BR112019004944B1

BR112019004944B1 - Barra de ferramentas agrícola

Info

Publication number: BR112019004944B1
Application number: BR112019004944-4A
Authority: BR
Inventors: Jeremy Hodel; Doug URBANIAK
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2023-01-10
Also published as: EP4029360A1; ES2921702T3; RU2752979C2; AU2020244439A1; WO2018053274A1; US20230309440A1; CA3036078C; EP3512324A4; BR112019004944A2; AU2017326434A1; UA124502C2; US11477937B2; AU2017326434B2; EP3512324B1; RU2021122006A; AU2022201102B2; RU2019111136A; CA3036078A1; US20190254226A1; EP3512324A1

Abstract

A presente invenção refere-se a uma unidade de fileira agrícola que tem uma faca disposta à frente da roda de calibre para liberar o material ao solo adjacente a uma trincheira. Em um exemplo, uma barra de ferramentas agrícola inclui uma estrutura, uma roda montada na estrutura e uma faca colocada à frente da roda e que compreende um conduíte de liberação de material colocado sobre, através ou adjacente à faca.

Description

Pedidos Relacionados

[0001] Este pedido reivindica o benefício ao Pedido Provisório U.S. N° 62/395.840 depositado no dia 16 de setembro de 2016; ao Pedido Provisório U.S. N° 62/423.724 depositado no dia 17 de novembro de 2016; ao Pedido Provisório U.S. N° 62/436.935 depositado no dia 20 de dezembro de 2016; ao Pedido Provisório U.S. N° 62/447.810 depositado no dia 18 de janeiro de 2017; ao Pedido Provisório U.S. N° 62/526.201 depositado no dia 28 de junho de 2017; todos intitulados: "SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR AGRICULTURAL MATERIAL APPLICATION".

Campo Técnico

[0002] As modalidades da presente descrição referem-se aos implementos e às unidades de aplicação para o posicionamento de material adjacente a uma trincheira.

Antecedentes

[0003] A adição de materiais (como fertilizantes) adjacentes às trincheiras de semente durante o plantio é uma boa maneira de liberar os materiais ao solo para que as plantas em crescimento acessem o material durante um estágio posterior de crescimento. Isso elimina uma passagem pelo campo para reduzir a compactação do solo de plantios separados e passes de aplicação de material. Nem todo o fertilizante que uma planta em crescimento precisa pode ser liberado na trincheira de sementes sem danificar a semente. Parte do fertilizante é colocada adjacente à trincheira de semente e, quando a planta cresce e se estende até a zona onde o fertilizante foi colocado, a planta pode usar o fertilizante.

[0004] Existem vários implementos que liberam fertilizante ao solo adjacente à trincheira em uma unidade de fileira de semeador. Esses usam implementos que, em geral, usam relhas ou facas para abrir um espaço adjacente à trincheira e incluem um tubo de liberação de líquido para a liberação de fertilizante. Esses implementos estão localizados em um dos três locais. Eles são, em geral, instalados após as rodas de fechamento no semeador de fileira, ou podem ser instalados entre as rodas de fechamento e os discos de sulco. A desvantagem dessas localizações é que o comprimento total de cada unidade de fileira individual é maior e, quando dobrada para transporte, a semeador é mais larga, o que dificulta o deslocamento pelas estradas. Quando a unidade de fileira é mais longa, fica mais difícil fazer curvas. Além disso, o fertilizante pode, então, atravessar sulcos previamente plantados e liberar o fertilizante onde não é pretendido. Além disso, os acessórios montados na parte traseira são menos consistentes com o posicionamento vertical de produtos líquidos, porque a profundidade do acessório varia quando a topografia é encontrada. Eles também podem ser instalados antes da unidade de fileira. Isso dificulta a instalação, pois é necessária uma estrutura adicional para anexar à unidade de fileira, o que aumenta os custos. Isso também pode causar perturbação excessiva ao solo próximo ao sulco de semente e pode comprometer o posicionamento preciso das sementes e a emergência uniforme das sementes. Há também falta de consistência de profundidade por causa da topografia, e há uma incapacidade de aplicar o produto fertilizante com bandas em cada lado do sulco da semente. Além disso, esses implementos podem acumular resíduos de cultura, o que reduz seu desempenho.

Breve Descrição dos Desenhos

[0005] A presente descrição é ilustrada a título de exemplo, e não como limitação, nas figuras dos desenhos anexos e nas quais:

[0006] a figura 1 mostra uma unidade de fileira típica;

[0007] a figura 2 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira com a roda de calibre e a montagem de disco de abertura removida;

[0008] a figura 3 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira que mostra a montagem de faca de acordo com uma modalidade;

[0009] a figura 4 é uma vista final de uma unidade de fileira que mostra a montagem de faca de acordo com uma modalidade;

[0010] a figura 5 é uma vista em perspectiva de uma unidade de fileira que mostra a montagem de faca de acordo com uma modalidade;

[0011] a figura 6 é uma vista em elevação lateral de uma faca acoplada a um suporte com um sistema de alívio de acordo com uma modalidade;

[0012] a figura 7 é uma vista em elevação lateral de uma faca acoplada a um suporte com um sistema de alívio alternativo de acordo com uma modalidade;

[0013] a figura 8A é uma vista em perspectiva lateral esquerda de uma modalidade de um sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente de acordo com uma modalidade;

[0014] a figura 8B é uma vista em perspectiva frontal do sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente da figura 8A de acordo com uma modalidade;

[0015] a figura 8C é uma vista em elevação lateral do sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente da figura 8A de acordo com uma modalidade;

