SE543727C2 - Såfåreöppnare, radenhet, lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av en såfåreöppnare - Google Patents

Abstract

Dokumentet visar en såfåreöppnare (21), omfattande en såfåreöppnararm (210), och ett par samverkande såtallrikar (216a, 216b), vars rotationsaxlar (Ra, Rb) är icke-parallella med varandra. Åtminstone en av såtallrikarna (216a, 216b) är axiellt glidbart anordnad på en axel (212a, 212b), vars proximala ände är fäst vid såfåreöppnararmen (210). En fjäder (213a, 213b), är anordnad att förspänna såtallriken (216a, 216b) utåt från såfåreöppnararmen (210). Fjädern (213a, 213b) förspänner såtallriken (216a, 216b) mot ett justerbart mothåll (215a, 215b).Det visas även en radenhet omfattande en sådan såfåreöppnare, ett lantbruksredskap omfattande ett flertal sådana radenheter samt ett förfarande för handhavande av en såfåreöppnare.

Description

SÅFÅREÖPPNARE. RADENHET. LANTBRUKSREDSKAP SAMTFÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE Av EN SÅFÅREÖPPNARE Tekniskt område Detta dokument avser en säfäreöppnare, en radenhet innefattande ensädan säfäreöppnare, ett lantbruksredskap omfattande minst tvà,företrädesvis 6-30 sàdana radenheter samt ett förfarande för handhavande aven sàfàreöppnare.

BakgrundFràn exempelvis US3507233A och WO2006110103A1 är säfäre- öppnare kända, vilka omfattar ett par sätallrikar, vilka, genom att derasrotationsaxlar är icke-parallella, är placerade i V-formation, sä att derasperiferier möts i en enda kontaktpunkt.

Vid sädd roterar sätallrikarna samt bildar, tack vare V-formen, ensäfära, i vilken utsäde placeras via ett särör eller en säbill.

Sätallrikarna slits emellertid när de används, vilket innebär attkontakten mellan sätallrikarna upphör och att avständet mellan sätallrikarnasperiferier växer. Detta kan leda till att jord i större utsträckning tränger inmellan sätallrikarna och till att en bredare äs bildas vid säfärans mitt, setttvärs en framkörningsriktning.

Sätallrikarna har ett respektive nav, med lagring, vilket monteras pä enaxel som är fast inspänd relativt en säfäreöppnararm. När sätallrikarna ärnya, monteras de med ett flertal tunna mellanlägg i form av brickor axielltinnanför lagringen, varvid lagringen pressas mot brickorna. När sätallrikarnaslitits tillräckligt för att kontakten dem emellan skall upphöra, monterassätallriken bort och ett eller flera av mellanläggen avlägsnas, vareftersätallriken monteras tillbaka, nu med kontakt med intilliggande sätallrik.Denna procedur kan utföras för en eller bäda av i ett par ingäende sätallrikar,men är tidskrävande, eftersom den kräver demontering av varje sätallrik som skall justeras. I de fall ett bärhjul överlappar och ligger an mot sätallriken, kan 2 även bärhjulet behöva demonteras innan sätallriken demonteras, vilket görproceduren än mer tidskrävande. l US3507233A visas ett alternativ, där sàtallrikarna förspänns motvarandra av respektive sprialfjädrar. l WO2006110103A1 visas ett annat alternativ där sàtallrikarnaförspänns mot varandra genom att de är anordnade pà varsinsäfäreöppnararm och genom att säfàreöppnararmarna är förspända motvarandra.

Sàdana arrangemang som visas i US3507233A ochWO2006110103A1 har emellertid befunnits vara känsliga för att de kraftersàfàreöppnaren utsätts för vid användning fär tallrikarna att separera frànvarandra, exempelvis till följd av att stenar eller skörderester tränger in mellansàtallrikarna.

Det finns alltsà behov av en förbättrad infästning av sàtallrikar, ochsärskilt dä av en infästning som underlättar hantering av slitaget pàsàtallrikarna.

