SE542581C2

SE542581C2 - SHEET FOR BENCH BOCKING, USE OF SUCH A CUSHION, SYSTEMS INCLUDING SUCH A CUSHION AND METHOD BOOKING PROCEDURES

Info

Publication number: SE542581C2
Application number: SE1830280A
Authority: SE
Inventors: Andreas Stark; Clas Lindberg
Original assignee: Vaederstad Holding Ab
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2018-10-03
Publication date: 2020-06-09
Also published as: EP3860776A1; SE1830280A1; WO2020071989A1

Abstract

Detta dokument visar en dyna (10) för bockning av plåt (2, 2’), omfattande en dynkropp (100a, 100b) samt ett i dynkroppen bildat spår (101, 101 a, 101 b). Dynan har en slits (102, 102a, 102b), vilken sträcker sig tvärs spåret, så att en i spåret belägen plåt är synlig genom dynkroppen (100a, 100b).I dokumentet visas ett system omfattande dynan, användning av dynan för bockning av plåt samt ett förfarande för bockning av plåt.This document shows a pad (10) for bending sheet metal (2, 2 '), comprising a pad body (100a, 100b) and a groove formed in the pad body (101, 101 a, 101 b). The pad has a slot (102, 102a, 102b) which extends across the groove so that a sheet located in the groove is visible through the pad body (100a, 100b). The document shows a system comprising the pad, use of the pad for bending sheet metal. and a method of bending sheet metal.

Description

DYNA FÖR PLÄTBOCKNING. ANVÄNDNING AV SÄDAN DYNA. SYSTEMO|\/IFATTANDE SÄDAN DYNA SAMT FÖRFARANDE FÖR PLÄTBOCKNING Tekniskt område Detta dokument beskriver en dyna för plàtbockning, ett systemomfattande sàdan dyna samt ett förfarande för plàtbockning, vilka finnersärskild tillämpning vid bockning av plàtar med tjocklek överstigande 5 mm,sàsom vid bockning av plàt med tjocklek av 5-20 mm, särskilt 8-15 mm. CUSHION FOR PLATE BENDING. USE OF THIS CUSHION. TECHNICAL FIELD This document describes a plate for bending sheet metal, a system-wide such cushion and a method for sheet metal bending, thickness of 5-20 mm, especially 8-15 mm.

BakgrundDet är känt, att vid bockning av plàt utnyttja en dyna som har ett spàr samt ett verktyg, benämnt ”kniv”, som till följd av en relativrörelse mellandynan och kniven samverkar med spàret för att bocka plàten, sä att dennakommer att uppvisa ett par skänklar som àtskiljs av en vinkel.Background It is known that when bending a plate, a pad having a groove and a tool, called a "knife", is used, which as a result of a relative movement between the pad and the knife cooperates with the groove to bend the plate, so that it has a pair of legs. which is separated by an angle.

Späret hos dynan kan, sett i tvärsnitt, vara allmänt V-format, med ettpar väggar eller andra stödytor som àtskiljs av en botten. Väggarna bildar envinkel som motsvarar ett maximalt bockningsutfall, bortsett fràn eventuelläterfjädring. Även kniven kan ha en udd, som, sett i tvärsnitt, är allmänt V-formad.The rafter of the cushion can, seen in cross section, be generally V-shaped, with a pair of walls or other support surfaces separated by a bottom. The walls form an angle that corresponds to a maximum bending outcome, apart from any lateral suspension. The knife can also have a point, which, seen in cross section, is generally V-shaped.

Späret och kniven kan vinklar som överstiger en för systemet avseddmaximal bockningsvinkel. Verklig bockningsvinkel kan istället styras genomatt man mäter vinkeln mellan plàtens skänklar och för samman kniven ochdynan tillräckligt för att ästadkomma önskad bockningsvinkel.The rafter and the knife can have angles that exceed a maximum bending angle intended for the system. The actual bending angle can instead be controlled by measuring the angle between the legs of the plate and bringing the knife and the cushion together sufficiently to achieve the desired bending angle.