[0016] a figura 8D é uma vista em elevação lateral do sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente da figura 8A, disposto em um ângulo para a retaguarda, longe de uma direção de deslocamento de acordo com uma modalidade;

[0017] a figura 8E é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade do sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente que tem um elemento que se estende para baixo de acordo com uma modalidade;

[0018] a figura 9A é uma vista em perspectiva traseira de outra modalidade de um sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente no qual a faca é formada de modo integral com o tubo de liberação de líquido de acordo com uma modalidade;

[0019] a figura 9B é uma vista plana de topo do sistema de liberação de líquido de trincheira adjacente da figura 9A de acordo com uma modalidade;

[0020] a figura 10A é uma vista em elevação lateral da faca com o conduíte de material posicionado através da faca de acordo com uma modalidade;

[0021] a figura 10B é uma vista em corte transversal da faca com o material de conduíte disposto através da faca de acordo com uma modalidade;

[0022] a figura 11 é uma vista em perspectiva de uma unidade de fileira que mostra a montagem de faca de acordo com uma modalidade;

[0023] a figura 12 é uma vista de extremidade de uma unidade de fileira que mostra projeções em uma roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0024] a figura 13 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira da figura 10, que mostra as projeções na roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0025] a figura 14 é uma vista de extremidade de uma unidade de fileira que mostra um canal em uma roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0026] a figura 15 é uma vista plana de topo da unidade de fileira da figura 14, que mostra o canal na roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0027] a figura 16 é uma vista de secção superior da unidade de fileira da figura 14, que mostra o canal na roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0028] a figura 17 é uma vista em perspectiva de uma unidade de fileira com uma faca disposta adjacente a uma roda de acordo com uma modalidade;

[0029] as figuras 18A a 18C são vistas em elevação lateral de uma faca montada de modo articulado em um suporte de faca de acordo com uma modalidade;

[0030] a figura 19A é uma vista em perspectiva de uma unidade de fileira de acordo com uma modalidade;

[0031] a figura 19B é uma vista lateral direita da unidade de fileira da figura 19A de acordo com uma modalidade;

[0032] a figura 20A é uma vista em elevação lateral direita da unidade de fileira da figura 19B com o dispositivo de limpeza de fileira opcional removido de acordo com uma modalidade;

[0033] a figura 20B é uma vista plana de topo da unidade de fileira da figura 20A de acordo com uma modalidade;

[0034] a figura 20C é uma vista em elevação inferior da unidade de fileira da figura 20A de acordo com uma modalidade;

[0035] a figura 21A é uma vista em perspectiva da montagem de faca das figuras 19A a 20C de acordo com uma modalidade;

[0036] a figura 21B é uma vista de elevação direita da montagem de faca da figura 21A de acordo com uma modalidade;

[0037] a figura 21C é uma vista de elevação traseira da montagem de faca da figura 21A de acordo com uma modalidade;

[0038] a figura 21D é uma vista em elevação frontal da montagem de faca da figura 21A de acordo com uma modalidade;

[0039] a figura 21E é uma vista de elevação direita da montagem de faca da figura 21B com o suporte removido para visualizar o alívio de acordo com uma modalidade;

[0040] a figura 22A é uma vista plana de topo de uma roda alternativa com um canal formado por duas rodas de acordo com uma modalidade de acordo com uma modalidade;

[0041] a figura 22B é uma vista plana de topo de uma roda alternativa com um canal formado a partir de duas rodas com pelo menos uma roda sendo uma roda dentada de acordo com uma modalidade;

[0042] a figura 23 é uma vista em perspectiva de uma barra de ferramentas com um raspador montado na estrutura e disposto no canal de acordo com uma modalidade;

[0043] a figura 24 é uma vista em elevação lateral de um injetor de fluido, tal como uma relha, de acordo com uma modalidade;

[0044] a figura 25 é uma vista em elevação lateral de um injetor de fluido, tal como uma faca, conectado a um braço de roda de calibre de acordo com uma modalidade;

[0045] a figura 26 é uma vista em elevação lateral de um injetor de fluido, tal como uma faca, conectado a um braço de roda de calibre com um membro de inclinação disposto entre o braço de roda de calibre e o injetor de fluido de acordo com uma modalidade;

[0046] a figura 27 é uma vista em elevação lateral de um injetor de fluido conectado a um ajuste de profundidade de acordo com uma modalidade;

[0047] a figura 28 é uma vista plana de topo do posicionamento de duas rodas em braços de roda de calibre separados e, opcionalmente, do posicionamento de uma relha em um braço de roda de calibre separado de acordo com uma modalidade;

[0048] a figura 29A ilustra uma vista lateral de uma unidade de fileira de acordo com uma modalidade;

[0049] a figura 29B ilustra uma vista de topo da unidade de fileira de acordo com uma modalidade;

[0050] a figura 29C ilustra uma vista de baixo da unidade de fileira de acordo com uma modalidade;

[0051] a figura 30A ilustra uma vista lateral de uma unidade de fileira de acordo com outra modalidade;

[0052] a figura 30B ilustra uma vista de topo da unidade de fileira de acordo com outra modalidade;

[0053] a figura 30C ilustra uma vista de baixo da unidade de fileira de acordo com outra modalidade;

[0054] a figura 31 ilustra uma vista lateral de uma unidade de fileira de acordo com outra modalidade;

[0055] a figura 32A ilustra uma vista lateral de uma unidade de fileira de acordo com outra modalidade;

[0056] a figura 32B ilustra uma vista de cima da unidade de fileira da figura 32A;

[0057] a figura 32C ilustra uma vista frontal da unidade de fileira da figura 32A;

[0058] a figura 32D ilustra uma vista lateral da unidade de fileira da figura 32A com a roda de calibre externa removida;

[0059] a figura 32E ilustra uma vista de cima da unidade de fileira da figura 32D;

[0060] a figura 32F ilustra uma vista em perspectiva da unidade de fileira da figura 32D;

[0061] a figura 32G ilustra uma vista lateral da faca da figura 32A;

[0062] a figura 32H ilustra uma vista lateral de uma parte inferior da faca da figura 32G;

[0063] a figura 32I ilustra uma vista lateral de uma parte superior da faca da figura 32G;

[0064] a figura 32J é uma vista em perspectiva da parte inferior da faca da figura 32H; e

[0065] a figura 32K é uma vista em perspectiva da faca da figura 32G.

