SE9402006A0 - Anordning för materialavlägsnande bearbetning av ett materialskikt - Google Patents

Abstract

;S ;OS'; 0 'se. .04o. • 41 94Do. 2 Enligt land teknik styrs strAlrorets rftelser speciellt i omrAdet av vagnens andldgen men ocksA i tivrigt sA att den ovanndmnda oregelbundenheten vad gdller bearbetningen uppstAr. SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med foreliggahde uppf inning är att anvisa konstruktiva Atgdrder for att vidareutveckla anordningarna enligt patentkravens 1 respektive 9 ingresser s& att en forbdttrad jdmnhet uppnAs vad galler den materialavldgsnande bearbetningen Over hela den skiktyta som skal1 bearbetas. Detta syfte uppnAs narmast genom de sdrdrag som definieras i patentkravens 1 och 9 lannetecknande delar. Genom den i patentkravet 1 definierade lbsningen uppnAs den jdmna bearbetningseffekten i omrAdet av vagnens bAda andldgen genom att strAlroret är anordnat att bringas i svangande rorelse for vdndning vdsentligen samtidigt som vagnen stoppar i sitt andlEge, varvid vagnen är anordnad att Anyo fOrsattas i zorelse, namligen i riktning mot sitt andra andlage forst vdsentligen samtidigt som strAlroret avslutar sin svdngning. Ddrvid utf Ores strAirdrets svangning och vagnens rorelse med sAdana hastigheter att strAlrorets munstycke kommer att rOra sig utmed styrningens ldngdriktning under vdsentligen hela vandningsoperationen. Den i kravet 9 definierade losningen sakerstdiler den jdmna bearbetningseffekten pA materialskiktet genom en pendlande rorelse hos strAlroret pA. sAdant sdtt att dess munstycke kommer att rora sig fram och Ater i en riktning vdsentligen tvdrgAende relativt styrningen under det att vagnen ror sig utmed denna. Ytterligare fOrdelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningstanken definieras i de osjalvstandiga patentkraven.

Description

UPPFINNINGENS _ BENAMNING"Anordning for materialavlagsnande bearbetning av ett materialskikt" SOKANDE Namn och adress.Aquajet Systems AB Om ombud saknas ange aven EntBox 46 teIetonnummer.

Sakes patent av Mira gemensamt.570NOLSBYBRUNN lamna uppgift om negon av dem at utsedd alt fat alla motlaga madde tendon Iran patentverket.

Far juridisk person angeS organisationsnummer.Organisationsnummer Namn och adressSlattgrand12 UPPFINNARECarl-Gustaf Andersson 574 00VETLANDA teletonnummerpatentet, OMBUD--1 Undertecknad sOkande befullmaktigar harmed mr.%nstaende upptagna svenska ombud att Nam, adress och___ ..1 fOretrada mig i alit som Or derma patentansOkning och i alit som rdr del eventuellt bevtljade XSOkande befullmaktigar nedanstaende svenska ombud genom separat lullmakt.

BJERKENS PATENTBYRA AB Box 304 801 04GAVLEtfn: 026-1005 Ombudets ref nrSE11865 tn BEGARAN OM PRIORITET Datum, land och anstikningsnummer VID DEPOSITION AVDeposstionsmyndoghet MIKROORGANISM DepositionsclatumDepositiensnr VID AVDELAD ELLERStamansokningsnrBogard Ibpdag UTBRUTEN ANSOKNING9002724-424 Jugusti 1990 BEGARAN OM ITS-_ GRANSKNINGN hats ranskninav internationellt sla BILAGOR [1] Beskrivning, patentkrav och II El FutImakt sammandrag i Ire exemplarGavle den 9'uni1994 M4ritningar i3exe,oplarOa. datum EE overlatel se handlingkopia;orig.ml.istamans. 111 Sekvenslista ph diskett enligt EPOs program Patent InBJERKENS FATENTBYRA AB , Priori tetsbevis 0 e,-----r AVGIFT.„. --„,........: in Grundavgift: 1600 kr Ea Diariebevis : 20 kr 0 Tillaggsavgift kir ITS•granskning, 100 kr, tOr BETALNINGSSATT uridersitra- 0 Tillaggsavgift, 100 kr fOr varje patentkrav utOver tio,Hx Akan-Bjer, D Grundavgitt tor ITS-granskning: 2000 kr, varje patentkrav utOver 10,ki.

