SI24893A2

SI24893A2 - Naprava za manipulacijo paletnih predmetov

Info

Publication number: SI24893A2
Application number: SI201600044A
Authority: SI
Inventors: Mitja ÄŚepin
Original assignee: Mitja ÄŚepin
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2016-05-31
Also published as: DE202017100751U1

Abstract

Naprava za manipulacijo paletnih predmetov, tvorjena iz dveh med seboj razmaknjenih vzdolžnih dvigalnih nosilcev (1), ki sta na zadnjem koncu povezana s povezovalnim elementom (4), napenjalnih sredstev (3), razporejenih na zadnjem koncu dvigalnih nosilcev (1), prednje dvigalne osi (10), ki je prečna na vzdolžna dvigalna nosilca (1) in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu (1) zasukljivo razporejen prednji vzvod (11), na koncu katerega je vsakokrat uležajeno prednje kolo (12), pri čemer naprava obsega zadnjo dvigalno os (20), ki je vzporedna prednji dvigalni osi (10), razporejena razmaknjeno od le-te in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu (1) zasukljivo razporejen zadnji vzvod (21), na koncu katerega je vsakokrat uležajeno zadnje kolo (22), pri čemer je na vsakokratnem zadnjem vzvodu (21) vpet napenjalni trak (9), ki je prek prednjega vzvoda (11) povezan z napenjalnim sredstvom (3).

Description

Naprava za manipulacijo paletnih predmetov

Predmet izuma

Predmet izuma je naprava za manipulacijo paletnih predmetov na omejenem prostoru, še zlasti v vseh vrstah tovornih in dostavnih vozil.

Tehnični problem

Tehnični problem, ki ga rešuje izum, je, kako izdelati kompaktno in lahko napravo za manipulacijo paletnih predmetov, ki bo omogočala varno, ergonomsko in enostavno dviganje in premikanje paletnih predmetov na omejenem prostoru, še zlasti v vseh vrstah tovornih in dostavnih vozil.

Stanje tehnike

Iz stanja tehnike so znane različne naprave za premikanje paletnih predmetov. Najbolj znana in uporabljana med njimi je paletni voziček, ki je zaradi velikih dimenzij in mase namenjen predvsem za uporabo v skladiščnih prostorih. Z njim se dviga tovor v glavnem na hidravlični princip. Ker je sorazmerno velik in težak, ni prenosljiv, poleg tega tudi ni najbolj primeren za premikanje palet na omejenem prostoru, ki je na voljo na površinah za prevoz tovora v tovornih in dostavnih vozilih. Tako uporabniku v tem primeru ne preostane drugega, kot da ob natovarjanju ali raztovarjanju na vozilu nameščeno paleto ročno premakne na želeno mesto, in sicer z vlečenjem oziroma potiskanjem po tleh. To je naporno, zamudno in lahko tudi tvegano opravilo, saj pri tem lahko pride do poškodb tovora, še zlasti pa manipulanta.

PP/45476/PH-II/16 • · ·· ··

Iz patentnega spisa SI 22795 je znana naprava za premikanje palet, ki omenjene pomanjkljivosti v določeni meri odpravlja. Sestavljena je iz dveh neodvisnih dvigalk na kolesih, ki se z veznim elementom povezujeta v t.i. voziček, ki se namesti pod paleto. Dviganje se izvaja v eni dvigalni osi, ki je razporejena na prednjem koncu dvigalk in poteka prečno na vzdolžno os vozička oz. vzdolžni osi posameznih dvigalk. Pri tem se kolesi, od katerih je vsako uležajeno na vzvodih na koncu dvigalke, s pomočjo napenjanja traku, vpetega na enem koncu na vzvodih, na drugem pa na napenjalcih, pomakneta pod dvigalki. Ko se paleta dvigne, jo je moč poljubno premikati. Slabost te rešitve je v tem, da se dviganje vrši linijsko, to je le v eni osi. Manipulant najprej s pomočjo napenjalcev dvigne voziček (paleto) v dvigalni osi, nato ga mora z napenjalcema tudi privzdigniti, da ga lahko na kolesih premika po tleh. Voziček je pred dviganjem težko optimalno pozicionirati glede na težišče palete. Poleg tega zaradi premika dotikališča koles s tlemi nazaj proti napenjalcema in s tem proti težišču palete postane ravnotežje bolj labilno, zato obstaja nevarnost, da se paleta prevrne naprej. Podobno je pri manevriranju, kjer je tudi treba loviti ravnotežje tovora, ki je razporejen na vozičku. Ročno privzdigovanje in nošenje dela tovora na vozičku je povezano s precejšnjim fizičnim naporom, lovljenje ravnotežja pri dviganju in še posebej pri manevriranju pa z nevarnostjo prevračanja tovora, še zlasti pri velikih masah.

