SI24141A - Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice - Google Patents
Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice Download PDFInfo
- Publication number
- SI24141A SI24141A SI201200223A SI201200223A SI24141A SI 24141 A SI24141 A SI 24141A SI 201200223 A SI201200223 A SI 201200223A SI 201200223 A SI201200223 A SI 201200223A SI 24141 A SI24141 A SI 24141A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- rope
- column
- articulated
- pivot
- support
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
- A01G23/006—Log skidders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
- B66C21/04—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways with cable-ways supported at one end or both ends on bodily movable framework, e.g. framework mounted on rail track
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Z namenom, da bi bilo med postavljanjem žičnice možno nosilni steber (11) nivelirati tako v vzdolžni kot tudi v prečni smeri žičnice in da bi bil obenem med obratovanjem žičnice omenjen nosilni steber (11) sidran neposredno v podlago, tako da se bodo tudi obremenitve s stebra (11) prenašale neposredno na podlago, pri žičnici po izumu podvozje (13) pogonskega sklopa (1) obsega kolesi (130', 130"), ki sta vsako zase členkasto povezani z nosilnim stebrom (11) z možnostjo spreminjanja položajavsakokratnega kolesa (130', 130") glede na nosilni steber (11) v smislu po eni strani prilagajanja konfiguraciji podlage (P) in po drugi strani za potrebe premikanja stebra (11) v vertikalni smeri zaradi prevažanja in/ali sidranja in nagibanja po/na podlagi (P), namreč niveliranja stebra (11) v prečni ravnini, in sicer z možnostjo vzdrževanja vsakokratnega kolesa (130', 130") v vsakokrat izbranem položaju glede na omenjeni nosilni steber (11). Obenem je nosilni steber (11) na svojem proti podlagi(P) obrnjenem koncu (11") prirejen za sidranje v podlago (P) z vtiskanjem zaradi lastne teže celotnega pogonskega sklopa.
Description
Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice
Izum spada na področje delovnih operacij in transporta, in sicer k napravam za dviganje, privzdigovanje ali vleko, konkretno pa k žičnicam oz. kabelskim oz. vrvnim žerjavom, pri katerih se voziček za vleko bremena premika po vrvi, ki poteka nad podlago. Izum te vrste na področju delovnih operacij in transporta v določenem kontekstu lahko spada tudi k žičnicam z visečim vlečnim vozičkom.
Pri tem je izum osnovan na problemu, kako zasnovati k traktorju priključljivo gozdarsko žičnico s podvozjem in kolesoma ter s pomočjo traktorske kardanske gredi gnanimi hidromotomimi navijalnimi bobni za nosilno, povratno in vlečno vrv z vsemi pripadajočimi hidravličnimi komponentami in vrvenicami za postavitev in pogon žičnice, pri kateri bo med postavljanjem žičnice možno nosilni steber nivelirati tako v vzdolžni kot tudi v prečni smeri žičnice, obenem pa naj bi bil med obratovanjem žičnice omenjen nosilni steber sidran neposredno v podlago, tako da se bodo tudi obremenitve s stebra prenašale neposredno na podlago.
Gozdarska žičnica je opisana v EP 0 161 437 A2 in obsega mobilen pogonski sklop ter voziček, ki je premakljiv vzdolž nosilne vrvi in obsega vsaj dve nosilni vrvenici za naleganje vozička na nosilni vrvi in vodenje vozička med premikanjem vzdolž omenjene nosilne vrvi, kot tudi vsaj dve vodilni vrvenici, ki sta v vertikalni smeri žičnice razporejeni pod omenjenima nosilnima vrvenicama in sta prirejeni za vodenje povratne vrvi preko vozička, razen tega pa tudi podporno vrvenico, ki je v vertikalni smeri žičnice razporejena pod in med omenjenima vodilnima vrvenicama in je predvidena za podprtje in vodenje vlečne vrvi vključno z vsakokrat razpoložljivim bremenom. Žičnica nadalje obsega nosilno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru do prve fiksne točke na terenu, na katero je pripeta, pri čemer je omenjena nosilna vrv prirejena za zagotavljanje podpore in za vodenje vozička, namreč podpornih vrvenic vozička. Še nadalje žičnica obsega povratno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru in preko vodilnih vrvenic na vozičku do nadaljnje preusmerjevalne vrvenice v neposredni bližini omenjene prve fiksne točke in od ondod nazaj proti vozičku, na katerega je pripeta. Poleg navedenega žičnica obsega tudi vlečno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru in omenjene podporne vrvenice na vozičku ter naprej proti vsakokrat razpoložljivemu bremenu, s katerim je vlečna vrv po izbiri povezljiva. Razen tega žičnica obsega tudi vsaj dve napenjalni vrvi, ki potekata med napenjalno vrvenico na od podlage bolj oddaljenem koncu nosilnega stebra in vsaj dvema nadaljnjima fiksnima točkama, ki se nahajata na podlagi izven območja traktorja in pogonskega sklopa, prednostno vsaj približno v nasprotno smer od omenjene prve fiksne točke in primemo vsaksebi zaradi sidranja stebra v njegovem pokončnem položaju med vleko bremena.
Sam pogonski sklop žičnice obsega nosilni steber, ki je na svojem od podlage bolj oddaljenem koncu opremljen s prosto vrtljivimi preusmerjevalnimi vrvenicami za vodenje nosilne vrvi za podpiranje in vodenje vzdolž omenjene nosilne vrvi premakljivega vozička, kot tudi za vodenje povratne vrvi za premikanje omenjenega vozička in obenem tudi za vodenje preko omenjenega vozička potekajoče vlečne vrvi za vleko vsakokratnega bremena. Pogonski sklop nadalje obsega tudi ogrodje z integriranimi navijalnimi bobni za navijanje oz. prejem nosilne vrvi, povratne vrvi in vlečne vrvi.
