SE543821C2 - System and procedure for marking pieces of wood - Google Patents

System and procedure for marking pieces of wood

Info

Publication number
SE543821C2
SE543821C2 SE1930186A SE1930186A SE543821C2 SE 543821 C2 SE543821 C2 SE 543821C2 SE 1930186 A SE1930186 A SE 1930186A SE 1930186 A SE1930186 A SE 1930186A SE 543821 C2 SE543821 C2 SE 543821C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
marking
wood
pieces
accordance
unit
Prior art date
Application number
SE1930186A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1930186A1 (en
Inventor
Christoffer Rönnberg
Martin Englund
Original Assignee
Logscom Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logscom Ab filed Critical Logscom Ab
Priority to SE1930186A priority Critical patent/SE543821C2/en
Publication of SE1930186A1 publication Critical patent/SE1930186A1/en
Publication of SE543821C2 publication Critical patent/SE543821C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/099—Auxiliary devices, e.g. felling wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/003—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading vehicles with loading gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett system samt ett förfarande för märkning, avsett att anslutas till eller integreras i ett fordon (5) och applicera minst en typ av märkning (3) på en av fordonet (5) hållen virkesbit (4). Märkningssystem innefattande minst en märkningsenhet (1) som innefattar minst ett färgavgivande munstycke (2). Märkningsenheten är kopplat till en förflyttningsanordning och kan därför förflytas från ett viloläge (10) till ett vändläge (11). Under förflyttningen avger färgavgivande munstycken (2) färg. En virkesbit (4) eller annat märkningsobjekt som är placerat inom märkningsenheten (1) operativa område förses med märkning (3).The present invention relates to a system and a method for marking, intended to be connected to or integrated in a vehicle (5) and apply at least one type of marking (3) to a piece of wood (4) held by the vehicle (5). Marking system comprising at least one marking unit (1) comprising at least one color-emitting nozzle (2). The marking unit is connected to a moving device and can therefore be moved from a rest position (10) to a turning position (11). During movement, color-emitting nozzles (2) emit color. A piece of wood (4) or other marking object placed within the operating area of the marking unit (1) is provided with marking (3).

Description

SYSTEM OCH FÖRFARANDE FÖR MÄRKNING Av VIRKESBITAR Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett system och ett förfarande för att märka virkesstycken, eller liknande, i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Inom ett flertal olika användningsområden föreligger det behov av att märka objekt för att detskall vara möjligt att identifiera dessa. Ett av dessa områden utgörs av kapade trädstammaroch liknande i samband med avverkningar eller efter att trädstammama avverkats till delar avträdstammama, härefter benämnda virke. Märkningen sker exempelvis för att identifiera ägaren av det kapade virket eller annan för ändamålet värdefull märkning, t.ex. datum. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and a method for marking pieces of wood, or the like, in accordance with the claims. it must be possible to identify these. One of these areas consists of cut tree trunks and the like in connection with felling or after the tree trunks have been felled to parts of the tree trunks, hereinafter referred to as timber. The marking takes place, for example, to identify the owner of the cut timber or other marking valuable for the purpose, e.g. date.

Märkningsoperationen av virke har tidigare väsentligen skett genom ett manuellt förfarandeefter kapoperationen. De tidigare använda manuella förfarandena har varit personalkrävandenär man inom svensk skogsindustri kräver att minst 5 % av virkesbitama är märkta med markägarinforrnation.The marking operation of timber has previously essentially taken place by a manual procedure after the cutting operation. The previously used manual procedures have been staff-intensive when the Swedish forest industry requires that at least 5% of the pieces of timber are marked with landowner information.

