SI26201A

SI26201A - Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili ter metoda določanja razdalje med dvema voziloma

Info

Publication number: SI26201A
Application number: SI202100105A
Authority: SI
Inventors: Mitja Pajek
Original assignee: MIPA d.o.o
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-11-30
Also published as: EP4092650A1

Abstract

Pričujoči izum je sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili, ki je sestavljen iz: - detekcijske enote zasnovane kot vodotesno ohišje, znotraj katerega je nameščen računalnik in kamera, - prikazovalne enote, ki vozniku prikazuje primernost varnostne razdalje z oznako "primerna razdalja" in oznako "neprimerna razdalja", pri čemer sta detekcijska enota in prikazovalna enota medsebojno žično ali brezžično povezani, - vsaj enega vira energije, ki skrbi za delovanje detekcijske in prikazovalne enote. Preračun razdalje med voziloma narejen na osnovi časa, ki mine med prečkanjem navidezne točke, daljice ali premice na izbrani točki na cestišču, če je čas med prečkanji navidezne premice krajši od dveh sekund, se na prikazovalni enoti prikaže znak "neprimerna razdalja", če pa med prečkanji navidezne točke/premice mineta več kot dve sekundi, prikazovalna enota prikaže znak "primerna razdalja".

Description

Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili ter metoda določanja razdalje med dvema voziloma

Področje tehnike

Pričujoči izum spada na področje merilnih sistemov, natančneje na področje sistemov za določanje razdalje ali hitrosti vozil. Izum se nanaša na sistem za merjenje in prikazovanje varnostne razdalje med vozili ter na metodo določanja razdalje med dvema voziloma.

Ozadje izuma in tehnični problem

Prometna varnost je eden najpomembnejših vidikov cestnega prometa. Varnost v cestnem prometu se zagotavlja s kakovostno in redno vzdrževano cestno infrastrukturo, varnimi vozili ter s cestno-prometnimi predpisi, med katerimi je pomembna tudi varnostna razdalja med vozili. Le-ta je pogosto spregledana, a vseeno predstavlja enega izmed najpogostejših vzrokov prometnih nesreč na cestah. Premajhna razdalja med vozili, še posebno ob hkratni visoki hitrosti, onemogoča pravočasno reakcijo voznika, s katero bi lahko preprečil nesrečo.

Varnostna razdalja kot obveza voznikov je predpisana v Zakonu o varnosti cestnega prometa, kjer je določeno, da varnostna razdalja ne sme biti manjša od razdalje, ki jo pri hitrosti, s kakršno vozi, prevozi v dveh sekundah. V praksi to pomeni, da je pri hitrosti 100 km/h varnostna razdalja tako vsaj 54 metrov, pri hitrosti 130 km/h pa znaša minimalno 72 metrov. Izjemo predstavlja močno zgoščen promet, ko je lahko varnostna razdalja tudi razdalja, ki jo vozilo prevozi v eni sekundi. Večina ljudi si težko predstavlja kakšna razdalja je primerna, zato je na ali ob robu vozišča ponekod nameščena oznaka, s katero se lahko določi dve-sekundno časovno okno. Ko se prvo vozilo z zadnjim delom premakne čez oznako, se ob primerni varnostni razdalji drugo vozilo s sprednjim delom na oznaki pojavi šele po preteku dveh sekund ali štetja v sekundnem taktu: Enaindvajset, dvaindvajset. Takšno sledenje je sicer dokaj enostavno, a ga vozniki ne morejo izvajati v vsakem trenutku, zato so predvsem na avtocestah prisotni znaki na cestišču, ki morajo biti med zadnjim delom spredaj vozečega vozila in sprednjim delom zadaj vozečega vozila, če je razdalja primerna. Tak način preverjanja ustreznosti varnostne razdalje je ustrezen ob predpostavki, da obe vozili vozita po omejitvi in z nespremenjeno hitrostjo. Upravljavec ceste lahko dodatno predpiše, da se vozi s predpisano varnostno razdaljo, kadar oceni, da je to ustrezno oziroma primerno, kot na primer v območju predorov ali odsekih z drugimi motnjami v prometu, kar lahko še dodatno zmede preverjanje varnostne razdalje voznika.

