ES2921702T3 - Aparato para la aplicación de materia agrícola - Google Patents

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Abstract

Se describe aquí una unidad de hileras agrícolas que tiene un cuchillo dispuesto por delante de la rueda de calibre para administrar material al suelo adyacente a una trinchera. En un ejemplo, una barra de herramientas agrícolas incluye un marco, una rueda montada en el marco y un cuchillo dispuesto por delante de la rueda y que comprende un conducto de entrega de material dispuesto, a través o adyacente el cuchillo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato para la aplicación de materia agrícola
Campo técnico
Las realizaciones de la presente divulgación se refieren a implementos y unidades de aplicación para la colocación de materia junto a una zanja.
Antecedentes
Añadir materias (como fertilizantes) de forma adyacente a las zanjas de semillas durante la siembra es una buena manera de entregar las materias al suelo para que las plantas en crecimiento accedan a la materia durante una etapa de crecimiento posterior. Esto elimina tener que pasar sobre el campo para reducir la compactación del suelo después de haber pasado para la plantación y la aplicación de materia. No todo el fertilizante que necesita una planta en crecimiento puede entregarse en la zanja de semillas sin dañar la semilla. Parte del fertilizante se coloca junto a la zanja de semillas y, cuando la planta crece y se extiende a la zona donde se colocó el fertilizante, la planta puede entonces utilizar el fertilizante.
Existen varios implementos que entregan fertilizante al suelo de forma adyacente a la zanja en una unidad de hilera de sembradora. Estos usan implementos que generalmente usan rejas o cuchillas para abrir un espacio adyacente a la zanja e incluyen un tubo de entrega de líquido para distribuir fertilizante. Estos implementos están situados en uno de tres lugares. Suelen instalarse después de las ruedas de cierre en la sembradora de hileras, o pueden instalarse entre las ruedas de cierre y los discos surcadores. El inconveniente de estas ubicaciones es que la longitud total de cada unidad de hilera individual es más larga y, cuando se pliega para el transporte, la sembradora es más ancha, lo que dificulta el tránsito por los caminos. Cuando la unidad de hilera es más larga, resulta más difícil girar. También, el fertilizante puede cruzar surcos previamente sembrados y entregar fertilizante donde no está previsto. Adicionalmente, los accesorios montados en la parte trasera son menos consistentes con la colocación vertical de productos líquidos porque la profundidad del accesorio varía según la topografía. También se pueden instalar delante de la unidad de hilera. Esto dificulta la instalación porque se necesita un marco adicional para unirlo a la unidad de hilera, lo que aumenta los costes. Estos también pueden causar una alteración excesiva del suelo cerca del surco de semillas y pueden comprometer la colocación precisa de las semillas y la emergencia uniforme de las semillas. También existe una falta de consistencia en la profundidad debido a la topografía, y no se puede aplicar el producto fertilizante en bandas a cada lado del surco de semillas. También, estos implementos pueden acumular residuos de cultivos, lo que reduce su rendimiento.
El documento WO-2015/171915 divulga el preámbulo de la reivindicación 1 con una unidad de hileras de sembradoras que tiene un sistema de apertura soportado en un marco y dispuesto para abrir una zanja de semillas y dos ruedas calibradoras montadas de manera pivotante a cada lado del marco y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie del suelo a cada lado de la zanja de semillas. Un afirmador de semillas encaja en el fondo de la zanja y está provisto de uno o más conductos de inyección para inyectar fertilizante líquido en las paredes laterales de la zanja.
Breve descripción de los dibujos
La presente divulgación se ilustra a modo de ejemplo, y no a modo de limitación, en las figuras de los dibujos adjuntos, en las que:
La figura 1 muestra una unidad de hilera típica.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la unidad de hilera con la rueda calibradora y el disco de apertura retirados.
La figura 3 es una vista en alzado lateral de una unidad de hilera que muestra el conjunto de cuchilla según una realización.
La figura 4 es una vista de extremo de una unidad de hilera que muestra el conjunto de cuchilla según una realización.
La figura 5 es una vista en perspectiva de una unidad de hilera que muestra el conjunto de cuchilla según una realización.
La figura 6 es una vista en alzado lateral de una cuchilla acoplada a un soporte con un sistema de alivio según una realización.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de una cuchilla acoplada a un soporte con un sistema de alivio alternativo según una realización.
La figura 8A es una vista en perspectiva del lado izquierdo de una realización de un sistema de entrega de líquido de zanja adyacente según una realización.
La figura 8B es una vista frontal en perspectiva del sistema de entrega de líquido de zanja adyacente de la figura 8A según una realización.
La figura 8C es una vista en alzado lateral del sistema de entrega de líquido de zanja adyacente de la figura 8A según una realización.
La figura 8D es una vista en alzado lateral del sistema de entrega de líquido de zanja adyacente de la figura 8A dispuesto en un ángulo hacia atrás alejado de una dirección de desplazamiento según una realización.
La figura 8E es una vista en alzado lateral de otra realización del sistema de entrega de líquido de zanja adyacente que tiene un elemento que se extiende hacia abajo con patas de perro según una realización.
La figura 9A es una vista en perspectiva posterior de otra realización de un sistema de entrega de líquido de zanja adyacente en el que la cuchilla está formada integralmente con el tubo de entrega de líquido según una realización.
