SE1830280A1

SE1830280A1 - SHEET FOR BENCH BOCKING, USE OF SUCH A CUSHION, SYSTEMS INCLUDING SUCH A CUSHION AND METHOD BOOKING PROCEDURES

Info

Publication number: SE1830280A1
Application number: SE1830280A
Authority: SE
Inventors: Andreas Stark; Clas Lindberg
Original assignee: Vaederstad Holding Ab
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2018-10-03
Publication date: 2020-04-04
Also published as: EP3860776A1; SE542581C2; WO2020071989A1

Abstract

Detta dokument visar en dyna (10) för bockning av plåt (2, 2’), omfattande en dynkropp (100a, 100b) samt ett i dynkroppen bildat spår (101, 101a, 101b). Dynan har en slits (102, 102a, 102b), vilken sträcker sig tvärs spåret, så att en i spåret belägen plåt är synlig genom dynkroppen (100a, 100b).I dokumentet visas ett system omfattande dynan, användning av dynan för bockning av plåt samt ett förfarande för bockning av plåt.This document shows a pad (10) for bending sheet metal (2, 2 '), comprising a pad body (100a, 100b) and a groove formed in the pad body (101, 101a, 101b). The pad has a slot (102, 102a, 102b) which extends across the groove so that a sheet located in the groove is visible through the pad body (100a, 100b). The document shows a system comprising the pad, use of the pad for bending sheet metal. and a method of bending sheet metal.

Description

DYNA FÖR PLÄTBOCKNING. ANVÄNDNING AV SÄDAN DYNA. SYSTEMO|\/IFATTANDE SÄDAN DYNA SAMT FÖRFARANDE FÖR PLÄTBOCKNING Tekniskt område Detta dokument beskriver en dyna för plàtbockning, ett systemomfattande sàdan dyna samt ett förfarande för plàtbockning, vilka finnersärskild tillämpning vid bockning av plàtar med tjocklek överstigande 5 mm,sàsom vid bockning av plàt med tjocklek av 5-20 mm, särskilt 8-15 mm. CUSHION FOR PLATE BENDING. USING THE SEED CUSHION. SYSTEMO|\/IFYING SUCH A DYNA AND PROCEDURE FOR PLATE BENDING Technical area This document describes a pad for plate bending, a system-wide such pad and a method for plate bending, which find particular application when bending plates with a thickness exceeding 5 mm, such as when bending plates with thickness of 5-20 mm, especially 8-15 mm.

BakgrundDet är känt, att vid bockning av plàt utnyttja en dyna som har ett spàr samt ett verktyg, benämnt "kniv", som till följd av en relativrörelse mellandynan och kniven samverkar med spàret för att bocka plàten, sä att dennakommer att uppvisa ett par skänklar som àtskiljs av en vinkel.Background It is known that when bending sheet metal, a pad is used which has a groove and a tool, called a "knife", which, as a result of a relative movement between the pad and the knife, cooperates with the groove to bend the sheet, so that it will have a pair of legs which are separated by an angle.

Späret hos dynan kan, sett i tvärsnitt, vara allmänt V-format, med ettpar väggar eller andra stödytor som àtskiljs av en botten. Väggarna bildar envinkel som motsvarar ett maximalt bockningsutfall, bortsett fràn eventuelläterfjädring. Även kniven kan ha en udd, som, sett i tvärsnitt, är allmänt V-formad.The rafter of the pad may, seen in cross-section, be generally V-shaped, with a pair of walls or other support surfaces separated by a bottom. The walls form an angle that corresponds to a maximum bending effect, apart from any lateral suspension. The knife may also have a point, which, seen in cross-section, is generally V-shaped.

Späret och kniven kan vinklar som överstiger en för systemet avseddmaximal bockningsvinkel. Verklig bockningsvinkel kan istället styras genomatt man mäter vinkeln mellan plàtens skänklar och för samman kniven ochdynan tillräckligt för att ästadkomma önskad bockningsvinkel.The beam and the knife can bend angles that exceed a maximum bending angle intended for the system. Actual bending angle can instead be controlled by measuring the angle between the plate's legs and bringing the knife and pad together enough to achieve the desired bending angle.

