SE544811C2 - A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function - Google Patents

A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function

Info

Publication number
SE544811C2
SE544811C2 SE2051213A SE2051213A SE544811C2 SE 544811 C2 SE544811 C2 SE 544811C2 SE 2051213 A SE2051213 A SE 2051213A SE 2051213 A SE2051213 A SE 2051213A SE 544811 C2 SE544811 C2 SE 544811C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
cut
control unit
electric motor
electrically powered
Prior art date
Application number
SE2051213A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2051213A1 (en
Inventor
David Dufke
Johan Berg
Magnus Rosén
Victor Johansson
Original Assignee
Husqvarna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husqvarna Ab filed Critical Husqvarna Ab
Priority to SE2051213A priority Critical patent/SE544811C2/en
Priority to CN202180070805.1A priority patent/CN116390833A/zh
Priority to PCT/SE2021/050875 priority patent/WO2022086380A1/en
Priority to US18/032,260 priority patent/US12103201B2/en
Priority to EP21883399.4A priority patent/EP4229730A4/en
Priority to AU2021363969A priority patent/AU2021363969A1/en
Priority to EP24167960.4A priority patent/EP4369590A3/en
Priority to PCT/SE2021/050902 priority patent/WO2022086382A1/en
Priority to PCT/SE2021/050903 priority patent/WO2022086383A1/en
Priority to US18/032,250 priority patent/US20230390963A1/en
Priority to US18/032,240 priority patent/US20230405875A1/en
Publication of SE2051213A1 publication Critical patent/SE2051213A1/en
Publication of SE544811C2 publication Critical patent/SE544811C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
    • B27G19/04—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws for manually-operated power-driven circular saws
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Claims (24)

