SE542933C2

SE542933C2 - Device for automatic packaging of objects of varying sizes.

Info

Publication number: SE542933C2
Application number: SE1650088A
Authority: SE
Inventors: Lars Stenström
Original assignee: Hoega Kusten Teknik Resurs Ab
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2020-09-15
Also published as: SE1650088A1

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för automatisk emballering av föremål (3) av parallellepipedisk geometri och till sina yttre mått varierande storlek. Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en transportbana (5), en rulle (7) med emballeringsmaterial (9), en matningsanordning (11), första och andra kapverktyg (13, 19) för att kapa emballeringsmaterialet, varvid emballeringsmaterialet placeras över föremålet. För förbättrad processhastighet och ökat produktionsutbyte innefattar anordningenen ovan transportbanan (5) belägen kassett (10) anordnad att bära ett flertal rullar (7:1-7:n) som kan omfatta emballeringsmaterial (9) av olika dimension,en matningsanordning (11) som för att medge selektiv utmatning av emballeringsmaterial från en i förväg bestämd rulle, innefattaren materialbana (11A, 11 B, 11C) utformad att styra emballeringsmaterial från en vald rulle ned (7:1-7:n) till det föremål (3) som skall emballeras,drivorgan (12A, 12C) med vilket emballeringsmaterialet kan frammatas längs materialbanan (11A, 11B, 11C) i en riktning framåt mot föremålet, och genom reversering matas i en motsatt riktning tillbaka mot rullen.The invention relates to a device for automatic packaging of objects (3) of parallelepipedic geometry and of varying external dimensions. The device according to the invention comprises a conveyor track (5), a roll (7) with packaging material (9), a feeding device (11), first and second cutting tools (13, 19) for cutting the packaging material, the packaging material being placed over the object. For improved process speed and increased production yield, the device above the conveyor track (5) comprises a cassette (10) arranged to carry a plurality of rollers (7: 1-7) which may comprise packaging material (9) of different dimensions, a feeding device (11) which to allow selective discharge of packaging material from a predetermined roll, the web of material comprising (11A, 11B, 11C) designed to guide packaging material from a selected roll down (7: 1-7) to the object (3) to be packaged, drive means (12A, 12C) by means of which the packaging material can be advanced along the web of material (11A, 11B, 11C) in a direction forward towards the object, and by reversing is fed back in an opposite direction towards the roll.

Description

Anordning för automatisk emballering av föremål av varierande storlek Föreliggande uppfinning avser en anordning för automatisk emballering av föremålenligt ingressen till patentkravet 1. The present invention relates to a device for automatic packaging of objects of the preamble of claim 1.

Byggnadsmaterial, i synnerhet träbaserat byggnadsmaterial som härrör frånskogsindustrin hanteras ofta stora mängder material i samband med transport, försäljningoch lagring. Då byggmaterial i allmänhet, och träbaserat byggmaterial i synnerhet kandegenereras och i värsta fall förstöras av väder och vind är emballering av byggmaterialet ennödvändighet. Plank, reglar och skivor staplas ofta i stora virkespaket för en effektiv transportoch hantering. Dessa paket erhåller därmed ofta en väsentligen parallellepipedisk geometri.Paketen emballeras, dvs. emballeringsmaterial vecklas och läggs an på paketets fyravertikala sidor samt paketets toppsida. Emballeringsmaterialet kan användas enbart för attskydda paketen eller för att både skydda paketen samt att förse paketen med en yttre yta därinformation eller reklambudskap enkelt kan upprättas. Omslagning av föremål kan ske förhand eller medelst någon form av industriell anordning för en semi- eller helautomatiskemballeringsprocess.Building materials, in particular wood-based building materials originating from the forest industry, are often handled in large quantities in connection with transport, sales and storage. As building materials in general, and wood-based building materials in particular, can be degenerated and in the worst case destroyed by weather and wind, packaging of the building material is a necessity. Planks, joists and boards are often stacked in large timber packages for efficient transport and handling. These packages thus often obtain a substantially parallelepipedic geometry. The packages are packaged, ie. packaging material is unfolded and placed on the four vertical sides of the package and the top side of the package. The packaging material can be used only to protect the packages or to both protect the packages and to provide the packages with an outer surface where information or advertising messages can easily be established. Repacking of objects can take place in advance or by means of some form of industrial device for a semi- or fully automatic packaging process.

SE 509353 C2 beskriver ett förfarande och en anordning för en automatisk femsidigemballering. Anordningen innefattar en transportbana för virkespaketen som skallemballeras, en vals med emballeringsmaterial som matas ut och läggs an mot paketetstoppsida och två gavlar på så sätt att emballeringsmaterial sträcker sig i sidled ut från dessagavlar. Anordningen innefattar vidare ett vikningsdon som viker det i sidled utsträckandeemballeringsmaterialet mot paketets sidoytor varefter en femsidig emballering erhålles.SE 509353 C2 describes a method and a device for automatic five-sided packaging. The device comprises a transport path for the timber packages to be packaged, a roller with packaging material which is discharged and laid against the package top side and two ends in such a way that packaging material extends laterally out from the dessert ends. The device further comprises a folding device which folds the laterally extending packaging material towards the side surfaces of the package, after which a five-sided packaging is obtained.

Det finns dock problem med ovan beskrivna anordning och förfarande. Eftersomolika typer och olika kvantiteter av virke hanteras med samma utrustning, dvs. en ochsamma utrustning används för att täcka föremål av väsentligen parallellepipedisk form somkan variera i fråga om sina längd-, bredd-, och höjddimensioner, är det svårt att garantera attemballeringsmaterialet har rätt dimension för samtliga paket som skall emballeras. Byte avrulle i anordningen sker manuellt och innebär långa stilleståndstidstider och är ett omfattandearbete. För att säkerställa att rullen räcker till att täcka även de största virkespaketen ärrullen vanligen väl tilltagen, dvs. i princip överdimensionerad. Rullen byts normalt bara närden tagit slut och måste ersättas av en ny. Som ett resultat kapas i många fall stora mängderöverskottsmaterial för att erhålla rätt dimensioner hos det slutgiltiga emballaget, särskilt närdet är små virkespaket som skall emballeras. Detta överskottsmaterial bildar spill. Vanligenutförs tillskärningen och måttanpassning relativt sent i processtegen. En stor del av nämnda tillskärningsarbete är inte automatiserat utan måste utföras manuellt. 2 Det bör effektivt emballeringsmaterialet mot dimensionerna hos virkespaketet är synnerligen begränsande för inses att svårigheterna att behandla och måttanpassaden kända emballeringsanordningens processhastighet.However, there are problems with the device and method described above. Since different types and different quantities of wood are handled with the same equipment, ie. If the same equipment is used to cover objects of substantially parallelepipedic shape which may vary in their length, width and height dimensions, it is difficult to ensure that the packaging material has the correct dimension for all packages to be packaged. Replacement of the reel in the device is done manually and involves long downtime and is an extensive work. To ensure that the roll is sufficient to cover even the largest timber packages, the roll is usually well-sized, ie. in principle oversized. The roller is normally only replaced when it has run out and must be replaced by a new one. As a result, in many cases large quantities of excess material are cut to obtain the correct dimensions of the final packaging, especially when it is small timber packages to be packaged. This excess material forms waste. Usually the cutting and dimensional adjustment is performed relatively late in the process steps. A large part of the said cutting work is not automated but must be performed manually. It should be effective the packaging material against the dimensions of the wood package is particularly limiting to realize that the difficulties of processing and the customized speed of the known processing device of the packaging device.