För att eliminera nämnda problem har utrustningar för att märka virkesstycken i samband medkapningsoperationer utvecklats. Exempelvis beskrivs i patentansökan SEl500274-4, avsökande till denna patentansökan, ett system för att märka och identifiera objekt. Systemetinnefattar teknik för att märka änden pä virkesbitar. I nämnda patentskrift sker märkningen iskördaraggregatet varvid den tekniken skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen ienlighet med den föreliggande patentansökan. En nackdel med systemet enligt patentskriftenSEl500274-4 är att integrationen av systemet mot skördaraggregatet är komplext när olikamodeller har olika design och konstruktion. Ett annat behov är att kunna märka virkesbitenmed tydlig kvalitetsinforrnation. Med SEl500274 märks virkesbiten innan den matats igenomskördaraggregatet och därmed innan användaren av systemet vet vilken virkeskvalitetvirkesbiten kommer tilldelas. En tredje aspekt är att ibland delas drivningsprocessen upp iflera olika företag, ett bolag driver skördarens avverkningsprocess, ett annat bolag bedriverskotningsprocessen i vilken oftast det manuella virkesmärkningsarbetet inkluderas. Vidareuppstår alltid en viss fördröjning i skördaraggregatets process under tid som märkning görs genom teknik beskriven i patentansökan SE l 500274-4.To eliminate the mentioned problems, equipment for marking pieces of wood in connection with cutting operations has been developed. For example, patent application SEl500274-4, pending this patent application, describes a system for marking and identifying objects. The system includes technology for marking the end of pieces of wood. In said patent specification, the marking takes place in the ice harvester assembly, whereby that technique differs to a large extent from the construction in accordance with the present patent application. A disadvantage of the system according to patent specification SE5005004-4 is that the integration of the system with the harvester head is complex when different models have different designs and constructions. Another need is to be able to label the piece of wood with clear quality information. With SEl500274, the piece of wood is marked before it is fed through the harvester unit and thus before the user of the system knows which piece of wood quality the piece of wood will be assigned. A third aspect is that sometimes the driving process is divided into olika your different companies, one company runs the harvester's felling process, another company runs the harvesting process in which the manual timber marking work is usually included. Furthermore, there is always a certain delay in the process of the harvester head during the time that marking is done by the technique described in patent application SE 1 500274-4.

Därför föreligger ett behov av en utrustning som kan automatisera virkesmärkning och därutrustningen kan appliceras på skotaren, det fordon som hämtar ut det avverkade virket från skogen.Therefore, there is a need for equipment that can automate timber marking and that equipment can be applied to the forwarder, the vehicle that picks up the felled timber from the forest.

Med föreliggande uppfinningen löses nämnda behov genom att delar av den tekniskautrustningen beskriven i patentansökan SEl500274-4 appliceras med utrustning i exempelvisen skotares lastutrymme eller i angränsning till lastutrymme i syfte att i skotarprocessen applicera en märkning på det avverkade virket.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av märkningssystem. Ändamålet löses med ett märkningssystem i enlighet med den föreliggande patentansökan.Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurema är schematiskaoch vissa delar av systemet kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som systemet för märkning innefattas av.The present invention solves said need by applying parts of the technical equipment described in patent application SEl500274-4 with equipment in, for example, the cargo space of forwarder or adjacent to cargo space for the purpose of applying a marking to the felled timber in the forwarder process. the present invention is to eliminate or substantially reduce at least one of the previously mentioned, or mentioned in the following description, problems with existing types of labeling systems. The object is solved with a marking system in accordance with the present patent application. Brief description of figures In the following detailed description of the present system for marking, references and references to the following figures will occur. Note that the figures are schematic and certain parts of the system may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in which the marking system is included.

Figur l visar schematiskt det föreliggande märksystemet, där den övre figuren visar systemet i dess viloläge/hemmaläge, den undre figuren visar systemet i dess vändläge.Figur 2 visar virkesbit vars ena ände påförts märkning.Figur Sa visar en skotare och Figur 3b visar skotaren utrustad med märkningssystemet.Figure 1 schematically shows the present marking system, where the upper figure shows the system in its rest position / home position, the lower figure shows the system in its turning position. Figure 2 shows pieces of wood whose one end has been marked. Figure Sa shows a forwarder and with the labeling system.

Figur 4 visar märksystemet och hur sensorer används för att detektera märkningsobj ekt att märka.Figure 4 shows the marking system and how sensors are used to detect marking objects to mark.