Post+. iroill Check__I-1.60MA9t PATENT-0CH REOSTRERINGSVERKET PatErlt- nr:h 1994. -06- 1 FOrsta Poston 0 0 • 0 • • • 0• • 0 0 • 04. • • 4141 0 • • • .0 • 0 O. 0 MO • 6.• 1.0•• 0.6 0 • • • BJERKENS/GAVLE PA.TENTBYRA" A.13 ADDRESS: BOX 304, S-801 04 GAVLE, SWEDEN F.YRKOGATAN 24 B GAVLE TELEFON: 028/11 23 14 VX TELEFAX 1: INT+ 4828 14 30 45 TELEFAX 2: INT+ 48 28 10 37 60 hb/ks Sakande: Aquajet Systems AB Anordning for materialavragsnande bearbetning av ett materialskikt.

UPPFINNINGENS OMRADE OCH TIDIGARE TEKNIK Foreliggande uppf inning avser en anordning for materialavlagsnande bearbetning av ett materialskikt enligt ingresserna till efterfoljande krav 1 och 9. Ehuru skiktet kan best & av annat material avses Mr fOretrddesvis betongskikt. Primart avses bearbetningen ha till dndamAl att avldgsna forsvagat material frAn skiktet. Det kan hdrvid rora sig om att avldgsna forsvagad betong frAn betongskikt hos vdgar, broar och allehanda andra byggnadskonstruktioner, varefter •den avldgsnade betongen kan ersdttas med ny shdan. Hogtryc%svdtskan utgdres foretrddesvis av vatten. terna 451 742 och 461 535. Kdnd teknik hdrvidiag vidlAdes av 0 .•ett mer eller mindre ojdmnt bearbetningsresultat uppnAs p& . ".betongskiktet. Hdr mA betonas att det ãr vdsentligt att defekt • ••. • •miska skal icke oni5diga materialvolymer avlagsnas emir detta • hOjer kostnaden vid efterfoljande pAlaggning av nytt material.

". ••• * •• ..Dylika anordningar är i eel_ ..--ir sig kdnda. SAscm exempel pA . . " • • tidigare teknik kan hdnvisas till de svenska utlaggningsskrif.

, ;S ;OS'; 0 'se. .04o. • 41 94Do. 2 Enligt land teknik styrs strAlrorets rftelser speciellt i omrAdet av vagnens andldgen men ocksA i tivrigt sA att den ovanndmnda oregelbundenheten vad gdller bearbetningen uppstAr.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med foreliggahde uppf inning är att anvisa konstruktiva Atgdrder for att vidareutveckla anordningarna enligt patentkravens 1 respektive 9 ingresser s& att en forbdttrad jdmnhet uppnAs vad galler den materialavldgsnande bearbetningen Over hela den skiktyta som skal1 bearbetas.

Detta syfte uppnAs narmast genom de sdrdrag som definieras i patentkravens 1 och 9 lannetecknande delar.

Genom den i patentkravet 1 definierade lbsningen uppnAs den jdmna bearbetningseffekten i omrAdet av vagnens bAda andldgen genom att strAlroret är anordnat att bringas i svangande rorelse for vdndning vdsentligen samtidigt som vagnen stoppar i sitt andlEge, varvid vagnen är anordnad att Anyo fOrsattas i zorelse, namligen i riktning mot sitt andra andlage forst vdsentligen samtidigt som strAlroret avslutar sin svdngning. Ddrvid utf Ores strAirdrets svangning och vagnens rorelse med sAdana hastigheter att strAlrorets munstycke kommer att rOra sig utmed styrningens ldngdriktning under vdsentligen hela vandningsoperationen.