Prijavitelju je nadalje znano, daje pogonski sklop nameščen na podvozju s kolesi, sodobne komercialno dostopne tovrstne žičnice proizvajalcev gozdarskih vitlov in druge opreme pa so opremljene z vlečnim rudom, ki je členkasto povezano z omenjenim ogrodjem in nosilnim stebrom in je v osnovi predvideno za povezavo pogonskega sklopa s traktorjem zaradi vleke pogonskega sklopa po terenu in tudi za vsaj začasno zadrževanje pogonskega sklopa s pomočjo traktorja v vsakokrat izbranem položaju. Pri najsodobnejših znanih žičnicah je z omenjenim rudom členkasto povezan hidravlični cilinder, ki je po drugi strani členkasto povezljiv s tritočkovnim mehanizmom traktorja in s katerim je omogočeno nagibanje pogonskega sklopa s stebrom v vzdolžni smer žičnice, razen tega pa so tovrstne žičnice opremljene tudi s podvozjem s kolesoma, ki pa je prirejeno za premikanje pogonskega sklopa s stebrom in ogrodjem v smislu vleke s pomočjo traktorja po vsakokrat razpoložljivi podlagi. Omenjeno rudo med postavljanjem nosilnega stebra omogoča nagibanje stebra v vzdolžni smeri, pri čemer pa je sam steber tako med postavljanjem žičnice kot tudi kasneje med samo uporabo razporejen na odmiku od podlage, tako da se obremenitve s stebra na podlago prenašajo bodisi preko koles podvozja, ali pa kvečjemu preko ogrodja pogonskega sklopa, ki pa je pri omenjenih žičnicah zasnovano podobno kot pri gozdarskih vitlih, tako da je • · naleganje ogrodja na podlagi linijsko. Tovrstna rešitev kot rečeno omogoča nagibanje stebra v vzdolžni smeri, ne pa tudi v prečni smeri. V praksi žičnico pogosto postavljajo na neravnem terenu, zato je tovrstno podprtje razmeroma močno obremenjenega nosilnega stebra še zlasti brez možnosti niveliranja v prečni smeri razmeroma neugodno tako v pogledu same stabilnosti kot glede možnosti posedanja ali ugrezanja pod obremenitvijo, ki ji je med vleko bremena steber kasneje med uporabo izpostavljen.
v
Se nadalje je v WO 2004/076255 Al opisana mobilna naprava s podpornim stebrom za postavitev klasične žičnice, pri kateri je nosilni steber podprt na štirih vsaksebi štrlečih teleskopskih nogah, s pomočjo katerih je možno vzdrževanje nosilnega stebra v pokončnem položaju, nagibanje oz. niveliranje stebra v vseh smereh in tudi premikanje omenjenega stebra po terenu. Tudi pri tovrstni rešitvi je sam steber razporejen na odmiku od podlage, razen tega pa naprava samohodna in potemtakem opremljena z lastnim pogonskim agregatom, predvidena pa je izključno za podpiranje nosilne in vlečne vrvi žičnice brez možnosti manipuliranja s samim bremenom. V ta namen je naprava lahko opremljena s posebno teleskopsko roko, s pomočjo katere je možno rokovanje z bremenom v razmeroma majhnem območju okoli same naprave.
Pričujoči izum se nanaša na gozdarsko žičnico, kakršna obsega
- mobilen pogonski sklop, ki je prirejen za vleko s pomočjo traktorja in ki je razstavljivo povezljiv po eni strani s tritočkovnim mehanizmom in po drugi strani s kardansko gredjo omenjenega traktorja, pri čemer omenjen pogonski sklop vključuje
- teleskopsko zasnovan nosilni steber, ki je na svojem od podlage bolj oddaljenem koncu opremljen s prosto vrtljivimi preusmerjevalnimi • · vrvenicami za vodenje nosilne vrvi za podpiranje in vodenje vzdolž omenjene nosilne vrvi premakljivega vozička, kot tudi za vodenje povratne vrvi za premikanje omenjenega vozička in obenem tudi za vodenje preko omenjenega vozička potekajoče vlečne vrvi za vleko bremena;
- z omenjenim stebrom togo povezano ogrodje z integriranimi hidravlično s pomočjo kardanske gredi traktorja in hidravlične črpalke gnanimi navijalnimi bobni za navijanje oz. prejem nosilne vrvi, povratne vrvi in vlečne vrvi,
- z omenjenim stebrom in ogrodjem členkasto povezano vlečno rudo za povezavo pogonskega sklopa s traktorjem zaradi vleke pogonskega sklopa po terenu in tudi za vsaj začasno zadrževanje pogonskega sklopa s pomočjo traktorja v vsakokrat izbranem položaju;
- z omenjenim rudom členkasto povezan hidravlični cilinder, kije po drugi strani členkasto povezljiv s tritočkovnim mehanizmom traktorja in s katerim je omogočeno nagibanje pogonskega sklopa s stebrom v vzdolžni smer žičnice; kot tudi
- podvozje s kolesoma, ki je prirejeno za premikanje pogonskega sklopa s stebrom in ogrodjem v smislu vleke s pomočjo traktorja po vsakokrat razpoložljivi podlagi.
Tovrstna žičnica pa poleg omenjenega pogonskega sklopa nadalje obsega tudi - voziček, kije premakljiv vzdolž omenjene nosilne vrvi in obsega vsaj dve nosilni vrvenici za naleganje vozička na nosilni vrvi in vodenje vozička med premikanjem vzdolž omenjene nosilne vrvi, kot tudi vsaj dve vodilni vrvenici, ki sta v vertikalni smeri žičnice razporejeni pod omenjenima nosilnima vrvenicama in sta prirejeni za vodenje povratne vrvi preko vozička, razen tega pa tudi podporno vrvenico, kije v vertikalni smeri žičnice razporejena pod in med omenjenima vodilnima • · vrvenicama in je predvidena za podprtje in vodenje vlečne vrvi vključno z vsakokrat razpoložljivim bremenom;
- nosilno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru do prve fiksne točke na terenu, na katero je pripeta, pri čemer je omenjena nosilna vrv prirejena za zagotavljanje podpore in za vodenje vozička, namreč podpornih vrvenic vozička;
- povratno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru in preko vodilnih vrvenic na vozičku do nadaljnje preusmerjevalne vrvenice v neposredni bližini omenjene prve fiksne točke in od ondod nazaj proti vozičku, na katerega je pripeta;
- vlečno vrv, ki poteka od pripadajočega bobna v ogrodju pogonskega sklopa preko preusmerjevalne vrvenice na stebru in omenjene podporne vrvenice na vozičku ter naprej proti vsakokrat razpoložljivemu bremenu, s katerim je vlečna vrv po izbiri povezljiva; razen tega pa tudi
- vsaj dva kraka napenjalne vrvi, ki potekata med napenjalno vrvenico, ki je predvidena na od podlage bolj oddaljenem koncu nosilnega stebra, in vsaj dvema nadaljnjima fiksnima točkama, ki se nahajata na podlagi izven območja traktorja in pogonskega sklopa, in sicer prednostno vsaj približno v nasprotno smer od omenjene prve fiksne točke in primerno vsaksebi zaradi nosilnega sidranja stebra v njegovem pokončnem ali primemo nagnjenem položaju med vleko bremena.