Sädan mätning kan ske kontinuerligt och oftast med hjälp av enlinjelaser, som anbringar respektive, mot spàret vinkelräta, linjer pä varderaskänkel hos plàten, samt läser av linjen med hjälp av kamera eller annansenson Ovanstäende metod fungerar utmärkt vid bockning av tunnare plàtarsamt vid bockning av plàtar där skänklarnas längd, sett frän vinkeln, ärtillräckligt stor. 5 2 Vid bockning av mycket tjocka plätar samt vid bockning av kortaskänklar, är det inte möjligt att utnyttja mätningen, eftersom dynan skymmer mätanordningens synfält mot skänklarna.Measurements can then be made continuously and usually with the help of single-line lasers, which apply respectively, perpendicular to the track, lines on each shoulder of the plate, and read the line using a camera or other sensor. The above method works excellently when bending thinner plates and when bending plates there the length of the legs, seen from the angle, is large enough. 5 When bending very thick plates and when bending short shank legs, it is not possible to use the measurement, as the pad obscures the field of view of the measuring device towards the legs.

SammanfattningEtt ändamàl är säledes att helt eller delvis eliminera ovanstäende problem vid mätning av vinkeln mellan plätskänklarna vid plätbockning.SummaryA purpose is thus to completely or partially eliminate the above problems in measuring the angle between the plate legs during plate bending.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgàr av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen samt av ritningarna.The invention is defined by the appended independent claims. Embodiments appear from the dependent claims, from the following description and from the drawings.

Enligt en första aspekt ästadkoms en dyna för bockning av plàt,omfattande en dynkropp samt ett i dynkroppen bildat spàr. Dynan har en slits,vilken sträcker sig tvärs späret, sä att en i späret belägen plàt är synlig utanatt skymmas av dynkroppen. l\/led ”tvärs” avses här att slitsen skär spärets längdriktning, exempelvismed en vinkel mellan 30 och 90 grader, företrädesvis mellan 45 och 90grader eller ca 90 grader.According to a first aspect, a cushion for bending the plate is provided, comprising a cushion body and a groove formed in the cushion body. The cushion has a slit, which extends across the rafter, so that a plate located in the rafter is visible at night and is obscured by the cushion body. "Cross" means here that the slot intersects the longitudinal direction of the rafter, for example at an angle between 30 and 90 degrees, preferably between 45 and 90 degrees or about 90 degrees.

Normalt placeras en plätbockningsdyna med späret vänt uppät och enbockningskniv rörlig i en väsentligen vertikal riktning. l\/lätanordningar kansäledes placeras under, eller snett under, plätbockningsdynan, och tack vareslitsen, ändà ges fri sikt mot de bockade plätskänklarna.Normally, a plate bending pad with the rafter facing upwards and a single bending knife movable in a substantially vertical direction. l \ / lightening devices can thus be placed under, or obliquely under, the plate bending pad, and thanks to the slit, still a clear view is given towards the bent plate legs.

Slitsen kan vara bildad sä att en mot dynan vänd sida av pläten ärsynlig genom dynkroppen.The slit may be formed so that a side of the plate facing the pad is visible through the pad body.

Späret kan ha en botten och slitsen kan ha slitspartier pä bäda sidor avnämnda botten, sä att tvà av en bockningsvinkel ätskilda skänklar hos plätenär synliga utan att skymmas av dynkroppen.The rafter can have a bottom and the slot can have slot portions on both sides of said bottom, so that two legs of a platen separated by a bending angle are visible without being obscured by the cushion body.

Slitsen kan sträcka sig genom hela dynan, sä att dynan omfattar tvàätskilda dynkroppspartier.The slit may extend through the entire pad, so that the pad comprises two separate pad body portions.

Slitsen kan endast delvis sträcka sig tvärs dynan, sä att dynkroppspartierna är förbundna av minst en materialbrygga. 3 En materialbrygga kan vara belägen vid spärets botten. Alternativt,eller som komplement, kan en eller flera materialbryggor vara belägna vid ett,tvà eller fler av tvärsnittets ytterhörn.The slit can only partially extend across the pad, so that the pad body portions are connected by at least one material bridge. 3 A material bridge can be located at the bottom of the rafter. Alternatively, or as a complement, one or more material bridges may be located at one, two or more of the outer corners of the cross section.

