SE541257C2

SE541257C2 - Control of movements of a stabilizer

Info

Publication number: SE541257C2
Application number: SE1750835A
Authority: SE
Inventors: Conny Gustavsson; Hasse Hultman
Original assignee: Dellcron Innovation Ab
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2019-05-14
Also published as: SE1750835A1

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en maskin (8) anordnad för sågning av mikrodiken och förläggning av rör/kablar i mikrodiken, varvid nämnda maskin (8) innefattar en sågklinga (14) anordnad for sågning av ett mikrodike (1) i ett område; varvid nämnda maskin (8) vidare innefattar en stabiliseringsanordning (13) anordnad for stabilisering av nämnda mikrodikes (1) väggar vid förläggning av rör/kablar (2, 3) i nämnda mikrodike (1), varvid nämnda stabiliseringsanordning (13) är placerad omedelbart bakom nämnda sågklinga (14) i nämnda mikrodike (1) och nämnda stabiliseringsanordning (13) vidare innefattar styrorgan (17) for styrning av minst ett rör/kabel (2, 3) då det förläggs i nämnda mikrodike (1); varvid nämnda stabiliseringsanordning (13) är anordnad att kunna höjas och sänkas med en rörelse innefattande en linjär rörelse.The present invention relates to a machine (8) arranged for sawing the micro-ditch and laying pipes / cables in the micro-ditch, said machine (8) comprising a saw blade (14) arranged for sawing a micro-ditch (1) in an area; wherein said machine (8) further comprises a stabilizing device (13) arranged for stabilizing the walls of said micro-ditch (1) when laying pipes / cables (2, 3) in said micro-ditch (1), said stabilizing device (13) being placed immediately behind said saw blade (14) in said micro-ditch (1) and said stabilizing device (13) further comprises control means (17) for guiding at least one pipe / cable (2, 3) when it is placed in said micro-ditch (1); wherein said stabilizing device (13) is arranged to be able to be raised and lowered with a movement comprising a linear movement.

Description

STYRNING AV RÖRELSER HOS EN STABILISERINGSANORDNING Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser en maskin för signing av mikrodiken och förläggning av rör/kablar i diken. Uppfinningen avser särskilt en maskin enligt patentkrav 1. CONTROL OF MOVEMENTS OF A STABILIZATION DEVICE Technical field The present invention relates to a machine for sealing micro trenches and laying pipes/cables in trenches. The invention relates in particular to a machine according to patent claim 1.

Bakgrund till uppfinningen Metoden att såga mikrodiken s.k. Micro Trenching förväntas bli den dominerande metoden för att bygga Fiber- To-The-Home (FTTH) i villaområden och radhusområden. I Sverige förväntas ungefär 400000 hus komma att anslutas till ett fibemätverk under de kommande 5 -10 åren. Världsmarknaden är enorm och kan uppskattas till 100 - 500 gånger den Svenska marknaden. Detta betyder att någonstans mellan 40 miljoner och 200 miljoner hus kan komma att anslutas under de kommande 20 åren. Background to the invention The method of sawing the so-called micro-ditch Micro Trenching is expected to become the dominant method of building Fiber-To-The-Home (FTTH) in residential and townhouse areas. In Sweden, approximately 400,000 houses are expected to be connected to a fiber optic network during the next 5-10 years. The world market is huge and can be estimated at 100 - 500 times the Swedish market. This means that somewhere between 40 million and 200 million homes could be connected in the next 20 years.

När rör och/eller kablar ska förläggas i mikrodiken används en (väg) sågmaskin för att såga de diken där rör/kablar ska förläggas. When pipes and/or cables are to be laid in micro trenches, a (road) sawing machine is used to saw the trenches where pipes/cables are to be laid.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en maskin för sågning av mikrodiken och förläggning av rör/kommunikationskablar som helt eller delvis löser problem och nackdelar med känd teknik. Summary of the invention One purpose of the present invention is to provide a machine for sawing micro trenches and laying pipes/communication cables which completely or partially solves problems and disadvantages of known technology.

Ovan nämnda ändamål uppnås med en maskin anordnad för sågning av mikrodiken och förläggning av rör/kablar i mikrodiken, varvid nämnda maskin innefattar en sågklinga anordnad för sågning av ett mikrodike i ett område; varvid nämnda maskin vidare innefattar: - en stabiliseringsanordning anordnad för stabilisering av nämnda mikrodikes väggar vid förläggning av rör/kablar i nämnda mikrodike, varvid nämnda stabiliseringsanordning är placerad omedelbart bakom nämnda sågklinga i nämnda mikrodike och nämnda stabiliseringsanordning innefattar styrorgan för styrning av minst ett rör/kabel då det förläggs i nämnda mikrodike. - nämnda sågklinga och nämnda stabiliseringsanordning är anordnade för att kunna sänkas och höjas oberoende av varandra Utföringsformer av maskinen enligt uppfinningen är definierade i de bilagda beroende patentkraven och beskrivs i efterföljande detaljerade beskrivning. The above-mentioned purpose is achieved with a machine arranged for sawing the micro trench and laying pipes/cables in the micro trench, said machine comprising a saw blade arranged for sawing a micro trench in an area; wherein said machine further comprises: - a stabilization device arranged for stabilizing the walls of said micro-ditch when laying pipes/cables in said micro-ditch, wherein said stabilization device is placed immediately behind said saw blade in said micro-ditch and said stabilization device includes control means for controlling at least one pipe/ cable when it is placed in said micro-ditch. - said saw blade and said stabilizing device are arranged to be able to be lowered and raised independently of each other. Embodiments of the machine according to the invention are defined in the attached dependent patent claims and are described in the following detailed description.

Andra fördelar och tillämpningar av föreliggande uppfinning kommer att bli uppenbara genom följande detaljerade beskrivning av uppfinningen. Other advantages and applications of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention.

Kortfattad beskrivning av figurer De bilagda figurerna är avsedda att klargöra och förklara föreliggande uppfinning, i vilken; Figur 1 visar ett flödesschema för MTT; - Figur 2 visar ett flödesschema av en utföringsform av MTT; Figur 3a och 3b visar schematiskt ett tvärsnitt av ett område med en gata/väg med ett mikrodike. Brief description of figures The attached figures are intended to clarify and explain the present invention, in which; Figure 1 shows a flowchart of MTT; - Figure 2 shows a flowchart of an embodiment of MTT; Figures 3a and 3b schematically show a cross-section of an area with a street/road with a microditch.

Figur 4 visar schematiskt tvärsnittet i figur 3, vari mikrodiket har fyllts med ett fyllnadsmaterial som t. ex. sand och förseglats med två förseglingslager. Figure 4 schematically shows the cross-section in Figure 3, where the microditch has been filled with a filling material such as e.g. sand and sealed with two layers of sealant.

- Figur 5 visar en typisk layout av ett FTTH nätverk Figur 6 visar hur man sågar avgreningar till enskilda hus från ett huvudmikrodike; Figur 7 visar avgrening till enskilda hus om styrd borrning används istället för sågning; Figur 8 visar en sågmaskin med sin sågklinga och en stabiliseringsanordning för förläggning av rör/kablar omedelbart bakom sågklingan - Figur 9 visar en sågmaskin där stabiliseringsanordningen är anordnad för att förlägga ett flertal rör/kablar samtidigt med bibehållen ordning på rören/kablama i mikrodiket Figur 10 visar detaljerat var det översta röret ska kapas så att det blir tillräckligt långt för att nå sin slutdestination; Figur 11 visar viktiga ytor för kontroll av stabiliseringsanordningens rörelse. Ytorna är definierade i ett koordinatsystem med origo i centrum av sågklingan och gäller för alla placeringar av sågklingan och stabiliseringsanordningen antingen de placeras på vänster eller höger sida av sågmaskinen eller framför eller bakom sågmaskinen. Figur 11 definierar också det koordinatsystem, med origo i centrum av sågklingan, som används i hela detta dokument. - Figure 5 shows a typical layout of an FTTH network Figure 6 shows how to saw branches to individual houses from a main microditch; Figure 7 shows branching to individual houses if controlled drilling is used instead of sawing; Figure 8 shows a saw machine with its saw blade and a stabilization device for laying pipes/cables immediately behind the saw blade - Figure 9 shows a saw machine where the stabilization device is arranged to lay a number of pipes/cables at the same time while maintaining the order of the pipes/cables in the micro-ditch Figure 10 shows in detail where the top pipe should be cut to make it long enough to reach its final destination; Figure 11 shows important surfaces for controlling the movement of the stabilizer. The surfaces are defined in a coordinate system with the origin in the center of the saw blade and apply to all placements of the saw blade and the stabilization device, whether they are placed on the left or right side of the saw machine or in front of or behind the saw machine. Figure 11 also defines the coordinate system, with the origin at the center of the saw blade, used throughout this document.

- Figur 12, 13 och 14 visar exempel på rörelser av stabiliseringsanordningen enligt uppfinningen; där figur 12 visar ett exempel på en linjär rörelse, figur 13 visar ett exempel på en pendelrörelse och figur 14 visar ett exempel på en kontinuerlig rörelse, som innehåller delelementen: rotation och förflyttning av centrum för rotationen i x och y riktning. - Figures 12, 13 and 14 show examples of movements of the stabilization device according to the invention; where figure 12 shows an example of a linear movement, figure 13 shows an example of a pendulum movement and figure 14 shows an example of a continuous movement, which contains the sub-elements: rotation and displacement of the center of rotation in the x and y directions.

Figur 15 visar detaljerat utformningen av fästpunkterna för länkarmama på stabiliseringsanordningen, så att de rör och kablar som sitter i styrorganen inte ska förstöras då stabiliseringsanordningen roteras. Figure 15 shows in detail the design of the attachment points for the link arms on the stabilization device, so that the pipes and cables that sit in the control means are not destroyed when the stabilization device is rotated.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen För att lösa tidigare nämnda samt andra problem, hänför sig föreliggande uppfinning till en sågmaskin innehållande en sågklinga anordnad för att såga mikrodiken i ett område. Maskinen innehåller vidare en stabiliseringsanordning anordnad för att stabilisera mikrodikets väggar när rör/kablar förläggs i det samma. Vidare är stabiliseringsanordningen placerad omedelbart bakom sågklingan i mikrodiket och innehållande styrorgan för styrning av minst ett rör/kabel då det förläggs i mikrodiket. Dessutom har sågmaskinen minst tre hjul för framdrivning av maskinen. Detailed description of the invention In order to solve the previously mentioned as well as other problems, the present invention relates to a sawing machine containing a saw blade arranged for sawing the micro trenches in an area. The machine also contains a stabilization device arranged to stabilize the walls of the microditch when pipes/cables are laid in the same. Furthermore, the stabilization device is placed immediately behind the saw blade in the micro-ditch and contains control means for controlling at least one pipe/cable when it is placed in the micro-ditch. In addition, the saw machine has at least three wheels for propelling the machine.

Sågklingan och tillhörande stabiliseringsanordning kan vara integrerade med sågmaskinen och bildar därmed en helt ny maskintyp eller konstruerade som en tilläggsenhet som kan monteras på existerande maskiner. Sågklingan och stabiliseringsanordningen kan vara placerade på höger eller vänster sida av maskinen. Andra tänkbara placeringar är framför eller bakom maskinen. Följande beskrivning gäller för alla tänkbara placeringar av sågklinga och stabiliseringsanordning eftersom beskrivningen endast talar om den relativa placeringen av stabiliseringsanordningen i förhållande till sågklingan. The saw blade and associated stabilization device can be integrated with the saw machine and thus form a completely new type of machine or designed as an additional unit that can be mounted on existing machines. The saw blade and the stabilization device can be located on the right or left side of the machine. Other possible locations are in front of or behind the machine. The following description applies to all conceivable locations of the saw blade and stabilization device because the description only talks about the relative location of the stabilization device in relation to the saw blade.

Sågklingan och stabiliseringsanordningen kan individuellt höjas och sänkas mellan en högsta position ("serviceläge") och en lägsta position ("arbetsläge"). The saw blade and stabilizer can be individually raised and lowered between a highest position ("service position") and a lowest position ("work position").

Sågklingans rörelse mellan de två extremlägena kan utföras med en rotationsrörelse med stor radie så att rörelsen blir huvudsakligen vertikal. The movement of the saw blade between the two extreme positions can be carried out with a rotational movement with a large radius so that the movement is mainly vertical.

Stabiliseringsanordningens rörelse är mer komplicerad. Under sin förflyttning mellan de två extremlägena får inte stabiliseringsanordningen komma i kontakt med varken sågklingan, botten på mikrodiket eller säkerhetskåpan över sågklingan. Vidare, eftersom höjning och sänkning av stabiliseringsanordningen kan komma att göras under tiden kablar och/eller rör finns i styrorganen i stabiliseringsanordningen, måste konstruktionen säkerställa att det finns tillräckligt utrymme, samt garantera att minsta tillåtna böjradie för rör och kablar kan hållas inom specificerade gränser. The movement of the stabilizer is more complicated. During its movement between the two extreme positions, the stabilization device must not come into contact with either the saw blade, the bottom of the micro-ditch or the safety cover over the saw blade. Furthermore, since raising and lowering of the stabilizer may be done while cables and/or pipes are in the control means of the stabilizer, the design must ensure that there is sufficient clearance, as well as guarantee that the minimum allowable bending radius of the pipes and cables can be kept within specified limits.