Po izumu je predvideno, da podvozje pogonskega skopa obsega kolesi, ki sta vsako zase členkasto povezani z nosilnim stebrom z možnostjo spreminjanja položaja vsakokratnega kolesa glede na nosilni steber v smislu po eni strani prilagajanja konfiguraciji podlage in po drugi strani za potrebe premikanja stebra v vertikalni smeri zaradi prevažanja in/ali sidranja in nagibanja po/na podlagi, namreč niveliranja stebra v prečni ravnini, in sicer z možnostjo vzdrževanja vsakokratnega kolesa v vsakokrat izbranem položaju glede na omenjeni nosilni steber, obenem pa je nosilni steber na svojem proti podlagi obrnjenem koncu prirejen za sidranje v podlago z vtiskanjem zaradi lastne teže celotnega pogonskega sklopa.
Pri prednostni izvedbi izuma je vsakokratno kolo podvozja pogonskega sklopa preko s pomočjo hidravličnega cilindra premakljivega paralelogramskega mehanizma členkasto povezano z nosilnim stebrom. Pri tem omenjen paralelogramski mehanizem za povezavo vsakokratnega kolesa z nosilnim stebrom obsega
- drugo nad drugim na nosilnem stebru razporejeni zgornje vrtišče in spodnje vrtišče,
- drugo nad drugim na osi vsakokratnega kolesa razporejeni zgornje vrtišče in spodnje vrtišče,
- vsakokrat po en zgornji povezovalni vzvod, ki je po eni strani členkasto povezan z zgornjim vrtiščem na vsakokrat pripadajoči osi kolesa in po drugi strani prav tako členkasto s zgornjim vrtiščem na omenjenem stebru, in
- vsakokrat po en spodnji povezovalni vzvod, ki je po eni strani členkasto povezan s spodnjim vrtiščem na vsakokrat pripadajoči osi in po drugi strani prav tako členkasto s spodnjim vrtiščem na omenjenem stebru, razen tega pa
- vsakokrat po en hidravlični cilinder ki je po eni strani členkasto povezan z vrtiščem, ki je na stebru razporejeno v neposredni bližini prej omenjenega zgornjega vrtišča, in po drugi strani prav tako členkasto z nadaljnjim vrtiščem, ki je razporejen na spodnjem povezovalnem vzvodu v območju med njegovima vrtiščema na vsakokrat pripadajoči osi in vrtiščema na nosilnem stebru.
Pri tem je vsakokraten povezovalni vzvod prednostno zasnovan kot dvokrak oz. viličast vzvod.
Nadalje je nosilni steber na svojem proti podlagi opremljenem koncu prednostno opremljen z vsaj enim v smeri proti podlagi štrlečim nastavkom za olajšanje penetracije nosilnega stebra v podlago.
Še nadalje je po izumu predvideno, da je omenjen nosilni steber prednostno teleskopsko zasnovan in sestoji iz vsaj dveh drug v drugega vstavljivih teleskopskih odsekov, ki sta medsebojno premakljiva s pomočjo hidravličnega cilindra, ki je vgrajen v notranjosti nosilnega stebra, pri čemer je omenjen hidravlični cilinder teleskopski cilinder.
Izum se nanaša tudi na sam pogonski sklop predhodno opisane gozdarske žičnice v okviru vseh doslej izpostavljenih značilnosti le-te.
Izum bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen s primerom izvedbe, ki je shematično ponazorjen na priloženi skici, kjer
Sl. 1 shematično ponazarja gozdarsko žičnico vključno s traktorjem;
Sl. 2 predstavlja pogonski sklop gozdarske žičnice s pripadajočim nosilnim stebrom v prostorskem pogledu od spredaj z desne strani;
Sl. 3 predstavlja pogonski sklop gozdarske žičnice s pripadajočim nosilnim stebrom v prostorskem pogledu od spredaj z leve strani;
Sl. 4 pa shematično ponazarja koncept sidranja in niveliranja nosilnega stebra s pripadajočim podvozjem.
Gozdarska žičnica po izumu je ponazorjena na Sl. 1 in sestoji iz pogonskega sklopa 1, ki je priključljiv k traktorju T, namreč k običajnemu in tipiziranemu tritočkovnemu mehanizmu traktorja T, ki je prirejen za sodelovanje z različnimi kmetijskimi in gozdarskimi priključki vključno z npr. gozdarskimi vlečnimi vitli, kot tudi h kardanski gredi traktorja T, ki pogonski sklop 1 žičnice oskrbuje z energijo, namreč z vrtilnim momentom za pogon hidravlične črpalke in po izbiri ostalih komponent omenjenega pogonskega sklopa 1 gozdarske žičnice.
Zaradi razumljivosti nadaljnjega opisa je vzdolžna smer žičnice definirana kot vzdolžna smer traktorja T po Sl. 1, ki vsaj približno ustreza smeri poteka v nadaljevanju podrobneje definiranih in opisanih vlečnih in nosilnih vrvi in vleke bremena B, prečna smer je določena s smerjo poteka geometrijske osi zadnjih koles traktorja T po Sl. 1, vertikalna smer in posledično horizontalna smer sta določeni s smerjo gravitacijskega pospeška, ostale smeri pa so smiselno opredeljene glede na vsakokrat razpoložljivo podlago P, ki je na Sl. 1 glede na horizontalno smer nagnjena pod kotom a.