Breve Sumário

[0066] Descreve-se aqui uma unidade de fileira agrícola 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) para plantar sementes em uma trincheira 3 que inclui uma faca 23 que tem um conduíte de liberação de material 24 posicionado na ou adjacente à faca 23 para liberar materiais ao solo adjacente à trincheira 3 de acordo com uma modalidade. A faca 23 é disposta à frente da roda de calibre 52 na unidade de fileira 10.

Descrição Detalhada

[0067] Todas as referências aqui citadas são assim incorporadas a título de referência em sua totalidade. No caso de um conflito em uma definição na presente descrição e naquela de uma referência, há o controle pela presente descrição.

[0068] Agora, com referência aos desenhos, em que os números de referência semelhantes designam partes idênticas ou correspondentes ao longo das diversas vistas, as figuras 1 e 2 ilustram uma única unidade de fileira 10 de um semeador de cultura em fileira convencional. Como é bem conhecido na técnica, as unidades de fileira 10 são montadas em uma relação espaçada ao longo do comprimento de uma barra de ferramentas transversal 8 por uma ligação paralela 16 que permite que cada unidade de fileira 10 se mova de modo vertical e de maneira independente da barra de ferramentas e das outras unidades de fileira espaçadas, a fim de acomodar as mudanças no terreno ou sobre a unidade da fileira que encontra uma rocha ou outra obstrução quando o semeador é puxado pelo campo. Cada unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14 que suporta de forma operacional uma tremonha de semente 12, uma montagem de abertura de sulco 60, um medidor de semente 300, um tubo de semente 32 e uma montagem de fechamento sulco 40. A estrutura 14 é conectada à ligação paralela 16 pelo suporte da haste 17. Opcionalmente, um atuador 18 pode variar uma força aplicada à ligação paralela 16.

[0069] Uma montagem de ajuste de profundidade 90 é ilustrada na figura 27. A montagem de ajuste de profundidade 90 inclui um agitador 95 montado de maneira articulada em um corpo de ajuste de profundidade 94. O corpo de ajuste de profundidade 94 montado de maneira articulada na estrutura da unidade de fileira 14 em torno da articulação 92. Uma alça 98 é recebida, de preferência, de modo deslizante dentro do corpo de ajuste 94, de tal modo que o usuário pode engatar e desengatar de maneira seletiva a alça (por exemplo, ganchos esquerdo e direito 99-1, 99-2, respectivamente, que podem ser formados como parte da alça 98) com uma de uma pluralidade de ranhuras de ajuste de profundidade 97 (não mostrados) formada dentro da estrutura da unidade de fileira 14.

[0070] A montagem de disco de operação 60 inclui dois discos de abertura angular 62-1, 62-2 montados de maneira giratória em uma haste que se estende para baixo 15 da estrutura 14 e dispostos para abrir uma trincheira em forma de v 3 (isto é, sulco, sulco de semente) em uma superfície do solo 7 à medida que a unidade de fileira atravessa um campo na direção 8000. A unidade de fileira 10 inclui uma montagem de roda de calibre 50, que inclui duas rodas de calibre 52-1, 52-2 montadas de modo articulado para os lados da estrutura 14 por dois braços de roda de calibre 54-1, 54-2 e dispostas para rolar ao longo da superfície do solo. O braço de roda de calibre 54 (54-1, 54-2) é conectado à estrutura 14 através de um conector 56 (56-1, 56-2). Uma montagem de ajuste de profundidade 90 montada de modo articulado na estrutura 14 em uma articulação 92 fica em contato, de preferência, com os braços de roda de calibre 54-1, 54-2 para limitar o curso ascendente dos braços de roda de calibre 54-1, 54-2 , limitando assim a profundidade da trincheira aberta pela montagem de disco de abertura 60. Uma montagem de fecho 40 pode ser incluída e é acoplada de modo articulado à estrutura 14 e configurada para mover o solo de volta para a trincheira 3.

[0071] Conforme ilustrado nas figuras 3 a 5, uma montagem de faca 20 está disposta na unidade de fileira 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) de acordo com uma modalidade. A montagem de faca 20 inclui um suporte de faca 21 que é conectado ao suporte de haste 17. A montagem de faca 20 pode ter uma ou duas facas 23. Descreve-se a montagem de faca 20 com duas facas 23, mas é entendido que uma dessas facas 23 pode ser omitida. Isso pode ser feito quando for desejado que o material seja liberado somente em um lado da trincheira 3.