Stora mängder överblivet och outnyttjat emballeringsmaterial utgör ett spill som intebara innebär ett lågt produktionsutbyte hos emballeringsanordningen, på grund av outnyttjatinsatsmaterial (emballeringsmaterial), utan ett spill vilket som sådant snabbt kan växa ivolym. Hantering av detta överblivna material, spill är i sig synnerligen resurs-, ochutrymmeskrävande som tar kapacitet i anspråk och följaktligen också reduceraremballeringsanordingens totala produktionsutbyte.Large amounts of leftover and unused packaging material constitute a waste which does not necessarily mean a low production yield of the packaging device, due to unused input material (packaging material), without a waste which as such can quickly grow in volume. Handling of this residual material, waste is in itself extremely resource- and space-intensive which takes up capacity and consequently also the overall production yield of the reducing packaging device.

Det föreligger alltså ett behov av en anordning som överkommer problemen hos känd teknik, dvs. i allt väsentligt finns det en önskas att åstadkomma en effektivareanordning för emballering. Bland annat vore det önskvärt med väsentligen förbättradautomatiseringsgrad, processhastighet och ökat produktionsutbyte i synnerhet vad gällerundvikande av onödigt spill av emballeringsmaterial. Det vill säga en anordning som effektivtoch kan veckla in och omsluta föremål av parallellepipedisk geometri som till sina yttre måttdvs. , längd-, bredd-, och höjd uppvisar varierande storlek. Emballeringsanordningen böruppvisa hög produktionskapacitet varvid en kapacitet motsvarande minst ett emballeratpaket per minut är eftersträvansvärt.Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en automatiskemballeringsanordning med vilken man kan åstadkomma ett emballage som till sitt utseendehar jämn kvalitet, är jämnt spänt och tätt omsluter också ytor hos ett föremål som inte ärjämna utan omfattar utsprång och/eller fördjupningar eller är sneda. Ett exempel på en sådanyta är så kallade kvastpaket, dvs. virkespaket som innehåller blandade längder därvirkesstyckena är ändjämnade vid en ände och de andra ändarna bildar en oregelbundenkvast.There is thus a need for a device which overcomes the problems of the prior art, i.e. in essence, there is a desire to provide a more efficient device for packaging. Among other things, it would be desirable to have significantly improved degree of automation, process speed and increased production yield, especially with regard to avoiding unnecessary waste of packaging material. That is, a device that can efficiently and fold in and enclose objects of parallelepiped geometry as to their external dimensions. , length, width, and height vary in size. The packaging device should have a high production capacity, a capacity corresponding to at least one packaged package per minute being desirable. Another object of the invention is to provide an automatic packaging device with which a package can be produced which has uniform quality in appearance, is evenly tense and also encloses surfaces of a objects that are not smooth but include protrusions and / or depressions or are oblique. An example of such a surface is so-called broom packages, ie. timber packages containing mixed lengths where the timber pieces are evenly spaced at one end and the other ends form an irregular broom.

Dessa syften uppnås med en anordning av det slag som definieras i efterföljandepatentkrav 1. Ytterligare fördelar med den uppfinningsenliga anordningen framgår avunderkraven.These objects are achieved with a device of the type defined in the appended patent claim 1. Further advantages of the device according to the invention appear from the subclaims.

Uppfinningen bygger på insikten att processhastighet och produktionsutbyte hosföreliggande typ av anordningar för emballering av föremål med varierande storlek, somexempelvis staplar av sågade trävaror, är beroende av teknik som redan i de inledandeprocesstegen medger en effektiv måttanpassning, behandling och hantering av det omslags-eller emballeringsmaterial som skall vecklas över föremålet.The invention is based on the insight that process speed and production yield of the present type of devices for packaging objects of varying size, for example stacks of sawn wood products, depend on technology which already in the initial process steps allows an efficient dimensional adjustment, treatment and handling of the wrapping or packaging material. shall be folded over the object.

Uppfinningen bygger vidare på insikten att en anordning för väsentligen förbättradprocesshastighet och ökat produktionsutbyte måste utformas på ett sådant sätt att alltonödigt, icke värdeskapande för processen minimeras, exempelvis stilleståndstid förmanuellt arbete för rulle av omställning av emballeringsanordningen, byte av 3 emballeringsmaterial eller manuell tillskärning och mättanpassning som vid tidigare kändteknik skett mycket sent i processtegen.The invention is further based on the insight that a device for substantially improved process speed and increased production yield must be designed in such a way that unnecessary, non-value-creating for the process is minimized, for example downtime for manual work for rolling the packaging device, changing packaging material or manual cutting and measuring. in prior art occurred very late in the process steps.

Det bör underförstås att en effektiv måttanpassning mycket tidigt, och redan i deinledande processtegen resulterar i förenklad hantering av materialet i efterföljandeavslutande processteg emedan bara den materialmängd som exakt eller mycket näraöverensstämmer med det faktiska reella behovet behöver hanteras under de efterföljandeprocesstegen.It should be understood that an effective dimensional adjustment very early, and already in the initial process steps, results in simplified handling of the material in subsequent final process steps because only the amount of material that exactly or very closely matches the actual real need needs to be handled during the subsequent process steps.

Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till deschematiska figurerna, på vilka: EgJ visar en perspektivvy av en femsidig automatisk emballeringsanordning enligtföreliggande uppfinning.The present invention will now be described in detail with reference to the schematic figures, in which: EgJ shows a perspective view of a five-sided automatic packaging device according to the present invention.