Gozdarska žičnica, ki je ponazorjena na Sl. 1-4, obsega mobilen pogonski sklop 1, ki je prirejen za vleko s pomočjo traktorja T in kije razstavljivo povezljiv po eni strani s tritočkovnim mehanizmom in po drugi strani s kardansko gredjo omenjenega traktorja T.
Omenjen pogonski sklop 1 vključuje nosilni steber 11, z omenjenim stebrom 11 togo povezano ogrodje 12, z omenjenim stebrom 11 in ogrodjem 12 členkasto povezano vlečno rudo 124, z omenjenim rudom 124 členkasto povezan hidravlični cilinder 125, kot tudi podvozje 13 s kolesoma 130', 130.
Omenjen nosilni steber lije teleskopsko zasnovan in je na svojem od podlage P bolj oddaljenem koncu 11' opremljen s prosto vrtljivimi preusmerjevalnimi vrvenicami 111, 112, 113 za vodenje nosilne vrvi VN, predvidene za podpiranje in vodenje vzdolž omenjene nosilne vrvi VN premakljivega vozička 2 na odmiku od podlage P, kot tudi za vodenje povratne vrvi VP za premikanje omenjenega vozička 2 in obenem tudi za vodenje preko omenjenega vozička 2 potekajoče vlečne vrvi VV za vleko bremena B (Sl. 1).
Z omenjenim nosilnim stebrom 11 togo povezano ogrodje 12 (Sl. 2 in 3) pogonskega sklopa 1 je prirejeno za vgradnjo integriranih hidravlično s pomočjo kardanske gredi traktorja T in hidravlične črpalke 120 gnanih navijalnih bobnov 121, 122, 123 za navijanje oz. prejem nosilne vrvi VN, povratne vrvi VP in vlečne vrvi VV.
Nadalje je pogonski sklop 1 žičnice opremljen z vlečnim rudom 124, ki je členkasto povezano z omenjenim stebrom 11 in ogrodjem 12, v splošnem pa je predvideno za povezavo pogonskega sklopa 1 s traktorjem T zaradi vleke pogonskega sklopa 1 po terenu in tudi za vsaj začasno zadrževanje pogonskega sklopa 1 s pomočjo traktorja T v vsakokrat izbranem položaju. Z omenjenim rudom 124 in tritočkovnim mehanizmom traktorja T je členkasto povezan hidravlični cilinder 125, ki je po drugi strani členkasto povezan z ogrodjem 12, tako da je z omenjenim rudom 124 in cilindrom 125 omogočeno nagibanje pogonskega sklopa 1 in s tem stebra 11 v vzdolžni smer žičnice.
Pogonski sklop 1 obsega tudi podvozje 13 s kolesoma 130', 130, kije prirejeno za premikanje pogonskega sklopa 1 s stebrom 11 in ogrodjem 12 v smislu vleke s pomočjo traktorja T po vsakokrat razpoložljivi podlagi P.
Poleg omenjenega pogonskega sklopa 1 pa tovrstna žičnica nadalje obsega tudi voziček 2, nosilno vrv VN, povratno vrv VP, vlečno vrv VV in vsaj dve napenjalni vrvi VT1, VT2.
Voziček 2 (Sl. 1) je premakljiv vzdolž omenjene nosilne vrvi VN in obsega vsaj dve nosilni vrvenici 2Γ, 21 za naleganje vozička 2 na nosilni vrvi VN in vodenje vozička 2 med premikanjem vzdolž omenjene nosilne vrvi VN, kot tudi vsaj dve vodilni vrvenici 22', 22, ki sta v vertikalni smeri žičnice razporejeni pod omenjenima nosilnima vrvenicama 2Γ, 21 in sta prirejeni za vodenje povratne vrvi VP preko vozička 2, razen tega pa tudi podporno vrvenico 23, ki je v vertikalni smeri žičnice razporejena pod in med omenjenima vodilnima vrvenicama 22', 22 in je predvidena za podprtje in vodenje vlečne vrvi VV vključno z vsakokrat razpoložljivim bremenom B;
Pri tem omenjena nosilna vrv VN poteka od pripadajočega bobna 121 v ogrodju 12 pogonskega sklopa 1 preko preusmerjevalne vrvenice 111 na nosilnem stebru 11 do prve fiksne točke Tl na terenu, na katero je pripeta, pri tem pa je omenjena nosilna vrv VN prirejena za zagotavljanje podpore in za vodenje vozička 2, namreč podpornih vrvenic 2Γ, 21 vozička 2. Povratna vrv VP poteka od pripadajočega bobna 122 v ogrodju 12 pogonskega sklopa 1 preko preusmerjevalne vrvenice 112 na stebru 11 in preko vodilnih vrvenic 22', 22 na vozičku 2 do nadaljnje preusmerjevalne vrvenice 220 v neposredni bližini omenjene prve fiksne točke Tl in od ondod nazaj proti vozičku 2, na katerega je pripeta. Vlečna vrv VV poteka od pripadajočega bobna 123 v ogrodju 12 pogonskega sklopa 1 preko preusmerjevalne vrvenice 113 na stebru 11 in omenjene podporne vrvenice 23 na vozičku 2 ter naprej proti vsakokrat razpoložljivemu bremenu B, s katerim je vlečna vrv V V po izbiri povezljiva. Razen tega sta pri žičnici predvideni tudi vsaj dve napenjalni vrvi VT1, VT2, ki potekata med napenjalno vrvenico 110, ki je predvidena na od podlage P bolj oddaljenem koncu 1Γ nosilnega stebra 11, in vsaj dvema nadaljnjima fiksnima točkama T2, T3, ki se nahajata na podlagi P izven območja traktorja T in pogonskega sklopa 1, in sicer potekata omenjeni napenjalni vrvi VT1, VT2 glede na pogonski sklop 1 prednostno vsaj približno v nasprotno smer od omenjene prve fiksne točke Tl in primemo vsaksebi zaradi sidranja nosilnega stebra 11 v njegovem pokončnem položaju med vleko bremena B (Sl. 1).
