SI24979B - Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja - Google Patents
Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja Download PDFInfo
- Publication number
- SI24979B SI24979B SI201500091A SI201500091A SI24979B SI 24979 B SI24979 B SI 24979B SI 201500091 A SI201500091 A SI 201500091A SI 201500091 A SI201500091 A SI 201500091A SI 24979 B SI24979 B SI 24979B
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- value
- named
- input
- primary current
- output
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/08—High-leakage transformers or inductances
- H01F38/085—Welding transformers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/42—Circuits specially adapted for the purpose of modifying, or compensating for, electric characteristics of transformers, reactors, or choke coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja rešuje tehnični problem detekcije nasičenja magnetnih jeder varilnih transformatorjev, ki temelji na vgradnji dodatnih senzorjev, kar ima za posledico poseganje v konstrukcijo naprave, kar lahko med drugim spremeni lastnosti naprave, poveča kompleksnost naprave, poveča stroške proizvodnje in znižuje robustnost celotnega varilnega sistema. Predstavljeni tehnični problem je rešen zučinkovitim in poceni načinom detekcije nasičenja, ki temelji na podlagi analize merjenega primarnega toka varilnega transformatorja. Z uporabo predlaganih rešitev dodatni senzorji niso potrebni, saj je meritev primarnega toka potrebna v vsakem primeru iz drugih razlogov (npr. za potrebe regulacije varilnega toka, zaščite, diagnostike, ...). S tem se izognemo dodatnim komponentam v varilnih sistemih in posledično vsem negativnim učinkom in vidikom uporabe dodatnih komponent (dodatni senzorji in pomožnenaprave) za detekcijo nasičenja magnetnih jeder varilnih transformatorjev.
Claims (13)
1. Postopek detekcije nasičenja jedra transformatorja, zlasti za uporovno točkovno varjenje, s pomočjo binarne logike (20), ki obsega naslednje korake:
določitev vrednosti prvega vhoda v prvo primerjalno sredstvo, pri čemer imenovano vrednost prvega vhodna predstavlja signal, ki temelji na merjenju primarnega toka imenovanega transformatorja z ustrezno merilno napravo, ki meri trenutno vrednost imenovanega primarnega toka ali strmino primarnega toka v obliki odvoda primarnega toka po času, ki ga predstavlja izhodna napetost iz tuljavice Rogovvskega;
določitev vrednosti drugega vhoda v imenovano prvo primerjalno sredstvo, pri čemer imenovana vrednost drugega vhodna predstavlja referenčno vrednost amplitude ali strmine toka;
določitev binarne izhodne vrednosti b\ imenovanega prvega primerjalnega sredstva (21) na osnovi primerjave vrednosti imenovanega prvega vhoda in imenovanega drugega vhoda v imenovano primerjalno mesto, pri čemer je Ζη=1, če je vrednost imenovanega prvega vhoda v imenovano prvo primerjalno mesto večja ali enaka vrednosti imenovanega drugega vhoda v imenovano prvo primerjalno sredstvo, kar predstavlja prvi pogoj za detekcijo nasičenja, in pri čemer je άι=0, če je vrednost imenovanega prvega vhoda manjša od vrednosti imenovanega drugega vhoda;
prvi korak zakasnitve z zakasnitvijo izhoda iz imenovanega prvega primerjalnega sredstva z vrednostjo b\ za en interval vzorčenja, za pridobitev vrednosti bi z uporabo prvega zakasnilnega sredstva;
drugi korak zakasnitve z zakasnitvijo izhoda iz imenovanega prvega zakasnilnega sredstva z vrednostjo bi za en interval vzorčenja, za pridobitev vrednosti bi z uporabo drugega zakasnilnega sredstva;
seštevanje izhodnih vrednosti b\, bi, bi, pri čemer je imenovana vsota enaka bs in je imenovano seštevanje izvedeno z uporabo seštevalnega sredstva za določitev imenovane vrednosti b$;
preverjanje z uporabo drugega primerjalnega sredstva, če je bs večji od predhodno določene vrednosti, kije prednostno 3, kar predstavlja drugi pogoj za detekcijo nasičenja, in postavitev izhodne vrednosti iz imenovanega drugega primerjalnega sredstva na vrednost Z?6=l, če je izpolnjen ta pogoj;
pri čemer imenovana izhodna vrednost be iz drugega primerjalnega sredstva predstavlja vhod v časovnik (27), ki vhod b6 zadrži za čas Td, da dobimo izhod b7 iz imenovanega časovnika (27), pri čemer velja Td=mTs in pri čemer sta m in čas vzorčenja Ts odvisna od modulacijske frekvence primarnega toka;
negiranje imenovane vrednosti b7 kot vhoda v negacijsko sredstvo, ki ima na izhodu vrednost bs;
s postavitvijo izhoda b9 iz imenovane binarne logike (20) na vrednost 1, če hkrati velja be=l in bs=l, drugače izhod iz imenovane binarne logike (20) zavzame vrednost 0; imenovana izhodna vrednost iz imenovane binarne logike b9— 1 pomeni potrjeno detekcijo nasičenja.