Figur 5a och Figur 5b visar en altemativ placering av märksystemet på skotarens kranfot.Figure 5a and Figure 5b show an alternative placement of the marking system on the forwarder's crane foot.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurema skall ett system för märkning (alternativ benämningmärkningsanordning) i enlighet med den föreliggande patentansökan beskrivas mera i detalj.Systemet för märkning är avsett att exempelvis användas i samband med märkning av kapadestockar, virkesstycken, virkesbitar och liknande. Exempelvis används systemet för märkning isamband med att virke hanteras av ett fordon. Systemet för märkning är avsett att användasför, men ej uteslutande, ägarrnärkning, identitetsmärkning och för kvalitetsmärkning. Dettautesluter dock inte att annan typ av märkning utförs av systemet för märkning och/eller att märkning utförs med systemet i andra applikationer.Detailed description of the invention With reference to the figures, a marking system (alternative name marking device) in accordance with the present patent application will be described in more detail. For example, the marking system is used in connection with the timber being handled by a vehicle. The marking system is intended to be used for, but not exclusively, owner marking, identity marking and for quality marking. However, this does not exclude that other types of marking are performed by the marking system and / or that marking is performed with the system in other applications.

Systemet för märkning innefattar minst en märkningsenhet 1. Märkningsenheten l innefattarminst en färgavgivande enhet 2 och företrädesvis ett flertal färgavgivande enheter 2. Defärgavgivande enhetema 2 kan vara av olika typer av konstruktioner. I den föredragnautföringsforrnen utgörs de färgavgivande enhetema 2 av ett antal olika munstycken/ventilersom öppnas för att avge färg respektive stängs när färg inte skall avges. Den avgivna färgenfrån minst ett munstycke skapar minst en typ av märkning 3 som i den exemplifierande applikationen påförs minst en virkesbit 4.The marking system comprises at least one marking unit 1. The marking unit 1 comprises at least one color-emitting unit 2 and preferably a number of color-emitting units 2. The color-emitting units 2 can be of different types of constructions. In the preferred embodiment, the color-dispensing units 2 consist of a number of different nozzles / valves which are opened to dispense color and are closed, respectively, when color is not to be dispensed. The emitted paint from at least one nozzle creates at least one type of marking 3 which in the exemplary application is applied to at least one piece of wood 4.

I den exemplifierande utföringsforrnen är märkningsenheten l ansluten till, eller integrerad i,en skotare 5. Trots att märkningsenheten l i den exemplifierande utföringsforrnen ansluts tillen skotare 5 kan märkningsenheten l vara ansluten till andra fordon såsom timmerlastbilar, tågvagnar eller andra typer av fordon lämpliga för förflyttning av virkesbitar 4.In the exemplary embodiment, the marking unit 1 is connected to, or integrated in, a forwarder 5. Although the marking unit 1 in the exemplary embodiment is connected to the forwarder 5, the marking unit 1 may be connected to other vehicles such as timber trucks, train carriages or other types of vehicles suitable for moving pieces of wood 4.

Skotarens 5 konstruktion utgörs av någon sedan tidigare känd typ av skotarrnodell. I denexemplifierande utföringsforrnen innefattar skotaren 5 minst en gripanordning 6 förfasthållande och förflyttande av virket (virkesbitar, stockar och liknande). Gripanordningen 6innefattar ett eller flera griporgan och kan även utgöras av kombinationsmodeller därgriporganet utgörs av ett skördaraggregat. I den exemplifierande utföringsforrnen ärmärkningsanordningen l ansluten till skiljeväggen 7 ansluten till skotarens 5 lastutrymme,ofta benämnd som grind. Skotarens lastutrymme utgörs av utrymmet vid skotarenstimmerbankar och sträcker sig från skilj eväggen 7 till fordonets bakersta del. I altemativautföringsforrner kan märkningsanordningen l vara ansluten till någon annan del, eller delar, i skotaren 5.The construction of the forwarder 5 consists of some previously known type of forwarder model. In the exemplary embodiment, the forwarder 5 comprises at least one gripping device 6 for holding and moving the wood (pieces of wood, logs and the like). The gripping device 6 comprises one or more gripping means and can also consist of combination models where the gripping means consists of a harvester assembly. In the exemplary embodiment, the marking device 1 is connected to the partition wall 7 connected to the load space of the forwarder 5, often referred to as a gate. The forwarder's cargo space consists of the space at the forwarder timber banks and extends from the partition wall 7 to the rear part of the vehicle. In alternative embodiments, the marking device 1 may be connected to some other part, or parts, of the forwarder 5.