Po izumu je predvideno (Sl. 2 - 4), da podvozje 13 pogonskega sklopa 1 obsega kolesi 130', 130, ki sta vsako zase členkasto povezani z nosilnim stebrom 11 z možnostjo spreminjanja položaja vsakokratnega kolesa 130', 130 glede na nosilni steber 11 v smislu po eni strani prilagajanja konfiguraciji podlage P in po drugi strani za potrebe premikanja stebra 11 v vertikalni smeri zaradi prevažanja in/ali sidranja in nagibanja po/na podlagi P, namreč niveliranja stebra 11 v prečni ravnini, in sicer z možnostjo vzdrževanja vsakokratnega kolesa 130', 130 v vsakokrat izbranem položaju glede na omenjeni nosilni steber 11. Obenem je nosilni steber 11 na svojem proti podlagi P obrnjenem koncu 11 prirejen za sidranje v podlago P z vtiskanjem zaradi teže celotnega pogonskega sklopa 1.
V ta namen je vsakokratno kolo 130', 130 podvozja 13 pogonskega sklopa 1 preko s pomočjo hidravličnega cilindra 13Γ, 131 premakljivega paralelogramskega mehanizma 133', 133 členkasto povezano z nosilnim stebrom 11. Pri tem pa omenjen paralelogramski mehanizem 133', 133 za povezavo vsakokratnega kolesa 130', 130 z nosilnim stebrom 11 (Sl. 4) obsega
- drugo nad drugim na nosilnem stebru 11 razporejeni zgornje vrtišče 117', 117 in spodnje vrtišče 118', 118,
- drugo nad drugim na osi 132', 132 vsakokratnega kolesa 130', 130 razporejeni zgornje vrtišče 134', 134 in spodnje vrtišče 135', 135,
- vsakokrat po en zgornji povezovalni vzvod 136', 136, ki je po eni strani členkasto povezan z zgornjim vrtiščem 134', 134 na osi 132', 132 in po drugi strani prav tako členkasto s zgornjim vrtiščem 117', 117 na stebru 11, in
- vsakokrat po en spodnji povezovalni vzvod 137', 137, ki je po eni strani členkasto povezan s spodnjim vrtiščem 135', 135 na osi 132', 132 in po drugi strani prav tako členkasto s spodnjim vrtiščem 118', 118 na stebru 11, kot tudi
- vsakokrat po en hidravlični cilinder 13Γ, 131 ki je po eni strani členkasto povezan z vrtiščem 138', 138, kije na stebru 11 razporejeno v neposredni bližini prej omenjenega zgornjega vrtišča 117', 117, in po drugi strani prav tako členkasto z nadaljnjim vrtiščem 139', 139, ki je razporejeno na spodnjem povezovalnem vzvodu 137', 137 v območju med njegovim vrtiščem 135', 135 na omenjeni osi 132', 132 in vrtiščem 118', 118 na nosilnem stebru 11. Pri tem je vsakokraten povezovalni vzvod 136', 136; 137', 137 prednostno zasnovan kot dvokrak oz. viličast vzvod.
Nosilni steber 11 je na svojem proti podlagi opremljenem koncu (11 prednostno opremljen z vsaj enim v smeri proti podlagi P štrlečim nastavkom 119 za olajšanje penetracije nosilnega stebra 11 v podlago P. Nadalje je zaradi zagotavljanja potrebne višine nosilnega stebra 11, ki v praksi lahko znaša 6 m ali tudi več, omenjen steber 11 teleskopsko zasnovan in sestoji iz vsaj dveh drug v drugega vstavljivih teleskopskih odsekov 110', 110, ki sta medsebojno premakljiva s pomočjo hidravličnega cilindra, kije vgrajen v notranjosti nosilnega stebra 11 in ki je lahko izveden kot teleskopski cilinder.
Kadar je rudo 124 pogonskega sklopa 1 povezano s traktorjem T, pri čemer je hidravlična črpalka 120 gnana s kardansko gredjo traktorja, obenem pa je tudi hidravlični cilinder 125 ruda 124 povezan s tritočkovnim mehanizmom traktorja T, je možno pogonski sklop 1 na kolesih 130', 130 prepeljati na želeno mesto. Tam se s pomočjo mehanizmov 133', 133 in še zlasti hidravličnih cilindrov 13Γ, 131' podvozja 13 ogrodje 12 skupaj z nosilnim stebrom 1 spusti na podlago P, tako da steber 11 s svojim koncem 11 naleže na podlago P. Zatem se s pomočjo cilindra 125 na rudu 124 steber 11 nivelira v vzdolžni smeri, s pomočjo prej omenjenih cilindrov 13Γ, 131 pa v prečni smeri. Odtlej se teža pogonskega sklopa 1 vsaj v pretežni meri preko stebra 11 prenaša na podlago P, medtem ko je s kolesoma 130', 130 poskrbljeno zlasti za vzdrževanje ravnotežja. Ko se nosilni steber 11 nahaja v optimalnem položaju, od bobna 121 preko vrvenice 111 proti izbrani fiksni točki Tl napeljemo nosilno vrv VN in nanjo obesimo voziček 2, preko katerega z bobna 122 in preko vrvenice 112 ter še preko vrvenice 220 ob omenjeni točki Tl in nazaj do vozička 2 napeljemo povratno vrv VP, zatem pa z bobna 123 preko vrvenice 113 in preko vrvenice 23 na vozičku 2 še vlečno vrv VV. Nosilni steber 11 se zatem v njegovem položaju stabilizira še s pomočjo preko vrvenice 110 na stebru 11 in vsaksebi proti fiksnima točkama T2, T3 speljanih krakov VT1, VT2 napenjalnih vrvi. Zatem nosilno vrv VN napnemo s pomočjo bobna 121, tako da se voziček 2 nahaja na primernem odmiku od podlage. Voziček 2 se v smeri proti fiksni točki Tl premika s povratno vrvjo VP, ki je vseskozi vzdrževana v primerno napetem stanju. Ko vlečno vrv VV povežemo z bremenom B, z navijanjem vlečne vrvi VV dosežemo odmik bremena B od podlage P, nakar breme B z vozičkom 2 odvlečemo na vsakokrat želeno mesto. Pri tem se teža pogonskega sklopa 1 vključno z vsemi obremenitvami zaradi sil v vrveh VN, VP, VV z nosilnega stebra 11 prenašajo na podlago, sam steber 11 pa je vkopan v podlago in temu primerno čvrsto zasidran ter obenem v vzdolžni smeri podprt s krakoma VT1, VT2 napenjalne vrvi in nosilno vrvjo VN, pripeto na fiksno točko Tl, v prečni smeri pa s kolesoma 130', 130 in obenem tudi z omenjenima vsaksebi potekajočima krakoma VT1, VT2 napenjalne vrvi.