Sädan mätning kan ske kontinuerligt och oftast med hjälp av enlinjelaser, som anbringar respektive, mot spàret vinkelräta, linjer pä varderaskänkel hos plàten, samt läser av linjen med hjälp av kamera eller annansenson Ovanstäende metod fungerar utmärkt vid bockning av tunnare plàtarsamt vid bockning av plàtar där skänklarnas längd, sett frän vinkeln, ärtillräckligt stor. 5 2 Vid bockning av mycket tjocka plätar samt vid bockning av kortaskänklar, är det inte möjligt att utnyttja mätningen, eftersom dynan skymmer mätanordningens synfält mot skänklarna.Such measurement can be done continuously and usually with the help of a single-line laser, which places respective, perpendicular to the track, lines on each leg of the plate, and reads the line with the help of a camera or other sensor. the length of the legs, seen from the angle, is large enough. 5 2 When bending very thick plates and when bending short legs, it is not possible to use the measurement, because the pad obscures the field of view of the measuring device towards the legs.

SammanfattningEtt ändamàl är säledes att helt eller delvis eliminera ovanstäende problem vid mätning av vinkeln mellan plätskänklarna vid plätbockning.Summary An end goal is thus to completely or partially eliminate the above problems when measuring the angle between the plate legs during plate bending.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgàr av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen samt av ritningarna.The invention is defined by the attached independent patent claims. Embodiments appear from the independent patent claims, from the following description and from the drawings.

Enligt en första aspekt ästadkoms en dyna för bockning av plàt,omfattande en dynkropp samt ett i dynkroppen bildat spàr. Dynan har en slits,vilken sträcker sig tvärs späret, sä att en i späret belägen plàt är synlig utanatt skymmas av dynkroppen. l\/led "tvärs" avses här att slitsen skär spärets längdriktning, exempelvismed en vinkel mellan 30 och 90 grader, företrädesvis mellan 45 och 90grader eller ca 90 grader.According to a first aspect, a plate bending die is provided, comprising a die body and a track formed in the die body. The cushion has a slit, which extends across the rafter, so that a plate located in the rafter is visible without being obscured by the cushion body. The term "across" means here that the slot cuts the longitudinal direction of the rafter, for example at an angle between 30 and 90 degrees, preferably between 45 and 90 degrees or about 90 degrees.

Normalt placeras en plätbockningsdyna med späret vänt uppät och enbockningskniv rörlig i en väsentligen vertikal riktning. l\/lätanordningar kansäledes placeras under, eller snett under, plätbockningsdynan, och tack vareslitsen, ändà ges fri sikt mot de bockade plätskänklarna.Normally, a plate bending die is placed with the beam facing up and a bending knife movable in a substantially vertical direction. l\/light devices can then be placed under, or obliquely under, the plate bending pad, and thanks to the slot, a clear view of the bent plate legs is still given.

Slitsen kan vara bildad sä att en mot dynan vänd sida av pläten ärsynlig genom dynkroppen.The slot can be formed so that a side of the plate facing the pad is visible through the pad body.

Späret kan ha en botten och slitsen kan ha slitspartier pä bäda sidor avnämnda botten, sä att tvà av en bockningsvinkel ätskilda skänklar hos plätenär synliga utan att skymmas av dynkroppen.The rafter can have a bottom and the slot can have slotted parts on both sides of said bottom, so that two legs of the plate, separated by a bending angle, are visible without being obscured by the cushion body.

Slitsen kan sträcka sig genom hela dynan, sä att dynan omfattar tvàätskilda dynkroppspartier.The slot can extend through the entire pad, meaning that the pad includes two separate pad body parts.

Slitsen kan endast delvis sträcka sig tvärs dynan, sä att dynkroppspartierna är förbundna av minst en materialbrygga. 3 En materialbrygga kan vara belägen vid spärets botten. Alternativt,eller som komplement, kan en eller flera materialbryggor vara belägna vid ett,tvà eller fler av tvärsnittets ytterhörn.The slot can only partially extend across the pad, meaning that the pad body parts are connected by at least one material bridge. 3 A material bridge can be located at the bottom of the rafter. Alternatively, or as a complement, one or more material bridges can be located at one, two or more of the outer corners of the cross-section.

