SE544575C2 - Radenhet, lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av radenhet - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar en bärhjulsanordning (22) för upprätthållande av arbetsdjup hos en i ett lantbruksredskap ingående radenhet (2), omfattande en bärhjulsarm (220), vilken vid ett distalt parti därav uppbär ett bärhjul (221), vilket är roterbart kring bärhjulsaxel (2201, 2201’). En effektiv längd hos bärhjulsarmen (220) är variabel.Dokumentet visar en radenhet omfattande en sådan bärhjulsanordning, ett lantbruksredskap omfattande ett flertal sådana radenheter samt ett förfarande för handhavande av en bärhjulsanordning.

Description

RADENHET, LANTBRUKSREDSKAP SAMTFÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE AV Tekniskt område Detta dokument avser :m åzíšfå:måsar:, en radenhet innefattande bärhjulsanordning, ett lantbruksredskap omfattande minst två,företrädesvis 6-30, sådana radenheter samt ett förfarande för handhavande BakgrundGenom US2014190374A och US2019110388A är radenheter med såfåreöppnare och bärhjul kända.

Varje såfåreöppnare omfattar ett par såtallrikar, vilka, genom att derasrotationsaxlar är icke-parallella, är placerade i V-formation, så att derasperiferier möts i en enda kontaktpunkt.

Vid sådd roterar såtallrikarna samt bildar, tack vare V-formen, ensåfåra, i vilken utsäde placeras via ett sårör eller en såbill.

Ett eller flera relativt breda bärhjul används för att begränsasåfåreöppnarens arbetsdjup. Bärhjulet omfattar en bärhjulsarm, vilkennormalt är vridbar relativt en radenhetsram, varvid bärhjulet är roterbart infästvid ett distalt parti hos bärhjulsarmen. Genom att ändra bärhjulsarmensvridläge relativt radenhetsramen kan såtallrikarnas arbetsdjup ställas in.

Det är önskvärt att placera bärhjulet i omedelbar närhet tillsåfåreöppnaren. I såväl US2014190374A som US2019110388A är bärhjuletplacerat så att det överlappar såfåreöppnaren i tillräckligt stor utsträckning föratt såfåreöppnarens nav skall befinna sig innanför bärhjulets periferi.

Därtill är det önskvärt att placera bärhjulet i anliggning motsåfåreöppnare, så att bärhjulet skrapar av jord som fastnar påsåfåreöppnaren.

Detta begränsar emellertid det den relativa rörelse som är möjligmellan såfåreöppnaren och bärhjulet, och därmed den spännvidd av olikaarbetsdjup som är möjlig för radenheten.

Det finns alltså ett behov av en radenhet med större spännvidd av arbetsdjup.

SammanfattningEtt ändamål är således att åstadkomma en bärhjulsanordning som underlättar inställning av olika sådjup, och som möjliggör en större spännviddav arbetsdjup.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen och av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms en bärhjulsanordning förupprätthållande av arbetsdjup hos en i ett lantbruksredskap ingåenderadenhet, omfattande en bärhjulsarm, vilken vid ett distalt parti därav uppbärett bärhjul, vilket är roterbart kring bärhjulsaxel. En effektiv längd hosbärhjulsarmen är variabel.

En "bärhjulsarm" är en arm som är vridbart infäst vid en radenhetsramoch som uppbär ett bärhjul. Med ”effektiv längd" avses längden frånbärhjulsarmens geometriska vridaxel relativt en radenhet till bärhjuletsgeometriska rotationsaxel.

Genom att kunna ställa in bärhjulsarmens längd, är det möjligt attåstadkomma en större variation i sådjup även hos en radenhet där bärhjulplacerats så att det överlappar en såfåreöppnare.

Bärhjulsaxeln kan vara flyttbar längs det distala partiet, mellan minsttvå, längs bärhjulsarmen åtskilda, lägen.

Lägena kan vara fasta, fördefinierade lägen. Alternativt kaninställningen ske helt eller delvis kontinuerligt.

Bärhjulsanordningen kan vidare omfatta en monteringsdel somsträcker sig längs bärhjulsarmen, varvid bärhjulsaxeln är fixerad vid ochsträcker sig vinkelrätt mot monteringsdelen, och varvid monteringsdelen ärmonterbar i minst två olika lägen relativt bärhjulsarmen.

