SE540707C2 - Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle - Google Patents

Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle

Info

Publication number
SE540707C2
SE540707C2 SE1750214A SE1750214A SE540707C2 SE 540707 C2 SE540707 C2 SE 540707C2 SE 1750214 A SE1750214 A SE 1750214A SE 1750214 A SE1750214 A SE 1750214A SE 540707 C2 SE540707 C2 SE 540707C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
oil pressure
speed
engine speed
engine
detected
Prior art date
Application number
SE1750214A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1750214A1 (en
Inventor
Kjellström Lars-Göran
Skjutar Magnus
Sundholm Per
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1750214A priority Critical patent/SE540707C2/en
Priority to PCT/SE2018/050170 priority patent/WO2018160118A1/en
Publication of SE1750214A1 publication Critical patent/SE1750214A1/en
Publication of SE540707C2 publication Critical patent/SE540707C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M1/00—Pressure lubrication
    • F01M1/18—Indicating or safety devices
    • F01M1/20—Indicating or safety devices concerning lubricant pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/024—Fluid pressure of lubricating oil or working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control

Abstract

Uppfinningen består i ett förfarande för styrning av ett motorvarvtal (ω) för en motor ingående i en drivlina (100) innefattande nämnda motor (130), inklusive smörjsystem (150), en kopplingsenhet (135) och en växellåda (140), då en sänkning av motorvarvtalet (ω) från ett första varvtal (ω) till ett andra varvtal (ω) önskas.Förfarandet innefattar att motorvarvtalet (ω) gradvis sänks, varvid oljetrycket (P) i motorns smörjsystem (150) löpande detekteras. Den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (ω) avbryts om oljetrycket (P) befinns ha sjunkit till ett undre gränsvärde (P)eller lägre.Om oljetrycket (P) under förfarandets gång inte befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet (P), avbryts den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (ω) när motorvarvtalet (ω) sänkts till det andra varvtalet (ω).The invention consists in a method for controlling an engine speed (ω) for an engine included in a driveline (100) comprising said engine (130), including lubrication system (150), a clutch unit (135) and a gearbox (140), when a lowering the engine speed (ω) from a first speed (ω) to a second speed (ω) is desired. The method involves gradually lowering the engine speed (ω), continuously detecting the oil pressure (P) in the engine lubrication system (150). The gradual decrease of the engine speed (ω) is interrupted if the oil pressure (P) is found to have dropped to a lower limit value (P) or lower. the reduction of the engine speed (ω) when the engine speed (ω) is reduced to the second speed (ω).

Description

FÖRFARANDE OCH DATORPROGRAMPRODUKT FÖR ATT FÖRBÄTTRA PRESTANDA HOS ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för styrning av ett motorvarvtal enligt ingressen till patentkravet 1. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of controlling an engine speed according to the preamble of claim 1.

Uppfinningen avser vidare ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, en datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronisk styrenhet och som har nämnda datorprogram lagrat därpå. The invention further relates to a computer program comprising computer program code for implementing a method according to the invention, a computer program product comprising a data storage medium which is readable by an electronic control unit and which has said computer program stored thereon.

BAKGRUND Vid manövrering av, exempelvis, tunga lastfordon önskar föraren i vissa situationer framföra fordonet i en ännu lägre hastighet än vad kombinationen av den lägsta växeln (framåt eller bakåt) och tomgångsvarvtalet medför. Ett exempel på en sådan situation är då fordonet måste precisionsmanövreras och det fria utrymmet kring fordonet är mycket begränsat. BACKGROUND When maneuvering, for example, heavy goods vehicles, the driver wishes in certain situations to drive the vehicle at an even lower speed than the combination of the lowest gear (forwards or backwards) and the idle speed entails. An example of such a situation is when the vehicle must be precision maneuvered and the free space around the vehicle is very limited.

Ett lämpligt ”börvärde” för hastigheten vid backning är erfarenhetsmässigt 2,7 km/h. För vissa typer av fordon, med en viss typ av utväxling, resulterar dock alltså tomgångsvarvtalet i kombination med backväxeln i en högre hastighet än 2,7 km/h. An appropriate "setpoint" for the speed when reversing is empirically 2.7 km / h. For certain types of vehicles, with a certain type of gear ratio, however, the idle speed in combination with the reverse gear results in a higher speed than 2.7 km / h.