[0072] O suporte de faca 21 tem braços de suporte de faca 22-1, 22-2 estendendo-se para baixo do suporte de faca 21 para facas 23-1 e 23-2, de tal modo que a faca 23-1 esteja disposta à frente da roda de calibre 52-1, e a faca 23-2 esteja disposta à frente da roda de calibre 52-2. Os braços de suporte de faca 22-1, 22-2 têm uma primeira extremidade 22-1-1 e 22-2-1, respectivamente, nas suas extremidades de suporte de faca adjacente 21, e possuem uma segunda extremidade 22-1-2 e 22-2-2, respectivamente, opostas do suporte de faca 21. Nas segundas extremidades 22-1-2 e 22-2-2, os braços de suporte de faca 22-1 e 22-2 podem ter um suporte 26-1 e 26-2, respectivamente, para as facas de montagem 23-1 e 23-2, respectivamente, nas suas primeiras extremidades 23a-1 e 23a-2, respectivamente. Opcionalmente, cada braço de suporte de faca 21 pode ter um segundo braço 27-1 e 27-2 que conecta as primeiras extremidades 22-1-1 e 222-1 às segundas extremidades 22-1-2 e 22-2-2, respectivamente. Esse segundo braço opcional 27 pode proporcionar rigidez estrutural adicional ao braço de suporte 22. O segundo braço 27 pode ser orientado de modo transversal ao braço de suporte 22.

[0073] Em outra modalidade, conforme ilustrado nas figuras 18A a 18C de acordo com uma modalidade, os suportes 26-1 e 26-2 podem ser substituídos por suportes 126-1 e 126-2, respectivamente. Nas figuras 18A a 18C, os suportes 126-1 e 126-2 serão ilustrados pelo suporte 126. Tal como mostrado na figura 18A, a faca 123 é montada de modo articulado no suporte 126 por meio da articulação 125. A faca 123 tem uma aba 128 adjacente à articulação 125 para engatar o absorvedor de força 127. O absorvedor de força 127 pode ser qualquer estrutura que absorva uma força. Os exemplos incluem, mas não estão limitados a, molas, molas de borracha, amortecedores e cilindros. O absorvedor de força 127 é montado no suporte 126 e disposto para engatar a aba 128. Em operação, a faca 123 através da aba 128 engata o absorvedor de força 127. A faca 123 é livre para girar em torno da articulação 125. Quando a unidade de fileira 10 (por exemplo, a barra de ferramentas agrícola 10) é levantada, a faca 123 está livre para girar em direção ao solo sob gravidade, como ilustrado na figura 18B. A força absorvida tem uma resistência selecionada, de modo que quando a faca 123 encontra uma rocha ou solo duro, a força aumentada exercida contra a faca 123 pela rocha ou solo duro é transferida para forçar o absorvedor 127 a comprimir e aumentar a força sem fazer com que a unidade de fileira 10 se eleve, como ilustrado na figura 18C. Em certas modalidades, um eixo através da articulação 125, que a faca 123 gira em torno, é paralelo ou aproximadamente paralelo (dentro de 10 graus, dentro de 5 graus, ou dentro de 2 graus) ao eixo do eixo da roda reguladora 57 (57-1, 57-2).

[0074] A faca 23 pode ser conectada ao suporte de faca 21 para ter qualquer distância desejada da trincheira 3. Em certas modalidades, a distância pode ser de 1,25 cm a 10,2 cm (0,5 polegada a 4 polegada). Em outras modalidades, a distância pode ser de 2,5 cm a 10,2 cm (1 polegada a 4 polegada). Em certas modalidades, a distância é ajustável.

[0075] Cada faca 23 (23-1, 23-2) tem um conduíte de liberação de material 24 (24-1, 24-2). O conduíte de liberação de material 24 (24-1, 24-2) pode ser conectado a um tubo de liberação de material 999 (999- 1, 999-2) através do acoplador 998 (998-1, 998-2). O tubo de liberação de material 999 (999-1, 999-2) está em comunicação de material com uma fonte de material (não mostrada), tal como por alimentação por gravidade ou por uma bomba (não mostrada). Em uma modalidade, a faca 23 pode ser convexa em uma direção do deslocamento 8000, como mostrado nas figuras 8A a 8E com a borda convexa 29.

[0076] O material que pode ser liberado através do conduíte de liberação de material 24 pode ser um fluido ou um sólido fluido. Os sólidos fluidos incluem, mas não estão limitados a, grânulos e pós.

[0077] A faca 23 e/ou suporte de faca 21 podem ser configurados de tal modo que a faca 23 é posicionada para depositar material a qualquer profundidade abaixo da superfície do solo 7. Em certas modalidades, a profundidade é de 1,25 cm a 3,8 cm (0,5 polegada a 1,5 em.)

[0078] Em uma modalidade, um sistema de alívio 30 pode ser disposto para permitir que a faca 23 gire com um movimento de ruptura 629. Na figura 6, o sistema de alívio 30 é mostrado. A faca 23 é fixa ao suporte 26 com um fecho 32 e uma porca 33. Uma mola de compressão 31 está disposta em torno do fixador 32. Na figura 7, um pino de articulação 34 une a faca 23 ao suporte 26 e o pino de articulação 23 pode ser ajustado de modo vertical por porca 36 e mantido no lugar pelo anel de encaixe 35. O pino de articulação 34 pode ter um orifício 34-1 para aceitar um pino (não mostrado), tal como um contra-pino, para impedir que a porca 36 não gire.

[0079] As figuras 8A a 8E mostram uma modalidade alternativa da faca 23, do conduíte de liberação de material 24 e do sistema de alívio 30. Os exemplos dessas facas podem ser encontrados em PCT/US2016/037701. O sistema de alívio 30 tem um elemento de alívio 37 e um elemento 38 que se estende para baixo. A faca 23 é fixa ao elemento que se estende para baixo 38, e o conduíte de material 24 é posicionado em uma parte traseira do elemento 38 que se estende para baixo.