Den i kravet 9 definierade losningen sakerstdiler den jdmna bearbetningseffekten pA materialskiktet genom en pendlande rorelse hos strAlroret pA. sAdant sdtt att dess munstycke kommer att rora sig fram och Ater i en riktning vdsentligen tvdrgAende relativt styrningen under det att vagnen ror sig utmed denna.

Ytterligare fOrdelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningstanken definieras i de osjalvstandiga patentkraven. • ;; •..0. • 11;$ 3 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hdnvisning till bifogade ritningar fOljer nedan en ndrmare beskrivning av ett sAsom exempel anfOrt utfarande av uppfinningen.

PA ritningarna är fig 1 en schematiserad perspektivisk vy av den uppfinningsenliga anordningen, fig 2 och 3 schematiska perspektivvyer illustrerande den strAlroret barande vagnen has anordningen, varvid dessutom strAlrdrets rorelsemonster illustreras, fig 4 och 5 schematiska vyer av strAlrOret, som illustreras i sina bAda respektive ytterldgen och betraktas vinkeirdtt mot styrningen, fig 6 en schematisk vy av strAlroret betraktat vdsentligen parallellt med styrningen, varvid en pendlingsmekanism far strAlrdret antydes, och fig 7 ett kopplingsschema.

DETALJERAD B7SKRIVNING AV FoREDRAGET UTFoRANDE Den uppfinningsenli. anordningen innefattar en bdrare 1, som hr har karaktdren av fordon rOrligt pA det underlag, t ex skikt av betong, ;cpm skall bearbetas. Fordonet antydes hdr sAsom varande av bandtyp med tvgl drivband 2. Fordonet är sasom antydes av pilarna 3 och 4 rOrligt I motsatta riktningar.

PA fordonet 1 är anordnad en lAngstrackt styrning 5 och en utmed denna styrning fram och Ater Li:51:11g vagn 6, som bar ett stralror 7 for att rikta en hogtrycksvatskestrAle mot underlaget. Styrningen 5 är avsedd att under funktion strdcka sig vinkel mot fordonets fOrflyttningsriktningar 3, 4 och foretrddes/As vdsentligen tvdrs dessa. Styrningen 5, som kan ha 00..• 90 *Pi* i; ;Ill 00 • • .011100 •• 0 0 00 060 1604ID • 0 • • • g 0 0 • • • •• • •• 00 00 • 000 It 4 karal:taren av balk, är i exemplet vdsentligen rdtlinjig. Vidare bildar styrningen 5 del av en stallning 8, som är monterad pa fordonet. Stralroret 7 kommunicerar via en ledning 9 med en kalla for tillforsel av hogtrycksvatska, sarskilt vatten, till stralroret. Denna hOgtryckskalla är lampligen anordnad pt en separat vagn ellet dylikt ehuru den ocksA skulle kunna vara anordnad pa fordonet 1.

Sasom narmare kommer att beskrivas nedan med ledning av fig 7 innefattar anordningen drivorgan for drivning av fordonet 1 riktningarna 3, 4, ett drivorgan 11 far drivning av vagnen 6 utmed styrningen 5 och ett drivorgan 12 fOr svangning av strAlrOret 7 kring en vasentligen tvars styrningen 5 sig strackande axel 13 mellan ytterlagen framghende av fig 4 och 5. I dessa ytterldgen pekar ett munstycke 14 hos stralroret i sned vinkel relativt styrningens 5 langdriktning. Darvid kan stralrOret vara anordnat att peka snett antingen i eller mot den fbr til1fd2let aktuella rOrelseriktningen hos vagnen 6. Valet av stralrorets lutningsriktning hdrvidlag hanger samman med det asyftade bearbetningsresultatet och materialets karaktdr. I nedanstaende beskrivning kommer fortsattningsvis att behandlas det driftsf all dar stralrorets munstycke under rorelse av vagnen 6 utmed styrningen 5 alltid pekar i vagnens rarelseriktning oberoende av At vilket hall utmed styrningen vagnen for tillfdllet ror sig.

