SE541318C2

SE541318C2 - Swing device for a loading ramp of a loading flap

Info

Publication number: SE541318C2
Application number: SE1751378A
Authority: SE
Inventors: Birger Korsulainen
Original assignee: Regrib Foervaltnings Ab
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-07-02
Also published as: SE1751378A1

Abstract

Svänganordning (40) för en lastramp (30) hos ett lastflak (20), innefattande en horisontell svängled (24) mellan rampen och flaket och ett första linjärt ställdon (50) med en distal ände förbunden med en ledpunkt (56) vid lastrampen och med en proximal ände förbunden med en första led-punkt (72) vid lastflaket belägen på avstånd från svängleden (24). En triangellänk (70) har ett första ledhörn (72) som bildar nämnda ledpunkt vid lastflaket och ett andra ledhörn (74) som är koaxiellt lagrat vid den horisontella svängleden (24). Ett andra linjärt ställdon (60) har en distal ände förbunden med en andra ledpunkt (66) vid lastflaket och en proximal ände förbunden med ett tredje ledhörn (76) av triangellänken (70).A pivot device (40) for a loading ramp (30) of a loading platform (20), comprising a horizontal pivot joint (24) between the ramp and the platform and a first linear actuator (50) having a distal end connected to a pivot point (56) at the loading ramp and with a proximal end connected to a first hinge point (72) at the load platform located at a distance from the pivot joint (24). A triangular link (70) has a first hinge corner (72) forming said hinge point at the load platform and a second hinge corner (74) coaxially mounted at the horizontal pivot joint (24). A second linear actuator (60) has a distal end connected to a second articulation point (66) at the load platform and a proximal end connected to a third articulation corner (76) of the triangular link (70).

Description

Svänganordning för en lastramp hos ett lastflak TEKNIKOMRÅDE Uppfinningen avser en svänganordning för en lastramp hos ett lastflak, innefattande en horisontell svängled mellan rampen och flaket och ett första linjärt ställdon med en distal ände förbunden med en ledpunkt vid lastrampen och med en proximal ände förbunden med en första ledpunkt vid lastflaket belägen på avstånd från svängleden. TECHNICAL FIELD first joint point at the load platform located at a distance from the pivot joint.

BAKGRUND Mos kända sådana svänganordningar är lastrampen vanligen vertikalt orienterad i ett uppfällt läge och behöver då, beroende på svängledens höjd och rampens längd, kunna svängas fram och tillbaka med ett maximalt vinkelutslag av typiskt ungefär 110 grader. Ibland finns emellertid önskemål om att kunna utföra större svängrörelser, exempelvis för att fälla tillbaka rampen helt mot flakets ovansida. BACKGROUND In such known turning devices, the loading ramp is usually vertically oriented in a raised position and then, depending on the height of the swing joint and the length of the ramp, needs to be able to swing back and forth with a maximum angular angle of typically approximately 110 degrees. Sometimes, however, there is a desire to be able to perform larger turning movements, for example to fold back the ramp completely towards the top of the platform.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en svänganordning av ovan angivet slag, som med lämplig dimensionering kan ha ett vinkelutslag av 180 grader eller mer, så att lastrampen även kan nedläggas mot flaket. Därigenom kan minskas luftmotståndet under färd med flaket. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a pivoting device of the above-mentioned type, which with a suitable dimensioning can have an angular angle of 180 degrees or more, so that the loading ramp can also be lowered against the platform. Thereby, the air resistance can be reduced while traveling with the platform.

Enligt ett sätt att se på uppfinningen har anordningen en triangellänk med ett första ledhörn bildande den första ledpunkten vid lastflaket och med ett andra ledhörn koaxiellt lagrat vid den horisontella svängleden, och ett andra linjärt ställdon med en distal ände förbunden med en andra ledpunkt vid lastflaket och med en proximal ände förbunden med ett tredje ledhörn av triangellänken. According to a method of the invention, the device has a triangular link with a first hinge corner forming the first hinge point at the load platform and with a second hinge corner coaxially mounted at the horizontal pivot joint, and a second linear actuator with a distal end connected to a second hinge point at the load platform and with a proximal end connected to a third articulated corner of the triangular link.

