SI26518A - Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe - Google Patents

Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe Download PDF

Info

Publication number
SI26518A
SI26518A SI202300091A SI202300091A SI26518A SI 26518 A SI26518 A SI 26518A SI 202300091 A SI202300091 A SI 202300091A SI 202300091 A SI202300091 A SI 202300091A SI 26518 A SI26518 A SI 26518A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
cutting
sensor
machine
revolutions
improper use
Prior art date
Application number
SI202300091A
Other languages
English (en)
Inventor
Franc Pišek
Original Assignee
PIŠEK - VITLI KRPAN, d.o.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PIŠEK - VITLI KRPAN, d.o.o. filed Critical PIŠEK - VITLI KRPAN, d.o.o.
Priority to SI202300091A priority Critical patent/SI26518A/sl
Priority to EP24180795.7A priority patent/EP4474102A1/en
Publication of SI26518A publication Critical patent/SI26518A/sl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/10Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting speed or number of revolutions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • A01B71/063Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

Izum spada na področje cepilnih in rezalno-cepilnih strojev, še posebno na področje varnostnih naprav pri omenjenih strojih. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj po izumu je opremljen z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe, ki vključuje merjenje števila obratov na kateremkoli vrtečem delu, ki omogoča vrtenje rezalnega sredstva, in izklop delovanja stroja v primeru neprimernega števila zaznanih obratov. Varnostni sklop tako vključuje: senzor za merjenje obratov nameščen na kateremkoli vrtljivem delu; krmilno enoto prilagojeno za sprejem informacije o zaznanih obratih iz senzorja in za sprožitev izklopa delovanja stroja v primeru, da so zaznani obrati izven določenega območja. Senzor je lahko Hallov senzor, induktivni senzor, senzor hitrosti ali katerikoli drug senzor, ki lahko zaznava oziroma meri hitrost vrtenja ter število obratov. Nameščen je lahko na kardanski gredi, na gredi, na kateri je nameščeno rezalno sredstvo, na kateremkoli vmesnem elementu, ki prenaša vrtilni moment iz kardanske gredi na rezalno sredstvo.