1. 1. Ett handhället elektriskt drivet kapverktyg (100) för kapning av betong och sten med en roterbar kapskiva (105), där kapverktyget (100) innefattar en elektrisk motor (130) anordnad att styras av en styrenhet (110) via ett motorstyrgränssnitt (120), varvid styrenheten (110) är anordnad att erhålla data som indikerar en vinkelhastighet hos kapskivan (105), och att detektera ett kasttillstànd baserat pà en minskning av vinkelhastigheten, varvid styrenheten (110) inbromsning av den elektriska motorn (130) som svar pä detektering av ett kasttillstànd, och är anordnad att styra en elektromagnetisk varvid styrenheten (110) är anordnad att aktivt reglera ett energiuttag frän den elektriska motorn (130) via styrgränssnittet (120) under den elektromagnetiska inbromsningen.
2. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 1, varvid styrenheten (110) är anordnad att uppskatta en rotorvinkel hos den elektriska motorn (130) baserat pà en uppmätt ström via styrgränssnittet (120), och att erhälla nämnda data som indikerar vinkelhastighet som en skillnad hos rotorvinkeln över tid.
3. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nàgot av föregående patentkrav, varvid styrenheten (110) är anordnad att bestämma rotorvinkeln hos den elektriska motorn baserat pà data som indikerar en rotorflödesvinkel hos den elektriska motorn, och att erhälla nämnda data som indikerar vinkelhastighet som en skillnad hos rotorvinkeln över tid.
4. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nàgot av föregäende patentkrav, varvid styren heten (1 10) är anordnad att bearbeta data som indikerar kapskivans (105) vinkelhastighet med ett första làgpassfilter och med ett andra làgpassfilter, där det första làgpassfiltret har en större bandbredd jämfört med det andra làgpassfiltret, varvid det första làgpassfiltret används för att detektera kasthändelser, och där det andra lägpassfiltret används annars.
5. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nägot av (430) konfigurerad att av|eda energi frän den elektriska motorn (130) under den föregående patentkrav, innefattande en energiavledande modul elektromagnetiska inbromsningen.
6. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 5, varvid den energiavledande modulen (430) innefattar nägot av ett motständ, en superkondensator, en kabelanslutning till elnätet och/eller ett batteri konfigurerat med en energiupptagningsförmàga.
7. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nägot av föregäende patentkrav, varvid styrenheten (110) är anordnad att erhälla data som indikerar en rotationshastighet hos kapskivan (105) ätminstone delvis fràn en extern sensor.
8. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nägot av föregäende patentkrav, varvid styren heten (110) är anordnad att bestämma en vinkelacceleration förknippad med den elektriska motorn (130), och att detektera kasttillständet baserat pä en jämförelse mellan den bestämda vinkelaccelerationen och en detektionströskel.
9. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 8, varvid styren heten (110) är anordnad att detektera kasttillständet även baserat pä en vinkelhastighet som är förknippad med den elektriska motorn (130) genom att villkora kastdetektering baserat pà en lägsta vinkelhastighet.
10. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nägot av patentkraven 8-9, varvid detektionströskeln är manuellt konfigurerbar.
11. Det handhàllna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt nägot av patentkraven 8-10, varvid styrenheten (110) är anordnad att erhälla data som indikerar en verktygsdiameter eller indikerar en verktygströghet hos den roterbara kapskivan (105), och för att justera detektionströskeln baserat pà data som indikerar verktygsdiameter eller verktygströg het.
12. Det handhällna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 11, varvid styrenheten (110) är anordnad att erhålla data som indikerar verktygsdiametern eller verktygströgheten via manuell inmatning.
13. Det handhällna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 11, varvid styrenheten (110) är anordnad att erhälla data som indikerar verktygsdiametern eller verktygströgheten baserat pà en beräknad eller uppskattad verktygströghet, varvid verktygströgheten är anordnad att bestämmas baserat pà en ström som dras av den elektriska motorn under acceleration frän ett stillastàende tillstànd.
14. Det handhällna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 11, varvid kapverktyget innefattar en läsare för radiofrekvensidentifiering, RFID, och varvid styrenheten (110) är anordnad att erhälla nämnda data som indikerar verktygsdiameter eller verktygströghet fràn en RFID-enhet inbäddad i kapskivan (105) via RFID-läsaren.
15. Det handhällna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 11, varvid kapverktyget innefattar organ för att detektera verktygsidentifieringsdata, ID, frän en optiskt läsbar etikett anordnad pà verktyget eller pà en verktygsförpackning förknippad med verktyget och att erhälla nämnda data som indikerar verktygsdiameter eller verktygströghet baserat pà verktygs-lD.
16. Det handhällna elektriskt drivna kapverktyget (100) enligt patentkrav 11, varvid kapverktyget innefattar en radiotransceiver och varvid styren heten (110) erhälla data som indikerar eller är anordnad att verktygsdiameter verktygströghet fràn en fjärrserver via radiotransceivern.
17. Kapverktyget (100) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varvid (110) är inbromsningen av den elektriska motorn (130) genom att applicera ett styrenheten konfigurerad att styra den elektromagnetiska konfigurerbart bromsmoment i beroende av en förutbestämd tidsgräns för inbromsning av den roterbara kapskivan (105).
18. Kapverktyget (100) enligt något av föregående patentkrav, varvid (110) är inbromsningen av den elektriska motorn (130) att generera ett vridmoment styrenheten konfigurerad att styra den elektromagnetiska som bestäms i beroende av en buss-spänning, utgjord av likström, DC, hos kapverktyget (100).
19. Kapverktyget (100) enligt patentkrav 5, varvid styrenheten (110) är konfigurerad att styra den elektromagnetiska inbromsningen av den elektriska motorn (130) att generera ett vridmoment som bestäms i beroende av en energiavledningsförmàga hos energiavledningsmodulen (430).
20. Kapverktyget (100) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varvid en buss-spänning, utgjord av likström, DC, hos kapverktyget (100) regleras genom omkoppling av en anordning förknippad med en impedans under elektromagnetisk inbromsning av den elektriska motorn (130).
21. Kapverktyget (100) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varvid (110) är inbromsningen av den elektriska motorn (130) att generera ett bromsmoment styrenheten konfigurerad att styra den elektromagnetiska understigande en maximal bromsmomentnivà förknippad med en maximal förändringstakt för motoraxelns vinkelhastighet.
22. Kapverktyget (100) enligt nàgot av föregàende patentkrav, innefattande en stödarm (150), varvid den roterbara kapskivan (105) är anordnad att drivas av den elektriska motorn (130) via en remdrift (610) , 620, 630) och en växellàda (810, 820).
23. En metod hos en styrenhet (110) för att motverka kast hos ett handhàllet elektriskt drivet kapverktyg (100) anordnat för kapning av betong och sten med en roterbar kapskiva (105), där kapverktyget (100) innefattar en elektrisk motor (130) anordnad att styras av styrenheten (110) via ett motorstyrgränssnitt (120), varvid metoden innefattar erhållande (S1) av data som indikerar en vinkelhastighet hos kapskivan (105), detektering (S2) av ett kasttillstànd baserat vinkelhastighet, och pà en minskning av styrning (S3) av elektromagnetisk inbromsning av den elektriska motorn (130) som svar pà detektering av ett kasttillstànd, varvid styrningen innefattar aktiv reglering (S4) av ett energiuttag fràn den elektriska motorn (130) via styrgränssnittet (120) under den elektromagnetiska inbromsningen.
24. Ett handhàllet elektriskt drivet kapverktyg (100) för kapning av betong och sten med en roterbar kapskiva (105), där kapverktyget (100) innefattar en elektrisk motor (130) anordnad att styras av en styrenhet (110) via ett motorstyrgränssnitt (120), varvid styrenheten (110) är anordnad att bestämma ett vinkelläge för en rotor hos den elektriska motorn (130) baserat pà en ström via styrgränssnittet (120), och att erhàlla data som indikerar en vinkelhastighet hos kapskivan (105) baserat pà en förändringstakt för rotorns vinkelposition över tid, varvid styrenheten (110) är anordnad att detektera ett kasttillstànd baserat pà en minskning av vinkelhastigheten hos kapskivan (105), och att styra elektromagnetisk inbromsning av den elektriska motorn (130) som svar pà detektering av ett kasttillstànd, och varvid styrenheten (110) är anordnad att aktivt reglera ett energiuttag fràn den elektriska motorn (130) via styrgränssnittet (120) under den elektromagnetiska inbromsningen.
SE2051213A 2020-10-19 2020-10-19 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function SE544811C2 (en)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2051213A SE544811C2 (en) 2020-10-19 2020-10-19 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
CN202180070805.1A CN116390833A (zh) 2020-10-19 2021-09-13 具有反冲减轻功能的手持式电动切断工具
PCT/SE2021/050875 WO2022086380A1 (en) 2020-10-19 2021-09-13 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
US18/032,260 US12103201B2 (en) 2020-10-19 2021-09-13 Hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
EP21883399.4A EP4229730A4 (en) 2020-10-19 2021-09-13 PORTABLE ELECTRICALLY POWERED SHUTDOWN TOOL WITH KICKBACK MITIGATION FUNCTION
AU2021363969A AU2021363969A1 (en) 2020-10-19 2021-09-13 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
EP24167960.4A EP4369590A3 (en) 2020-10-19 2021-09-13 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
PCT/SE2021/050902 WO2022086382A1 (en) 2020-10-19 2021-09-20 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
PCT/SE2021/050903 WO2022086383A1 (en) 2020-10-19 2021-09-20 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
US18/032,250 US20230390963A1 (en) 2020-10-19 2021-09-20 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
US18/032,240 US20230405875A1 (en) 2020-10-19 2021-09-20 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2051213A SE544811C2 (en) 2020-10-19 2020-10-19 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2051213A1 SE2051213A1 (en) 2022-04-20
SE544811C2 true SE544811C2 (en) 2022-11-29