I sitt högsta läge är stabiliseringsanordningen helt och hållet lyft över marknivå och med viss frigång till marken samt dessutom helt tillbakadragen och med viss frigång bakom (i sågningsriktningen) säkerhetskåpan över sågklingan. I sitt lägsta läge befinner sig stabiliseringsanordningen maximalt 50 mm över botten på mikrodiket och omedelbart bakom sågklingan på ett avstånd av maximalt 20 mm. Detta betyder att stabiliseringsanordningens rörelse mellan sina extremlägen innebär en rörelse i x-riktning av mer än 0,8*r, där r är sågklingans radie, och mer än 0,8*r i y-riktning. In its highest position, the stabilization device is fully raised above ground level and with some clearance to the ground, and also fully retracted and with some clearance behind (in the direction of sawing) the safety guard over the saw blade. In its lowest position, the stabilization device is a maximum of 50 mm above the bottom of the micro-ditch and immediately behind the saw blade at a distance of a maximum of 20 mm. This means that the movement of the stabilizer between its extreme positions involves a movement in the x-direction of more than 0.8*r, where r is the radius of the saw blade, and more than 0.8*r in the y-direction.

Sågklingan slits under sågning och därmed minskar dess diameter. Detta betyder att avståndet mellan sågklingan och stabiliseringsanordningen kommer att öka med tiden. Med tiden kan avståndet ha blivit så stort att stenar i bärlagret kan få stabiliseringsanordningen att fastna i mikrodiket. Därför måste länkarmama som överför rörelse till stabiliseringsanordningen samt deras fästpunkter i sågmaskinen vara mycket kraftiga. Detta är viktigt därför att om stabiliseringsanordningen fastnar i mikrodiket av någon anledning kan avsevärda krafter överföras till stabiliseringsanordningen och till dess lyftanordning och till fästpunkterna i sågmaskinen. För att kompensera för sågklingans slitage är det nödvändigt att stabiliseringsanordningens position kan justeras i förhållande till aktuell radie på sågklingan. Justeringen kan implementeras med vantskruvar eller liknande anordningar eller med därför avsedda motoranordningar. The saw blade wears during sawing and thus its diameter decreases. This means that the distance between the saw blade and the stabilizer will increase over time. Over time, the distance may have become so large that stones in the bearing layer can cause the stabilization device to become stuck in the micro-ditch. Therefore, the link arms that transmit movement to the stabilization device and their attachment points in the saw machine must be very strong. This is important because if the stabilizer gets caught in the micro trench for any reason, considerable forces can be transferred to the stabilizer and to its lifting device and to the attachment points in the saw. To compensate for the wear of the saw blade, it is necessary that the position of the stabilization device can be adjusted in relation to the current radius of the saw blade. The adjustment can be implemented with knurled screws or similar devices or with motor devices intended for this purpose.

Länkarmarna för höjning och sänkning av stabiliseringsanordningen drivs av en därför avsedd motoranordning (t ex elektrisk eller hydraulisk). Vidare kan en maskin med sågklingan anordnad på maskinens ena sida, ha snabbfästen och drivanordningar för både stabiliseringsanordningen och sågklingan anordnade på maskinens vänstra respektive högra sida (i sågriktningen). Därmed kan vilken som helst av den vänstra och den högra sidan av sågmaskinen användas för sågning och förläggning av rör/kablar. Detta kan vara nödvändigt på grund av hindrande infrastruktur, trafiksituationen i området, etc. The link arms for raising and lowering the stabilization device are driven by a dedicated motor device (e.g. electric or hydraulic). Furthermore, a machine with the saw blade arranged on one side of the machine can have quick fasteners and drive devices for both the stabilization device and the saw blade arranged on the left and right side of the machine (in the sawing direction). Thus, any of the left and right sides of the sawing machine can be used for sawing and laying pipes/cables. This may be necessary due to obstructing infrastructure, the traffic situation in the area, etc.

Enligt olika utföringsformer av uppfinningen kan stabiliseringsanordningens rörelse mellan sina två extremlägen utföras med en linjär eller sekventiell linjär rörelse, en pendelrörelse eller en kontinuerlig eller sekventiell rörelse, som innehåller delelementen rotation och förflyttning av rotationscentrum i x- och y- led. Slutligen kan rörelsen vara sammansatt av en kombination av två eller tre av ovan nämnda rörelser. According to various embodiments of the invention, the stabilization device's movement between its two extreme positions can be performed with a linear or sequential linear movement, a pendulum movement or a continuous or sequential movement, which contains the sub-elements rotation and movement of the center of rotation in the x and y directions. Finally, the movement can be composed of a combination of two or three of the aforementioned movements.

Stabiliseringsanordningens rörelse kan mekaniskt vara kontrollerad av länkarmar med fasta fästpunkter och drivas av en enda elektrisk eller hydraulisk motoranordning eller av ett antal elektriska eller hydrauliska motoranordningar, styrda av en mjukvara i en dator. The movement of the stabilizer may be mechanically controlled by link arms with fixed attachment points and driven by a single electric or hydraulic motor device or by a number of electric or hydraulic motor devices, controlled by software in a computer.

Nämnda linjära rörelse kan vara längs en rät linje med cirka 15 - 40° lutning mot markplanet. Nämnda sekventiella linjära rörelse kan vara en nära horisontell rörelse med 0 - 25° lutning mot markplanet när stabiliseringsanordningen är nära sitt lägsta läge och en brantare rörelse eller till och med en helt vertikal rörelse när stabiliseringsanordningen har kommit bort från sågklingan. Figur 12 visar ett exempel på en rörelse längs en rät linje. Said linear movement can be along a straight line with an inclination of about 15 - 40° to the ground plane. Said sequential linear movement can be a near horizontal movement with 0 - 25° inclination to the ground plane when the stabilizer is close to its lowest position and a steeper movement or even a completely vertical movement when the stabilizer has moved away from the saw blade. Figure 12 shows an example of a movement along a straight line.

Nämnda pendelrörelse har den fördelen att den är enkel att åstadkomma och att den ger en stark konstruktion. Area A B i figur 11 visar möjliga platser för rotationscentrum för en stel pendelrörelse. Area B är mindre attraktiv eftersom det är en area som behövs för säkerhetskåpan över sågklingan samt för att lyfta sågklingan till sitt serviceläge. Den mest attraktiva arean är area A. Area A är placerad ovanför eller ovanför och framför sågklingan och dess säkerhetskåpa när sågklingan har lyfts till sitt serviceläge. Figur 13 visar ett exempel på en stel pendelrörelse med rotationscentrum i area A. Said pendulum movement has the advantage that it is easy to achieve and that it provides a strong construction. Area A B in Figure 11 shows possible locations for the center of rotation for a rigid pendulum motion. Area B is less attractive because it is an area needed for the safety cover over the saw blade and to lift the saw blade into its service position. The most attractive area is area A. Area A is located above or above and in front of the saw blade and its safety guard when the saw blade is raised to its service position. Figure 13 shows an example of a rigid pendulum motion with the center of rotation in area A.

En kontinuerlig rörelse av stabiliseringsanordningen innehållande delelementen: rotation och förflyttning av rotationscentrum i x- och y- riktning kan åstadkommas med användning av två länkarmar. Den mest attraktiva platsen för placering av fästpunkterna för dessa länkarmar är area C (i figur 11) bakom sågklingans säkerhetskåpa i förhållande till sågriktningen. Stabiliseringsanordningens rörelse mellan sina två extremlägen åstadkoms genom rotation av stabiliseringsanordningen och förflyttning av rotationscentrum mellan punkterna A och B i figur 14. Stabiliseringsanordningens rotationscentrum befinner sig nära sågklingans centrum (punkt A i figur 14) när stabiliseringsanordningen och sågklingan är nära sina arbetslägen och nära punkt B när stabiliseringsanordningen är nära sitt serviceläge. Förflyttningen av rotationscentrum kan vara kontinuerlig med rotationen eller sekventiell med rotationen d.v.s. enbart rotation när stabiliseringsanordningen är nära arbetsläget, därefter en förflyttning av rotationscentrum och slutligen ytterligare endast rotation. A continuous movement of the stabilization device containing the sub-elements: rotation and displacement of the center of rotation in the x- and y-direction can be achieved using two link arms. The most attractive location for placing the attachment points for these link arms is area C (in Figure 11) behind the saw blade safety guard relative to the direction of sawing. The movement of the stabilizer between its two extreme positions is achieved by rotating the stabilizer and moving the center of rotation between points A and B in Figure 14. The center of rotation of the stabilizer is close to the center of the saw blade (point A in Figure 14) when the stabilizer and the saw blade are close to their working positions and close to point B when the stabilizer is close to its service position. The movement of the center of rotation can be continuous with the rotation or sequential with the rotation, i.e. rotation only when the stabilizer is close to the working position, then a movement of the center of rotation and finally further rotation only.

Slutligen kan stabiliseringsanordningens rörelse mellan sina två extremlägen vara sammansatt av delelement av rörelser från två eller fler av tidigare nämnda rörelser. Exempel på sådana sammansatta rörelser är: Exempel 1: Stabiliseringsanordningen sänks från sitt högsta läge (transportläge) med en linjär rakt-ned rörelse (figur 12), därefter följer den en pendelrörelse (figur 13) till dess den är nära sågklingan och slutligen roteras den till sitt arbetsläge genom en rotationsrörelse (figur 14) med rotationscentrum nära centrum av sågklingan. Stabiliseringsanordningen lyfts med en omvänd rörelse. Finally, the movement of the stabilizing device between its two extreme positions can be composed of sub-elements of movements from two or more of the previously mentioned movements. Examples of such compound movements are: Example 1: The stabilizer is lowered from its highest position (transport position) with a linear straight-down movement (figure 12), then it follows a pendulum movement (figure 13) until it is close to the saw blade and finally it is rotated to its working position through a rotational movement (figure 14) with the center of rotation close to the center of the saw blade. The stabilizer is lifted with a reverse movement.

Exempel 2: Stabiliseringsanordningen sänks från sitt högsta läge (transportläge) med en pendelrörelse (figur 13) till dess den är nära sågklingan och slutligen roteras den till sitt arbetsläge genom en rotationsrörelse (figur 14) med rotationscentrum nära centrum av sågklingan. Stabiliseringsanordningen lyfts med en omvänd rörelse. Example 2: The stabilizer is lowered from its highest position (transport position) with a pendulum movement (figure 13) until it is close to the saw blade and finally it is rotated to its working position by a rotational movement (figure 14) with the center of rotation close to the center of the saw blade. The stabilizer is lifted with a reverse movement.

Sågklingan befinner sig i sitt högsta läge under transport, t ex då sågmaskinen förflyttas till en ny geografisk plats och ett dike inte ska sågas under transporten. Sågklingan befinner sig också i sitt högsta läge då sågklingan ska bytas. I detta fall stannar stabiliseringsanordningen med alla rör/kablar kvar i mikrodiket så att mikrodikning och förläggning av rör/kablar kan fortsätta sedan sågklingan bytts. Under bytet av sågklinga öppnas sågklingans säkerhetskåpa utefter hela sin sida så att hela sågklingan blir tillgänglig. The saw blade is in its highest position during transport, for example when the saw machine is moved to a new geographical location and a trench is not to be sawed during transport. The saw blade is also in its highest position when the saw blade needs to be changed. In this case, the stabilization device with all pipes/cables remains in the micro trench so that micro trenching and laying of pipes/cables can continue after the saw blade has been replaced. During the replacement of the saw blade, the safety cover of the saw blade is opened along its entire side so that the entire saw blade is accessible.

Stabiliseringsanordningen befinner sig i sitt högsta läge under transport och under tiden då alla rör/kablar ska träs i samt vid start av förläggning genom mikrodikning. Då processen med förläggning av rör/kablar samtidigt med mikrodikning ska startas sänks först sågklingan till sitt arbetsläge och sågmaskinen körs framåt cirka 1 - 2 m så att det finns plats i diket att sänka ned stabiliseringsanordningen. Det måste också finnas plats i diket för ett ankare som håller rören/kablarna på plats, så att de inte dras med efter sågmaskinen när den börjar röra sig framåt. The stabilization device is in its highest position during transport and during the time when all pipes/cables are to be threaded in and when laying by micro trenching is started. When the process of laying pipes/cables simultaneously with micro-trenching is to be started, first the saw blade is lowered to its working position and the saw machine is driven forward approximately 1 - 2 m so that there is room in the trench to lower the stabilization device. There must also be room in the trench for an anchor to hold the pipes/cables in place, so that they are not dragged behind the saw when it starts to move forward.

För att det ska bli enklare att trä i alla rör/kablar kan stabiliseringsanordningen endera vara öppningsbar eller också att stabiliseringsanordningen är försedd med en öppningsbar kassett så att rör/kablar enkelt kan läggas ned i sina respektive kanaler. En öppningsbar kassett som kan tas bort från och sättas tillbaka på stabiliseringsanordningen sparar tid i vissa fall t. ex. när mikrodikning och förläggning av rör/kablar tillfälligt avbryts av någon orsak och senare t. ex. nästa dag ska fortsätta från samma ställe. To make it easier to thread in all pipes/cables, the stabilization device can either be openable or the stabilization device is equipped with an openable cassette so that pipes/cables can be easily laid down in their respective channels. An openable cassette that can be removed from and put back on the stabilizer saves time in some cases, e.g. when micro trenching and laying of pipes/cables is temporarily interrupted for some reason and later e.g. the next day shall continue from the same place.

Den löstagbara kassetten kan vara fastsatt på stabiliseringsanordningen med hjälp av ett gångjärn med löstagbar tapp. När tappen tagits bort kan kassetten lätt tas bort. Kassetten kan också lämnas kvar i mikrodiket då sågmaskinen ska flyttas till en annan plats på följande sätt: ta bort gångjärnstappen och kör sågmaskinen framåt några centimeter så att stabiliseringsanordningen utan kassett kan lyftas. För att sätta tillbaka kassetten på stabiliseringsanordningen gör man motsatt manöver. The removable cassette can be attached to the stabilizer by means of a hinge with a removable pin. Once the pin is removed, the cassette can be easily removed. The cassette can also be left in the micro-ditch when the sawing machine is to be moved to another location as follows: remove the hinge pin and drive the sawing machine forward a few centimeters so that the stabilization device without cassette can be lifted. To put the cassette back on the stabilization device, do the opposite maneuver.

