KR100823607B1 - Device for controlling strip in dryer of continuous annealing furnace - Google Patents

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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명의 목적은 스트립의 쏠림상태를 감지하여 스트립의 위치에 따라 드라이어를 이동시킴으로써 드라이어내에서 스트립이 항상 중심에 위치할 수 있도록하여 스트립과 드라이어의 마찰을 방지할 수 있도록 된 연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to detect the stripped state of the strip to move the dryer according to the position of the strip to ensure that the strip is always located in the center of the continuous annealed line strip cooling to prevent friction between the strip and the dryer It is to provide a strip pull control device of the facility.

이에 본 발명은, 연속소둔라인 냉각설비의 드라이어에 있어서, 드라이어내의 스트립 위치를 감지하기 위한 감지부와 감지부의 신호에 따라 드라이어 자체의 위치를 이동시켜 스트립을 드라이어 중심에 위치시키기 위한 이동부를 포함하는 스틀비 쏠림 제어장치를 제공한다.Accordingly, the present invention, in the dryer of the continuous annealing line cooling facility, comprising a detector for detecting the position of the strip in the dryer and a moving unit for moving the position of the dryer itself in accordance with the signal of the detector to position the strip in the center of the dryer. Provides a Stallby tilt control.

감지센서, 가이드레일, 레일블럭, 이동모터, 주름관 Sensor, guide rail, rail block, moving motor, corrugated pipe

Description

연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치{Device for controlling strip in dryer of continuous annealing furnace}Device for controlling strip in continuous annealing furnace strip cooling equipment

도 1은 일반적인 연속소둔라인을 도시한 개략적인 도면,1 is a schematic view showing a typical continuous annealing line,

도 2는 본 발명에 따른 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a strip pull control device of the strip cooling system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 도 2의 부분 상세도이다.3 is a partial detail view of FIG. 2 in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 감지센서 21 : 컨트롤러20: sensor 21: controller

30 : 에이롤 40 : 가이드레일30: arol 40: guide rail

41 : 레일블럭 42 : 이송스크류41: rail block 42: transfer screw

43 : 암나사부재 44 : 구동모터43: female thread member 44: drive motor

45 : 미끄럼롤 50 : 주름관45: slip roll 50: corrugated pipe

본 발명은 스테인리스 제조공정 중 연속소둔라인의 스트립 냉각설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉각설비를 거친 스트립이 일측으로 쏠린 경우 쏠림상태 를 바로잡아줄 수 있도록 된 연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치에 과한 것이다.The present invention relates to a strip cooling facility of the continuous annealing line in the stainless steel manufacturing process, more specifically, strip stripping of the continuous annealing line strip cooling facility that can correct the pulled state when the strip passed through the cooling facility to one side. Excessive control.

일반적으로 스테인리스 핫코일을 생산하기 위해서는 스트립 온도를 목표온도(1095℃)까지 가열하여 열간압연시 형성된 가공조직을 재결정시켜 내부응력을 제거함으로서 냉간가공을 용이하게 하고, 열간 압연시 형성된 탄화물을 고용시켜 내식성을 확보하고, 탈 스케일성을 향상시키기 위한 소둔공정을 거치게 된다.Generally, in order to produce stainless steel hot coils, the strip temperature is heated to a target temperature (1095 ℃) to recrystallize the processing structure formed during hot rolling to remove internal stress, thereby facilitating cold working, and employing carbide formed during hot rolling to provide corrosion resistance. It is subjected to an annealing process to secure the and improve the descalability.

연속소둔라인은 도 1에 도시된 바와 같이 소둔이 행해지는 연속소둔로(100)와, 소둔로(100)를 통과한 스트립(150)을 냉각시키기 위한 냉각대(110), 스트립(150) 표면의 냉각수를 제거하기 위한 드라이어(120)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the continuous annealing line includes a continuous annealing furnace 100 through which annealing is performed, and a cooling stand 110 and a surface of the strip 150 for cooling the strip 150 passing through the annealing furnace 100. It includes a dryer 120 for removing the cooling water.

따라서 스트립은 드라이어를 거치면서 냉각수가 최종 제거되어 다음 공정으로 이송되는 데, 작업 중에 드라이어를 거친 후 다음 브라이들롤 사이에서 스트립이 일측으로 쏠리는 경우가 빈번이 발생되었으며, 이런 경우 일측으로 쏠린 스트립의 에지부가 드라이어 내측과 접촉되는 문제점이 있다.Therefore, the strip passes through the dryer and the coolant is finally removed and transferred to the next process. During the operation, the strip is often pushed to one side between the next bridal rolls. There is a problem that the edge portion is in contact with the inside of the dryer.

