KR100900631B1

KR100900631B1 - Apparatus for Measuring the Rolled Plate and Method for Controlling Camber of The Plate using The Apparatus

Info

Publication number: KR100900631B1
Application number: KR1020070097578A
Authority: KR
Inventors: 문창호; 김용권
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2009-06-02
Also published as: KR20090032387A

Abstract

Provided is a contact rolling material measuring device and a rolled material camber control method using the same, which enables precise measurement of the off center amount and the amount of camber generated by contacting the rolled material at the inlet and outlet of the rolling mill.

The contact rolling material measuring device is disposed in any one or both of the entrance section and the exit section of the rolling mill and configured to form a height difference during rotation, and the plurality of the rotation body is provided with a plurality of arrangement in the longitudinal direction It comprises a contact material measuring means for contacting the lower surface of the material during rotation of the rotating body.

According to the present invention, in the rolling mill entrance, by measuring the material off-center precisely by contact method to zero the misalignment of the rolled material, by measuring the amount of the camber at the exit of the rolling mill, minimizing the generation of camber in the current rolling pass In addition, it is possible to obtain an improved effect that facilitates the maintenance and repair of the device, while enabling high-precision measurement even in harsh environments such as high temperature and dust.

Rolled material, thick plate material, rolling mill, camber, camber measurement

Description

Apparatus for Measuring the Rolled Plate and Method for Controlling Camber of The Plate using The Apparatus}

압연소재를 압연기 입, 출측에서 접촉식으로 그 오프 센터량과 캠버 발생량을 정밀하게 측정 가능하게 하는 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용한 압연소재 캠버 제어방법이 제공된다.Provided are a contact rolling material measuring device and a rolled material camber control method using the same, which enable precise measurement of the off center amount and camber generation amount by contacting the rolled material at the rolling machine entry and exit.

더욱 상세하게는, 압연기 입측에서는 소재 오프센터량을 접촉식으로 정밀하게 측정하여 압연소재의 정렬불량을 제로화시키고, 압연기 출측에서 소재 캠버량을 측정하여, 현 압연 패스에서의 캠버 발생을 최소화할 수 있도록 하며, 특히 고열, 분진 등의 열악한 환경에서도 고정밀 측정을 가능하게 하면서 장치의 유지,보수는 용이하게 하는 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용한 압연소재 캠버 제어방법에 관한 것이다. More specifically, at the inlet side of the rolling mill, the amount of off center of the rolling mill can be precisely measured to zero the misalignment of the rolled material, and the amount of camber at the rolling mill exit side can be measured to minimize the occurrence of camber in the current rolling pass. In particular, the present invention relates to a contact rolling material measuring device and a rolled material camber control method using the same, which facilitates the maintenance and repair of the device while enabling high precision measurement even in a harsh environment such as high temperature and dust.

일반적으로 압연소재 즉, 소정 두께를 갖는 후판재(후강판)의 통판성 문제는 후판재의 좌우 비대칭 압연에 의한 캠버(camber) 발생과 상,하 비대칭 압연에 의한 압연소재(후판재)의 선,후단부 들림이나 처짐(통상 와프(warp) 라고 함) 등에 의해 발생한다.In general, the problem of the flowability of a rolled material, that is, a thick plate (thick plate) having a predetermined thickness, is caused by a camber generated by asymmetrical rolling of the thick plate and a line of the rolled material (thick plate) by asymmetrical rolling. It is caused by the rear end lifting or sagging (commonly called warp).

따라서, 이와 같은 캠버나 와프 등이 발생하는 압연소재는 통판성 문제를 초래하여 제품의 품질, 실수율 및 제조 생산성 하락과 직결된다.Therefore, the rolled material in which such a camber or warp is generated causes a problem of sheet flow, which is directly connected to a decrease in product quality, error rate and manufacturing productivity.

결국, 압연 품질을 유지하거나 향상시키기 위하여는 적어도 캠버나 와프 발생을 최대한 억제하는 것이 관건이 되고 있고, 이에 대한 연구가 집중되고 있는 실정이다.As a result, in order to maintain or improve the rolling quality, it is important to at least suppress the occurrence of camber or warp as much as possible.

특히, 현재 자동차 강판과 같은 고품질, 고강도의 소재를 압연하는 경우 또는, 압연 통판 속도가 고속화되고 있는 시점에서 상기와 같은 캠버나 와프의 발생은 더 쉽게 발생하고, 따라서 그 발생을 억제하는 것이 더 필요한 실정이다.In particular, in the case of rolling a high-quality, high-strength material such as automotive steel sheets or at a time when the rolling sheet speed is increasing, such camber or warp is more easily generated, and therefore, it is more necessary to suppress the occurrence. It is true.

한편, 캠버는 앞에서 설명한 바와 같이, 압연기에 투입되는 압연소재(후판재 또는 후강판)이 압연기 워크롤의 센터에 맞추어 정밀하게 진입되어야 그 발생이 최소화되는 것으로, 결국 소재 압연후 소재의 좌우가 센터를 중심으로 비대칭이 되는 죄우 비대칭을 유발하는 인자가 된다.On the other hand, as described above, the camber is to minimize the occurrence of the rolling material (thick plate or thick steel plate) to be introduced into the rolling mill precisely in accordance with the center of the rolling mill work roll, the end of the left and right materials after rolling the center It is a factor that causes sinner asymmetry that becomes asymmetric about.

그런데, 이와 같은 캠버의 발생원인은 압연소재 자체에 의한 것과 압연기에 의한 것으로 구분될 수 있다.By the way, the cause of the camber can be divided into the rolling material itself and the rolling mill.

예를 들어, 압연소재 자체의 원인으로는, 소재 폭방향으로 온도가 불균일함에 따른 압연시 폭방향 변형저항이 차이가 발생하여, 압연입측에서의 좌우 비대칭 두께분포 및 이전패스에서 캠버를 형성하는 상태로 압연기에 투입되는 상태가 있다.For example, as a cause of the rolled material itself, a difference in the widthwise deformation resistance during rolling due to uneven temperature in the width direction of the material occurs, resulting in a camber formation in the left and right asymmetric thickness distribution on the roll inlet side and the previous pass. There is a state put into a rolling mill.

또한, 압연기 원인으로는, 압연기 워크롤(작업롤) 좌우의 밀상수 편차, 작업롤과 백업롤의 정렬불량, 압하 제어장치의 제어위치 좌우 부조화 또는 압연입측에 서의 사이드 가이드의 정렬불량 등으로 구분될 수 있다. In addition, the rolling mill may be caused by variations in the mill constants of the rolling mill work rolls (working rolls), misalignment of the work rolls and backup rolls, misalignment of the control position of the rolling control device, or misalignment of the side guides at the rolling entrance side. Can be distinguished.

한편, 이와 같은 캠버를 발생시키는 여러 인자들에 의해 압연기 출측 단면을 통과하는 질량 유동 불균일 현상이 나타나, 압연소재(후판재)의 폭방향 두께 형상이 다르게 나타남으로써, 강판이 직진하지 못하는 통판성 문제를 발생시키게 된다.On the other hand, due to various factors generating such a camber, a mass flow unevenness that passes through the exit side of the rolling mill appears, and the thickness of the rolled material (thick plate material) is different in the width direction so that the steel sheet cannot go straight. Will be generated.

즉, 캠버가 발생된 압연소재가 공정 진행중 정상적으로 원활하게 통판되는 것은 어려운 것이다.In other words, it is difficult for the rolled material in which the camber is generated to flow through the process normally smoothly.

한편, 캠버량은 압연소재의 압연중 소재의 길이방향 형상이 좌우로 워크롤을 센터에서 어긋나서 압연이 진행될 때, 소재 센터와 압연기 센터 간의 차이로 정의한다. On the other hand, the amount of camber is defined as the difference between the material center and the rolling mill center when the rolling progresses by shifting the work roll from the center to the left and right in the longitudinal shape of the raw material during rolling of the rolled material.

한편, 도 1a 내지 도 1d에서는 압연소재 예컨대, 후판재(후강판)의 압연시 발생되는 캠버 현상을 도시하고 있다.Meanwhile, FIGS. 1A to 1D illustrate camber phenomena generated during rolling of a rolled material such as a thick plate (thick steel plate).