Description

REZALNI ALI REZALNO-CEPILNI STROJ Z VARNOSTNIM SKLOPOM ZA PREPREČEVANJE NEPRAVILNE UPORABE
Področje tehnike
Izum spada na področje cepilnih in rezalno-cepilnih strojev, še posebno na področje varnostnih naprav pri omenjenih strojih. Pričujoči izum se nanaša na rezalni ali rezalnocepilm stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe.
Ozadje izuma in tehnični problem
Les se ze dolgo časa uporablja za gretje, za uporabo pa mora biti primerne velikosti in oblike. Pri obdelavi hlodov je zaželen razrez na polena, ki so primerne velikosti, da se lahko brez dodatnega razreza oziroma cepljenja uporabljajo v različnih kuriščih. Poznanih je veliko različnih naprav za obdelavo lesa, ki režejo in cepijo hlodovino z minimalnim ročnim ravnanjem. Omenjene naprave so na primeru rezalni stroji (sekular na krožni list), rezalno-cepilni stroji, ki prav tako vključujejo krožno žago, pri čemer lahko delovanje naprave poganja traktor preko kardanske gredi ali pa elektromotor oziroma kateri drug element, ki zagotavlja vrtilni moment za rotacijo rezilnega sredstva.
Predvsem pri strojih, ki se poganjajo preko kardanske gredi, se pojavlja težava s prekoračenjem števila predpisanih obratov. Posledično se hitrost vrtenja rezalnega sredstva, na primer krožnega lista, poviša izven dovoljenih območij, kar predstavlja možnost poškodbe rezalnega sredstva, drugih strojnih delov stroja in/ali uporabnika, ki upravlja s strojem. Ena možnost je obveščanje uporabnika o območju delovanja oziroma o maksimalnem številu vrtljajev preko navodil za uporabo in opozorilnih nalepk, kar pa ne zagotavlja varnosti.
Zato je tehnični problem, ki ga pričujoči izum rešuje, konstrukcija varnostnega sklopa, ki bo preprečeval nepravilno uporabo rezalnega ali rezalno-cepilnega stroja in bo v primeru prekoračitve nastavitev ustavil delovanje stroja oziroma rezalnega sredstva.
Stanje tehnike
Patentna prijava US2012024427A1 opisuje napravo za obdelavo lesa, ki ima motor za zagotavljanje delovanja rezalnega sredstva, varnostni sistem, ki je prilagojen za zaznavanje nevarnih situacije, pri čemer omenjeni varnostni sistem vključuje krmilnik, ki lahko ugasne motor v primeru zaznane nevarne situacije. Po možnem izvedbenem primeru je rezalno sredstvo krožna žaga, katere rotacija se zaznava s sistemom za zaznavanje rotacije, ki sprejema diskretne znake vrtenja in je povezan za pošiljanje signala varnostnemu sistemu, da prepreči delovanje reakcijskega sistema, ko se rezilo preneha vrteti. Omenjeno zaznavanje rotacije je prilagojeno za preverjanje ali naprava deluje ali ne, s čemer se zavaruje uporabnika oziroma upravljalca naprave za obdelavo lesa. Diskretni znaki vrtenja so lahko električni pulzi, ki se zgodijo v določenem številu vsake rotacije rezalnega sredstva. Sistem za zaznavanje rotacije lahko vključuje Hallov senzor, ki je prilagojen za zaznavanje vrtenja s periodičnim vrtenjem magneta, ki je nameščen na gredi, na kateri je rezalno sredstvo.
Pričujoči izum se razlikuje od te rešitve po tem, da je varnostna naprava prilagojena za spremljanje pravilnega delovanja stroja ter v primeru neustreznega obratovanja izklopi stroj.
Opis rešitve tehničnega problema
Izum je zasnovan na cepilnem, rezalnem ali rezalno-cepilnem stroju za pripravo drv, ki je opremljen z rezalnim sredstvom, ki se vrti in s tem reže les. Tehnični problem zasnove varnostnega sklopa za preprečevanje nepravilne uporabe rezalnega ali rezalno-cepilnega stroja je rešen, kot je predstavljeno v neodvisnem patentnem zahtevku, medtem ko so prednostne izvedbe rešitve tehničnega problema predstavljene v odvisnih zahtevkih.
Rezalni ah rezalno-cepilni stroj po izumu je opremljen z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe, ki vključuje merjenje števila obratov na kateremkoli vrtečem delu, ki omogoča vrtenje rezalnega sredstva, in izklop delovanja stroja v primeru neprimernega števila zaznanih obratov. Varnostni sklop tako vključuje:
senzor za merjenje obratov nameščen na kateremkoli vrtljivem delu, krmilno enoto prilagojeno za sprejem informacije o zaznanih obratih iz senzorja in za sprožitev izklopa delovanja stroja v primeru, da so zaznani obrati izven določenega območja.