Spàret kan ha en längdriktning, varvid slitsen har en utsträckning ilängdriktningen motsvarande 0,5-20 mm, företrädesvis 1-15 mm eller 1-5mm.The groove can have a longitudinal direction, the slot having an extension in the longitudinal direction corresponding to 0.5-20 mm, preferably 1-15 mm or 1-5 mm.

Slitsen kan ha en skärningsarea med späret, varvid skärningsarean,sett vinkelrätt mot längdriktningen, har en utsträckning motsvarande minst 20°/-.~ av ett djup hos späret, företrädesvis minst 50 °/> av nämnda djup.The slit may have a cutting area with the rafter, the cutting area, seen perpendicular to the longitudinal direction, having an extent corresponding to at least 20 ° / - ~ of a depth of the rafter, preferably at least 50 ° /> of said depth.

Enligt en andra aspekt ästadkoms användning av en dyna enligt vadsom beskrivits ovan, för bockning av en metallplät som har en tjocklek mellan5 och 25 mm, företrädesvis mellan 5 och 20 mm, mellan 7 och 15 mm ellermellan 10 och 15 mm.According to a second aspect, the use of a pad as described above is achieved, for bending a metal plate having a thickness between 5 and 25 mm, preferably between 5 and 20 mm, between 7 and 15 mm or between 10 and 15 mm.

Enligt en tredje aspekt ästadkoms användning av en dyna enligt nägotav vad som beskrivits ovan för bockning av en plät för ästadkommande av ensäledes bockad plät, vilken uppvisar en första skänkel och en andra skänkel,varvid minst en av skänklarna har en längd, räknat fràn en bockningsvinkel,vilken är mindre än 150 °/> av ett avstànd mellan en botten hos späret och enytterkant hos dynan, sett i en riktning parallellt med plätens orientering precisföre bockningen och vinkelrätt mot spärets längdriktning, varvid nämndalängd företrädesvis är mindre än 100 °/> av nämnda avstànd eller mindre än70 °/> av nämnda avstànd.According to a third aspect, the use of a pad according to any of the above is provided for bending a plate to produce a single-bent plate, which has a first leg and a second leg, at least one of the legs having a length calculated from a bending angle. , which is less than 150 ° /> of a distance between a bottom of the rafter and an outer edge of the pad, seen in a direction parallel to the orientation of the plate just before bending and perpendicular to the longitudinal direction of the rafter, said length being preferably less than 100 ° /> of said distance or less than 70 ° /> of said distance.

Avständet är typiskt sett ett horisontellt avstànd.The distance is typically a horizontal distance.

Användningen enligt de andra och tredje aspekterna kan kombineras.The use according to the second and third aspects can be combined.

Enligt en fjärde aspekt, ästadkoms ett system för bockning av plät,omfattande en dyna enligt vad som beskrivits ovan, en bockningskniv, vilkensträcker sig parallellt med späret samt är rörlig relativt dynan för att bockapläten genom samverkan med späret, och minst en mätanordning, vilken äranordnad att genom slitsen bestämma en orientering hos en plàtskänkel.According to a fourth aspect, there is provided a system for bending the plate, comprising a pad as described above, a bending knife, which extends parallel to the rafter and is movable relative to the pad for bending the plates by cooperation with the rafter, and at least one measuring device, which is arranged to determine through the slot an orientation of a plate leg.

Systemet kan omfatta en första mätanordning, vilken är anordnad attbestämma en orientering hos en första plätskänkel samt en andra 4 mätanordning, vilken är anordnad att bestämma en orientering hos en andraplätskänkel, varvid plàtskänklarna är åtskilda av en bockningsvinkel.The system may comprise a first measuring device, which is arranged to determine an orientation of a first plate leg and a second measuring device, which is arranged to determine an orientation of a second plate leg, the plate legs being separated by a bending angle.