La figura 9B es una vista en planta superior del sistema de entrega de líquido de zanja adyacente de la figura 9A según una realización.
La figura 10A es una vista en alzado lateral de la cuchilla con el conducto de materia dispuesto a través de la cuchilla según una realización.
La figura 10B es una vista en sección transversal de la cuchilla con el conducto de materia dispuesto a través de la cuchilla según una realización.
La figura 11 es una vista en perspectiva de una unidad de hilera que muestra el conjunto de cuchilla dispuesto delante de una rueda de cierre no conforme a la invención.
La figura 12 es una vista de extremo de una unidad de hilera que muestra salientes en una rueda calibradora según una realización.
La figura 13 es una vista en perspectiva de la unidad de hilera de la figura 10 que muestra los salientes en la rueda calibradora según una realización.
La figura 14 es una vista de extremo de una unidad de hilera que muestra un canal en una rueda calibradora según una realización.
La figura 15 es una vista en planta desde arriba de la unidad de hilera de la figura 14 que muestra el canal en la rueda calibradora según una realización.
La figura 16 es una vista en sección desde arriba de la unidad de hilera de la figura 14 que muestra el canal en la rueda calibradora según una realización.
La figura 17 es una vista en perspectiva de una unidad de hilera con una cuchilla dispuesta junto a una rueda no conforme a la invención.
Las figuras 18A a 18C son vistas en alzado lateral de una cuchilla montada de forma pivotante en un soporte de cuchilla según una realización.
La figura 19A es una vista en perspectiva de una unidad de hilera según una realización.
La figura 19B es una vista lateral derecha de la unidad de hilera de la figura 19A según una realización.
La figura 20A es una vista en alzado del lado derecho de la unidad de hileras de la figura 19B con el limpiador de hileras opcional retirado según una realización.
La figura 20B es una vista en planta desde arriba de la unidad de hilera de la figura 20A según una realización. La figura 20C es una vista en alzado inferior de la unidad de hilera de la figura 20A según una realización.
La figura 21A es una vista en perspectiva del conjunto de cuchilla de las figuras 19A a 20C según una realización.
La figura 21B es una vista en alzado desde la derecha del conjunto de cuchilla de la figura 21A según una realización.
La figura 21C es una vista posterior en alzado del conjunto de cuchilla de la figura 21A según una realización. La figura 21D es una vista en alzado frontal del conjunto de cuchilla de la figura 21A según una realización. La figura 21E es una vista en alzado desde la derecha del conjunto de cuchilla de la figura 21B con el soporte retirado para ver el relieve según una realización.
La figura 22A es una vista en planta desde arriba de una rueda alternativa con un canal formado por dos ruedas según una realización.
La figura 22B es una vista en planta desde arriba de una rueda alternativa con un canal formado por dos ruedas, siendo al menos una rueda una rueda de dedos según una realización.
La figura 23 es una vista en perspectiva de una barra portaherramienta con un raspador montado en el marco y dispuesto en el canal según una realización.
La figura 24 es una vista en alzado lateral de un inyector de fluido, como una reja, según una realización.
La figura 25 es una vista en alzado lateral de un inyector de fluido, como una cuchilla, conectado a un brazo de rueda calibradora según una realización.
La figura 26 es una vista en alzado lateral de un inyector de fluido, como una cuchilla, conectado a un brazo de rueda calibradora con un elemento de desviación dispuesto entre el brazo de rueda calibradora y el inyector de fluido según una realización.
La figura 27 es una vista en alzado lateral de un inyector de fluido conectado a un ajuste de profundidad según una realización.
La figura 28 es una vista en planta desde arriba de la disposición de dos ruedas en brazos de rueda calibradora separados y, opcionalmente, la disposición de una reja en un brazo de rueda calibradora separado según una realización.
La figura 29A ilustra una vista lateral de una unidad de hilera según una realización.
La figura 29B ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera según una realización.
La figura 29C ilustra una vista inferior de la unidad de hilera según una realización.
La figura 30A ilustra una vista lateral de una unidad de hilera según otra realización.
La figura 30B ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera según otra realización.
La figura 30C ilustra una vista inferior de la unidad de hilera según otra realización.
La figura 31 ilustra una vista lateral de una unidad de hilera según otra realización.
La figura 32A ilustra una vista lateral de una unidad de hilera según otra realización.
La figura 32B ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera de la figura 32A.
La figura 32C ilustra una vista frontal de la unidad de hilera de la figura 32A.
La figura 32D ilustra una vista lateral de la unidad de hilera de la figura 32A con la rueda calibradora exterior retirada.
La figura 32E ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera de la figura 32D.
La figura 32F ilustra una vista en perspectiva de la unidad de hilera de la figura 32D.
La figura 32G ilustra una vista lateral de la cuchilla de la figura 32A.
La figura 32H ilustra una vista lateral de una parte inferior de la cuchilla de la figura 32G.
La figura 32I ilustra una vista lateral de una parte superior de la cuchilla de la figura 32G.
La figura 32J es una vista en perspectiva de la parte inferior de la cuchilla de la figura 32H.
La figura 32K es una vista en perspectiva de la cuchilla de la figura 32G.