SammanfattningEtt ändamàl är säledes att àstadkomma en säfäreöppnare som underlättar hantering av slitage pà sàtallrikarna.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgàr av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen och av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt àstadkoms en säfäreöppnare, omfattande ensäfäreöppnararm, och ett par samverkande sàtallrikar, vars rotationsaxlar äricke-parallella med varandra. Ätminstone en av sàtallrikarna är axiellt glidbartanordnad pà en axel, vars proximala ände är fäst vid säfäreöppnararmen. Enfjäder, är anordnad att förspänna sätallriken utàt fràn säfäreöppnararmen.Vidare har sàfäreöppnaren ett justerbart mothàll, varvid fjädern förspännersätallriken mot mothàllet. l\/led att sàtallrikarna är ”samverkande” avses att de är anordnade säatt de tillsammans bildar en sàfàra. Genom att sàtallrikarnas rotationsaxlar är 3 icke-parallella med varandra, bildar sàtallrikarna, sett i tvärsnitt, ett medspetsen riktad framàt. Sätallrikarnas periferier tangerar sàledes varandra i enkontaktpunkt. Sätallrikarnas axlar kan vara symmetriska kring ett planinnehàllande en sàdan kontaktpunkt. Alternativt kan axlarna vara nàgotförskjutna i planet, sä att den ena sàtallrikens främsta parti ligger nàgotframför den andras främsta parti, sett i en framkörningsriktning.

Genom ett sädant arrangemang kan sàtallrikarna justeras utan attmonteras av fràn axeln. Genom att fjädern förspänner sätallriken utàt mot ettjusterbart mothàll, minskas risken för att sätallriken skall fjädra utàt.

Det inses att en av sàtallrikarna kan vara glidbart monterad pà sin axel,medan den andra kan vara fast. Alternativt, kan bäda sàtallrikarna varaglidbart monterade.

Sàfàreöppnaren kan vidare omfatta ett inre mothàll, anordnat axielltinnanför fjädern.

Axeln kan vara bildad i ett stycke med det inre mothället.

Axeln kan, vid ett proximalt parti därav, vara gängat monterad i det inremothället.

Axeln kan ha ett, vid ett distalt parti därav anordnat ingreppsparti förmontering och/eller demontering av axeln.

Det justerbara mothàllet kan omfatta en relativt axeln gängad del.

Det justerbara mothàllet kan omfatta en mutter som ingriper med en pàaxeln anordnad yttergänga.

Det justerbara mothàllet kan omfatta en bult som ingriper med en iaxeln anordnad innergänga.

Fjädern kan vara koncentriskt anordnad pà axeln.

Fjädern kan omfatta minst en, företrädesvis tvä till fem, tallriksfjädrar.

Sädana tallriksfjädrar kan vara parvis anordnade. Därmed kan varjeaxel ha tvä, fyra eller sex stycken tallriksfjädrar, vilka är parvis motstàendeanordnade.

Sàfàreöppnaren kan vidare omfatta ett rullningslager som verkarmellan sätallriken och axeln, varvid fjädern och det justerbara mothàlletingriper med en inre ring hos rullningslagret. 4 Bäda sätallrikarna kan vara glidbart anordnade pà sin respektive axeloch omfattar ett respektive arrangemang av utàt förspännande fjäder ochjusterbart mothàll.

Enligt en andra aspekt ästadkoms en radenhet för matning av granulärtmaterial till mark, omfattande en sàfàreöppnare enligt vad som beskrivitsovan.

Radenheten kan vidare omfatta minst ett bärhjul, vilket har ettbärhjulsnav och en slitbana samt ett radiellt däremellan belägetmellanliggande parti, varvid bärhjulet överlappar sätallriken, sä att axelnbefinner sig radiellt innanför slitbanan, varvid det mellanliggande partiet ärgenombrutet, sä att det justerbara mothället är ätkomligt genom bärhjulet.

Genom att det mellanliggande partiet är genombrutet är det möjligt attkomma ät det justerbara mothället genom bärhjulet, sä att sätallrikens axiellaposition kan justeras utan att sätallriken mäste monteras av, och utan attbärhjulet mäste monteras av.