Enligt en femte aspekt, àstadkoms ett förfarande för bockning av enplàt, omfattande att anordna plàten relativt ett spàr hos en bockningsdyna, säatt ett första parti hos plàten befinner sig pà en första sida av en längsgàendemittlinje hos spàret och ett andra parti hos plàten befinner sig pà en andra,motstàende, sida av mittlinjen, och att med hjälp av en bockningsknivgenomföra en bockningsoperation, sä att nämnda första och andra partier avplàten bildar respektive skänklar hos en sàledes bockad plàt. Förfarandetinnefattar att genom minst en slits i bockningsdynan, med hjälp av enmätanordning, bestämma en orientering hos minst en av skänklarna.According to a fifth aspect, there is provided a method of bending a single plate, comprising arranging the plate relative to a groove of a bending pad, wherein a first portion of the plate is located on a first side of a longitudinal centerline of the groove and a second portion of the plate is located on a second, opposite, side of the center line, and to perform a bending operation by means of a bending knife, so that said first and second portions of the plate form respective legs of a plate thus bent. The method comprises determining an orientation of at least one of the legs through at least one slot in the bending pad, by means of a measuring device.

Förfarandet kan vidare omfatta att baserat pà nämnda orienteringbestämma en inbördes vinkel mellan skänklarna.The method may further comprise determining a mutual angle between the legs based on said orientation.

Bäda skänklarnas orientering kan bestämmas genom nämnda minsten slits.The orientation of both legs can be determined by said minimum slit.

Bockningsdynan kan anordnas sä att plàten placeras vertikalt ovanförbockningsdynan och mätanordningen placeras vertikalt underbockningsdynan.The bending pad can be arranged so that the plate is placed vertically above the bending pad and the measuring device is placed vertically under the bending pad.

Förfarandet kan omfatta att under bockningen av plàten bestämma enförsta orientering hos minst en av skänklarna, därefter förflyttabockningskniven och dynan relativt varandra, och därefter bestämma enandra orientering hos nämnda minst en av skänklarna. l\/lätning av skänklarnas orientering och därpà baserad bestämning avskänklarnas inbördes vinkel kan sàledes ske ett flertal gànger under en ochsamma bockningsoperation. Exempelvis kan mätning och bestämning skeväsentligen kontinuerligt under bockningsoperationen. l\/lätning ochbestämning kan ske bäde under en första del av bockningsoperationen,varvid kniven rör sig mot dynan och under en andra del avbockningsoperationen, varvid kniven rör sig bort frän dynan.The method may comprise during the bending of the plate determining the first orientation of at least one of the legs, then the transfer bending knife and the pad relative to each other, and then determining the second orientation of the at least one of the legs. Thus, the orientation of the legs and the determination of the mutual angle of the legs based thereon can take place several times during a single bending operation. For example, measurement and determination can be substantially skewed continuously during the bending operation. Lightening and determination can take place both during a first part of the bending operation, the knife moving towards the cushion and during a second part of the bending operation, the knife moving away from the cushion.

Pà sä vis kan man genom mätningen bestämma om àterfjädringföreligger, och baserat därpà bestämma att äter driva kniven mot dynan föratt kompensera för sàdan àterfjädring.In this way, it is possible to determine through the measurement whether resilience is present, and based on that it is decided to push the knife against the cushion in order to compensate for such resilience.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar ett plàtbockningssystem inför en bockningsoperation.Fig 2 visar plàtbockningssystemet vid avslutad bockningsoperation.Fig 3 visar ett första utförande av en dyna för plàtbockning.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a plate bending system prior to a bending operation. Fig. 2 shows the plate bending system at the end of the bending operation. Fig. 3 shows a first embodiment of a pad for plate bending.

Fig 4 visar ett andra utförande av en dyna för plàtbockning.Fig. 4 shows a second embodiment of a pad for plate bending.