이때, 도 1에서 도면부호 100은 압연소재(후판재), 100'는 캠버가 발생된 압연소재, 110은 압연기 워크롤, 120은 압연기 입,출측 이송롤 및, 130은 압연기 입,출측 사이드 가이드이다. At this time, in Figure 1, reference numeral 100 is a rolled material (thick plate material), 100 'is a rolled material generated by the camber, 110 is a rolling mill work roll, 120 is a rolling mill inlet, outgoing transport roll, and 130 is a rolling mill inlet, outlet side guide to be.

먼저, 도 1a에서 도시한 바와 같이, 압연직전 압연소재(100)가 입측 사이드 가이드(120)에 의해 압연기 워크롤 센터(T1)와 소재 센터(T2)가 정렬된 상태에서, 현재 패스의 압연이 실시된다.First, as shown in FIG. 1A, in the state where the rolling mill work roll center T1 and the work center T2 are aligned with the side guide 120 of the rolled material 100 just before rolling, the rolling of the current pass is performed. Is carried out.

그런데, 도 1b에서 도시한 바와 같이, 소재가 워크롤에 진입되는 초기, 소재의 센터와 워크롤 센터가 어느 정도 일치하여도, 앞에서 설명한 비대칭 압연인자들에 의해 시간이 지남에 따라 소재가 한쪽으로 쏠리는 현상 즉, 캠버가 발생된다. However, as shown in FIG. 1B, even if the center of the material enters the work roll and the center of the material and the work roll center coincide with each other to some extent, the material moves to one side with time by the asymmetric rolling factors described above. The phenomenon of tilting, that is, camber is generated.

다음, 도 1c에서 도시한 바와 같이, 압연기 입측의 사이드 가이드(130)의 중간위치 센터 즉, 이송되는 소재 센터(T2)와 워크롤(110)의 센터(T1)와 일치하지 않는 사이드 가이드의 정렬불량이 발생되는 경우에는, 도 1d에서 도시한 바와 같이, 압연 초기부터 캠버가 발생되면서 소재 캠버 량은 증폭된다. Next, as shown in Figure 1c, the center of the center of the side guide 130 of the rolling mill side, that is, the alignment of the side guide that does not coincide with the center of the workpiece (T2) and the center of the work roll 110 (T1) In the case where a defect occurs, as shown in Fig. 1D, the camber is generated from the beginning of rolling and the amount of the raw camber is amplified.

이 경우, 앞에서 설명한 차기패스에서의 워크롤 롤갭제어만으로는 캠버 제어에 한계가 있게 된다. 이는 캠버 발생폭이 롤갭 제어를 통한 제어범위를 벗어나기 때문이다.In this case, the camber control is limited only by the roll roll control in the next pass described above. This is because the camber generation width is out of the control range through the roll gap control.

따라서, 현 패스 또는 차기 패스에서 캠버가 연속적으로 다량 발생하게 되면서, 결국에는 작업자에 의한 수작업으로 그 캠버 측정을 한다.Accordingly, while a large amount of cambers are continuously generated in the current pass or the next pass, the camber is measured manually by the operator.

그러나, 가역식 압연기를 사용하는 압연소재 즉, 후판재(후강판) 등의 압연소재 압연 시, 현 패스에서 발생한 캠버를 차기패스에서 감소시킬 때, 캠버의 방향이 반복적으로 계속하여 변화하는 현상이 나타나며, 이러한 캠버 발생 인자의 파악 및 이에 따른 캠버 최소화는 실질적으로 어려운 것이다. However, when rolling a rolled material using a reversible rolling mill, that is, a rolled material such as a thick plate (thick steel sheet), the direction of the camber repeatedly changes continuously when the camber generated in the current pass is reduced in the next pass. As can be seen, it is difficult to identify such camber generating factors and thereby minimize camber.

또한, 이와 같은 캠버량이 심한 경우에는 최종 패스시 압연된 소재의 센터가 설비 센터에서 크게 벗어나기도 한다.In addition, in the case of such a large amount of camber, the center of the rolled material in the final pass may be largely out of the facility center.

결국, 지금까지 설명한 캠버가 발생된 소재는 소재의 절단 여유치를 갖는다 해도 정확한 정방향 절단을 어렵게 하여, 압연 제품의 실수율 하락이나, 후공정에서의 소재 전단부하 증가 등을 발생시키게 된다.As a result, the camber-produced material described above makes it difficult to precisely cut in the forward direction even if it has a cutting margin of the material, resulting in a decrease in the error rate of the rolled product and an increase in the shearing load of the material in the later step.

또한, 과도한 캠버가 발생된 소재는 후공정으로의 정상적인 이송이 어려워 생산성도 하락시킨다.In addition, the excessive camber generated material is difficult to normal transfer to the post-process to reduce productivity.

한편, 이와 같은 압연소재의 캠버 발생을 억제하기 위하여, 종래에는 통상적으로 압연기 출측에서 일정거리 떨어진 비접촉식 측정장치(거리센서를 이용하여 소재의 측면 위치를 측정하여 캠버량을 계산함)를 이용하여 캠버량을 측정하고, 캠버가 발생되면 차기패스 압연시점에서 압연기 좌우의 롤갭을 조정함으로써, 캠버를 제어하였다.On the other hand, in order to suppress the occurrence of such camber in the rolled material, conventionally, a camber using a non-contact measuring device (measures the amount of camber by measuring the side position of the material using a distance sensor) at a predetermined distance from the rolling mill exit side. The camber was controlled by measuring the amount and adjusting roll gaps on the left and right sides of the rolling mill at the next pass rolling point when the camber was generated.

그러나, 이와 같은 종래의 비접촉식 형태의 측정장치를 이용한 압연소재 캠버 측정은, 고온, 분진이 심하게 발생하는 압연기 주변의 측정 환경을 감안할때, 비접촉식의 측정 정밀도는 낮은 것이었다.However, the measurement of the rolled material camber using the conventional non-contact type measuring device was low in contactless measurement accuracy, considering the measurement environment around the rolling mill where high temperature and dust were severely generated.

예컨대, 실제 압연라인에서 발생되는 고열, 고분진, 증기 등의 열악한 환경에서 정밀한 측정이 어려운 것이었다.For example, precise measurement was difficult in harsh environments such as high heat, high dust, and steam generated in a rolling line.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 사이드 가이드의 정렬불량을 측정하여 이를 보정함으로써 정렬불량을 제로화하고, 특히 압연기 출측에서의 압연 진행중인 캠버량을 접촉식으로 정밀하게 측정하여, 이를 토대로 현 패스에서의 능동적인 캠버 발생을 최소화하는 캠버 제어를 가능하게 한 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention zeros the misalignment by measuring the misalignment of the side guide and correcting the misalignment, and in particular, precisely measuring the amount of camber in the rolling process at the exit side of the rolling mill by contact type, and based on this, active in the current pass. The present invention has been proposed which enables camber control to minimize camber generation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 압연기 입측에서는 소재 오프센터량을 접촉식으로 정밀하게 측정하여 압연소재의 정렬불량을 제로화시키고, 압연기 출측에서 소재 캠버량을 측정하여, 현 압연 패스에서의 캠버 발생을 최소화할 수 있도록 하며, 특히 고열, 분진 등의 열악한 환경에서도 고정밀 측정을 가능하게 하면서 장치의 유지,보수도 용이하게 하는 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용한 압연소재 캠버 제어방법을 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to accurately measure the off-center amount of the material off-center at the inlet side of the rolling mill to zero the misalignment of the rolled material, the material camber at the mill exit side By measuring the amount, it is possible to minimize the generation of camber in the current rolling pass, and in particular, the contact rolling material measuring device that enables high-precision measurement even in harsh environments such as high temperature and dust, and facilitates the maintenance and repair of the device; It is to provide a rolled material camber control method using the same.

상기와 같은 목적 측면을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 압연기의 입측 구간과 출측 구간 중 어느 하나 또는 이들 모두에 배치되되 회전시 높이 차를 형성하도록 구성된 회전체; 및,The present invention as a technical aspect for achieving the above object aspect, the rotating body is disposed in any one or both of the entry section and exit section of the rolling mill configured to form a height difference during rotation; And,

상기 회전체에 그 길이방향으로 복수 개가 배열 구비되되, 회전체 회전시 소재 하면에 접촉하는 접촉식 소재 측정수단;A contact material measuring means provided with a plurality in the longitudinal direction of the rotor in contact with a lower surface of the workpiece when the rotor is rotated;

을 포함하여 구성된 접촉식 압연소재 측정장치를 제공한다.It provides a contact rolling material measuring device configured to include.