Spàret kan ha en längdriktning, varvid slitsen har en utsträckning ilängdriktningen motsvarande 0,5-20 mm, företrädesvis 1-15 mm eller 1-5mm.The slot can have a longitudinal direction, whereby the slot has an extension in the longitudinal direction corresponding to 0.5-20 mm, preferably 1-15 mm or 1-5 mm.

Slitsen kan ha en skärningsarea med späret, varvid skärningsarean,sett vinkelrätt mot längdriktningen, har en utsträckning motsvarande minst 20°/-.~ av ett djup hos späret, företrädesvis minst 50 °/> av nämnda djup.The slot can have an intersection area with the rafter, whereby the intersection area, seen perpendicular to the longitudinal direction, has an extent corresponding to at least 20°/-.~ of a depth of the rafter, preferably at least 50 °/> of said depth.

Enligt en andra aspekt ästadkoms användning av en dyna enligt vadsom beskrivits ovan, för bockning av en metallplät som har en tjocklek mellan5 och 25 mm, företrädesvis mellan 5 och 20 mm, mellan 7 och 15 mm ellermellan 10 och 15 mm.According to a second aspect, the use of a pad as described above is achieved for bending a metal sheet having a thickness between 5 and 25 mm, preferably between 5 and 20 mm, between 7 and 15 mm or between 10 and 15 mm.

Enligt en tredje aspekt ästadkoms användning av en dyna enligt nägotav vad som beskrivits ovan för bockning av en plät för ästadkommande av ensäledes bockad plät, vilken uppvisar en första skänkel och en andra skänkel,varvid minst en av skänklarna har en längd, räknat fràn en bockningsvinkel,vilken är mindre än 150 °/> av ett avstànd mellan en botten hos späret och enytterkant hos dynan, sett i en riktning parallellt med plätens orientering precisföre bockningen och vinkelrätt mot spärets längdriktning, varvid nämndalängd företrädesvis är mindre än 100 °/> av nämnda avstànd eller mindre än70 °/> av nämnda avstànd.According to a third aspect, the use of a pad as described above for bending a sheet is accomplished to produce a similarly bent sheet, which has a first leg and a second leg, wherein at least one of the legs has a length calculated from a bending angle ,which is less than 150 °/> of a distance between a bottom of the rafter and an outer edge of the pad, seen in a direction parallel to the orientation of the plate just before bending and perpendicular to the longitudinal direction of the rafter, wherein said length is preferably less than 100 °/> of said distance or less than 70 °/> of said distance.

Avständet är typiskt sett ett horisontellt avstànd.The distance is typically a horizontal distance.

Användningen enligt de andra och tredje aspekterna kan kombineras.The use according to the second and third aspects can be combined.

Enligt en fjärde aspekt, ästadkoms ett system för bockning av plät,omfattande en dyna enligt vad som beskrivits ovan, en bockningskniv, vilkensträcker sig parallellt med späret samt är rörlig relativt dynan för att bockapläten genom samverkan med späret, och minst en mätanordning, vilken äranordnad att genom slitsen bestämma en orientering hos en plàtskänkel.According to a fourth aspect, a plate bending system is provided, comprising a pad as described above, a bending knife, which extends parallel to the beam and is movable relative to the pad to bend the plate through interaction with the beam, and at least one measuring device, which to determine an orientation of a plate leg through the slot.

Systemet kan omfatta en första mätanordning, vilken är anordnad attbestämma en orientering hos en första plätskänkel samt en andra 4 mätanordning, vilken är anordnad att bestämma en orientering hos en andraplätskänkel, varvid plàtskänklarna är åtskilda av en bockningsvinkel.The system can comprise a first measuring device, which is arranged to determine an orientation of a first plate leg and a second 4 measuring device, which is arranged to determine an orientation of a second plate leg, the plate legs being separated by a bending angle.