Detaljerad beskrivningI det följande kommer ett system för bockning av plàt att beskrivas under hänvisning till de bifogade ritningarna.Detailed Description In the following, a sheet bending system will be described with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 och 2 visar ett plàtbockningssystem 1 omfattande enbockningsdyna 10, en bockningskniv 11 samt ett par mätanordningar 12a,12b.Figures 1 and 2 show a plate bending system 1 comprising a single bending pad 10, a bending knife 11 and a pair of measuring devices 12a, 12b.

Bockningsdynan 10 omfattar en dynkropp 100a, 100b, vilken kan varabildad av metall eller keramiskt material av tillräcklig hàrdhet och seghet föratt kunna motstà de krafter som dynan utsätts för.The bending pad 10 comprises a pad body 100a, 100b, which may be formed of metal or ceramic material of sufficient hardness and toughness to withstand the forces to which the pad is subjected.

Dynan 10 har vidare ett spàr 101, 101a, 101 b, vilket kan ha ett tvärsnitt(sett i X-Y-planet) som väsentligen bildar ett V, ett U, eller liknande, samt enlängdriktning Z. Spàrets 101, 101a, 101 b tvärsnitt kan vara väsentligenkonstant längs dess längdriktning Z.The pad 10 further has a groove 101, 101a, 101b, which may have a cross-section (seen in the XY plane) which substantially forms a V, a U, or the like, and a longitudinal direction Z. The cross-section of the groove 101, 101a, 101b may be substantially constant along its longitudinal direction Z.

Spàret 101, 101a, 101b kan, men mäste inte, ha spàrväggar som ärkontinuerliga, sett i spàrets tvärriktning.The track 101, 101a, 101b may, but must not, have track walls which are continuous, seen in the transverse direction of the track.

Spàrets 101, 101 a, 101 b väggar bildar stödytor, vilka bestämmer enmaximal bockningsvinkel.The walls of the track 101, 101 a, 101 b form support surfaces, which determine a maximum bending angle.

Bockningskniven 11 är rörlig relativt dynan 10 i en riktning sommöjliggör för denna att skjuta ner i spàret 101, 101 a, 101 b och därigenombocka plàten 2 genom samverkan mellan spàret och kniven.The bending knife 11 is movable relative to the pad 10 in a direction which enables it to slide down into the groove 101, 101 a, 101 b and thereby bend the plate 2 by co-operation between the groove and the knife.

En resulterande bockningsvinkel V kan bero av hur làngt ner i spàretkniven 11 bringas.A resulting bending angle V may depend on how far down in the paring knife 11 is brought.

Dynan 10 har en slits, vilken sträcker sig tvärs dynans längdriktning Z.Genom slitsen är plàtens 2, 2” mot dynan vända sida synlig för en eller fleramätanordningar 12a, 12b. l\/ler specifikt, kan bàda skänklarna S1, S2 hos den 6 bockade pläten 2” vara synliga för mätanordningen 12a, 12b, sä attskänklarnas inbördes vinkel kan mätas av mätanordningen. l\/lätanordningen kan omfatta en eller flera mätanordningar. Enmätanordning 12a, 12b kan, genom slitsen 102, 102a, 102b åstadkomma enlaserlinje eller annat lämpligt ljusmönster pà skänkeln S1, S2. En kamera ellerannan ljussensor kan läsa av ljusmönstret och, pài och för sig känt sätt,bestämma respektive skänkels orientering relativt mätanordningen ochdärmed ocksä beräkna skänklarnas S1, S2 inbördes vinkel.The pad 10 has a slot which extends across the longitudinal direction Z of the pad. Through the slot, the side of the plate 2, 2 ”facing the pad is visible to one or more measuring devices 12a, 12b. Specifically, both legs S1, S2 of the bent plate 2 ”can be visible to the measuring device 12a, 12b, so that the mutual angle of the legs can be measured by the measuring device. The measuring device may comprise one or more measuring devices. A measuring device 12a, 12b can, through the slot 102, 102a, 102b, provide a single laser line or other suitable light pattern on the leg S1, S2. A camera or other light sensor can read the light pattern and, in a manner known per se, determine the orientation of each leg relative to the measuring device and thereby also calculate the mutual angle of the legs S1, S2.