또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 상기 접촉식 압연소재 측정장치를 이용하여 압연소재 캠버를 제어하는 방법에 있어서, 워크롤 입측에 배치된 상기 측정장치를 이용 압연소재 오프센터량을 측정하고 이를 근거로 사이드 가이드를 제어하여 오프 센터가 제거된 후 소재 압연을 시작하고, In another aspect, the present invention, in the method for controlling a rolled material camber using the contact rolling material measuring device, by using the measuring device disposed on the work roll inlet side to measure the amount of off-center rolling material Based on this, the side guide is controlled to start rolling the material after the off center is removed,

압연시 워크롤 출측에 배치된 상기 측정장치를 이용하여 캠버 발생량 C1,C2를 계산하고, 이를 이용하여 워크롤 센터(T1)와 캠버가 발생된 소재 센터(T2)가 이루는 각도

을 측정하며, When rolling, the camber generation amount C1, C2 is calculated using the measuring device arranged on the work roll exit side, and the angle formed by the work roll center T1 and the material center T2 on which the camber is generated is used.

Measure the

상기 각도를 토대로 워크롤 좌우 롤갭을 구하여 소재의 캠버를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 접촉식 압연소재 측정장치를 이용한 압연소재 캠버 제어방법을 제공한다.It provides a rolled material camber control method using a contact rolling material measuring device, characterized in that the control to remove the camber by obtaining the roll roll left and right rolls based on the angle.

이와 같은 본 발명인 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용하는 캠버 제어방법에 의하면, 압연기에서 생산되는 압연소재의 압연기 투입전 출측에서 그 오프센터량을 측정하여 적어도 센터 비대칭 압연시 발생되는 소재의 캠버를 방지시키는 것을 가능하게 한다.According to the contact rolling material measuring apparatus of the present invention and the camber control method using the same, by measuring the off-center amount at the exit side of the rolling mill before the rolling mill produced in the rolling mill to prevent at least the camber of the material generated during the center asymmetrical rolling Makes it possible to let.

즉, 압연 시작 전 사이드 가이드의 정렬 불량을 자동으로 측정하고, 이를 보정하여 소재의 정렬불량을 제로화함으로서, 센터 비대칭에 따른 압연시 캠버 발생을 현 패스에서 최소화 시키는 것이다.In other words, by automatically measuring the misalignment of the side guides before the start of rolling, and by correcting this to zero the misalignment of the material, to minimize the generation of camber during rolling due to the center asymmetry.

그리고, 압연시 소재에서 발생되는 캠버량을 측정하여, 능동적으로 현 패스에서의 캠버 제어를 가능하게 하는 등의 우수한 효과를 제공한다.Further, by measuring the amount of camber generated in the raw material at the time of rolling, it is possible to provide an excellent effect such as actively enabling camber control in the current pass.

특히, 고열, 고 분진이 발생하는 압연 라인의 열악한 환경에서도 접촉식으로 고정밀 측정을 가능하게 하고, 장치의 유지, 보수도 용이하게 하는 다른 우수한 효과를 제공하는 것이다.In particular, in the harsh environment of a rolling line where high heat and high dust are generated, it is possible to provide high-precision measurement in a contact manner, and to provide other excellent effects that facilitate the maintenance and repair of the device.

더하여, 압연소재의 고정밀 온도 측정을 가능하게 하여, 온도 비대칭에 의한 소재의 와프 발생도 방지시키는 것을 가능하게 한다.In addition, it is possible to measure high-precision temperature of the rolled material and to prevent warping of the material due to temperature asymmetry.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention according to the accompanying drawings will be described in detail.

먼저, 도 2에서는 본 발명에 따른 접촉식 압연소재 측정장치(1)가 압연라인에 설치되는 상태를 도시하고 있고, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 접촉식 압연소재 측정장치를 도시하고 있다.First, FIG. 2 illustrates a state in which the contact rolling material measuring apparatus 1 according to the present invention is installed in a rolling line, and FIGS. 3 to 5 show the contact rolling material measuring apparatus according to the present invention. .

다만, 압연기와 압연소재 및 압연소재 이송롤 등의 종래 압연라인과 동일한 구성들은 동일부호로 설명한다.However, the same components as those of the conventional rolling line such as a rolling mill and a rolled material and a rolled material transfer roll will be described with the same reference numerals.

즉, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)는, 크게 압연기의 입측 구간과 출측 구간 중 어느 하나 또는 이들 모두에 배치되되 회전시 높이 차를 형성하도록 구성된 회전체(10) 및, 상기 회전체(10)에 그 길이방향으로 복수 개가 배열 구비되되, 회전체 회전시 소재 하면에 접촉하는 접촉식 소재 측정수단(30)을 포함하여 구성된 것에 그 실시예적 특징이 있다.That is, as shown in Figures 2 to 4, the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention is largely arranged in any one or both of the entry section and exit section of the rolling mill to form a height difference during rotation The rotating body 10 is configured to include a plurality, and the rotating body 10 is arranged in the longitudinal direction thereof, comprising a contact material measuring means 30 in contact with the lower surface of the material during rotation of the rotating body There are exemplary features.

예를 들어, 압연소재가 고온이기 때문에 지금까지는 통상 비접촉식으로 소재의 압연상태나 캠버 상태 등을 측정하였지만, 본 발명의 경우에는 소재 폭방향으로 길게 소정 간격을 두고 배열된 접촉식 소재 측정수단(30)을 이용하여 소재와 접촉하여 소재(의 오프 센터량 이나 캠버량)를 측정하기 때문에, 그 측정 정밀도가 매우 높고, 압연라인의 고온, 분진 등과 같은 여러 측정을 어렵게 하는 요인들에 영향을 받지 않게 된다.For example, since the rolled material is a high temperature, until now, the rolled state or the camber state of the material has been measured in a non-contact manner, but in the case of the present invention, the contact material measuring means 30 arranged at a predetermined interval in the width direction of the material (30). ) Measure the material (off center amount or camber amount) in contact with the material, so that the measurement accuracy is very high and is not influenced by factors that make it difficult to measure various factors such as high temperature and dust in the rolling line. do.

더하여, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)에 있어서는, 상기 회전체(10)에 구비되되 회전체 회전시 소재하면 온도를 감지토록 구성된 소재하면 온도 감지수단(50)과 진행되는 압연소재 상부측에 배치된 소재상면 온도 감지수단(70)을 더 포함하여, 압연소재의 상,하면 온도 차에 의한 소재의 와프(warp-소재 선단부가 위 또는 아래로 휘는 현상) 발생을 감지하게 하는 추가적인 기능도 제공한다.In addition, as shown in Figures 2 and 4, in the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention, it is provided in the rotating body 10 is configured to sense the temperature when the material is rotated when rotating the rotating body The material further includes a temperature sensing means 50 and a material upper surface temperature sensing means 70 disposed on the upper side of the rolled material to be advanced. It also provides an additional feature to detect the occurrence of up or down bending.

그리고, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)는 압연기 워크롤(110) 입측 및 출측으로 이송롤(120)사이에 배치되되, 상기 소재하면 온도 감지수단(50)을 포함하는 장치를 같이 배치 사용한다.And, as shown in Figure 2, the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention is disposed between the feed roll 120 to the entry and exit side of the rolling mill work roll 110, the temperature sensing means ( 50 are used together.

따라서, 압연 소재(100) 예컨대, 두께를 갖는 후강판(후판재) 등의 소재가 이송롤(120)을 따라 이동할 때, 이송롤 사이에 있는 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 다음에 상세하게 설명하는 상기 회전체(10)의 회전 구동시 접촉식 소재 측정수단(30)의 위치가 소재가 통과하는 경우 그 하면에 접촉하는 위치로 되어 소재의 측정이 이루어진다. Accordingly, when the rolled material 100, for example, a thick steel plate (thick plate material) having a thickness and moves along the feed roll 120, the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention between the feed rolls is As shown in Fig. 7, the position of the contact-type workpiece measuring means 30 during the rotational drive of the rotating body 10 to be described in detail below is a position in contact with the lower surface when the material passes through The measurement is made.

