DE-AS 10 05 544, DE 21 53 866 C3, DE 22 59 924 C2, whose essence is that their bodies are pivotable around a common central drawbar and are connected to one another by stabilizing means elements located alongside the towing joint. However, these solutions do not provide the satisfactory required running characteristics of articulated rail trains, in particular the desirable silent operation.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje riešenie podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že vagónové články železničnej vlakovej súpravy sú navzájom kĺbovo spojené po bokoch prostredníctvom riadiacich pružných elementov s jednonápravovým podvozkom a v pozdĺžnej osi je to prostredníctvom ťažných pružných elementov. V pozdĺžnej osi medzi vagónovými článkami a jednonápravovým podvozkom v blízkosti ťažných pružných elementov sú upevnené navzájom regulačné rovinné časti a zvislá časť pružného prvku. Riešenie pružného prvku má radu uskutočnení tak ako podvozok, ktorého súčasťou je stator pohonu, na ktorý priamo alebo na teleso sú upevnené podvozkové kĺbové spoje po bokoch a v pozdĺžnej osi sú to osové podvozkové kĺbové spoje. Ďalšie alternatívy podvozku spočívajú vo vytvorení nosného pohonu, napríklad vo forme elektromotora so statorom a samostatnými rotormi, v osi ktorých sú nezávisle uložené osi kolies nápravy.The above-mentioned drawbacks are overcome by the solution according to the invention, which is based on the fact that the wagons of the railway train are articulated to each other by means of steering elastic elements with a single-axle bogie and in the longitudinal axis by traction elastic elements. In the longitudinal axis between the carriages and the one-axle bogie near the traction elastic elements, the regulating planar parts and the vertical part of the elastic element are fixed to one another. The solution of the resilient element has a number of embodiments, such as a bogie, which comprises a drive stator, to which the bogie joints on the sides are attached directly or on the body and are axial bogie joints in the longitudinal axis. Other chassis alternatives consist in the design of a support drive, for example in the form of an electric motor with a stator and separate rotors, in which the axles of the axle wheels are independently mounted.

Výhodou riešenia podľa vynálezu sú zlepšené jazdné vlastnosti vlakových súprav za každých podmienok, či už po rovine v oblúkoch alebo pri stúpaniach a klesaniach, ako aj navzájom kombinovane. V prípade, že podvozok bude obsahovať stator pohonu, alebo ním bude tvorený, v prípade uskutočnenia elektromotora so samostatnými rotormi je možné pri rekuperačnom brzdení dodať elektrickú energiu do vedenia a zrušiť opotrebovanie kolies.The advantage of the solution according to the invention is the improved running characteristics of the trainsets under all conditions, whether plane on curves or on gradients and descents, as well as in combination with each other. In the case of a bogie comprising or consisting of a stator of the drive, in the case of an electric motor with separate rotors, it is possible to supply electricity to the line during regenerative braking and to eliminate wear of the wheels.