Bärhjulet kan ligga an mot sätallriken.

Enligt en tredje aspekt ästadkoms ett lantbruksredskap för matning avgranulärt material till mark över vilken lantbruksredskapet färdas, innefattandeminst tvä radenheter enligt vad som beskrivits ovan.

Enligt en fjärde aspekt ästadkoms ett förfarande för handhavande aven sàfàreöppnare, omfattande att tillhandahälla en säfäreöppnararm somuppbär ett par samverkande sätallrikar, vars rotationsaxlar är icke-parallellamed varandra, att anordna minst ett axiellt verkande fjäderelement pä minsten av axlarna, att anordna en sätallrik pä nämnda minst en av axlarna, och attförspänna sätallriken mot fjäderelementet med hjälp av ett justerbart mothàll. l förfarandet kan nämnda förspänning ästadkommas genom att ettförspänningsverktyg förs genom ett axiellt öppet urtag i ett sätallrikenöverlappande bärhjul för att bringas i ingrepp med det justerbara mothället.

Kort beskrivning av ritnindarnaFig 1 visar en schematisk perspektivvy av en precisionssämaskin medsex radenheter.

Fig 2 visar en schematisk sidovy av en del av en radenhet.Fig 3 visar en snittvy tagen längs linjen A-A i fig 2.Fig 4a-4b visar förstoringar av sàfäreöppnarens navenhet, sedd i samma snitt som i fig 3.

Detaljerad beskrivningFig 1 visar en perspektivvy av ett Iantbruksredskap 1 i form av en precisionssàmaskin.

Lantbruksredskapet 1 omfattar ett antal, i detta exempel sex,utmatningsenheter 2a-2f, även benämnda ”radenheter”, vilka är anordnadesida vid sida och kopplade till en tvärgàende balk 11, som utgör del av enram, vilken stöds av tvà hjul 185. Lantbruksredskapet 1 är, medelst ett vid enfri ände av en längsgàende balk 10 anordnat fästorgan 5, anordnat attkopplas till ett dragfordon, säsom en traktor och avsett att framföras i enframkörningsriktning som indikeras med pilen F.

Var och en av utmatningsenheterna 2a-2f har en sàanordning, som äranordnad att vid lantbruksredskapets 1 rörelse, över den jord som ska säs,bilda en sàfàra i lantbruksredskapets 1 körriktning, mata ut material, i dettafallet utsäde, och eventuellt även gödning och/eller bekämpningsmedel, tillsàfàran, varefter denna försluts. I det visade exemplet har varjeutmatningsenhet 2a-2f en egen drivanordning (ej visad), vilken kan omfattaen elmotor samt en lokal styrenhet, vilken reglerar drivanordningen ochfungerar som gränssnitt mot en central styrenhet.

Utmatningsenheterna 2a-2f kan vara rörligt infästa vid lantbruks-redskapets ram 10, 11. Exempelvis kan utmatningsenheterna 2a-2f varainfästa via ett parallellänkage, som kan vara fjäderbelastat och/eller inställbartmed hjälp av en aktuator, säsom en hydraulaktuator. l det visade exemplet är sämaskinen alltsà en s k precisionssàmaskin,dvs en sàmaskin som singulerar de granuler, säsom frön, som skall fördelas,samt placerar dem ett och ett med bestämt avstànd i framkörningsriktningen.

Det inses, att uppfinningen även kan tillämpas pà andra typer av sàmaskiner, säsom sàmaskiner med volumetrisk matning, och särskilt pà 6 sädana sämaskiner där radenheterna kan styras individuellt eller gruppvismed avseende pà utmatad mängd material per längdenhet.

Därtill kan uppfinningen tillämpas pà maskiner för fördelning avbekämpningsmedel och/eller gödning, i fast eller flytande form, även dä underförutsättning att utmatningsmunstycken är individuellt eller gruppvis styrbara.

I fig 2 visas en sidovy av en radenhet 2 som kan användas i de i fig 1visade lantbruksredskapet, sàväl som i andra sämaskiner för precisionssàddeller volumetrisk sädd.