Monteringsdelen kan utgöra en väsentligen plan och långsträckt del.

Monteringsdelen kan ha en första fixeringsanordning vid en första ändedärav och en andra fixeringsanordning vid en andra ände därav, varvid axelnär förbunden med monteringsdelen på kortare avstånd från den enafixeringsanordningen än frän den andra.

Var och en av fixeringsanordningarna kan omfatta ett fästdon, såsomen skruv, en bult eller en tapp.

Monteringsdelen kan vara vridbart infäst i bärhjulsarmen kring envridaxel som befinner sig mellan bärhjulsaxeln och en avfixeringsanordningarna.

Bärhjulsarmen kan omfatta en slits, vilken sträcker sig längsbärhjulsarmen, varvid axeln är förskjutbar i slitsen.

Bärhjulsarmen kan ha en profilerad kant, vilken uppvisar ett par, pä, ibärhjulsarmens längdriktning, avstånd från varandra anordnadeaxelurtagningar samt en däremellan belägen vridaxeltunga.

Den profilerade kanten kan uppvisa minst en, företrädesvis tvåfixeringstungor.

Enligt en andra aspekt ästadkoms en radenhet för lantbruksredskap,omfattande en radenhetsram, en säfäreöppnare, vilken uppbärs avradenhetsramen, samt en bärhjulsarm enligt vad som beskrivits ovan, vilkenär vridbar relativt radenhetsramen.

Med "uppbärs" avses att säfäreöppnaren uppbärs direkt avradenhetsramen eller av en relativt radenhetsramen vridbar såfåreöppnararm.

Säfäreöppnaren kan ha minst en sätallrik, varvid bärhjulet överlapparsätallriken, sä att ett sätallriksnav befinner sig radiellt innanför en slitbana hosbärhjulet.

Bärhjulet kan ligga an mot sätallriken.

Genom att det mellanliggande partiet är genombrutet är det möjligt attkomma ät detjusterbara mothället genom bärhjulet, så att sätallrikens axiellaposition kan justeras utan att sätallriken mäste monteras av, och utan attbärhjulet mäste monteras av.

Enligt en tredje aspekt, ästadkoms ett lantbruksredskap omfattandeminst två radenheter enligt vad som beskrivits ovan.Radenheterna kan vara anordnade sida vid sida längs enlantbruksredskapet tvärgående balk. Företrädesvis kan antalet radenhetervara 5-30. Lantbruksredskapet kan vara en såmaskin, och särskilt enprecisionssåmaskin.

Enligt en fjärde aspekt åstadkoms ett förfarande för handhavande aven radenhet hos ett lantbruksredskap, omfattande att ändra en effektiv längdhos bärhjulsarm, som uppbär ett bärhjul.

Nämnda ändring kan åstadkommas genom att en bärhjulsaxelsposition längs bärhjulsarmens längdriktning flyttas.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar en schematisk perspektiwy av en precisionssåmaskin medsex radenheter.

Fig 2 visar en schematisk sidovy av en del av en radenhet.

Fig 3a-3b visar en schematisk sidovy av ett första utförande avradenheten i tillstånd för grund sådd respektive för djup sådd.

Fig 4a-4b visar en schematisk sidow av ett distalt parti hos enbärhjulsarm enligt ett andra utförande av radenheten, i tillstånd för grund såddrespektive för djup sådd.

Fig 5a-5b visar en schematisk toppw av det distala partiet hosbärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillstånd för grundsådd respektive för djup sådd.

Fig 6a-6b visar en schematisk sprängskiss i perspektiwy av det distalapartiet hos bärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillståndför grund sådd respektive för djup sådd.

Fig 7a-7b visar en schematisk perspektiwy av det distala partiet hosbärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillstånd för grundsådd respektive för djup sådd.

Detaljerad beskrivningFig 1 visar en perspektivw av ett lantbruksredskap 1 i form av en precisionssåmaskin.