Zato je cilj m naloga izuma zasnova sistema za določanje in prikazovanje razdalje med vozili, ki bo samodejno meril razdaljo med dvema voziloma in primernost izmerjene razdalje sporočal na enostavnem prikazovalniku ob cesti, ki ga bo voznik enostavno opazil in razumel.

Stanje tehnike

Patentna prijava DE2723584A1 opisuje napravo za merjenje hitrosti in razdalje, ki temelji na laserski merilni napravi ter elektronski ocenjevalni napravi, ki ima spomin m logično enoto. Obe enoti sta med seboj povezani tako, da se takoj po izteku časa merjenja povprečna hitrost in povprečna razdalja prikažeta ali posnameta. Laserska naprava za merjenje razdalje temelji na času potovanja laserskega pulza, kar se razlikuje od pričujočega izuma.

Dokument JPH1031800A opisuje prikazovalno napravo za prikazovanje razdalje med vozili, kar lahko enostavno vidi oseba v vozilu. Prikazovalna naprava ima procesor, ki pridobiva podatke o razdalji med vozili na določeno frekvenco, ter jih shranjuje v spominu ter hkrati presoja, če izmerjena razdalja med vozili presega predpisano vrednost ali ne. Potem se prikaže vrednost razdalje na prikazovalniku. Ta rešitev je vezana na prikazovanje znotraj vozila, medtem ko je sistem po izumu nameščen ob cestišču in ne znotraj vozila.

Dokument JPH04165500A razkriva opozorilno tablo, ki voznikom sporoča opozorilo nevarnega vozila, ki uporablja kamero za preračun razdalje vozila od vzorca, ki je narisan, pri čemer se upošteva tudi hitrost vožnje vozila v določenem časovnem intervalu. Ta rešitev je zasnovana na fotografiji s televizijsko kamero in shranjevanjem zajetih slik, kjer je vzorec na površini ceste slikah kot referenčna slika, pozicija vozila pa se zazna na podlagi spremembe slike vzorca glede na referenčno sliko na površini ceste, ko vozila ni bilo. Razdalja med vozili se izračuna iz vzorca med vozili na zajetih slikah. Nevarno vozilo se ugotovi tako, da odločevalno sredstvo preračuna razdaljo vozila od vzorca med vozili, zazna hitrost vozila s primerjanjem preteklega časa od zaznave vozila in odloči, če je vozilo nevarno, kar pomeni, da je razdalja med vozili premajhna, da je hitrost vožnje previsoka ali oboje. V takem primeru se informacija o nevarnem vozilu prikaže na opozorilnem sredstvu oziroma ekranu. Ta rešitev se od pričujočega izum razlikuje po načinu določanja razdalje med vozili.

Opis rešitve tehničnega problema

Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili po izumu je sestavljen iz: detekcijske enote, ki zaznava vozila in druge premikajoče se predmete na cestišču m je zasnovana kot vodotesno ohišje, znotraj katerega je nameščen računalnik, električni pretvornik in kamera, ali pa je kamera nameščena na ali ob omenjenem ohišju, pri čemer je detekcijska enota prilagojena za zaznavanje prečkanja navidezno ustvarjene referenčne točke na cestišču, ki je lahko navidezna točka, daljica ali premica, ter za spremljanje časa ali razdalje med vozili ob prečkanju omenjene referenčne točke, prikazovalne enote, ki prikazuje primernost varnostne razdalje z oznako »primerna razdalja« in oznako »neprimerna razdalja«, pri čemer je oznaka prikazana vsaj 10 metrov preden vozilo pride vštric s prikazovalno enoto, in pri čemer je prikazovalna enota prednostno LED RGB prikazovalna tabla, pri čemer sta detekcijska enota in prikazovalna enota medsebojno žično ali brezžično povezani, in se prikazovalna enota nahaja vsaj 10 metrov, prednostno 30 do 100 metrov, za detekcijsko enoto v smeri vožnje vozil, v kateri se meritev in prikazovanje varnostne razdalje izvaja, ter

- vsaj enega vira energije, ki skrbi za delovanje detekcijske in prikazovalne enote, pri čemer je napajanje iz zunanjega vira ali akumulatorja.