Radenheten omfattar en radenhetsram 20, vilken via eninfästningsanordning, som kan omfatta ett parallellänkage-arrangemang,fästs in till en tvärgäende balk hos lantbruksredskapet.

Radenheten 2 omfattar en säfäreöppnare 21, vars syfte är i jordenbilda en sàfàra, som sträcker sig längs lantbruksredskapetsframkörningsriktning F.

Radenheten 2 kan vidare omfatta en bäranordning 22, vars syfte är attstyra ett arbetsdjup för säfäreöppnaren 21.

Radenheten 2 kan vidare omfatta ett tryckhjul 23, vars syfte är attfänga upp och/eller trycka till det matade materialet, för att säkerställa korrektplacering i sàfäran.

Därutöver kan radenheten 2 omfatta en säfäreförslutare (ej visad), enmatningsanordning som kan omfatta en singulator (ej visad) och en behällareför det material som skall matas.

Säfäreöppnaren kommer nu beskrivas närmare under hänvisning till fig3 och 4a-4b.

En säfäreöppnararm 210 är bildad som en del av radenhetsramen 20,eller som en separat del, vilken kan vara rörlig, säsom vridbar, relativtradenhetsramen.

Säfäreöppnararmen 210 kan sträcka sig nedät fràn radenhetsramen 20för att, vid dess nedre parti, uppbära säfäreöppnaren 21.

Säfäreöppnaren 21 omfattar en navenhet 211, vilken utgör ettgränssnitt mellan ä ena sidan säfäreöppnararmen 210 och ä andra sidan ettpar sätallrikar 216a, 216b. 7 Navenheten 211 kan vara fast eller rörlig relativt sàfàreöppnararmen210. En vridbar navenhet 211 kan medge inställning av sätallrikarnaskontaktpunkts höjdläge.

Navenheten 211 omfattar ett par axlar 212a, 212b, vilka definierarrespektive rotationsaxlar Fïa, Ftb för sàtallrikarna 216a, 216b.Fïotationsaxlarna Fia, Ftb bildar en trubbig vinkel med varandra, vilken kanvara i storleksordningen 165-179 grader, företrädesvis 167-172 grader.

Axlarna 212a, 212b kan vara integrerade med varandra, direkt eller viaett basparti 217. Axlarna kan vara förbundna med baspartiet 217 via svetseller gänga. Alternativt kan navenheten 211, inklusive àtminstone basparti217 och axlarna 212a, 212b tillverkas i ett stycke, exempelvis genomfräsning, eller genom gjutning följt av fräsning eller svarvning.

Baspartiet 217, eller en pà axeln bildad klack, kan utgöra ett inremothäll mot vilket fjädern 213a, 213b kan verka.

Fjädern 213a, 213b kan bildas av ett eller flera fjäderelement.Fjäderelement kan väljas efter vad som befinns lämpligt, exempelvis somtryckfjäder, sàsom spiralfjäder, fjäderbricka, gummibricka eller, som visat häri,tallriksfjäder.

Fjädern 213a, 213b anordnas runt axeln 212a, 212b, vid axelnsproximala ände, dvs den ände av axeln som är innerst, närmast baspartiet217 eller sàfàreöppnararmen 210.

En lagerenhet 214a, 214b anordnas pà axeln. Lagerenhetens radielltinre del ligger an mot axeln sä att glapp undviks, men sä att lagerenheten kanförskjutas längs axeln.

Exempelvis kan lagringsenheten 214a, 214b utgöras av ett en- ellertväradigt rullningslager, vilket kan omfatta en innerring och en ytterring (ejvisade).

Sàtallrikarna 216a, 216b är monterade till lagringsenhetens 214a, 214bradiellt yttre del, pà i sig känt sätt.

Axiellt utanför lagringsenheten anordnas ett mothäll, vilket i det visadeexemplet kan ha formen av en bult 215a, 215b, vilken är gängad i ett med 8 axeln 212a, 212b invändigt gängat häl i axeln, vilket är öppet vid axelnsdistala parti. l\/lothàllet kan utgöras av en flänsbult eller av en bult och en bricka.