Mätanordningen kan omfatta tvà mätanordningar som var och enalstrar respektive laserlinje eller ljusmönster, eller en mätanordning somalstrar en enda laserlinje eller ett ljusmönster som anbringas pà bädaskänklarna.The measuring device may comprise two measuring devices which each generate a respective laser line or light pattern, or a measuring device which generates a single laser line or a light pattern which is applied to the bed legs.

Vidare kan mätanordningen omfatta tvà kameror eller ljussensorer,som var och en avläser ljus fràn en av skänklarna S1, S2, eller en kameraeller ljussensor som avläser ljus fràn bäda skänklarna S1, S2. l\/led hänvisning till fig 3, kan dynan 10 bildas av väsentligen ettmaterialstycke och med minst tvà dynpartier 100a, 100b,som förbinds avminst en materialbrygga 103. En sädan dyna 10 kan omfatta en, tvà eller fleraslitsar eller slitspartier 102a, 102b. l\/led hänvisning till fig 4, kan dynan 10 bildas av tvà eller flera separatadynpartier 100a, 100b, varvid en enda slits 102 bildas mellan dynpartierna.Dynpartierna 100a, 100b kan därvid hällas pà plats av en gemensamdynhàllare (ej visad).Furthermore, the measuring device may comprise two cameras or light sensors, each of which reads light from one of the legs S1, S2, or a camera or light sensor which reads light from both the legs S1, S2. Referring to Fig. 3, the pad 10 may be formed of substantially one piece of material and having at least two pad portions 100a, 100b connected at least one material bridge 103. Such a pad 10 may comprise one, two or multiple slits or slits 102a, 102b. Referring to Fig. 4, the pad 10 may be formed of two or more separate pad portions 100a, 100b, with a single slot 102 being formed between the pad portions. The pad portions 100a, 100b may then be poured into place by a common pad holder (not shown).

Slitsen 102, 102a, 102b kan ha en bredd, sett i spàrets längdriktning Z,vilken är 0,5-30 mm, företrädesvis 1-25 mm eller 5-15 mm. Det inses att ensmalare slits minskar risken för oönskad prägling av den bockade pläten.The slit 102, 102a, 102b may have a width, seen in the longitudinal direction Z of the groove, which is 0.5-30 mm, preferably 1-25 mm or 5-15 mm. It is realized that narrower wear reduces the risk of unwanted embossing of the bent plate.

Dynan kan ha ett flertal slitsar 102 eller slitsuppsättningar 102a, 102b,vilka är ätskilda i spàrets längdriktning Z, sä att mätning vid ett flertalpositioner längs späret möjliggörs. Vid sädan mätning kan ett flertalmätanordningar användas. Alternativt kan en mätanordning vara förskjutbar längs späret för mätning vid olika positioner. Det är möjligt att ästadkomma en 7 mätanordning som har förmåga att automatiskt avkänna förekomsten av enslits.The pad may have a plurality of slots 102 or slot sets 102a, 102b, which are spaced apart in the longitudinal direction Z of the notch, so that measurement at a plurality of positions along the notch is possible. In such a measurement, a plurality of measuring devices can be used. Alternatively, a measuring device may be displaceable along the rafter for measurement at different positions. It is possible to provide a measuring device which has the ability to automatically detect the presence of a single slit.

Normalt placeras en plàtbockningsdyna 10 med spàret 101, 101a,101b vänt uppàt och bockningskniven 11 rörlig i en väsentligen vertikalriktning Y. l\/lätanordningarna kan sàledes placeras under, eller snett under,plàtbockningsdynan 10, och tack vare slitsen ändà ges fri sikt motplàtskänklarna.Normally a plate bending pad 10 is placed with the groove 101, 101a, 101b facing upwards and the bending knife 11 movable in a substantially vertical direction Y. The lathing devices can thus be placed under, or obliquely below, the plate bending pad 10, and thanks to the slot

Den ovan beskrivna dynan, systemet och förfarandet kan tillämpas pà sàväl kallbockning som varmbockning av metallplàt.The pad, system and method described above can be applied to both cold bending and hot bending of sheet metal.