Navedeni tehnični problem je rešen z napravo za manipulacijo paletnih predmetov, katere glavne značilnosti so opredeljene v neodvisnem patentnem zahtevku.

Naprava za manipulacijo paletnih predmetov, ki je tvorjena iz dveh med seboj razmaknjenih vzdolžnih dvigalnih nosilcev, ki sta na zadnjem koncu povezana s povezovalnim elementom, napenjalnih sredstev, razporejenih na zadnjem koncu dvigalnih nosilcev, prednje dvigalne osi, kije prečna na vzdolžna dvigalna nosilca in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu zasukljivo razporejen prednji vzvod, na koncu katerega je vsakokrat uležajeno prednje kolo, pri čemer naprava

PP/45476/PH-II/16 obsega zadnjo dvigalno os, ki je vzporedna prednji dvigalni osi, razporejena razmaknjeno od le-te in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu zasukljivo razporejen zadnji vzvod, na koncu katerega je vsakokrat uležajeno zadnje kolo, pri čemer je na vsakokratnem zadnjem vzvodu vpet napenjalni trak, ki je prek prednjega vzvoda povezan z napenjalnim sredstvom.

Zaradi dveh dvigalnih osi, ki se z napenjanjem traku posameznega dvigalnega nosilca, dvigata sočasno, poteka dviganje paletnega predmeta v ravnini, kar ima za posledico, da pri dviganju in manipuliranju manipulantu ni treba prevzeti dela tovora in/ali loviti ravnotežja.

Prednji vzvod je v prednostnem izvedbenem primeru tvorjen kot prednji vzvodni plošči, ki sta simetrični in enakomerno razmaknjeni ter vpeti v prednji dvigalni osi, pri čemer je na koncu vzvodnih plošč uležajeno prednje kolo. Vzvodni plošči sta povezani s tremi osemi, in sicer s prednjo naležno osjo, s preusmerjevalno osjo in z osjo prednjega kolesa.

Zadnji vzvod je v prednostnem izvedbenem primeru tvorjen kot zadnji vzvodni plošči, ki sta simetrični in enakomerno razmaknjeni ter vpeti v zadnji dvigalni osi, pri čemer je na koncu vzvodnih plošč uležajeno zadnje kolo. Vzvodni plošči sta povezani s tremi osemi, in sicer z zadnjo naležno osjo, z vpenjalno osjo in osjo zadnjega kolesa.

Podrobneje bo izum pojasnjen v nadaljevanju z opisom izvedbenega primera in priloženih slik, ki prikazujejo:

slika 1: naprava za manipulacijo paletnih predmetov v spuščenem položaju v izometriji v pogledu od spodaj

PP/45476/PH-II/16 • · slika 2: naprava za manipulacijo paletnih predmetov v dvignjenem položaju v izometriji v pogledu od zgoraj slika 3: naprava za manipulacijo paletnih predmetov v dvignjenem položaju v stranskem pogledu