Po alternativni izvedbi sistema sta lahko detekcijska in prikazovalna enota postavljeni na istem drogu ali podobnem elementu, pri čemer mora biti detekcijska enota nastavljena tako, da meri razdaljo med vozili na primerno oddaljeni razdalji, tako da se lahko opozorilo pravočasno prikaže na prikazovalni enoti. Detekcijska enota je nameščena nad prikazovalno enoto. Določanje razdalje med vozili poteka na enak način kot pri izvedbi, kjer sta detekcijska in prikazovalna enota nameščeni na različnih, ločenih lokacijah.

Bistvo sistema po izumu je v tem, da je preračun razdalje med voziloma narejen na osnovi časa, ki mine med prečkanjem vnaprej določenih mest preverjanja enega vozila m drugega vozila. Mesta preverjanja so navidezne točke, daljice in/ali premice na cesti. Če je voznih pasov v isti smeri več, imajo lahko vsi pasovi enak tip navidezne točke, na primer vsi navidezno točko ali vsi navidezno daljico, ali pa ima en ali vec pasov navidezno točko, preostali pa navidezno daljico. Sistem zaznava premikajoče se elemente, ki jih zazna kamera. Algoritem prepozna vozila in jih loči od preostalih premikajočih se elementov na znane načine, ki so poznani strokovnjaku na področju. Sistem ustvari navidezno točko, daljico ali premico prečno na cestisce m spremlja čas, ko prvo vozilo prevozi to točko, daljico ali premico in čas, ko se novo vozilo dotakne te iste točke/daljice/premice. Navidezna točka, daljica oziroma premica je sestavljena iz enega ali več pikslov, sistem pa prepoznava, če je vozilo vstopilo v katerega izmed pikslov ali če je vozilo zapustilo zadnjega izmed pikslov. Če je čas med prečkanji navidezne premice med dvema voziloma krajši od dveh sekund, se na prikazovalni enoti prikaže znak »neprimerna razdalja«, če pa med prečkanji navidezne premice mineta več kot dve sekundi, prikazovalna enota prikaže vozniku znak »primerna razdalja«, oziroma drugo opozorilo (npr. »Hvala, ker vozite primerno«, «Vozite prehitro«, itd.). V primeru, da je varnostna razdalja opredeljena kot dolžina (npr. 100 m) se ob izračunu hitrosti vozila pred njim ter časa med vozili izračuna razdalja v metrih. Hitrost se lahko zaznava ali izračunava na katerikoli znan način. Ob vsakem prečkanju mesta preverjanja, pa tudi že pred prečkanjem, sistem vsaj enkrat preveri, če je premikajoči se element res vozilo. V kolikor ni, se dogodek ne upošteva, t.j. se ne shrani. Točka, daljica ali premica je vnaprej določena in sprogramirana, izračunava se na programu v računalniku, pri čemer se opredeli eno točko ali daljico za en pas ceste, ki se je načeloma ne premika. Z enostavno kalibracijo sistema v programu (oddaljenost kamere od ceste, kot kamere na cesto) se sistem nastavi na pravilno merjenje dolžine vozil, hitrosti vozil in razdalje med vozili v metrih. Sistemu se določi oddaljenost kamere od ceste m kot kamere na cesto preko uporabniškega vmesnika ali direktno v skripti (kodi), torej back-endu. Ko se določi oddaljenost predmeta na kameri in kot, se lahko izračuna dolžino posameznega predmeta (v tem primeru vozila) in hitrost predmetov. Ti izračuni so poznani strokovnjaku na področju in se izvedejo z ustrezno sprogramiranim računalniškim programom.