Breve sumario
En el presente documento, se describe una unidad agrícola de hilera 10 (por ejemplo, una barra portaherramienta agrícola 10) para plantar semillas en una zanja 3 que incluye una cuchilla 23 que tiene dispuesta un conducto de entrega de materia 24, en o adyacente a la cuchilla 23, para entregar materiales al suelo adyacente a la zanja 3 según una realización. La cuchilla 23 está dispuesta delante de la rueda calibradora 52 en la unidad de hilera 10. Según la invención, se proporciona una barra portaherramienta agrícola que comprende un marco, un conjunto de apertura de surco soportado en el marco, dos ruedas calibradoras montadas de forma pivotante a cada lado del marco y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie del suelo, en donde al menos una rueda calibradora de las dos ruedas calibradoras tiene un canal dispuesto desde la circunferencia exterior y radialmente hacia adentro hacia el centro de la al menos una rueda calibradora y dispuesto para aceptar al menos parcialmente el inyector de fluido al menos parcialmente dentro del canal, en donde el inyector de fluido está dispuesto para dispensar fluido junto a una zanja creada por el conjunto de apertura de surco.
Descripción detallada
Con referencia, en este momento, a los dibujos, en donde números de referencia similares designan partes idénticas o correspondientes a través de las distintas vistas, las figuras 1 y 2 ilustran una unidad de hilera única 10 de una sembradora de cultivos en hileras convencional. Como se sabe en la técnica, las unidades de hilera 10 están montadas en relación espaciada a lo largo de una barra portaherramienta transversal 8 mediante un enlace paralelo 16 que permite que cada unidad de hilera 10 se mueva verticalmente independientemente de la barra portaherramienta y las otras unidades de hilera espaciadas para adaptarse a los cambios en el terreno o en la unidad de hilera al encontrarse con una roca u otra obstrucción cuando la sembradora se arrastre por el campo. Cada unidad de hilera 10 incluye un marco 14 que soporta operativamente una tolva de semillas 12, un conjunto de apertura de surco 60, un medidor de semillas 300, un tubo de semillas 32 y un conjunto de cierre de surco 40. El marco 14 está conectado al enlace paralelo 16 mediante el soporte de vástago 17. Opcionalmente, un accionador 18 puede variar una fuerza aplicada al enlace paralelo 16.
En la figura 27 se ilustra un conjunto de ajuste de profundidad 90. El conjunto de ajuste de profundidad 90 incluye un balancín 95 montado de forma pivotante en un cuerpo de ajuste de profundidad 94. El cuerpo de ajuste de profundidad 94 está montado de manera pivotante en el marco de unidad de hilera 14 alrededor del pivote 92. Un mango 98 se recibe preferiblemente de manera deslizable dentro del cuerpo de ajuste de profundidad 94, de modo que el usuario pueda acoplar y desacoplar de forma selectiva el mango (por ejemplo, ganchos izquierdo y derecho 99-1, 99-2, respectivamente, los cuales se pueden formar como parte del mango 98) con una de una pluralidad de ranuras de ajuste de profundidad 97 (no mostradas) formadas dentro del marco de la unidad de hilera 14.
El conjunto de disco de apertura 60 incluye dos discos de apertura en ángulo 62-1, 62-2 montados de forma rodante en un vástago 15 que se extiende hacia abajo del marco 14 y dispuestos para abrir una zanja en forma de V 3 (es decir, un surco, un surco de semillas) en una superficie de suelo 7 a medida que la unidad de hilera atraviesa un campo en la dirección 8000. La unidad de hilera 10 incluye un conjunto de rueda calibradora 50 que incluye dos ruedas calibradoras 52-1, 52-2 montadas de manera pivotante a cada lado del marco 14 por dos brazos de ruedas calibradoras 54-1, 54-2 y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie de la tierra. El brazo de rueda calibradora 54 (54-1, 54-2) está conectado al marco 14 a través de un conector 56 (56-1, 56-2). Un conjunto de ajuste de profundidad 90 montado de manera pivotante en el marco 14 en un pivote 92 preferiblemente contacta los brazos de las ruedas de calibración 54-1, 54-2 para limitar el recorrido hacia arriba de los brazos de las ruedas de calibración 54-1, 54-2, limitando así la profundidad de la zanja abierta por el conjunto de disco de apertura 60. Se puede incluir un conjunto de cierre 40, el cual está acoplado de manera pivotante al marco 14 y configurado para mover la tierra de regreso a la zanja 3.
Como se ilustra en las figuras 3 a 5, un conjunto de cuchilla 20 está dispuesto en la unidad de hilera 10 (por ejemplo, una barra portaherramienta agrícola 10) según una realización. El conjunto de cuchilla 20 incluye un soporte de cuchilla 21 que está unido al soporte de vástago 17. El conjunto de cuchilla 20 puede tener una o dos cuchillas 23. En el presente documento, se describe el conjunto de cuchilla 20 con dos cuchillas 23, pero se entiende que una de estas cuchillas 23 puede omitirse. Esto se puede hacer cuando el material solo se desea entregar a un lado de la zanja 3.