Vidare har uppfinnarna insett att förläggningen av rör/kablar måste göras innan dikets sidor faller ihop och innan stenar (eller sand och jord) och särskilt stenar större än bredden på diket kilas in i sidorna på diket och förhindrar förläggning av rör/kablar hela vägen ned till botten på diket. På detta sätt sparas tid (och pengar) eftersom förläggningen kan genomföras utan onödiga avbrott. Furthermore, the inventors have realized that the laying of pipes/cables must be done before the sides of the trench collapse and before rocks (or sand and soil) and especially rocks larger than the width of the trench become wedged into the sides of the trench and prevent laying of pipes/cables all the way down to the bottom of the ditch. In this way, time (and money) is saved because the placement can be carried out without unnecessary interruptions.

Därför är förevarande maskin anordnad för att såga mikrodiken i ett område. Av den anledningen innehåller maskinen en sågklinga, med företrädesvis cirkulär form, för sågning av mikrodiken. De sågade mikrodikena är anpassade för att motta rör/kablar vilket betyder att mikrodikena givits lämpliga dimensioner. Therefore, the present machine is arranged to cut the micro trenches in an area. For that reason, the machine contains a saw blade, preferably circular in shape, for sawing the micro trenches. The sawn micro trenches are adapted to receive pipes/cables, which means that the micro trenches have been given suitable dimensions.

Maskinen innehåller också en stabiliseringsanordning anordnad för att stabilisera mikrodikets väggar vid förläggning av rör/kablar och av denna anledning är stabiliseringsanordningen placerad omedelbart bakom sågklingan i mikrodiket så att väggarna är stabiliserade till dess rör/kablar har förlagts med hjälp av styrorgan anordnade på/i stabiliseringsanordningen. The machine also contains a stabilization device arranged to stabilize the walls of the micro trench when laying pipes/cables and for this reason the stabilization device is placed immediately behind the saw blade in the micro trench so that the walls are stabilized until the pipes/cables have been laid by means of control means arranged on/in the stabilization device .

För stabilisering av dikets väggar består stabiliseringsanordningen av lämpliga stabiliseringsdelar som t. ex. lämpliga sidoelement som anordnats för att stabilisera väggarna till dess rör/kablar har förlagts i mikrodiket. Det är viktigt att stabiliseringsanordningen är placerad omedelbart bakom sågklingan så att diket som sågas med sågklingan stabiliseras omedelbart efter det att det sågats så att det inte faller ihop eller att stenar eller andra föremål rasar ned i diket innan rör/kablar förlagts. Därför är enligt en utföringsform av uppfinningen största tillåtna avstånd mellan sågklingan och stabiliseringsanordningen större än 0 mm men mindre än 20 mm. Stabiliseringsanordningens dimensioner bestäms av storleken på rören/kablama, antalet rör/kablar som ska förläggas samtidigt samt på önskat förläggningsdjup i mikrodiket. Bredden på stabiliseringsanordningen skall emellertid vara lika med eller något mindre än bredden på sågklingan. To stabilize the walls of the trench, the stabilization device consists of suitable stabilization parts such as e.g. suitable lateral elements arranged to stabilize the walls until its pipes/cables have been laid in the microtrench. It is important that the stabilization device is placed immediately behind the saw blade so that the trench cut with the saw blade is stabilized immediately after it has been sawed so that it does not collapse or stones or other objects fall into the trench before pipes/cables are laid. Therefore, according to one embodiment of the invention, the largest permissible distance between the saw blade and the stabilization device is greater than 0 mm but less than 20 mm. The dimensions of the stabilization device are determined by the size of the pipes/cables, the number of pipes/cables to be laid at the same time and the desired laying depth in the micro-ditch. However, the width of the stabilization device must be equal to or slightly less than the width of the saw blade.

Vidare, för att uppnå en kontrollerad och automatisk förläggning av rör/kablar innehåller stabiliseringsanordningen även styrorgan som styr rören/kablarna ned i diket på ett kontrollerat och ordnat sätt. Kombinationen av stabilisering och styrning har visat sig reducera kostnad och tid på ett effektivt sätt, eftersom processen med sågning och förläggning av rör/kabel kan utföras samtidigt. Styrorganen är placerade på/i stabiliseringsanordningen och därför möjliggör uppfinningen att rör/kablar kan förläggas i diket samtidigt som diket stabiliseras av stabiliseringsanordningen. Rör/kablar kan på så sätt förläggas med hög precision i diket (d.v.s. på rätt höjd i diket) eftersom diket är "rent" så länge diket stabiliseras av anordningen. Furthermore, in order to achieve a controlled and automatic laying of pipes/cables, the stabilization device also contains control means which guide the pipes/cables down into the trench in a controlled and orderly manner. The combination of stabilization and control has been shown to reduce cost and time effectively, as the process of sawing and pipe/cable laying can be carried out simultaneously. The control means are placed on/in the stabilization device and therefore the invention enables pipes/cables to be laid in the trench at the same time as the trench is stabilized by the stabilization device. Pipes/cables can thus be laid with high precision in the trench (i.e. at the right height in the trench) because the trench is "clean" as long as the trench is stabilized by the device.

Stabiliseringsanordningen kan tillverkas av vilket lämpligt hårt material som helst. Materialet skall lämpligen vara stelt, motståndskraftigt och hårt, men ändå flexibelt för att klara påfrestningar under drift. Infästningen av stabiliseringsanordningen på sågmaskinen skall ha en viss flexibilitet för att förhindra skador om stabiliseringsanordningen fastnar i diket. Stål eller stållegeringar är lämpliga eftersom de kan ges rätt egenskaper vid legering med andra metaller som platina och mangan. Eftersom det är ett begränsat utrymme i mikrodiket, måste stabiliseringsanordningens väggar vara så tunna som möjligt för att kunna rymma alla rör/kablar som ska förläggas, men fortfarande ha de egenskaper som beskrivs ovan. En stållegering med hårdhet motsvarande 400 - 700 Brinell har visat sig vara lämplig för denna tillämpning. Det har även konstaterats att stabiliseringsanordningen kan tillverkas som en kolfibergjutning. Delar av stabiliseringsanordningen kan gjutas separat innan montering till en stabiliseringsanordning. The stabilizing device can be made of any suitable hard material. The material should ideally be rigid, resistant and hard, but still flexible to withstand stresses during operation. The attachment of the stabilization device to the saw machine must have a certain flexibility to prevent damage if the stabilization device gets stuck in the ditch. Steel or steel alloys are suitable because they can be given the right properties when alloyed with other metals such as platinum and manganese. Since there is limited space in the microtrench, the walls of the stabilizer must be as thin as possible to accommodate all the pipes/cables to be laid, but still have the properties described above. A steel alloy with a hardness equivalent to 400 - 700 Brinell has been found to be suitable for this application. It has also been established that the stabilizer can be manufactured as a carbon fiber casting. Parts of the stabilizer can be cast separately before assembly to a stabilizer.

Enligt en utföringsform av uppfinningen, har stabiliseringsanordningen en ingång och en utgång för rör/kablar, varvid ingången och utgången är anslutna till styrorganen. Styrorganen är lämpligen kanaler genom vilka rör/kablar styrs genom stabiliseringsanordningen. Under drift är ingången lämpligen ovan marknivå och vertikalt eller nära vertikalt anordnad medan utgången är under mark i diket och horisontellt eller nära horisontellt anordnad för att minimera slitage på rören/kablarna. Därför är det minsta horisontella avståndet (vid marknivå) mellan stabiliseringsanordningens utgång och sågklingan något längre än minsta rekommenderade böjradie för de kanalisationsrör och kablar som ska förläggas, vilket betyder att detta minsta avstånd är beroende av minsta rekommenderade böjradie för rören/kablarna. Detta betyder normalt mellan 100 mm och 500 mm mätt vid marknivå, men andra avstånd är möjliga. Dessutom kan ingång, utgång och styrorgan tillsammans vara löstagbart anordnade på stabiliseringsanordningen t.ex. som en löstagbar kassett. Genom att ha styrorganen i en löstagbar kassett förkortas installationstiden vid vissa tillfällen eftersom den tidsödande uppgiften att trä i många rör/kablar i deras respektive kanaler kan undvikas. According to one embodiment of the invention, the stabilization device has an input and an output for pipes/cables, the input and output being connected to the control means. The control means are preferably channels through which pipes/cables are guided through the stabilization device. During operation, the entrance is preferably above ground level and arranged vertically or near vertically, while the exit is below ground in the trench and arranged horizontally or near horizontally to minimize wear on the pipes/cables. Therefore, the minimum horizontal distance (at ground level) between the output of the stabilizer and the saw blade is slightly longer than the minimum recommended bending radius of the sewer pipes and cables to be laid, which means that this minimum distance is dependent on the minimum recommended bending radius of the pipes/cables. This normally means between 100mm and 500mm measured at ground level, but other distances are possible. In addition, input, output and control means together can be removably arranged on the stabilization device, e.g. as a removable cartridge. By having the controls in a removable cassette, the installation time is shortened in some cases because the time-consuming task of threading many pipes/cables into their respective channels can be avoided.

Uppfinnarna har även insett att arbetsdjupet för stabiliseringsanordningen i mikrodiket skall vara upp till 50 mm mindre än arbetsdjupet för sågklingan enligt en utföringsform av uppfinningen. Skillnaden i djup mellan sågklingan och stabiliseringsanordningen, vid drift, bestämmer hur snabbt marknivån kan tillåtas förändras (d v s gå ned). Sågklingan måste ha sågat diket så djupt att stabiliseringsanordningen inte vidrör botten på diket, för att undvika möjligheten av att stabiliseringsanordningen fastnar. Detta eliminerar onödiga krafter på stabiliseringsanordningen och möjligheten av att den förstörs. Detta skulle kunna inträffa om marknivån snabbt blir mycket lägre. The inventors have also realized that the working depth of the stabilization device in the micro-ditch must be up to 50 mm less than the working depth of the saw blade according to an embodiment of the invention. The difference in depth between the saw blade and the stabilizer, in operation, determines how quickly the ground level can be allowed to change (ie descend). The saw blade must have cut the trench deep enough that the stabilizer does not touch the bottom of the trench to avoid the possibility of the stabilizer getting stuck. This eliminates unnecessary forces on the stabilizer and the possibility of its destruction. This could occur if the ground level quickly becomes much lower.

Dessutom, enligt ännu en annan utföringsform av uppfinningen, har stabiliseringsanordningen och sågklingan anordnats så att de kan höjas och sänkas oberoende av varandra. Detta är en fördel när exempelvis sågklingan behöver bytas på grund av slitage eller om en annan typ av sågklinga erfordras (t.ex. en typ för asfalt och en för betong). Vidare kan stabiliseringsanordningen kanske behöva bytas och då kan detta enkelt göras om de två delarna kan sänkas och höjas oberoende av varandra. Dessutom lyfts sågklingan vid kortare avbrott under sågningen, men då måste stabiliseringsanordningen förbli i mikrodiket, eftersom behovet av stabilisering av diket kvarstår. Furthermore, according to yet another embodiment of the invention, the stabilization device and the saw blade have been arranged so that they can be raised and lowered independently of each other. This is an advantage when, for example, the saw blade needs to be changed due to wear or if a different type of saw blade is required (e.g. one type for asphalt and one for concrete). Furthermore, the stabilization device may need to be replaced and then this can be easily done if the two parts can be lowered and raised independently of each other. In addition, the saw blade is lifted during shorter interruptions during sawing, but then the stabilization device must remain in the micro-trench, as the need to stabilize the trench remains.

Figur 9 visar en utföringsform av en maskin enligt uppfinningen. Stabiliseringsanordningen har en främre del och en bakre del, där den främre delen är placerad omedelbart bakom sågklingan. Man kan också se att stabiliseringsanordningen har en sektion i sin främre del som har en form, som är komplementär till formen på sågklingan, vilken i detta speciella fall är cirkulär. Med andra ord, i detta fall har sektionen i den främre delen en konkav cirkulär form, med samma eller nästan samma radie som sågklingan och är placerad så nära sågklingan som möjligt, på ett avstånd mindre än 20 mm från sågklingan. Anledningen till detta är att den del av stabiliseringsanordningen, som är underjord, måste vara placerad så nära sågklingan så att det är omöjligt för jord, stenar eller andra föremål att rasa ner till botten på diket eller kilas fast mellan sidorna i diket. Styrorganen är i denna utföringsform kanaler inuti stabiliseringsanordningen. Kanalerna illustreras med streckade linjer i figurerna. Figure 9 shows an embodiment of a machine according to the invention. The stabilization device has a front part and a rear part, where the front part is located immediately behind the saw blade. It can also be seen that the stabilizer has a section in its front part which has a shape complementary to the shape of the saw blade, which in this particular case is circular. In other words, in this case, the section in the front part has a concave circular shape, with the same or almost the same radius as the saw blade and is located as close to the saw blade as possible, at a distance of less than 20 mm from the saw blade. The reason for this is that the part of the stabilization device, which is underground, must be located so close to the saw blade that it is impossible for soil, stones or other objects to slide down to the bottom of the trench or become wedged between the sides of the trench. In this embodiment, the control means are channels inside the stabilization device. The channels are illustrated with dashed lines in the figures.

Stabiliseringsanordningen kan också vara spetsig/kilformad i ett tvärsnitt av framkanten i sågningsriktningen. The stabilization device can also be pointed/wedge-shaped in a cross-section of the leading edge in the sawing direction.