Fig. 2a visar en detaljvy i perspektiv överlämnandet av en första ände avemballeringsmaterial mellan ett första och andra griporgan ingäende i den uppfinningsenligaemballeringsanordningen.Fig. 2a shows a detailed view in perspective of the handover of a first end of unpacking material between a first and second gripping means forming part of the packaging device according to the invention.

Fig. 2b visar en detaljvy i perspektiv av ett vikningsdon ingäende i denuppfinningsenliga emballeringsanordningen.ﬂgl visar en detaljvy i perspektiv av ett första griporgan ingäende i denuppfinningsenliga emballeringsanordningen.Fig. 2b shows a detail view in perspective of a folding device included in the packaging device according to the invention, ﬂ gl shows a detail view in perspective of a first gripping member included in the packaging device according to the invention.

Fig. 2d visar en detaljvy i perspektiv överlämnandet av en andra ände avemballeringsmaterialet mellan ett första och tredje griporgan ingäende i denuppfinningsenliga emballeringsanordningen. ﬂgi visar en perspektivvy av en kassett, ingäende i den uppfinningsenligaemballeringsanordningen och innefattande ett flertal rullar med emballeringsmaterial av olikadimension och en därtill hörande matningsanordning. ﬂg¿ visar en perspektivvy av en upprullningsenhet för emballeringsmaterial samtett första och andra kaporgan ingående i anordningen avsedda för att kapaemballeringsmaterialet på tvären respektive på längden utefter den ena eller varderalångsidan. ﬂgj visar en perspektivvy av ett uppsamlingsorgan för spill som slittats eller skuritsbort från emballeringsmaterialets långsidor. ﬂgj visar en perspektivvy av ett så kallat kvastpaket, dvs. ett virkespaket medblandade längder som ändjämnats vid en ände och vars andra motsatta ändar bildar enoregelbunden kvast, i vid vilket ände emballeringsmaterialet givits ett materialöverskott, och Egg visar en perspektivvy av en i uppfinningen ingäende tvärgåendesubtransportör, på vilken virkespaket av kvasttyp som försetts med ett överdrag av emballeringsmaterial förflyttas i sidled ut från transportbanan för att göra det möjligt att vika 4 in ett vid kvaständen anordnat materialöverskott av emballeringsmaterial in underpaketänden mot vilken den fasthäftas.I fig. 1 emballeringsanordning 1 enligt uppfinningen. Anordningen 1 är avsedd för emballering av visas schematiskt en perspektivvy av en femsidig automatiskföremål 3 med väsentligen parallellepipedisk geometri och till sina yttre mått av varierandestorlek, särskilt virkespaket från träindustrin.Fig. 2d shows a detailed view in perspective of the handing over of a second end of the unpacking material between a first and a third gripping member forming part of the packaging device according to the invention. ﬂ gi shows a perspective view of a cassette, forming part of the packaging device according to the invention and comprising a plurality of rolls with packaging material of different dimensions and an associated feeding device. ﬂ g¿ shows a perspective view of a winding unit for packaging material as well as first and second cutting means included in the device intended for cutting the packaging material transversely and lengthwise along one or each longitudinal side. ﬂ gj shows a perspective view of a collecting means for spilled or cut waste from the long sides of the packaging material. ﬂ gj shows a perspective view of a so-called broom package, ie. a timber package with mixed lengths which are evenly spaced at one end and whose other opposite ends form an irregular broom, at which end the packaging material is given a surplus of material, and Egg shows a perspective view of a transverse sub-conveyor included in the invention, on which broom package of broom type is provided packaging material is moved laterally out of the transport path to make it possible to fold 4 a material excess of packaging material arranged at the broom end into the subpackage end against which it is adhered. In Fig. 1 packaging device 1 according to the invention. The device 1 is intended for packaging a schematic perspective view of a five-sided automatic object 3 with substantially parallelepipedic geometry and to its external dimensions of varying size, in particular timber packages from the wood industry.

Anordningen 1 innefattar en transportbana 5 på vilken föremålen 3 som skallemballeras kan placeras och transporteras i en huvudriktning genomemballeringsanordningen och förses med ett överdrag av emballeringsmaterial under dennaförflyttning. Anordningen 1 kan även alternativt anordnas för att förflytta sig relativt föremålet3 som skall emballeras. Anordningen 1 innefattar en portalram som på en övre tvärgåenderamdel uppbär ett antal rullar 7:1-7:n med emballeringsmaterial 9.The device 1 comprises a transport path 5 on which the objects 3 to be packaged can be placed and transported in a main direction through the packaging device and provided with a coating of packaging material during this movement. The device 1 can also alternatively be arranged to move relative to the object 3 to be packaged. The device 1 comprises a portal frame which carries on a upper transverse section a number of rollers 7: 1-7 with packaging material 9.

Med hänvisning till fig. 3 innefattar anordningen en kassett 10 som på nämndaramdel uppbär ett flertal av ”n” rullar 7:1-7:n med emballeringsmaterial 9 vilket gör det möjligtatt selektivt mata ut material från en i förväg bestämd rulle medelst en matningsanordning11. Dessa rullar 7:1-7:n är gemensamt anordnade på ramdelen och uppvisar varderaemballeringsmaterial 9 med olika dimension vilket innebär att en rulle med en specifikdimension selektivt kan väljas för att så nära som möjligt erhålla en dimension påemballeringsmaterialet vars bredd är anpassad till dimensionerna hos ett anländandeföremål 3. Kassetten 10 kan således bära ett flertal rullar 7:1-7:n med emballeringsmaterial 9av olika dimension, eller ett antal rullar varvid en rulle är av normal- eller standarddimension,exempelvis avseende bredd, där åtminstone en eller ett flertal av nämnda rullar medemballeringsmaterial utgör multipel av därav. Som visas i fig. 1 är ett gångplan 10:1 belägeten nivå ovanför transportbanan 5 för föremålen 3 som skall emballeras. Hantering och byteav de rullar 7:1-7:n kan utföras av personal som vistas på gångplanet.Referring to Fig. 3, the device comprises a cassette 10 which carries on the board frame a plurality of "n" rolls 7: 1-7 with packaging material 9, which makes it possible to selectively discharge material from a predetermined roll by means of a feeding device 11. These rollers 7: 1-7 are jointly arranged on the frame part and each have packaging material 9 with different dimensions, which means that a roller with a specific dimension can be selectively selected to obtain as close as possible a dimension to the packaging material whose width is adapted to the dimensions of a The cassette 10 can thus carry a plurality of rolls 7: 1-7 with packaging material 9 of different dimensions, or a number of rolls, one roll being of normal or standard dimension, for example with respect to width, where at least one or a plurality of said rolls of co-packaging material constitute multiple of these. As shown in Fig. 1, a walkway 10: 1 is located above the transport path 5 for the objects 3 to be packaged. Handling and replacement of the rollers 7: 1-7 can be performed by staff staying on the sidewalk.