2. Postopek detekcije nasičenja železnega jedra transformatorja po predhodnem zahtevku, ki nadalje obsega omenjeni korak za potrditev nepotrjenega nasičenja z uporabo binarne logike (20), ki obsega vsaj omenjeni prvi in drugi zakasnilni korak (22, 23) z omenjenima vsaj dvema zakasnilnima sredstvoma, dodatno še tretji zakasnilni korak za zakasnitev izhoda iz imenovanega drugega zakasnilnega sredstva z vrednostjo bj za en interval vzorčenja z zadrževalnim sredstvom (24), da se pridobi vrednost b4, prednostno četrti korak zakasnitve za zakasnitev izhoda iz imenovanega zadrževalnega sredstva (24) z vrednostjo b4 za en korak vzorčenja za pridobitev četrte zadržane vrednosti z uporabo četrtega zadrževalnega sredstva, nadalje seštevanje izhodnih vrednosti iz prvega primerjalnika (21) in izhodov iz prvega do tretjega zadrževalnega sredstva, opcijsko iz četrtega zadrževalnega sredstva, za pridobitev vrednosti bs.
3. Postopek detekcije nasičenja železnega jedra transformatorja po kateremkoli predhodnem zahtevku, pri čemer je imenovani prvi vhod izbran iz skupine, ki vsebuje: trenutno vrednost primarnega toka, časovno diskretno vrednost primarnega toka, trenutno vrednost izhodne napetosti iz tuljavice Rogowskega in časovno diskretne vrednosti izhodne napetosti iz tuljavice Rogowskega.
4. Postopek detekcije nasičenja železnega jedra transformatorja po kateremkoli predhodnem zahtevku, pri čemer je imenovana druga vhodna vrednost izbrana izmed skupine vsebujoče. |zi(£— 1)|+Δζ'ι, z/Rmeja, dzimeja(i)/df, pri čemer je |zi(£— 1)| absolutna vrednost imenovanega primarnega toka zadržana za en korak vzorčenja, Δζ'ι pa je izbrana marginalna vrednost toka izbrana glede na želene lastnosti detekcije nasičenja; WRmejaje mejna vrednost analogne napetosti iz imenovane tuljavice Rogowskega; dzimeja(f)/dr je mejna vrednost strmine primarnega toka.