Enligt en femte aspekt, àstadkoms ett förfarande för bockning av enplàt, omfattande att anordna plàten relativt ett spàr hos en bockningsdyna, säatt ett första parti hos plàten befinner sig pà en första sida av en längsgàendemittlinje hos spàret och ett andra parti hos plàten befinner sig pà en andra,motstàende, sida av mittlinjen, och att med hjälp av en bockningsknivgenomföra en bockningsoperation, sä att nämnda första och andra partier avplàten bildar respektive skänklar hos en sàledes bockad plàt. Förfarandetinnefattar att genom minst en slits i bockningsdynan, med hjälp av enmätanordning, bestämma en orientering hos minst en av skänklarna.According to a fifth aspect, a method for bending a single plate is provided, comprising arranging the plate relative to a track of a bending die such that a first portion of the plate is on a first side of a longitudinal centerline of the track and a second portion of the plate is on a second, opposite, side of the center line, and to carry out a bending operation with the help of a bending knife, say that said first and second parts of the plate form the respective legs of a thus bent plate. The method includes determining an orientation of at least one of the legs through at least one slot in the bending pad, using a measuring device.

Förfarandet kan vidare omfatta att baserat pà nämnda orienteringbestämma en inbördes vinkel mellan skänklarna.The method can further include determining a mutual angle between the legs based on said orientation.

Bäda skänklarnas orientering kan bestämmas genom nämnda minsten slits.The orientation of both legs can be determined by said smallest slot.

Bockningsdynan kan anordnas sä att plàten placeras vertikalt ovanförbockningsdynan och mätanordningen placeras vertikalt underbockningsdynan.The bending pad can be arranged so that the plate is placed vertically above the bending pad and the measuring device is placed vertically below the bending pad.

Förfarandet kan omfatta att under bockningen av plàten bestämma enförsta orientering hos minst en av skänklarna, därefter förflyttabockningskniven och dynan relativt varandra, och därefter bestämma enandra orientering hos nämnda minst en av skänklarna. l\/lätning av skänklarnas orientering och därpà baserad bestämning avskänklarnas inbördes vinkel kan sàledes ske ett flertal gànger under en ochsamma bockningsoperation. Exempelvis kan mätning och bestämning skeväsentligen kontinuerligt under bockningsoperationen. l\/lätning ochbestämning kan ske bäde under en första del av bockningsoperationen,varvid kniven rör sig mot dynan och under en andra del avbockningsoperationen, varvid kniven rör sig bort frän dynan.The method may include determining a first orientation of at least one of the legs during the bending of the plate, then moving the bending knife and the pad relative to each other, and then determining a second orientation of said at least one of the legs. The alignment of the legs' orientation and the determination based thereon of the mutual angle of the legs can thus take place several times during the same bending operation. For example, measurement and determination may occur substantially continuously during the bending operation. The smoothing and determination can take place both during a first part of the bending operation, whereby the knife moves towards the pad and during a second part of the unbending operation, whereby the knife moves away from the pad.

Pà sä vis kan man genom mätningen bestämma om àterfjädringföreligger, och baserat därpà bestämma att äter driva kniven mot dynan föratt kompensera för sàdan àterfjädring.In this way, one can determine through the measurement whether springback is present, and based on that decide to push the knife against the pad to compensate for such springback.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar ett plàtbockningssystem inför en bockningsoperation.Fig 2 visar plàtbockningssystemet vid avslutad bockningsoperation.Fig 3 visar ett första utförande av en dyna för plàtbockning.Brief description of the drawings Fig. 1 shows a plate bending system before a bending operation. Fig. 2 shows the plate bending system at the end of the bending operation. Fig. 3 shows a first embodiment of a pad for plate bending.

Fig 4 visar ett andra utförande av en dyna för plàtbockning.Fig 4 shows a second embodiment of a pad for plate bending.

Detaljerad beskrivningI det följande kommer ett system för bockning av plàt att beskrivas under hänvisning till de bifogade ritningarna.Detailed Description In the following, a plate bending system will be described with reference to the attached drawings.