Prehľad obrázkov na výkresochSummary of the drawings

Na priložených výkresoch je vynález znázornený v obecnom riešení a v príkladoch uskutočnenia, kde obr. 1 je obecné základné riešenie jednonápravového podvozku. Obr. 2 znázorňuje riešenie z obr. 1 s napojením dvoch článkov železničnej vlakovej súpravy. Obr. 3a znázorňuje modifikáciu základného riešenia a obr. 3b znázorňuje jedno konkrétne riešenie pružného prvku medzi nápravou a vagónom v pozdĺžnej osi v reze. Obr. 4a znázorňuje v pohľade zhora schematický podvozok v oblúku. Obr. 4b znázorňuje pri bočnom pohľade kinematické chovanie sa riadiacich pružných elementov. Obr. 5 znázorňuje integrované riešenie podvozku s pohonom a obr. 6 znázorňuje podobné integrované riešenie s možnosťou nezávislého pohonu jednotlivých kolies.In the accompanying drawings, the invention is shown in the general solution and in the exemplary embodiments, wherein FIG. 1 is a general basic solution of a single axle bogie. Fig. 2 shows the solution of FIG. 1 with the connection of two elements of the railway train. Fig. 3a shows a modification of the basic solution and FIG. 3b illustrates one particular embodiment of a resilient member between the axle and the wagon in a longitudinal axis in section. Fig. 4a shows a schematic bogie in a top view. Fig. 4b shows a side view of the kinematic behavior of the control elastic elements. Fig. 5 shows an integrated drive chassis solution and FIG. 6 shows a similar integrated solution with the possibility of independent drive of individual wheels.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Článková železničná vlaková súprava pozostáva aspoň z dvoch vagónových článkov 31 a 32. ktoré sú navzájom odpružené spojené s podvozkom 11. Na telese podvozku 11 sú odpružené napríklad prostredníctvom pružného elementu 122 upevnené kolesá 121 a 121 spojené osou 12. Takto riešený podvozok 11 má po bokoch podvozkové kĺbové spoje 211. 221. 231 prípadne 241 a v strede, v smere osi pojazdu má osobé podvozkové kĺbové spoje 261 a/alebo 271. Podvozkové kĺbové spoje 211, 221, 231 respektíve 241 sú spojené s riadiacimi pružnými elementárni 21, 22. 23 a/alebo 24. ktorých druhý koniec je kĺbovo spojený s vagónovými článkovými kĺbovými spojmi 212. 222. 232. prípadne 242 na vagónových článkoch 31 a 32- Osové podvozkové kĺbové spoje 261 a 271 sú kĺbovo spojené s ťažnými pružnými elementárni 27 a/alebo 26. ktorých druhý koniec je kĺbovo spojený so stredovými vagónovými článkovými kĺbovými spojmi 272 a/alebo 262 vagónových článkoch 31 a 32· Je vhodné, ak v osi alebo jej blízkosti medzi podvozok ll a vagónové články 31 a 32 je daný pružný prvok pozostávajúci so zvislej časti 42 a rovinných regulačných časti 41 a 41. Riešenie tohoto pružného prvku má radu uskutočnení a môže byt uskutočnená integrovane. Jedno konkrétne uskutočnenie podvozku 11 (obr. 5) je tvorené telesom statora 611 pohonu, na ktorý sú pripevnené podvozkové kĺbové spoje 211. 221. 231 prípadne 241. ako aj osové podvozkové kĺbové spoje 261 a 271. Ďalšie uskutočnenie podvozku 11 je tvorené elektropohonom 61 s dvoma rotormi 612 a 612. ktorými nezávisle sú poháňané kolesá 121 a/alebo 121.The articulated railway train consists of at least two wagons 31 and 32, which are mutually suspended with a bogie 11. On the bogie body 11, for example, wheels 121 and 121 are fastened by means of a spring element 122 and connected by an axle 12. bogie articulated joints 211. 221. 231 or 241 and in the center, in the direction of the travel axis, the person has bogie articulated joints 261 and / or 271. The bogie articulated joints 211, 221, 231 and 241 respectively are connected to the control elastic elements 21, 22, 23 and and / or 24, the other end of which is articulated to the carriage articulated joints 212. 222. 232. and 242 on the carriage elements 31 and 32 respectively. Axle bogie articulated joints 261 and 271 are articulated to the tension elastic elements 27 and / or 26. the other end of which is articulated to the central carriage articulated articulated joints 272 and / or 262 It is desirable that a resilient element consisting of a vertical part 42 and planar control sections 41 and 41 is provided in or near the axle between the bogie 11 and the carriage elements 31 and 32. The solution of this resilient element has a number of embodiments and can be integrated. One particular embodiment of the chassis 11 (FIG. 5) is formed by a drive stator housing 611 to which the chassis articulated joints 211. 221. 231 and 241 are attached as well as the axial chassis articulated joints 261 and 271. Another embodiment of the chassis 11 is formed by an electric drive 61 with two rotors 612 and 612 by which the wheels 121 and / or 121 are independently driven.

Pre objasnenie funkčnosti obecného riešenia na obr. 4a a 4b je znázornený jednonápravový podvozok pri prejazde v oblúku, kde riadiace pružné elementy 21 a 23 nakreslené plnou čiarou znázorňuje ich kinematiku pri priamočiarej jazde, čiarkované nakreslené riadiace pružné elementy 21 a 23 znázorňujú ich orientáciu pri prejazde v oblúku na vnútornej stŕne a na vonkajšej strane sú riadiace pružné elementy 21 a 23 podobne naznačené čiarkované.To clarify the functionality of the general solution of FIG. Figures 4a and 4b show a single axle bogie when passing in an arc, wherein solid line control elements 21 and 23 illustrate their straight line kinematics, dashed drawn elastic elements 21 and 23 illustrate their orientation when passing in an arc on the inner wall and on the outer On the other hand, the control elastic elements 21 and 23 are likewise indicated by dashed lines.

Claims (4)