El soporte de cuchilla 21 tiene brazos de soporte de cuchilla 22-1, 22-2 que se extienden hacia abajo desde el soporte de cuchilla 21 hasta las cuchillas 23-1 y 23-2, de modo que la cuchilla 23-1 esté dispuesta delante de la rueda calibradora 52-1 y la cuchilla 23- 2 esté dispuesto delante de la rueda calibradora 52-2. Los brazos de soporte de cuchilla 22-1, 22-2 tienen un primer extremo 22-1-1 y 22-2-1, respectivamente, en sus extremos adyacentes al soporte de cuchilla 21, y tienen un segundo extremo 22-1-2 y 22-2-2, respectivamente, delante del soporte de la cuchilla 21. En el segundo extremo 22-1-2 y 22-2-2, los brazos de soporte de cuchilla 22-1 y 22-2 pueden tener un soporte 26-1 y 26-2, respectivamente, para montar las cuchillas 23-1 y 23-2, respectivamente, en sus primeros extremos 23a-1 y 23a-2, respectivamente. Opcionalmente, cada brazo de soporte de cuchilla 21 puede tener un segundo brazo 27-1 y 27-2 que conecta los primeros extremos 22-1-1 y 22-2-1 a los segundos extremos 22-1-2 y 22­ 2-2, respectivamente. Este segundo brazo opcional 27 puede proporcionar rigidez estructural adicional al brazo de soporte 22. El segundo brazo 27 se puede orientar transversalmente al brazo de soporte 22.
En otra realización, como la que se ilustra en las figuras 18A a 18C, según una realización, los soportes 26-1 y 26-2 se pueden reemplazar con los soportes 126-1 y 126-2, respectivamente. En las figuras 18A a 18C, los soportes 126­ 1 y 126-2 se ilustrarán con el corchete 126. Como se muestra en la figura 18A, la cuchilla 123 está montada de forma pivotante en el soporte 126 a través del pivote 125. La cuchilla 123 tiene una lengüeta 128 adyacente al pivote 125 para enganchar el absorbedor de fuerza 127. El absorbedor de fuerza 127 puede ser cualquier estructura que absorba una fuerza. Los ejemplos incluyen, pero sin limitación, resortes, resortes de caucho, amortiguadores y cilindros. El absorbedor de fuerza 127 está montado en el soporte 126 y dispuesto para enganchar la lengüeta 128. Durante su operación, la cuchilla 123 a través de la lengüeta 128 se acopla con el absorbedor de fuerza 127. La cuchilla 123 puede pivotar libremente sobre el pivote 125. Cuando la unidad de hilera 10 (p. ej., la barra portaherramienta agrícola 10) se eleva, la cuchilla 123 puede pivotar libremente hacia el suelo bajo la acción de la gravedad, como se ilustra en la figura 18B. La fuerza absorbida tiene una resistencia seleccionada de modo que, cuando la cuchilla 123 encuentre una roca o un suelo duro, la fuerza aumentada ejercida contra la cuchilla 123 por la roca o el suelo duro se transfiera al absorbedor de fuerza 127 para comprimir y absorber la fuerza aumentada sin hacer que la unidad de hilera 10 se levante como se ilustra en la figura 18C. En determinadas realizaciones, un eje a través del pivote 125 alrededor del cual gira la cuchilla 123 es paralelo o aproximadamente paralelo (dentro de 10 grados, dentro de 5 grados o dentro de 2 grados) al eje axial de la rueda calibradora 57 (57-1, 57-2).
La cuchilla 23 se puede conectar al soporte de cuchilla 21 para estar a cualquier distancia deseada de la zanja 3. En determinadas realizaciones, la distancia puede ser de 1,25 cm a 10,2 cm (de 0,5 a 4 in). En otras realizaciones, la distancia puede ser de 2,5 cm a 10,2 cm (de 1 a 4 in). En determinadas realizaciones, la distancia puede ajustarse. Cada cuchilla 23 (23-1, 23-2) tiene un conducto de entrega de materia 24 (24-1, 24-2). El conducto de entrega de materia 24 (24-1, 24-2) se puede conectar a un tubo de distribución de materia 999 (999-1, 999-2) a través del acoplador 998 (998-1, 998-2). El tubo de distribución de materia 999 (999-1, 999-2) está en comunicación de materia con una fuente de materia (no mostrada) como por alimentación por gravedad o por una bomba (no mostrada). En una realización, la cuchilla 23 puede ser convexa en una dirección de avance 8000, como se muestra en las figuras 8A a 8E con borde convexo 29.
La materia que se puede entregar a través del conducto de entrega de materia 24 puede ser un fluido o un sólido fluido. Los sólidos fluidos incluyen, pero sin limitación, gránulos y polvos.
La cuchilla 23 y/o el soporte de la cuchilla 21 se pueden configurar de modo que la cuchilla 23 se coloque para depositar materia a cualquier profundidad debajo de la superficie del suelo 7. En determinadas realizaciones, la profundidad es de 1,25 cm a 3,8 cm (0,5 in a 1,5 in)
En una realización, se puede disponer un sistema de alivio 30 para permitir que la cuchilla 23 pivote con un movimiento de separación 629. En la figura 6, se muestra el sistema de alivio 30. La cuchilla 23 está unida al soporte 26 con una sujeción 32 y una tuerca 33. Un resorte de compresión 31 está dispuesto alrededor de la sujeción 32. En la figura 7, un pasador de pivote 34 acopla la cuchilla 23 al soporte 26, y el pasador de pivote 23 se puede ajustar verticalmente mediante la tuerca 36 y se mantiene en su lugar mediante el anillo elástico 35. El pasador de pivote 34 puede tener un orificio 34-1 para aceptar un pasador (no mostrado), como una chaveta, para evitar que la tuerca 36 no gire.