Genom information om drivlinans beskaffenhet, såsom utväxlingar och hjuldiametrar, kan man beräkna vilket motorvarvtal som motsvarar 2,7 km/h vid en viss växel (backväxeln i detta fall). Through information about the nature of the driveline, such as gears and wheel diameters, it is possible to calculate which engine speed corresponds to 2.7 km / h at a certain gear (reverse gear in this case).

En känd lösning på problemet att fordonet färdas för fort på en vald växel vid tomgång är att, i en sådan situation, sänka tomgångsvarvtalet, för att på så vis åstadkomma en önskad hastighet. Sänkningen av tomgångsvarvtalet görs lämpligen som en ramp ner till det önskade sänkta tomgångsvarvtalet. A known solution to the problem that the vehicle travels too fast on a selected gear at idle is to, in such a situation, lower the idle speed, in order thus to achieve a desired speed. The lowering of the idle speed is suitably done as a ramp down to the desired lowered idle speed.

Vid användandet av en manuell koppling utförs sänkningen, enligt känd teknik, lämpligen efter det att växeln lagts i och kopplingen släppts upp helt eller då kopplingen har slutat slira, för att undvika att få motorstopp vid start från stillastående. When using a manual clutch, the lowering is carried out, according to the prior art, suitably after the gear has been engaged and the clutch has been released completely or when the clutch has stopped slipping, in order to avoid an engine stop when starting from a standstill.

Vid användandet av en automatkoppling sänks, enligt känd teknik, lämpligen tomgångsvarvtalet direkt när växeln läggs i. Anledningen till detta är dels att en automatkoppling har ett relativt långsamt ingreppsförlopp, varför man sänker motorvarvtalet direkt för att spara tid, och dels har automatiken så bra kontroll över inkopplingsförloppet att man inte riskerar motorstopp. When using an automatic clutch, according to known technology, the idle speed is suitably reduced immediately when the gear is engaged. The reason for this is partly that an automatic clutch has a relatively slow engagement process, so you lower the engine speed directly to save time, over the connection process that there is no risk of engine stopping.

Det sänkta tomgångsvarvtalet kommer dock att medföra att även oljetrycket i motorns smörjsystem sjunker. Denna sänkning av oljetrycket ligger normalt inom ramen för de säkerhetsmarginaler som finns i smörjsystemet. Dock finns en risk att, om en motor är sliten och oljetemperaturen är hög, oljetrycket sjunker så lågt att en varning för lågt oljetryck aktiveras vid framförandet av fordonet med det sänkta tomgångsvarvtalet, eftersom den kända oljetrycksövervakning som finns idag larmar vid en viss trycknivå när motorn går på tomgång. However, the reduced idle speed will also cause the oil pressure in the engine lubrication system to drop. This reduction in oil pressure is normally within the safety margins of the lubrication system. However, there is a risk that, if an engine is worn and the oil temperature is high, the oil pressure drops so low that a warning for low oil pressure is activated when driving the vehicle with the reduced idle speed, because the known oil pressure monitoring that exists today alarms at a certain pressure level goes idle.

Det är önskvärt att i ovan nämnda situation undvika onödiga larm om lågt oljetryck till föraren. Det är vidare önskvärt att säkerställa att motorn vid användning i ovan nämnda situation ej skadas på grund av bristfällig smörjning på grund av för lågt oljetryck. Dessutom är det önskvärt att få information om motorns och dess smörjsystems eventuellt bristande kondition på ett tidigt stadium. It is desirable in the above-mentioned situation to avoid unnecessary alarms about low oil pressure to the driver. It is further desirable to ensure that the engine, when used in the above-mentioned situation, is not damaged due to inadequate lubrication due to too low oil pressure. In addition, it is desirable to obtain information about the possible poor condition of the engine and its lubrication system at an early stage.

Patentskriften US4364350 visar en metod för att höja tomgångsvarvtalet då oljetrycket befinns minska. U.S. Pat. No. 4,363,450 discloses a method for increasing the idle speed when the oil pressure is found to decrease.

Patentskriften US5623902 beskriver en metod där tomgångsvarvtalet höjs om oljetemperaturen beräknas vara över ett visst tröskelvärde då oljetrycket kan bli för lågt. U.S. Pat. No. 5,623,902 describes a method in which the idle speed is increased if the oil temperature is calculated to be above a certain threshold value when the oil pressure may become too low.

