SI9300517A - Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom - Google Patents

Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom Download PDF

Info

Publication number
SI9300517A
SI9300517A SI9300517A SI9300517A SI9300517A SI 9300517 A SI9300517 A SI 9300517A SI 9300517 A SI9300517 A SI 9300517A SI 9300517 A SI9300517 A SI 9300517A SI 9300517 A SI9300517 A SI 9300517A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
drive
wheel
wheelchair
ring
gearbox
Prior art date
Application number
SI9300517A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir Markovic
Original Assignee
Vladimir Markovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Markovic filed Critical Vladimir Markovic
Priority to SI9300517A priority Critical patent/SI9300517A/sl
Priority to EP94927146A priority patent/EP0689411A1/en
Priority to AU76686/94A priority patent/AU7668694A/en
Priority to PCT/SI1994/000016 priority patent/WO1995008314A2/en
Publication of SI9300517A publication Critical patent/SI9300517A/sl

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Predmet izuma je z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom, ki omogoča z izmeničnim potiskanjem in vlečenjem pogonskih obročev standardnega invalidskega vozička premikanje vozička v eni smeri. S premikanjem posameznega pogonskega obroča na kolesu aksialno po pestu kolesa pa dosežemo različni prestavi oz. togo povezavo pogonskega obroča na kolesu s kolesnim obročem invalidskega vozička. Z menjalnikom opremljen mehanizem vozička z obročnim pogonom ima v obe smeri premikajoč se pogonski obroč povezan z aksialno stopenjsko premično glavo pogonsko osjo pogonskega mehanizma, vležajeno v pestu kolesa in glede na položaj notranjega ohišja proti okvirju invalidskega vozička povezan enkrat v eni drugič v drugi prestavi, medtem ko je v srednjem položaju pogonski obroč povezan direkto s kolesnim obročem.