Senzor je lahko Hallov senzor, induktivni senzor, senzor hitrosti ali katerikoli drug senzor, ki lahko zaznava oziroma meri hitrost vrtenja ter število obratov. Nameščen je lahko na kardanski gredi, na gredi, na kateri je nameščeno rezalno sredstvo, na kateremkoli vmesnem elementu, ki prenaša vrtilni moment iz kardanske gredi na rezalno sredstvo.
V prednostnem izvedbenem primeru, kjer je uporabljen Hallov senzor, varnostna naprava vključuje sledeče: magneti so v poljubnem številu in razporeditvi nameščeni na nosilni obroč, ki je montiran na gred, tako da se vrti skupaj z gredjo. Prednostno je omenjeni obroč na gred pritrjen z vijakom. V bližini nosilnega obroča se namesti Hallov senzor, tako da lahko zaznava magnete. Hallov senzorje s pomočjo nosilca montiran na stroj, v našem primeru na ohišje gonila. Kabel ali ustrezna žična povezava pa povezuje Hallov senzor s krmilnikom, tako da se podatki o zaznanih magnetih prenašajo na krmilnik, ki posledično lahko preračuna kakšni so obrati in na podlagi te številke ustrezno krmili napravo.
Možna nadgradnja tega sistema je lahko, da se v stroj integrira kakršenkoli strojni del, ki bo, v primeru nedovoljenih obratov, izklopil prenos vrtljajev. To se lahko izvede preko izklopa kardanske gredi, in sicer preko katerekoli strokovnjaku na področju znane komunikacijske povezave s traktorjem, kot je na primer t.i. polnih vtičnic ali isobus povezave s traktorjem. Druga možnost je izklop s pomočjo katerekoli druge povezave, s katero se hkrati izklopi tudi vrtenje kardanske gredi. Nadaljnje, so možnosti še, da se izklop prenosa vrtljajev lahko izvede mehansko, hidravlično, električno ali na kombiniran način, na primer s pomočjo raznih zavor, sklopk, napenjalcev jermena, napenjalcev verige ali podobnih komponent, ki lahko prekinejo prenos vrtilnega momenta na rezalno sredstvo. Napenjalec je po možnem izvedbenem primeru lahko nameščen na katerikoli mestu, kjer se vrtilni moment prenaša s pomočjo verige ali jermenov, katere napenja ta napenjalec. Sklopka je lahko montirana na katerikoli gredi, ki prenaša vrtilni moment. Zavora je lahko vgrajena na katerikoli primeren način, da ob zaznanem neprimernem delovanju izklopi delovanje rezalnega sredstva. Tovrstne zavore m njihova vgradnja je znana. Možna je izvedba, kot je opisana v patentu Sl 25765.
V takšnem primeru, tudi če operater vhodne obrate na kardanski gredi nastavi previsoke m so izven dovoljenega območja, se prenos vrtljajev preko omenjenega ne bo nadaljeval naprej na ostale gnane dele, kot je v tem primeru rezalna plošča ali hidravlične črpalke, saj bo pogonska vez prekinjena.
Izum bo v nadaljevanju podrobneje opisan s pomočjo izvedbenega primera in slik, ki prikazujejo:
Slika 1 Varnostni sklop za merjenje obratov
Slika 2 Varnostni sklop za merjenje obratov v pogledu iz druge smeri, kjer je prikazana možna razporeditev magnetov na nosilnem obroču
Slika 3 Rezalni stroj z varnostnim sklopom, kjer je senzor obratov nameščen na kardanski gredi
Slika 1 prikazuje varnostni sklop 1, ki vključuje:
Hallov senzor 2 za merjenje obratov nameščen na nosilcu 3, ki je prilagojen za pritrditev na ogrodje pogona stroja v bližini pogonske gredi 7, preko katere se prenaša vrtilni moment na rezalno sredstvo stroja, kabel ah zicno povezavo 6 Hallovega senzorja 2 s krmilno enoto (ni prikazana) preko konektorja 8,
- magnete 4 nameščeni na nosilni obroč 5. ki je z vijakom 9 pritrjen na gred 7, tako da se vrti skupaj z gredjo 7, pri čemer omenjene magnete 4 Hallov senzor 2 lahko zaznava in tako določi hitrost vrtenja gredi, ter krmilno enoto prilagojeno za sprejem informacije o zaznanih obratih iz senzorja in za sprožitev izklopa delovanja stroja v primeru, da so zaznani obrati izven določenega območja.
Merjenje števila obratov na kateremkoli vrtečem delu, ki omogoča vrtenje rezalnega sredstva, je pomembno zato, da se v primeru neprimernega števila zaznanih obratov lahko posreduje izklop delovanja stroja, kar bistveno zmanjša možnost poškodbe rezalnega sredstva, drugih strojnih delov stroja in/ali uporabnika, ki upravlja s strojem.
Slika 2 prikazuje pogled na varnostni sklop iz druge smeri, kjer so bolje vidni magneti 4 in kjer je prikazana možna razporeditev magnetov na nosilnem obroču 5.
Varnostni sklop prikazan na slikah 1 in 2 se lahko vgradi v rezalni ali rezalno-cepilni stroj, in sicer prednostno na pogonsko gred 7, kot je prikazano v krožnem izseku.