Uppfinnarna har insett att om man vill ha ett mikrodike med annan geometri (t. ex. annan bredd och/eller annat djup), måste sågklingan och stabiliseringsanordningen bytas. Som tidigare omtalats ska stabiliseringsanordningen ha en komplementär form till sågklingan. Därför måste, om sågklingan byts till en annan sågklinga med annan radie, även stabiliseringsanordningen bytas till en med konkav form med nära samma radie. The inventors have realized that if a micro trench with a different geometry (e.g. different width and/or different depth) is desired, the saw blade and the stabilizing device must be changed. As previously mentioned, the stabilization device must have a complementary shape to the saw blade. Therefore, if the saw blade is changed to another saw blade with a different radius, the stabilizer must also be changed to one with a concave shape of close to the same radius.

När sågklingan och stabiliseringsanordningen bytts till sådana med andra mått måste länkarmar och/eller deras fästpunkter för lyftning av stabiliseringsanordningen kanske ändras. Detta kan ordnas genom att ha justeringsskruvar eller vantskruvar på länkarmama och/eller genom att ha alternativa fästpunkter för länkarmama förberedda på sågmaskinen. When the saw blade and stabilizer are changed to ones with different dimensions, link arms and/or their attachment points for lifting the stabilizer may need to be changed. This can be arranged by having adjustment screws or thumb screws on the link arms and/or by having alternative attachment points for the link arms prepared on the saw.

Slutligen då sågklingans diameter ändras blir det kanske nödvändigt att ändra säkerhetskåpan över sågklingan. Den inre formen av kåpan är optimerad till sågklingans form för att maximera borttransporten av uppsågat material ut genom en öppning i framkant av kåpan. Denna inre form kan behöva ändras då sågklingan byts ut mot en med annan diameter för att få optimal borttransport av uppsågat material. Finally, when the diameter of the saw blade changes, it may be necessary to change the safety cover over the saw blade. The inner shape of the cover is optimized to the shape of the saw blade to maximize the removal of sawn material out through an opening at the front edge of the cover. This internal shape may need to be changed when the saw blade is replaced with one with a different diameter in order to obtain optimal removal of sawn material.

Som omtalats här ovan, har stabiliseringsanordningen företrädesvis en maximal bredd som är densamma eller aningen mindre än sågklingans bredd. Stabiliseringsanordningen måste vara tillräckligt bred, så att det finns plats för de kanalisationsrör/kablar som ska förläggas, men tillräckligt smal så att den kan dras fram i det sågade diket. As mentioned above, the stabilization device preferably has a maximum width that is the same or slightly smaller than the width of the saw blade. The stabilization device must be wide enough, so that there is room for the sewer pipes/cables to be laid, but narrow enough so that it can be pulled forward in the sawed trench.

En annan viktig aspekt med uppfinningen är att styrorganens kanaler gör det möjligt att bevara en förutbestämd ordning av rör/kablar då de placeras i mikrodiket. Detta är mycket viktigt då fler än ett rör samtidigt skall förläggas. I ett scenario för fastighetsanslutning, kapas ett rör/kabel på ett bestämt avstånd efter att fastigheten passerats. För att detta rör/kabel ska vara lätt att återfinna är det av största vikt att detta rör/kabel återfinns bland de översta rören/kablama bland den mängd rör/kablar som finns i diket. Röret/kabeln måste kapas innan det går in i stabiliseringsanordningen. Därför är det viktigt att veta vilket av alla rör/kablar som går in i stabiliseringsanordningen, som kommer ut högst upp i diket. Dessutom, eftersom färgen på röret/kabeln för ett visst hus ofta är bestämd på förhand, måste rören/kablama ordnas så att rör/kabel med rätt färg kapas till rätt längd för ett visst hus och alltid återfinns högst upp i diket då det huset har passerats. Another important aspect of the invention is that the channels of the control means make it possible to maintain a predetermined order of pipes/cables when they are placed in the micro-ditch. This is very important when more than one pipe is to be laid at the same time. In a property connection scenario, a pipe/cable is cut a certain distance after passing the property. In order for this pipe/cable to be easy to find, it is of the utmost importance that this pipe/cable is found among the topmost pipes/cables among the amount of pipes/cables in the trench. The pipe/cable must be cut before entering the stabilizer. Therefore, it is important to know which of all the pipes/cables going into the stabilizer comes out at the top of the trench. In addition, since the color of the pipe/cable for a particular house is often predetermined, the pipes/cables must be arranged so that the pipe/cable of the correct color is cut to the correct length for a particular house and is always found at the top of the trench when that house has passed.

En metod som gör det möjligt att samtidigt förlägga ett flertal rör/kablar har ett mycket stort kommersiellt värde eftersom förläggningsprocessen kan genomföras mycket snabbare än vad som tidigare varit möjligt i branschen. Enligt denna utformning av uppfinningen har därför stabiliseringsanordningen ett flertal styrorgan, där vart och ett av styrorganen styr ett eller ett fåtal rör/kablar ut i diket. Stabiliseringsanordningen kan till exempel innehålla ett flertal kanaler, anordnade så att en känd ordning bevaras, vilket betyder att ordningen av rör/kablar ut från stabiliseringsanordningen är känd från ordningen av rör/kablar in i stabiliseringsanordningen, följaktligen är ordningen in i och ut ur stabiliseringsanordningen relaterade till varandra och känd. Detta kan t. ex. åstadkommas genom ett ett- till-ett förhållande mellan ingång och utgång på anordningen, vilket betyder att de inte korsar varandra. Ordningen på rör/kablar ska anordnas så att det är ett av de översta rören/kablama bland mängden av rör/kablar i diket som är det som alltid ska grenas av till nästa destination. Därför är det så att det rör/kabel som går in i ingången längst bak (räknat i sågriktningen) kommer att vara bland de översta rören/kablama ut från utgången och vise versa för det rör/kabel som går in i ingången längst fram kommer att vara bland de understa ut från utgången. Som framgår av figur 6 och 7 kan avgreningar från huvuddiket sågas innan huvuddiket sågas eller också efter att huvuddiket sågats. Man bestämmer från fall till fall i vilken ordning som dikena ska sågas så att man får det mest effektiva flödet under installationen. Varje avgrenat mikrodike går från huvuddiket till en slutdestination för ett visst rör/kabel. När huvuddiket sågas och rören/kablama förläggs, kapas det (som kommer att bli det) översta röret/kabeln (innan det går in i stabiliseringsanordningen) då sågmaskinen hunnit en viss längd förbi platsen för avgreningsmikrodiket, så att detta rör/kabel kan lyftas från huvudmikrodiket och läggas i avgreningsmikrodiket fram till sin slutdestination, se figur 10. Om röret/kabeln kapats på rätt ställe har det en längd som räcker ända fram till slutdestinationen utan att behöva skarvas. På samma sätt avgrenas ett efter ett av rören/kablama till varje passerad fastighet. A method that makes it possible to lay a number of pipes/cables at the same time has a very large commercial value because the laying process can be carried out much faster than what was previously possible in the industry. According to this design of the invention, the stabilization device therefore has a plurality of control means, where each of the control means controls one or a few pipes/cables out into the trench. The stabilization device can for example contain a number of channels, arranged so that a known order is preserved, which means that the order of pipes/cables out of the stabilization device is known from the order of pipes/cables into the stabilization device, consequently the order into and out of the stabilization device are related to each other and known. This can e.g. is accomplished by a one-to-one relationship between input and output on the device, meaning they do not cross each other. The order of pipes/cables must be arranged so that it is one of the topmost pipes/cables among the amount of pipes/cables in the trench that is always to be branched off to the next destination. Therefore, the pipe/cable entering the entrance at the rear (counting in the direction of the saw) will be among the top pipes/cables exiting the exit and vice versa for the pipe/cable entering the entrance at the front will be among the lowest out of the exit. As can be seen from figures 6 and 7, branches from the main trench can be sawn before the main trench is sawn or also after the main trench has been sawn. It is decided on a case-by-case basis in which order the trenches should be sawed so that you get the most efficient flow during the installation. Each branch microtrench runs from the main trench to a final destination for a particular pipe/cable. When the main trench is sawed and the pipes/cables laid, the (what will be) top pipe/cable is cut (before it enters the stabilizer) when the saw machine has passed a certain length past the location of the branch micro-ditch, so that this pipe/cable can be lifted from the main micro-ditch and is laid in the branch micro-ditch until its final destination, see figure 10. If the pipe/cable is cut in the right place, it has a length that is sufficient all the way to the final destination without having to be spliced. In the same way, the pipes/cables are branched off one by one to each property passed.

Beroende på dikets bredd och storleken på rören/kablama kan det finnas en eller flera rör/kablar sida vid sida högst upp i huvudmikrodiket. Det är viktigt att det rör/kabel som står i tur att avgrenas till sin slutdestination alltid återfinns bland de översta. För att åstadkomma detta, i samband med att huvudmikrodiket sågas och ett antal rör/kablar förläggs, måste det rör/kabel, som kommer att bli ett av de översta rören/kablarna i diket och det som skall avgrenas till nästa förutbestämda slutdestination, kapas på ett förutbestämt avstånd efter att platsen för motsvarande avgreningsmikrodike passerats, så att röret/kabeln sedan kan lyftas upp och läggas över till avgreningmikrodiket till sin slutdestination. Röret/kabeln bör kapas efter att platsen för motsvarande avgreningsmikrodike passerats med ett visst minsta avstånd, så att rörets/kabelns längd är tillräckligt lång utan att behöva skarvas, när den lyfts från huvudmikrodiket över till avgreningsmikrodiket och fram till sin slutdestination. Depending on the width of the trench and the size of the pipes/cables, there may be one or more pipes/cables side by side at the top of the main micro-ditch. It is important that the pipe/cable that is in line to be branched off to its final destination is always found among the top ones. To achieve this, in conjunction with the main micro trench being sawed and a number of pipes/cables laid, the pipe/cable which will be one of the top pipes/cables in the trench and which will branch off to the next predetermined final destination must be cut on a predetermined distance after passing the location of the corresponding branch micro-ditch, so that the pipe/cable can then be lifted up and laid across the branch micro-ditch to its final destination. The pipe/cable should be cut after passing the location of the corresponding branch micro-ditch by a certain minimum distance, so that the length of the pipe/cable is long enough without needing to be spliced, when it is lifted from the main micro-ditch to the branch micro-ditch and up to its final destination.

Om stabiliseringsanordningen (tidigare kallad plog) är konstruerad med individuella kanaler för vaqe rör/kabel, eller har kanaler, som var och en har plats för ett mindre antal rör/kablar, är det enkelt att veta vilket rör/kabel som kommer att återfinnas högst upp i mikrodiket och därmed också vilket rör/kabel som ska kapas innan det går ned i stabiliseringsanordningen. Ett exempel på en sådan stabiliseringsanordning visas i figur 9. Stabiliseringsanordningen enligt denna utföringsform har en rör/kabel -ingång och en rör/kabel -utgång, förbundna med varandra med ett flertal kanaler, utgörande styrorgan (illustrerade med streckade linjer) för rör/kablar. Under jord finns stabiliseringsanordningens utgång. Denna innehåller enligt en utföringsform av uppfinningen en "matris" (eller vektor) -del, anordnad på sådant sätt att kanalerna är ordnade i en matris med n rader och m kolumner och kan på så sätt separera rör/kablar på ett kontrollerat sätt, horisontellt och/eller vertikalt när de förläggs i mikrodiket. If the stabilizer (formerly called a plow) is designed with individual channels for each pipe/cable, or has channels, each of which accommodates a smaller number of pipes/cables, it is easy to know which pipe/cable will be found highest up into the micro-ditch and thus also which pipe/cable must be cut before it goes down into the stabilization device. An example of such a stabilization device is shown in figure 9. The stabilization device according to this embodiment has a pipe/cable input and a pipe/cable output, connected to each other by a plurality of channels, constituting control means (illustrated with dashed lines) for pipes/cables . Underground is the output of the stabilization device. This contains, according to an embodiment of the invention, a "matrix" (or vector) part, arranged in such a way that the channels are arranged in a matrix with n rows and m columns and can thus separate pipes/cables in a controlled manner, horizontally and/or vertically when placed in the micro-ditch.

Så för att summera: ett efter ett kapas ett av de översta rören/kablarna, det som är avsett för en viss slutdestination, på ett visst minsta avstånd efter platsen för motsvarande avgreningsmikrodike och därefter lyfts detta rör/kabel från huvudmikrodiket och läggs över till avgreningsmikrodiket ända fram till sin slutdestination. So to summarize: one by one one of the top pipes/cables, the one intended for a certain final destination, is cut at a certain minimum distance after the location of the corresponding branch micro-ditch and then this pipe/cable is lifted from the main micro-ditch and laid over to the branch micro-ditch right up to its final destination.

Vidare kan sågmaskinen vara försedd med en anordning för att hålla minst en trumma för rör/kablar innan de förläggs i mikrodiket via stabiliseringsanordningen. På detta sätt är det lätt att komma åt rören/kablarna. Furthermore, the sawing machine can be provided with a device to hold at least one drum for pipes/cables before they are placed in the micro-ditch via the stabilization device. In this way, it is easy to access the pipes/cables.

Vidare kan maskinen enligt uppfinningen inkludera andra lämpliga anordningar såsom; en eller flera motoranordningar för att driva sågklinga, stabiliseringsanordning och/eller framdrivningsanordningar (som drivlina och hjul), kommunikationsanordningar för trådlös kommunikation med exempelvis en extern serverenhet, beräkningsenheter, minnesenheter, sensorer, GPS-utrustningar, fordon, displayanordningar avsedda att visa information såsom grafik, databaser, läsningsanordning för att läsa kodningsanordningar på sågklingor, startspärr etc. Furthermore, the machine according to the invention can include other suitable devices such as; one or more motor devices for driving the saw blade, stabilization device and/or propulsion devices (such as drive train and wheels), communication devices for wireless communication with, for example, an external server unit, computing devices, memory devices, sensors, GPS equipment, vehicles, display devices intended to display information such as graphics , databases, reading device for reading coding devices on saw blades, immobilizer, etc.