[0080] As figuras 9A e 9B mostram uma alternativa em que a faca 23, o elemento que se estende para baixo 38 e o material do conduíte 24 são feitos como uma peça unitária.

[0081] As figuras 10A e 10B mostram uma alternativa, na qual o conduíte de material 24 é disposto através da faca 23.

[0082] Em algumas modalidades, uma distância entre a faca 23 e a roda de calibre 52 pode ser de até 15 cm (6 polegadas). Uma distância mínima é qualquer distância tal que a roda de calibre 52 não entra em contato com a faca 23. Em outras modalidades, a distância é de até 7,5 cm. Essas distâncias são durante a operação. Quando não está em operação, tal como quando a unidade de fileira é levantada, a faca 23 pode entrar em contato com a roda de calibre 52.

[0083] Um benefício da faca 23 ser disposta à frente da roda de calibre 52 é que a unidade de fileira 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) não se torna mais longa. Isso permite uma melhor rotação no final das fileiras. Além disso, a proximidade da roda de calibre 52 permite que a roda de calibre 52 retire qualquer resíduo de colheita que fica enroscado com a faca 23. Quando a roda de calibre 52 engata no chão, qualquer resíduo de colheita que esteja entre a roda de calibre 52 e o solo é puxado pela roda de calibre 52 para longe da faca 23. Além disso, a lama acumulada pode ser removida.

[0084] A disposição da faca 23 adjacente à roda de calibre 52 é fácil de construir, é compacta em tamanho, fácil de instalar em vários tipos de unidades de fileira 10, tem baixa manutenção, econômica, minimiza a perturbação do sulco, excelente para fertilizante inicial e/ou colocação de nitrogênio, permite a dupla bandagem com líquidos separados que vão para as facas 23 em ambas as rodas de calibre 52, proporciona um posicionamento vertical consistente e proporciona um posicionamento lateral consistente.

[0085] O sistema descrito acima é para o posicionamento à frente da roda de calibre 52. O mesmo sistema pode também ser colocado à frente de uma roda de fecho 41. A figura 11 mostra a faca 23 colocada à frente da roda de fecho 41-1. Embora ilustrada como sendo colocada à frente da roda de fecho 41-1, a faca 23 pode ser colocada à frente da roda de fecho 41-2 ou de ambas as rodas de fecho 41-1 e 41-2. Um braço de suporte 28-1 é conectado ao sistema de fecho 40 na sua primeira extremidade 28a-1. Em uma modalidade, o braço de suporte 28-1 de é fixo ao ponto de conexão 42-1, onde o sistema de fecho 40 se liga à estrutura 14. O braço de suporte 28-1 se estende, em geral, de modo transversal para fora do sistema de fecho 40. Na segunda extremidade 28b-1 do braço de suporte 28-1, o braço de suporte 28-1 pode ter um suporte 26-1. A faca 23 pode se conectar à segunda extremidade 28b-1 ou através do suporte 26-1 ao braço de suporte 281. Como descrito acima, a faca 23 tem um conduíte de liberação de material 24. O conduíte de liberação de material 24 pode ser conectado a um tubo de distribuição de material 999 através do acoplador 998. O tubo de distribuição de material 999 está em comunicação de material com uma fonte de material (não mostrada), tal como por gravidade alimentar ou por uma bomba (não mostrada). Em uma modalidade, a faca 23 pode ser convexa em uma direção do deslocamento 8000, como mostrado nas figuras 8A a 8E com a borda convexa 29.

[0086] Em outra modalidade, como mostrado nas figuras 12 e 13, a roda de calibre 52 (52-1 e 52-2) pode ter uma ou mais projeções 101 dispostas em torno da sua circunferência e que estende de modo radial a partir de um centro da roda de calibre 52. A projeção 101 pode ser disposta na roda de calibre 52, de tal modo que, à medida que a roda de calibre 52 gira, a projeção 101 passa muito perto da faca 23 (23-1 e 23-2). A projeção 101 pode passar para o lado da faca 23 próximo do disco de abertura 62 (lado interno 102), para o lado oposto da faca 23 (lado externo 103), ou para ambos. Quando disposto no lado interno 102 e no lado externo 103, as projeções 101 em ambos os lados, podem ser enfileiradas para passar a faca 23 simultaneamente ou em tempos separados. As projeções 101 são, de preferência, dispostas no lado exterior 103. Uma distância entre a faca 23 e a projeção 101 pode ser qualquer distância selecionada. Em uma modalidade, a distância é de 1 mm a 5 cm. A altura da projeção 101, medida radialmente longe da circunferência exterior da roda de calibre 52 é pelo menos 1 cm. Em uma modalidade, as projeções 101 se estendem em pelo menos 50% através da faca 23. As projeções 101 auxiliam na remoção de quaisquer detritos que se acumulam em volta da faca 23 ao agarrar e arrastar os detritos para fora da faca 23.

[0087] Em outra modalidade mostrada nas figuras 14 a 16, a roda de calibre 52 (52-1 ou 52-2) tem um canal 110 que se estende radialmente para dentro a partir da circunferência da roda de calibre 52 para o centro da roda de calibre 52. O canal 110 está disposto para aceitar, pelo menos parcial a totalmente, a faca 23 dentro do canal 110. O canal 110 pode ser disposto para aceitar, aproximadamente ou quase totalmente, a faca dentro do canal. Ao ter a faca 23 disposta dentro do canal 110, os detritos acumulados em torno da faca 23 são reduzidos ou eliminados.

[0088] Ambas as modalidades anteriores para projeções 101 e canal 110 podem ser combinadas em conjunto.