Genom att de båda ställdonen på detta sätt är förenade genom en triangellänk, som kan svänga omkring lastrampens svängaxel, kan ställdonen samarbeta om svängrörelsen för rampen. Det första ställdonet kan då på i och för sig känt sätt svara för svängningen av rampen mellan ett vertikalt läge och ett nedfällt läge bakom flaket, medan det andra ställdonet kan svara för svängningen mellan det vertikala läget och ett helt tillbakafällt läge mot flaket. Because the two actuators are connected in this way through a triangular link, which can pivot about the pivot axis of the loading ramp, the actuators can cooperate on the pivoting movement of the ramp. The first actuator can then, in a manner known per se, be responsible for the oscillation of the ramp between a vertical position and a lowered position behind the platform, while the second actuator can be responsible for the oscillation between the vertical position and a fully retracted position towards the platform.

Med detta arrangemang uppnås en rad fördelar: 1. De båda samverkande ställdonen tillhandahåller ett stort svängområde för rampen. 2. Den mellanliggande triangellänken ökar ytterligare svängområdet genom att hålla isär ställdonens proximala ändar. 3. Tack vare triangellänken kan ställdonens distala ändar placeras nära flaket respektive rampen. 4. Triangellänken tillåter att ställdonen har liten slaglängd, motsvarande avståndet mellan triangellänkens ledhörn för ställdonen, så att ställdonen kan hållas korta. With this arrangement a number of advantages are achieved: 1. The two cooperating actuators provide a large turning area for the ramp. 2. The intermediate triangle link further increases the pivot area by keeping the proximal ends of the actuators apart. Thanks to the triangular link, the distal ends of the actuators can be placed close to the platform and the ramp, respectively. 4. The triangular link allows the actuators to have a small stroke, corresponding to the distance between the triangular link's corner corners for the actuators, so that the actuators can be kept short.

Svänganordningen kan vidare vara konfigurerad så att ställdonen ligger väsentligen parallella när de är ungefär helt utdragna och väsentligen i linje när de är ungefär helt indragna. Därigenom kan anordningen hållas kompakt och utrymmesbesparande. The pivoting device may further be configured so that the actuators are substantially parallel when they are approximately fully extended and substantially in line when they are approximately fully retracted. Thereby, the device can be kept compact and space-saving.

Lastrampen kan ha ett väsentligen kilformat tvärsnitt och en cylinder hos det första ställdonet kan då vara inrymd inuti lastrampen. Därigenom kan lastrampens bak- eller undersida vara huvudsakligen plan och bilda en extra lastyta när lastrampen är helt tillbakafälld mot ett sluttande bakparti av lastflaket. En cylinder hos det andra ställdonet kan på motsvarande sätt vara inrymd inuti lastflaket. Konstruktionen med cylindrarna inrymda inuti dessa flakdelar skyddar dem även från olika slags yttre påverkan. The loading ramp may have a substantially wedge-shaped cross-section and a cylinder of the first actuator may then be housed inside the loading ramp. As a result, the rear or underside of the loading ramp can be substantially flat and form an extra loading surface when the loading ramp is completely folded back towards a sloping rear part of the load platform. A cylinder of the second actuator can correspondingly be accommodated inside the load platform. The construction with the cylinders housed inside these flake parts also protects them from various kinds of external influences.

Triangellänken kan ha en väsentligen T-formad ytterkontur. Ytterkonturen kan då dimensioneras så att de ledhörn som är förbundna med ställdonen utan hinder av den angränsande konstruktionen kan svängas in under lastflaket respektive lastrampen vid nedfällningen av rampen. The triangular link may have a substantially T-shaped outer contour. The outer contour can then be dimensioned so that the hinge corners which are connected to the actuators can be pivoted under the load platform or the load ramp when lowering the ramp, respectively, without obstruction of the adjacent construction.