Naprava za manipulacijo paletnih predmetov, ki je tvorjena iz dveh med seboj razmaknjenih vzdolžnih dvigalnih nosilcev 1, ki sta izvedena kot obrnjeni profil Uoblike. Na svojem zadnjem, t.j. manipulantu bližnjem, koncu je vsakokratni dvigalni nosilec 1 preko povezovalnega nosilca 5, ki je vstavljen v dvigalni nosilec 1 in z njim ločljivo ali fiksno povezan, prednostno z vijaki, povezan s povezovalnim elementom 4. Napenjalno sredstvo 3, ki je raglja za napenjanje, je pritrjeno na povezovalni nosilec 5. V prednji dvigalni osi 10, ki se nahaja na prednjem, t.j. od manipulanta oddaljenem koncu, sta na vsak nosilec 1 zasukljivo razporejeni po dve prednji vzvodni plošči 13, na koncu katerih je uležajeno prednje kolo 12. Prednji vzvodni plošči 13 sta med seboj povezani s preusmerjevalno osjo 7, naslonsko osjo 14 in osjo 16 prednjega kolesa, pri čemer je naslonska os 14 najbližja prednji dvigalni osi 10. V prednjem delu dvigalnega nosilca 1 je vstavljen in na stojini profila dvigalnega nosilca 1 pritrjen ojačitveni nosilec 6, ki ima spodaj prioblikovani prednji omejevali 15, ki določata končni položaj prednjega dela naprave pri dviganju, in sicer tako da se nanju nasloni prednja naslonska os 14. Prednji vzvodni plošči 13 povezuje tudi preusmerjevalna os 7. V zadnji dvigalni osi 20, ki je vzporedna prednji dvigalni osi 10, sta podobno kot pri prednji dvigalni osi 10 na vsak dvigalni nosilec 1 zasukljivo razporejeni po dve zadnji vzvodni plošči 23, na koncu katerih je uležajeno zadnje kolo 22. Med njima je nameščena zadnja naslonska os 24. Na povezovalnem nosilcu 5 sta prioblikovani zadnji omejevali 25, ki določata končni položaj zadnjega dela naprave pri dviganju, na način, da se nanju nasloni zadnja naslonska os 24. Med zadnjima vzvodnima ploščama 23 se v razmiku od naslonske osi 24 in osi 26 zadnjega kolesa nahaja vpenjalna os 8.

PP745476/PH-II/16

Napenjalni trak 9 je vpet na vpenjalni osi 8, ki je razporejena med zadnjima vzvodnima ploščama 23. Nato je napenjalni trak 9 preko vodilne osi 30, ki je razporejena približno na sredini vzdolžnega nosilca 1, speljan na preusmerjevalno os 7, kjer se preusmeri za 180°, vrne na vodilno os 30 ter nadaljuje pot proti napenjalnemu sredstvu 3, na katerem je vpet.

Ko je naprava neobremenjena, torej, ko ne nosi tovora, je v spuščenem položaju. Takrat trak 9 ni napet, os 16 prednjega kolesa 12 in os 26 zadnjega kolesa 22 sta med seboj najbolj razmaknjeni. Kolesi se na prednjem oz. zadnjem koncu umakneta v votlino U-profila. Naprava je pripravljena za namestitev pod paletni predmet in dviganje le-tega.

Naprava je v končnem dvignjenem položaju, ko je razdalja med osjo 16 prednjega kolesa 12 in osjo 26 zadnjega kolesa 22 najmanjša ter prednja naslonska os 14 nalega na vsakokratno prednje omejevalo 15, zadnja naslonska os 24 pa na vsakokratno zadnje omejevalo 25. V tem primeru je napenjalni trak 9 najbolj napet.

S paletnim predmetom natovorjeno napravo se spusti s kontroliranim zmanjševanjem napetosti v napenjalnem traku s pomočjo napenjalnega sredstva 3. Zavoljo kontroliranega spuščanja in preprečitve blokiranja napenjalnega mehanizma naprave je le-ta opremljena z vzmetmi, ki potiskajo vzvodne plošče v spuščen položaj.

Vse osi, po katerih teče trak, so prednostno izvedene z distančniki, ki zagotavljajo lego traku na sredini osi.

ΡΡ/45476/ΡΗ-ΙΙ/Ϊ6

Prednostno je prosti konec zadnje vzvodne plošče na strani dvigalnega nosilca tvorjen kot omejevalna štrlina 31. V spuščenem položaju naprave se ta štrlina postavi pravokotno na ploskev dvigalnega nosilca in sega nad njo. Ko napravo potisnemo pod paletni predmet, se njegov rob nasloni na omejevalno štrlino. S tem se zagotovi, da se naprava pri napenjanju oz. dvigovanju ne premika glede na paletni predmet, poleg tega pa zavzame optimalni položaj glede na njegovo težišče, kar olajša dviganje in manipuliranje.