따라서 종래에는 쏠림이 발생한 경우 이를 운전실에서 작업자가 확인한 후 냉각설비 후단에 설치된 스퀴즈롤을 상승시킨 다음 지렛대 등의 치구를 이용하여 스트립을 쏠려있는 반대편으로 밀어서 스트립을 중앙으로 보내고, 다시 스퀴즈롤을 하강시켰다.Therefore, in the conventional case, when the operator checks this in the cab, the operator raises the squeeze roll installed at the rear end of the cooling system and then pushes the strip to the center by using a jig or other jig to send the strip to the center and lowers the squeeze roll again I was.

그러나 상기한 종래의 작업은 스트립 형상불량 등으로 인해 특히 300계 광폭재나 400계 강종 작업시 용접부위를 기준으로 하여 전후간 30m 가량의 스트립의 쏠 림이 발생하는 경우 설비의 파손이나 스트립 파단의 원인이 되는 문제점이 있다.However, the above-mentioned conventional work is a cause of breakage of the equipment or strip breakage, especially when 300m wide strips or frontal strips are generated based on the welded area when the 300-based wide materials or 400-based steel grades are produced due to a poor strip shape. There is a problem.

또한, 작업이 수작업에 의해 이루어짐으로써 작업에 소요되는 시간과 노력이 많이 들어 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되며, 스트립을 중앙으로 보내는 과정에서 안전사고의 위험이 높고 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the work is performed by hand, a lot of time and effort required for the work is a factor to reduce the productivity, there is a problem that the risk of safety accidents in the process of sending the strip to the center and the quality of the product is reduced.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스트립의 쏠림상태를 감지하여 스트립의 위치에 따라 드라이어를 이동시킴으로써 드라이어내에서 스트립이 항상 중심에 위치할 수 있도록하여 스트립과 드라이어의 마찰을 방지할 수 있도록 된 연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by detecting the stripped state of the strip to move the dryer according to the position of the strip so that the strip is always located in the center of the strip and the dryer It is an object of the present invention to provide a strip pull control device for a continuous annealing line strip cooling system, which can prevent friction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속소둔라인 냉각설비의 드라이어에 있어서, 드라이어내의 스트립 위치를 감지하기 위한 감지부와 감지부의 신호에 따라 드라이어 자체의 위치를 이동시켜 스트립을 드라이어 중심에 위치시키기 위한 이동부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the dryer of the continuous annealing line cooling facility, by moving the position of the dryer itself in accordance with a signal for detecting the position of the strip in the dryer and the detection unit of the dryer strip center It comprises a moving unit for positioning in.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 연속소둔라인을 도시한 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도 2의 부분 상세도이다. 1 is a schematic view showing a typical continuous annealing line, Figure 2 is a perspective view showing a strip pull control device of the strip cooling system according to the present invention, Figure 3 is a partial detailed view of Figure 2 according to the present invention. .                     

상기한 도면에 의하면, 연속소둔라인은 소둔이 행해지는 연속소둔로(100)와, 소둔로(100)를 통과한 스트립(150)을 냉각시키기 위한 냉각대(110), 스트립(150) 표면의 냉각수를 제거하기 위한 드라이어(120)를 포함하여 이루어진다.According to the above drawings, the continuous annealing line is the surface of the cooling zone 110, the surface of the strip 150 for cooling the continuous annealing furnace 100 and the strip 150 passing through the annealing furnace 100 It includes a dryer 120 for removing the cooling water.

그리고 상기 드라이어는 사각형태의 박스구조물로, 입측과 출측에는 스트립(150)이 통과하도록 입구(11)와 출구가 형성되며 내부에는 분사노즐(13)이 형성된 에어파이프(12)가 일정간격으로 배열 설치되어 스트립(150)의 상,하면에 냉각수 제거용 에어를 분사하도록 되어 있으며, 각 에어파이프(12)가 연결된 연결관(14)은 드라이어 외측의 송풍기(15)와 공급관(16)을 매개로 연결되는 구조로 되어 있다. 또한, 상기 송풍기(15)는 드라이어(120) 하단에 연결된 배출관(17)과 연결되어 드라이어(120) 내의 에어를 공급받는 구조로 되어 있다.And the dryer is a box structure of a rectangular shape, the inlet 11 and the outlet is formed so that the strip 150 passes through the inlet and outlet side, the inside of the air pipe 12 with the injection nozzle 13 is arranged at regular intervals It is installed to inject air for cooling water removal on the upper and lower surfaces of the strip 150, the connection pipe 14 to which each air pipe 12 is connected via the blower 15 and the supply pipe 16 outside the dryer. The structure is connected. In addition, the blower 15 is connected to the discharge pipe 17 connected to the lower end of the dryer 120 has a structure that receives the air in the dryer (120).