Lastrampen kan vidare ha en teleskopisk eller utfällbar förlängning, vilken innefattar nämnda ledpunkt vid lastrampen. Därigenom kan lastrampen vara kort när den ligger på flaket och förlängd och luta mindre när den vilar mot underlaget. The loading ramp may further have a telescopic or fold-out extension, which comprises said articulation point at the loading ramp. As a result, the loading ramp can be short when lying on the platform and extended and tilt less when resting against the ground.

Andra särdrag och fördelar med uppfinningen kan framgå av patentkraven och efterföljande beskrivning av utföringsexempel. Other features and advantages of the invention may be apparent from the claims and the following description of embodiments.

KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING FIG. 1 A är en schematisk sidovy med bortbrutna delar, visande en del av ett lastfordon med ett bakre sluttande flakparti och med en vertikalt uppfälld lastramp försedd med en svänganordning enligt uppfinningen; FIG. 1 B är en schematisk sidovy med bortbrutna delar, visande en del av ett lastfordon med ett bakre horisontellt flakparti och med en helt tillbakafälld lastramp försedd med en svänganordning enligt uppfinningen; FIG. 2A-C är schematiska sidovyer visande en svänganordning enligt uppfinningen i tre olika svänglägen; FIG. 3 är en schematisk sidovy visande mer i detalj svänganordningen enligt FIG. 2A-C; FIG. 4 visar schematiskt ett par hydrauliska svivelkopplingar koaxiella med en svängaxel för lastrampen; FIG. 5 A-E är schematiska sidovyer visande en svänganordning med en teleskopisk ramp i olika lägen; och FIG. 6 A-C är schematiska sidovyer visande en del av en svänganordning med en utfällbar förlängning i olika lägen. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a schematic side view with broken away parts, showing a part of a truck with a rear sloping flat section and with a vertically raised loading ramp provided with a turning device according to the invention; FIG. 1B is a schematic side view with broken away parts, showing a part of a truck with a rear horizontal flat section and with a fully retracted load ramp provided with a turning device according to the invention; FIG. 2A-C are schematic side views showing a pivoting device according to the invention in three different pivoting positions; FIG. 3 is a schematic side view showing in more detail the pivoting device according to FIG. 2A-C; FIG. 4 schematically shows a pair of hydraulic swivel couplings coaxial with a pivot shaft for the loading ramp; FIG. A-E are schematic side views showing a turning device with a telescopic ramp in different positions; and FIG. 6 A-C are schematic side views showing a part of a pivoting device with a fold-out extension in different positions.

Olika delar med liknande funktion kan ha lika hänvisningsbeteckningar. Different parts with similar function may have the same reference numerals.

DETALJERADBESKRIVNINGAV UTFÖRINGSEXEMPEL De som exempel i FIG. 1A och 1B visade lastfordonen 10 kan typiskt vara släpfordon eller liknande, men även lastbilar. Fordonen 10 har ett lastflak 22, som i FIG. 1A uppvisar ett bakre sluttande flakparti 20 och i FIG. 1B ett bakre horisontellt flakparti 20. Vid en bakre ände av varje flakparti 20 är via en horisontell svängled 24 upp- och nedfällbart lagrad en lastramp 30. Som antyds av dessa figurer kan i båda exemplen, med hjälp av en svänganordning 40, lastrampen 30 fällas ned mot ett underlag 100 och fällas helt tillbaka till anliggning mot ovansidan av respektive flakparti 20. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Those exemplified in FIG. 1A and 1B can typically be trailers or the like, but also trucks. The vehicles 10 have a load platform 22, as in FIG. 1A has a rear sloping platform portion 20 and in FIG. 1B a rear horizontal flat section 20. At a rear end of each flat section 20, a loading ramp 30 is foldably mounted up and down via a horizontal pivot joint 24. As indicated by these figures, in both examples, by means of a pivoting device 40, the loading ramp 30 can be folded. down against a base 100 and folds back completely to abutment against the upper side of the respective flake portion 20.