Vidare med hänvisning till fig. 3 medger matningsanordningen 11 selektiv utmatningav emballeringsmaterial 9 från en i förväg bestämd rulle 7:1-7:n. Matningsanordningen 11innefattar en till varje rulle 7:1-7:n hörande materialbana med i vardera änden av bananverksamt drivorgan 12A, 12B för matning av emballeringsmaterialet framåt respektive bakåt.Enligt emballeringsmateral 9 från varje vald rulle 7:1-7:n kan löpa ned till det föremål 3 som skall uppfinningen innefattar varje materialbana tre delbanor längs vilkaemballeras. I emballeringsmaterialets 9 matningsriktning sett innefattar nämnda delbanor; enförsta delbana 11A, en andra delbana 11B och en tredje delbana 11C varvid nämnda förstaoch andra delbanor 11A, 11B löper i solfjäderform mot nämnda tredje delbana 11C. Dentredje delbanan 11C är gemensam och delas av den första och andra delbanan 11A, 11B. I12A vilket i matningsriktningen sett är beläget i en nedre ände av den första delbanan 11A och med matningsanordningen 11 ingår ett reverserbart första drivorgan vilket drivorgan emballeringsmaterialet 9 kan frammatas i en riktning mot föremålet 3 somskall emballeras och, genom reversering av nämnda första drivorgan, matas i en motsattriktning tillbaka mot rullen. I matningsanordningen 11 ingår även ett andra drivorgan 12B förframmatning av emballeringsmaterial 9 vilket drivorgan i matningsriktningen sett är belägetnedre ände av den gemensamma tredje delbanan 11C. Detta andra drivorgan 12B kandrivas synkront och således med samma hastighet som det första drivorganet 12A. I motsatstill nämnda första drivorgan 12A vilket är tillordnat varje första delbana 11A, använderuppfinningen bara ett enda andra drivorgan 12B. Nämnda första och andra drivorgan 12A,12B innefattar vardera ett par av mot varandra verksamma rullar mellan vilkaemballeringsmaterialet 9 kan matas. Den serie av andra delbanor 11B som via nämndaförsta delbanor leder från respektive rulle 7:1-7:n är anordnade i solfjäderform i vilket dekonvergerar mot den tredje delbanan 11C.Further with reference to Fig. 3, the feeding device 11 allows selective discharge of packaging material 9 from a predetermined roll 7: 1-7. The feeding device 11 comprises a web of material belonging to each roll 7: 1-7 with at each end of banana-active drive means 12A, 12B for feeding the packaging material forwards and backwards, respectively. According to packaging material 9 from each selected roll 7: 1-7 can run down to the object 3 to be the invention, each web of material comprises three sub-webs along which are packaged. In the feed direction of the packaging material 9, said sub-tracks comprise; a first sub-track 11A, a second sub-track 11B and a third sub-track 11C, said first and second sub-tracks 11A, 11B running in fan form towards said third sub-track 11C. The third sub-path 11C is common and is divided by the first and second sub-paths 11A, 11B. I12A which in the feeding direction is located in a lower end of the first sub-web 11A and with the feeding device 11 a reversible first drive means is included which drive means the packaging material 9 can be advanced in a direction towards the object 3 to be packaged and, by reversing said first drive means, fed into an opposite direction back to the roller. The feeding device 11 also includes a second drive means 12B for pre-feeding packaging material 9, which drive means in the feeding direction is located at the lower end of the common third sub-path 11C. This second drive means 12B is driven synchronously and thus at the same speed as the first drive means 12A. In contrast to said first drive means 12A which is assigned to each first subway 11A, the invention uses only a single second drive means 12B. Said first and second drive means 12A, 12B each comprise a pair of rollers acting against each other between which the packaging material 9 can be fed. The series of second sub-paths 11B which via the said first sub-paths lead from the respective roller 7: 1-7 are arranged in fan form in which deconverge towards the third sub-path 11C.

Som visas i detaljförstoringen i fig. 3 innefattar den första delbanan 11A enbuffertzon 14 vilken, som antyds med en klammer, avgränsas mellan det reverserbara förstadrivorganet 12A och tillhörande rulle 7:2 med emballeringsmaterial 9. En bärbom 16 med enpå denna roterbart lagrad löprulle 17 kan, via en i figuren ej närmare visad mekanism,omställas i olika lägen relativt den första delbanan 11A. Genom inverkan av den av endubbelriktad pil antydda mekanismen kan löprullen 17 bringas att svänga utefter en bana 18som är vinkelrätt mot, eller skär nämnda första delbana 11A. För detta ändamål är den förstadelbanan 11A försedd med en öppning 19 genom vilken löprullen 17 kan passera. Normaltbefinner sig löprullen 17 i ett diskret icke verksamt läge på en nivå under den första delbanan11A varvid emballeringsmateralet kan löpa väsentligen linjärt längs den första delbanan 11Ai en riktning framåt. Löprullens 17 diskreta undanförda läge visas med punktstreckadkonturlinje i detaljförstoringen i fig. 3. Med 9' betecknas det överskott av emballeringsmaterial9 som uppstår vid reversering av nämnda första drivorgan 12A. Det överskott 9' som matastillbaka mot rullen 7:1-7:n är avsett att upptas i buffertzonen 14. Buffring av överskott 9'emballeringsmaterial 9 sker genom att löprullen 17 svängs ut från det indragna icke aktivaläget så att överskottet 9' löper i vinkel över löprullen 17.As shown in the detail enlargement in Fig. 3, the first sub-path 11A comprises a buffer zone 14 which, as indicated by a staple, is delimited between the reversible first drive means 12A and associated roller 7: 2 with packaging material 9. A support boom 16 with a roller 17 mounted rotatably mounted thereon , via a mechanism not shown in more detail in the figure, is adjusted in different positions relative to the first sub-path 11A. By the action of the mechanism indicated by a bi-directional arrow, the running roller 17 can be caused to pivot along a path 18 which is perpendicular to, or intersects said first sub-path 11A. For this purpose, the first part web 11A is provided with an opening 19 through which the running roller 17 can pass. Normally, the roller 17 is in a discrete inoperative position at a level below the first sub-web 11A, the packaging material being able to run substantially linearly along the first sub-web 11A in a forward direction. The discrete deflected position of the idler roller 17 is shown by a dotted contour line in the detail magnification in Fig. 3. By 9 'is meant the excess of packaging material 9 which arises when reversing said first drive means 12A. The excess 9 'which is fed back towards the roller 7: 1-7 is intended to be accommodated in the buffer zone 14. Buffering of excess 9' packaging material 9 takes place by the running roller 17 swinging out from the retracted non-active position so that the excess 9 'runs at an angle over the treadmill 17.