[0089] Em outra modalidade, como mostrado na figura 17, a faca 23 é disposta adjacente a uma borda exterior 120 da roda de calibre 52 (52-1 e 52-2) e próxima da circunferência da roda de calibre 52. Essa modalidade permite o movimento da roda de calibre 52 para retirar os detritos da faca 23. A distância lateral entre a faca 23 e a roda de calibre 52 pode ser de 1 mm a 10 cm, incluindo qualquer subconjunto de intervalos de 1 mm a 10 cm.

[0090] Outra modalidade de uma unidade de fileira 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) é ilustrada nas figuras 19A a 21E. Nessa modalidade, a unidade de fileira 10 inclui ainda um sistema de limpeza opcional 70. O sistema de limpeza 70 é conectado à unidade de fileira 10 no suporte da haste 17 através do suporte do sistema de limpeza 71. A montagem de faca 20’ se conecta ao suporte do sistema de limpeza 71. A montagem de faca 20' inclui suporte de faca 21’, que se liga ao suporte de sistema de limpeza 71. A faca 23 é conectada ao suporte de faca 21' e o conduíte de distribuição 24 é disposto na faca 23. Um absorvedor de força 127’ é conectado de maneira articulada à faca 23 na articulação 129. Como melhor visualizado na figura 21E com o suporte de faca 21 removido, um batente 130 é disposto em torno do alívio de força 127'. O batente 130 é fixo em ligação com o suporte de faca 21’ para o alívio de força 127' para ficar contra o batente 130.

[0091] Embora as modalidades acima ilustrem a faca 23 com rodas de calibre 52 ou rodas de fecho 41, a faca 23 pode ser usada com qualquer roda em uma barra de ferramentas agrícola. Os exemplos de barras de ferramentas agrícolas incluem, mas não se limitam a unidades de fileira, semeadores de ar, perfuratrizes pneumáticas, barras laterais, barras de ferramentas de preparo do solo e barras de ferramentas de fertilizantes.

[0092] Em uma modalidade alternativa, o canal 110 pode ser criado por duas rodas colocadas uma ao lado da outra e afastadas para aceitar uma faca 23 entre elas. Em uma modalidade ilustrada na figura 22A, a roda de calibre 52-1 inclui a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52- 1-B com o espaço entre a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1B que forma o canal 110’. Nessa modalidade, as rodas de calibre 52-1- A e 52-1-B podem ser dispostas em um eixo comum ligado ao braço de roda de calibre 53-1 (não mostrado).

[0093] Em uma modalidade alternativa, uma ou ambas as rodas de calibre 52-1-A e 52-1-B podem ser substituídas por uma roda dentada 52’. Uma roda dentada é descrita em US5970891, a qual é aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Tal como ilustrado na figura 22 B, a roda dentada 52' -1 está disposta sobre o lado de fora em frente ao disco abertura 62-1. A roda dentada 52’ permite o escoamento do solo pelo injetor de fluido 80. Nessa modalidade, a roda de calibre 52-1-A e a roda dentada 52'-1 podem ser dispostas em um eixo comum ligado ao braço de roda de calibre 53-1 (não mostrado).

[0094] Em outra modalidade ilustrada na figura 28, a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B (ou a roda dentada 52’) podem ser dispostas em braços de roda de calibre separados 53'-A-1 e 53'-B-1. Também ilustrado na figura 28, o injetor de fluido 80 é o pulverizador 83 e o tubo de liberação de fluido 82. O pulverizador 83 está disposto em um braço de roda de calibre separado 53’ -C-1. Nessa modalidade, a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B podem ser dispostas em um eixo comum (por exemplo, eixo 55-1-A, eixo 55-2, 55-3) conectado aos braços de roda de calibre.

[0095] Em outra modalidade, a figura 23 ilustra como um raspador 99-a pode ser montado na barra de ferramentas agrícola (por exemplo, estrutura 14 da unidade de fileira 10 ou qualquer posição na unidade de fileira 10) e posicionado para ser disposto no canal 110 ou 110’ para remover quaisquer detritos que se acumulam no canal 110 ou 110’. Em outras modalidades, o raspador 99-b pode ser disposto no braço de roda de calibre 54 ou no raspador 99-c na faca 23.

[0096] Em outra modalidade, a faca 23 em qualquer uma das modalidades anteriores pode ser substituída por um injetor de fluido 80, tal como uma relha 83. A figura 24 ilustra uma relha 83 conectada ao suporte 81 ao suporte de haste 17. A relha 83 é parcialmente disposta entre a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B. O tubo de liberação de fluido 82 está disposto em relação à relha para depositar fluido na trincheira aberta pela relha 83.

[0097] O injetor de fluido 80, tal como a faca 23 ou a relha 83, pode ser colocado à frente da roda 52 ou atrás da roda 52 e parcialmente disposto no canal 110 ou 110’. Além disso, o injetor de fluido 80 pode ser disposto entre a primeira roda 52-1-A e a roda 52-1-B.

[0098] Em outra modalidade, o injetor de fluido 80, tal como a faca 23, pode ser conectado ao braço de roda de calibre 54. A figura 25 ilustra uma conexão rígida da faca 23 ao braço de roda de calibre 54-1. Em outra modalidade, a modalidade da figura 25 pode ser modificada para ter um membro de inclinação 86, tal como uma mola, disposto entre o braço da roda de calibre 53-1 e a faca 23 para permitir que a faca 23 engate de forma elástica no solo conforme ilustrado na figura 26.

[0099] Em outra modalidade ilustrada na figura 27, o injetor de fluido 80, tal como a faca 23, é conectado ao corpo de ajuste de profundidade 94 através da articulação 89. Quando o corpo de ajuste de profundidade 94 é movido, a profundidade da faca 23 é ajustada.