Las figuras 8A a 8E muestran una realización alternativa de la cuchilla 23, del conducto de entrega de materia 24 y del sistema de alivio 30. Se pueden encontrar ejemplos de estas cuchillas en el documento PCT/US2016/037701. El sistema de alivio 30 tiene un elemento de alivio 37 y un elemento que se extiende hacia abajo 38. La cuchilla 23 está asegurada al elemento que se extiende hacia abajo 38, y el conducto de materia 24 está colocado en una parte trasera del elemento que se extiende hacia abajo 38.
Las figuras 9A y 9B muestran una alternativa en la que la cuchilla 23, el elemento que se extiende hacia abajo 38 y el conducto de materia 24 están hechos como una pieza unitaria.
Las figuras 10A y 10B muestran una alternativa en la que el conducto de materia 24 está dispuesto a través de la cuchilla 23.
En algunas realizaciones, una distancia entre la cuchilla 23 y la rueda calibradora 52 puede ser de hasta 15 cm (6 pulgadas). Una distancia mínima es cualquier distancia tal que la rueda calibradora 52 no haga contacto con la cuchilla 23. En otras realizaciones, la distancia es de hasta 7,5 cm. Estas distancias se dan durante el funcionamiento. Cuando no está en funcionamiento, como cuando se eleva la unidad de hilera, la cuchilla 23 puede hacer contacto con la rueda calibradora 52.
Una ventaja de la cuchilla 23 dispuesta delante de la rueda calibradora 52 es que la unidad de hilera 10 (p. ej., una barra portaherramienta agrícola 10) no se alarga. Esto permite un mejor giro al final de las hileras. También, la proximidad a la rueda calibradora 52 permite que la rueda calibradora 52 separe cualquier residuo de cultivo que se enrede con la cuchilla 23. A medida que la rueda calibradora 52 entra en contacto con el suelo, cualquier residuo de cultivo que se encuentre entre la rueda calibradora 52 y el suelo es retirado por la rueda calibradora 52 de la cuchilla 23. También, el barro acumulado se puede eliminar.
La disposición de la cuchilla 23 adyacente a la rueda calibradora 52 es fácil de construir, de tamaño compacto, fácil de instalar en varios tipos de unidades de hilera 10, de bajo mantenimiento, económica, minimiza la perturbación del surco, ideal para la colocación de nitrógeno y/o fertilizante de arranque, permite la doble banda con líquidos separados que van a las cuchillas 23 en ambas ruedas calibradoras 52, proporciona una colocación vertical consistente y proporciona una colocación lateral consistente.
El sistema descrito anteriormente es para colocarlo delante de la rueda calibradora 52. En una realización no conforme a la invención, el mismo sistema también se puede colocar delante de una rueda de cierre 41. La figura 11 muestra la cuchilla 23 dispuesta delante de la rueda de cierre 41-1. Si bien se ilustra dispuesta delante de la rueda de cierre 41-1, la cuchilla 23 puede disponerse delante de la rueda de cierre 41-2 o de ambas ruedas de cierre 41-1 y 41-2. Un brazo de soporte 28-1 está unido al sistema de cierre 40 en su primer extremo 28a-1. En una realización, el brazo de soporte 28-1 se une al punto de conexión 42-1 donde el sistema de cierre 40 se une al marco 14. El brazo de soporte 28-1 se extiende generalmente de forma transversal en oposición al sistema de cierre 40. En el segundo extremo 28b-1 del brazo de soporte 28-1, el brazo de soporte 28-1 puede tener un soporte 26-1. La cuchilla 23 puede conectarse al segundo extremo 28b-1 o a través del soporte 26-1 al brazo del soporte 28-1. Como se ha descrito anteriormente, la cuchilla 23 tiene un conducto de entrega de materia 24. El conducto de entrega de materia 24 se puede conectar a un tubo de distribución de materia 999 a través del acoplador 998. El tubo de distribución de materia 999 está en comunicación de materia con una fuente de materia (no mostrada) como por alimentación por gravedad o por una bomba (no mostrada). En una realización, la cuchilla 23 puede ser convexa en una dirección de avance 8000, como se muestra en las figuras 8A a 8E con borde convexo 29.
En otra realización mostrada en las figuras 12 y 13, la rueda calibradora 52 (52-1 y 52-2) puede tener uno o más salientes 101 dispuestos alrededor de su circunferencia y que se extienden radialmente desde el centro de la rueda calibradora 52. El saliente 101 puede estar dispuesto en la rueda calibradora 52 de modo que, a medida que la rueda calibradora 52 gire, el saliente 101 pase muy cerca de la cuchilla 23 (23-1 y 23-2). El saliente 101 puede pasar al lado de la cuchilla 23 cerca del disco de apertura 62 (lado interior 102), del lado opuesto de la cuchilla 23 (lado exterior 103), de o ambos. Cuando se dispone tanto en el lado interior 102 como en el lado exterior 103, los salientes 101 en ambos lados se pueden alinear para pasar la cuchilla 23 de forma simultánea o en momentos separados. Los salientes 101 están preferiblemente dispuestos en el lado exterior 103. La distancia entre la cuchilla 23 y el saliente 101 puede ser cualquier distancia seleccionada. En una realización, la distancia es de 1 mm a 5 cm. La altura del saliente 101 medida radialmente alejándose de la circunferencia exterior de la rueda calibradora 52 es de al menos 1 cm. En una realización, los salientes 101 se extienden al menos un 50 % a través de la cuchilla 23. Los salientes 101 ayudan a eliminar cualquier residuo que se acumule alrededor de la cuchilla 23 atrapando y arrastrando los residuos fuera de la cuchilla 23.