Claims (12)

Patentni zahtevki
1. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe, ki vključuje merjenje števila obratov na kateremkoli vrtečem delu, ki omogoča vrtenje rezalnega sredstva, in izklop delovanja stroja v primeru neprimernega števila zaznanih obratov, pri čemer omenjeni varnostni sklop vključuje:
- senzor za merjenje obratov nameščen na kateremkoli vrtljivem delu,
- krmilno enoto prilagojeno za sprejem informacije o zaznanih obratih iz senzorja in za sprožitev izklopa delovanja stroja v primeru, da so zaznani obrati izven določenega območja.
2 Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 1, kjer je senzor izbran v skupini, v kateri so Hallov senzor (2), induktivni senzor, senzor hitrosti ali katerikoli drug senzor, ki je prilagojen za zaznavanje ali merjenje hitrosti vrtenja ter število obratov.
3. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 1 ali zahtevku 2, kjer je senzor nameščen na kardanski gredi, na gredi, na kateri je nameščeno rezalno sredstvo, na kateremkoli vmesnem elementu, ki prenaša vrtilni moment iz kardanske gredi na rezalno sredstvo.
4. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 2 ali 3, kjer je senzor Hallov senzor (2).
5. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po predhodnem zahtevku, kjer varnostna naprava vključuje sledeče komponente:
- Hallov senzor (2) za merjenje obratov, kabel ali žično povezavo (6) Hallovega senzorja (2) s krmilno enoto,
- magnete (4) nameščene na nosilni obroč (5) pritrjen na gred (7), tako da se vrti skupaj z gredjo (7), pri čemer omenjene magnete (4) Hallov senzor (2) lahko zaznava in tako določi hitrost vrtenja gredi, ter krmilno enoto prilagojeno za sprejem informacije iz senzorja, preračunavanje obratov m za sprožitev izklopa delovanja stroja v primeru, da so zaznani obrati izven določenega območja.
6. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po predhodnem zahtevku, kjer je Hallov senzor nameščen na nosilcu (3), ki je prilagojen za pritrditev na ogrodje pogona stroja v bližini pogonske gredi (7), preko katere se prenaša vrtilni moment na rezalno sredstvo stroja.
7. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, ki nadalje vključuje kakršenkoli strojni del, ki je v primeru zaznanih nedovoljenih obratov prilagojen za izklop prenosa vrtljajev.
8. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po predhodnem zahtevku, kjer je izklop prenosa vrtljajev izveden mehansko, hidravlično, električno ali na kombiniran način.
9. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 8, kjer je izklop prenosa vrtljajev izveden preko izklopa kardanske gredi, in sicer preko katerekoli komunikacijske povezave s traktorjem.
10. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 8, kjer je izklop prenosa vrtljajev izveden s pomočjo sklopk, napenjalcev jermena, napenjalcev verige ali podobnih komponent, ki lahko prekinejo prenos vrtilnega momenta na rezalno sredstvo.
11. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 10, kjer je izklop prenosa vrtljajev izveden napenjalcem, kije nameščen na katerikoli mestu, kjer se vrtilni moment prenaša s pomočjo verige ali jermenov, katere napenja ta napenjalec.
12. Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe po zahtevku 10, kjer je izklop prenosa vrtljajev izveden s pomočjo zavore ali sklopke montirane na katerikoli gredi, ki prenaša vrtilni moment.
SI202300091A 2023-06-08 2023-06-08 Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe SI26518A (sl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI202300091A SI26518A (sl) 2023-06-08 2023-06-08 Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe
EP24180795.7A EP4474102A1 (en) 2023-06-08 2024-06-07 A cutting or a cutting-splitting machine with a safety assembly for preventing incorrect use