[00100] Outra modalidade de uma unidade de fileira 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) é ilustrada nas figuras 29A a 29C. Nessa modalidade, ilustrada em uma vista lateral de uma unidade de fileira na figura 29A, a unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, um suporte de haste 17, roda de calibre 52-1 e uma montagem de faca 20’ que tem a faca 23. Um conduíte de liberação 24 está disposto na faca 23.

[00101] A figura 29B ilustra uma vista de topo da unidade de fileira 10 de acordo com uma modalidade. A unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, rodas de calibre 52-1, 52-2 e um canal 110 que separa duas rodas colocadas lado a lado e afastadas para aceitar uma faca 23 entre elas. Em uma modalidade ilustrada na figura 22A, a roda de calibre 52-1 inclui a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B com o espaço entre a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B que forma o canal 110’. Nessa modalidade, as rodas de calibre 52-1-A e 52-1-B podem ser dispostas em um eixo comum ligado ao braço de roda de calibre 53-1 (não mostrado).

[00102] A figura 29C ilustra uma vista de baixo da unidade de fileira 10 de acordo com uma modalidade. A unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, rodas de calibre 52-1, 52-2 e um canal 110.

[00103] Outra modalidade de uma unidade de fileira 10 (por exemplo, barra de ferramentas agrícola 10) é ilustrada nas figuras 30A a 30C. Nessa modalidade, tal como ilustrado em uma vista de lado de uma unidade de fileira na figura 30A, a unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, um suporte de haste 17, roda de calibre 52-1 com pelo menos uma abertura, e uma montagem de faca 20’ que tem a faca 23. Um conduíte de liberação 24 é disposto na faca 23. Em um exemplo, a roda de calibre 52-1 tem um cubo e múltiplos raios que formam múltiplas aberturas para permitir que o solo ou a lama de um campo escapem ou sejam forçados a sair.

[00104] A figura 30B ilustra uma vista de cima da unidade de fileira 10 de acordo com uma modalidade. A unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, rodas de calibre 52-1, 52-2 e um canal 110 que separa duas rodas colocadas lado a lado e afastadas para aceitar uma faca 23 entre elas. Em uma modalidade ilustrada na figura 22A, a roda de calibre 52-1 inclui a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B com o espaço entre a primeira roda 52-1-A e a segunda roda 52-1-B que forma o canal 110’. Nessa modalidade, as rodas de calibre 52-1-A e 52-1-B podem ser dispostas em um eixo comum conectado ao braço de roda de calibre 53-1 (não mostrado). A roda externa 52-1 com um cubo e múltiplos raios é projetada para permitir que o solo ou a lama de um campo escapem ou sejam forçados para fora do canal e da roda 52-1.

[00105] A figura 30C ilustra uma vista de baixo da unidade de fileira 10 de acordo com uma modalidade. A unidade de fileira 10 inclui uma estrutura 14, rodas de calibre 52-1, 52-2 e um canal 110.

[00106] Embora as modalidades acima ilustrem a faca 23 com rodas de calibre 52 ou rodas de fecho 41, a faca 23 pode ser usada com qualquer roda em uma barra de ferramentas agrícola. Os exemplos de barras de ferramentas agrícolas incluem, mas não se limitam a, unidades de fileira, semeadores de ar, perfuratrizes pneumáticas, barras laterais, barras de ferramentas de preparo do solo e barras de ferramentas de fertilizantes.

[00107] Embora ilustrado com o conduíte 24 conectado à faca 23, o conduíte 24 não precisa ser ligado à faca 23. O conduíte 24 pode ser disposto em uma posição adjacente à faca 23. Em uma modalidade, o conduíte 24 pode ser conectado à estrutura 14, quer diretamente ou através de outra parte conectada à estrutura 14. Um exemplo dessa modalidade é ilustrado na figura 31.

[00108] As figuras 32A a 32K ilustram outra modalidade de uma unidade de fileira. Nessa modalidade, a roda de calibre 52 (52-1, 52-2) é feita em duas partes. Uma roda de calibre interna (52-1- i, 52-2-i) e uma roda de calibre externa (52-1-o, 52-2-o) formam a roda de calibre 52-1 e 52-2, respectivamente, para ter um espaço para aceitar a faca 923 (923-1, 923-2). A lâmina 923 é colocada no suporte de faca 21 através da articulação 125. Um eixo giratório 124 passa através da articulação 125 sobre a qual a faca 923 (923-1, 923-2) gira. Como na modalidade anterior, o eixo de articulação 124 é paralelo ou aproximadamente paralelo (dentro de 10 graus, dentro de 5 graus, ou dentro de 2 graus) ao eixo 957 (957-1, 957-2) sobre o qual o eixo da roda de calibre 57 (57-1, 57-2) gira. As figuras 32D a 32F têm a roda externa calibrada 52-1-o removida para visualizar outras partes. Embora ilustrado com ambas as rodas de calibre 52-1 e 52-2 que tem a faca 923, uma das facas 923 não precisa estar presente.

[00109] A faca 923 é ilustrada nas figuras 32G a 32K. Nessa modalidade, a faca 923 é feita de duas partes, parte de faca superior 923-a e parte de faca inferior 923-b. A parte de faca inferior 923-b pode, opcionalmente, ter uma protuberância de encaixe 991 para encaixar dentro da parte de faca superior 923-a. O conduíte de fluido 24 é colocado através da parte de faca inferior 923-b. O tubo de liberação de material 999 se conecta ao conduíte de fluido 24. Opcionalmente, o tubo de liberação de material 999 pode ser disposto em um canal 997 na parte de faca superior 923-a. Em alternativa, a faca 923 pode ser uma construção unitária como uma parte com o conduíte de fluido 24 disposta através da faca 923.