Det dr lampligt att stralroret 7 är anordnat fOr utforande av • •en pendlingsrftelse I bararens 1 rOrelseriktning 3, 4 kring en • • axel 15. Med andra ord avses denna pendlingsrftelse ske i plan vasentligen parallella med stralrorets 7 svdngaxel 13.

. • • .•• 'SO .• • • Ai, • • • • • •• • 0 •• • • • P. 0 0 * • En fOr styrning av drivorganen anordnad styrenhet 16 (fig 7), t ex en lamplig dator, dr anordnad att ndr vagnen 6 nAtt ett andlage utmed styrningen 5 styra drivorganet 12 att svdnga stralroret 7 sit att dess munstycke under rOrelse av vagnen dess bada rorelseriktningar kommer att peka i dessa rorelserikt- ningar. Vagnens 6 dndlAgen definieras av avkanningsorgan 17, • . .7 : i: : . . . • • • • ... •• 0• • I 00. 8 • 4 • ow V& MOO • 0•IPO • I • 6 • • 0 p • 4• w • • • • • 4 II • •• • • IbIll• som dr anslutna till styrenheten 16. Shsom antydes i fig 1 dr pa vagnen 6 fast anbragt ett armartat organ 18 avsett att samverka med avkanningsorganen 17.

Ett fdste 19 for strairoret 7'dr kring axeln 15 pendlande anordnat ph en hallare 20, som i sin tur är vridbart anordnad pa vagnen 6 kring axeln 13. Detta medfOr att stralroret 7 vid vridning av hallaren 20 kring axeln 13 kommer att svanga kring den senare.

Drivorgan for att Astadkomma stralrorets 7 pendling kring axeln 15 iTlaefattar (fig 2 och 6) en motor 21 och en medelst motorn driven excenter 22. Denna avses rotera kring en axel 23 och uppvisar ett relativt denna axel excentriskt utsprang 24 som paverkar fdstet 19. Ndrmare bestdmt dr vid fdstet 19 stelt fastgjord en hdvarm 25, som uppvisar en slits 26, i vilken utspranget 24 ingriper. Vid rotation av excentern 22 kommer saledes stralrOret 7 att forsdttas i en pendlingsrOrelse antydd genom cirkelbagen a i plan bildande vinkel, fOretradesvis vasentligen rat vinkel med styrningens 5 langdriktning. Det foredrages att pendlingsvinkeln a är mindre an ° men a andra sidan minst 0 och foretradesvis minst 0. I mitten av denna pendlingsrarelse stracker sig stralroret 7, betraktat i styrningens 5 ldngdriktning vdsentligen i normalriktningen mot skiktet 27 som skall bearbetas.

Motorn 21 är anordnad pa hAllaren 20 och dven excentern 22 dr monterad pa hallaren 20 i lager. Det foredrages att excenterns 22 rotationsaxel 23 är installbart anordnad pa hallaren 20 sa att axelns 23 avstand till pendlingsaxeln 15 kan varieras. Ddrmed kommer ocksa pendlingsvinkeln a att kunna varieras.

Det fdredrages att drivorganet 12 fOr svdngning av hallEren 20 kring axeln 13 relativt vagnen 6 är utformat sasom langdfordnderligt kraftorgan verkande mellan en punkt pa. vagnen 6 och en relativt axeln 13 excentrisk punkt pa hallaren 20. Detta :..• :.." ."..::: : : *.*••• • • •• • • ••• • ••• • 4 ••• •• 6 kraftorgan är Umpligen en dubbelverkande fluidumkolvcylindermekanism (fig 7).

Ehuru andra utformningar är vdl mOjliga kan drivorganet 11 for vagnens 6 forflyttning utmed styrningen 5 ha karaktdren av motor, t ex hydraulmotor, som är anordnad pA vagnen 6 och som driver Atminstone ett hjul eller drev, som är roterbart anordnad pA vagnen och drivande ingriper med styrningen 5.