여기서 본 발명은 상기 드라이어(120)에 있어서, 드라이어(120) 내의 설치되어 드라이어(120)에 대해 스트립(150)의 쏠림상태를 감지하기 위한 감지부와, 감지부의 신호에 따라 드라이어(120) 자체의 위치를 이동시켜 스트립(150)을 드라이어(120) 중심에 위치시키기 위한 이동부를 포함하여 이루어진다.In the present invention, the dryer 120, installed in the dryer 120, the sensing unit for detecting the state of the strip 150 with respect to the dryer 120, the dryer 120 itself in accordance with the signal of the detection unit It includes a moving part for moving the position of the strip 150 to the center of the dryer (120).

따라서 드라이어(120)에 대해 스트립(150)이 항상 드라이어(120) 중앙에 위치할 수 있게 되어 스트립(150)과 드라이어(120)와의 마찰에 의한 손상을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the strip 150 may be always located at the center of the dryer 120 with respect to the dryer 120, thereby preventing damage due to friction between the strip 150 and the dryer 120.

상기 감지부는 드라이어(120)의 입구(11) 하단 좌우측에 설치되어 스트립(150)을 감지하기 위한 감지센서(20)와 감지센서(20)의 신호를 연산하여 스트립(150)의 위치를 검출하기 위한 컨트롤러(21)로 이루어진다. The detector is installed at the bottom left and right sides of the inlet 11 of the dryer 120 to calculate the signal of the sensor 20 and the sensor 20 for detecting the strip 150 to detect the position of the strip 150 It consists of a controller 21 for.                     

본 발명의 실시예에 따르면 상기 감지센서(20)는 입구(11) 좌우측에 각각 두 개씩 설치되어 스트립(150)의 위치를 정확히 검출할 수 있도록 되어 있다. 물론, 감지센서(20)의 개수가 많아지는 경우 그만큼 스트립(150)의 위치를 좀더 정확히 검출할 수 있다 할 것이다.According to the exemplary embodiment of the present invention, two detection sensors 20 are installed at each of the left and right sides of the inlet 11 so as to accurately detect the position of the strip 150. Of course, when the number of the sensor 20 increases, the position of the strip 150 may be detected more accurately.

또한, 입구(11)의 좌,우측면에는 수직으로 에지롤(30)이 아이들상태로 설치되어 스트립(150)의 쏠림에 따른 스트립(150) 측선단과의 마찰을 방지하도록 되어 있다.In addition, the edge roll 30 is vertically installed on the left and right sides of the inlet 11 so as to prevent friction with the side edges of the strip 150 caused by the strip 150 being pulled out.

한편, 상기 이동부를 살펴보면, 스트립(150)의 폭방향으로 놓여지는 가이드레일(40)과, 드라이어 하단에 설치되고 상기 가이드레일(40)에 놓여져 가이드레일(40)을 따라 슬라이딩되는 레일블럭(41), 가이드레일(40) 사이에서 스트립(150) 폭방향으로 설치되는 이송스크류(42), 드라이어(120) 하단에 설치되고 상기 이송스크류(42)에 치합되는 암나사부재(43), 상기 이송스크류(42)에 연결되고 상기 컨트롤러(21)의 신호에 따라 이송스크류(42)를 회전시키기 위한 구동모터(44)를 포함한다.On the other hand, looking at the moving part, the guide rail 40 placed in the width direction of the strip 150, the rail block 41 is installed on the lower end of the dryer and placed on the guide rail 40 and slide along the guide rail 40 ), A transfer screw 42 installed in the width direction of the strip 150 between the guide rails 40, a female screw member 43 installed at a lower end of the dryer 120, and engaged with the transfer screw 42, and the transfer screw 42. And a drive motor 44 connected to 42 to rotate the transfer screw 42 according to the signal of the controller 21.

따라서 구동모터(44)의 작동에 따라 드라이어(120) 자체가 스트립(150)의 쏠린 쪽으로 이동되어 스트립(150)의 위치를 항상 드라이어(120) 중심에 놓을 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the operation of the drive motor 44, the dryer 120 itself is moved to the pulled side of the strip 150 so that the position of the strip 150 can always be placed in the center of the dryer 120.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 레일블럭(41)은 ㄷ 자 단면형태로 되어 있으며, 내측에는 가이드레일(40)과의 접촉면에 미끄럼롤(45)이 설치되어 드라이어(120)의 이동을 원활히 유지할 수 있도록 한다.And as shown in Figure 3 the rail block 41 has a U-shaped cross-section, the slide roll 45 is installed on the inner surface of the contact with the guide rail 40 smoothly the movement of the dryer 120 To maintain.