I den exemplifierande utföringsforrnen av märkningssystemet är märkningsenheten l ansluten till en manöveranordning som innefattar en förflyttningsanordning som innefattar en längsgående förflyttningsmekanism 8 bestående av en teleskopisk utskjutande del 9 eller en roterande drivande motor eller liknande.In the exemplary embodiment of the marking system, the marking unit 1 is connected to an operating device which comprises a displacement device which comprises a longitudinal displacement mechanism 8 consisting of a telescopic projecting part 9 or a rotating driving motor or the like.

I en alternativ utföringsforrn kan förflyttningsmekanismen 8 innefatta en arrn vilken utför ensvängande rörelse, alternativt vridningsrörelse, kring ett vridningscentrum i samband med attvirkesbiten märks. I andra utföringsforrner kan förflyttningsmekanismens rörelse utgöras av kombinationer av linjära och icke linjära rörelser.In an alternative embodiment, the displacement mechanism 8 may comprise a scar which performs single-swinging movement, alternatively rotational movement, about a center of rotation in connection with the piece of timber is marked. In other embodiments, the movement of the displacement mechanism may consist of combinations of linear and non-linear movements.

Manöveranordningen innefattar, eller är ansluten till, minst en drivenhet. Drivenheten utgörsföreträdesvis av en hydrauliskt driven drivenhet. I altemativa utföringsforrner kan drivenhetenutgöras av en annan sedan tidigare känd drivenhet. Drivenheten kan således i altemativa utföringsforrner exempelvis drivas elektriskt eller pneumatiskt.The operating device comprises, or is connected to, at least one drive unit. The drive unit preferably consists of a hydraulically driven drive unit. In alternative embodiments, the drive unit may be constituted by another previously known drive unit. The drive unit can thus, in alternative embodiments, be driven, for example, electrically or pneumatically.

Märkningsenheten l förflyttas av manöveranordningen från ett viloläge (hemmaläge) 10 tillett vändläge 11. Vid vändläget ll ändras förflyttningsriktningen från att förflyttas frånviloläget l0 till att förflyttas i riktning mot viloläget l0. Märkningsanordningen l är avseddatt befinna sig i viloläget l0 under tidsperioder då märkning av virkesbit 4, eller virkesbitar 4,inte utförs. Märkningsanordningen l manövreras från viloläget l0 till vändläget ll och tillbaka till viloläget l0 i samband med märkning.The marking unit l for fl is moved by the operating device from a rest position (home position) 10 to a turning position 11. At the turning position ll the direction of fl is changed from being moved from the rest position l0 to being moved in the direction towards the rest position l0. The marking device 1 is intended to be in the rest position 10 during time periods when marking of piece of wood 4, or pieces of wood 4, is not performed. The marking device 1 is operated from the rest position l0 to the turning position l1 and back to the rest position l0 in connection with marking.

De färgavgivande enhetema 2 är placerade på olika (ett flertal) positioner i förflyttningens längsriktning och tvärriktning.The color-emitting units 2 are placed at different (a) number of positions in the longitudinal and transverse direction of the surface.