Fastän lastrampen kan ha varje lämplig utformning, exempelvis kan den även vara en bakläm på ett täckt fordon, beskrivs närmare en svänganordning 40 enligt uppfinningen i det följande i samband med en, från sidan betraktat, kilformig lastramp 30. Although the loading ramp can have any suitable design, for example it can also be a tailgate on a covered vehicle, a turning device 40 according to the invention is described in more detail in the following in connection with a wedge-shaped loading ramp 30 viewed from the side.

Som framgår av FIG. 2A-C är svänganordningen 40 anordnad att svänga lastrampen 30 ungefär 180 grader omkring svängleden 24 mellan det helt tillbakafällda läget mot flaket och det nedfällda läget mot underlaget 100. I det helt tillbakafällda läget visat i FIG. 2A bildar en då uppåtvänd sida 36 av lastrampen 30 en horisontell bakre förlängning av lastflaket 22. I det nedfällda läget visat i FIG. 2C bildar en då sluttande sida 37 av lastrampen 30 en bakre förlängning av det sluttande flakpartiet 20 för att tillhandahålla ett lutande transportplan för överföring av en ej visad last, såsom ett entreprenadfordon, mellan lastflaket 22 och underlaget 100. Lastrampen 30 kan även inta ett uppfällt mellanläge visat i FIG. 2B, och bildar då en bakläm på flaket 22. Vid den bakre änden av flakpartiet 20 kan även finnas ett par nedsänkbara stödben 26 (endast ett visas i FIG. 1 A) för att understödja flakpartiet 20 och lastrampen 30 mot underlaget 100 vid överföring av tunga laster. As shown in FIG. 2A-C, the pivot device 40 is arranged to pivot the loading ramp 30 approximately 180 degrees about the pivot joint 24 between the fully retracted position against the platform and the lowered position against the base 100. In the fully retracted position shown in FIG. 2A, a then upwardly facing side 36 of the loading ramp 30 forms a horizontal rear extension of the loading platform 22. In the lowered position shown in FIG. 2C, a then sloping side 37 of the loading ramp 30 forms a rear extension of the sloping platform portion 20 to provide a sloping transport plane for transferring a load (not shown), such as a construction vehicle, between the loading platform 22 and the base 100. The loading ramp 30 may also occupy a raised intermediate position shown in FIG. 2B, and then forms a tailgate on the platform 22. At the rear end of the platform portion 20 there may also be a pair of submersible support legs 26 (only one is shown in FIG. 1A) to support the platform portion 20 and the loading ramp 30 against the base 100 when transmitting heavy loads.

Med hänvisning till FIG. 3 innefattar svänganordningen 40 dels ett par i ett vertikalplan orienterade linjära ställdon, såsom dubbelverkande hydraulcylindrar 50, 60 med respektive cylinder 52, 62 och kolvstång 54, 64, dels en vertikalt orienterad triangellänk 70 med ledpunkter 72, 74, 76 som bildar hörn i en triangel och i det följande därför benämns ledhörn. Referring to FIG. 3, the pivot device 40 comprises on the one hand a pair of vertically planar linear actuators, such as double-acting hydraulic cylinders 50, 60 with respective cylinders 52, 62 and piston rod 54, 64, and on the other hand a vertically oriented triangular link 70 with pivot points 72, 74, 76 forming corners in a triangle and hereinafter therefore called joint corners.

Ställdonet 50 är inrymd i ett bakåt öppet hålrum 28 inuti rampen 30, och är vid en avlägsen/distal ände ledbart förbundet med rampen 30 vid en ledpunkt 56. Vid sin närliggande/proximala ände är ställdonet 50 ledbart förbundet med ett första ledhörn 72 av triangellänken 70. The actuator 50 is housed in a rearwardly open cavity 28 within the ramp 30, and is pivotally connected at a remote / distal end to the ramp 30 at a pivot point 56. At its proximal / proximal end, the actuator 50 is pivotally connected to a first pivot corner 72 of the triangular link 70.