En una realización según la invención mostrada en las figuras 14 a 16, la rueda calibradora 52 (52-1 o 52-2) tiene un canal 110 que se extiende radialmente hacia adentro desde la circunferencia de la rueda calibradora 52 hacia el centro de la rueda calibradora 52. El canal 110 está dispuesto para aceptar al menos parcialmente o completamente la cuchilla 23 dentro del canal 110. El canal 110 se puede disponer para aceptar aproximadamente o casi por completo la cuchilla dentro del canal. Al tener la cuchilla 23 dispuesta dentro del canal 110, se reduce o se elimina la acumulación de residuos alrededor de la cuchilla 23.
Ambas realizaciones anteriores para los salientes 101 y el canal 110 se pueden combinar entre sí.
En otra realización no conforme a la invención, como se muestra en la figura 17, la cuchilla 23 está dispuesta adyacente a un borde exterior 120 de la rueda calibradora 52 (52-1 y 52-2) y próxima a la circunferencia de la rueda calibradora 52. Esta realización permite el movimiento de la rueda calibradora 52 para retirar los residuos de la cuchilla 23. La distancia lateral entre la cuchilla 23 y la rueda calibradora 52 puede ser de 1 mm a 10 cm incluyendo cualquier subconjunto de intervalos de 1 mm a 10 cm.
Otra realización de una unidad de hilera 10 (por ejemplo, una barra portaherramienta agrícola 10) aparece ilustrada en las figuras 19A a 21E. En esta realización, la unidad de hilera 10 incluye, además, un sistema de limpieza opcional 70. El sistema de limpieza 70 está unido a la unidad de hilera 10 en el soporte del vástago 17 a través del soporte del sistema de limpieza 71. El conjunto de cuchilla 20' se conecta al soporte del sistema de limpieza 71. El montaje de la cuchilla 20' incluye el soporte de la cuchilla 21', que se conecta al soporte del sistema de limpieza 71. La cuchilla 23 está conectada de forma pivotante al soporte de la cuchilla 21' y el conducto de entrega 24 está dispuesto en la cuchilla 23. Un absorbedor de fuerza 127' está conectado de forma pivotante a la cuchilla 23 en el pivote 129. Como se ve mejor en la figura 21E con el soporte de cuchilla 21 retirado, un tope 130 está dispuesto alrededor del alivio de fuerza 127'. El tope 130 está conectado de manera fija con el soporte de cuchilla 21' para que el alivio de fuerza 127' actúe contra el tope 130.
Mientras que las realizaciones anteriores ilustran la cuchilla 23 con ruedas calibradoras 52 o ruedas de cierre 41, la cuchilla 23 se puede usar con cualquier rueda en una barra portaherramienta agrícola. Los ejemplos de barras portaherramientas agrícolas incluyen, pero sin limitación, unidades de hilera, sembradoras de aire, sistemas de conducción por aire, barras de fertilización lateral, barras portaherramientas de labranza y barras portaherramientas de fertilización.
En una realización alternativa, el canal 110 puede crearse mediante dos ruedas colocadas una al lado de la otra y espaciadas para aceptar una cuchilla 23 entre medias. En una realización ilustrada en la figura 22A, la rueda calibradora 52-1 incluye la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B con el espacio entre la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B formando el canal 110'. En esta realización, las ruedas de medida 52-1-A y 52-1-B pueden disponerse en un eje común conectado al brazo de rueda de medida 53-1 (no mostrado).
En una realización alternativa, una o ambas ruedas de ajuste 52-1-A y 52-1-B pueden ser reemplazadas por una rueda de dedos 52'. En el documento US5970891 se describe una rueda de dedos. Como se ilustra en la figura 22B, la rueda de dedos 52'-1 está dispuesta en el lado exterior opuesto al disco de apertura 62-1. La rueda de dedos 52' permite el flujo de tierra por el inyector de fluido 80. En esta realización, la rueda calibradora 52-1-A y la rueda de dedos 52'-1 pueden disponerse en un eje común conectado al brazo de la rueda calibradora 53-1 (no mostrado). En otra realización ilustrada en la figura 28, la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B (o la rueda de dedos 52') se pueden disponer en brazos de rueda calibradora 53'-A-1 y 53'-B-1 separados. Como también se ilustra en la figura 28, el inyector de fluido 80 está formado por la reja 83 y el tubo de entrega de fluido 82. La reja 83 está dispuesta en un brazo de rueda calibradora separado 53'-C-1. En esta realización, la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B se pueden disponer en un eje común (por ejemplo, un eje 55-1-A, un eje 55-2, 55-3) conectado a los brazos de las ruedas de control.