Vid rörelsen av märkningsanordningen l avger en eller flera av märkningsanordningensfärgavgivande enheter 2 färg i riktning mot virkesbitens 4 ände. Genom att styra vilkafärgavgivande enheter 2 som ska avge färg är det möjligt att skapa märkning, märkningar, 3 iform av siffror, bokstäver eller andra typer av symboler och koder. Märkningsenheten l kanavge färg i en eller båda förflyttningsriktningama. I en föredragen utföringsforrn avges färgenföreträdesvis vid den utåtgående rörelsen. I altemativa utföringsforrner sker märkningen vid den återgående rörelsen eller i båda riktningama.During the movement of the marking device 1, one or more of the color-emitting units 2 of the marking device emit color in the direction of the end of the piece of wood 4. By controlling which color-emitting units 2 are to emit color, it is possible to create markings, markings, 3 in the form of numbers, letters or other types of symbols and codes. The marking unit 1 can give color in one or both of the directions of movement. In a preferred embodiment, the color is preferably emitted during the outward movement. In alternative embodiments, the marking takes place during the return movement or in both directions.

Märkningssystemet för märkning innefattar företrädesvis minst ett styrsystem, ej visad ifigurema, vilket styr systemet och märkningsanordningens l funktioner. Styrsystemetinnefattar styrfunktioner för start och stopp av märkningsanordningens l fram och återgåenderörelse. Styrsystemet styr vidare vilka av de färgavgivande enhetema 2 som skall avge färgoch vari förflyttningsmekanismens rörelse av märkningsenheten som de färgavgivande enhetema 2 skall avge färg. Genom att styra när färg avges och vari den linjära rörelsen färg skall avges uppnås minst en märkning 3. Styrsystemet utgör en del av märkningsanordningen 1 eller är ansluten till märkningsanordningen 1.The marking system for marking preferably comprises at least one control system, not shown in the figures, which controls the system and the functions of the marking device 1. The control system includes control functions for starting and stopping the forward and return movement of the marking device 1. The control system further controls which of the color-emitting units 2 are to emit color and wherein the movement of the movement mechanism by the marking unit as the color-emitting units 2 is to emit color. By controlling when color is emitted and in which the linear motion color is to be emitted, at least one marking 3 is achieved. The control system forms part of the marking device 1 or is connected to the marking device 1.

Till märkningssystemet kan även sensor 12 nyttjas för att detektera var ett märkningsobj ekt,såsom en eller flera virkesbitar 4, befinner sig i förflyttningsmekanismens rörelsebana förmärkningsenheten. Ansluts sensorn 12 till styrsystemet avgör styrsystemet utifrån signalernafrån sensor 12 när de färgavgivande enheterna 2 skall avge färg för att minst en märkning 3ska appliceras på minst en av virkesbitama 4 utmed sträckan från viloläge 10 till vändläge 11.Här igenom kan flera märkningar 3 appliceras på en eller flera virkesbitar 4 under sammamärkningscykel, det vill säga från att märkningsenheten förflyttas från viloläget 10 tillvändläget 11. I den exemplifierade utföringsforrnen utgörs sensor 12 av minst en kapacitivgivare. I altemativa utföringsforrner kan sensor 12 utgöras av annan lämplig sensorteknik för att detektera var det under märkningsrörelsen finns märkningsobj ekt att applicera märkning 3 o pa.For the marking system, sensor 12 can also be used to detect where a marking object, such as one or two pieces of wood 4, is located in the path of movement of the marking mechanism of the moving mechanism. If the sensor 12 is connected to the control system, the control system decides on the basis of the signals from sensor 12 when the color-emitting units 2 are to emit color so that at least one marking 3 is applied to at least one of the pieces 4 along the rest from rest position 10 to turning position 11. or fl your pieces of wood 4 during co-marking cycle, i.e. from the marking unit for fl being moved from the rest position 10 to the turning position 11. In the exemplary embodiment, sensor 12 consists of at least one capacitive sensor. In alternative embodiments, sensor 12 may be another suitable sensor technique for detecting where there is a marking object during the marking movement to apply marking 3 o pa.