다음, 이와 같은 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)의 상기 주요 구성수단들에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Next, the main components of the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)의 상기 회전체(10)는, 압연기 입,출측 구간 중 어느 하나 또는 이들 모두에 배치된 압연소재 이송롤(120) 사이에 회전 구동토록 하나 이상 배치되는 회전축부(12) 및, 상기 회전축부(12)에 일체 또는 분할 형태로 회전축부의 중심과 편차지게 결합되어 회전축부 회전시 높이차를 형성하는 회전롤부(14)를 포함하여 구성 되어 있다.First, as shown in Figures 3 to 5, the rotary body 10 of the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention, the rolled material disposed in any one or both of the rolling mill inlet, outgoing section One or more rotary shafts 12 are disposed between the feed rolls 120 so as to be driven in rotation, and the rotary shafts 12 are integrally or dividedly coupled to the rotary shafts 12 in an integral or divided manner to form a height difference when the rotary shafts rotate. It comprises a rotary roll portion (14).

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 회전축부(12)는 구동모터와 연계되고 베어링블록으로 지지되면서 회전 가능하게 설치된다.At this time, although shown schematically in the drawing, the rotating shaft portion 12 is rotatably installed while being connected to the drive motor and supported by a bearing block.

물론, 이와 같은 회전축부(12)는 이송롤(120)과 같이 연속적으로 회동 구동되는 것이 아니라, 도 6과 같이 회전롤부(14)를 180도 정도 회전시키어 소재 접촉위치-비접촉위치로 조정하게 하면 된다.Of course, such a rotating shaft 12 is not driven to rotate continuously like the feed roll 120, as shown in Figure 6 by rotating the rotary roll 14 by 180 degrees to adjust the material contact position-non-contact position do.

따라서, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 회전축부의 단부에 피니언기어를 설치하고 상하 구동되는 랙을 이용하여 회전축부의 회전 구동을 구현하는 것도 가능할 것이다.Therefore, although not shown in a separate drawing, it will be possible to implement the rotation drive of the rotary shaft by using a rack that is installed up and down the pinion gear at the end of the rotary shaft.

이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 회전축부(12)의 중심 'S1'과 상기 회전롤부(14)의 중심점 'S2'는 'S'만큼 편차지게 조립되어 있다.At this time, as shown in Figure 5, the center 'S1' of the rotary shaft portion 12 and the center point 'S2' of the rotary roll portion 14 are assembled as different as 'S'.

따라서, 도 2 내지 도 4에서는 개략적으로 도시하였지만, 앞에서 설명한 구동구조(모터 또는 피니언/랙 구조)를 이용 회전축부(12)가 회전되면 그 회전 방향에 따라 도 6a 및 도 6b에서 도시한 바와 같이, 접촉식 소재 측정수단(30)의 소재 접촉볼(34)은 진행되는 소재 하면과 접촉하는 위치 또는 접촉하지 않은 위치로 위치 조정되게 된다.Therefore, although schematically illustrated in FIGS. 2 to 4, when the rotating shaft portion 12 is rotated using the above-described driving structure (motor or pinion / rack structure), as shown in FIGS. 6A and 6B according to the direction of rotation thereof, FIG. , Material contact ball 34 of the contact material measuring means 30 is to be adjusted to a position that is in contact with the lower surface of the material proceeds or does not contact.

이때, 도 5와 같이, 상기 회전축부(12)는 내부 공간을 형성하는 중공체로서 도 3 내지 5에서 도시한 바와 같이, 다음에 상세하게 설명하는 접촉식 소재 측정수단(30)의 하중센서(32)의 케이블(32a)이 상기 회전롤부(14)를 통하여 회전축부(12)의 내부공간으로 유도 처리된다.At this time, as shown in Figure 5, the rotating shaft portion 12 is a hollow body forming an internal space, as shown in Figures 3 to 5, the load sensor of the contact material measuring means 30 described in detail below ( The cable 32a of the 32 is guided to the inner space of the rotating shaft portion 12 through the rotating roll portion 14.

한편, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 회전체(10)의 회전롤부(14)에 구비되는 상기 접촉식 소재 측정수단(30)은, 상기 회전체(10)의 센터 양측에 편심되게 구비되는 제1 회전롤부(14a)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 형성되는 안착부(36)에 배치되는 하중센서(32) 및, 상기 하중센서(32)의 직상부로 안착부(36)에 배치되되 소재하면 접촉시 전달되는 하중을 하중센서로 전달하는 소재 접촉볼(34)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 5, the contact material measuring means 30 provided in the rotary roll part 14 of the rotating body 10 is eccentric to both sides of the center of the rotating body 10. The load sensor 32 is disposed on the seating portion 36 formed at regular intervals in the longitudinal direction of the first rotary roll portion 14a which is provided to be, and the seating portion 36 is directly above the load sensor 32. Placed in the material is configured to include a material contact ball 34 to transfer the load transmitted when the contact to the load sensor.

따라서, 소재 접촉볼(34)이 회전체(10)의 회전축부(12)가 회전하여 편심 운동하는 제1 회전롤부(14a)에 의하여 소재가 진행되는 경로상에 위치되어 있다가, 소재가 진행되면 상기 소재 접촉볼(34)은 소재 하중으로 눌려진다.Therefore, the material contact ball 34 is located on the path where the material advances by the first rotary roll part 14a in which the rotating shaft part 12 of the rotating body 10 rotates and is eccentric, and the material proceeds. When the material contact ball 34 is pressed by the material load.

그리고, 소재 접촉볼(34)에 가해지는 눌림힘은 하측의 상기 하중센서(32)를 작동시키고, 상기 하중센서(32)의 작동신호는 케이블(32a)을 통하여 다음에 설명하는 장치 제어부(94)로 전달되게 된다.Then, the pressing force applied to the material contact ball 34 operates the load sensor 32 on the lower side, and the operation signal of the load sensor 32 is transmitted to the device control unit 94 to be described later through the cable 32a. Will be delivered.

이와 같은 하중센서(32)는 알려진 로드 셀(load cell)일 수 있다.Such a load sensor 32 may be a known load cell.

결국, 도 9에서 도시한 바와 같이, 회전롤부(14) 즉, 소재 접촉볼이 배치되는 제1 회전롤부(14a)를 따라 일정 간격으로 여러 개가 배치된 소재 접촉볼(30) 중 소재 폭에 따라 접촉되는 접촉볼이 있고, 접촉되지 않는 접촉볼이 있게 된다.As a result, as shown in Figure 9, according to the material width of the material contact ball 30 is arranged in a plurality at regular intervals along the rotary roll portion 14, that is, the first rotary roll portion 14a, the material contact ball is disposed There is a contact ball that is in contact, and there is a contact ball that is not in contact.

따라서, 본 발명의 압연소재 측정장치(1)가 이송롤(120) 사이에 배치되고 도 2와 같이, 압연기 워크롤(110)의 센터를 중심으로 같은 간격과 같은 수로 배치된 소재 접촉볼(34)의 소재 접촉에 따라 소재 센터(T2)와 워크롤 센터(T1)사이의 오프 센터량을 줄이면서 워크롤로의 소재 진입을 가능하게 하고, 1차 압연된 현 패스에 서의 캠버 발생량도 접촉식으로 정밀하게 측정할 수 있다.Therefore, the rolling material measuring device 1 of the present invention is disposed between the conveying roll 120 and, as shown in Figure 2, the material contact ball 34 is arranged in the same number and the same interval around the center of the rolling mill work roll 110 ) Allows the entry of material into the work roll while reducing the off center between the material center T2 and the work roll center T1, and also the amount of camber generated in the first rolled chord pass. Can be measured precisely.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 접촉식 소재 측정수단(30)에서, 상기 하중센서(32)와 소재 접촉볼(34) 사이에 개재되어 센서를 보호하면서 하중을 전달하는 센서 보호판(38)을 더 포함한다.On the other hand, as shown in Figure 5, in the contact type measuring means 30 of the present invention, the sensor protective plate is interposed between the load sensor 32 and the material contact ball 34 to transfer the load while protecting the sensor (38) further.

즉, 상기 센서보호판(38)은 접촉볼(34)에 가해지는 소재 하중을 하중 센서로 전달하는 매개물로 제공되되 센서가 열에 의하여 손상되는 것을 방지시키는 역할을 한다.That is, the sensor protection plate 38 is provided as a medium for transferring the material load applied to the contact ball 34 to the load sensor, but serves to prevent the sensor from being damaged by heat.