Sistem lahko podatke shranjuje, prednostno v tekstovni obliki: čas dogodka prečkanja navidezne premice, hitrost vozila, čas, ki je minil od prečkanja oziroma zapustitve navidezne premice/točke prejšnjega vozila (varnostna razdalja vozila), tip vozila (osebni avtomobil, kamion, itd...), dolžina vozila ter informacijo o primernosti varnostne razdalje (zadostna/prekratka).

Oznaka, ki jo prikazovalna enota prikaže, je lahko napis, grafika, kombinacija napisa in grafike, kot tudi zaporedje omenjenih.

Prednost opisanega določanja razdalje v primerjavi z narisanimi oznakami in primerjanjem fotografij je v tem, da niso potrebni posegi v cestišče, da na cesti ni za voznika motečih elementov, ki lahko vplivajo na varnost ter tudi na same rezultate Prav tako se narisane oznake na cesti lahko zabrišejo, poškodujejo ali postanejo slabse vidne, zaradi česar je potrebno njihovo vzdrževanje, kar vodi v stroške posege v cestišče, zapore in podobno. Sistem po izumu je možno tudi premikati in prilagajati mikrolokacijo oziroma pozicijo ne glede na cestišče in njegovo kvaliteto V primeru mostov in nadcestnih portalov sta lahko obe ali posamezna enota nameščeni nad voziščem, običajno pa sta enoti postavljeni na rob cestišča.

Opisani sistem lahko meri razdaljo na dva različna načina:

merjenje v sprednji del vozil, kjer je kamera obrnjena proti smeri vožnje in snema vozila v njihov sprednji (čelni del), in merjenje v zadnji del vozil, kjer je kamera obrnjena v smeri vožnje in snema vozila v njihov zadnji del.

Princip z analizo pikslov navidezne premice/daljice/točke je v obeh primerih enak.

Sistem je z LED prikazovalno tablo povezan preko WI-FI ali žice (TCP/IP, RS 232 ali drugega protokola) ali druge brezžične povezave. LED prikazovalna tabla je lahko katerakoli primerna tabla, vključno z tablami za druge namene, ki se lahko povežejo preko omenjenih protokolov s sistemom po izumu, tako da tabla prikazuje informacije o primernosti razdalje na zahtevo detekcijske enote. LED prikazovalna tabla je postavljena vsaj 10 m, prednostno vsaj 30 do 100 metrov za kamero, pri čemer je v primeru, da kamera meri v zadnji del vozila, idealna razdalja med detekcijsko in prikazovalno enoto daljša. S tem se pridobi dovolj časa za procesiranje podatkov in prikazovanje opozoril vozniku, preden le-ta pripelje mimo prikazovalne enote. Oznaka oziroma napis mora biti prikazan vozniku vsaj 10 metrov preden se pelje mimo table, oddaljenost zavisi od hitrosti oziroma omejitev hitrosti (prednostno je razdalja med 15 in 100m). Napajanje prikazovalne enote je lahko enako kot za računalnik ali pa ima prikazovalna enota lastno napajanje (12 ali 220V). Prikazovalna tabla lahko opozarja tudi z nastavljivo zakasnitvijo, torej se ne glede na oddaljenost table od kamere opozorilo o premajhni razdalji prikaže pravočasno in ustreznemu vozniku. Čas prikazovanja posameznih grafik (koliko časa grafika sveti) ter oblike grafike ter izmenjevanje grafike (opozorilo je tako lahko sestavljeno iz zaporednih grafik) je prav tako prilagodljivo. Omenjene prilagoditve se izvede preko ustreznega programiranja in nastavljanja, kot je poznano strokovnjaku na področju.

Kamera zajema podatke vozil, informacije, ki jih zajame in na računalnik pošlje kamera, pa procesira in shranjuje računalnik. Računalnik mora imeti aktualno uro, da lahko pravilno shranjuje čas dogodkov. Prednostno je detekcijska enota ali sama kamera opremljena z IR reflektorjem, tako da se lahko meri in sporoča varnostna razdalja med dvema voziloma tudi v nočnem času, ko in/ali če ni na voljo ustrezne druge razsvetljave.