또한, 상기 이동부는 드라이어(120) 이동에 따라 설비바닥에 고정되어 있는 송풍기(15)와의 간격 변화를 보상해줄 필요가 있으며, 이를 위해 드라이어(120)의 측면과 바닥으로 연결되는 송풍기(15)의 공급관(16)과 배출관(17) 일부가 자바라형태의 주름관(50)으로 이루어진다.In addition, the moving part needs to compensate for the change in the gap with the blower 15 fixed to the equipment floor according to the movement of the dryer 120, for this purpose of the blower 15 connected to the side and the bottom of the dryer 120 A part of the supply pipe 16 and the discharge pipe 17 is made of a bellows corrugated pipe 50.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

소둔로를 거친 스트립(150)이 소둔로 후단의 냉각설비를 거치면서 스트립(150)의 용접부 전후 또는 스트립(150) 전체가 드라이어(120)에 대해 좌측 또는 우측으로 쏠리게 되면, 이러한 스트립(150)의 쏠림상태는 드라이어(120)에 설치된 감지센서(20)에 감지되고, 이 감지센서(20)의 신호를 인가받은 컨트롤러(21)는 드라이어(120)에 대해 스트립(150)이 어느쪽으로 쏠려 있는 지를 파악하여 드라이어(120)를 이동시키는 조치를 취하게 된다.When the strip 150 passed through the annealing furnace passes through the cooling facility at the rear end of the annealing furnace, and before or after the welding portion of the strip 150 or the entire strip 150 is left or right with respect to the dryer 120, the strip 150 The tilted state of the sensor 120 is detected by the sensor 20 installed in the dryer 120, and the controller 21 receiving the signal from the sensor 20 has the strip 150 directed toward the dryer 120. Take measures to move the dryer 120 by grasping the ground.

즉, 도 2에서 드라이어(120)에 대해 스트립(150)이 도면상 우측으로 쏠린 경우에는 드라이어(120)의 입구(11) 우측에 설치된 감지센서(20)에 스트립(150)이 감지되고, 감지센서(20)의 감지신호는 컨트롤러(21)로 인가된다.That is, in FIG. 2, when the strip 150 is directed to the right side in the drawing with respect to the dryer 120, the strip 150 is detected by the detection sensor 20 installed on the right side of the inlet 11 of the dryer 120. The detection signal of the sensor 20 is applied to the controller 21.

감지센서(20)의 신호를 인가받은 컨트롤러(21)는 스트립(150)이 현재 우측으로 쏠려있음을 연산하여 구동모터(44)에 해당 신호에 따른 전원을 인가하게 된다.The controller 21 receiving the signal from the sensing sensor 20 calculates that the strip 150 is currently directed to the right and applies power to the driving motor 44 according to the signal.

따라서 컨트롤러(21)의 신호에 따라 구동모터(44)가 작동되고, 구동모터(44)의 회전축에 설치된 이송스크류(42)가 일방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the drive motor 44 is operated according to the signal of the controller 21, and the transfer screw 42 installed on the rotation shaft of the drive motor 44 rotates in one direction.

이송스크류(42) 회전에 따라 이송스크류(42)에 암나사부재(43)를 매개로 치합되어 있는 드라이어(120)가 가이드레일(40)을 따라 우측으로 이동하게 된다. As the feed screw 42 rotates, the dryer 120 engaged with the feed screw 42 through the female screw member 43 moves to the right along the guide rail 40.                     

여기서 드라이어(120)가 설치되어 있는 레일블럭(41)은 내측에 미끄럼롤(45)이 설치되어 가이드레일(40)에 대해 드라이어(120) 전체를 부드럽게 이동시킬 수 있게 된다.Here, the rail block 41, in which the dryer 120 is installed, is provided with a sliding roll 45 on the inner side thereof so as to smoothly move the entire dryer 120 with respect to the guide rail 40.

이와같이 우측으로 쏠려있는 스트립(150)을 기준으로 드라이어(120) 자체가 우측으로 이동함으로써 스트립(150)은 다시 드라이어(120)의 중심으로 이동하는 효과를 얻게 된다.As such, the dryer 120 itself moves to the right side based on the strip 150 that is directed to the right side, thereby obtaining the effect of moving the strip 150 back to the center of the dryer 120.