Styrenheten 16 (fig 7) är anordnad eller instdllbar att styra cylindern 12 att vdsentligen samtidigt som vagnen 6 stoppas i ett forsta dndldge betingat av ett av avkdaningsorganen 17 initiera svdngning av strAlrOret kring axeln 13 med en vinkelhastighet som medfOr en rOrelsehastighet hos munstycket 14 ldngs styrningen 5 som är vdsentligen lika stor som vagnens 6 rorelsehastighet utmed styrningen, varvid styrenheten är anordnad eller instdllbar att styra vagnens 6 drivmotor 11 att initiera vagnens rorelse mot det andra dndldget vdsentligen samtidigt som strAlrorets 7 svdngning medelst cylindern 12 avslutas. Med andra ord kommer strAlroret 7 att med sitt munstycke 14 vara i huvudsakligen kontinuerlig rorelse med lika hastighet utmed styrningen 5 under hela vdndningsfarloppet vid vagnens dndldgen.

Anordningen innefattar organ 28 och 29 fOr instdllning av vagnens 6 rorelsehastighet respektive strAlrdrets 7 svangningshastighet. Vid det medelst tryckfluidum, sdrskilt hydraulfluidum, drivna utfOrande som avses i fig 7 tdnkes dessa installningsorgan 28, 29 utgoras av flodesreglerande ventiler i till motorn 11 respektive cylindern 12 horande fluidumledningar. PA i och for sig kdrit sdtt innefattar tryckfluidumsystemet enligt fig 7 en pump 30 som via tryckfluidumledningar 31 avger tryckfluidum icke blott till drivorganen 11 och 12 utan avert till drivorganen 10 och 21. Xven i tryckfluidumtillfdrselledningarna till drivorganen 10 och 21 finns ventiler 32 respektive 33 som genom flOdesreglering mOjliggdr installning av driftshastigheterna hos de sasom tryckfluidummotorer utformade drivorganen O• • • ••• • • • I.

• So• • •• 1••• • • • • • • •• • .1 •• ••• • • • • ••• 1. • 4,11 7 21. Returledningar for tryckfluidum frAn drivorganen 10, 12 och 23 kan pA konventionellt vis mynna i en tryckfluidumtank 34, frAn vilken pumpen 30 fOrsorjs med fluidum.

For vart och ett av drivorganen 10, 11, 12 och 21 finns styrorgan 35-38 med qppgift att starta, stoppa och (vad gäller samtliga drivorgan utom det 21 for pendlingsrdrelsen) riktningsomkasta drivorganens funktion. I det illustrerade tryckfluidumfallet utgOrs dessa styrorgan 35-38 av fluidumventiler, som genom schematiskt antydda forbindelser till styrenheten 16 fOremAl for styrning av denna. De hastighetsreglerande ventilerna 32, 33 och 28 fOr drivorganen 10, 21 respektive 11 kan lampligen vara anordnade i tillforselledningarna till de senare. Vad gäller det sAsom cylinder 12 utformade drivorganet for strAlrorets 7 svangning kring axeln 13 är det emellertid lampligt att i var och en av de mellan styrventilen 38 och cylinderns 12 bAda arbetskamrar sig strackande ledningarna anordna, parallellt med varandra, den tidigare namnda nodesreglerande och damned cylinderns 12 langdfordndringshastighet reglerande ventilen 29 och en mot cylinderns 12 respektive arbetskammare oppnande backventil, vilket innebar att nodesregleringen och clamed hastighetsregleringen kommer att ske i den Nil- tillfället sAsom returledning fungerande av ledningarna mellan styrventilen 38 och cylindern 12.

Styr :theten 16 inbegriper ett lampligen installbart tidfardrojungsorgan fOr att nar vagnen nAtt ett fOrsta dndlage fordroja vagnens rorelseinitiering mot det andra andlaget med •• en tidsrymd svarande mot tidsAtgAngen fOr stralrorets svangning medelst drivorganet 12 frAn dess ena ytterlage till det andra.