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI202300091A SI26518A (sl) 2023-06-08 2023-06-08 Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI26518A true SI26518A (sl) 2024-12-31

Family

ID=91700083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI202300091A SI26518A (sl) 2023-06-08 2023-06-08 Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4474102A1 (sl)
SI (1) SI26518A (sl)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239530C2 (de) * 1992-11-25 2001-09-06 Same Deutz Fahr Spa Variabler Zapfwellenantrieb
US7971613B2 (en) 2007-12-31 2011-07-05 Sd3, Llc Detection systems for power equipment
DE10041854A1 (de) * 2000-08-25 2002-03-21 Heckert Werkzeugmaschinen Gmbh Drehzahlüberwachung, insbesondere Stillstandsüberwachung einer Werkzeugspindel, vorzugsweise einer, in einem auswechselbarem Spindelkopf gelagerten Schnellaufspindel
DE102004059307B4 (de) * 2004-12-09 2021-05-06 Deere & Company Antriebsanordnung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102007026517A1 (de) * 2007-06-08 2008-04-24 Siemens Ag Schnelldrehende Bearbeitungsmaschine
US7953535B2 (en) * 2007-07-31 2011-05-31 Caterpillar Inc. Drive line torque perturbation for PTO mode shifting
GB2486730A (en) * 2010-12-24 2012-06-27 Valtra Oy Ab A control system for a power takeoff (PTO) stub of an agricultural tractor
DE102017216447A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Deckel Maho Pfronten Gmbh System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine, und Werkzeugmaschine mit einem derartigen System

Also Published As

Publication number Publication date
EP4474102A1 (en) 2024-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4609155A (en) Shredding apparatus including overload protection of drive line
EP0676130B1 (en) Method and apparatus for adjusting a shearbar relative to a cutterhead
US4496105A (en) Forage harvester drive and electric control therefor
US20110017030A1 (en) Universal cutting tool for use with legacy and new generation explosive ordinance disposal (eod) robots
EP3797573B1 (en) Work vehicle
EP0821871B1 (en) Feeder arrest means for use in a harvesting machine
US7325759B2 (en) Method for minimizing damage to a waste fragmentation machine
SI26518A (sl) Rezalni ali rezalno-cepilni stroj z varnostnim sklopom za preprečevanje nepravilne uporabe
JPS6350588B2 (sl)
US9446414B2 (en) Waste processing machine, vigilance control system, timer, and methods therefor
KR101987466B1 (ko) 엔코더의 수명시험장치
US6556143B2 (en) Broken shear pin indicating system
PL123201B1 (en) System of disengagement of reversing end face cylindrical gear, preventing the accidents in agricultural working machines
KR101348246B1 (ko) 동력전달장치의 과부하 차단장치
US20150126330A1 (en) Powertrain with a chain breakage detection system
JP5154244B2 (ja) 農作業機用モータ稼動状況通知システム
KR200254449Y1 (ko) 프레스 안전장치
EP3219181B1 (en) Operating machine
EP4406408A1 (en) A winch with a mechanism for preventing uncontrolled shutdown of a tractor during winding of a rope on the winch drum and a method for preventing interruptions during work with the winch
CN209582713U (zh) 一种用于管链输送机防脱链保护装置
EP4246097A1 (en) Rotary encoder and a method for determining malfunction of a rotary encoder
CN218478084U (zh) 一种具有失速检测功能的斗提机
KR100414398B1 (ko) 경작유닛용 충격차단장치
US8897993B2 (en) Detection system for front-mounted mid-PTO driven implements
CN220257890U (zh) 一种用于搅拌装置的搅拌轴旋转检测报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20241231