Patentskriften US6571157 visar en metod för hur man i ett hybridfordon undviker att varningslampan för oljetrycket i förbränningsmotorns smörjsystem tänds i fallet när förbränningsmotorn stängs av och hybridfordonet övergår till drift med elmotorn. U.S. Pat. No. 6,657,1157 discloses a method for avoiding in a hybrid vehicle that the oil pressure warning light in the internal combustion engine lubrication system comes on in the event that the internal combustion engine is switched off and the hybrid vehicle switches to electric motor operation.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett nytt och fördelaktigt sätt att sänka motorvarvtalet vid manövrering av ett fordon utan att riskera att onödiga larm om lågt oljetryck till föraren aktiveras. Vidare säkerställer förfarandet enligt föreliggande uppfinning att motorn vid användning i ovan nämnda situation ej skadas på grund av bristfällig smörjning på grund av för lågt oljetryck. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a new and advantageous way of lowering the engine speed when operating a vehicle without risking unnecessary alarms about low oil pressure to the driver being activated. Furthermore, the method according to the present invention ensures that the engine when used in the above-mentioned situation is not damaged due to inadequate lubrication due to too low oil pressure.

Enligt uppfinningen åstadkoms detta syfte med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen. According to the invention, this object is achieved by means of a method having the features defined in claim 1.

Uppfinningen består i ett förfarande för styrning av ett motorvarvtal ? för en motor ingående i en drivlina innefattande nämnda motor, inklusive smörjsystem, en kopplingsenhet och en växellåda, då en sänkning av motorvarvtalet från ett första varvtal ?ttill ett andra varvtal ?bönskas. The invention consists in a method for controlling an engine speed? for an engine included in a driveline comprising said engine, including lubrication system, a clutch unit and a gearbox, when a reduction of the engine speed from a first speed to a second speed is desired.

Förfarandet innefattar att motorvarvtalet ? gradvis sänks, varvid oljetrycket P i motorns smörjsystem löpande detekteras. Den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? avbryts om oljetrycket P befinns ha sjunkit till ett undre gränsvärde Pmineller lägre. The procedure involves the engine speed? gradually lowered, whereby the oil pressure P in the engine lubrication system is continuously detected. The gradual lowering of the engine speed? is interrupted if the oil pressure P is found to have dropped to a lower limit value Pmineller lower.

Om oljetrycket P under förfarandets gång inte befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet Pmin, avbryts den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? när motorvarvtalet ? sänkts till det andra varvtalet ?b. If the oil pressure P during the process is not found to have dropped to the lower limit value Pmin, is the gradual decrease of the engine speed interrupted? when the engine speed? lowered to the second speed? b.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos förfarandet enligt uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven och den följande beskrivningen. Further advantageous features of the method according to the invention are stated in the dependent claims and the following description.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i patentkravet 12 definierade särdragen och en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 13 definierade särdragen. The invention also relates to a computer program having the features defined in claim 12 and a computer program product having the features defined in claim 13.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Figur 1 visar en schematisk skiss av valda delar av en drivlina Figur 2 visar diagram över motorvarvtal respektive oljetryck över tiden enligt en utföringsform av uppfinningen Figur 3 visar diagram över motorvarvtal respektive oljetryck över tiden enligt en utföringsform av uppfinningen Figur 4 visar diagram över motorvarvtal respektive oljetryck över tiden enligt en utföringsform av uppfinningen Figur 5 visar diagram över motorvarvtal respektive oljetryck över tiden enligt en utföringsform av uppfinningen Figur 6a visar ett flödesschema illustrerande delar av en utföringsform av uppfinningen Figur 6b visar ett flödesschema illustrerande delar av en utföringsform av uppfinningen Figur 6c visar ett flödesschema illustrerande delar av en utföringsform av uppfinningen Figur 6d visar ett flödesschema illustrerande delar av en utföringsform av uppfinningen BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I figur 1 visas schematiskt valda delar av en drivlina 100. Drivlinan 100 kan till exempel vara avsedd att ingå i en lastbil eller ett annat tungt fordon, som en buss eller liknande. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 shows a schematic sketch of selected parts of a driveline Figure 2 shows diagrams of engine speed and oil pressure over time according to an embodiment of the invention Figure 3 shows diagrams of engine speed and oil pressure over time according to an embodiment of the invention Figure 4 shows diagrams of engine speed and oil pressure over time according to an embodiment of the invention Figure 5 shows diagrams of engine speed and oil pressure over time according to an embodiment of the invention Figure 6a shows a flow chart illustrating parts of an embodiment of the invention Figure 6b shows a flow chart illustrating parts of an embodiment of the invention Figure 6c shows a flow chart illustrating parts of an embodiment of the invention Figure 6d shows a flow chart illustrating parts of an embodiment of the invention. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 shows schematically selected parts of a driveline 100. The driveline 100 may, for example, be intended to be included in a truck or other heavy vehicle, such as a bus or the like.