Av det sagda framgAr att styrenheten 16 tdnkes innehAlla ett styrprogram, i vilket operatoren kan valja tidfdrdrdjning_Jrganets tidsfordrojning att vara lika med tidsAtgAngen for strAlrorets svangning och ocks& lika med vagnens 6 stillestAndstid vid uppnAende av ett andrage. • • • .• • • • • •• •• • ••• •• 8 Styrenheten 16 ar anordnad att via styrorganen/ventilerna styra drivorganen 10 till fOrflyttning en installd stracka flax vagnen 6 flax ett av sina andlagen. Hastigheten for denna forflyttning bestams av styrorganet/ventilen 32. For att definiera den asyftade forflyttningsstrackan innehaller styrenheten 16 ett awoperatOren installbart tidur, sA att detta tidur bestammer den tidsrymd under vilken drivorganen 10 tar i funktion och damned strackan. Enar for vart och ett av drivorganen 10 finns ett eget styrorgan 35 kan operatoren om sa erfordras justera fordonets 1 riktning genom att momentant endast bringa det ena av drivorganen 10 i funktion.

Ay fig 4 och 5 framgar att stralroret 7, betraktat parallellt med dess svangaxel 13, ar kapabelt att svanga vinklar b i motsatta riktningar fran ett mittlage, i vilket stralt3ret är inriktat sasom en normal till den yta som skall bearbetas. Vinkeln b är fOretradesvis maximalt °, innebarandes att stralrOrets svangningsrorelse totalt omfattar maximalt 60°.

Den beskrivna anordningen fungerar pa foljande vis: I beroende av de aktuella driftsbetingelserna bestammer operatoren medelst installningsorganet 32 hastigheten for fordonets 1 fOrflyttfling. Genom tidsinstallning av varaktigheten av denna forflyttning i styrenheten 16 kan den resulterande forflyttningsstrackan bestammas. Medelst installningsorganet 33 bestammer operatoren stralrorets 7 pendlingshastighet. Vidare bestammer operatoren medelsz, installningsorganet 28 vagnens 6 rorelsehastighet. Darefter bestammer operatoren medelst installningsorganen 29 vinkelhastigheten fOr stralrdrets svangningsrOrelse sa att munstycket 14 kommer att rora sig med vasentligen samma hastighet utmed styrningen 5 som vagnens 6 rarelsehastighet. Harnast installer operatoren det namnda tidfOrdrojningsorganet sa att vagnens 6 rorelse utmed styrningen 5 icke igangsatts fOrran vasentligen samtidigt med att stralrdrets 7 svangning kring axeln 13 avslutas. •••; • w1•91.9 50• •••'. 9 Efter dessa installningar erhAlls foljande funktion: Nar vagnen 6 ror sig i riktning mot det ena andlaget enligt pilen 39 i fig 2 och 4 kommer strAlroret 7 att pendla kring axeln 15 under det att strAlrOret stAr stilla med avseende pA axeln 13 sA att strAlrorets munstycke i. lutande lage kommer att peka i vagnens forflyttningsriktting 39. Munstycket 14 ..kommer darvid att oversvepa underlagsytan som skall bearbetas pg. satt som antydes i fig 2. Nar vagnen 6 nAr sitt ena andlage stoppas den via styrenheten 16, som darvid samtidigt via styrorganen 35 ombesorjer fOrflyttning av fordonet 1 den installda strackan och via styrorganet 38 igAngsattning av strAlrorets 7 svangning kring axeln 13 i och for vandning av strAlrdret mellan lagena i fig 2 och 3. Under hela svangningen av strAirdret 7 stk. vagnen 6 stilla och forst vasentligen samtidigt med att strAlrdret avslutar sin vandning igAngsatter styrenheten 16 vagnen 6 for forflyttning mot det andra andlaget (pilen 40 i fig 3). Detta innebar att vane forflyttning av munstycket 14 i riktningen av endera av pilarna 39 och 40 kommer att vara sammansatt dels av strAlrorets 7 svangningsrorelse, dels vagnens 6 forflyttningsrorelse. I fig 3 antydes med heldragen linje schematiskt den rorelsebana munstycket 14 beskriver under rftelsen i riktningen av pilen 39 medan med streckade linjer illustreras den rftelsebana munstycket 14 beskriver vid rftelsen i riktningen av pilen 10.