En otra realización, la figura 23 ilustra cómo se puede montar un raspador 99-1 en la barra portaherramienta agrícola (p. ej., el marco 14 de la unidad de hilera 10 o cualquier posición en la unidad de hilera 10) y colocar para ser desechado en el canal 110 o 110' para eliminar cualquier residuo que se acumule en el canal 110 o 110'. En otras realizaciones, el raspador 99-2 se puede colocar en el brazo de la rueda calibradora 54 o el raspador 99-3 en la cuchilla 23.
En otra realización, la cuchilla 23 en cualquiera de las realizaciones anteriores se puede reemplazar con un inyector de fluido 80, como una reja 83. La figura 24 ilustra una reja 83 conectada con el soporte 81 al soporte del vástago 17. La reja 83 está parcialmente dispuesta entre la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B. El tubo de entrega de fluido 82 está dispuesto en relación con la reja para depositar fluido en la zanja abierta por la reja 83. El inyector de fluido 80, como la cuchilla 23 o la reja 83, puede estar dispuesto delante de la rueda 52 o detrás de la rueda 52 y dispuesto parcialmente en el canal 110 o 110'. También, el inyector de fluido 80 se puede disponer entre la primera rueda 52-1-A y la rueda 52-1-B.
En otra realización, el inyector de fluido 80, como la cuchilla 23 se puede conectar al brazo de rueda calibradora 54. La figura 25 ilustra una conexión rígida de la cuchilla 23 al brazo de la rueda calibradora 54-1. En otra realización, la realización de la figura 25 se puede modificar para tener un miembro de desviación 86, como un resorte, dispuesto entre el brazo de la rueda calibradora 53-1 y la cuchilla 23 para permitir que la cuchilla 23 encaje elásticamente en el suelo, como se ilustra en la figura 26.
En otra realización ilustrada en la figura 27, el inyector de fluido 80, como la cuchilla 23, está conectado al cuerpo de ajuste de profundidad 94 a través del pivote 89. A medida que se mueve el cuerpo de ajuste de profundidad 94, se ajusta la profundidad de la cuchilla 23.
Otra realización de una unidad de hilera 10 (por ejemplo, una barra portaherramienta agrícola 10) aparece ilustrada en las figuras 29A a 29C. En esta realización, como se ilustra en una vista lateral de una unidad de hilera en la figura 29A, la unidad de hilera 10 incluye un marco 14, un soporte de vástago 17, una rueda calibradora 52-1 y un conjunto de cuchilla 20' que tiene la cuchilla 23. Un conducto de entrega 24 está dispuesto en la cuchilla 23.
La figura 29B ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera 10 según una realización. La unidad de hilera 10 incluye un marco 14, ruedas de ajuste 52-1, 52-2 y un canal 110 que separa dos ruedas colocadas una al lado de la otra y espaciadas para aceptar una cuchilla 23 entre medias. En una realización ilustrada en la figura 22A, la rueda calibradora 52-1 incluye la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B con el espacio entre la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B formando el canal 110'. En esta realización, las ruedas de medida 52-1-A y 52-1-B pueden disponerse en un eje común conectado al brazo de rueda de medida 53-1 (no mostrado).
La figura 29C ilustra una vista inferior de la unidad de hilera 10 según una realización. La unidad de hilera 10 incluye un marco 14, ruedas de control 52-1, 52-2 y un canal 110.
Otra realización de una unidad de hilera 10 (por ejemplo, una barra portaherramienta agrícola 10) aparece ilustrada en las figuras 30A a 30C. En esta realización, como se ilustra en una vista lateral de una unidad de hilera en la figura 30A, la unidad de hilera 10 incluye un marco 14, un soporte de vástago 17, rueda calibradora 52-1 con al menos una abertura y un conjunto de cuchilla 20' que tiene la cuchilla 23. Un conducto de entrega 24 está dispuesto en la cuchilla 23. En un ejemplo, la rueda de control 52-1 tiene un buje y varios radios que forman varias aberturas para permitir que la tierra o el barro de un campo escapen o sean expulsados.
La figura 30B ilustra una vista desde arriba de la unidad de hilera 10 según una realización. La unidad de hilera 10 incluye un marco 14, ruedas de ajuste 52-1, 52-2 y un canal 110 que separa dos ruedas colocadas una al lado de la otra y espaciadas para aceptar una cuchilla 23 entre medias. En una realización ilustrada en la figura 22A, la rueda calibradora 52-1 incluye la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B con el espacio entre la primera rueda 52-1-A y la segunda rueda 52-1-B formando el canal 110'. En esta realización, las ruedas de medida 52-1-A y 52-1-B pueden disponerse en un eje común conectado al brazo de rueda de medida 53-1 (no mostrado). La rueda exterior 52-1 con un buje y varios radios está diseñada para permitir que la tierra o el barro de un campo escapen o sean expulsados del canal y la rueda 52-1.
La figura 30C ilustra una vista inferior de la unidad de hilera 10 según una realización. La unidad de hilera 10 incluye un marco 14, ruedas de control 52-1, 52-2 y un canal 110.
Mientras que las realizaciones anteriores ilustran la cuchilla 23 con ruedas calibradoras 52 o ruedas de cierre 41, la cuchilla 23 se puede usar con cualquier rueda en una barra portaherramienta agrícola. Los ejemplos de barras portaherramientas agrícolas incluyen, pero sin limitación, unidades de hilera, sembradoras de aire, sistemas de conducción por aire, barras de fertilización lateral, barras portaherramientas de labranza y barras portaherramientas de fertilización.