I drivlinan 100 ingår en motor 130 vilken har en utgående axel 131 som är ansluten till en kopplingsenhet 135. Kopplingsenheten 135 är vidare ansluten till en axel 136. Axeln 136 är en ingående axel till en växellåda 140. Växellådan 140 har en utgående axel 143 som är anordnad att överföra kraft till ett antal fordonshjul 145 via ytterligare drivlinekomponenter (ej visade i figur 1) på känt sätt. The driveline 100 includes a motor 130 which has an output shaft 131 which is connected to a clutch unit 135. The clutch unit 135 is further connected to a shaft 136. The shaft 136 is an input shaft to a gearbox 140. The gearbox 140 has an output shaft 143 which is arranged to transmit power to a number of vehicle wheels 145 via additional driveline components (not shown in Figure 1) in a known manner.

Kopplingsenheten 135 är anordnad att steglöst kunna styra kraftöverföringen i drivlinan mellan ett brutet (öppet) tillstånd, då ingen kraft överförs från motorn 130 till växellådan 140, och ett slutet (stängt) tillstånd, då full överföring av kraft sker mellan motorn 130 och växellådan 140. The clutch unit 135 is arranged to be able to steplessly control the power transmission in the driveline between a broken (open) state, when no force is transmitted from the motor 130 to the gearbox 140, and a closed (closed) state, when full transmission of power takes place between the motor 130 and the gearbox 140 .

Motorn smörjs, och kyls även delvis, med hjälp av ett smörjsystem 150 där olja pumpas runt med hjälp av en oljepump (ej visad i figur 1) på känt sätt. Oljepumpen drivs av ett vevaxelkugghjul för att åstadkomma det tryck som behövs för att oljan ska komma fram till alla smörjställen i motorn. En oljetrycksgivare 160 används, på känt vis, för att detektera oljetrycket P i smörjsystemet 150. The engine is lubricated, and even partially cooled, by means of a lubrication system 150 where oil is pumped around by means of an oil pump (not shown in Figure 1) in a known manner. The oil pump is driven by a crankshaft gear to provide the pressure needed for the oil to reach all lubrication points in the engine. An oil pressure sensor 160 is used, in a known manner, to detect the oil pressure P in the lubrication system 150.

En fackman på området är väl medveten om att det aktuella oljetrycket påverkas av ett antal omständigheter, såsom motorvarvtal, temperatur, oljekondition respektive motorkondition. En sliten motor vid lågt varvtal och hög oljetemperatur medför exempelvis ett lägre oljetryck än om motorn är i bättre kondition, motorvarvtalet är högre och oljetemperaturen är lägre, om omständigheterna i övrigt är desamma. One skilled in the art is well aware that the actual oil pressure is affected by a number of circumstances, such as engine speed, temperature, oil condition and engine condition, respectively. A worn engine at low speed and high oil temperature, for example, results in a lower oil pressure than if the engine is in better condition, the engine speed is higher and the oil temperature is lower, if the circumstances are otherwise the same.

Oljetrycket P måste vara så högt att den oljemängd som erfordras för smörjning och kylning av varje smörjställe kommer fram. Om oljetrycket P befinns vara lika med, eller lägre än, ett visst gränsvärde för oljetrycket Pvarningaktiveras, på känt vis, en varning till föraren som indikerar lågt oljetryck. The oil pressure P must be so high that the amount of oil required for lubrication and cooling of each lubrication point is obtained. If the oil pressure P is found to be equal to, or lower than, a certain limit value for the oil pressure P, a warning to the driver indicating low oil pressure is activated in a known manner.

Motorn 130 styrs av minst en styrenhet 101, till exempel en elektronisk styrenhet (ECU). Styrenheten 101 är anpassad för att ta emot sensorsignaler 133’ 134’ 190’ 185’ 115’ från olika delar av fordonet, inklusive, men inte begränsat till motorn 130, kopplingsenheten 135 och smörjsystemet 150. Styrenheten 101 är vidare anordnad att leverera styrsignaler 133 134 190 185 115 till olika delar och komponenter av fordonet, inklusive, men inte begränsat till, styrsignaler 134 för motorn 130. The motor 130 is controlled by at least one control unit 101, for example an electronic control unit (ECU). The control unit 101 is adapted to receive sensor signals 133 '134' 190 '185' 115 'from various parts of the vehicle, including, but not limited to, the engine 130, the clutch unit 135 and the lubrication system 150. The control unit 101 is further arranged to supply control signals 133 134 190 185 115 to various parts and components of the vehicle, including, but not limited to, control signals 134 for the engine 130.