Po prednostnem primeru je naprava hitro in enostavno razstavljiva, saj sta oba dvigalna nosilca med seboj na razstavljiv način povezana s povezovalnim elementom, in sicer s pomočjo spenjalnih sredstev, kot so na primer krilne matice. Po uporabi naprave se spenjalna sredstva sprostijo, dvigalna nosilca pa se ločita od povezovalnega elementa. Vsi razstavljeni sestavni deli zavzamejo malo prostora, zato se lahko shranijo kot oprema v tovornem ali dostavnem vozilu.

Po prednostnem izvedbenem primeru je na sredini povezovalnega elementa razporejeno uho 32. Vanj po potrebi namestimo kavelj vlečnega droga. Ker je večina mase razporejena na prednji strani naprave oz. na prednjih kolesih, zadnji kolesi ob potegu droga vstran le drsita po tleh, naprava s tovorom pa kontrolirano zavije. Seveda se vlečni drog lahko uporabi tudi za potiskanje in vlečenje naprave.

Uporabiti je moč tudi druga napenjalna sredstva, tako mehanska kot električnomehanska, na primer mehanizem na jekleno vrv ali napenjalni boben z integriranim elektromotorjem. Razume se, da je lahko v tem primeru dvigalni mehanizem oz. njegovi sestavni deli ustrezno prilagojen.

PP/45476/PH-II/15 • ·

Večina sestavnih delov naprave je izdelana iz kovinskih materialov. Tako je profil dvigalnega nosilca lahko iz aluminijastega materiala, povezovalni element, povezovalni nosilec, ojačitveni nosilec in vzvodne plošče pa iz jeklenega materiala. Zamisliti si je moč tudi lažjo izvedbo naprave iz lahkih materialov, kot na primer kompozitnih materialov (npr. ogljikova ali steklena vlakna).

Prednostno ima povezovalni element kvadratni prečni prerez, lahko pa ima tudi okrogli, ovalni, pravokotni prečni prerez, oz. je oblikovan kot U-profil ali C-profil.

Claims

Patentni zahtevki

1. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov, tvorjena iz dveh med seboj razmaknjenih vzdolžnih dvigalnih nosilcev (1), ki sta na zadnjem koncu povezana s povezovalnim elementom (4), napenjalnih sredstev (3), razporejenih na zadnjem koncu dvigalnih nosilcev (1), prednje dvigalne osi (10), ki je prečna na vzdolžna dvigalna nosilca (1) in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu (1) zasukljivo razporejen prednji vzvod (11), na koncu katerega je vsakokrat uležajeno prednje kolo (12), označena s tem, da naprava obsega zadnjo dvigalno os (20), ki je vzporedna prednji dvigalni osi (10), razporejena razmaknjeno od le-te in v kateri je na vsakokratnem dvigalnem nosilcu (1) zasukljivo razporejen zadnji vzvod (21), na koncu katerega je vsakokrat uležajeno zadnje kolo (22), pri čemer je na vsakokratnem zadnjem vzvodu (21) vpet napenjalni trak (9), ki je prek prednjega vzvoda (11) povezan z napenjalnim sredstvom (3).
2. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je prednji vzvod (11) tvorjen kot prednji vzvodni plošči (13), ki sta simetrični in enakomerno razmaknjeni.
3. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je zadnji vzvod (21) tvorjen kot zadnji vzvodni plošči (23), ki sta simetrični in enakomerno razmaknjeni.
4. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je prosti konec zadnje vzvodne plošče (23) tvorjen kot omejevalna štrlina (31).

PR/45476/PH-II/16
5. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je na sredini povezovalnega elementa (4) razporejeno uho (32).
6. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je napenjalno sredstvo (3) mehansko ali električno-mehansko, na primer mehanizem na jekleno vrv ali napenjalni boben z integriranim elektromotorjem.
7. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da ima povezovalni element (4) kvadratni prečni prerez, lahko pa ima tudi okrogli, ovalni, pravokotni prečni prerez, oz. je oblikovan kot U-profil ali C-profil.

7. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da je profil dvigalnega nosilca (1) izdelan iz kovinskega materiala, prednostno aluminija.
8. Naprava za manipulacijo paletnih predmetov po zahtevku 1, označena s tem, da so povezovalni element (4), povezovalni nosilec (5), ojačitveni nosilec (6) in vzvodne plošče (13, 23) izdelani iz kovinskega materiala, prednostno jekla.

PP/45476/PH-II/16