Lantbruksredskapet 1 omfattar ett antal, i detta exempel sex,utmatningsenheter 2a-2f, även benämnda "radenheter", vilka är anordnadesida vid sida och kopplade till en tvärgående balk 11, som utgör del av enram, vilken stöds av två hjul 185. Lantbruksredskapet 1 är, medelst ett vid enfri ände av en längsgående balk 10 anordnat fästorgan 5, anordnat attkopplas till ett dragfordon, såsom en traktor och avsett att framföras i enframkörningsriktning som indikeras med pilen F.

Var och en av utmatningsenheterna 2a-2f har en såanordning, som äranordnad att vid lantbruksredskapets 1 rörelse, över den jord som ska sås,bilda en såfåra i lantbruksredskapets 1 körriktning, mata ut material, i dettafallet utsäde, och eventuellt även gödning och/eller bekämpningsmedel, tillsåfåran, varefter denna försluts. I det visade exemplet har varjeutmatningsenhet 2a-2f en egen drivanordning (ej visad), vilken kan omfattaen elmotor samt en lokal styrenhet, vilken reglerar drivanordningen ochfungerar som gränssnitt mot en central styrenhet.

Utmatningsenheterna 2a-2f kan vara rörligt infästa vid lantbruks-redskapets ram 10, 11. Exempelvis kan utmatningsenheterna 2a-2f varainfästa via ett parallellänkage, som kan vara fjäderbelastat och/eller inställbartmed hjälp av en aktuator, såsom en hydraulaktuator.

I det visade exemplet är såmaskinen alltså en s k precisionssåmaskin,dvs en såmaskin som singulerar de granuler, såsom frön, som skall fördelas,samt placerar dem ett och ett med bestämt avstånd i framkörningsriktningen.

Det inses, att uppfinningen även kan tillämpas på andra typer avsåmaskiner, såsom såmaskiner med volumetrisk matning, och särskilt påsådana såmaskiner där radenheterna kan styras individuellt eller gruppvismed avseende på utmatad mängd material per längdenhet.

Därtill kan uppfinningen tillämpas på maskiner för fördelning avbekämpningsmedel och/eller gödning, i fast eller flytande form, även då underförutsättning att utmatningsmunstycken är individuellt eller gruppvis styrbara.

I fig 2 visas en sidow av en radenhet 2 som kan användas i de i fig 1visade lantbruksredskapet, såväl som i andra såmaskiner för precisionssåddeller volumetrisk sådd.

Radenheten omfattar en radenhetsram 20, vilken via eninfästningsanordning, som kan omfatta ett parallellänkage-arrangemang,fästs in till en tvärgående balk hos lantbruksredskapet.

Radenheten 2 omfattar en såfåreöppnare 21, vars syfte är i jordenbilda en såfåra, som sträcker sig längs lantbruksredskapetsframkörningsriktning F.

Radenheten 2 kan vidare omfatta en bäranordning 22, vars syfte är attstyra ett arbetsdjup för såfåreöppnarenRadenheten 2 kan vidare omfatta ett tryckhjul 23, vars syfte är attfånga upp och/eller trycka till det matade materialet, för att säkerställa korrektplacering i såfåran.

Därutöver kan radenheten 2 omfatta en såfåreförslutare (ej visad), enmatningsanordning som kan omfatta en singulator (ej visad) och en behållareför det material som skall matas.

Bäranordningen 22 omfattar minst en, vanligtvis två bärhjulsarmar 220,vilka uppbär respektive bärhjul 221. Bärhjulsarmarna och bärhjulen kan varaspegelvända relativt ett vertikalplan innehållande framkörningsriktningen F.

Bärhjulsarmen 220 kan vara ställbart vridbar relativt radenhetsramen20 kring en bärhjulsarmsled 225. Genom att ställa in bärhjulsarmens vinkelrelativt radenhetsramen 20 ställs såfåreöppnarens arbetsdjup in.

Varje bärhjul 221 kan ha ett bärhjulsnav 222, en slitbana 223 samt ettmellanliggande parti 224, vilket sträcker sig radiellt mellan bärhjulsnavet ochslitbanan. Det mellanliggande partiet kan vara heltäckande eller genombrutet,exempelvis genom att vara uppbyggt av med en eller flera ekrar.