Som visas i fig. 3 innefattar materialbanans första, andra och tredje delbana 11A,11B och 11C vardera ett glidplan 20A, 20B, 20C för emballeringsmaterialet 9. Vart och ett avnämnda andra respektive glidplan 20B är med olika vinkel jämnt fördelade i solfjäderformmot ett den tredje delbanans 11C glidplan 20C.As shown in Fig. 3, the first, second and third sub-paths 11A, 11B and 11C of the material web each comprise a sliding plane 20A, 20B, 20C of the packaging material 9. Each said second respective sliding plane 20B is evenly distributed at different angles in fan shape towards a third subway 11C slide plane 20C.

Ett första kaporgan 13 är anordnat i en nedre ände av den tredje delbanans 11Cglidplan 20C för att slitta emballeringsmaterialet 9, dvs. att skära bort överskott av materialfrån emballeringsmaterialets långsidor så att det erhåller en i förväg bestämd bredd. Denvalda bredden för emballering av ett föremål 3 motsvarar generellt en bredd hos en övre sida av föremålet 3 samt sammanlagda höjder av längsgående sidoytor 17 av detsamma. 6 I en nedre del av den tredje delbanans 11C glidplan 20C, nedströms det förstakaporganet 13, uppvisar anordningen 1 ett andra kaporgan 19 vilket är utformat för att kapaemballeringsmaterialet 9 till en vald längd. Den valda längden för en emballering av ettföremål 3 motsvarar generellt en längd hos den övre sidan 15 hos föremålet 3 samtsammanlagda höjder hos en första och en andra gavel 21, 23 hos föremålet 3.A first cutting member 13 is arranged in a lower end of the sliding plane 20C of the third sub-web 11C to wear the packaging material 9, i.e. to cut off excess material from the long sides of the packaging material so that it obtains a predetermined width. The selected width for packaging an object 3 generally corresponds to a width of an upper side of the object 3 and total heights of longitudinal side surfaces 17 thereof. In a lower part of the sliding plane 20C of the third sub-track 11C, downstream of the first cutting member 13, the device 1 has a second cutting member 19 which is designed to cut the packaging material 9 to a selected length. The selected length for a packaging of an object 3 generally corresponds to a length of the upper side 15 of the object 3, the combined heights of a first and a second end 21, 23 of the object 3.

Som bäst framgår av fig. 1 och 2a - 2d är ett första griporgan 24, ett andra griporgan25 och ett tredje griporgan 27, anordnade att gripa tag i en främre första kant 29 och enbakre andra kant 31 hos emballeringsmaterialet 9. Nämnda griporgan 24, 25, 27 tillåternämnda kanter 29, 31 hos emballeringsmaterialet att på ett kvarhållande sätt placeras moten första gavelände 21 respektive andra gavelände 23 hos föremålet 3 varvidemballeringsmaterialet 9 löper över den övre sidan 15 hos föremålet och vidare över nämndaförsta och andra gavelände. Därefter viks emballeringsmaterial 9 som sträcker sig ut frånföremålets 3 bredd mot dess längsgående sidoytor 17.As best seen in Figs. 1 and 2a - 2d, a first gripping means 24, a second gripping means 25 and a third gripping means 27, are arranged to grip a front first edge 29 and a rear second edge 31 of the packaging material 9. Said gripping means 24, 25 , 27 allow said edges 29, 31 of the packaging material to be placed in a retaining manner against the first end of the end 21 and the second end of the end 23 of the object 3, respectively, the packaging material 9 running over the upper side 15 of the object and further over said first and second end. Thereafter, packaging material 9 is extended which extends the width of the off-article 3 towards its longitudinal side surfaces 17.

Nämnda andra griporgan 25 och tredje griporgan 27 är anordnade påförflyttningsorgan 33 anordnade längs med sidorna hos transportbanan 5. Nämndaförflyttningsorgan 33 möjliggör tredimensionell förflyttning av griporganen 25, 27 relativtföremålets 3 längsgående sidoytor 17. Denna tredimensionella förflyttning medför attnämnda andra och tredje griporgan 25, 27 dels kan hålla fast emballeringsmaterialet 9 motföremålets gaveländar 21, 23 medan föremålet 3 förflyttas på transportbanan 5, dels hållafast emballeringsmaterialet mot föremålets gaveländar 21, 23 medan emballeringsmaterialetviks utmed föremålets gavlar 21, 23 och längsgående sidor 17.Said second gripping means 25 and third gripping means 27 are arranged moving means 33 arranged along the sides of the conveyor track 5. Said moving means 33 enable three-dimensional movement of the gripping means 25, 27 relative to the longitudinal side surfaces 17 of the object 3. This three-dimensional movement entails said second and third gripping means hold the packaging material 9 against the end ends 21, 23 of the object while the object 3 is moved on the conveyor track 5, and hold the packaging material against the end ends 21, 23 of the object while the packaging material is folded along the ends 21, 23 and longitudinal sides 17 of the object.