Märkning 3 påförs minst en virkesbit 4 i samband med att virkesbitar är lastade i skotarens 5lastutrymme och när virkesbitamas ena ändyta ligger inom märkningsenhetens 1 operativaområde när märkningsenheten är anslutet till skiljeväggen 7. Märkning 3 kan också påförasvirkesbitar 4 i samband med att fordonets gripanordning 6 håller virkesbitens 3 ena ändytainom märkningsenhetens 1 operativa område. I detta förfarande kan minst en av fleravirkesbitar 4 hållna i gripanordningen 6 påföras minst en märkning 3. Storleken påmärkningsenhetens 1 operativa området kan variera inom uppfinningstanken, såsom avståndet mellan viloläge 10 och vändläge 11 samt räckvidden hos färgavgivande enhetema 2.Marking 3 is applied to at least one piece of wood 4 in connection with pieces of wood being loaded in the forwarder's cargo space and when one end surface of the pieces of wood is within the operating area of the marking unit 1 when the marking unit is connected to the partition 7. Marking 3 can also be applied to pieces of wood 4 in connection with the vehicle 3 one end of the marking unit 1 operating area. In this method, at least one of the wooden pieces 4 held in the gripping device 6 can be applied to at least one marking 3. The size of the operating area of the marking unit 1 can vary within the inventive concept, such as the distance between rest position 10 and turning position 11 and the range of color dispensing units 2.

I en altemativ utföringsforrn av märkningssystemet kan märkningsenheten 1 anslutas tillskotaren 5 kranfot 13, märkning 3 påförs virkesbitar 4 i samband med att fordonetsgripanordning 6 håller virkesbiten inom märkningsenhetens 1 operativa område. Det betonasatt andra placeringar av märkningsenheten 1 på fordonet kan förekomma. I användandet avmärkningssystemet kan antingen ingen virkesbit 4 påföras en märkning 3, till att minst en virkesbit 4 som hanteras av fordonet påförs minst en märkning 3.In an alternative embodiment of the marking system, the marking unit 1 can be connected to the forwarder 5 crane foot 13, marking 3 is applied to pieces of wood 4 in connection with the vehicle gripping device 6 holding the piece of wood within the operating area of the marking unit 1. It is emphasized that other locations of the marking unit 1 on the vehicle may occur. In the use of the marking system, either no piece of wood 4 can be applied to a marking 3, until at least one piece of wood 4 handled by the vehicle is applied to at least one marking 3.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kan detalj er varautelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område systemet för märkning avser.Sådana uppenbara detalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande systemet för märkning skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsforrner av systemet för märkning beskrivits mera i detalj,kan variationer och modifieringar av systemet för märkning komma att framgå förfackmånnen inom det område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.In the detailed description of the present marking system, details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the field to which the marking system relates. Such obvious details are included to the extent required for a proper functioning of the present marking system obtained. Although certain preferred embodiments of the labeling system have been described in more detail, variations and modifications to the labeling system may become apparent to those skilled in the art to which this invention pertains. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Den viktigaste år att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras.Advantages of the Invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important year is that at least one of the problems described in the background is eliminated or reduced.

Med föreliggande uppfinningen uppnås fördelen av att utrustningar för mårkning monteras på skotaren och systemets affarsnytta uppstår dår man idag spenderar tid på manuell mårkning.With the present invention, the advantage is achieved that equipment for marking is mounted on the forwarder and the business benefit of the system arises when one currently spends time on manual marking.

Claims (9)