Description

MARKOVIČ Vladimir
Z MENJALNIKOM OPREMLJEN MEHANIZEM INVALIDSKEGA VOZIČKA Z OBROČNIM POGONOM
Predmet izuma je z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom, ki omogoča z izmeničnim potiskanjem in vlečenjem pogonskih obročev standardnega invalidskega vozička premikanje vozička v eni smeri. S premikanjem posameznega pogonskega obroča na kolesu aksialno po pestu kolesa pa dosežemo različni prestavi
-2oz. togo povezavo pogonskega obroča na kolesu s kolesnim obročem invalidskega vozička. Izum sodi v razred B 62 M 1/14 mednarodne patentne klasifikacije.
Tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje, je takšna konstrukcijska rešitev pogonskega sistema invalidskega vozička, ki bo omogočala uspešno premikanje ob različnih prestavnih razmerjih in manevriranje standardnega invalidskega vozička, opremljenega s pogonskima obročema namenjenima ročnemu pogonu.
Konstrukcijska rešitev naj bo enostavna za izdelavo in primerna tudi za naknadno vgradnjo.
Standardni invalidski voziček je opremljen z dvema paroma koles, pri čemer ima prednostno zadnji par večji premer. Prednji par manjših koles je vrtljivo nameščen, medtem ko zadnji par večjih koles z nameščenima pogonskima obročema, uporabljamo kot pogonska kolesa. Pogonska obroča sta na vsakem kolesu togo povezana s kolesnim obročem, medtem ko je vsako kolo preko pesta vrtljivo nameščeno na okvir invalidskega vozička.
Tako izdelan invalidski voziček poganjamo z rokama tako, da sočasno potiskamo in preprijemamo na kolesih nameščen pogonski obroč. Hitrost vozička je tako odvisna od moči in spretnosti posameznika. Glavna pomanjkljivost takega vozička je, da invalidna oseba z njim ne more premagovati večjih strmin cestišča, oziroma zaradi majhne hitrosti večjih razdalj.
Predmet izuma je z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega
-3vozička z obročnim pogonom, pri katerem je v obe smeri premikajoč se pogonski obroč povezan z aksialno stopenjsko premično glavno pogonsko osjo pogonskega mehanizma vležajeno v pestu kolesa in glede na položaj ohišja proti okvirju invalidskega vozička povezan enkrat v eni drugič v drugi prestavi, medtem ko je v srednjem položaju pogonski obroč povezan direktno s kolesnim obročem.
Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom po izumu bomo podrobneje obrazložili na osnovi izvedbenega primera in slik, od katerih kaže:
slika 1 z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom v prerezu in pogledu A-A;
slika 2 z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom v prerezu in pogledu B-B;
slika 3 notranje ohišje z menjalnikom opremljenega mehanizma invalidskega vozička z obročnim pogonom v stranskem pogledu.
Na sliki 1 je prikazan z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom v prerezu A-A in v položaju počasnejšega prestavnega razmerja. Na glavni pogonski osi 1, ki je
-4aksialno in radialno vležajena v pestu 2 kolesa je nasajen in z njo togo povezan zobniški par 3.
Notranje ohišje 4 je pogojno togo vezano v pestu 2 in je ob aksialnem premiku pogonske osi 1 ter posledično temu sredinskem položaju sornika 5 prosto vrtljivo v pestu 2. Vležajenje med notranjim ohišjem 4 in glavno pogonsko osjo 1 je izvedeno z aksialno radialnim ležajem 13. Vzmetno-zaporni mehanizem 6 ob aksialnem pomiku glavne osi 1 pozicionira delovanje mehanizma po izumu v treh možnih položajih, pri čemer so na glavni pogonski osi 1 izvedeni utori 1a v katere nasede zaporni del vzmetno zapornega mehanizma 6.
V notranjem ohišju 4 so poleg glavne pogonske osi 1 paralelno z njo vležajeni tudi dve pomožni pogonski osi 1’,1” na katerih ležita zobniška para 7,7’ in zobnika 8,8’ pri čemer je na pomožni pogonski osi 1’ nameščen še zobnik 9, medtem ko je na zunanjem ohišju 10 pogonskega mehanizma izveden še odgonski zobnik 11. Zobnika 8, 8’ sta na osi Γ, 1” togo vezana in ležita v oprijemu, medtem ko sta zobniška para 7,7’ v posrednem medsebojnem oprijemu preko zobniškega para 3. Zobniška para 7,7” sta na oseh 1’,1” nameščena preko v nasprotno smer obrnjenih enosmernih rotacijskih iežajnih zapor.
Delovanje z menjalnikom opremljenega pogonskega mehanizma invalidskega vozička z obročnim pogonom po izumu bomo objasnili na osnovi predloženih slik, ki kažejo položaj zobnikov v položaju menjalnika za vožnjo po strmini navzgor.
S potiskom in vleko pogonskega obroča 12 vrtimo glavno pogonsko
-5os 1 in z njo sučemo zobniški par 3. Manjši zobnik zobniškega para 3 leži v oprijemu z večjima zobnikoma zobniških parov 7 in 7’. Ker sta zobniška para 7 in 7’ na svojih oseh 1’,1” nameščena preko v nasprotni smeri delujočih enosmernih rotacijskih zapor se zobnik 9 ne glede na smer vrtenja zobniškega para 3 vrti vedno v isti smeri. Zobnik 9 leži v oprijemu z odgonskim zobnikom 11, ki je pritrjen na zunanje ohišje 10 pogonskega mehanizma. Na ta način se zunanje ohišje 10 pogonskega mehanizma in z njim vred tudi pogonsko kolo vrti vedno v isto smer, ne glede na to ali pogonski obroč 12 potiskamo v vozno smer ali vlečemo v vzvratno smer.
Z aksialnim premikom glavne pogonske osi 1 pogonskega mehanizma po izumu navzven v drug skrajni položaj pa s sukanjem zobniškega para 3, katerega večji zobnik leži v tem položaju v oprijemu z manjšima zobnikoma zobniških parov 7,7’ dosežemo vrtenje zobnika 9 zopet v eno isto smer, toda ob prestavnem razmerju, primernem za hitro vožnjo po ravnem terenu.
Prestavno razmerje med obema skrajnima položajema pogonske osi 1 pogonskega mehanizma je določeno z razmerjem med manjšim in večjim zobnikom zobniških parov 7,7’ v odnosu na velikost zobnikov zobniškega para 3.
Sredinski položaj glavne pogonske osi 1 povzroči togo povezavo med zobniki zobniškega para 3 in zobniškima paroma 7,7’. Ker v tem položaju glavne pogonske osi 1 sornik 5 sklopke prekine togo povezavo med pestom 2 in notranjim ohišjem 4 se notranje ohišje 4 in zunanje ohišje 10 sočasno vrtita v smeri trenutnega sukanja pogonskih obročev 12.
-6V sredinskem položaju glavne pogonske osi 1 tako omogoča z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom po izumu iste pogonske in vozne efekte kot invalidski voziček standardne izvedbe, tako da je omogočeno v zaprtem prostoru manevriranje oz. obračanje vozička okoli navpične osi. Na odprtem terenu pa takšno obračanje ni potrebno in celo ni zaželeno, saj bi ob večji vozni hitrosti lahko prišlo do naglega zasuka in prevrnitve vozička.
V obeh skrajnih položajih glavne pogonske osi 1 izvaja voznik krmiljenje z močnejšim sukanjem levega ali desnega pogonskega obroča 12.
Prestavljanje glavne pogonske osi 1 in s tem pogonskega obroča 12 v vse tri položaje je možno izvesti tudi s pomočjo skupne ročice, ki preko vzvodov oz. znanega sistema oplaščene jeklene vrvenice in ustreznega vzmetno-povratnega mehanizma aksialno premika glavno pogonsko os 1 obeh pogonskih koles sočasno.
Za doseganje istega efekta z menjalnikom opremljenega mehanizma invalidskega vozička z obročnim pogonom po izumu lahko premikanje zobniškega para 3 dosežemo tudi brez aksialnega pomikanja glavne pogonske gredi 1. To izvedemo tako, da ima glavna pogonska os 1 aksialno zunanje ozobljenje, v notranjosti zobniškega para 3 pa je izvedeno še dodatno središčno notranje ozobljenje. Zobniški par je zato možno mehansko aksialno premikati po glavni pogonski osi 1. To dosežemo lahko z vzvodom, povezanim z zobniškim parom 3 in ležečim znotraj cevno oblikovane glavne pogonske osi 1.