또한, 본 발명의 소재 접촉볼(34)은 상기 안착부(36)에 조립되는 보호블록(40)을 통하여 일부만이 노출된 상태에서 소재 하면에 접촉토록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the material contact ball 34 of the present invention is preferably installed so as to contact the bottom surface of the material in a part exposed state through the protective block 40 assembled to the seating portion (36).

동시에, 상기 소재 접촉볼(34)은 내열성이 우수한 세라믹으로 형성하는 것이 바람직하다.At the same time, the material contact ball 34 is preferably formed of a ceramic having excellent heat resistance.

즉, 소재 접촉볼은 소재가 진행되는 경우 고온의 소재 하면에 직접적으로 접촉하여야 하기 때문에, 내열성 재질로 제작하는 것이 바람직함은 당연하다.That is, since the material contact ball should be in direct contact with the lower surface of the high temperature material when the material proceeds, it is natural that the material contact ball is preferably made of a heat resistant material.

이때, 상기 보호블록(40)도 내열 재질로 형성시키는 것이 바람직한데, 예를 들어 세라믹이나 성형한 내화재로 제공하는 것이다.At this time, the protective block 40 is also preferably formed of a heat-resistant material, for example, to provide a ceramic or molded refractory material.

그리고, 상기 보호블록(40)은 제1 회전롤부(14a)에 볼트(B)로서 조립될 수 있다.And, the protective block 40 may be assembled as a bolt (B) to the first rotary roll portion (14a).

그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 하중센서(32) 예컨대, 로드 셀(load cell)의 케이블(32a)은 제1 회전롤부(14a)의 구멍과 회전축부(12)의 내부 공간을 통하여 신장되어 있다.And, as shown in Figure 5, the load sensor 32, for example, the cable 32a of the load cell (load cell) through the hole of the first rotary roll portion 14a and the inner space of the rotary shaft portion 12 Elongated

동시에, 도 2 및 도 3b에서 도시한 바와 같이, 상기 회전축부(12)의 단부에는 상기 제1 회전롤부(14a)의 단부 외연에 설치된 여러 개의 센서 케이블(32a)들이 연결되는 조인트부재(90)가 설치되고, 상기 조인트부재(90)는 전기적으로 통하는 커넥터(92)와 접촉하여 회전축부(12)의 회전은 가능하게 하면서 전기적인 신호 처리를 가능하게 하고, 상기 컨넥터(92)는 장치 제어부(94)에 전기적으로 연결된다. 이와 같은 장치 제어부는 사전에 구비된 프로그램을 통하여 캠버량을 다음에 설명하는 여러 수학식을 이용 계산하는 컴퓨터 일 수 있다.At the same time, as shown in Figures 2 and 3b, the joint member 90 is connected to the end of the rotary shaft portion 12 is connected to a plurality of sensor cables 32a installed on the outer periphery of the end of the first rotary roll portion (14a) Is installed, the joint member 90 is in contact with the electrically connected connector 92 to enable the electrical signal processing while enabling the rotation of the rotating shaft portion 12, the connector 92 is a device control unit ( 94) electrically. Such an apparatus control unit may be a computer that calculates the camber amount using various equations described below through a program provided in advance.

따라서, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)에서 접촉식 소재 측정수단(30)의 접촉볼(34)들의 소재 접촉에 따른 신호는 소재 폭에 대응하여 장치 제어부(94)로 전달되게 된다.Therefore, in the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention, a signal according to the material contact of the contact balls 34 of the contact material measuring means 30 is transmitted to the device controller 94 corresponding to the material width. .

즉, 도 7a 및 도 7b에서 도시한 바와 같이, 소재의 진행 정도에 따라 본 발명의 측정장치 측정수단(30)의 소재 접촉볼(34)의 접촉이 구현된다.That is, as shown in Figures 7a and 7b, the contact of the material contact ball 34 of the measuring device measuring means 30 of the present invention according to the progress of the material is implemented.

한편, 도 6a 및 도 6b에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 측정장치(1)와 이송롤(120)사이에는 회전축부(12)에 의한 제1 회전롤부(14a)의 편심 회전을 위한 틈새가 필요한데, 그 상부에는 이송롤 사이로 보호 플레이트(96)들이 더 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 6a and 6b, the gap for the eccentric rotation of the first rotary roll portion 14a by the rotary shaft portion 12 between the measuring device 1 and the feed roll 120 of the present invention Although necessary, it is preferable that protective plates 96 are further disposed between the transfer rolls.

물론, 이와 같은 보호 플레이트(96)는 다음에 설명하는 소재하면 온도 감지수단(50)에도 적용되는 것은 물론이다.Of course, such a protective plate 96 is also applied to the temperature sensing means 50 if the material described below.

그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 센서 보호판(38)의 저면에는 상기 로드셀인 하중센서 작동을 정밀하게 하는 로드셀 압박부(38a)가 더 구비된다.And, as shown in Figure 5, the bottom surface of the sensor protection plate 38 is further provided with a load cell pressing portion 38a for precisely operating the load sensor which is the load cell.

즉, 접촉볼(34)에 소재 하중이 가해지면 접촉볼과 센서보호판(38)에 전달되는 하중은 상기 로드셀 압박부(38a)에서 집중되면서 로드셀에 보다 정확하게 전달되고, 이에 따라 로드셀 작동에 따라 측정장치에 의한 소재 접촉식 측정이 이루어 진다.That is, when the material load is applied to the contact ball 34, the load transmitted to the contact ball and the sensor protection plate 38 is concentrated in the load cell pressing portion 38a and more accurately transmitted to the load cell, and thus measured according to the load cell operation. Material contact measurements by the device are made.

한편, 도 4 및 도 8에서는, 본 발명의 측정장치에 더 구비되는 소재하면 온도 감지수단(50)을 도시하고 있다.On the other hand, Figure 4 and Figure 8, showing the raw material temperature sensing means 50 further provided in the measuring device of the present invention.

즉, 본 발명의 소재하면 온도 감지수단(50)은, 측정수단(30)들이 길게 소정 간격을 두고 구비되는 상기 회전체(10)에 구비되는 회전축부(12)의 중앙측에 중심이 편차지도록 배치되어 회전체 회전시 높이차를 형성하도록 구성된 제2 회전롤부(14b)에 형성된 안착부(52)에 배치되는 열전대(54) 및, 상기 제2 안착부(52)의 상측으로 상기 열전대의 일부만 노출 보호토록 장착되는 보호블록(56)이 조립되는 구조이다.That is, the temperature sensing means 50 is located in the present invention so that the center of the measurement means 30 is deviated from the center side of the rotating shaft portion 12 provided in the rotating body 10 provided with a predetermined interval long The thermocouple 54 is disposed on the seating portion 52 formed on the second rotary roll portion 14b, which is arranged to form a height difference when the rotating body is rotated, and only a part of the thermocouple above the second seating portion 52. The protective block 56 is mounted to the exposure protection is assembled.

따라서, 본 실시예에서 제1 회전롤부(14a)는 여러개의 접촉식 소재 측정수단이 구비되기 때문에, 회전축부 중심 양측으로 길게 신장되는 구조이고, 제2 회전롤부(14b)는 제1 회전롤부와 회전축부와 같은 기능을 하나 소재하면 온도 감지수단(50)이 설치되면 되므로 길이가 짧은 것에 차이가 있다.Therefore, in the present embodiment, since the first rotating roll part 14a is provided with a plurality of contact material measuring means, the first rotating roll part 14a is extended to both sides of the center of the rotating shaft part, and the second rotating roll part 14b is provided with the first rotating roll part. One material having the same function as the rotating shaft has a difference in that the length is short because the temperature sensing means 50 is installed.

이때, 중요한 것은 접촉식 측정수단(30)과는 다르게, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제2 회전롤부(14b)의 안착부(52)에 구비된 열전대(54)는 제2 회전롤부의 최대 높이에서 소재와 간격을 두고 배치되는 것이다.At this time, it is important that unlike the contact measuring means 30, as shown in Figure 8, the thermocouple 54 provided in the seating portion 52 of the second rotary roll portion 14b is the second rotary roll portion It is spaced apart from the material at the maximum height.

즉, 열전대는 편심 회전하는 제2 회전롤부(14b)가 최대 높이가 되어도 소재 하면에 직접 접촉하지는 않고 미세한 간격(H1)을 유지하게 하여 열전대 수명단축을 방지하게 한다.That is, the thermocouple prevents the thermocouple life shortening by maintaining the fine spacing H1 without directly contacting the lower surface of the material even when the second rotational roll portion 14b for eccentric rotation reaches the maximum height.