Ställdonet 60 är på motsvarande sätt inrymd i ett bakåt öppet hålrum 38 inuti flakpartiet 20, och är vid en avlägsen/distal ände ledbart förbundet med flakpartiet vid en ledpunkt 66. Vid sin närliggande/proximala ände är ställdonet 60 ledbart förbundet med ett tredje ledhörn 76 av triangellänken 70. Som visas i det inringade området i FIG. 3, kan triangellänken 70 i praktiken innefatta ett par länkplattor 71, 71 som dubbelsidigt omsluter ställdonens proximala ändar. The actuator 60 is similarly housed in a rearwardly open cavity 38 within the flake portion 20, and is pivotally connected at a remote / distal end to the flake portion at a hinge point 66. At its proximal / proximal end, the actuator 60 is pivotally connected to a third hinge corner 76 of the triangle link 70. As shown in the circled area in FIG. 3, the triangular link 70 may in practice comprise a pair of link plates 71, 71 which double-sidedly enclose the proximal ends of the actuators.

Det andra ledhörnet 74 av triangellänken 70 är koaxiellt fritt lagrat vid ovannämnda svängled 24 som svängbart förbinder lastrampen 30 med flakpartiet 20. The second hinge corner 74 of the triangular link 70 is coaxially freely mounted at the above-mentioned pivot joint 24 which pivotally connects the loading ramp 30 to the platform portion 20.

Fastän triangellänken 70 kan ha varje lämplig utformning, har den i de visade utföringsformerna en väsentligen T-formad ytterkontur med hörn bildande en väsentligen likbent triangel. T:ets stapel, som har ledhörnet 74, är kortare än överliggaren, som har ledhörnen 72, 76. T-formen tillåter att ledhörnen 72, 76 obehindrat kan inträda i hålrummen 28 respektive 38 under nedfällningen av lastrampen 30. Beroende av t.ex. krafter, moment, utrymmesbehov, önskade slaglängder osv, kan triangellänken även vara konfigurerad på andra sätt. Återgående till FIG 2A-C, kan svänganordningen arbeta på ungefär följande sätt: I lastrampens 30 helt tillbakafällda viloläge i FIG. 2A ligger ställdonen 50, 60 väsentligen sida vid sida i ett vertikalplan med väsentligen parallella längdaxlar, och med väsentligen samma lutning som det bakre flakpartiet 20. Båda ställdonen 50, 60 befinner sig då i sina utskjutna tillstånd. Although the triangle link 70 may have any suitable design, in the embodiments shown it has a substantially T-shaped outer contour with corners forming a substantially isosceles triangle. The stack of the T, which has the joint corner 74, is shorter than the cross member, which has the joint corners 72, 76. The T-shape allows the joint corners 72, 76 to enter the cavities 28 and 38, respectively, during the lowering of the loading ramp 30. Depending on e.g. . forces, torques, space requirements, desired strokes, etc., the triangle link can also be configured in other ways. Returning to FIGS. 2A-C, the pivot device can operate in approximately the following manner: In the fully retracted rest position of the loading ramp 30 in FIG. 2A, the actuators 50, 60 lie substantially side by side in a vertical plane with substantially parallel longitudinal axes, and with substantially the same inclination as the rear flat portion 20. Both actuators 50, 60 are then in their extended states.

När lastrampen 30 ska nedfällas till läget i FIG. 2C, eller endast uppfällas till läget i FIG. 2B för att bilda bakläm, börjar ställdonet 60 med hävstångsverkan dra i triangellänken, som i sin tur drar med sig det andra ställdonet 50, som liksom en inaktiv länk drar i lastrampen 30, så att denna börjar svänga upp från flakpartiet 20. When the loading ramp 30 is to be lowered to the position in FIG. 2C, or only raised to the position in FIG. 2B to form the tailgate, the actuator 60 begins to pull the triangular link with the lever action, which in turn pulls with it the second actuator 50, which, like an inactive link, pulls on the loading ramp 30, so that it begins to pivot up from the platform portion 20.