Dodatno lahko sistem po izumu meri in sporoča hitrost vožnje vozil ter meri in opozarja vozila na druge nevarnosti ali možne prekrške. V ta namen je sistem prednostno opremljen s senzorjem za temperaturo ali senzorjem višine, kar omogoča opozarjanje na poledico ali previsoka vozila. V kolikor ima sistem takšno nadgradnjo, je oznaka, ki jo prikazovalna enota prikaže, lahko napis, grafika, kombinacija napisa in grafike, še posebno pa zaporedje omenjenih, da lahko prikaže informacije tako za varnostno razdaljo, kot tudi višino vozila, nevarnost na cesti, hitrost vozila in podobno. Za boljšo povezljivost, shranjevanje podatkov v oblaku in oddaljeno upravljanje ter nadzor sistema je lahko sistem povezan v internet.

Sistem za napajanje računalnika in kamere potrebuje 5V. Če je napetost višja (izmenični tok) se uporabi akumulator skupaj z pretvornikom (220 v 12), če je napetost 12v (enosmerni tok) se uporabi pretvornik (12 v 5). Tabla za prikazovanje potrebuje 12V ali 220 V.

Sistem po izumu se lahko namesti na samostojen drog ali podoben element ali pa že na katerikoli obstoječ drog, pri čemer mora biti višina sistema s kamero vsaj 2 m, prednostno med 2,5 in 6 m, medtem ko je prikazovalna tabla na kakršnemkoli drogu nameščena na višini 2,5 do 5 m. Višina je odvisna od hitrosti vozil, saj so na avtocestah table nameščene višje na t.i. portalih nad voziščem.

Metoda določanja razdalje med dvema voziloma s sistemom po izumu vključuje sledeče korake:

a) zaznavanje predmeta, ki se pripelje v okvir zaznavanja, t.j. v kader kamere, ki je del detekcijske enote,

b) sledenje premikajočemu se predmetu in ugotavljanje vrste predmeta z ustreznim programom, ki je naučen, da prepozna različne tipe vozil oziroma prepozna, da nek predmet ni/je vozilo,

c) ponavljanje ugotavljanja vrste predmeta,

d) ugotavljanje smeri potovanja vozila ugotovljenega v koraku c) in lokacija v kadru kamere za ugotavljanje prisotnosti predmeta na določenem voznem pasu, za katerega se določa varnostna razdalja,

e) shranjevanje podatkov v primeru, da je vsaj dvakrat ugotovljeno, da je premikajoči predmet vozilo in se premika v smeri merjenja in na merjenem pasu/področju zaznavanja,

f) spremljanje pikslov navidezne točke, daljice in/ali premice,

g) beleženje vstopa vozila v piksle navidezne točke, daljice in/ali premice,

h) ugotavljanje časa od zapustitve zadnjega piksla zadnjega ugotovljenega vozila ter shranjevanje podatkov o zaznani varnostni razdalji skupaj s časom dogodka, i) izračun hitrosti vožnje vozila preko spremljanja časa prehoda kadra kamere, pri čemer ima sistem vnaprej nastavljeno oddaljenost kamere od ceste ter kot kamere na cesto, da lahko sistem pravilno meri dolžine vozil, hitrosti vozil in razdalje med vozili v metrih,

j) pošiljanje informacije o zaznani varnostni razdalji (primerna, neprimerna) ter po izbiri še druge informacije, kot so hitrost, opozorila, itd., iz sistema na LED prikazovalno tablo, vključno z informacijo kdaj naj prikaže grafiko, katero grafiko ali zaporedje njih in koliko časa naj bo grafika prikazana, ter

k) shranjevanje dogodka v posebno datoteko, prednostno formata .csv, kjer so zaporedno shranjeni vsi zaznani dogodki s pripadajočimi podatki.