1. Jednonápravový podvozok pre článkové železničné vlakové súpravy tvorený telesom, v ktorom sú odpružené uložené aspoň dva kolesá na spoločnej osi, vyznačujúce sa tým, že má po boku riadiace pružné elementy (21), (22), (23), prípadne (24), ktorými je kĺbovo spojený s vagónovými článkami (31) a (32) a v pozdĺžnej osi má ťažné pružné elementy (27) a/alebo (26) , ktorými je podobne kĺbovo spojený s vagónovými článkami (31) a (32) .A single-axle bogie for articulated trainsets comprising a body in which at least two wheels are supported by a spring on a common axis, characterized in that it has lateral control elements (21), (22), (23) and (24) respectively. ), by means of which it is articulated to the carriages (31) and (32) and has longitudinal elastic elements (27) and / or (26) which are similarly articulated to the carriages (31) and (32) in the longitudinal axis. 2. Jednonápravový podvozok podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že vagónové články (31) a (32) a podvozok (11) v blízkosti ich pozdĺžnej osi sú navzájom odpružené pružným prvkom pozostávajúcim zo zvislej časti 42 a rovinnými regulačnými časťami (41) a (41').A one-axle bogie according to claim 1, characterized in that the carriages (31) and (32) and the bogie (11) near their longitudinal axis are spring-loaded with a resilient element consisting of a vertical part 42 and planar control parts (41) and (41). 41 '). 3. Jednorázový podvozok podľa nároku 1 a/alebo 2 vyznačujúci sa tým, že je tvorený statorom (611) pohonu, na ktorý sú po bokoch upevnené podvozkové kĺbové spoje (211), (221), (231) respektíve (241) a v blízkosti pozdĺžnej osi má osové podvozkové kĺbové spoje (261) a (271).Disposable bogie according to claim 1 and / or 2, characterized in that it is constituted by a drive stator (611) on which the bogie articulated joints (211), (221), (231) and (241), respectively, are fastened to the sides. the longitudinal axis has axial bogie joints (261) and (271). 4. Jednonápravový podvozok podľa nároku 1 a/alebo 2 a 3, vyznačujúci sa tým, že je tvorený elektropohonom (61) so samostatnými rotormi (612) a (612) kolies (121) a (12ľ) v statore (611').Single axle bogie according to claim 1 and / or 2 and 3, characterized in that it is formed by an electric drive (61) with separate rotors (612) and (612) wheels (121) and (12 ') in the stator (611').
SK1076-97A 1995-03-21 1996-03-15 Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains SK107697A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995110177 DE19510177C2 (en) 1995-03-21 1995-03-21 Single-axle frame with six articulation points for articulated trains
PCT/DE1996/000456 WO1996029226A1 (en) 1995-03-21 1996-03-15 Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK107697A3 true SK107697A3 (en) 1998-01-14

Family

ID=7757246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1076-97A SK107697A3 (en) 1995-03-21 1996-03-15 Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE19510177C2 (en)
SK (1) SK107697A3 (en)
WO (1) WO1996029226A1 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE957950C (en) * 1955-03-26 1957-01-24 Linke-Hof mann-Busch G.m.b.H., Salzgitter-Watenstedt Stabilization device for articulated units or articulated trains
DE1246791B (en) * 1957-05-04 1967-08-10 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Supporting of the neighboring ends of two car bodies of a multi-unit rail vehicle
FR2116694A5 (en) * 1970-12-04 1972-07-21 Venissieux Atel
BE792531A (en) * 1971-12-09 1973-03-30 Costamasnaga Spa IMPROVEMENTS TO ARTICULATED RAILWAGONS
CH623783A5 (en) * 1978-06-26 1981-06-30 Leriverend Jean Paul Marcel
DE3717003A1 (en) * 1987-05-21 1988-12-08 Duewag Ag RAIL VEHICLE, IN PARTICULAR TOWN CARS
FR2615467B1 (en) * 1987-05-22 1989-06-30 Alsthom SUSPENSION FOR BOGIE MOTOR WITH SINGLE AXLE ORIENTABLE
DE4404878C1 (en) * 1994-02-17 1995-03-16 Talbot Waggonfab Articulated connection for two sub-units of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996029226A1 (en) 1996-09-26
DE19510177A1 (en) 1995-08-24
DE19510177C2 (en) 1996-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2424129C (en) Arrangement of radial bogie
US4765250A (en) Locomotive and motorized self-steering radial truck therefor
CN101855118A (en) Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same
KR20060116168A (en) Articulated train rake and car for making up such a rake
SK73793A3 (en) Running gear for low-platform wagons
EP0143614A3 (en) Transport system and units therefor
CN208181079U (en) Bogie assembly and rail vehicle
US4941409A (en) Wheel set guidance for trucks of rail vehicles, especially commuter traffic vehicles
US2689015A (en) Axle suspension for motor vehicles
JP2002321621A (en) Truck for rolling stock having wheel with variable track
JPH05193500A (en) Bogie truck of railroad vehicle
JP3498258B2 (en) 2-axle bogie for railway vehicles
PL164166B1 (en) Chassis driven with controlled single driving units
US6276282B1 (en) Rail vehicle with engine and wagon
CN110654410A (en) Bogie and straddle type monorail vehicle with same
CN208181078U (en) Bogie assembly and rail vehicle
SK284393B6 (en) Pivot frame for trolley and pivot trolley having such a frame
HU221762B1 (en) Rail-vehicle of low corridor
SK107697A3 (en) Single-axle running gear with six pivot points for articulated trains
US6289821B1 (en) Rail vehicle, especially for local traffic
CA2039176C (en) Truck for low platform cars
DK0601677T3 (en) Two-axle bogie
JPH02225114A (en) Rear wheel suspension and operation device therefor
JP3604668B2 (en) Single-axle bogies for railway vehicles
JP4142760B2 (en) Railcar bogie