När ställdonet 50 uppnått ett väsentligen helt indraget läge enligt FIG. 2B, har lastrampen 30 och triangellänken 70 svängts ungefär 90 grader. Om lastrampen 30 ska bilda bakläm, avslutas svängoperationen. Ställdonen 50, 60 kan då verka som mothåll mot lastrampen 30. When the actuator 50 has reached a substantially fully retracted position according to FIG. 2B, the loading ramp 30 and the triangular link 70 have been pivoted approximately 90 degrees. If the loading ramp 30 is to form a tailgate, the turning operation is terminated. The actuators 50, 60 can then act as abutment against the loading ramp 30.

Om lastrampen 30 ska svängas vidare till det nedfällda läget enligt FIG. 2C, för att vila mot underlaget 100, börjar ställdonet 50 att indras/förkortas, så att lastrampens 30 svängrörelse fortsätter tills den uppnår det nedfällda läget. Ställdonen 50, 60 ligger då väsentligen i linje med varandra. Som framgår av FIG. 1B, kan i samtliga utföringsformer dock även finnas ett ändstopp 78 för triangellänkens 70 svängrörelse, vilket hindrar att den kvarvarande hävstångsarmen d blir för kort. If the loading ramp 30 is to be swung further to the lowered position according to FIG. 2C, to rest against the ground 100, the actuator 50 begins to be retracted / shortened so that the pivoting movement of the loading ramp 30 continues until it reaches the lowered position. The actuators 50, 60 are then substantially in line with each other. As shown in FIG. 1B, however, in all embodiments there may also be an end stop 78 for the pivotal movement of the triangle link 70, which prevents the remaining lever arm d from becoming too short.

När lastrampen 30 ska fällas tillbaka till valfritt läge inses att svängoperationen kan genomföras på ett väsentligen motsatt sätt. When the loading ramp 30 is to be folded back to any position, it is understood that the turning operation can be carried out in a substantially opposite manner.

Som antyds med streckprickat utritade linjer i FIG. 2C, kan denna anordning även vara dimensionerad så att lastrampen 30 kan tillåtas svänga vidare några vinkelgrader från ovan beskrivna nedfällda läge, för att vila mot ett till underlaget 100 angränsande, sluttande eller lägre underlag 102. I det redan beskrivna exemplet visat i FIG. 1B kan alltså vid behov lastrampen 30 svängas ännu längre ned. As indicated by dashed lines in FIG. 2C, this device may also be dimensioned so that the loading ramp 30 may be allowed to pivot further a few angular degrees from the lowered position described above, to rest against an adjacent, sloping or lower base 102 adjacent to the ground 100. In the example already described shown in FIG. 1B, the load ramp 30 can thus be swung even further down if necessary.

Fastän en styrning för den ovan beskrivna anordningens ställdon kan konfigureras på många sätt visas i FIG. 3 en styrning i form av ett förenklat hydraulschema för separat manövrering av varje hydraulcylinder 50, 60. Som framgår av FIG. 3, är ett par styrventiler 82 och 84, såsom slidventiler, anordnade att styra ett trycksatt flöde från en hydraulpump 80 till respektive cylinder 50 och 60, så att när respektive ventil omställs till höger från ett neutralläge i FIG. 3 dras respektive cylinders kolvstång inåt, och när respektive ventil omställs till vänster från neutralläget i FIG. 3 trycks respektive cylinders kolvstång utåt. Although a controller for the actuator of the device described above can be configured in many ways, it is shown in FIG. 3 shows a control in the form of a simplified hydraulic diagram for separate operation of each hydraulic cylinder 50, 60. As can be seen from FIG. 3, a pair of control valves 82 and 84, such as slide valves, are arranged to direct a pressurized flow from a hydraulic pump 80 to the respective cylinders 50 and 60, so that when the respective valve is switched to the right from a neutral position in FIG. 3, the piston rod of the respective cylinder is pulled inwards, and when the respective valve is adjusted to the left from the neutral position in FIG. 3 push the piston rod of each cylinder outwards.