이때, 상기 열전대(54)의 케이블(54a)은 제2 회전롤부(14b)와 회전축부(12)를 통하여 그 내부공간을 통하여 회전축부의 단부에 연결되고, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 회전축부의 단부에는 상기 열전대 케이블과 전기적으로 통하는 조인트부재(90)가 설치되고, 상기 조인트부재(90)는 앞에서 설명한 바와 같이, 전기적으로 커넥터(92)와 장치 제어부(94)에 연계된다.At this time, the cable 54a of the thermocouple 54 is connected to the end of the rotating shaft portion through the inner space through the second rotating roll portion 14b and the rotating shaft portion 12, as described above, the end of the rotating shaft portion A joint member 90 is provided which is in electrical communication with the thermocouple cable. The joint member 90 is electrically connected to the connector 92 and the device controller 94 as described above.

한편, 이와 같은 소재 하면온도 측정수단(50)의 제2 회전롤부(14b)는 회전축부(12)의 중앙에 소재 접촉볼들의 배열에 간섭되지 않도록 배치되어 있다.On the other hand, the second rotary roll portion 14b of the material lower surface temperature measuring means 50 is disposed in the center of the rotation shaft portion 12 so as not to interfere with the arrangement of the material contact balls.

다음, 상기와 같은 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)를 이용한 압연소재 캠버 제어방법은 다음과 같다.Next, the rolling material camber control method using the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention as described above is as follows.

도 1a 및 도 1b에서는 압연소재 즉, 후판재(후강판)의 압연시, 압연기 워크롤(110) 입측에서 소재가 사이드 가이드(130)에 의해 워크롤 센터(T1)와 소재 센터(T2)가 일치되어도 여러 비대칭 압연 인자들에 의해 캠버(소재 100')가 발생하는 것을 도시하고 있고, 도 1c 및 도 1d에서는 사이드 가이드의 정렬불량에 워크롤 센터(T1)와 소재 센터(T2)가 일치하지 않아 캠버(소재 100')가 발생하는 것을 도시하였다.In FIGS. 1A and 1B, when the rolled material, that is, the thick plate, is rolled, the work roll center T1 and the material center T2 are formed by the side guide 130 at the inlet side of the rolling mill work roll 110. Although the camber (material 100 ') is generated by various asymmetrical rolling factors, the work roll center T1 and the material center T2 do not coincide with the misalignment of the side guides in FIGS. 1C and 1D. It is shown that the camber (material 100 ') does not occur.

한편, 도 9a에서는 사이드 가이드(130)에 의한 소재 정렬불량에 의해 오프 센터(워크롤 센터와 소재 센터가 차이가 나는것)가 발생한 것을 도시하고 있다.On the other hand, FIG. 9A shows that the off center (the work center and the work center are different) has occurred due to the misalignment of the work by the side guide 130.

이때, 도 2에서와 같이, 입측 사이드 가이드(130) 사이에 압연소재(100)가 위치하면, 본 발명의 압연소재 측정장치(1)의 회전체(10)의 회전축부(12)가 회전하여 접촉식 소재 측정수단(30)의 접촉볼(34)이 소재 하면과 접촉하게 되면, 압연기 워크롤 입측에 위치한 2개의 측정장치(1)의 접촉볼 변위(소재가 접촉되는 접촉볼과 접촉하지 않은 접촉볼)로부터 검출된 접촉신호(On/Off)에 의하여, 소재 오프센터량(T1-T2)이 도 9a를 참고할 때, 다음의 수학식 1로 정의할 수 있다. At this time, as shown in Figure 2, when the rolled material 100 is located between the entrance side guide 130, the rotating shaft portion 12 of the rotating body 10 of the rolled material measuring apparatus 1 of the present invention is rotated When the contact ball 34 of the contact material measuring means 30 comes into contact with the lower surface of the material, the contact ball displacements of the two measuring devices 1 located at the mouth of the rolling mill work roll (the material does not come into contact with the contact ball. By the contact signal (On / Off) detected from the contact ball), when the material off-center amount (T1-T2) with reference to Figure 9a, it can be defined by the following equation (1).

여기서, 도 9a와 같이,

는 사이드 가이드(130)의 정렬 불량에 의한 오프 센터량이고,

는 판중심으로부터 D/S(Drive Side) 또는 W/S(Work Side) 등의 방향으로 접촉신호가 Off된(즉 소재 폭에 따라 접촉하지 않는) 접촉볼(34)의 개수를 나타낸다. Here, as shown in Figure 9a,

Is the off center amount due to misalignment of the side guide 130,

Denotes the number of contact balls 34 whose contact signal is turned off (ie, not contacted depending on the material width) in the direction of D / S (Drive Side) or W / S (Work Side) from the plate center.

다음, 도 9b 및 도 9c에서 도시한 바와 같이, 사이드 가이드(130)를 오프 센터 발생량만큼 조정(도 9b의 화살표)한 후, 재측정된 접촉식 소재 측정수단(30)의 접촉볼(34)에 소재 접촉에 따른 하중센서(32)의 신호 분포로부터 사이드 가이드의 오프 센터량(

)을 확인하고, 오프 센터가 없어질 때까지 위의 단계를 반복한다. Next, as shown in FIGS. 9B and 9C, after adjusting the side guide 130 by the amount of off center generation (arrow of FIG. 9B), the contact ball 34 of the re-measured contact material measuring means 30 is measured. Off center amount of the side guide from the signal distribution of the load sensor 32

) And repeat the above steps until the off center is gone.

다음, 도 9c에서 도시한 바와 같이, 워크롤 입측에서의 사이드 가이드(130)에 의한 압연소재(100)의 정렬이 진행되는 동안, 압연기의 'SCC'(미도시)는 현 패 스부터 마지막 패스까지의 압하율 및 롤갭 등을 계산한다.Next, as shown in Figure 9c, while the alignment of the rolled material 100 by the side guide 130 at the work roll entrance, 'SCC' (not shown) of the rolling mill is from the current pass to the last pass Calculate the reduction ratio, roll gap and the like.

그 다음, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)의 센서 즉 하중센서인 로드 셀로부터 워크롤 입측 압연소재(100)의 센터정렬이 완료되면 압연을 시작한다. Then, rolling is started when the center alignment of the work roll side rolled material 100 is completed from the load cell serving as the sensor, that is, the load sensor of the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention.

다음, 도 10a에서 도시한 바와 같이, 워크롤(110)을 통한 소재의 압연 시작전 압연 출측의 본 발명 측정장치(1)을 가동(회전축부(12)의 회전으로 접촉볼(34)이 소재 하면과 접촉할 수 있는 위치로 조정)하여, 접촉볼(34)이 압연소재 즉, 후판재 하면과 접촉되도록 대기시킨다.Next, as shown in Fig. 10a, the present invention measuring device 1 of the rolling exit side before starting the rolling of the material through the work roll 110 (moving the contact ball 34 by the rotation of the rotating shaft portion 12) The contact ball 34 is brought into contact with the rolled material, that is, the lower surface of the thick plate material.

그 다음, 워크롤(110)을 통하여 소재의 압연이 진행됨에 따라 압연소재(100)가 워크롤 출측의 본 발명 측정장치(1)에 도달될 때, 소재폭 방향의 접촉신호(접촉볼들에서 부터 발생) 프로파일을 검출하고, 이를 이용하여 다음의 수학식 2를 이용하여 압연된 소재의 캠버 발생량 C1을 계산하여 캠버 발생 유무를 판단한다.Then, when the rolling material 100 reaches the measurement device 1 of the present invention on the work roll exit side as the rolling of the material through the work roll 110, the contact signal in the material width direction (contact balls in To detect the profile and determine whether the camber is generated by calculating the camber generation amount C1 of the rolled material using Equation 2 below.

다음, 소재 압연이 진행됨에 따라, 압연소재가 워크롤 출측의 2번째의 측정장치(1)에 도달될 때 소재 폭방향의 접촉신호 프로파일을 검출하고, 이를 이용하여 다음의 수학식 3을 이용하여 캠버 발생량 C1,C2를 계산한다.Next, as the material rolling proceeds, the contact signal profile in the material width direction is detected when the rolled material reaches the second measuring device 1 at the exit of the work roll, and by using the following Equation 3 Calculate the amount of camber generation C1, C2.