Claims (14)
- PATENTNI ZAHTEVKI1. Gozdarska žičnica, obsegajoča- mobilen pogonski sklop (1), ki je prirejen za vleko s pomočjo traktorja (T) in ki je razstavljivo povezljiv po eni strani s tritočkovnim mehanizmom in po drugi strani s kardansko gredjo omenjenega traktorja (T), pri čemer omenjen pogonski sklop (1) vključuje- teleskopsko zasnovan nosilni steber (11), ki je na svojem od podlage (P) bolj oddaljenem koncu (11’) opremljen s prosto vrtljivimi preusmerjevalnimi vrvenicami (111, 112, 113) za vodenje nosilne vrvi (VN) za podpiranje in vodenje vzdolž omenjene nosilne vrvi (VN) premakljivega vozička (2), kot tudi za vodenje povratne vrvi (VP) za premikanje omenjenega vozička (2) in obenem tudi za vodenje preko omenjenega vozička (2) potekajoče vlečne vrvi (VV) za vleko bremena (B);- z omenjenim stebrom (11) togo povezano ogrodje (12) z integriranimi hidravlično s pomočjo kardanske gredi traktorja (T) in hidravlične črpalke (120) gnanimi navijalnimi bobni (121, 122, 123) za navijanje oz. prejem nosilne vrvi (VN), povratne vrvi (VP) in vlečne vrvi (VV),- z omenjenim stebrom (11) in ogrodjem (12) členkasto povezano vlečno rudo (124) za povezavo pogonskega sklopa (1) s traktorjem (T) zaradi vleke pogonskega sklopa (1) po terenu in tudi za vsaj začasno zadrževanje pogonskega sklopa (1) s pomočjo traktorja (T) v vsakokrat izbranem položaju;- z omenjenim rudom (124) in tritočkovnim mehanizmom traktorja (T) členkasto povezan hidravlični cilinder (125), ki je po drugi strani členkasto povezan z ogrodjem (12) in s katerim je omogočeno nagibanje pogonskega sklopa (1) s stebrom (11) v vzdolžni smer žičnice; kot tudi- podvozje (13) s kolesoma (130', 130), ki je prirejeno za premikanje pogonskega sklopa (1) s stebrom (11) in ogrodjem (12) v smislu vleke s pomočjo traktorja (T) po vsakokrat razpoložljivi podlagi (P);tovrstna žičnica pa poleg omenjenega pogonskega sklopa (1) nadalje obsega tudi- voziček (2), ki je premakljiv vzdolž omenjene nosilne vrvi (VN) in obsega vsaj dve nosilni vrvenici (21’, 21) za naleganje vozička (2) na nosilni vrvi (VN) in vodenje vozička (2) med premikanjem vzdolž omenjene nosilne vrvi (VN), kot tudi vsaj dve vodilni vrvenici (22', 22), ki sta v vertikalni smeri žičnice razporejeni pod omenjenima nosilnima vrvenicama (21’, 21) in sta prirejeni za vodenje povratne vrvi (VP) preko vozička (2), razen tega pa tudi podporno vrvenico (23), ki je v vertikalni smeri žičnice razporejena pod in med omenjenima vodilnima vrvenicama (22', 22) in je predvidena za podprtje in vodenje vlečne vrvi (VV) vključno z vsakokrat razpoložljivim bremenom (B);- nosilno vrv (VN), ki poteka od pripadajočega bobna (121) v ogrodju (12) pogonskega sklopa (1) preko preusmerjevalne vrvenice (111) na stebru (11) do prve fiksne točke (Tl) na terenu, na katero je pripeta, pri čemer je omenjena nosilna vrv (VN) prirejena za zagotavljanje podpore in za vodenje vozička (2), namreč podpornih vrvenic (21', 21) vozička (2);- povratno vrv (VP), ki poteka od pripadajočega bobna (122) v ogrodju (12) pogonskega sklopa (1) preko preusmerjevalne vrvenice (112) na stebru (11) in preko vodilnih vrvenic (22', 22) na vozičku (2) do nadaljnje preusmerjevalne vrvenice (220) v neposredni bližini omenjene prve fiksne točke (Tl) in od ondod nazaj proti vozičku (2), na katerega je pripeta;- vlečno vrv (VV), ki poteka od pripadajočega bobna (123) v ogrodju (12) pogonskega sklopa (1) preko preusmerjevalne vrvenice (113) na stebru (11) in omenjene podporne vrvenice (23) na vozičku (2) ter naprej proti vsakokrat razpoložljivemu bremenu (B), s katerim je vlečna vrv (VV) po izbiri povezljiva; razen tega pa tudi- vsaj dva kraka (VT1, VT2) napenjalne vrvi, ki potekata med napenjalno vrvenico (110), kije predvidena na od podlage (P) bolj oddaljenem koncu (1Γ) nosilnega stebra (11), in vsaj dvema nadaljnjima fiksnima točkama (T2, T3), ki se nahajata na podlagi (P) izven območja traktorja (T) in pogonskega sklopa (1), in sicer prednostno vsaj približno v nasprotno smer od omenjene prve fiksne točke (Tl) in primemo vsaksebi zaradi sidranja nosilnega stebra (11) v njegovem pokončnem ali primemo nagnjenem položaju med vleko bremena (B), označena s tem, da podvozje (13) pogonskega sklopa (1) obsega kolesi (130', 130), ki sta vsako zase členkasto povezani z nosilnim stebrom (11) z možnostjo spreminjanja položaja vsakokratnega kolesa (130', 130) glede na nosilni steber (11) v smislu po eni strani prilagajanja konfiguraciji podlage (P) in po drugi strani za potrebe premikanja stebra (11) v vertikalni smeri zaradi prevažanja in/ali sidranja in nagibanja po/na podlagi (P), namreč niveliranja stebra (11) v prečni ravnini, in sicer z možnostjo vzdrževanja vsakokratnega kolesa (130', 130) v vsakokrat izbranem položaju glede na omenjeni nosilni steber (11), in s tem, daje nosilni steber (11) na svojem proti podlagi (P) obrnjenem koncu (11) prirejen za sidranje v podlago (P) z vriskanjem zaradi lastne teže celotnega pogonskega sklopa (1).