I det visade exemplet är det mellanliggande partiet 224 genombrutet,vilket kan åstadkommas genom att det mellanliggande partiet förses med etteller flera hål, eller genom att det mellanliggande partiet bildas av en ellerflera ekrar.

Som framgår av fig 2, är bärhjulen 221 anordnade så att dessa, settfrån sidan, delvis överlappar såtallrikarna 216. Specifikt överlappar desåtallrikarna i sådan utsträckning av respektive såtallriks navenhet 211befinner sig radiellt innanför respektive bärhjuls periferi.

Med hänvisning till fig 3a och 3b visas ett utförande där en bärhjulsaxel2201 är flyttbar mellan två lägen, så att bärhjulsarmens effektiva längd kanvarieras mellan en lång längd L1 för grund sådd och en kort längd L2 för djupsådd. Bärhjulsnavet 211 kan monteras på bärhjulsaxeln 2201. Marknivåindikeras med hänvisningsbeteckning M.

I det i fig 3a och 3b visade utförandet, är bärhjulsaxeln monterad på enlångsträckt platta 2204, vars kontur kan sammanfalla med konturen hosbärhjulsarmens distala parti. Vid plattans 2204 ändar finns monteringshål förfästdon 2202. Bärhjulsaxeln 2201 är monterad närmare den ena änden avplattan än den andra.

Bärhjulsarmen 220 har en slits 2203, i vilken bärhjulsaxeln 2201 ärgenomförbar.

Bärhjulsaxelns 2201 läge väljs genom att plattans 2204 orienteringväljs så att axeln hamnar i önskat läge, varefter fästdonen 2202 monteras föratt fixera plattan 2204 i det önskade läget.

Vid byte av läge för bärhjulsaxeln 2201 lossas fästdonen 2202, varvidplattan 2204 vrids 180 grader runt bärhjulsaxen samt justeras längsbärhjulsarmen 220 i slitsen 2203 tills hålen i plattan 2204 sammanfaller medmotsvarande hål i bärhjulsarmen 220, varvid fästdonen 2202 monteras ihålen.

Med hänvisning till fig 4a-4b, 5a-5b, 6a-6b och 7a-7b visas ett andrautförande av en infästning för bärhjulsaxeln 2201, 2201”.

I fig 4a, 5a, 6a och 7a visas infästningen i det läge som ger längstamöjliga effektiva bärhjulsarmslängd, dvs läget för grund sådd, motsvarandevad som visas i fig 3a.

I fig 4b, 5b, 6b och 7b visas infästningen i det läge som ger kortastmöjliga effektiva bärhjulsarmslängd, dvs läget för djup sådd, motsvarande vadsom visas i fig 3b.

I fig 4a-4b, 5a-5b, 6a-6b och 7a-7b visas en monteringsplatta 2204,2204', vilken är vridbart infäst i bärhjulsarmens 220 distala parti.Bärhjulsarmens 220 distala parti har ett profilerat kantparti, som omfattar envridaxeltunga 2206, på ömse sidor av vridaxeltungan, sett längsbärhjulsarmens 220 längdriktning, belägna axelurtag 2207, 2207' samt monteringstungor 2208 för fästdonen 2202. Var och en av tungorna 2208,2206, 2207, 2207' har ett därmed associerat häl för mottagning av fästdon2202 respektive axel 2201,Monteringsplattan 2204, 2204' är vridbar kring en vridaxel 2205, vilkenär monterad i häl i vridaxeltungan 2206, mellan två lägen, vilka begränsasgenom samverkan mellan axeln 2201 och axelurtagen 2207, 2207'.

Som visas i fig 4a, 5a, 6a, 7a är axeln 2201, i läget med lång effektivbärhjulsarmslängd, mottagen i det proximala axelurtaget 2107, som syns tillvänster i figurerna.

Som visas i fig 4b, 5b, 6b, 7b är axeln 2201', i läget med kort effektivbärhjulsarmslängd, mottagen i det distala axelurtaget 2207', som syns tillhöger i figurerna.

Skifte mellan lägena för axeln 2201, 2201' gär till enligt följande.

Fästdonen 2202 lossas, sä att plattan 2204, 2204' blir vridbar kringaxeln 2205. Därefter vrids plattan 2204, 2204' kring axeln 2205 ca 180 gradertill det andra läget, så att axeln 2201' mottas i det andra axelurtaget 2207'varefter fästdonen 2202 äter monteras.