En hydraulisk styrning innehåller i praktiken naturligtvis fler ej visade komponenter. Sådana komponenter kan vid cylindrarna innefatta pilotstyrda backventiler som håller kvar hydraulvätskan i cylindrarna vid slangbrott. Andra komponenter kan innefatta strypningar mellan styrventilerna och cylindrarna för att hålla ned och finjustera ställdonens/rampens hastigheter. In practice, a hydraulic control naturally contains more components (not shown). At the cylinders, such components may comprise pilot-controlled non-return valves which retain the hydraulic fluid in the cylinders in the event of a hose breakage. Other components may include throttles between the control valves and the cylinders to hold down and fine-tune the actuator / ramp speeds.

För att under lastrampens 30 svängrörelser undvika onödig vridbelastning av de hydraulledningar 86, 88 som sträcker sig mellan cylindern 50 i lastrampen 30 och tillhörande ventil 84, kan vara anordnade ett par svivelkopplingar 90 visade i FIG. 4. Som framgår av FIG. 4, som är en vy bakifrån av ett lastflak 20 med helt tillbakafälld lastramp 30, sträcker sig varje hydraulledning 86, 88 då ett stycke längs en geometrisk svängaxel 26 för lastrampen 30 och är där försedd med en svivelkoppling 90 som är koaxiell med axeln 26 och tillåter att ledningarna vrids fritt omkring axeln 26. In order to avoid during the pivoting movements of the loading ramp 30 unnecessary rotation load of the hydraulic lines 86, 88 extending between the cylinder 50 in the loading ramp 30 and associated valve 84, a pair of swivel couplings 90 shown in FIG. 4. As shown in FIG. 4, which is a rear view of a loading platform 20 with fully retracted loading ramp 30, each hydraulic line 86, 88 then extends a distance along a geometric pivot axis 26 of the loading ramp 30 and is provided there with a swivel coupling 90 which is coaxial with the shaft 26 and allows the wires to rotate freely about the shaft 26.

I FIG. 5A-E visas en svänganordning med en ramp 30 med en teleskopiskt in- och utdragbar förlängning 31. Förlängningen 31 kan innefatta en heltäckande rampyta eller par parallella rampytor (visas skissartat i de inringade områdena i FIG. 5B och E) på hjulavstånd för ett ej visat fordon som ska köras upp på flaket 20. Som framgår av dessa figurer kan en helt tillbakafälld ramp liksom tidigare fällas upp ca 90 grader med hjälp av ställdonet 60. Därefter fälls rampen ned ca 90 grader med hjälp av ställdonet 50. Sedan kan förlängningen 31 skjutas ut genom att ställdonet 50 byter rörelseriktning. Det förutsätts att friktionsmotståndet då är mindre än den kraft som behövs för att svänga tillbaka rampen 30. Slutligen kan på olika sätt rampen svängas ned mot underlaget 10 - t.ex. genom tyngdkraften och mer eller mindre frikopplade ställdon. För att vara säker på att rampen inte faller ned av tyngdkraften, kan föriängningen 31 exempelvis skjutas ut helt innan den når det vertikala läget och där låsas av en ej visad spärr innan den fälls ned mot underlaget. En annan möjlighet kan vara att skjuta ut den helt i rampens 30 vertikala läge. In FIG. 5A-E show a pivoting device with a ramp 30 with a telescopically retractable and extendable extension 31. The extension 31 may comprise a full-covering ramp surface or pair of parallel ramp surfaces (shown in sketch in the encircled areas in FIGS. 5B and E) at wheel distances for a non- shown vehicle to be driven up on the platform 20. As can be seen from these figures, a fully retracted ramp can, as before, be folded up approx. 90 degrees with the aid of the actuator 60. Then the ramp is lowered approx. 90 degrees with the aid of the actuator 50. is extended by the actuator 50 changing direction of movement. It is assumed that the frictional resistance is then less than the force needed to swing back the ramp 30. Finally, the ramp can be swung down towards the ground 10 in various ways - e.g. by gravity and more or less disengaged actuators. To be sure that the ramp does not fall down by gravity, the extension 31 can, for example, be pushed out completely before it reaches the vertical position and there be locked by a lock (not shown) before it folds down towards the ground. Another possibility may be to extend it completely into the vertical position of the ramp 30.