5. Naprava za detekcijo nasičenja jedra transformatorja, zlasti za uporovno točkovno varjenje, ki obsega:
elemente za določitev in prilagajanje vrednosti prvega vhoda v prvi primerjalnik (21); imenovano prvo vhodno vrednost v imenovani prvi primerjalnik (21), pri čemer signal na vhodu predstavlja primarni tok imenovanega transformatorja, izmerjen z ustrezno merilno napravo in sicer v obliki trenutne vrednosti imenovanega primarnega toka ali strmine primarnega toka v obliki pripadajočega odvoda primarnega toka po času, kije enak izhodni napetosti iz tuljavice Rogowskega;
elementov za določitev vrednosti drugega vhoda v primerjalnik (21), pri čemer imenovana vrednost drugega vhoda predstavlja referenčno vrednost amplitude ali strmine toka;
imenovani primerjalnik (21) za določitev binarne vrednosti bi na osnovi primerjave vrednosti imenovanega prvega in imenovanega drugega vhoda v imenovani primerjalnik (21), pri čemer je b\ = 1, če je vrednost imenovanega prvega vhoda v imenovani prvi primerjalnik (21) večja ali enaka od vrednosti imenovanega drugega vhoda, in b\ = 0, če je vrednost imenovanega prvega vhoda manjša od vrednosti imenovanega drugega vhoda;
prvi zadrževalni element (22) za zadrževanje izhoda iz imenovanega prvega primerjalnika (21) z vrednostjo b\ za en interval vzorčenja, da se pridobi vrednost bi;
drugi zadrževalni element (23) za zadrževanje izhoda iz imenovanega prvega zadrževalnega elementa (22) z vrednostjo bi za en interval vzorčenja, da se pridobi vrednost bi;
opcijsko, tretji zadrževalni element (24) za zadrževanje izhoda iz imenovanega zadrževalnega elementa (23) z vrednostjo 63 za en interval vzorčenja, da se pridobi vrednost 64;
seštevalnik (25) za seštevanje vrednosti izhodov b\ + bi + 63, opcijsko + 64, pri čemer je imenovani seštevek enak 65.
drugi primerjalnik (26), ki ugotavlja, če je 65 večji od vnaprej določene vrednosti, kije prednostno 3, kar predstavlja drugi pogoj za detekcijo nasičenja, še vedno nepotrjeno detekcijo nasičenja, in pri tem postavi imenovano izhodno vrednost na b6 = 1, če je ta pogoj izpolnjen;
časovnik (27) vhodno vrednost b6 zadrži za čas Td, pri čemer je Td m kratnik časa vzorčenja Ts, m in Ts sta določena v odvisnosti od modulacijske frekvence, da dobimo izhodno vrednost b? iz imenovanega časovnika (27);
negator (28) za negiranje vhodne vrednosti b7, z vrednostjo bs na izhodu iz imenovanega negatorja;
izhodni element (29) se sam postavi na vrednost bp = 1, če hkrati velja be = 1 in — 1, sicer je se postavi na vrednost b9 = 0; imenovana vrednost 69 = 1 pomeni potrjeno detekcijo nasičenja.
6. Naprava po zahtevku 5, pri čemer je imenovana vrednost prvega vhodna izbrana iz skupine, ki obsega: trenutno vrednost primarnega toka, časovno diskretno vrednost primarnega toka, trenutne vrednosti izhodne napetosti iz tuljavice Rogowskega, časovno diskretne vrednosti izhodne napetosti iz tuljavice Rogowskega.
7. Naprava po zahtevku 5, pri čemer je imenovana vrednost druga vhoda izbrana iz skupine, ki obsega: |ίι(Λτ— 1)|+Δζι, «Rmeja, dzimeja(i)/d/, pri čemer je |?i(£ - 1)| absolutna vrednost imenovanega primarnega toka, kije zadržana za en korak vzorčenja in pri čemer je Δζι marginalna vrednost toka izbrana tako, da zagotavlja želene lastnosti detekcije nasičenja, z/Rmeja je mejna analogna vrednost napetosti iz imenovane tuljavice Rogowskega; džimeja(t)/di je mejna vrednost strmine primarnega toka.
8. Naprava po zahtevkih 5 do 7, ki obsega diskretni vhodni del (10) obsegajoč A/D pretvornik (11), element ABS (12) za določitev absolutne vrednosti primarnega toka, element (14) za nastavitev vnaprej določene vrednosti ocenjene amplitude toka Δζ’ι, zadrževalni element (15) za zakasnitev absolutne vrednosti primarnega toka za en korak vzorčenja in zagotavljanje imenovane zadržane absolutne vrednosti toka |z’i(k- 1)| na izhodu, drugega seštevalnika (13) za seštevanje imenovanega predhodno nastavljenega referenčnega toka Δζ’ι in izhoda |z'i(k — 1 )| iz zadrževalnega elementa (15), imenovani prvi primerjalnih (21), ki opravlja primerjavo med izhodom iz imenovanega elementa ABS (12) in imenovanega drugega seštevalnika (13).