Claims

Pad (10) for bending plate (2, 2 '), comprising a pad body (100a, 100b) and a groove (101, 101a, 101b) formed in the pad body, characterized by a slot (102, 102a, 102b) , which extends across the ridge, so that a plate located on the ice ridge is visible through the cushion body (1 OOa, 100b).

A pad according to claim 1, wherein the slot is formed so that a side of the plate facing the pad is visible through the pad body.

Cushion according to claim 1 or 2, wherein the groove has a bottom and slits have slit portions (102a, 102b) on both sides of said bottom, so that two legs (S1, S2) of the plate (2 "separated by a single bending angle (V) ) are visible.

Cushion according to any one of the preceding claims, wherein the slot extends through the entire cushion, so that the cushion comprises two separate cushion body portions (10 000a, 100b).

A pad according to any one of claims 1-3, wherein the slit (10a, 102b) extends only partially across the pad, so that the pad body portions (100a, 100b) are connected by at least one material bridge (103).

A pad according to any one of the preceding claims, wherein the groove has a longitudinal direction (Z), the slit having an extension in the longitudinal direction corresponding to 0.5-20 mm, preferably 1-15 mm or 1-5 mm.

A pad according to claim 6, wherein the slit has a cutting area with the groove, wherein the cutting area, seen perpendicular to the longitudinal direction (Z), has an extension corresponding to at least 20 ° /> of a depth of the groove, preferably at least 50 ° /> of said depth. 9

Use of a pad according to any one of the preceding claims, bending of a metal plate having a thickness between 5 and 25 mm, preferably between 5 and 20 mm, between 7 and 15 mm or between 10 and 15 mm.

Use of a pad according to any one of claims 1-7 for bending the plate (2) for producing a plate (2 ") thus bent, which has a first leg (S1) and a second leg (S2), wherein at least one the dispensers have a length, calculated from a bending angle (V), which is less than 150 ° / -. ~ of a distance between a bottom of the rafter and an outer edge of the cushion, seen in a direction parallel to the orientation of the plate just before bending and perpendicular to the longitudinal direction of the rafter , said length being preferably less than 100 ° /> of said distance or less than 70 ° /> of said distance.

A plate bending system, comprising: a pad (10) according to any preceding claim, a bending knife (11) extending parallel to the rafter (102, 102a, 102b) and movable relative to the pad for bending the plate through engagement with the rafter, and at least one measuring device (12a, 12b), which is arranged to determine the orientation (102, 102a, 102b) of an orientation of a plate leg (S1, S2).

A system according to claim 10, wherein the system comprises a first measuring device (12a), which is arranged to determine an orientation of a first plate leg (S1) and a second measuring device (12b), which is arranged to determine an orientation of a second plate leg (S2). , the plate legs (S1, S2) being separated by a bending angle (V).

A method of bending a plate (2), comprising: arranging the plate (2) relative to a groove (101, 101a, 101b) of a single bending pad (10), such that a first portion of the plate is located on a front side of a longitudinal center line of the groove and a second portion of the plate are located on a second, opposite, side of the center line, and to perform a bending operation by means of a bending knife (11), so that said first and second portions of the plate form respective legs (S1, S2) of a plate (2 ”) thus bent, characterized in that, by means of at least one slot (102, 102a, 102b) in the bending pad, with the aid of a measuring device (12a, 12b), determining an orientation of at least one of the legs (S1, S2) .

The method of claim 12, further comprising determining a mutual angle between the legs (S1, S2) based on said orientation.

A method according to claim 12 or 13, wherein the orientation of both legs (S1, S2) is determined by said at least one slot. A method according to any one of claims 12-14, wherein the bending pad is arranged so that the plate is placed vertically above the bending pad and wherein the measuring device is placed vertically below the bending pad. -f-âlå. A method according to any one of claims 12-14, wherein the method comprises during the bending of the plate (2): determining a first orientation of at least one of the legs, then moving the bending knife and the pad relative to each other, and then determining a second orientation of said at least one of the legs .