Fig 1 och 2 visar ett plàtbockningssystem 1 omfattande enbockningsdyna 10, en bockningskniv 11 samt ett par mätanordningar 12a,12b.Figs 1 and 2 show a plate bending system 1 comprising a bending die 10, a bending knife 11 and a pair of measuring devices 12a, 12b.

Bockningsdynan 10 omfattar en dynkropp 100a, 100b, vilken kan varabildad av metall eller keramiskt material av tillräcklig hàrdhet och seghet föratt kunna motstà de krafter som dynan utsätts för.The bending pad 10 comprises a pad body 100a, 100b, which can be formed of metal or ceramic material of sufficient hardness and toughness to be able to withstand the forces to which the pad is subjected.

Dynan 10 har vidare ett spàr 101, 101a, 101 b, vilket kan ha ett tvärsnitt(sett i X-Y-planet) som väsentligen bildar ett V, ett U, eller liknande, samt enlängdriktning Z. Spàrets 101, 101a, 101 b tvärsnitt kan vara väsentligenkonstant längs dess längdriktning Z.The pad 10 further has a track 101, 101a, 101b, which can have a cross-section (seen in the X-Y plane) that essentially forms a V, a U, or the like, and a longitudinal direction Z. The cross-section of the track 101, 101a, 101b can be essentially constant along its longitudinal direction Z.

Spàret 101, 101a, 101b kan, men mäste inte, ha spàrväggar som ärkontinuerliga, sett i spàrets tvärriktning.The track 101, 101a, 101b may, but need not, have track walls which are continuous, viewed in the transverse direction of the track.

Spàrets 101, 101 a, 101 b väggar bildar stödytor, vilka bestämmer enmaximal bockningsvinkel.The walls of the spar 101, 101 a, 101 b form support surfaces, which determine a maximum bending angle.

Bockningskniven 11 är rörlig relativt dynan 10 i en riktning sommöjliggör för denna att skjuta ner i spàret 101, 101 a, 101 b och därigenombocka plàten 2 genom samverkan mellan spàret och kniven.The bending knife 11 is movable relative to the pad 10 in a direction which enables it to push down into the track 101, 101 a, 101 b and thereby bend the plate 2 through the interaction between the track and the knife.

En resulterande bockningsvinkel V kan bero av hur làngt ner i spàretkniven 11 bringas.A resulting bending angle V may depend on how far down the spar knife 11 is brought.

Dynan 10 har en slits, vilken sträcker sig tvärs dynans längdriktning Z.Genom slitsen är plàtens 2, 2" mot dynan vända sida synlig för en eller fleramätanordningar 12a, 12b. l\/ler specifikt, kan bàda skänklarna S1, S2 hos den 6 bockade pläten 2" vara synliga för mätanordningen 12a, 12b, sä attskänklarnas inbördes vinkel kan mätas av mätanordningen. l\/lätanordningen kan omfatta en eller flera mätanordningar. Enmätanordning 12a, 12b kan, genom slitsen 102, 102a, 102b åstadkomma enlaserlinje eller annat lämpligt ljusmönster pà skänkeln S1, S2. En kamera ellerannan ljussensor kan läsa av ljusmönstret och, pài och för sig känt sätt,bestämma respektive skänkels orientering relativt mätanordningen ochdärmed ocksä beräkna skänklarnas S1, S2 inbördes vinkel.The pad 10 has a slot, which extends across the longitudinal direction Z of the pad. Through the slot, the side of the plate 2, 2" facing the pad is visible to one or more measuring devices 12a, 12b. Specifically, both legs S1, S2 of the 6 bent plates 2" be visible to the measuring device 12a, 12b, so that the mutual angle of the legs can be measured by the measuring device. The measuring device may comprise one or more measuring devices. A measuring device 12a, 12b can, through the slot 102, 102a, 102b, produce a laser line or other suitable light pattern on the leg S1, S2. A camera or other light sensor can read the light pattern and, in a manner known per se, determine the orientation of each leg relative to the measuring device and thereby also calculate the mutual angle of the legs S1, S2.