Beträffande driften av sågklinga och/eller stabiliseringsanordning kan detta exempelvis ske via direkt mekanisk drift, hydraulisk drift eller elektrisk drift. Mekanisk drivning ger den högsta verkningsgraden medan elektrisk drivning ger den lägsta verkningsgraden, så den förra är att föredra om hög effekt behövs, vilket ofta är fallet. Regarding the operation of the saw blade and/or stabilization device, this can for example be done via direct mechanical operation, hydraulic operation or electrical operation. Mechanical drive gives the highest efficiency while electric drive gives the lowest efficiency, so the former is preferred if high power is needed, which is often the case.

Micro Trenching Technique (MTT) En fördjupad kunskap om MTT metoden kan vara motiverad. Figur 1 visar ett flödesschema för en MTT-metod för att förlägga minst ett rör/kabel under en vägs ytbeläggning i ett område innehållande stegen: Sågning av ett mikrodike i ett område genom det första lagret L1 in i det andra lagret L2; Förläggning av minst ett rör/kabel i mikrodiket på så sätt att detta minst ett rör/kabel förläggs under det första lagret L1; och Aterfyllning av mikrodiket för att återställa vägbanan. Micro Trenching Technique (MTT) An in-depth knowledge of the MTT method may be justified. Figure 1 shows a flow diagram of an MTT method for laying at least one pipe/cable under a road surfacing in an area containing the steps: Cutting a micro trench in an area through the first layer L1 into the second layer L2; Placing at least one pipe/cable in the micro-ditch in such a way that this at least one pipe/cable is laid under the first layer L1; and Backfilling of the micro-ditch to restore the roadway.

Figur 3a och 3b visar schematiskt ett tvärsnitt av ett område där kanalisationsrör är förlagda i mikrodiket. Området i figur 3a och 3b är ett tredimensionellt avsnitt av ett typiskt vägområde, vari området innehåller ett första lager L1 som är en vägbeläggning av exempelvis asfalt eller betong och ett andra lager F2 som är ett bärlager för det första lagret L1 och som normalt består av makadam, sand och jord. Som visas i figur 3 är det andra lagret L2 naturligt placerat under det första lagret L1. Figures 3a and 3b schematically show a cross-section of an area where sewer pipes are laid in the micro-ditch. The area in Figures 3a and 3b is a three-dimensional section of a typical road area, where the area contains a first layer L1 which is a road surface of for example asphalt or concrete and a second layer F2 which is a bearing layer for the first layer L1 and which normally consists of macadam, sand and soil. As shown in Figure 3, the second layer L2 is naturally placed below the first layer L1.

Steget med signing inkluderar: Att såga mikrodiket genom det första lagret L1 in i det andra lagret L2 vilket innebär att mikrodiket är sågat på sätt som framgår i figur 3a och 3b. Mikrodiket sågas så djupt att minst ett rör/kabel kan förläggas i mikrodiket under det första lagret L1 (dvs alla installerade rör/kablar förläggs under det första lagret L1). Med föreliggande metod kan alla rör och kablar som erfordras i ett fiberoptiskt nätverk förläggas så djupt att de är skyddade även om vägbeläggningen L1 avlägsnas eller byts, exempelvis när vägen repareras. The step of signing includes: Sawing the micro-ditch through the first layer L1 into the second layer L2 which means that the micro-ditch is sawn in the manner shown in Figures 3a and 3b. The micro trench is sawn so deep that at least one pipe/cable can be laid in the micro trench under the first layer L1 (ie all installed pipes/cables are laid under the first layer L1). With the present method, all pipes and cables required in a fiber optic network can be laid so deep that they are protected even if the road surface L1 is removed or replaced, for example when the road is repaired.

Därefter förläggs det minst ett rör och/eller kommunikationskabel i mikrodiket. Röret är ett rör anordnat för att blåsa in "blåsfiber" (så kallad EPFU) eller fiberkablar. Röret/rören och/eller kommunikationskabeln/kommunikationskablarna förläggs i mikrodiket så att de är helt förlagda under det första lagret L1. After that, at least one pipe and/or communication cable is laid in the micro-ditch. The tube is a tube arranged to blow in "blowing fiber" (so-called EPFU) or fiber cables. The pipe(s) and/or the communication cable(s) are placed in the micro-trench so that they are completely placed under the first layer L1.

Slutligen fylls mikrodiket med ett lämpligt fyllnadsmaterial för att återställa vägkroppen. Aterfyllnadsmaterialet bestar av sand eller annat material med lämpliga egenskaper. Ett fyllnadsmaterial, som är flytande vid tiden för fyllning och som senare härdar och får hög motståndskraft mot kompressionskrafter är ett fyllnadsmaterial att föredra. Mikrodiket fylls med fyllnadsmaterialet till en lämplig nivå, och om så erfordras kompakteras med en markvibrator anpassad för bredden w av mikrodiket. Finally, the micro-ditch is filled with a suitable fill material to restore the road body. The artery filling material consists of sand or other material with suitable properties. A filling material which is liquid at the time of filling and which later hardens and acquires high resistance to compression forces is a preferred filling material. The micro-ditch is filled with the filling material to a suitable level, and if required compacted with a soil vibrator adapted to the width w of the micro-ditch.

Slutligen förseglas mikrodiket med ett förseglingsmaterial, som till exempel bitumen, för att erhålla vattentät försegling. Om en vattentät försegling inte erfordras kan lagning även utföras med kallasfalt, vilket är en enkel och billig metod för återställning. En lämplig mängd kallasfalt hälls helt enkelt över och skrapas ned i mikrodiket och kompakteras därefter till en jämn och hård yta. Eventuellt överskott av asfalt kan sedan samlas upp och forslas bort. Finally, the microditch is sealed with a sealing material, such as bitumen, to obtain a watertight seal. If a waterproof seal is not required, repair can also be carried out with cold asphalt, which is a simple and inexpensive method of restoration. A suitable amount of cold asphalt is simply poured over and scraped into the micro-ditch and then compacted to a smooth and hard surface. Any excess asphalt can then be collected and swept away.

Steget med försegling kan enligt en föredragen utföringsform inkludera stegen: - Försegling av mikrodiket järns med botten av det första lagret L1 med en första försegling S1; och - Försegling av mikrodiket järns med toppen på det första lagret L1 med en andra försegling S2. The step of sealing can, according to a preferred embodiment, include the steps: - Sealing of the microditch iron with the bottom of the first layer L1 with a first seal S1; and - Sealing of the microditch iron with the top of the first layer L1 with a second seal S2.

Figur 4 visar det ovan beskrivna utförandet. Toppen och botten av det första lagret L1 visas i figur 4. För att erhålla en försegling med god vidhäftning rekommenderas att hälla het bitumen eller en bitumenblandning för försegling av mikrodiket. Även andra material som betong eller polymermodifierad bitumen fungerar också. Figure 4 shows the embodiment described above. The top and bottom of the first layer L1 are shown in Figure 4. To obtain a seal with good adhesion, it is recommended to pour hot bitumen or a bitumen mixture to seal the micro-ditch. Other materials such as concrete or polymer-modified bitumen also work.

Den första förseglingen S1 förseglar mikrodiket järns med botten av det första lagret L1, så att mikrodiket sedan kan tvättas med en högtryckstvätt för att avlägsna rester av sand från asfalt-/betong- kanterna. Efter tvättningen kan mikrodiket torkas och förvärmas med hjälp av en propanbrännare och slutligen fylls mikrodiket järns med toppen av det första lagret L1 med ett lämpligt förseglingsmaterial som till exempel ett material baserat på het bitumen och avsett för spricklagning i asfalt. The first seal S1 seals the micro-ditch iron with the bottom of the first layer L1, so that the micro-ditch can then be washed with a high-pressure washer to remove residual sand from the asphalt/concrete edges. After washing, the micro-ditch can be dried and preheated using a propane burner and finally the micro-ditch is filled with the top of the first layer L1 with a suitable sealing material such as a material based on hot bitumen and intended for crack repair in asphalt.

Enligt ytterligare ett utförande, sågas mikrodiket med en maskin vars sågklinga är diamantbeklädd. En sådan diamantbeklädd sågklinga sågar enkelt genom de hårdaste material som sten eller betong och har visat sig vara mycket lämplig för denna applikation eftersom mikrodikets kanter blir exceptionellt raka, rena och lätta att laga. Tidigare metoder att göra mikrodiken som t. ex. att använda sågklinga med tänder av hårdmetall som volframkarbid skapar mängder av små sprickor i kanterna på det sågade mikrodiket och som gör fullständig försegling väsentligt svårare och dyrare i jämförelse med föreliggande metod. According to a further embodiment, the microditch is sawn with a machine whose saw blade is diamond-coated. Such a diamond coated saw blade easily cuts through the hardest materials such as stone or concrete and has proven to be very suitable for this application as the micro trench edges become exceptionally straight, clean and easy to repair. Previous methods of making the micro-ditch, such as using a saw blade with carbide teeth such as tungsten carbide creates numerous small cracks at the edges of the sawed microditch and which makes complete sealing significantly more difficult and expensive compared to the present method.

Mikrodiket sågas företrädesvis med en modifierad så kallad vägsåg (sågmaskin) med diamantklädd sågklinga. För att ytterligare optimera och förbättra vägsågens prestanda i denna tillämpning har uppfinnarna insett att en eller flera av nedanstående förbättringar är användbara och ska anses vara utföringsformer: • Förändring av rotationsriktingen på sågklingan till så kallad "up-cut" för förbättrad borttransport av sågat material; • Modifierad kåpa över sågklingan och ett främre utlopp för att optimera borttransport av sågat material och för minskad spridning av dammpartiklar samt för att lämna mikrodiket rent och färdigt för förläggning av rör/kablar; • Stabiliseringsanordning enligt figur 8 och 9 med ett eller flera styrorgan för rör/kablar monterad direkt efter sågklingan så att mikrodikning och förläggning av rör/kablar kan ske i en sammanhängande process. I de fall stabiliseringsanordningen har styrorgan för ett flertal rör/kablar skall dessa styrorgan ordnas så att utgångarna från stabiliseringsanordningen är placerade över varandra på så sätt att ordningen på rör/kablar från ingången in i stabiliseringsanordningen och ut i mikrodiket bevaras; • Trumvagn dragen av vägsågen med hållare för trummor för rör/kablar, samt vamingstape och söktråd Figur 8 visar en utföringsform av en sågmaskin innehållande en sågklinga anordnad för up-cut. Up-cut definieras som den rotationsriktning hos sågklingan i förhållande till sågriktingen, som visas i figur 8. Alla kända sågmaskiner har motsatt rotationsriktning. Ändring av rotationsriktningen på sågklingan till up-cut hjälper till att avlägsna uppsågat material från mikrodiket och ger därmed ett "rent" mikrodike. The micro-ditch is preferably sawn with a modified so-called road saw (saw machine) with a diamond-coated saw blade. In order to further optimize and improve the road saw's performance in this application, the inventors have realized that one or more of the following improvements are useful and should be considered embodiments: • Changing the direction of rotation of the saw blade to so-called "up-cut" for improved removal of sawn material; • Modified cover over the saw blade and a front outlet to optimize the removal of sawn material and to reduce the spread of dust particles and to leave the micro trench clean and ready for laying pipes/cables; • Stabilization device according to figures 8 and 9 with one or more control means for pipes/cables mounted directly after the saw blade so that micro-digging and laying of pipes/cables can take place in a continuous process. In cases where the stabilization device has control means for a number of pipes/cables, these control means must be arranged so that the outputs from the stabilization device are placed one above the other in such a way that the order of the pipes/cables from the entrance into the stabilization device and out into the micro-ditch is preserved; • Drum trolley pulled by the road saw with holders for drums for pipes/cables, as well as vaming tape and search wire Figure 8 shows an embodiment of a saw machine containing a saw blade arranged for up-cut. Up-cut is defined as the direction of rotation of the saw blade in relation to the direction of sawing, as shown in figure 8. All known saw machines have the opposite direction of rotation. Changing the direction of rotation of the saw blade to up-cut helps to remove sawn-up material from the micro-trench and thus gives a "clean" micro-trench.

Vidare är sågmaskinen utrustad med en stabiliseringsanordning, monterad direkt i bakom sågklingan, där stabiliseringsanordningen har minst ett styrorgan, som t.ex. kanaler för att styra rör/kabel när de förläggs i mikrodiket direkt efter sågklingan. I det fall ett flertal rör/kablar förläggs samtidigt är stabiliseringsanordningen utformad så att ordningen på rör/kablar bibehålls. Det kan uppnås genom att ha individuella kanaler för rör/kablar i stabiliseringsanordningen så att ordningen på rören/kablarna bibehålls genom stabiliseringsanordningen. Detta gör det möjligt att, innan rören/kablarna går in i stabiliseringsanordningen, identifiera vilket rör/kabel som kommer att komma ut överst i mikrodiket och på så sätt göra det möjligt att veta viket rör/kabel som skall kapas för varje slutdestination. Se figur 10. Furthermore, the saw machine is equipped with a stabilization device, mounted directly behind the saw blade, where the stabilization device has at least one control device, such as e.g. channels to guide pipe/cable when placed in the micro trench directly after the saw blade. In the event that several pipes/cables are laid at the same time, the stabilization device is designed so that the order of the pipes/cables is maintained. This can be achieved by having individual conduits for pipes/cables in the stabilizer so that the order of the pipes/cables is maintained through the stabilizer. This makes it possible, before the pipes/cables enter the stabilizer, to identify which pipe/cable will come out at the top of the micro-ditch and thus make it possible to know which pipe/cable to cut for each final destination. See figure 10.