한편, 이하에서 수식들의 첨자 '1','2'는 워크롤 출측에 설치되는 본 발명의 첫번째 측정장치(1)(이하,'#1 측정장치'라함)와 두번째 측정장치(2)(이하, '#2 측정장치'라 함)와 관련된 수직 인자들임을 의미한다.On the other hand, the subscripts '1', '2' of the formulas below are the first measuring device 1 (hereinafter referred to as '# 1 measuring device') and the second measuring device 2 (hereinafter referred to as 'the measuring device') installed on the work roll exit side. , # 2 is a vertical factor associated with a measuring device.

다음, 앞에서 수학식 3으로 부터 계산된 캠버 측정량 C1,C2를 이용하여 워크롤(110)의 센터(T1)와 소재 센터(T2)가 이루는 각도

를 각각 다음의 수학식 4를 이용하여 구한다.Next, the angle formed by the center T1 and the work center T2 of the work roll 110 using the camber measurement amounts C1 and C2 calculated from Equation 3 above.

Are obtained using Equation 4 below.

이때, 상기 수학식 4에서 P는 워크롤 출측 #1,#2 측정장치간의 거리이고, L은 압연출측에서부터 #1 측정장치(1)까지의 거리이다.At this time, in Equation 4, P is the distance between the workpiece roll exit # 1, # 2 measuring device, L is the distance from the rolling exit side to the # 1 measuring device (1).

다음, 미압연 길이에서의 캠버를 제거하기 위해 W/S와 D/S에서의 롤갭 조정량을 계산한다. 즉, 압연소재를 폭 퍼짐이 없고 소재폭을 따라 소재 폭방향의 속도가 일차식으로 분포하는 것으로 가정하면, 다음의 수학식 5를 구할 수 있다. Next, the roll gap adjustment amount at W / S and D / S is calculated to remove the camber at the unrolled length. That is, assuming that the rolled material has no width spread and the speed in the material width direction is linearly distributed along the material width, the following Equation 5 can be obtained.

이때, 도 10에서 도시한 바와 같이, 만약 W/S방향으로 캠버가 발생하고 있다고 가정하면, 소재 에지부의 판속도

는 각각 캠버발생량 C1,C2 및 압연출측에서 #1 측정장치(1)까지의 거리 L, 압연기 출측 #1,#2 측정장치들간의 거리 P 와 소재가 #1,#2 측정장치를 통과할 까지의 시간 t1, t2 를 이용 다음의 수학식 6으로 정리할 수 있다.At this time, as shown in Figure 10, if the camber is generated in the W / S direction, the plate velocity of the raw material edge portion

The camber generation amount C1, C2 and the distance L from the rolling exit side to the # 1 measuring device 1, the distance P between the rolling mill exiting # 1 and # 2 measuring devices, and the material to pass through the # 1 and # 2 measuring devices, respectively. By using the time t1, t2 can be summarized by the following equation (6).

여기서, 상기와 같은 수학식 6의 유도 과정은 아래의 식들로부터 유도되는데, 압연 출측 속도의 크기만큼 압연소재(후강판,후판재)의 각 에지부가 진행할 것이므로 아래와 같고, Here, the derivation process of Equation 6 as described above is derived from the following equations, since each edge portion of the rolled material (thick plate, thick plate) will proceed as much as the size of the rolling exit speed, as follows,

이때,

는 캠버의 회전 반경으로서

이고, W는 판폭이다. 그리고 다음의 유도식이 구해진다. At this time,

Is the radius of rotation of the camber

And W is the plate width. And the following derivation equation is obtained.

그리고, 워크롤 출측의 #1 측정장치와 #2 측정장치에서 계산된 판 에지부 및 판 중앙부의 속도는 다음의 유도식과 같다.And, the speed of the plate edge portion and the plate center portion calculated by the # 1 measuring device and the # 2 measuring device at the work roll exit side is as follows.

그리고, 압연 출측 롤갭을 통과하는 질량 유동이 동일할 것이므로, 다음의 수학식 7이 구해진다. And since the mass flow through a rolling exit roll gap will be the same, following formula (7) is calculated | required.

따라서, 워크롤 좌우 롤갭의 차이

는 도 10을 참조하면 다음의 수학식 8과 같다.Thus, the difference between the roll roll left and right roll gap

10 is the same as Equation 8 below.

이다.

to be.

그리고, 이와 같은 압연기 워크롤의 좌우 롤갭 조정량은 압연이 진행됨에 따라 압연 출측의 각 #1,#2 측정장치(1)와 장치 제어부(94-계산수단)에 의해 연속적으로 계산된

에 따라 변화하므로, 캠버량이 감소하면(즉,

가 줄어들면) 압연기는 자동적으로 좌우 대칭인 롤갭을 설정하게 된다. Then, the left and right roll gap adjustment amounts of the rolling mill work roll are continuously calculated by the # 1, # 2 measuring device 1 and the device control unit 94-calculating means on the rolling exit side as the rolling progresses.

Change according to the camber amount, i.e.

Rolling mill automatically sets the roll gap symmetrically.

이에 따라서, 본 발명의 접촉식 압연소재 측정장치(1)를 이용하면, 소재의 워크롤 투입 센터량 조정은 물론, 실제 압연시 캠버량을 측정하여 이를 이용 소재 캠버 발생을 제어할 수 있는 것이다.Accordingly, by using the contact rolling material measuring apparatus 1 of the present invention, it is possible to control the work roll input center amount of the raw material, as well as to measure the amount of camber during the actual rolling to control the use of the raw material camber.

또한, 도 11에서 도시한 바와 같이, 압연소재에서의 캠버 발생이 발생되지 않게 캠버가 제어되면 워크롤 좌우 롤갭을 동일하게 유지되는 것이다.In addition, as shown in Figure 11, when the camber is controlled so that the camber generation in the rolled material does not occur is to maintain the roll gap left and right the work roll.

즉, 도11a에서와 같이, 소재에서 압연시 현패스 캠버가 발생되면 본 발명의 장치를 이용 바로 워크롤 롤갭을 조정할 수 있어 동일한 소재에서의 후 압연부분에서의 캠버 발생을 바로 제어하는 것이 가능한 것이다.That is, as shown in Fig. 11A, when the current pass camber is generated during rolling in the raw material, the work roll roll gap can be adjusted immediately using the apparatus of the present invention, so that it is possible to directly control the camber generation in the post-rolled portion of the same raw material. .

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1a 및 도 1b는 종래 압연라인에서 압연기 입측에서 소재와 사이드 가이드의 센터를 일치하나, 비대칭 인자들에 의해 압연시 캠버가 발생하는 것을 도시한 개략도. Figures 1a and 1b is a schematic view showing that the camber is generated during rolling by asymmetrical factors, but coincident with the center of the material and the side guide at the inlet side of the mill in the conventional rolling line.

도 1c및 도 1d는 종래 압연기 입측에서 사이드 가이드의 정렬불량에 의해 압연시 캠버가 발생하는 것을 도시한 개략도. Figure 1c and Figure 1d is a schematic diagram showing the camber is generated during rolling due to misalignment of the side guide at the entrance side of the conventional mill.

도2는 본 발명에 따른 접촉식 압연소재 측정장치를 구비하는 압연라인을 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a rolling line having a contact rolling material measuring apparatus according to the present invention

도 3a 및 도 3b는 도 2에서 본 발명의 측정장치를 도시한 사시도3A and 3B are perspective views of the measuring device of the present invention in FIG.

도 4a 및 도 4b는 도 2에서 본 발명의 측정장치중 온도 측정수단을 더 포함하는 장치를 도시한 사시도Figures 4a and 4b is a perspective view showing a device further comprising a temperature measuring means of the measuring device of the present invention in Figure 2

도 5는 도 3의 본 발명 장치를 도시한 상세 구성도FIG. 5 is a detailed configuration diagram showing the apparatus of the present invention of FIG. 3.

도 6a 및 도 6b는 도 3의 본 발명 장치의 작동상태를 도시한 개략도6A and 6B are schematic views showing an operating state of the apparatus of the present invention of FIG.

도 7a 및 도 7b는 도 3의 본 발명 장치의 소재 접촉 작동을 도시한 작동상태도Figures 7a and 7b is an operating state diagram showing the material contact operation of the device of the present invention of Figure 3

도 8은 도 4의 본 발명 장치의 온도 측정수단을 도시한 요부 구성도FIG. 8 is a main configuration diagram showing the temperature measuring means of the apparatus of FIG. 4. FIG.