Claims (3)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    1. Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom, označen s tem, da je v obe smeri premikajoč se pogonski obroč (12) povezan s središčno nameščeno premično glavno pogonsko osjo (1) pogonskega mehanizma vležajeno v pestu (2) kolesa tako, da je omogočena gibljivost zobniškega para (3), pri čemer se pogonsko kolo vrti vedno v isti smeri.
  2. 2. Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom po zahtevku 1, označen s tem, da je glavna pogonska os (1) aksialno stopenjsko premično nameščena.
  3. 3. Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom po zahtevku 1, označen s tem, da je zobniški par (3) aksialno gibljiv.
    -84. Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom po zahtevkih od 1 do 3, označen s tem, da sta na oseh (1 ’,1”) togo pritrjena in v zobniškem oprijemu ležeča zobnika (8,8’) in nameščeni v nasprotno smer delujoči enosmerni rotacijski zapori, na katerih ležita zobniška para (7,7’), ki nista v neposrednem oprijemu pač pa sta v oprijemu z zobniškim parom (3).
    Za:
    MARKOVIČ Vladimir
    SL1KA1
    Za:
    MARKOVIČ Vladimir
    SLIKA2
    Za;
    MARKOVIČ Vladimir
    M/rji
    -12IZVLEČEK
    Predmet izuma je z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom, ki omogoča z izmeničnim potiskanjem in vlečenjem pogonskih obročev standardnega invalidskega vozička premikanje vozička v eni smeri. S premikanjem posameznega pogonskega obroča na kolesu aksialno po pestu kolesa pa dosežemo različni prestavi oz. togo povezavo pogonskega obroča na kolesu s kolesnim obročem invalidskega vozička.
    Z menjalnikom opremljen mehanizem vozička z obročnim pogonom ima v obe smeri premikajoč se pogonski obroč povezan z aksialno stopenjsko premično glavno pogonsko osjo pogonskega mehanizma, vležajeno v pestu kolesa in glede na položaj notranjega ohišja proti okvirju invalidskega vozička povezan enkrat v eni drugič v drugi prestavi, medtem ko je v srednjem položaju pogonski obroč povezan direktno s kolesnim obročem.
SI9300517A 1993-09-24 1993-10-04 Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom SI9300517A (sl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI9300517A SI9300517A (sl) 1993-10-04 1993-10-04 Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom
EP94927146A EP0689411A1 (en) 1993-09-24 1994-09-23 Driving gearing with bidirectional driving action of a two-hand muscle-driven vehicle with gearbox
AU76686/94A AU7668694A (en) 1993-09-24 1994-09-23 Driving gearing with bidirectional driving action of a two-hand muscle-driven vehicle with gearbox
PCT/SI1994/000016 WO1995008314A2 (en) 1993-09-24 1994-09-23 Driving gearing with bidirectional driving action of a two-hand muscle-driven vehicle with gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI9300517A SI9300517A (sl) 1993-10-04 1993-10-04 Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI9300517A true SI9300517A (sl) 1995-04-30

Family

ID=20431254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI9300517A SI9300517A (sl) 1993-09-24 1993-10-04 Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom

Country Status (1)

Country Link
SI (1) SI9300517A (sl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1266440A (en) Driving and steering system
EP0267953B1 (en) Differential gear
US5865455A (en) Wheelchair
JP6167106B2 (ja) 手動乗物
EP0893116A2 (en) Wheelchair drive system
US5160156A (en) Wheelchair with coasting, braking and multi-speed features
US4682784A (en) Wheelchair with variable ratio propulsion
US7914028B2 (en) Occupant propelled vehicle
EP0369925B1 (en) System of bicycle motion transmission
JP2019172100A (ja) 移動装置
DE3905579A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer ein fahrrad
SI9300517A (sl) Z menjalnikom opremljen mehanizem invalidskega vozička z obročnim pogonom
US7632204B2 (en) Transfer case with low gear ratio
CN1040140A (zh) 轮椅
JPS6026841A (ja) 変速比の変換機の改良構造
SU686931A1 (ru) Колесно-шагающий движитель
DE4000706C2 (sl)
DE838115C (de) Fahrrad mit Vorderradantrieb
JPS5837214Y2 (ja) 移動農機における差動形操縦装置
RU2000246C1 (ru) Кол ска-велосипед
JPS6235929B2 (sl)
JPH04197103A (ja) 乗用作業機
EP0136705A2 (de) Getriebe
DE800817C (de) Kraftfahrzeug
RU2003303C1 (ru) Кол ска-велосипед