- 2. Gozdarska žičnica po zahtevku 1, označena s tem, daje vsakokratno kolo (130', 130) podvozja (13) pogonskega sklopa (1) preko s pomočjo hidravličnega cilindra (13Γ, 131) premakljivega paralelogramskega mehanizma (133', 133) členkasto povezano z nosilnim stebrom (11).
- 3. Gozdarska žičnica po zahtevku 2, označena s tem, da paralelogramski mehanizem (133', 133) za povezavo vsakokratnega kolesa (130', 130) z nosilnim stebrom (11) obsega- drugo nad drugim na nosilnem stebru (11) razporejeni zgornje vrtišče (117', 117) in spodnje vrtišče (118', 118),- drugo nad drugim na osi (132', 132) vsakokratnega kolesa (130', 130) razporejeni zgornje vrtišče (134', 134) in spodnje vrtišče (135', 135),- vsakokrat po en zgornji povezovalni vzvod (136', 136), ki je po eni strani členkasto povezan z zgornjim vrtiščem (134', 134) na osi (132', 132) in po drugi strani prav tako členkasto s zgornjim vrtiščem (117', 117) na stebru (11), in- vsakokrat po en spodnji povezovalni vzvod (137', 137), ki je po eni strani členkasto povezan s spodnjim vrtiščem (135', 135) na osi (132', 132) in po drugi strani prav tako členkasto s spodnjim vrtiščem (118', 118) na stebru (11), razen tega pa- vsakokrat po en hidravlični cilinder (131', 131) ki je po eni strani členkasto povezan z vrtiščem (138', 138), ki je na stebru (11) razporejeno v neposredni bližini prej omenjenega zgornjega vrtišča (117', 117), in po drugi strani prav tako členkasto z nadaljnjim vrtiščem (139', 139), ki je razporejen na spodnjem povezovalnem vzvodu (137', 137) v območju med njegovim vrtiščem (135', 135) na omenjeni osi (132', 132) in vrtiščem (118', 118) na nosilnem stebru (11).
- 4. Gozdarska žičnica po zahtevku 3, označena s tem, da je vsakokraten povezovalni vzvod (136', 136; 137', 137) zasnovan kot dvokrak oz. viličast vzvod.• ·
- 5. Gozdarska žičnica po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, označena s tem, da je nosilni steber (11) na svojem proti podlagi opremljenem koncu (11) opremljen z vsaj enim v smeri proti podlagi (P) štrlečim nastavkom (119) za olajšanje penetracije nosilnega stebra (11) v podlago (P).
- 6. Gozdarska žičnica po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, označena s tem, daje nosilni steber (11) teleskopsko zasnovan in sestoji iz vsaj dveh drug v drugega vstavljivih teleskopskih odsekov (110', 110), ki sta medsebojno premakljiva s pomočjo hidravličnega cilindra, kije vgrajen v notranjosti nosilnega stebra (11).
- 7. Gozdarska žičnica po zahtevku 6, označena s tem, da je omenjen hidravlični cilinder teleskopski cilinder.
- 8. Pogonski sklop (1) gozdarske žičnice po kateremkoli od zahtevkov 1-7, označen s tem, da obsega podvozje (13) s kolesoma kolesi (130', 130), ki sta vsako zase členkasto povezani z nosilnim stebrom (11) z možnostjo spreminjanja položaja vsakokratnega kolesa (130', 130) glede na nosilni steber (11) v smislu po eni strani prilagajanja konfiguraciji podlage (P) in po drugi strani za potrebe premikanja stebra (11) v vertikalni smeri zaradi prevažanja in/ali sidranja in nagibanja po/na podlagi (P), namreč niveliranja stebra (11) v prečni ravnini, in sicer z možnostjo vzdrževanja vsakokratnega kolesa (130', 130) v vsakokrat izbranem položaju glede na omenjeni nosilni steber (11), in s tem, da je nosilni steber (11) na svojem proti podlagi (P) obrnjenem koncu (11) prirejen za sidranje v podlago (P) z vtiskanjem zaradi lastne teže celotnega pogonskega sklopa (1).
- 9. Pogonski sklop po zahtevku 8, označen s tem, daje vsakokratno kolo (130', 130) podvozja (13) pogonskega sklopa (1) preko s pomočjo hidravličnega cilindra (13 Γ, 131) premakljivega paralelogramskega mehanizma (133', 133) členkasto povezano z nosilnim stebrom (11).
- 10. Pogonski sklop po zahtevku 9, označen s tem, da paralelogramski mehanizem (133', 133) za povezavo vsakokratnega kolesa (130', 130) z nosilnim stebrom (11) obsega- drugo nad drugim na nosilnem stebru (11) razporejeni zgornje vrtišče (117', 117) in spodnje vrtišče (118', 118),- drugo nad drugim na osi (132', 132) vsakokratnega kolesa (130', 130) razporejeni zgornje vrtišče (134', 134) in spodnje vrtišče (135', 135),- vsakokrat po en zgornji povezovalni vzvod (136', 136), ki je po eni strani členkasto povezan z zgornjim vrtiščem (134', 134) na osi (132', 132) in po drugi strani prav tako členkasto s zgornjim vrtiščem (117', 117) na stebru (11), in- vsakokrat po en spodnji povezovalni vzvod (137', 137), ki je po eni strani členkasto povezan s spodnjim vrtiščem (135', 135) na osi (132', 132) in po drugi strani prav tako členkasto s spodnjim vrtiščem (118', 118) na stebru (11), razen tega pa- vsakokrat po en hidravlični cilinder (13Γ, 131) ki je po eni strani členkasto povezan z vrtiščem (138', 138), ki je na stebru (11) razporejeno v neposredni bližini prej omenjenega zgornjega vrtišča (117', 117), in po drugi strani prav tako členkasto z nadaljnjim vrtiščem (139', 139), ki je razporejen na spodnjem povezovalnem vzvodu (137', 137) v območju med njegovim vrtiščem (135', 135) na omenjeni osi (132', 132) in vrtiščem (118', 118) na nosilnem stebru (11).• ·
- 11. Pogonski sklop po zahtevku 10, označen s tem, da je vsakokraten povezovalni vzvod (136', 136; 137', 137) zasnovan kot dvokrak oz. viličast vzvod.