도 9a는 사이드 가이드의 정렬불량에 의해 오프센터가 발생할 때 본 발명장치에 의한 오프 센터량 측정상태를 도시한 개략도Figure 9a is a schematic diagram showing the off-center amount measurement state by the apparatus of the present invention when off-center occurs due to misalignment of the side guides

도 9b는 측정된 오프 센터량을 근거로 사이드 가이드를 통한 소재 센터 조정을 도시한 개략도9B is a schematic diagram showing material center adjustment through a side guide based on the measured off center amount

도 9c는 사이드 가이드 작동을 통한 오프 센터량 제로화상태에서의 소재 압연기 진입 전 상태를 도시한 개략도Figure 9c is a schematic diagram showing the state before entering the material rolling mill in the off-center amount zero state through the side guide operation

도 10a는 본 발명 측정장치를 이용하여 압연기 캠버량의 측정 상태를 도시한 작동 상태도Figure 10a is an operating state diagram showing a measurement state of the mill camber amount using the measuring device of the present invention

도 10b는 발생된 캠버를 제어하기 위한 워크롤의 좌우 롤갭을 조정상태를 도시한 개략도10B is a schematic diagram showing an adjustment state of left and right roll gaps of a work roll for controlling the generated camber;

도 11a는 캠버 제어를 통한 현패스에서 능동적으로 캠버 발생부를 제외한 다른 소재부분에서의 캠버 발생을 제거하는 것을 도시한 작동 상태도 FIG. 11A is an operating state diagram illustrating the removal of camber generation in other material portions except for the camber generating portion in the current pass through the camber control. FIG.

도 11b는 캠버 제어를 통한 정상적인 워크롤의 롤갭 동일 압연상태를 도시한 개략도11B is a schematic diagram showing the roll gap equal rolling state of a normal work roll through camber control

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 압연소재 캠버 측정장치 10.... 회전체1 .... Rolled material camber measuring device 10 .... Rotating body

12.... 회전축부 14.... 회전롤부12 .... rotating shaft part 14 .... rotating roll part

14a.... 제1 회전롤부 14b.... 제2 회전롤부14a .... first rotating roll part 14b .... second rotating roll part

30.... 접촉식 소재 측정수단 32,54.... 안착부30 .... Contact measuring means 32,54 .... Seat

34.... 하중센서 36.... 소재 접촉볼34 .... Load sensor 36 .... Material Contact Ball

38.... 센서 보호판 40,56.... 보호블록38 .... Sensor cover 40,56 .... Protective block

50.... 소재하면 온도 감지수단 54.... 열전대50 .... temperature sensing means 54 .... thermocouple

70.... 소재상면 온도 감지수단 90.... 조인트부재70 .. Material temperature sensing means 90 .... Joint member

92.... 커넥터 94.... 장치 제어부92 .... Connector 94 .... Device Control

Claims

A rotating body 10 disposed in one or both of an entry section and an exit section of the rolling mill and configured to form a height difference during rotation; And,

A plurality of arrangements are provided in the longitudinal direction of the rotor 10 in contact with a lower surface of the rotor 10 in contact with the lower surface of the rotor when the rotor is rotated;

Contact type rolling material measuring device configured to include a.

According to claim 1, wherein the rotating body (10) provided when the raw material is configured to detect the temperature when the material is rotated when the rotating body temperature sensing means (50); And,

A material upper surface temperature sensing means 70 disposed on the upper side of the rolled material;

Contact rolling material measuring apparatus, characterized in that further comprises a.

The method of claim 1, wherein the rotating body 10,

A rotating shaft part 12 disposed at least one rotation drive between the rolling material conveying rolls 120 disposed in any one or both of the rolling mill inlet and the outer sections; And,

A rotary roll unit 14 coupled to the rotary shaft unit 12 in an integral or divided form to be deviated from the center of the rotary shaft unit to form a height difference when the rotary shaft unit rotates;

Contact type rolling material measuring apparatus, characterized in that configured to include.

According to claim 3, The contact material measuring means 30 provided in the rotating body,

A load sensor (32) disposed on the seating portion (36) formed at regular intervals in the longitudinal direction of the first rotary roll portion (14a) provided eccentrically on both sides of the center of the rotating body (10); And,

A material contact ball 34 which is disposed on the seating part 36 as the upper part of the load sensor 32 and transfers the load transmitted when the material is contacted to the load sensor;

Contact rolling material measuring apparatus, characterized in that configured to include.

The method of claim 4, further comprising a sensor protection plate 38 interposed between the load sensor and the material contact ball to transfer the load while protecting the sensor,

The material contact ball 34 is a contact rolling material measuring device, characterized in that only a part configured to contact the material through the protective block 40 is assembled to the seating portion (36).

5. The apparatus of claim 4, wherein the material contact ball is made of ceramic.

According to claim 4, The cable 32a of the load sensor 32 is connected to the end of the rotating shaft through an internal space formed in the rotating shaft through the rotating shaft unit assembled with the first rotating roll provided in the rotating body,

A joint member 90 is installed at an end of the rotating shaft part and connected to the connector 92 which is in electrical communication with the sensor cables, and the connector is connected to the device control unit 94. .

The method of claim 2, wherein the temperature sensing means 50,

It is disposed on the seating portion 52 formed in the second rotary roll portion 14b which is disposed so that the center is deviated from the center side of the rotating shaft portion 12 provided in the rotating body 10 to form a height difference when rotating the rotating body. Thermocouple 54; And,

The contact rolling material measuring device, characterized in that the protective block 56 is mounted to the upper portion of the second seating portion 52 so that only a part of the thermocouple is exposed and protected.

According to claim 8, The thermocouple cable (54a) is connected to the end of the rotary shaft portion through the inner space through the rotary shaft portion assembled with the second rotary roll portion,

A joint member 90 connected to the connector 92 in electrical communication with the thermocouple cable is installed at the end of the rotating shaft part, and the connector is connected to the device control unit 94. .

According to claim 8, The thermocouple provided on the seating portion of the second rotary roll is a contact rolling material measuring apparatus, characterized in that disposed at intervals with the material at the maximum height of the second rotary roll.

4. The apparatus of claim 3, wherein protective plates (96) are further disposed between the transfer rolls above the rotary roll unit.

The method of claim 5, wherein the load sensor is provided as a load cell, the bottom surface of the sensor protection plate 38 is a contact rolling material measurement, characterized in that further provided with a load cell pressing portion (38a) for precisely the load cell operation Device.

The rolled material camber is controlled by using the contact rolling material measuring device according to any one of claims 1 to 12,

Measure the off-center amount of the rolled material by using the measuring device placed on the work roll entrance side and control the side guide based on this to start rolling the material after the off center is removed,

When rolling, the camber generation amount C1, C2 is calculated using a measuring device placed on the work roll exit side, and the angle formed by the work roll center T1 and the material center T2 on which the camber is generated is used.

Measure the

Rolled material camber control method using a contact rolling material measuring device characterized in that the control to remove the camber of the raw material by calculating the roll gap left and right on the basis of the angle.

The off-center amount according to claim 13, wherein the off-center amount is based on the contact signal (On / Off) detected from the contact ball displacement of the measuring device (1) located at the mouth side of the work roll.

Obtained as

here

Is the off-center amount due to misalignment of the side guide 130,

Is the number of contact balls 34 whose contact signals are turned off in the direction of D / S (Drive Side) or W / S (Work Side) from the center of the plate, and removes the off-center amount through the side guide 130. Rolled material camber control method using a contact rolling material measuring device, characterized in that.

15. The camber generation amount C1 according to claim 13, wherein the widthwise contact signal (generated from the contact balls) profile of the workpiece is detected from the first and second measurement devices of the work roll after rolling. , C2,

The angle formed by the center T1 of the work roll 110 and the material center T2 by using the calculated camber measurement amounts C1 and C2.

To

Obtained as

Wherein P is the distance between the first and second measuring device, L is a rolled material camber control method using a contact rolling material measuring device, characterized in that the distance from the rolling exit side to the first measuring device.

The method of claim 15 wherein the angle is

Roll gap adjustment at W / S and D / S to remove camber

Obtaining

here,

ego,

,

Rolled material camber control method using a contact rolling material measuring device, characterized in that.