드라이어(120)가 이동함에 따라 스트립(150) 하부에 위치하고 있던 감지센서(20)는 다시 스트립(150) 외측으로 벗어나게 되고 이 신호를 인가받은 컨트롤러(21)는 구동모터(44)에 신호를 보내 구동모터(44)를 정지시키게 된다.As the dryer 120 moves, the sensing sensor 20 located at the bottom of the strip 150 again exits the strip 150 and the controller 21 receiving the signal sends a signal to the driving motor 44. The drive motor 44 is stopped.

한편, 드라이어(120)가 이동하는 과정에서 드라이어(120)와 송풍기(15)를 연결하고 있는 공급관(16)과 배출관(17)은 일측 주름관(50)의 주름부분이 늘어남으로써 드라이어(120)의 이동을 방해하지 않게 되는 것이다.On the other hand, the supply pipe 16 and the discharge pipe 17 connecting the dryer 120 and the blower 15 in the process of moving the dryer 120, one side of the corrugated pipe 50, the wrinkles of the dryer 120 is increased It will not interfere with the movement.

상기한 과정은 스트립(150)이 드라이어(120)의 좌측으로 이동한 경우에도 마찬가지로 적용된다.The above process is similarly applied to the case where the strip 150 is moved to the left side of the dryer 120.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치에 의하면, 종래 작업자가 인위적으로 스트립을 이동시키지 않고 드라이어 자체를 이동시킴으로써 작업이 용이한 장점이 있다.According to the strip pull control device of the continuous annealing line strip cooling system according to the present invention as described above, there is an advantage that the conventional operator can easily work by moving the dryer itself without moving the strip artificially.

또한, 작업이 기계적으로 이루어짐으로써 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있게 된다. In addition, since the work is mechanically performed, it is possible to reduce the time and effort required for the work.                     

또한, 스트립 쏠림에 대한 빠른 대응으로 설비와 스트립간의 마찰에 의한 설비사고를 방지하고 제품의 품질 및 생산성을 높일 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage that can prevent equipment accidents caused by friction between the equipment and the strip to improve the product quality and productivity in response to the stripping.

Claims (2)

연속소둔라인 냉각설비의 드라이어에 있어서, In the dryer of the continuous annealing line cooling facility, 상기 드라이어의 입구 하단 좌우측에 설치되어 스트립을 감지하기 위한 감지센서와, 감지센서의 신호를 연산하여 스트립의 위치를 검출하기 위한 컨트롤러를 포함하는 스트립 위치 감지부와;A strip position detector installed at left and right sides of the lower end of the inlet of the dryer and including a sensor for detecting a strip and a controller for detecting a position of the strip by calculating a signal of the sensor; 상기 스트립의 폭방향으로 놓여지는 가이드레일과, 드라이어 하단에 설치되고 상기 가이드레일에 놓여져 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 레일블럭, 가이드레일 사이에서 스트립 폭방향으로 설치되는 이송스크류, 드라이어 하단에 설치되고 상기 이송스크류에 치합되는 암나사부재, 상기 이송스크류에 연결되고 상기 컨트롤러의 신호에 따라 이송스크류를 회전시키기 위한 구동모터를 포함하여, 감지부의 신호에 따라 드라이어 자체의 위치를 이동시켜 스트립을 드라이어 중심에 위치시키기 위한 이동부A guide rail placed in the width direction of the strip, a rail block installed at the bottom of the dryer and placed on the guide rail and sliding along the guide rail, a transfer screw installed in the strip width direction between the guide rails, and installed at the bottom of the dryer; A female screw member engaged with the transfer screw, and a drive motor connected to the transfer screw and rotating the transfer screw in response to a signal from the controller, move the position of the dryer itself according to the signal of the sensing unit, thereby positioning the strip at the center of the dryer. Moving parts 를 포함하고,Including, 상기 이동부는 드라이어의 측면과 바닥으로 연결되는 송풍기의 공급관과 배출관 일부가 자바라형태의 주름관으로 이루어져, 드라이어 이동에 따라 설비바닥에 고정되어 있는 송풍기와의 간격 변화를 보상할 수 있도록 된 것The moving part is made of a bellows-type corrugated pipe of the supply pipe and the discharge pipe of the blower connected to the side and the bottom of the dryer, to compensate for the change in the gap with the blower fixed to the equipment floor as the dryer moves. 을 특징으로 하는 연속소둔라인 스트립 냉각설비의 스트립 쏠림 제어장치.Strip pulling control device of the continuous annealing line strip cooling equipment characterized in that. 삭제delete
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