Claims

1. Barra de ferramentas agrícola (10) que compreende: uma estrutura (14); uma montagem de abertura de sulco (60) suportada na estrutura (14) para abrir uma trincheira (3) no solo; uma roda (41; 52) montada na estrutura (14) e disposta para rolar ao longo de uma superfície de um solo; e caracterizada por uma montagem de faca (20) inclui uma faca (23) disposta à frente da roda (41; 52) e compreende um conduíte de liberação de material (24) colocado sobre, através ou adjacente à faca (23), em que a roda (41; 52) é disposta próxima à faca para retirar qualquer resíduo de colheita que fique enroscado com a faca (23); e em que a montagem de faca (20) desloca lateralmente a faca (23) da trincheira (3) para entrega de material no solo que está lateralmente deslocado da trincheira (3).

2. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) é uma roda de calibre (52).

3. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) é uma roda de fecho (41).

4. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um sistema de alívio (30) disposto na faca (23) para permitir que a faca (23) se flexione.

5. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o sistema de alívio (30) permite o movimento da faca (23) para longe da direção de deslocamento da barra de ferramentas (10).

6. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o sistema de alívio (30) permite o movimento transversal da faca (23) para a direção de deslocamento da barra de ferramentas (10).

7. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) tem pelo menos uma protuberância (101) disposta em torno da circunferência da roda (41; 52) e que se estende de modo radial.

8. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda tem um canal (110, 110’) disposto a partir da circunferência exterior e radialmente para dentro em direção ao centro da roda (41; 52) e disposto para aceitar, pelo menos parcialmente, a faca (23) dentro do canal (110; 110’).

9. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) compreende um par de rodas (52-1-A; 52-1-B) afastadas para formar o canal (110, 110’) para aceitar, pelo menos parcialmente, a faca (23) dentro do canal (110, 110’).

10. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma das rodas (41; 52) é uma roda dentada (52’).

11. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende uma relha (83) disposta à frente da faca (23).

12. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende: uma roda (41; 52) adicional montada na estrutura; e uma faca (23) adicional colocada à frente da roda (41; 52) adicional e que compreende um conduíte de liberação de material (24) adicional colocado sobre, através ou adjacente à faca adicional (23).

13. Barra de ferramentas agrícola (10), que compreende: uma estrutura (14); uma montagem de abertura de sulco (60) montada na estrutura (14) para abrir uma trincheira (3) no solo; uma roda (41; 52) montada na estrutura (14) e disposta para rolar ao longo do solo; e caracterizada por uma montagem de faca (20) inclui uma faca (23) disposta de modo lateral e adjacente à roda (41; 52) e compreende um conduíte de distribuição de material (24) colocado sobre, através da ou adjacente à faca (23), de tal modo que uma distância lateral entre a faca (23) e a roda (41; 52) permite que a roda (41; 52) retire os detritos da faca (23), e em que a montagem de faca desloca lateralmente a faca (23) da trincheira (3) para entrega do material no solo que está lateralmente deslocado da trincheira (3).

14. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a distância lateral entre a faca (23) e a roda (41; 52) é de aproximadamente 1 a 100 milímetros (mm).

15. Barra de ferramentas agrícola (10) que compreende: uma estrutura (14); uma montagem de abertura de sulco (60) montada na estrutura (14) para abrir uma trincheira (3) no solo; uma roda (41; 52) montada na estrutura (14), e disposta para rolar ao longo de uma superfície de um solo, caracterizada pelo fato de que um injetor de fluido disposto lateralmente deslocado da trincheira (3) para aplicar um fluido no solo que está lateralmente deslocado da trincheira; e a roda (41; 52) tem um canal (110; 110’) disposto a partir da circunferência exterior e radialmente para dentro em direção ao centro da roda (41; 52) e disposto para aceitar, pelo menos parcialmente, o injetor de fluido (80) pelo menos parcialmente dentro do canal (110; 110’).

16. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o injetor de fluido (80) é uma relha (83) e tubo de liberação de fluido (82), em que a relha (83) é conectada a um braço de roda de calibre ou um suporte para fornecer o deslocamento lateral da trincheira (3).

17. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) compreende um par de rodas (52-1-A; 52-1-B) espaçadas para formar o canal (110; 110’) para aceitar, pelo menos parcialmente, o injetor de fluido (80) dentro do canal (110; 110’).

18. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o injetor de fluido (80) está disposto à frente da roda (41; 52).

19. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o injetor de fluido (80) é colocado atrás da roda (41; 52).

20. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos pares de rodas (52-1-A; 52-1-B) é uma roda dentada (52’).

21. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o par de rodas (52-1- A; 52-1-B) está disposto em um eixo comum (55) conectado a um braço de roda (53).

22. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que uma roda exterior (52) do par de rodas (52-1-A; 52-1-B) inclui um cubo e múltiplos raios para permitir que o solo ou a lama de um campo escapem ou sejam forçados para fora do canal (110; 110’) e da roda exterior (52).

23. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um raspador (99) para ser montado na estrutura (14) e posicionada com uma extremidade distal do raspador (99) para ser disposta no canal (110; 110’) para remover quaisquer detritos que acumulam no canal (110; 110’).

24. Barra de ferramentas agrícola (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a roda (41; 52) tem pelo menos uma protuberância (101) disposta em torno da circunferência da roda (41; 52) e que se estende radialmente.