Alternativt kan axelns 212a, 212b distala parti vara utvändigt gängat,varvid mothàllet kan utgöras av en mutter, vilken ingriper med ett sàledesutvändigt gängat parti.

Genom att spänna ät mothàllet, komprimeras fjädern 213a, 213bsamtidigt som sàtallrikarna förskjuts axiellt mot varandra.

Genom att utforma sàfàreöppnaren 21 sä att sàtallrikarna 216a, 216binitialt kontakterar varandra vid en enda punkt längs deras periferier, ochfjädrarna 213a, 213b i detta läge endast är okomprimerade eller endast lättkomprimerade, kan slitage pà sàtallrikarna hanteras och kompenseras förgenom att mothàllet dras ät sä att en eller bàda sàtallrikarna förskjuts axielltmot den andra av sàtallrikarna tills de àterigen kontakterar varandra vid enenda punkt längs deras periferier.

Bäranordningen omfattar ett par bärhjulsarmar 220a, 220b, vilka kanvara ställbart vridbara relativt radenhetsramen 20. Varje bärhjulsarm 220a,220b uppbär, vid ett distalt parti därav, ett bärhjul 221a, 221 b.

Varje bärhjul 221a, 221 b kan ha ett bärhjulsnav 222a, 222b, enslitbana 223a, 223b samt ett mellanliggande parti 224a, 224b, vilket sträckersig radiellt mellan bärhjulsnavet och slitbanan. l det visade exemplet är det mellanliggande partiet 22t4a, 224bgenombrutet, vilket kan àstadkommas genom att det mellanliggande partietförses med ett eller flera häl, eller genom att det mellanliggande partiet bildasav en eller flera ekrar.

Som framgàr av fig 2, är bärhjulen 221 a, 221 b anordnade sä att dessa,sett fràn sidan, delvis överlappar sàtallrikarna 216a, 216b. Specifiktöverlappar de sàtallrikarna i sàdan utsträckning av respektive sàtallriksnavenhet 211 befinner sig radiellt innanför respektive bärhjuls periferi. l fig 4a och 4b visas en förstorning av navenheten 211 i fig 3. 9 l det i fig 4a visade tillstàndet är fjädrarna 213a, 213b i ett expanderattillstànd, säsom är fallet när nya eller oslitna sàtallrikar monteras pànavenheten 211.

Det framgàr av fig 4a att fjädrarna är tallriksfjädrar, som anordnatsparvis, där varje par är symmetriskt kring ett mot axeln 212a, 213b vinkelrättplan. l det i fig 4b visade tillstàndet har bultarna 215a, 215b dragits ät för attkomprimera fjädrarna 213a”, 21 Bb” maximalt, säsom är fallet när sätallrikarna är nästan eller helt utslitna.

Claims (18)

1. Säfäreöppnare (21), omfattande en säfäreöppnararm (210), och ett par samverkande sätallrikar (216a, 216b), vars rotationsaxlar (Ra,Rb) är icke-parallella med varandra, varvid åtminstone en av sätallrikarna (216a, 216b) är axiellt glidbartanordnad pä en axel (212a, 212b), vars proximala ände är fäst vidsäfäreöppnararmen (210), kännetecknad av en fjäder (213a, 213b), som är anordnad att förspänna sàtallriken(216a, 216b) utàt fràn säfäreöppnararmen (210), och ett justerbart mothäll (215a, 215b), varvid fjädern (213a, 213b) förspänner sàtallriken (216a, 216b) motmothäiiet (215a, 215b).

2. Säfäreöppnare (211 enligt krav 1, vidare innefattande ett inremothäii, anordnat axiellt innanför fjädern (213a, 213b).

3. Säfäreöppnare (21) enligt krav 2, varvid axeln (212a, 212b) ärbildad i ett stycke med det inre mothäiiet.

4. Säfäreöppnare §21 g enligt krav 2, varvid axeln (212a, 212b), vidett proximalt parti därav, är gängat monterad i det inre mothäiiet.