Family

ID=81290921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2051213A SE544811C2 (en) 2020-10-19 2020-10-19 A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE544811C2 (sv)
WO (1) WO2022086380A1 (sv)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110007436A1 (en) * 2007-12-27 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Device and method for taking a safety precaution an in electrical tool
US20170234484A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor
EP3260242A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-27 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
US20200206887A1 (en) * 2017-07-24 2020-07-02 Festool Gmbh Power tool and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110007436A1 (en) * 2007-12-27 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Device and method for taking a safety precaution an in electrical tool
US20170234484A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor
EP3260242A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-27 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
US20200206887A1 (en) * 2017-07-24 2020-07-02 Festool Gmbh Power tool and method

Also Published As

Publication number Publication date
SE2051213A1 (en) 2022-04-20
WO2022086380A1 (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3225361B1 (en) Electric tool
EP2195920B1 (en) Protection and method for protecting an elevator
RU2588971C2 (ru) Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса
GB2406005A (en) Torque limiting device for an electric motor
US20240051107A1 (en) Improved fault detection methods for power tools
US20200130127A1 (en) Electric tool
US12103201B2 (en) Hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
SE544811C2 (en) A hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function
US6614198B2 (en) Method and apparatus for controlling release of hoisting motor brake in hoisting apparatus
JP5119152B2 (ja) 真空ターボ分子ポンプ
JP4946118B2 (ja) 回転機制御装置及び回転機制御方法
CN102392828A (zh) 一种磁悬浮分子泵转子章动峰振动控制方法
US20030102831A1 (en) Method for determining the rotational position of the drive shaft of a direct current motor
JP3188153B2 (ja) 遠心分離機用エネルギーモニター
US20210031326A1 (en) Positioning Device for a Machine Tool, Machine Tool and Positioning Method
CN105121776B (zh) 用于排空油井的方法以及用于实施所述方法的系统
WO2021177235A1 (ja) 制御装置及びプログラム
JP2017070203A (ja) 少なくとも１つの交流モータを備えている装置
JPH07195302A (ja) 卓上切断機
SE544766C2 (en) An automatic feed unit for feeding a core drill into a work object
US11228266B2 (en) Synchronous machine and method for regulating the rotational speed of the synchronous machine without sensors
JP4168951B2 (ja) 遠心機