9. Naprava po zahtevkih 5 do 7, ki obsega časovno diskretni vhodni del (30), A/D pretvornik (31), element ABS (32) za določitev absolutne vrednosti napetosti iz tuljavice Rogovskega, element (33) za nastavitev vnaprej določene vrednosti mejne strmine primarnega toka v obliki pripadajoče napetosti tuljavice Rogovskega wRmeja, imenovani primerjalnik (21) za primerjavo izhodov iz imenovanih ABS (32) in elementa (33) za nastavitev imenovane vnaprej določene referenčne vrednosti mejne strmine primarnega toka.
10. Naprava po zahtevkih 5 do 7, ki obsega časovno zvezni vhodni del (40), ki nadalje obsega ABS element (41) za določitev absolutne vrednosti napetosti iz tuljavice Rogowskega, element (42) za nastavitev vnaprej določene mejne vrednosti strmine primarnega toka v obliki pripadajoče napetosti tuljavice Rogovskega, imenovani prvi primerjalnik (21) za primerjavo med izhodoma iz imenovanega ABS elementa (41) in elementa (42) za nastavitev vnaprej določene vrednosti mejne strmine primarnega toka.
11. Naprava po zahtevkih 5 do 7, ki obsega časovno zvezni vhodni del (50), ki nadalje obsega ABS element (51) za določitev absolutne vrednosti napetosti iz tuljavice Rogowskega, element (53) za analogno določitev odvoda primarnega toka po času dz‘i(tydt, element (52) za določitev mejne vrednosti strmine primarnega toka dzimeja(f)/d/, imenovani prvi primerjalnik (21) za primerjavo med imenovanim časovnim odvodom primarnega toka in imenovano vnaprej določeno vrednostjo mejne strmine primarnega toka.
12. Naprava po zahtevkih 5 do 11, pri čemer imenovana naprava obsega ustrezni procesor, kije uporabljen za vodenje sistema za uporovno točkovno varjenje.
13. Naprava po zahtevkih 5 do 11, pri čemer imenovana naprava obsega samostojni procesor, kije omogoča neodvisno samo za delovanje naprave za detekcijo nasičenja od samega vodenja sistema za uporovno točkovno varjenje.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201500091A SI24979B (sl) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja |
| EP16000106.1A EP3079162B1 (en) | 2015-04-10 | 2016-01-18 | Device and method for detecting the iron core saturation of a resistance spot welding transformer utilising measurement of the primary current of the transformer |
| SI201630456T SI3079162T1 (sl) | 2015-04-10 | 2016-01-18 | Naprava in postopek za detekcijo nasičenja jedra transformatorja za uporovno točkovno varjenje z uporabo merjenja primarnega toka transformatorja |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201500091A SI24979B (sl) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI24979A SI24979A (sl) | 2016-10-28 |
| SI24979B true SI24979B (sl) | 2024-06-28 |
Family
ID=55182209
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201500091A SI24979B (sl) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja |
| SI201630456T SI3079162T1 (sl) | 2015-04-10 | 2016-01-18 | Naprava in postopek za detekcijo nasičenja jedra transformatorja za uporovno točkovno varjenje z uporabo merjenja primarnega toka transformatorja |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201630456T SI3079162T1 (sl) | 2015-04-10 | 2016-01-18 | Naprava in postopek za detekcijo nasičenja jedra transformatorja za uporovno točkovno varjenje z uporabo merjenja primarnega toka transformatorja |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3079162B1 (sl) |
| SI (2) | SI24979B (sl) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111687567A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 苏州市海韵模具有限公司 | 一种精密零部件的焊接工艺 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0753313B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1995-06-07 | ミヤチテクノス株式会社 | インバ−タ式抵抗溶接機の電源制御装置 |