Enligt en utformning bör djupet d på mikrodiket vara större än djupet på det första lagret d1 plus höjden d2 av minst ett rör eller minst en kommunikationskabel, d.v.s. d > d1 d2 vilket innebär att djupet d av mikrodiket är större än höjden på det första lagret d1 plus den sammanlagda höjden av ett eller flera rör och/eller kommunikationskablar. Som framgår av figur 3a, 3b, och 4 gäller ovanstående relation. According to one design, the depth d of the micro-ditch should be greater than the depth of the first layer d1 plus the height d2 of at least one pipe or at least one communication cable, i.e. d > d1 d2 which means that the depth d of the micro trench is greater than the height of the first layer d1 plus the total height of one or more pipes and/or communication cables. As can be seen from figure 3a, 3b, and 4, the above relation applies.

Kostnaden för att såga ett mikrodike ökar emellertid med ökat djup d. Därför bör mikrodiket inte vara djupare än nödvändigt. Normalt djup d för mikrodiket kan vara ca 400 mm, men till skillnad från bredden w av mikrodiket kan djupet d ofta justeras kontinuerligt under drift. Sågdjupet kan därför reduceras gradvis i takt med att antalet rör/kablar som förläggs i mikrodiket minskar. However, the cost of cutting a micro-ditch increases with increasing depth d. Therefore, the micro-ditch should not be deeper than necessary. Normal depth d of the micro-ditch can be about 400 mm, but unlike the width w of the micro-ditch, the depth d can often be continuously adjusted during operation. The sawing depth can therefore be reduced gradually as the number of pipes/cables laid in the micro-ditch decreases.

Mikrodiket bör dessutom inte vara bredare än nödvändigt då ett bredare mikrodike innebär högre kostnader i jämförelse med ett smalare mikrodike. Å andra sidan kan ett smalare mikrodike göra det svårare att förlägga rör/kablar så det finns en optimal bredd på mikrodiket, eftersom exempelvis om mikrodiket är för smalt staplas alla rör/kablar ovanpå varandra så att djupet till det översta röret/kabeln från marknivån kan bli för grunt. The micro-ditch should also not be wider than necessary, as a wider micro-ditch means higher costs compared to a narrower micro-ditch. On the other hand, a narrower micro-trench can make it more difficult to lay pipes/cables so that there is an optimal width of the micro-trench, because for example if the micro-trench is too narrow, all the pipes/cables are stacked on top of each other so that the depth to the top pipe/cable from ground level can get too shallow.

Med ledning av ovanstående diskussion har uppfinnarna genom tester kommit fram till att lämpliga dimensioner på ett mikrodike skall vara ett djup d mellan 200 - 500 mm (och helst 300 - 500 mm) samt en bredd w mellan 10 - 30 mm (och helst 15 - 25 mm) enligt en utföringsform optimerat för installationseffektivitet och låg kostnad. Vidare, med dessa dimensioner minimeras trafikstörningar, eftersom trafik kan passera över ett öppet mikrodike. Guided by the above discussion, the inventors have come to the conclusion through tests that suitable dimensions of a microditch should be a depth d between 200 - 500 mm (and preferably 300 - 500 mm) and a width w between 10 - 30 mm (and preferably 15 - 25 mm) according to an embodiment optimized for installation efficiency and low cost. Furthermore, with these dimensions, traffic disruption is minimized, as traffic can pass over an open microditch.

Vidare enligt en annan utföringsform och med referens till flödes schemat i figur 2 innehåller metoden att förlägga minst ett rör/kabel följande steg; Avsökning av ett område med hjälp av markradar; och Identifiering av hinder i området genom analys av data från denna markradar Sågning av ett mikrodike i området genom det första lagret L1 och ned i det andra lagret L2 - Förläggning av minst ett rör/kabel i mikrodiket så att det minst ett rör/kabel placeras under det första lagret L1 ; och Aterfyllning av mikrodiket för att återställa vägens yta. Furthermore, according to another embodiment and with reference to the flow diagram in Figure 2, the method of laying at least one pipe/cable contains the following steps; Scanning an area using ground radar; and Identification of obstacles in the area by analyzing the data from this ground radar Sawing a micro trench in the area through the first layer L1 and down into the second layer L2 - Laying at least one pipe/cable in the micro trench so that at least one pipe/cable is placed under the first layer L1 ; and Backfilling of the micro-ditch to restore the road surface.

Det bör noteras att enligt denna utföringsform görs stegen med avsökning och identifiering innan övriga steg. It should be noted that according to this embodiment the steps of scanning and identification are done before other steps.

Enligt denna utföringsform avsöks området med hjälp av en markgenomträngande radarenhet, som exempelvis en markradar/GEO-radar eller annan lämplig utrustning. According to this embodiment, the area is scanned using a ground penetrating radar unit, such as a ground radar/GEO radar or other suitable equipment.

Därefter identifieras, med hjälp av informationen från den markgenomträngande radarenheten, möjliga markförlagda hinder i området, som exempelvis avloppsrör, el- och telekablar, markförlagda konstruktioner, etc. Stegen med avsökning och identifiering innebär att när man utför det efterföljande steget med sågning kan man undvika att oavsiktligt kapa/skada befintlig infrastruktur i området vilket annars skulle resultera i förseningar och extra kostnader i mikrodikningsprocessen. Efter att ha sågat ett mikrodike i det avsökta området, förläggs minst ett rör och/eller kommunikation skabel i mikrodiket. Slutligen fylls mikrodiket med lämpliga material så vägbanan blir återställd. Then, with the help of the information from the ground-penetrating radar unit, possible ground-laid obstacles in the area are identified, such as sewer pipes, electricity and telecommunication cables, ground-laid constructions, etc. The steps of scanning and identification mean that when performing the subsequent step of sawing, one can avoid to inadvertently cut/damage existing infrastructure in the area which would otherwise result in delays and extra costs in the micro-ditching process. After cutting a micro trench in the surveyed area, at least one pipe and/or communication cable is placed in the micro trench. Finally, the micro-ditch is filled with suitable materials so that the road surface is restored.

Metoden kan även omfatta steget: Installation eller blåsning av fiber eller fiberkabel i ett eller flera rör, om kanalisationsrör har förlagts i mikrodiket. The method can also include the step: Installation or blowing of fiber or fiber cable in one or more pipes, if sewer pipes have been laid in the micro-ditch.

Det bör även noteras att den ovan beskrivna metoden även kan inkludera steget: Att göra en eller flera avgreningspunkter anslutna till mikrodiket. Lämpligen görs avgreningspunkten med hjälp av en diamantklädd kämborr eller med en handhållen sågmaskin med diamantklädd kedja eller sågklinga. I denna utföringsform kan metoden även inkludera det fortsatta steget att borra en eller flera kanaler från avgreningspunktema till en eller flera fastigheter med hjälp av styrd borrning. Det är viktigt att kanalerna borras under det första lagret L1 in i det andra lagret L2. Rör/kablar installeras därefter i dessa kanaler när borren dras tillbaka. It should also be noted that the method described above may also include the step: Making one or more branch points connected to the microditch. Conveniently, the branch point is made using a diamond-coated core drill or with a hand-held saw with a diamond-coated chain or saw blade. In this embodiment, the method can also include the further step of drilling one or more channels from the branching points to one or more properties using controlled drilling. It is important that the channels are drilled under the first layer L1 into the second layer L2. Pipes/cables are then installed in these channels as the drill is retracted.

I följande beskrivning belyses olika aspekter avseende placering och utformning av mikrodiken, avgreningspunkter och kanaler samt strategier avseende kapning, avgrening, etc. i förhållande till och ingående i föreliggande metod. In the following description, various aspects regarding the location and design of the micro-ditch, branching points and channels as well as strategies regarding cutting, branching, etc. are highlighted in relation to and part of the present method.

Layout Figur 5 visar en typisk logisk struktur av ett Fiber-Till-Hemmet (FTTH) nätverk i ett bostadsområde, där D är en distributionsnod och F är en skarvpunkt där större fiberkablar skarvas mot mindre (eller i fallet med ett distribuerat PON nät (Passivt Optiskt Nät) ett ställe där optiska splitters är placerade). Nätet mellan distributionsnoden D och skarvpunkten F kallas distributionsnät och nätet mellan skarvpunkten F och enskilda fastigheter kallas accesssnät. Kanalisationsrör/kablar för både distributions- och accessnät kan installeras med föreliggande metod. Layout Figure 5 shows a typical logical structure of a Fiber-To-The-Home (FTTH) network in a residential area, where D is a distribution node and F is a splice point where larger fiber cables are spliced to smaller ones (or in the case of a distributed PON network (Passive Optical Network) a place where optical splitters are located). The network between the distribution node D and the junction point F is called the distribution network and the network between the junction point F and individual properties is called the access network. Sewer pipes/cables for both distribution and access networks can be installed using the present method.

Ett bostadsområde som skall byggas med FTTH delas normalt in i ett antal mindre subområden. Någonstans i eller utanför bostadsområdet måste det finnas ett ställe, som kan inhysa de optiska paneler och den elektronik som behövs för distributionsnoden D. Distributionsnoden D kan vara lokaliserad i en befintlig fastighet, i en egen liten nybyggd byggnad eller i ett stort markskåp. Varje distributionsnod D kan innehålla elektronik och fiberoptiska paneler för mellan några hundra hushåll upp till flera tusen hushåll. Storleken på det område som ska anslutas till en enskild distributionsnod D kan anpassas inom vida gränser och beror primärt på praktiska överväganden, så som utrymme i noden D, svårigheter med att hantera en mängd små distributionsnoder D, etc. Föreliggande metod kan också anpassas för varje önskat antal fibrer per hushåll. A residential area to be built with FTTH is normally divided into a number of smaller sub-areas. Somewhere in or outside the residential area there must be a place that can house the optical panels and the electronics needed for the distribution node D. The distribution node D can be located in an existing property, in its own small newly built building or in a large ground cabinet. Each distribution node D can contain electronics and fiber optic panels for between a few hundred households up to several thousand households. The size of the area to be connected to a single distribution node D can be adjusted within wide limits and depends primarily on practical considerations, such as space in the node D, difficulty in managing a number of small distribution nodes D, etc. The present method can also be adjusted for each desired number of fibers per household.

Det finns två huvudtyper av FTTH nät: Punkt till punkt samt punkt till multipunkt. I ett så kallat punkt-till-punkt nät innehåller distributionsnoden D den andra änden av alla de fibrer som har startat i varje enskilt hushåll i bostadsområdet. Om till exempel ett område med 500 hushåll dimensioneras för 2 fiber per anslutning innebär det att 1000 fibrer kommer in till distributionsnoden D. Distributionsnoden D bör vara centralt placerad i området, som ska byggas, som visas i figur 5. There are two main types of FTTH networks: Point to point and point to multipoint. In a so-called point-to-point network, the distribution node D contains the other end of all the fibers that have started in every single household in the residential area. If, for example, an area with 500 households is dimensioned for 2 fibers per connection, this means that 1000 fibers enter the distribution node D. The distribution node D should be centrally located in the area to be built, as shown in Figure 5.

Utformningen av ett punkt-till-multipunkt nät eller så kallat Passivt Optiskt Nät (PON) är mer eller mindre detsamma. Skillnaden är att antalet inkommande fibrer till distributionsnoden D, i detta fall, motsvarar antalet hushåll dividerat med en faktor (till exempel 8, 16, 32 etc. beroende på vald splittertyp). Exemplen i den fortsatta diskussionen baseras på att ett punkt-till-punkt nät skall byggas. Beskrivna metoder kan emellertid även appliceras på ett PON nät, bara distributionskablama skalas ned i motsvarande grad. The design of a point-to-multipoint network or so-called Passive Optical Network (PON) is more or less the same. The difference is that the number of incoming fibers to the distribution node D, in this case, corresponds to the number of households divided by a factor (for example 8, 16, 32, etc. depending on the selected splitter type). The examples in the further discussion are based on a point-to-point network being built. However, the described methods can also be applied to a PON network, only the distribution cables are scaled down to the corresponding degree.

Sett från distributionsnoden D förläggs distributionskablar ut till skarvpunkter F, placerade i brunnar eller i markskåp. Distributionskablarna dimensioneras normalt för antalet hushåll i området plus 10% i reserv, så att framtida, nybyggda fastigheter lätt kan anslutas till nätet. I ett punkt-till-punkt nät, där exempelvis en skarvpunkt F omfattar ett område med 22 fastigheter och kravet är 2 fiber per fastighet, erfordras 48 fiber från distributionskabeln. Fibrer från distributionskablama skarvas i skarvpunkterna F till fibrer från accesskablarna. Dessa accesskablar går sedan vidare till varje enskild fastighet, som ska anslutas. Seen from the distribution node D, distribution cables are laid out to splice points F, placed in wells or in ground cabinets. The distribution cables are normally dimensioned for the number of households in the area plus 10% in reserve, so that future, newly built properties can be easily connected to the grid. In a point-to-point network, where, for example, a splice point F covers an area of 22 properties and the requirement is 2 fibers per property, 48 fibers are required from the distribution cable. Fibers from the distribution cables are spliced at the splice points F to fibers from the access cables. These access cables then go on to each individual property, which is to be connected.

Hur många fastigheter en skarvpunkt F ska försörja beror huvudsakligen på ekonomiska ställningstaganden. Om området är för stort ökar medellängden på accesskablama till varje fastighet, vilket ökar kostnaden. A andra sidan, om området är för litet ökar kostnaden per fastighet på grund av dess andel i skarvpunkten F samt dess distributionskabel. Följaktligen finns en optimal storlek för ett bostadsområde där kostnaden minimeras. Antalet fastigheter, som ger detta kostnadsminimum, beror i huvudsak på områdets topografi och på storleken på fastigheternas tomtmark, men en tumregel kan dock vara att ett optimalt antal fastigheter, anslutna till en skarvpunkt F, ofta ligger någonstans mellan 16 - 48. How many properties a junction point F will supply depends mainly on financial considerations. If the area is too large, the average length of the access cables to each property increases, which increases the cost. On the other hand, if the area is too small, the cost per property increases due to its share in the joint point F and its distribution cable. Consequently, there is an optimal size for a residential area where the cost is minimized. The number of properties that provide this minimum cost mainly depends on the topography of the area and the size of the properties' land, but a rule of thumb can be that an optimal number of properties, connected to a joint point F, is often somewhere between 16 - 48.