Mätanordningen kan omfatta tvà mätanordningar som var och enalstrar respektive laserlinje eller ljusmönster, eller en mätanordning somalstrar en enda laserlinje eller ett ljusmönster som anbringas pà bädaskänklarna.The measuring device can comprise two measuring devices that each generate a respective laser line or light pattern, or a measuring device that generates a single laser line or light pattern that is applied to the legs of the bed.

Vidare kan mätanordningen omfatta tvà kameror eller ljussensorer,som var och en avläser ljus fràn en av skänklarna S1, S2, eller en kameraeller ljussensor som avläser ljus fràn bäda skänklarna S1, S2. l\/led hänvisning till fig 3, kan dynan 10 bildas av väsentligen ettmaterialstycke och med minst tvà dynpartier 100a, 100b,som förbinds avminst en materialbrygga 103. En sädan dyna 10 kan omfatta en, tvà eller fleraslitsar eller slitspartier 102a, 102b. l\/led hänvisning till fig 4, kan dynan 10 bildas av tvà eller flera separatadynpartier 100a, 100b, varvid en enda slits 102 bildas mellan dynpartierna.Dynpartierna 100a, 100b kan därvid hällas pà plats av en gemensamdynhàllare (ej visad).Furthermore, the measuring device can include two cameras or light sensors, each of which reads light from one of the legs S1, S2, or a camera or light sensor that reads light from both legs S1, S2. With reference to Fig. 3, the pad 10 can be formed from essentially one piece of material and with at least two pad parts 100a, 100b, which are connected by at least one material bridge 103. Such a pad 10 can comprise one, two or more slots or slot parts 102a, 102b. With reference to Fig. 4, the pad 10 can be formed from two or more separate pad parts 100a, 100b, whereby a single slot 102 is formed between the pad parts. The pad parts 100a, 100b can then be poured into place by a common pad holder (not shown).

Slitsen 102, 102a, 102b kan ha en bredd, sett i spàrets längdriktning Z,vilken är 0,5-30 mm, företrädesvis 1-25 mm eller 5-15 mm. Det inses att ensmalare slits minskar risken för oönskad prägling av den bockade pläten.The slits 102, 102a, 102b can have a width, seen in the longitudinal direction Z of the track, which is 0.5-30 mm, preferably 1-25 mm or 5-15 mm. It is understood that narrower slits reduce the risk of unwanted embossing of the bent plate.

Dynan kan ha ett flertal slitsar 102 eller slitsuppsättningar 102a, 102b,vilka är ätskilda i spàrets längdriktning Z, sä att mätning vid ett flertalpositioner längs späret möjliggörs. Vid sädan mätning kan ett flertalmätanordningar användas. Alternativt kan en mätanordning vara förskjutbar längs späret för mätning vid olika positioner. Det är möjligt att ästadkomma en 7 mätanordning som har förmåga att automatiskt avkänna förekomsten av enslits.The pad can have a plurality of slots 102 or sets of slots 102a, 102b, which are spaced apart in the longitudinal direction Z of the beam, so that measurement at a plurality of positions along the beam is enabled. For this measurement, a number of measuring devices can be used. Alternatively, a measuring device can be displaceable along the beam for measurement at different positions. It is possible to provide a measuring device capable of automatically detecting the presence of single slits.

Normalt placeras en plàtbockningsdyna 10 med spàret 101, 101a,101b vänt uppàt och bockningskniven 11 rörlig i en väsentligen vertikalriktning Y. l\/lätanordningarna kan sàledes placeras under, eller snett under,plàtbockningsdynan 10, och tack vare slitsen ändà ges fri sikt motplàtskänklarna.Normally, a sheet bending pad 10 is placed with the track 101, 101a, 101b facing upwards and the bending knife 11 movable in an essentially vertical direction Y. The l\/lighting devices can thus be placed under, or obliquely under, the sheet bending pad 10, and thanks to the slot, a clear view is still given to the opposite sheet legs.

Den ovan beskrivna dynan, systemet och förfarandet kan tillämpas pà sàväl kallbockning som varmbockning av metallplàt.The above described pad, system and procedure can be applied to both cold bending and hot bending of sheet metal.