I FIG. 6A-C visas schematiskt ett exempel på en ramp 30 med en utfällbar förlängning 33. För att uppnå en svängrörelse av 180 grader hos förlängningen 33 visas som exempel en (kurv-)slitsad länk 32 (även andra mekanismer kan här vara tänkbara), som svängbart förbinder rampen 30 med förlängningen 33 och som påverkas av ställdonet 50. Ledpunkten 56 kan alltså i detta fall förflytta sig i den slitsade länken. För att vara säker på att förlängningen 33 inte fälls ut när hela rampen fälls upp till det visade vertikala läget, kan finnas en ej visad spärr som låser förlängningen 33 fram till detta läge. Arrangemanget i övrigt kan vara ungefär som i ovan beskrivna utföringsformer. In FIG. 6A-C schematically show an example of a ramp 30 with a fold-out extension 33. In order to achieve a pivoting movement of 180 degrees of the extension 33, a (curve) slotted link 32 is shown as an example (other mechanisms may also be conceivable here), which pivotally connects the ramp 30 to the extension 33 and which is actuated by the actuator 50. The articulation point 56 can thus in this case move in the slotted link. To ensure that the extension 33 does not fold out when the entire ramp is folded up to the vertical position shown, there may be a latch (not shown) which locks the extension 33 up to this position. The arrangement in general can be approximately as in the embodiments described above.

Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förståelsen och några onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån. De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskrivningen kan genomföras utan avvikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande patentkrav. The above detailed description is primarily intended to facilitate understanding and any unnecessary limitations of the invention are not to be construed as such. The modifications that become apparent to one skilled in the art upon review of the specification may be made without departing from the spirit of the invention or the scope of the appended claims.

Claims

CLAIMS,

A pivoting device (40) for a loading ramp (30) of a loading platform (20), comprising a horizontal pivot joint (24) between the ramp and the platform; and a first linear actuator (50) having a distal end connected to a pivot point (56) at the loading ramp and having a proximal end connected to a first pivot point (72) at the load platform spaced from the pivot joint (24); characterized by a triangular link (70) having a first hinge corner (72) forming the first hinge point at the load platform and having a second hinge corner (74) coaxially mounted at the horizontal pivot joint (24); and a second linear actuator (60) having a distal end connected to a second articulation point (66) at the load platform and having a proximal end connected to a third articulation corner (76) of the triangular link (70).

Swivel device according to claim 1, which is configured so that the actuators (50, 60) are substantially parallel when they are approximately fully extended and substantially in line when they are approximately fully retracted.

Swing device according to claim 1 or 2, wherein the loading ramp (30) has a substantially wedge-shaped cross-section.

A pivoting device according to claim 3, wherein a cylinder (52) of the first actuator (50) is housed inside the loading ramp (30).

A pivoting device according to any one of the preceding claims, wherein a cylinder (62) of the second actuator (60) is housed inside the load platform (20).

A pivoting device according to any one of the preceding claims, wherein the triangular link (70) has a substantially T-shaped outer contour.

A pivoting device according to any one of the preceding claims, wherein the loading ramp (30) has a telescopic extension (31) which comprises said pivot point (56) at the loading ramp.

A pivoting device according to any one of the preceding claims, wherein the loading ramp (30) has a fold-out extension (33) which comprises said pivot point (56) at the loading ramp.