StrAlrorets 7 pendling kring axeln 15 i kombination med strAlrOrets snedstallning mot den yta som skall bearbetas kring axeln 13 medfor fOrnamlig funktion ocksA vid svAra arbetsuppgifter, sAdana som avlagsnande av betong kring i betongskiktet befintliga armeringsjarn. Vid besvarliga betingelser harvidlag yore det givetvis mojligt att installa styrenheten 16 sA att fordonet 1 fOrflyttas icke I storre utstrackning an att strAlriiret 7 Overfar samma yta Atminstone tvA gAnger med strAlroret olika installningslagen kring axeln 13.

Det an givet att uppfinningen joke blott an begransad till det beskrivna utforandet. Bararen 1 behOver exemTdalvis icke nodvdndigtvis vara ett fordon utan skulle istdllet kunna ha karaktdren av vagn rorlig utmed en ph lampligt satt anordnad stdllning. Vidare är anordningen ails icke begrdnsad till bearbetring av horisontella ytor utan den kan ocksh orienteras for bearbetning av vertikala eller lutande ytor. Styrningen 5 behover icke nodvdndigtvis vara rdtlinjig utan skulle exempelvis kunna vara krokt i motsvarighet till krOkningen hos en yta som skall bearbetas. Om betingelserna sh krAver skulle fOr ovrigt styrningen 5 kunna vara instdllbar i spetsiga vinklar relativt bdrarens 1 normala fOrflyttningsriktning. °van har beskrivits hurusom ighngsdttning av vagnen 6 efter stopp i ett dndldge medelst ett tidfordrOjningsorgan fOrdrojs till dess att strAlrOret 7 slutfOrt sin svdngning i och for vdndning. Shsom ett alternativ hartill vore det mOjligt att anordna ytterligare avkdnningsorgan som reagerar for nar strAlroret nAr sina yttre svangldgen och darvid ger information till styrenheten 16, som gensvar ph sax:Ian information omedelbart igingsdtter vagnens 6 rOrelse. Aven andra styrprinciper skulle hdr kunna komma till anvdndning. Avslutningsvis mh pApekas att det far vissa arbetsuppgifter är ldmpligt att strilroret 7 är sh inriktat att dess munstycke 14 pekar i riktningen av en normal till ytan som skall bearbetas, betraktat parallellt med axeln 13. Styrenheten 16 är fOljaktligen anordnad att mojliggora instdilning av ett shdant ldge hos strAlroret. Aven ett shdant ldge forutsdtter dock fOr god bearbetningsfunktion pendling av stealroret kring axeln 15. Aven andra modifieringar är mojliga mom ramen fOr uppfinningstanken.

Pt. 11

Claims (6)