Claims (13)

1. Radenhet för lantbruksredskap, omfattande: en radenhetsram (20), en säfäreöppnare (21 ), vilken uppbärs av radenhetsramen (20), samt en bärhjulsarm (220), vilken är vridbar relativt radenhetsramen (20), varvid bärhjulsarmen (220) vid ett distalt parti därav uppbär ett bärhjul(221), vilket är roterbart kring en bärhjulsaxel (2201, 2201'), varvid säfäreöppnaren (21) har minst en sàtallrik (216), varvid bärhjulet(221) överlappar sätallriken (216), sä att ett sätallriksnav (211) befinner sigradiellt innanför en slitbana (223) hos bärhjulet (221 ), effektiv längd hos bärhjulsarmen (220) är variabel genomatt bärhjulsaxelns (2201, 2201') position längs bärhjulsarmens (220)längdriktning flyttas.

2. Fïadenhet enligt krav 1, varvid bärhjulsaxeln (2201, 2201') ärflyttbar längs det distala partiet, mellan minst tvà, längs bärhjulsarmen (220) ätskilda, lägen.

3. Radenhet enligt krav 1, vidare omfattande en monteringsdel(2204, 2204') som sträcker sig längs bärhjulsarmen (220),varvid bärhjulsaxeln (2201, 2201 ') är fixerad vid och sträcker sig vinkelrättmot monteringsdelen (2204, 2204'), ochvarvid monteringsdelen (2204, 2204') är monterbar i minst tvà olika lägen relativt bärhjulsarmen (220).

4. Fïadenhet enligt krav 3, varvid monteringsdelen (2204, 2204') utgör en väsentligen plan och längsträckt del.

5. Fïadenhet enligt krav 3 eller 4, varvid monteringsdelen (2204,2204') har en första fixeringsanordning (2202) vid en första ände därav och en andra fixeringsanordning (2202) vid en andra ände därav, varvid “ =l=saxeln . är förbunden med monteringsdelen (2204, 2204') pä kortare avstànd frän den ena fixeringsanordningen än fràn den andra.

6. Fïadenhet enligt krav 5, varvid var och en avfixeringsanordningarna (2202) omfattar ett fästdon, säsom en skruv, en bult eller en tapp.

7. Fïadenhet enligt krav 5 eller 6, varvid monteringsdelen (2204,2204') är vridbart infäst i bärhjulsarmen (220) kring en vridaxel (2205) sombefinner sig mellan bärhjulsaxeln (2201, 2201') och en av fixeringsanordningarna (2202).

8. Radenhet enligt nägot av krav 3-7, varvid bärhjulsarmen (220)omfattar en slits (2203), vilken sträcker sig längs bärhjulsarmen, varvidi ïljggaxeln (2201, 2201 ') är förskjutbar i slitsen.

9. Radenhet enligt nägot av krav 3-7, varvid bärhjulsarmen (220)har en profilerad kant, vilken uppvisar ett par, pà, i bärhjulsarmenslängdriktning, avstànd fràn varandra anordnade axelurtagningar (2207) samt en däremellan belägen vridaxeltunga (2206).

10. Radenhet enligt krav 9, varvid den profilerade kanten uppvisar minst en, företrädesvis tvä, fixeringstungor (2208).

11. Radenhet enligt nägot av tidigare krav, varvid bärhjulet (221)ligger an mot sätallriken (216).

12. Lantbruksredskap omfattande minst tvä radenheter enligt nägot av krav1-

13. Förfarande för handhavande av en radenhet (2) hos ettlantbruksredskap (1), omfattande att ändra en effektiv längd bärhjulsarm (220), som uppbär ett bärhjul (221), varvid nämnda bärhjul (221) är anordnat att överlappa en sätallrik(216) hos en säfäreöppnare (21) hos radenheten (2), sä att ett ggåïtallriksnav(211) befinner sig radiellt innanför en siitbana (229) hos bärhjuiet (221), varvid nämnda ändring ästadkoms genom att en bärhjulsaxels (2201,2201 ') position längs bärhjuisarmens (220) Iängdriktning flyttas.