| US4973815A (en) * | 1989-11-02 | 1990-11-27 | Kabushiki Kaisha Nagoya Dengensha | Resistance welder using an inverter |
| DE4134461A1 (de) * | 1991-10-18 | 1993-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur vermeidung uebergrosser stroeme in einem schweissumrichter |
| DE19621526C1 (de) | 1996-05-29 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Umrichterschweißanordnung |
| DE10117854A1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-10-24 | Badische Drahtwerke Gmbh | Verfahren und Vorrichtungen zur Erfassung der Qualität und zur Steuerung und Regelung von Preßschweiß- und Schmelzschweißprozessen |
| DE102006045970A1 (de) | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Transformators |
-
2015
- 2015-04-10 SI SI201500091A patent/SI24979B/sl active Search and Examination
-
2016
- 2016-01-18 SI SI201630456T patent/SI3079162T1/sl unknown
- 2016-01-18 EP EP16000106.1A patent/EP3079162B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3079162A1 (en) | 2016-10-12 |
| EP3079162B1 (en) | 2019-09-04 |
| SI24979A (sl) | 2016-10-28 |
| SI3079162T1 (sl) | 2019-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9136093B2 (en) | Synchronization of RF pulsing with RF metrology, processing, and control | |
| ZA201800902B (en) | A method, system and assembly for determining a reduction of remaining service lifetime of an electrical device during a specific time period of operation of the electrical device | |
| MX378837B (es) | Sistemas y metodos para detectar las fallas entre vueltas en los devanados | |
| US10809313B2 (en) | Method for offset compensation of a sensor signal of a hall sensor and sensor arrangement | |
| US9846181B2 (en) | Flux-gate current sensor with additional frequency measuring | |
| JP6220748B2 (ja) | 直流漏洩電流検出装置 | |
| CN110763902B (zh) | 一种高精度任意波形电磁式电流互感器及测量方法 | |
| TR201901654T4 (tr) | Güç dönüştürücüsü kontrolörü. | |
| JP2016505230A5 (sl) | ||
| MX2020009969A (es) | Sistema y metodo para realizar diagnosticos de transformador. | |
| JP2014235086A (ja) | 電流検出装置 | |
| Wath et al. | Error compensation method for current transformer | |
| MX2017014783A (es) | Aparato para la determinacion de la capacidad dinamica de lineas de transmision y metodo asociado. | |
| MX2018005444A (es) | Metodo y disposicion para detectar una condicion de mantenimiento de medidor utilizando resistencia de devanado. | |
| MD3949G2 (ro) | Metodă de măsurare a rezistenţei | |
| CN104376961B (zh) | 消磁电路、磁调制系统及剩余电流装置 | |
| US20150293153A1 (en) | Fluxgate current sensor | |
| SI24979B (sl) | Naprava in postopek detekcije nasičenja jedra varilnega transformatorja s pomočjo meritve primarnega toka transformatorja | |
| JP2017058288A (ja) | 非接触型直流電流センサ及び該非接触型直流電流センサを用いてなる直流電流計測システム | |
| RU2013155604A (ru) | Способ и система для управления временем переключения устройства с магнитной цепью | |
| JP2018096804A (ja) | 直流電源供給回路の絶縁抵抗測定方法 | |
| RU2531850C1 (ru) | Способ измерения сопротивления постоянному току обмоток электротехнического оборудования | |
| RU2612325C1 (ru) | Способ релейной защиты энергообъекта | |
| CN104764920A (zh) | Mmc柔性直流输电动模实验平台模拟量采集系统及实现方法 | |
| RU131898U1 (ru) | Устройство для размагничивания рельсового дроссель-трансформатора |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20161028 |
|
| OU02 | Decision according to article 73(2) ipa 1992, publication of decision on partial fulfilment of the invention and change of patent claims |
Effective date: 20240527 |