Med hänvisning till fig. 4 och 5 innefattar föreliggande anordning en allmänt med 37betecknad upprullningsenhet vilken som bäst framgår av fig. 3, är belägen i en nedre ändeav den tredje delbanans 11C glidplan 20C, dvs. nedströms nämnda första och andrakaporgan 13, 19. En upprullningsenhet 37 är anordnad för samverkan med bortslittatspillmaterial 9A från emballeringsmaterialets vardera långsida. Varje upprullningsenhet 37innefattar en upprullningsrulle 39 på vilken spill 9A av emballeringsmaterial 9 som slittas bortfrån emballeringsmaterialets långsidor av det första kaporganet 13 kan rullas upp. Detta ärfördelaktigt eftersom det bortslittade spillmaterialet 9A erhåller en mer kompakt ochlätthanterlig form då det formas till rullar 7A, något som förutom att underlätta hanteringenäven gör det enklare att återvinna materialspillet. I figurerna betecknar 47 ettavlägsningselement anordnat att avlägsna rullar 7A med spill 9A av emballeringsmaterialfrån upprullningsrullen 39 ett uppsamlingsorgan 49 anordnat att motta rullar 7A med spill 43av emballeringsmaterial som avlägsnats från upprullningsrullen 39. Uppsamlingsorganet 49innefattar ett ändlöst löpande transportelement 51, vilket förflyttar rullarna 9:1 av spill 9A av emballeringsmaterial bort från uppsamlingsorganet 49. 7 Som framgår av fig. 3 är anordningen i det här beskrivna utförandet utrustad med två kaporgan 13 och två upprullningsenheter 37 som är verksamma påemballeringsmaterialets 9 motstående långsidor. Nämnda upprullningsenhet 37 kan därmedmatas med det bortkapade spillmaterialet 43 direkt efter att nämnda första kaporgan 13 slittateller tillskurit emballeringsmateralet vid sidorna för erhållande av önskad bredd.Referring to Figs. 4 and 5, the present device comprises a winding unit generally designated 37, which, as best seen in Fig. 3, is located in a lower end of the sliding plane 20C of the third subway 11C, i.e. downstream of said first and second cutting means 13, 19. A winding unit 37 is arranged for co-operation with worn-out waste material 9A from each long side of the packaging material. Each winding unit 37 comprises a winding roll 39 on which spills 9A of packaging material 9 worn away from the long sides of the packaging material by the first cutting member 13 can be rolled up. This is advantageous because the worn waste material 9A acquires a more compact and easy-to-handle shape when it is formed into rollers 7A, which in addition to facilitating handling also makes it easier to recycle the material waste. In the figures, 47 a removal element arranged to remove rollers 7A with spills 9A of packaging material from the winding roller 39 denotes a collecting means 49 arranged to receive rolls 7A with spills 43 of packaging material removed from the winding roller 39. The collecting means 49 comprises spill 9A of packaging material away from the collecting means 49. 7 As can be seen from Fig. 3, the device in the embodiment described here is equipped with two cutting means 13 and two winding units 37 which are operative opposite longitudinal sides of the packaging material 9. Said winding unit 37 can thus be fed with the cut-off waste material 43 immediately after said first cutting means 13 wear counter has cut the packaging material at the sides to obtain the desired width.

Figur 2a visar en perspektivvy i detalj av den femsidiga emballeringsanordningen 1enligt uppfinningen varvid det föremål 3 som skall emballeras anländer på transportbanan 5.De första griporganen 24 är vertikalt rörliga medelst första förflyttningsorgan 32 och har i ettej visat tidigare skede i ett övre läge greppat tag i en första kant 29 av emballeringsmaterialet9 och dragit ned denna kant så att emballeringsmaterialet befinner sig framför den främregaveln 21 hos det föremål 3 som skall emballeras. Nämnda första kant 29 överlämnas fråndet första griporganet 24 till det andra griporganet 25. Med hjälp av förflyttningsorganen 33förflyttas därefter det andra griporganet 25 nedåt i samma hastighet sommatningsanordningen 11 matar fram det resterande emballeringsmaterialet 9 på ett sådantsätt att emballeringsmaterialet 9 täcker föremålets 3 första gavel 21. Anordningen 1innefattar vidare separata vikningsdon 41 som assisterar de andra griporganen 25 videmballeringsmaterialets 9 lägesplacering mot föremålets 3 sidor.Figure 2a shows a perspective view in detail of the five-sided packaging device 1 according to the invention, the object 3 to be packaged arriving on the conveyor track 5. The first gripping means 24 are vertically movable by means of first moving means 32 and have previously shown a gripped grip in an upper position. a first edge 29 of the packaging material 9 and pulled down this edge so that the packaging material is in front of the front end 21 of the object 3 to be packaged. Said first edge 29 is handed over from the first gripping means 24 to the second gripping means 25. By means of the moving means 33 the second gripping means 25 is then moved downwards at the same speed as the feeding device 11 feeds the remaining packaging material 9 in such a way that the packaging material 9 covers the first end 21 of the object 3. The device 1 further comprises separate folding means 41 which assist the second gripping means 25 in the positioning of the packaging material 9 towards the sides of the object 3.

Figur 2b visar en perspektivvy i detalj av den uppfinningsenliga anordningen 1 ivilket emballeringen har fortgått i jämförelse med figur 2a och föremålet har förflyttas framåtpå transportbanan 5. Emballeringsmaterialet 9 har lagts an mot den första gaveln 21 hosföremålet 3 och löper utmed en övre sida 15. De andra griporganen 25 har i detta skedeinitierat invikning av emballeringsmaterialets 9 första kant 29 mot föremålets 3 längsgåendesidoytor 17.Figure 2b shows a perspective view in detail of the device 1 according to the invention in which the packaging has continued in comparison with Figure 2a and the object has been moved forward on the conveyor track 5. The packaging material 9 has been laid against the first end 21 of the object 3 and runs along an upper side 15. the second gripping means 25 have in this stage initiated folding of the first edge 29 of the packaging material 9 towards the longitudinal side surfaces 17 of the object 3.

Figur 2c visar i perspektivvy i detalj av den uppfinningsenliga anordningen 1 i ettsenare processteg på transportbanan 5. De första griporganen 24 har i ett ej visat tidigareskede i ett övre läge greppat tag i en andra kant 31 av emballeringsmaterialet 9 och dragitned denna kant så att emballeringsmaterialet befinner sig bakom föremålets 3 bakregavelände 23. Nämnda andra kant 31 överlämnas från det första griporganet 24 till det tredjegriporganet 27. Det bör noteras att den andra änden 31 av emballeringsmaterialet 9 kommeratt gripas i ett felvänt läge av de första griporganen 24. För att lösa detta problem är detförsta griporganet (24) roterbart kring en axel X-X och kan roteras ett halvt varv, dvs. 180°vid överlämnandet av emballeringsmaterialets 9 andra ände till det tredje griporganet 27. Förförståelse av det sistnämnda kan även fig. 2d jämföras.Figure 2c shows in perspective view in detail the device 1 according to the invention in one of the process steps on the conveyor track 5. The first gripping means 24 have in a previously shown stage in an upper position gripped a second edge 31 of the packaging material 9 and pulled down this edge so that the packaging material is located behind the rear handle end 23 of the object 3. Said second edge 31 is handed over from the first gripping member 24 to the third gripping member 27. It should be noted that the second end 31 of the packaging material 9 will be gripped in an inverted position by the first gripping means 24. problem, the first gripping member (24) is rotatable about an axis XX and can be rotated half a turn, i.e. 180 ° when handing over the other end of the packaging material 9 to the third gripping member 27. Pre-understanding of the latter can also be compared with Fig. 2d.