Opisani koraki se ponavljajo ves čas, ko sistem deluje.

Sistem je primeren za namestitev na vse vrste cest, tako lokalne kot tudi široke avtoceste. V kolikor je cesta večpasovna, se ustvari navidezno premico ločeno na dva ali več delov, pri čemer je število delov enako številu pasov, in se prečkanje omenjene premice spremlja na enak način, kot je bilo opisano zgoraj. V primeru več pasov se kamero postavi razmeroma višje, da ne pride do prekrivanj vozil na kameri.

Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili ter metoda določanja razdalje med dvema voziloma po izumu bosta v nadaljevanju opisana s pomočjo izvedbenega primera in slik, ki prikazujejo:

Slika 1 Detekcijska enota sistema po izvedbenem primeru

Slika 2 Postavitev sistema za merjenje v zadnji del vozil

Slika 3 Postavitev sistema za merjenje v sprednji del vozil

Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili po izvedbenem primeru je sestavljen iz:

detekcijske enote, ki zaznava vozila in druge premikajoče se predmete na cestišču, pri čemer je detekcijska enota prilagojena za zaznavanje prečkanja navidezno ustvarjene referenčne točke na cestišču, ki je lahko navidezna točka, daljica ali premica, ter za spremljanje časa ali razdalje med vozili ob prečkanju omenjene referenčne točke, in

LED prikazovalne enote, ki prikazuje primernost varnostne razdalje z oznako »primerna razdalja« in oznako »neprimerna razdalja«, pri čemer je oznaka prikazana vsaj 5 metrov preden vozilo pride vštric s prikazovalno enoto, pri čemer sta detekcijska enota in prikazovalna enota medsebojno žično ali brezžično povezani, in se prikazovalna enota nahaja vsaj 10 metrov za detekcijsko enoto v smeri vožnje vozil, v kateri se meritev in prikazovanje varnostne razdalje izvaja.

Slika 1 prikazuje detekcijsko enoto D po izvedbenem primeru, kjer je znotraj ohišja s steklom 5 nameščena kamera 2 ter IR reflektor 3, katerih pozicija se ujema s steklom 5. Kamera 2 in IR reflektor 3 se napajata preko napajalnika ali pretvornika 4 k, pretvarja 12V/220V v 5V ali preko računalnika 1. Napajalnik ali pretvornik 4 in kamera 2 sta povezana z računalnikom 1, ki procesira podatke in kontrolira metodo zaznavanja primernosti varnostne razdalje med vozili.

Sistem ustvari navidezno točko, daljico ali premico prečno na cestišče in spremlja cas, ko prvo vozilo prevozi to točko, daljico ali premico in čas, ko se novo vozilo dotakne te iste točke, daljice oziroma premice. Preračun razdalje med voziloma sistem naredi na osnovi časa, ki mine med prečkanjem vnaprej določene navidezne točke, daljice ali premice na cesti enega vozila in drugega vozila. Če je čas med prečkanji navidezne točke, daljice ali premice krajši od dveh sekund, se na prikazovalni enoti prikaže znak »neprimerna razdalja«, če pa med prečkanji navidezne točke, daljice ali premice mineta več kot dve sekundi, prikazovalna enota prikaže znak »primerna razdalja«.

Sistem lahko meri razdaljo na dva različna načina:

merjenje v sprednji del vozil, kjer je kamera oziroma detekcijska enota obrnjena proti smeri vožnje in snema vozila v njihov sprednji (čelni del), in merjenje v zadnji del vozil, kjer je kamera oziroma detekcijska enota obrnjena v smeri vožnje in snema vozila v njihov zadnji del.

Slika 2 prikazuje postavitev detekcijske enote D za merjenje v zadnji del vozil, medtem ko slika 3 prikazuje postavitev detekcijske enote D za merjenje v sprednji del vozil. V obeh primerih sta detekcijska enota D in LED prikazovalnik P postavljena na drog 7D in 7P, med katerima je vnaprej določena razdalja, ki je vsaj 10 m, višina detekcijske enote D je vsaj 2 m, LED prikazovalnika P pa od 2,5 do 5 m. Obe enoti sta postavljeni na desni strani vozišča C v smeri vožnje. Princip z analizo pikslov navidezne daljice, premice ali točke je v obeh primerih enak.