Aunque se ilustra con el conducto 24 conectado a la cuchilla 23, el conducto 24 no necesita estar conectado a la cuchilla 23. El conducto 24 se puede colocar junto a la cuchilla 23. En una realización, el conducto 24 se puede conectar al marco 14 directamente o a través de otra parte conectada al marco 14. Un ejemplo de esta realización aparece ilustrado en la figura 31.
Las figuras 32A a 32K ilustran otra realización de una unidad de hilera. En esta realización, la rueda calibradora 52 (52-1, 52-2) está hecha en dos partes. Una rueda calibradora interior (52-1 -i, 52-2-i) y una rueda calibradora exterior (52-1-0, 52-2-o) forman la rueda de control 52-1 y 52-2, respectivamente, para tener un espacio para aceptar la cuchilla 923 (923-1, 923-2). La cuchilla 923 está dispuesta en el soporte de cuchilla 21 a través del pivote 125. Un eje de pivote 124 atraviesa el pivote 125 alrededor del cual pivota la cuchilla 923 (923-1, 923-2). Al igual que en la realización anterior, el eje de pivote 124 es paralelo o aproximadamente paralelo (dentro de 10 grados, dentro de 5 grados, o dentro de 2 grados) al eje 957 (957-1, 957-2) alrededor del cual gira el eje 57 (57-1, 57-2) de la rueda calibradora. Las figuras 32D a 32F tienen la rueda calibradora exterior 52-1-0 retirada para ver otras partes. Aunque se ilustra que ambas ruedas calibradoras 52-1 y 52-2 tienen la cuchilla 923, una de las cuchillas 923 no necesita estar presente.
La cuchilla 923 se ilustra en las figuras 32G a 32K. En esta realización, la cuchilla 923 está hecha de dos partes, una parte de cuchilla superior 923-a y una parte de cuchilla inferior 923-b. La parte de cuchilla inferior 923-b puede tener opcionalmente un saliente coincidente 991 para coincidir dentro de la porción de cuchilla superior 923-a. El conducto de fluido 24 está dispuesto a través de la porción de cuchilla inferior 923-b. El tubo de distribución de materia 999 se conecta al conducto de fluido 24. Opcionalmente, el tubo de distribución de materia 999 se puede disponer en un canal 997 en la porción de cuchilla superior 923-a. Como alternativa, la cuchilla 923 puede ser de construcción unitaria como una sola pieza con el conducto de fluido 24 dispuesto a través de la cuchilla 923.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Una barra portaherramienta agrícola (10) que comprende:
un marco (14);
un conjunto de apertura de surco (60) soportado en el marco (14);
dos ruedas calibradoras (52) montadas de forma pivotante a cada lado del marco (14) y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie (7) del suelo;
un inyector de fluido (80) dispuesto para dispensar fluido junto a una zanja (3) creada por el conjunto de apertura de surco (60);
caracterizada por que al menos una rueda calibradora (52-1) de las dos ruedas calibradoras (52) tiene un canal (110) dispuesto desde la circunferencia exterior y radialmente hacia adentro hacia el centro de la al menos una rueda calibradora (52-1) y dispuesto para aceptar al menos parcialmente el inyector de fluido (80) al menos parcialmente dentro del canal.
2. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 1, en donde el inyector de fluido (80) comprende una cuchilla (23) que tiene un conducto de entrega de materia (24) dispuesto en la cuchilla (23).
3. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 2, en donde el canal (110) está dispuesto para aceptar aproximadamente por completo la cuchilla (23) dentro del canal para reducir la acumulación de residuos alrededor de la cuchilla (23).
4. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 1, en donde el inyector de fluido (80) está formado por una reja (83) y un tubo de entrega de fluido (82).
5. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 1, en donde la al menos una rueda calibradora (52-1) comprende un par de ruedas (52-1-A, 52-1-B) separadas para formar el canal (110) para aceptar al menos parcialmente el inyector de fluido (80) dentro del canal (110).
6. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 1, en donde el inyector de fluido (80) está dispuesto por delante de la al menos una rueda calibradora (52-1).
7. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 1, en donde el inyector de fluido (80) está dispuesto detrás de la al menos una rueda calibradora (52-1).
8. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 5, en donde el inyector de fluido (80) está dispuesto entre el par de ruedas (52-1-A, 52-1-B).
9. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 5, en donde al menos una del par de ruedas (52-1-A, 52-1-B) es una rueda de dedos.
10. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 5, en donde el par de ruedas (52-1-A, 52-1-B) están dispuestas sobre un eje común conectado a un brazo de rueda (53-1).
11. La barra portaherramienta agrícola (10) según la reivindicación 10, en donde una rueda exterior del par de ruedas incluye un buje y varios radios para permitir que la tierra o el barro de un campo escapen o sean expulsados del canal y de la rueda exterior.
12. La barra portaherramienta agrícola según la reivindicación 1, que comprende, además:
un raspador que se monta en la unidad de hilera y se coloca con un extremo distal del raspador que está dispuesto en el canal para eliminar los residuos que se acumulen en el canal.
13. La barra portaherramienta agrícola según la reivindicación 1, en donde la al menos una rueda calibradora tiene al menos un saliente dispuesto alrededor de la circunferencia de la rueda y que se extiende radialmente.
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