1. System för märkning av virkesbitar (4) innefattande minst en märkningsenhet (1) med minsten färgavgivande enhet (2), vilken märkningsenhet (1) vid märkning manövreras med minsten manöveranordning att utföra en fram och återgående rörelse mellan ett viloläge (10) ochett vändläge (11), kännetecknat av att märkningssystemet ansluts till eller integreras i enlastgrind (7) i ett lastutrymme på en skötare (5) alternativt att märkningssystemet ansluts tilleller integreras i skotarens (5) kranfot (13) samt att märkningssystemet applicerar märkningar (3) på virkesbitar (4) i samband med lastning, lossning eller transport av virkesbitar på fordonet.1. System for marking pieces of wood (4) comprising at least one marking unit (1) with a minimum color-emitting unit (2), which marking unit (1) is operated during marking with a minimum operating device to carry out a reciprocating movement between a rest position (10) and a turning position (11), characterized by the marking system being connected to or integrated into a single load gate (7) in a cargo space on an attendant (5) or alternatively by the marking system being connected to or integrated into the forwarder's (5) crane foot (13) and the marking system applying markings (3) on pieces of wood (4) in connection with loading, unloading or transporting pieces of wood on the vehicle. 2. System för märkning i enlighet med patentkrav 1 kännetecknat av att märkningssystemetapplicerar märkningar (3) på virkesbitar (4) när virkesbitarna (4) hanteras av fordonets fordonskran och eller gripanordning (6).2. System for marking in accordance with patent claim 1, characterized in that the marking system applies markings (3) to pieces of wood (4) when the pieces of wood (4) are handled by the vehicle's vehicle crane and or gripping device (6). 3. System för märkning i enlighet med patentkrav 1 kännetecknat av att märkningssystemet applicerar märkningar (3) på virkesbitar (4) placerade i fordonets lastutrymme.3. System for marking in accordance with patent claim 1, characterized in that the marking system applies markings (3) to pieces of wood (4) placed in the vehicle's cargo space. 4. System för märkning i enlighet med patentkrav 3 kännetecknat av att minst enfärgavgivande enhet (2) är anordnad att förflyttas i märkningens längdriktning och eller tvärriktning.4. System for marking in accordance with patent claim 3, characterized in that at least one color emitting unit (2) is arranged to be moved in the longitudinal and or transverse direction of the marking. 5. System för märkning i enlighet med patentkrav 4 kännetecknat av att märkningsenheten avger minst en eller flera på varandra följ ande märkningar (3) under en märkningscykel.5. System for marking in accordance with patent claim 4, characterized in that the marking unit emits at least one or more successive markings (3) during a marking cycle. 6. System för märkning i enlighet med patentkrav 5 kännetecknat av att märkningssystemetinnefattar minst en sensor (12) vilken detekterar virkesbit eller virkesbitar (4) längs medförflyttningsmekanismens rörelsebana och utifrån sensorns signaler styrs minst enfärgavgivande enhet (2) av styrsystemet till att applicera minst en märkning (3) på, utifrån minst en sensor (12), detekterade virkesbit (4) eller virkesbitar (4).6. System for marking in accordance with patent claim 5, characterized in that the marking system includes at least one sensor (12) which detects a piece of wood or pieces of wood (4) along the moving path of the moving mechanism and based on the sensor's signals, at least one color emitting unit (2) is controlled by the control system to apply at least one marking (3) on, based on at least one sensor (12), detected piece of wood (4) or pieces of wood (4). 7. Förfarande för användning av systern för märkning i enlighet med minst ett av patentkraven ltill 6 kännetecknat av att virkesbitar (4) som har placerats i fordonets lastutrymme och har sin ena ände placerad inom märkningsenhetens (l) operativa område påförs märkning (3).7. Method for using the sister for marking in accordance with at least one of the patent claims 1 to 6, characterized in that pieces of wood (4) which have been placed in the cargo space of the vehicle and have one end placed within the operational area of the marking unit (l) are applied marking (3). 8. Förfarande för användning av system för märkning i enlighet med minst ett av patentkraven ltill 6 kännetecknat av att virkesbitar (4) som med hjälp av fordonets gripanordning (6) har sin ena ände placerad inom märkningsenhetens (l) operativa område påförs märkning (3).8. Method for using a system for marking in accordance with at least one of the patent claims 1 to 6, characterized in that pieces of wood (4) which with the help of the vehicle's gripping device (6) have one end placed within the operational area of the marking unit (l) are marked (3) ). 9. Förfarande för användning av system för märkning i enlighet med patentkraven 7 eller 8 kännetecknat av att minst en virkesbit (4) påförs minst en märkning (3).9. Method for using a marking system in accordance with patent claims 7 or 8, characterized in that at least one piece of wood (4) is applied with at least one marking (3).
SE1930186A 2019-06-12 2019-06-12 System and procedure for marking pieces of wood SE543821C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1930186A SE543821C2 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System and procedure for marking pieces of wood