Om sågning av mikrodiken utförs med en sågmaskin enligt en utföringsform av uppfinningen bör skarvpunkten F placeras centralt i varje delområde av bostadsområdet, med till exempel 22 fastigheter. Skarvpunkten F kan fysiskt vara placerad i ett markskåp vid vägkanten eller i en kabelbrunn. Typiskt ska då 10 - 12 kanalisationsrör gå från markskåpet alternativt kabelbrunnen åt vardera håll längs vägen. Vart och ett av dessa kanalisationsrör ansluter sedan en av områdets 22 fastigheter. Slutligen blåses accesskablar in i varje kanalisationsrör. If sawing the micro-ditch is carried out with a sawing machine according to an embodiment of the invention, the joint point F should be placed centrally in each sub-area of the residential area, with for example 22 properties. The joint point F can be physically located in a ground cabinet at the roadside or in a cable well. Typically, 10 - 12 sewer pipes should run from the ground cabinet or the cable well in each direction along the road. Each of these sewer pipes then connects one of the area's 22 properties. Finally, access cables are blown into each sewer pipe.

Strategi för sågning Vanligtvis har villaområden fastigheter på båda sidor av en väg och fastighetsanslutningarna kan då göras på två olika sätt: Antigen sågar man på båda sidorna av vägen och ansluter fastigheterna via närmaste mikrodike eller så sågar man bara på ena sidan av vägen alternativt i mitten av vägen och ansluter fastigheter från båda sidorna av vägen via detta enda mikrodike. Strategy for sawing Usually residential areas have properties on both sides of a road and the property connections can then be done in two different ways: Alternatively, you saw on both sides of the road and connect the properties via the nearest micro-ditch, or you only saw on one side of the road alternatively in the middle of the road and connects properties from both sides of the road via this single micro ditch.

Emellertid, för att minimera antalet sågade mikrodiken, som korsar vägen, görs, enligt ett utförande, korsningar till motsatt sida av vägen till tomtgränsen mellan två fastigheter. Därefter förläggs kanalisationsrör i mikrodiket till var och en av de två fastigheterna. På så sätt behövs bara ett mikrodike som korsar vägen för varannan fastighet på motsatt sida av vägen. Detta är en billig och kostnadseffektiv metod att ansluta alla hus i ett område. However, in order to minimize the number of sawn micro-ditches crossing the road, according to one embodiment, crossings are made to the opposite side of the road to the property boundary between two properties. Sewage pipes are then laid in the micro-ditch to each of the two properties. This way, only one micro-ditch crossing the road is needed for every other property on the opposite side of the road. This is a cheap and cost-effective method of connecting all the houses in an area.

Avgrening från huvudmikrodiket Avgreningar från ett huvudmikrodike (ett huvudmikrodike är definierat som ett mikrodike längs en väg) kan utföras på ett antal olika sätt. Avgreningarna kan sågas antigen innan, som framgår i figur 6, eller efter det att huvudmikrodiket sågats. För att få en stor böjradie på kanalisationsröret ut i avgreningen, utförs båda metoderna bäst i en vinkel motsvarande ca 45° från huvudmikrodiket. Avgreningsmikrodikena kan endera korsa huvudmikrodiket eller avslutas järns med huvudmikrodiket. När huvudmikrodiket sågas och kanalisationsrören förläggs är det, som det framgår av figur 10 och figur 6, enkelt att ett efter ett lyfta ett av de översta kanalisationsrören över till vart och ett av avgreningsmikrodikena och vidare till respektive fastighet. Branching from the main microditch Branches from a main microditch (a main microditch is defined as a microditch along a road) can be carried out in a number of different ways. The branches can be sawn either before, as shown in figure 6, or after the main microditch has been sawn. In order to obtain a large bending radius of the sewer pipe out into the branch, both methods are best performed at an angle corresponding to about 45° from the main microditch. The branch micro-ditches can either cross the main micro-ditch or end flush with the main micro-ditch. When the main micro-ditch is sawn and the sewer pipes laid, it is, as can be seen from Figure 10 and Figure 6, easy to lift one by one the topmost sewer pipes over to each of the branch micro-ditches and on to the respective property.

En alternativ avgreningsmetod är att med hjälp av en kärnborr, med lämplig dimension, först borra ett hål vid varje avgreningspunkt. Huvudmikrodiket kan sedan sågas genom alla dessa hål enligt vad som beskrivits ovan och visas i figur 7. Denna metod lämpar sig både för att göra fastighetsanslutningarna med mikrodiken sågade enligt ovan beskrivna metod samt även när fastighetsanslutningar görs med hjälp av styrd borrning. An alternative branching method is to first drill a hole at each branch point using a core drill, of the appropriate dimension. The main micro-ditch can then be sawn through all these holes as described above and shown in Figure 7. This method is suitable both for making the property connections with the micro-ditch sawn according to the method described above and also when property connections are made using controlled drilling.

En alternativ metod att göra avgreningar är att först borra ett hål vid vaqe avgreningspunkt. Hålen kan göras med en kärnborr med lämplig dimension (för ett runt hål) eller med ett handhållet verktyg med diamantklädd sågklinga alternativt kedja (för ett rektangulärt hål). Huvudmikrodiket kan sedan sågas genom alla dessa hål på samma sätt som beskrivits ovan och visas i figur 7. Denna metod är användbar både när avgreningsmikrodiken för fastighetsanslutningar sågas enligt ovan beskrivna metod eller då fastighetsavgreningar utförs med så kallad styrd borrning. Styrd borrning är ibland att föredra när fastighetsanslutningar görs eftersom man då undviker (går under) hinder som (stöd)murar, staket, häckar, träd etc. Å andra sidan innebär det att ytterligare en dyr maskin (för styrd borrning) erfordras på installationsplatsen. An alternative method of making branches is to first drill a hole at the branch point. The holes can be made with a core drill of the appropriate size (for a round hole) or with a hand-held tool with a diamond-coated saw blade or chain (for a rectangular hole). The main micro-ditch can then be sawed through all these holes in the same way as described above and shown in Figure 7. This method is useful both when the branch micro-ditch for property connections is sawed according to the method described above or when property branches are carried out with so-called controlled drilling. Guided drilling is sometimes preferred when property connections are made because you then avoid (go under) obstacles such as (retaining) walls, fences, hedges, trees, etc. On the other hand, this means that another expensive machine (for guided drilling) is required at the installation site.

Det bör slutligen klargöras att föreliggande uppfinning inte begränsas till de utföringsformer som redovisas ovan utan även relaterar till och inkluderar alla utföringsformer inom ramen för de bifogade oberoende patentkraven. Finally, it should be clarified that the present invention is not limited to the embodiments described above, but also relates to and includes all embodiments within the scope of the attached independent patent claims.

Utföringsformer av föreliggande uppfinning avser åtminstone följande aspekter. Embodiments of the present invention relate to at least the following aspects.

A1. Maskin anordnad för sågning av mikrodiken och förläggning av rör/kablar i mikrodiken, varvid nämnda maskin innefattar: - en sågklinga anordnad för sågning av ett mikrodike i ett område, vilket område innefattar ett första lager L1 och ett andra lager L2, varvid nämnda första lager L1 är en hård ytbeläggning och nämnda andra lager L2 är ett bärlager för nämnda första lager L1 och placerat under nämnda första lager L1; varvid nämnda maskin har förmåga att såga nämnda mikrodike genom nämnda första lager L1 och ned i nämnda andra lager L2; - en stabiliseringsanordning anordnad för stabilisering av nämnda mikrodikes väggar vid förläggning av rör/kablar i nämnda mikrodike, varvid nämnda stabiliseringsanordning har en främre del och en bakre del, varvid nämnda främre del, vid förläggning av rör/kablar i nämnda mikrodike, är placerad omedelbart bakom nämnda sågklinga och innefattande en form som är komplementär med eller nära komplementär med nämnda sågklingas form; varvid nämnda stabiliseringsanordning vidare innefattar styrorgan för styrning av minst ett rör/kabel då det förläggs i nämnda mikrodike; nämnda maskin är vidare kännetecknad av att nämnda sågklinga och nämnda stabiliseringsanordning är anordnade att med rörelser i minst en dimension kunna sänkas och höjas mellan sina respektive högsta lägen i vilket nämnda sågklinga och nämnda stabiliseringsanordning befinner sig helt ovan ett markplan och sina respektive lägsta lägen i vilket nämnda sågklinga är anordnad att delvis befinna sig under markplanet och nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att helt eller delvis befinna sig under markplanet; varvid nämnda lägsta läge för nämnda stabiliseringsanordning har ett djup i nämnda mikrodike som är mindre än sågdjupet för nämnda sågklinga; varvid nämnda rörelser av nämnda sågklinga och/eller nämnda stabiliseringsanordning är anordnade att utföras på ett sådant sätt att nämnda stabiliseringsanordning, under nämnda rörelser, varken kommer i kontakt med nämnda sågklinga eller med den sågade bottnen av nämnda mikrodike; varvid nämnda rörelser av nämnda stabiliseringsanordning även kan utföras samtidigt som nämnda rör/kablar är anordnade i nämnda stabiliseringsanordnings nämnda styrorgan utan att nämnda rör/kablar, under nämnda rörelser, kommer i kontakt med nämnda sågklinga; varvid nämnda rörelser av nämnda sågklinga och nämnda stabiliseringsanordning är anordnade att utföras med drivning från minst en, därför avsedd, motoranordning. A1. Machine arranged for sawing the micro trench and laying pipes/cables in the micro trench, wherein said machine comprises: - a saw blade arranged for sawing a micro trench in an area, which area comprises a first layer L1 and a second layer L2, wherein said first layer L1 is a hard surface coating and said second layer L2 is a support layer for said first layer L1 and placed below said first layer L1; whereby said machine is capable of sawing said micro-ditch through said first layer L1 and down into said second layer L2; - a stabilization device arranged for stabilizing the walls of said micro-ditch when laying pipes/cables in said micro-ditch, wherein said stabilization device has a front part and a rear part, wherein said front part, when laying pipes/cables in said micro-ditch, is placed immediately behind said saw blade and comprising a shape that is complementary to or closely complementary to said saw blade's shape; wherein said stabilizing device further comprises control means for controlling at least one pipe/cable when it is laid in said microtrench; said machine is further characterized in that said saw blade and said stabilization device are arranged to be able to be lowered and raised with movements in at least one dimension between their respective highest positions in which said saw blade and said stabilization device are completely above a ground plane and their respective lowest positions in which said saw blade is arranged to be partially below the ground plane and said stabilization device is arranged to be completely or partially below the ground plane; wherein said lowest position of said stabilization device has a depth in said micro trench that is less than the sawing depth of said saw blade; wherein said movements of said saw blade and/or said stabilization device are arranged to be carried out in such a way that said stabilization device, during said movements, neither comes into contact with said saw blade nor with the sawn bottom of said microditch; wherein said movements of said stabilization device can also be performed at the same time as said pipes/cables are arranged in said stabilization device's said control means without said pipes/cables, during said movements, coming into contact with said saw blade; wherein said movements of said saw blade and said stabilizing device are arranged to be performed with drive from at least one, therefore intended, motor device.

A2. Maskin enligt A1, varvid nämnda sågklinga är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta läge och nämnda lägsta läge ned till 500 mm sågdjup under nämnda markplan med en huvudsakligen vertikal rörelse eller en rotationsrörelse A3. Maskin enligt A1 eller A2, varvid nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta och nämnda lägsta läge, med en linjär rörelse med en vinkel till markplanet av 15 - 40°. A2. Machine according to A1, whereby said saw blade is arranged to be lowered and raised, between said highest position and said lowest position down to 500 mm sawing depth below said ground plane with a mainly vertical movement or a rotational movement A3. Machine according to A1 or A2, wherein said stabilizing device is arranged to be lowered and raised, between said highest and said lowest position, with a linear movement with an angle to the ground plane of 15 - 40°.

A4. Maskin enligt A1 eller A2, varvid nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta och nämnda lägsta läge, med en sekventiell linjär rörelse, varvid den sekventiellt linjära rörelsen är nära horisontell med en lutning mot markplanet av 0 - 30°, när stabiliseringsanordningen är nära nämnda lägsta läge och en vertikal eller kombinerad vertikal och horisontell rörelse när stabiliseringsanordningen inte längre riskerar att nudda nämnda sågklinga. A4. Machine according to A1 or A2, wherein said stabilization device is arranged to be lowered and raised, between said highest and said lowest position, with a sequential linear movement, wherein the sequential linear movement is close to horizontal with an inclination to the ground plane of 0 - 30°, when the stabilization device is close to said lowest position and a vertical or combined vertical and horizontal movement when the stabilization device no longer risks touching said saw blade.

A5. Maskin enligt A1 eller A2, varvid nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta och nämnda lägsta läge, med en pendelrörelse. A5. Machine according to A1 or A2, wherein said stabilization device is arranged to be lowered and raised, between said highest and said lowest position, with a pendulum movement.