Med hjälp av förflyttningsorganen 33 förflyttas därefter det tredje griporganet 27nedåt i samma hastighet som matningsanordningen 11 matar fram det resterande emballeringsmaterialet 9 på ett sådant sätt att emballeringsmaterialet 9 täcker föremålets 3 8 bakre gavelände 23 varefter invikning av emballeringsmaterialets 9 första kant 29 motföremålets 3 längsgående sidoytor 17 utförs.By means of the moving means 33, the third gripping means 27 is then moved downwards at the same speed as the feeding device 11 feeds the remaining packaging material 9 in such a way that the packaging material 9 covers the rear end end 23 of the object 38, after which folding of the first edge 29 of the packaging material 9 performed.

I fig. _6171 visas en perspektivvy av ett exempel där det föremål 3 utgörs av ett såkallat kvastpaket, dvs. ett virkespaket med blandade längder som ändjämnats vid en ändeoch vars andra motsatta ändar bildar en oregelbunden kvast. Emballering av denna typ avkvastpaket som uppvisar en avsaknad av en ideal parallellepipedisk geometri kan enligtuppfinningen delvis ske i ett separat behandlingssteg. För att i enlighet med uppfinningeneffektivt behandla och måttanpassa emballeringsmaterialet mot dimensionerna hosvirkespaketet, även av denna oregelbundna s.k. kvasttyp, och därvid vika inemballeringsmaterialet 9 under virkespaketet vid kvaständen, är emballeringsmaterialet såvalt bland rullarna 7 i kassetten 10 och i förekommande fall så tillskuret medelst de första ochandra kapverktygen 13 och 19 att ett i förväg bestämt materialöverskott erhålles vidkvaständen. I figuren betecknas nämnda materialöverskott vid kvaständen allmänt med 9:1.Fig. 6171 shows a perspective view of an example where the object 3 consists of a so-called broom package, i.e. a timber package of mixed lengths which is smoothed at one end and whose other opposite ends form an irregular broom. Packaging of this type of broomstick package which shows a lack of an ideal parallelepipedic geometry can according to the invention partly take place in a separate treatment step. In order to effectively treat and dimensionally adapt the packaging material to the dimensions of the wood package in accordance with the invention, even of this irregular so-called broom type, thereby folding the packaging material 9 under the timber package at the broom end, the packaging material is selected among the rollers 7 in the cassette 10 and, if applicable, so cut by the first and second cutting tools 13 and 19 that a predetermined material excess is obtained at the broom end. In the figure, said excess material at the broom end is generally denoted by 9: 1.

I fig. 7 visas en i föreliggande anordning ingående tvärgående subtransportörallmänt betecknad med 5a, på vilken subtransportör virkespaket av kvasttyp som, i enlighetmed de processteg beskrivits här ovan, har försetts med ett överdrag avemballeringsmaterial 9, kan förflyttas i sidled ut från transportbanan 5. Se även fig. 1.Omställning av den tvärgående subtransportören 5a i och ur samverkan med ett virkespaketpå transportbanan 5 sker genom höjning och sänkning av den tvärgående subtransportörensåsom illustreras med pilen A i fig. _29.Fig. 7 shows a transverse sub-conveyor generally included in the present device, denoted by 5a, on which sub-conveyor timber-type sub-conveyor packages which, in accordance with the process steps described above, have been provided with a coating unpacking material 9, can be moved laterally out of the conveyor track 5. See also Fig. 1. Adjustment of the transverse sub-conveyor 5a in and out of cooperation with a timber package on the conveyor track 5 takes place by raising and lowering the transverse sub-conveyor as illustrated by the arrow A in Fig. _29.

De vertikalstyrningar och drivanordningar som används för att åstadkomma nämndahöjning och sänkning av den tvärgående subtransportören 5a visas för enkelhets skull inte.Genom att lyfta upp kvastpaketet på tvärgående subtransportören 5a och flytta detsamma isidled ut från transportbanan 5, som illustreras med pilen B, skapas utrymme som tillåter detmed överskott anordnade emballeringsmaterialet 9:1 att sträckas ut nedåt och vikas in undervirkespaketet vid kvaständen. För att genomföra nämnda arbetsmoment är till nämndatvärgående subtransportör anordnat ett allmänt med 60 betecknat vikningsdon sominbegriper en cirkulärcylindriskt formad vals 61. Denna vals 61 är roterbar och försedd medradiellt utgående borst för att på ett skonsamt eftergivligt sätt samverka medemballeringsmaterialet 9.The vertical guides and drive devices used to effect board raising and lowering of the transverse sub-conveyor 5a are not shown for simplicity. By lifting the broom package on the transverse sub-conveyor 5a and moving the same sideways out of the conveyor path 5, as illustrated by the arrow B, space is created. allows the excess 9: 1 packaging material to be stretched downwards and folded into the sub-package at the broom end. In order to carry out said working steps, a transverse conveyor generally designated 60, which includes a circular-cylindrically shaped roller 61, is provided for said transverse conveyor. This roller 61 is rotatable and provided with radially extending bristles to co-operate the co-packaging material 9 in a gentle and compliant manner.