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1930186A SE543821C2 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System and procedure for marking pieces of wood

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1930186A1 SE1930186A1 (en) 2020-12-13
SE543821C2 true SE543821C2 (en) 2021-08-03

Family

ID=74086362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1930186A SE543821C2 (en) 2019-06-12 2019-06-12 System and procedure for marking pieces of wood

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE543821C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT351856B (en) * 1977-11-17 1979-08-27 Latschbacher Kajetan DEVICE FOR MARKING WOODEN LOGS
SE8104779L (en) * 1981-08-11 1983-02-12 Haapasaari Ab E Tree felling and trimming machine - has cutter head and trimming attachment on separate arms in common plane
DE3942153A1 (en) * 1988-12-23 1990-07-05 Arctic Forest Machines Ltd Oy Method of dye-marking severed tree stems - using spray head mounted on grapple-type tree-harvester
WO2002013597A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-21 Soervik Bengt A device and a method for timber harvesting
WO2008097146A1 (en) * 2007-02-05 2008-08-14 Rolf Volungholen Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber
EP2649874A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-16 Jörg Föller Harvesting assembly and method for timber harvesting
WO2018042081A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 Ponsse Oyj Assembly and method for enabling rotational motion in a vehicle or mobile working machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT351856B (en) * 1977-11-17 1979-08-27 Latschbacher Kajetan DEVICE FOR MARKING WOODEN LOGS
SE8104779L (en) * 1981-08-11 1983-02-12 Haapasaari Ab E Tree felling and trimming machine - has cutter head and trimming attachment on separate arms in common plane
DE3942153A1 (en) * 1988-12-23 1990-07-05 Arctic Forest Machines Ltd Oy Method of dye-marking severed tree stems - using spray head mounted on grapple-type tree-harvester
WO2002013597A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-21 Soervik Bengt A device and a method for timber harvesting
WO2008097146A1 (en) * 2007-02-05 2008-08-14 Rolf Volungholen Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber
EP2649874A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-16 Jörg Föller Harvesting assembly and method for timber harvesting
WO2018042081A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 Ponsse Oyj Assembly and method for enabling rotational motion in a vehicle or mobile working machine

Also Published As

Publication number Publication date
SE1930186A1 (en) 2020-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5484448B2 (en) Load handling clamp control system
CA2485660A1 (en) Systems and methods for package sortation and delivery using radio frequency identification technology
CN105438709B (en) The control method of intelligent warehousing system and intelligent warehousing system
US4220115A (en) Lumber marking apparatus
FI123770B (en) A method for crane control and warehouse management
CN109661296A (en) The device automatically freighted and unloaded for the autonomic unmanned plane for free flight
WO2004030819A3 (en) Laboratory workstation for providing samples
US10717559B2 (en) Label applicator with label peeling function, robot, and label peeling method
EP2230626A1 (en) Identification method and processing method of solid and compound boards using RFID and device therefor
CN104553359A (en) Conveying and printing system and method for printing on various products
SE9101370D0 (en) OPTICAL SENSING AND CONTROL SYSTEM
SE543821C2 (en) System and procedure for marking pieces of wood
DE102017205958A1 (en) Method for assisting in loading or unloading a vehicle, control device and device for assisting in loading or unloading a vehicle
US3162097A (en) Fastener applying machine
CN103760903A (en) Intelligent tracking conveying management system for warehouses
US20220221304A1 (en) Method for creating a surroundings map for use in the autonomous navigation of a mobile robot
CN208357158U (en) Dispenser
SE544274C2 (en) System for marking and identification of folding pieces
US20110126941A1 (en) Harvesting arrangement for tree harvesting
ATE263094T1 (en) DISPENSING DEVICE FOR GOODS
SE1830265A1 (en) Marking system
CN107758363A (en) A kind of lorry automatic loading system and method based on machine vision
DE102017002363A1 (en) SHELVING UNIT AND RAILING SYSTEM
EP1962236B1 (en) Method and assembly for loading transport units with containers
WO2012052549A1 (en) Arrangement and method for marking a log end surface