A6. Maskin enligt A5, varvid nämnda pendelrörelse har sitt rotationscen trum inom en area definierad av fyra räta linjer i ett koordinatsystem med origo i centrum av sågklingan, när sågklingan befinner sig i nämnda lägsta läge, och med x-axeln parallell med sågriktningen, varvid nämnda fyra räta linjer definieras av ekvationerna y = 0,3*r, y = 3*r, y = x och x = -0,7*r; där r är lika med sågklingans radie. A6. Machine according to A5, wherein said pendulum movement has its center of rotation within an area defined by four straight lines in a coordinate system with origin in the center of the saw blade, when the saw blade is in said lowest position, and with the x-axis parallel to the sawing direction, wherein said four straight lines are defined by the equations y = 0.3*r, y = 3*r, y = x and x = -0.7*r; where r is equal to the radius of the saw blade.

A7. Maskin enligt A1 eller A2, varvid nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta och nämnda lägsta läge, med en kombinerad, kontinuerlig eller sekventiell rörelse innehållande delelementen: rotation och förflyttning av rotationscentrum. A7. Machine according to A1 or A2, wherein said stabilizing device is arranged to be lowered and raised, between said highest and said lowest position, with a combined, continuous or sequential movement containing the sub-elements: rotation and movement of the center of rotation.

A8. Maskin enligt A7, varvid nämnda rotation, när nämnda stabiliseringsanordning befinner sig nära nämnda lägsta läge, har ett rotationscentrum nära origo i ett koordinatsystem med origo i centrum av sågklingan, när sågklingan befinner sig i nämnda lägsta läge, och med x-axeln parallell med sågriktningen. A8. Machine according to A7, wherein said rotation, when said stabilization device is near said lowest position, has a center of rotation near the origin in a coordinate system with origin at the center of the saw blade, when the saw blade is in said lowest position, and with the x-axis parallel to the sawing direction .

A9. Maskin enligt A8, varvid nämnda rotationscentrum, när nämnda stabiliseringsanordning befinner sig nära nämnda högsta läge, har förflyttats kontinuerligt eller sekventiellt till en ny position nära x = a*r och y = b*r; där r är sågklingans radie, a är en konstant som antar ett värde -1,5 < a < -0,9, samt b är en konstant som antar ett värde 0,1 < b < 0,8. A9. Machine according to A8, wherein said center of rotation, when said stabilizing device is near said highest position, has been moved continuously or sequentially to a new position near x = a*r and y = b*r; where r is the radius of the saw blade, a is a constant that assumes a value -1.5 < a < -0.9, and b is a constant that assumes a value 0.1 < b < 0.8.

A10. Maskin enligt A1 eller A2, varvid nämnda stabiliseringsanordning är anordnad att sänkas och höjas, mellan nämnda högsta och nämnda lägsta läge, med en kombination av två eller flera delelement av rörelser från patentkrav 3-9. A10. Machine according to A1 or A2, wherein said stabilizing device is arranged to be lowered and raised, between said highest and said lowest position, with a combination of two or more sub-elements of movements from claims 3-9.

A11. Maskin enligt något av A1-A10, varvid nämnda stabiliseringsanordning, i nämnda högsta läge, är placerad helt bakom, i sågriktningen, en vertikal linje, tangentiell med närmaste sida av nämnda sågklinga. A11. Machine according to any of A1-A10, wherein said stabilization device, in said highest position, is placed completely behind, in the sawing direction, a vertical line, tangential to the nearest side of said saw blade.

A12. Maskin enligt något av A1-A11, varvid nämnda stabiliseringsanordning, i nämnda högsta läge, har en frigång till markplanet och en frigång till en vertikal linje, tangentiell med närmaste sida av sågklingan. A12. Machine according to any of A1-A11, wherein said stabilizing device, in said highest position, has a clearance to the ground plane and a clearance to a vertical line, tangential to the nearest side of the saw blade.

A13. Maskin enligt något av A1 -A12, varvid nämnda maskin vidare drar en trumvagn innefattande minst en trumma anordnad för att hålla rör/kablar innan förläggning av nämnda rör/kablar i nämnda mikrodike via nämnda stabiliseringsanordning. A13. Machine according to any of A1 -A12, wherein said machine further pulls a drum carriage comprising at least one drum arranged to hold pipes/cables prior to laying said pipes/cables in said micro-ditch via said stabilizing device.

A14. Maskin enligt något av A1-A13, varvid nämnda stabiliseringsanordning i nämnda lägsta läge befinner sig maximalt 50 mm över nämnda mikrodikes sågade botten och maximalt 20 mm från nämnda sågklinga. A14. Machine according to any of A1-A13, wherein said stabilizing device in said lowest position is a maximum of 50 mm above the sawn bottom of said microdike and a maximum of 20 mm from said saw blade.

A15. Maskin enligt något av A1-A14; varvid nämnda stabiliseringsanordnings fästpunkter är förskjutna lateralt i förhållande till nämnda stabiliseringsanordnings centrumlinje, sett rakt framifrån då nämnda stabiliseringsanordning befinner sig i nämnda lägsta läge, så att stabiliseringsanordningen kan roteras utan att rör/kablar skadas. A15. Machine according to any of A1-A14; whereby said stabilization device's attachment points are displaced laterally in relation to said stabilization device's centerline, seen straight from the front when said stabilization device is in said lowest position, so that the stabilization device can be rotated without damaging pipes/cables.

A 16. Maskin enligt något av A1- A15; varvid nämnda stabiliseringsanordnings länkarmar har justerbara anordningar så att nämnda stabiliseringsanordnings avstånd till nämnda sågklinga kan justeras i förhållande till aktuell radie på nämnda sågklinga A17. Maskin enligt något av A1-A16; varvid nämnda styrorgan är placerade i en löstagbar kassett, fästad på nämnda stabiliseringsanordning med delbara gångjärn Al 8. Maskin enligt något av A1-A17; varvid nämnda maskin har förberedda fästpunkter så att nämnda sågklinga och nämnda stabiliseringsanordning kan utbytas till andra utföranden anpassade för en annan diameter på nämnda sågklinga A 19. Maskin enligt något av A1-A18; varvid nämnda maskin vidare innefattar en kåpa för nämnda sågklinga, varvid nämnda kåpa har ett utlopp för sågat material i framkant och något över marknivå A20. Maskin enligt något av A1-A19; varvid nämnda styrorgan vidare är anordnade så att en ordning hos ett flertal rör/kablar är bevarad då de förläggs i nämnda mikrodike A21. Maskin enligt någon av A1-A20; varvid nämnda stabiliseringsanordnings rörelse är mekaniskt kontrollerad av länkarmar som kontrolleras av en eller flera sensorer och motoranordningar, styrda av en mjukvara i en dator i nämnda maskin. A 16. Machine according to any of A1- A15; whereby the link arms of said stabilization device have adjustable devices so that the distance of said stabilization device to said saw blade can be adjusted in relation to the current radius of said saw blade A17. Machine according to any of A1-A16; wherein said control means are placed in a removable cassette, attached to said stabilizing device with divisible hinges A1 8. Machine according to any of A1-A17; wherein said machine has prepared attachment points so that said saw blade and said stabilization device can be exchanged for other designs adapted for a different diameter of said saw blade A 19. Machine according to any of A1-A18; wherein said machine further comprises a cover for said saw blade, wherein said cover has an outlet for sawn material at the front edge and slightly above ground level A20. Machine according to any of A1-A19; whereby said control means are further arranged so that an order of a plurality of pipes/cables is preserved when they are placed in said micro-ditch A21. Machine according to any one of A1-A20; whereby the movement of said stabilizing device is mechanically controlled by link arms which are controlled by one or more sensors and motor devices, controlled by software in a computer in said machine.

A22. Maskin enligt någon av A1-A21; varvid nämnda stabiliseringsanordning är utformad så att nämnda stabiliseringsanordning kan sänkas och höjas så att specificerade gränser för minsta tillåtna böjningsradie för nämnda rör/kablar, placerade i nämnda stabiliseringsanordnings styrorgan, inte underskrids vid nämnda rörelse. A22. Machine according to any of A1-A21; wherein said stabilizing device is designed so that said stabilizing device can be lowered and raised so that specified limits for minimum permissible bending radius for said pipes/cables, placed in said stabilizing device's control means, are not exceeded during said movement.

A23. Maskin enligt någon av A1-A22; varvid nämnda sågklinga och tillhörande nämnda stabiliseringsanordning antingen är integrerad med nämnda maskin eller är anordnad som en tilläggsenhet som monteras på en lämplig existerande maskin, varvid i båda fallen nämnda sågklinga och tillhörande nämnda stabiliseringsanordning kan vara placerad på höger eller vänster sida av nämnda maskin eller framför eller bakom nämnda maskin. A23. Machine according to any of A1-A22; wherein said saw blade and associated said stabilizing device is either integrated with said machine or is arranged as an additional unit that is mounted on a suitable existing machine, whereby in both cases said saw blade and associated said stabilizing device can be located on the right or left side of said machine or in front or behind said machine.

Claims

Patent claims

A machine (8) arranged for sawing the micro-ditch and laying pipes / cables (2, 3) in the micro-ditch (1), said machine (8) comprising a saw blade (14) arranged for sawing, by means of up-cut rotation direction , of a micro-ditch (1) having a depth (d) through a first layer (L1) and down into a second layer (L2), said first layer (L1) being a surface coating of asphalt or concrete and said second layer (L2 ) is a support layer for said first layer (L1) and located below said first layer (L1); said machine (8) further comprising: a stabilizing device (13) arranged to stabilize the walls of said micro-ditch in said second layer (L2), said stabilizing device (13) further comprising at least one guide means (17) arranged to, when laying pipes / cables (2, 3) guide said tube / cables (2, 3) into said micro-trench (1) completely below said first layer (L1), said stabilizing device (13) further comprising a front part having a shape which is substantially complementary to the shape of said saw blade (14), said stabilizing device (13) during operation being located immediately behind said saw blade (14) in said micro ditch (1), the working depth of said stabilizing device (13) being less than the working depth of said saw blade (14). ) and wherein said saw blade (14) and said stabilizing device (13) are further arranged to be able to be lowered and raised, so that the depth (d) of said micro-ditch can be adjusted continuously; said machine (8) being characterized in that said saw blade (14) is arranged to be lowered to and raised from its working depth by a substantially linear movement; and further that said stabilizing device (13) is arranged to be lowered to and raised from its working depth immediately behind said saw blade (14) with a pendulum movement, said pendulum movement of said stabilizing device being performed when said saw blade (14) is in said micro-ditch (1).

A machine (8) according to claim 1, comprising a center of rotation of said stabilizing device (13) when the pendulum movement to the working position is performed, is located in area A or B.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said stabilizing device (13) comprises an inlet (11) and an outlet (12) for pipes / cables (2, 3), said inlet (11) and outlet (12) ) are connected to said control means (17).

A machine (8) according to claim 3, wherein said control means (17) are channels in said stabilizing device (13) and wherein said input (11) and said output (12) are connected to each other with said channels (17).

A machine (8) according to claim 4, wherein a minimum distance between said outlet (12) and said saw blade (14) is between 100 to 500 mm.

A machine (8) according to claim 4 or 5, wherein said input (11), said output (12) and said channels (17) are placed in a detachable cassette together are detachably attached to said stabilizing device (13) by means of a hinges with a detachable pin.

A machine (8) according to any one of claims 3-6, wherein said input (11), said output (12) and said channels (17) are arranged on the rear part of said stabilizing device.

A machine (8) according to claim 7, wherein said stabilizing device (13) has a wedge shape in cross section at said front part (18).

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said stabilizing device (13) has a maximum width in cross section equal to or slightly less than a width of said saw blade (14).

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein a minimum distance between said saw blade (14) and said stabilizing device (13) is greater than 0 mm but less than 20 mm.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein an effective depth of said stabilizing device (13) in said micro-ditch (1) is up to 50 mm less than an effective depth of said saw blade (14).

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said stabilizing device (13) and said saw blade (14) are arranged to be raised and lowered independently of each other.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said linear movement is a linear movement with an angle to the ground plane (10) of 15 - 40 °.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said linear movement is a sequential linear movement with an inclination towards the ground plane (10), of 0 -30 ° when said stabilizing device (13) is close to its lowest position and a vertical or combined vertical and horizontal movement when said stabilizing device (13) is away from the saw blade (14).

A machine (8) according to claims 1-6, wherein said pendulum movement has its center of rotation located within an area defined by 4 straight lines in a coordinate system originating in the center of said saw blade (14), when it is in its lowest position, and with the x-axis parallel to the ground plane (10).

A machine (8) according to claims 1-6, wherein said 4 straight lines are defined by the equations y = 0.3 <*> r, y = 3 <*> r, y = x and x = -0.7 <* > r, where r is equal to the radius of said saw blade.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said movement comprises rotating and moving the center of rotation of said stabilizing device (13).

A machine (8) according to claim 17, wherein said rotation of said stabilizing device (13), when near its lowest position, has a center of rotation near the origin in a coordinate system originating in the center of said saw blade (14), when said is in its lowest position, and with the x-axis parallel to the ground plane (10).

A machine (8) according to claim 2, wherein said center of rotation of said stabilizing device (13), when it is close to its highest position, has been moved continuously or sequentially to a new position near x = a * r and y = b * r ; where r is the radius of the saw blade, a is a constant -1, 5 <a <-0.9 and b is a constant 0, 1 <b <0.8.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said stabilizing device (13), in its highest position, is lifted in its entirety above ground level (10).

A machine (8) according to claim 2, wherein said stabilizing device (13), in its highest position, is arranged completely behind the nearest side of said saw blade (14).

A machine (8) according to claim 21, wherein said stabilizing device (13), in its highest position, has a clearance to the ground (10), and a clearance to a vertical line, which vertical line is tangential to the nearest side of said saw blade (14) of a minimum of 5 cm, or a minimum of 10 - 30 cm.

A machine (8) according to any one of the preceding claims, wherein said machine (8) further comprises at least one drum arranged to hold pipes / cables (2, 3) before laying said pipes / cables (2, 3) in said micro-ditch (1) via said stabilizing device (13).