Claims

Pad (10) for bending plate (2, 2 '), comprising a pad body (100a, 100b) and a groove (101, 101a, 101b) formed in the pad body, characterized by a slot (102, 102a, 102b) , which extends across the ridge, so that a plate located on the ice ridge is visible through the cushion body (1 OOa, 100b).

A pad according to claim 1, wherein the slot is formed so that a side of the plate facing the pad is visible through the pad body.

Cushion according to claim 1 or 2, wherein the groove has a bottom and slits have slit portions (102a, 102b) on both sides of said bottom, so that two legs (S1, S2) of the plate (2 "separated by a single bending angle (V) ) are visible.

Cushion according to any one of the preceding claims, wherein the slot extends through the entire cushion, so that the cushion comprises two separate cushion body portions (10 000a, 100b).

A pad according to any one of claims 1-3, wherein the slit (10a, 102b) extends only partially across the pad, so that the pad body portions (100a, 100b) are connected by at least one material bridge (103).

A pad according to any one of the preceding claims, wherein the groove has a longitudinal direction (Z), the slit having an extension in the longitudinal direction corresponding to 0.5-20 mm, preferably 1-15 mm or 1-5 mm.

A pad according to claim 6, wherein the slit has a cutting area with the groove, wherein the cutting area, seen perpendicular to the longitudinal direction (Z), has an extension corresponding to at least 20 ° /> of a depth of the groove, preferably at least 50 ° /> of said depth. 9

Use of a pad according to any one of the preceding claims, bending of a metal plate having a thickness between 5 and 25 mm, preferably between 5 and 20 mm, between 7 and 15 mm or between 10 and 15 mm.

Use of a pad according to any one of claims 1-7 for bending the plate (2) for producing a plate (2 ") thus bent, which has a first leg (S1) and a second leg (S2), wherein at least one the dispensers have a length, calculated from a bending angle (V), which is less than 150 ° / -. ~ of a distance between a bottom of the rafter and an outer edge of the cushion, seen in a direction parallel to the orientation of the plate just before bending and perpendicular to the longitudinal direction of the rafter , said length being preferably less than 100 ° /> of said distance or less than 70 ° /> of said distance.

A plate bending system, comprising: a pad (10) according to any preceding claim, a bending knife (11) extending parallel to the rafter (102, 102a, 102b) and movable relative to the pad for bending the plate through engagement with the rafter, and at least one measuring device (12a, 12b), which is arranged to determine the orientation (102, 102a, 102b) of an orientation of a plate leg (S1, S2).

A system according to claim 10, wherein the system comprises a first measuring device (12a), which is arranged to determine an orientation of a first plate leg (S1) and a second measuring device (12b), which is arranged to determine an orientation of a second plate leg (S2). , the plate legs (S1, S2) being separated by a bending angle (V).

A method of bending a plate (2), comprising: arranging the plate (2) relative to a groove (101, 101a, 101b) of a single bending pad (10), such that a first portion of the plate is located on a front side of a longitudinal center line of the groove and a second portion of the plate are located on a second, opposite, side of the center line, and to perform a bending operation by means of a bending knife (11), so that said first and second portions of the plate form respective legs (S1, S2) of a plate (2 ”) thus bent, characterized in that, by means of at least one slot (102, 102a, 102b) in the bending pad, with the aid of a measuring device (12a, 12b), determining an orientation of at least one of the legs (S1, S2) . The method of claim 12, further comprising determining a mutual angle between the legs (S1, S2) based on said orientation.

A method according to claim 12 or 13, wherein the orientation of both legs (S1, S2) is determined by said at least one slot.

A method according to any one of claims 12-14, wherein the bending pad is arranged so that the plate is placed vertically above the bending pad and wherein the measuring device is placed vertically below the bending pad.

A method according to any one of claims 12-14, wherein the method comprises during the bending of the plate (2): determining a first orientation of at least one of the legs, then moving the bending knife and the pad relative to each other, and then determining a second orientation of the at least one of the legs.