5. Säfäreöppnare (211 enligt krav 4, varvid axeln (212a, 212b) harett, vid ett distalt parti därav anordnat ingreppsparti för montering och/ellerdemontering av axeln (212a, 212b). |2o 11

6. Sàfàreöppnare j21 g enligt nàgot av föregående krav, varvid detjusterbara mothàllet (215a, 215b) omfattar en för ingrepp med axeln (2123, 21211) gängad del.

7. Sàfàreöppnare (211 enligt krav 6, varvid det justerbara mothàllet(215a, 215b) omfattar en mutter som ingriper med en pà axeln (212a, 212b) anordnad yttergänga.

8. Sàfàreöppnare (213 enligt krav 6, varvid det justerbara mothàllet(215a, 215b) omfattar en bult som ingriper med en i axeln (212a, 212b) anordnad innergänga.

9. Sàfàreöppnare (213 enligt nàgot av föregàende krav, varvidfjädern (213a, 213b) är koncentriskt anordnad pà axeln (212a, 212b).

10. Sàfàreöppnare (215 enligt nàgot av föregàende krav, varvidfjädern (213a, 213b) omfattar minst en, företrädesvis tvà till sju eller tvà till fem, tallriksfjädrar.

11. Sàfàreöppnare (213 enligt nàgot av föregàende krav, vidareomfattande ett rullningslager (214a, 214b) som verkar mellan sàtallriken(216a, 216b) och axeln 121221. 212bt, varvid fjädern (213a, 213b) och det justerbara mothàllet (215a, 215b) ingriper med en inre ring hos rullningslagret.

12. Sàfàreöppnaremignlj enligt nàgot av föregàende krav, varvidbàda sàtallrikarna (216a, 216b) är glidbart anordnade pà sin respektive axel(212a, 212b) och omfattar ett respektive arrangemang av utàt förspännandefjäder (213a, 213b) och justerbart mothàll (215a, 215b).

13. Fïadenhet 12. Qaâfj för matning av granulärt material till mark,omfattande en sàfàreöppnare (21) enligt nàgot av föregàende krav. 12

14. Radenhet 12. 2a~2f§ enligt krav 13, vidare omfattande minst ettbärhjul (221a, 221 b), vilket har ett bärhjulsnav (222a, 222b) och en slitbana(223a, 223b) samt ett radiellt däremellan beläget mellanliggande parti (224a,224b), varvid bärhjulet överlappar sätallriken (216a, 216b), sä att axeln (212a,212b) befinner sig radiellt innanför slitbanan (223a, 223b), varvid detmellanliggande partiet (224a, 224b) är genombrutet, sä att det justerbaramothàllet (215a, 215b) är ätkomligt genom bärhjulet.

15. Fïadenhet 52. âaäfä enligt krav 14, varvid bärhjulet (221a, 221 b)ligger an mot sätallriken (216a, 216b).

16. Lantbruksredskap (1) för matning av granulärt material till marköver vilken lantbruksredskapetjij färdas, innefattande minst tvà radenheter(2, 2a-2f) enligt nägot av krav 13-15.

17. Förfarande för handhavande av en sàfàreöppnare (21),omfattande: att tillhandahàlla en sàfàreöppnararm (210) som uppbär ett parsamverkande sàtallrikar (216a, 216b), vars rotationsaxlar (Ra, Fib) är icke-parallella med varandra, att anordna minst ett axiellt verkande fjäderelement (213a, 213b) pàminst en av axlarna (212a, 212b), att anordna en sàtallrik (216a, 216b) pà nämnda minst en av axlarna(212a, 212b), och att förspänna sätallriken (216a, 216b) mot fjäderelementet (213a,213b) med hjälp av ettjusterbart mothàll (215a, 215b).

18. Förfarande enligt krav 17, varvid nämnda förspänningàstadkoms genom att ett förspänningsverktyg förs genom ett axiellt öppeturtag i ett sätallriken överlappande bärhjul (221a, 221 b) för att bringas iingrepp med det justerbara mothàllet (215a, 215b).