Patentkrav 1. Anordning far materialavldgsnande bearbetning av ett materialskikt, sarskilt ett betongskikt, vilken anordning innef attar en bdrare (1), en pa bararen anordnad styrning (5), en utmed styrningen fram och Ater rarlig vagn (6), som bar ett strAlror (7) far att rikta en hagtrycksvatskestrAle mot materialskiktet, en }calla for tillfarsel av hagtrycksvatska till strAlroret, minst ett forsta drivorgan (10) for drivning av bararen i en riktning i vinkel mot styrningen, minst ett andra drivorgan (11) for drivning av vagnen utmed styrningen, minst ett tredje drivorgan (12) for svangning av stralroret kring en I vinkel mot styrningen sig strdckande axel (13) mellan ytterldgen, i vilka ett munstycke (14) hos strAlroret pekar snett i eller mot vagnens rorelseriktning, och en for styrning av drivorganen anordnad styrenhet (16), vilken är anordnad att nar vagnen natt ett andldge utmed styrningen styra det tredje drivorganet (12) att svanga strAlroret (7) sá att dess munstycke med i huvudsak lika lutning pekar i styrningens langdriktning under rorelse av vagnen i dess bAda rorelseriktningar, k annetecknad darav, att styrenheten (16) dr anordnad eller instdllbar att styra det tredje drivorganet (12) att vdsentligen samtidigt som vagnen (6) stoppas i ett forsta dndlage initiera svangning av strAlroret (7) med en vinkelhastighet som medfor en rorelsehastighet has munstycket (14) langs styrningen (5) som ãr vasentligen lika stor som vagnens rarelsehastighet utmed styrningen, varvid styrenheten (16) är anordnad eller instdllbar att styra vagnen att initiera sin rorelse mot det andra andlaget vasentligen samtidigt som stralrorets svangning avslutas, och varvid strAlroret (7) är anordnat far utforande av en pendlingsrorelse i plan vasentligen parallella med stralrarets svangaxel (13). 2. Anordning enligt krav 1,k&nnetecknad ddrav, att den innefattar organ (28, 29) for installning av vagnens (6) rorelsehastighet och stralrorets (i) svangningshastighet. 12 3. Anordning enligt krav 1, kannetecknad darav, att styrenheten (16) far anordnad for styrande av fjarde drivorgan (21) att bringa stralroret att pendla under saval stralrorets svangning som under vagnens rorelse. 4. Anordning enligt nagot foregaende krav, k annetecknad darav, att styrenheten (16) innehaller ett lampligen installbart tidfordrojningsorgan far att nar vagnen natt ett fOrsta andlage fordroja vagnens rOrelseinitiering mot det andra andlaget med en tidsrymd svarande mot tidsatgangen for stralrarets svangning. 5. Anordning enligt nagot fOregaende krav, k annetecknad darav, att vagnens andlagen definieras av avkanningsorgan (17) anslutna till styrenheten (16), och att styrenheten är anordnad att pa grundval av informationer fran avkanningsorganen styra stralrorets svangning. 6. Anordning enligt krav 1 eller 3, kannetecknad darav, att ett faste (19) fOr strAlroret (7) ar pendlande anordnat pa en hallare (20), som i sin tur ar svangbart anordnad pa vagnen (6). 7. Anordning enligt krav 3 och 6, kannetecknad darav, att de fjarde drivorganen ár anordnade pa hallaren (20) och innefattar en motor (21) och en av motorn driven excenter (22), som paverkar fastet. • •••

1. •• s.• . ; ••• 1 ••• 0• •• •• •••••••••

2. ••

3. 4 •• •• •

4. •

5. • • •

6. • • 111•••• •• • ••• loge 13 En anordning for bearbetning av ett betongskikt med vattenstraining innefattar ett strAlror (7) anordnat pa en utmed en styrning (5) fram och ,a.ter rOrlig vagn (6). StrAlroret (7) är svdngbart kring n axel (13) vdsentligen parallellt med styrningen (5) och ,;.nordnat att pendia kring en axel (15) i plan i vinkel mot styrningen. Under vagnens (6) rorelse ldngs styrningen (5) lutar stralroret (7) 1 ena riktningen utmed styrningens (5) utstrdckning. En styrenhet ombesiirjer att samtidigt som vagnen (6) stoppas i ett dndlage initieras svdngning av strAlroret (7) med en vinkelhastighet medforande forflyttning av ett munstycke hos strAirOret utmed styrningen (5) med en hastighet vdsentligen lika med vagnens (6) rorelsehastighet. Styrenheten är vidare anordnad att igAngsdtta vagnens (6) rdrelse ndr strgirdret (7) avslutat sin svangr8- relse.