Vikningsdonet 60 kan förflyttas ned längs kvaständens väsentligen vertikala kortsidaoch vidare ned under virkespaketets undersida genom inverkan lämpligt utformade vertikaloch horisontalstyrningar 62, 63 med tillordnade drivanordningar 64, 65 vilka, såsom antydsmed pilarna 66, 67 i figuren, tillåter vikningsdonet 60 att positionera sig såväl i vertikalledsom horisontalled relativt virkespaketets kvastände för samverkan med därvid befintligaöverskottet 9:1 av emballeringsmaterial 9. Även om det i figuren bara visas ett utförande med ett enda vikningsdon 60 bör det inses att subtransportören 5a, för det fall det skulle vara 9 nödvändigt, kan tillordnas vikningsdon arrangerade på motsatta sidor av virkespaketetskvastände.The folding device 60 can be moved down along the substantially vertical short side of the broom end and further down under the underside of the timber package by actuating suitably designed vertical and horizontal guides 62, 63 with associated drive devices 64, 65 which, as indicated by arrows 66, 67 in the figure, allow the folding device 60 to position vertically. horizontally relative to the broom end of the timber package for co-operation with the existing 9: 1 excess of packaging material 9. Although only an embodiment with a single folding device 60 is shown in the figure, it should be understood that the sub-conveyor 5a, if necessary, can be assigned folding devices arranged on opposite sides of timber package broom end.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarnavisade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.The invention is not limited to what is described above and that shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

Claims

Device for automatic packaging of objects (3) with substantially parallelepipedic geometry and to their external dimensions of varying size, comprising: a conveyor track (5) for objects to be packaged, a roller (7: 1-7) located above the conveyor track with packaging material (9), a cutting means (13, 19) for cutting packaging material discharged from the roll, a first end (29) of the packaging material being fixed at a front end (21) of the object and extending over the object by a relative movement performed the intermediate article and the roll in which the packaging material runs out from the roll while it is placed on the surface of the article and then a second end (31) of the packaging material is fixed to a petition end (23) of the article, folding means (41, 60) with which the packaging material is folded around article end ends and sides before it is attached to the same by, for example, stapling, taping or gluing, a cassette (10) located above the conveyor track (5) arranged to carrying a plurality of rollers (7: 1-7) which may comprise packaging material (9) of different dimensions, a feeding device (11) which, in order to allow selective discharge of packaging material from a predetermined roll, comprises one for each roll (7 : 1-7: n) associated material web (11A, 11B, 11C) designed to guide packaging material from a selected roll (7: 1-7) down to the object (3) to be packaged, drive means (12A, 12B) with which the packaging material can be fed along the web of longitudinal material (11A, 11B, 11C) in a direction forward towards the object, and by reversing fed in an opposite direction back towards the roll, characterized in that the web of material belonging to each roll (7: 1-7) comprises a first sub-web (11A), a second sub-web (1 1 B) and a third sub-web (11C) along which packaging material (9) from each selected roll (7: 1-7) can run down to the object (3) to be packaged, that the first, second and third sub-paths (11A, 11B and 11C) of the material web each comprise a sliding plane (20A, 20B, 20C) for the packaging material (9), and that said second sub-path (11B) runs in fan formation towards said third path (1 1 C) which is common and divided by said first and second sub-paths (11A, 11B) for the web of material associated with each roll (7: 1-7).

Device according to claim 1, comprising a moving means (16, 17) intended to accommodate in a buffer zone (14), located between said drive means (12A) and the roller (7: 1-7: n), an excess (9 ') of packaging material which arises when reversing said drive means. 11

Device according to claim 2, wherein the buffer zone (14) comprises a mechanism (18) by which a running roller (17) is displaced between a retracted inoperative first position in which the packaging material can run substantially linearly along the web of material (11A, 11B, 11C) or an operatively deflected second position in which the packaging material can run at a distance and at an angle from the web of material over the roll.

Device according to claim 3, comprising an opening (19) in the web of material (11A, 11B, 11C), wherein the roller (17) can be switched between said first inactive and active second position, respectively, by passing said opening.

Device according to any one of claims 312-4, wherein the moving means (16, 17) comprises a support boom (16) which the supporting roller (17) is arranged to pivot along a path perpendicular to, or intersect the web of material (11A, 11B , 11C).

Device according to any one of claims 1 to 5, comprising a first and a second drive means (12A, 12B) which for advancing the packaging material (9) can be driven synchronously at the same mutual speed, and of which the first drive means (12A) is located in a upper end of the web of material (11A, 11B, 11C) and the second drive means (12B) is located in a lower part of the web of material.

Device according to any one of claims 1 - 6, wherein the cutting member (13, 19) is located in a lower part (11C) of the material web (11A, 11B, 11C).

The device of claim 7, wherein the cutting means (13, 19) comprises; a first cutting means (13) arranged to wear the packaging material (9) to a selected width, a second cutting means (19) arranged to cut the packaging material (9) to a selected length.

The device of claim 1, wherein each drive means (12A, 12B) comprises a pair of actuating drive rollers.

Device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a vertically movable first gripping means (24) arranged to grip the first end (29) of the packaging material (9) and pull this end down towards the first end of the end (21) of the object , a second gripping means (25) arranged to receive said first end of the packaging material from the first gripping means and in a retaining manner applying said first end of the packaging material to the first end end of the object, a third gripping means (27) arranged to receive gripping means for receiving the other end (31) of the packaging material from the first gripping means (24) and in a retaining manner apply said second end of the packaging material to the second end end (23) of the object.

Device according to claim 10, wherein the first gripping means (24) rotates half a revolution, ie. 180 ° when handing over the other end (31) of the packaging material (9) to the third gripping means (27).

Device according to any one of claims 1-11, further comprising a winding unit (37) for packaging material (9), said winding unit comprising a winding roller (39) on which waste (9A) of packaging material is worn away by the first cutting tool (13) can be rolled up.

Device according to claim 12, wherein the winding unit (37) for spills (9A) of packaging material (9) is located in a lower part of the material web (11A, 11B, 11C).

Device according to any one of claims 12 - 13, wherein the winding unit (37) comprises a removal element (47) arranged to remove rolls (7A) of spills (9A) from the winding roller (39).

Device according to claim 12, comprising a collecting means (49) arranged to receive rolls (7A) of waste (9A) removed from the winding roll (39).

Device according to claim 15, wherein the collecting means (49) comprises an endless running element (51), which moves the rollers (7A) with spills (9A) away from the collecting means (49).

Device according to one of Claims 1 to 16, comprising a sub-conveyor (5a) transverse to the conveyor track (5) on which objects, in particular timber packages of so-called broom type provided with a coating of packaging material 9, can be moved laterally out of the transport path for further packaging.

Device according to claim 17, comprising a folding device (60) arranged to the transverse conveyor path (5a) which, by actuation of vertical and horizontal guides (62, 63) with associated drive devices (64, 65), can be positioned relative to one end 13 of the timber package and in conjunction with a predetermined excess (9: 1) of packaging material at said end, bring said excess of packaging material to a underside of the object (3).

The device of claim 18, wherein the folding means (60) comprises a rotatable roller (61) provided with radially extending bristles.

Device according to any one of claims 1 to 19, comprising a walkway located at such a level above the transport path for the objects to be packaged that personnel can operate the handling and replacement of the rollers (7: 1-7) included in the cassette ( 10).