- 12. Pogonski sklop po kateremkoli od zahtevkov 8-11, označen s tem, daje nosilni steber (11) na svojem proti podlagi opremljenem koncu (11) opremljen z vsaj enim v smeri proti podlagi (P) štrlečim nastavkom (119) za olajšanje penetracije nosilnega stebra (11) v podlago (P).
- 13. Pogonski sklop po kateremkoli od zahtevkov 8-12, označen s tem, daje nosilni steber (11) teleskopsko zasnovan in sestoji iz vsaj dveh drug v drugega vstavljivih teleskopskih odsekov (110', 110), ki sta medsebojno premakljiva s pomočjo hidravličnega cilindra, kije vgrajen v notranjosti nosilnega stebra (11).
- 14. Pogonski sklop po zahtevku 13, označena s tem, daje omenjen hidravlični cilinder teleskopski cilinder.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201200223A SI24141A (sl) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice |
| EP13753711.4A EP2870101B1 (en) | 2012-07-04 | 2013-06-19 | Forestry skyline and a driving assembly of such skyline |
| PCT/SI2013/000038 WO2014014423A1 (en) | 2012-07-04 | 2013-06-19 | Forestry skyline and a driving assembly of such skyline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201200223A SI24141A (sl) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI24141A true SI24141A (sl) | 2014-01-31 |
Family
ID=49080945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201200223A SI24141A (sl) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2870101B1 (sl) |
| SI (1) | SI24141A (sl) |
| WO (1) | WO2014014423A1 (sl) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106489663A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-15 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种索道集材装置及其施工方法 |
| CN106429872A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-22 | 长沙正忠科技发展有限公司 | 移动式货运索道装置 |
| JP7135975B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 伐採システムおよび伐採方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2790622A (en) * | 1953-09-15 | 1957-04-30 | Reid G Priest | Portable logging tower |
| US3283454A (en) * | 1964-06-15 | 1966-11-08 | Humboldt Company | Turning spud |
| US4005779A (en) * | 1974-05-22 | 1977-02-01 | Andrews Cecil L | Tightline logging system |
| GB2053128A (en) * | 1979-05-16 | 1981-02-04 | Smith Engs Ltd G R | Improvements in or relating to aerial conveyors |
| CH664145A5 (de) | 1984-04-13 | 1988-02-15 | Baco Ag Seilbahnen Und Aufzueg | Seilkran. |
| EP1601563A1 (de) | 2003-02-25 | 2005-12-07 | Herbert Prinz | Verfahrbare maschine mit arbeitsgeräten auf dem maschinenchassis und bodenabstützungen |
-
2012
- 2012-07-04 SI SI201200223A patent/SI24141A/sl active Search and Examination
-
2013
- 2013-06-19 EP EP13753711.4A patent/EP2870101B1/en active Active
- 2013-06-19 WO PCT/SI2013/000038 patent/WO2014014423A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2870101B1 (en) | 2016-08-17 |
| WO2014014423A1 (en) | 2014-01-23 |
| EP2870101A1 (en) | 2015-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101070135B (zh) | 起重机及其起重臂俯仰装置 | |
| ES2352807T3 (es) | Grúa automotriz. | |
| US9132999B2 (en) | Method of connecting crane suspension assembly sections together and frame mounted assembly used therefore | |
| CN206384745U (zh) | 履带式吊运车 | |
| US11753282B2 (en) | Jib system for a vehicle crane comprising a bracing apparatus and method for rigging and de-rigging a bracing apparatus of a vehicle crane | |
| CS199580B2 (en) | Equipment for change in position of conveyer loading area | |
| JP2017007777A (ja) | 移動式クレーン | |
| US10202262B2 (en) | Method of operating a crane, and crane | |
| SI24141A (sl) | Gozdarska žičnica in pogonski sklop tovrstne žičnice | |
| KR20160067915A (ko) | 관절식 암을 갖는 트롤리 | |
| US4383792A (en) | Crane for detachable mounting on a truck bed | |
| EP3437950B1 (en) | Mobile cableway system | |
| US9901032B2 (en) | Harvesting header transport | |
| US2792948A (en) | Tree handling device | |
| CN101063285B (zh) | 塔架高度可调的双承载索货运索道 | |
| US3850304A (en) | Radio controlled skyline skidder | |
| FR2815817A1 (fr) | Abri tractable pour animaux | |
| ES2249178B1 (es) | Dispositivo de arrastre de vehiculos industriales (camiones) aplicable a la quinta rueda de un tracto-camion. | |
| US10021823B2 (en) | Harvesting header transport apparatus and method | |
| US12091291B2 (en) | Apparatus and method for assembling/disassembling a mobile crane boom | |
| US20180043815A1 (en) | Extendible boom suspended vehicle towing | |
| WO2019132801A1 (en) | Tow truck rotator with knuckle boom crane capable of turning the vehicle in air, mounted on the rear axis | |
| US10477754B2 (en) | Improvements for folding an agricultural machine | |
| US10723596B2 (en) | Modular crane, transport unit for a modular crane and method for operating a crane of this type | |
| SI24768A (sl) | Gozdarska žičnica z izpopolnjenim vozičkom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20140207 |
|
| OU01 | Decison according to article 73(1) ipa 1992, publication of decision on fulfilment of conditions on patentability |
Effective date: 20170401 |