Claims

Patentni zahtevki

1. Sistem za merjenje in prikazovanje razdalje med vozili, značilen po tem, da je sestavljen iz:

- detekcijske enote, ki zaznava vozila in druge premikajoče se predmete na cestišču in je zasnovana kot vodotesno ohišje, znotraj katerega je nameščen računalnik, električni pretvornik in kamera, ali pa je kamera nameščena na ali ob omenjenem ohišju, pri čemer je detekcijska enota prilagojena za zaznavanje prečkanja navidezno ustvarjenega mesta preverjanja na cestišču, ki je lahko navidezna točka, daljica ali premica, ter za spremljanje časa ali razdalje med vozili ob prečkanju omenjene referenčne točke,

- prikazovalne enote, ki prikazuje primernost varnostne razdalje z oznako »primerna razdalja« in oznako »neprimerna razdalja«, pri čemer je oznaka prikazana vsaj 10 metrov preden vozilo pride vštric s prikazovalno enoto, in pri čemer je prikazovalna enota prednostno LED RGB prikazovalna tabla, ter pri čemer sta detekcijska enota in prikazovalna enota medsebojno žično ali brezžično povezani, in

² Sistem po zahtevku 1, značilen po tem, da sta prikazovalna enota in detekcijska enota postavljeni na istem drogu ali podobnem elementu, pri čemer je detekcijska enota je nameščena nad prikazovalno enoto in je detekcijska enota nastavljena tako, da men razdaljo med vozili na primerno oddaljeni razdalji, tako da se lahko opozorilo pravočasno prikaže na prikazovalni enoti.

3. Sistem po zahtevku 1, značilen po tem, da se prikazovalna enota nahaja vsaj 10 metrov, prednostno 15 do 100 metrov, za detekcijsko enoto v smeri vožnje vozil, v kateri se meritev in prikazovanje varnostne razdalje izvaja.

4. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je navidezna točka, daljica oziroma premica je sestavljena iz pikslov, sistem pa prepoznava, če je vozilo vstopilo v katerega izmed pikslov ali če je vozilo zapustilo zadnjega izmed pikslov, in je preračun razdalje med voziloma narejen na osnovi časa, ki mine med prečkanjem vnaprej določene navidezne točke, daljice in/ali premice na cesti enega vozila in drugega vozila.

5. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da imajo lahko vsi pasovi različen ali pa enak tip mesta preverjanja.

6. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da meri razdaljo na dva možna različna načina:

- merjenje v sprednji del vozil, kjer je kamera obrnjena proti smeri vožnje in snema vozila v njihov sprednji (čelni del), in merjenje v zadnji del vozil, kjer je kamera obrnjena v smeri vožnje in snema vozila v njihov zadnji del.

7. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je detekcijska enota zasnovana tako, da je znotraj ohišja s steklom (5) nameščena kamera (2) ter IR reflektor za detekcijo v temi (3), katerih pozicija se ujema s steklom (5), pri čemer se kamera (2) in IR reflektor (3) napajata preko napajalnika ali pretvornika (4), ki pretvarja 12V/220V v 5V, in sta napajalnik ali pretvornik (4) m kamera (2) povezana z računalnikom (1), ki procesira podatke, ki jih zajame in pošlje kamera (2), in kontrolira metodo zaznavanja primernosti varnostne razdalje med vozili, pri čemer ima računalnik aktualno uro, da lahko pravilno shranjuje čas dogodkov.

8. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je detekcijska enota ali sama kamera (2) opremljena z IR reflektorjem, tako da se lahko meri in sporoča varnostna razdalja med dvema voziloma tudi v nočnem času, ko in/ali če ni na voljo ustrezne razsvetljave.

9. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je sistem z LED prikazovalno tablo povezan preko WI-FI ali žice (TCP/IP, RS 232 ali drugega protokola) ali druge brezžične povezave.

10. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da računalnik (1) podatke shranjuje, prednostno v tekstovni obliki, pri čemer so podatki izbrani v skupini, v kateri so: čas dogodka prečkanja navidezne premice, hitrost vozila, čas, ki je minil od prečkanja oziroma zapustitve navidezne premice/točke prejšnjega vozila, tip vozila, na primer osebni avtomobil, kamion, dolžina vozila ter informacijo o primernosti varnostne razdalje, ki je lahko zadostna ali prekratka).

11. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je prikazovalna enota prilagojena za prikaz obvestila glede na informacijo iz računalnika (1), in sicer:

- če je čas med prečkanji navidezne premice krajši od dveh sekund, se na prikazovalni enoti prikaže znak »neprimerna razdalja«, če pa med prečkanji navidezne premice mineta več kot dve sekundi, prikazovalna enota prikaže znak »primerna razdalja«, oziroma drugo opozorilo, kot je npr. »Hvala, ker vozite primerno«, «Vozite prehitro«, in podobno; ali

- Je v primeru, da je varnostna razdalja opredeljena kot dolžina, npr. 100 m, se ob izračunu hitrosti vozila pred njim ter časa med vozili izračuna razdalja v metrih.

12. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je prikazovalna tabla nastavljena tako, da se čas prikazovanja posameznih grafik ter oblike grafike ter izmenjevanje večjega števila grafik; pri čemer lahko tabla opozarja z nastavljivo zakasnitvijo, da se ne glede na oddaljenost table od kamere opozorilo o premajhni razdalji prikaže pravočasno in ustreznemu vozniku.

13. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da dodatno meri in sporoča hitrost vožnje vozil in/ali meri ter opozarja vozila na druge nevarnosti ali možne prekrške, pri čemer je v ta namen sistem prednostno opremljen s senzorjem za temperaturo ali senzorjem višine, kar omogoča opozarjanje na poledico ali previsoka vozila.

14. Sistem po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je nameščen na robu cestišča ali v primeru mostov in nadcestnih portalov nad voziščem, pri čemer je sistem prednostno nameščen na drog ali podoben element, pri čemer mora biti višina sistema s kamero vsaj 2 m, prednostno med 2,5 in 4 m, medtem ko je prikazovalna tabla nameščena na kakršnemkoli drogu na višini 2,5 do 5 m.

15. Metoda določanja razdalje med dvema voziloma s sistemom po kateremkoli izmed predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da vključuje sledeče korake:

c) ponavljanje ugotavljanja vrste predmeta,

f) spremljanje pikslov navidezne točke, daljice in/ali premice,

g) beleženje vstopa vozila v piksle navidezne točke, daljice in/ali premice,

h) ugotavljanje časa od zapustitve zadnjega piksla zadnjega ugotovljenega vozila ter shranjevanje podatkov o zaznani varnostni razdalji skupaj s časom dogodka,

i) izračun hitrosti vožnje vozila preko spremljanja časa prehoda kadra kamere, pri čemer ima sistem vnaprej nastavljeno oddaljenost kamere od ceste ter kot kamere na cesto, da lahko sistem pravilno meri dolžine vozil, hitrosti vozil in razdalje med vozili v metrih,

j) pošiljanje informacije o zaznani varnostni razdalji, ki je lahko primerna ali neprimerna, ter po izbiri še druge informacije, kot so hitrost, opozorila, itd., iz sistema na LED prikazovalno tablo, vključno z informacijo kdaj naj prikaže grafiko, katero grafiko ali zaporedje njih in koliko časa naj bo grafika prikazana, ter

k) shranjevanje dogodka v posebno datoteko, prednostno formata .csv, kjer so zaporedno shranjeni vsi zaznani dogodki s pripadajočimi podatki, pri čemer se opisani koraki ponavljajo ves čas, ko sistem deluje.