Styrenheten 101 är signalansluten 185’ till ett manövreringsorgan för kraftbegäran 180, t. ex. ett gasreglage, såsom en gaspedal. En förare av fordonet kan ställa in ett önskat varvtal, alternativt moment eller en kombination av varvtal och moment, hos motorn 130 medelst manövreringsorganet 180. The control unit 101 is signal connected 185 'to a power request actuator 180, e.g. a throttle control, such as an accelerator pedal. A driver of the vehicle can set a desired speed, alternatively torque or a combination of speed and torque, of the engine 130 by means of the actuator 180.

Styrningen av olika delar och komponenter i fordonet styrs av förprogrammerade instruktioner i styrenheten 101. De förprogrammerade instruktionerna utgörs typiskt av en datorprogramprodukt lagrad på ett digitalt lagringsmedium som ett arbetsminne (RAM), flashminne (EPROM, EEPROM) eller ett läsminne (ROM), och som exekveras av styrenheten 101. Genom att ändra de förprogrammerade instruktionerna kan fordonets uppträdande i en specifik situation anpassas. The control of various parts and components of the vehicle is controlled by pre-programmed instructions in the control unit 101. The pre-programmed instructions typically consist of a computer program product stored on a digital storage medium such as a working memory (RAM), flash memory (EPROM, EEPROM) or a read only memory (ROM), and executed by the control unit 101. By changing the pre - programmed instructions, the behavior of the vehicle in a specific situation can be adapted.

Styrenhetens 101 funktioner kan även vara uppdelad på två eller flera separata styrenheter, här exemplifierat med en ytterligare styrenhet 11 0. The functions of the control unit 101 can also be divided into two or more separate control units, here exemplified by an additional control unit 110.

Ett vanligt sätt att överföra sensorsignalvärden, styrparametrar och annan information mellan olika sensorer och/eller styrenheter i ett motorfordon är att använda en CAN-bus (Controller Area Network bus). I exemplet som beskrivs här är styrenheterna och sensorerna sammankopplade via en CAN-bus men kan alternativt sammankopplas via t. ex. FlexRay och TTCAN eller på annat lämpligt sätt. A common way to transfer sensor signal values, control parameters and other information between different sensors and / or control units in a motor vehicle is to use a CAN bus (Controller Area Network bus). In the example described here, the control units and sensors are connected via a CAN bus but can alternatively be connected via e.g. FlexRay and TTCAN or in another suitable way.

Uppfinningen består i ett förfarande för styrning av ett motorvarvtal ro för en motor 130 ingående i en drivlina 100 innefattande nämnda motor 130, inklusive smörjsystem 150, en kopplingsenhet 135 och en växellåda 140, då en sänkning av motorvarvtalet ? från ett första varvtal rot till ett andra varvtal ?bönskas. The invention consists in a method for controlling an engine speed ro for an engine 130 included in a driveline 100 comprising said engine 130, including lubrication system 150, a clutch unit 135 and a gearbox 140, then a lowering of the engine speed? from a first speed root to a second speed - begged.

En varvtalssänkning kan enligt det uppfinningsenliga förfarandet initieras då åtminstone ett av nedanstående villkor befinns vara uppfyllt: - en backväxel har lagts i - en kopplingspedal är helt uppsläppt - kopplingsenheten 135 har slutat slira, det vill säga full överföring av kraft sker mellan motorn 130 och växellådan 140 Att aktivera en varvtalssänkning enligt det uppfinningsenliga förfarandet direkt då en backväxel lagts i, det vill säga utan att invänta att kopplingsenheten 135 bringats till ett slutet (stängt) tillstånd där väsentligen full överföring av kraft mellan motorn 130 och växellådan 140 sker, är särskilt tillämpligt vid användandet av en automatkoppling. A speed reduction can be initiated according to the method according to the invention when at least one of the following conditions is found to be fulfilled: - a reverse gear has been engaged - a clutch pedal is fully released - the clutch unit 135 has stopped skidding, ie full transmission of power takes place between the engine 130 and the gearbox Activating a speed reduction according to the method according to the invention immediately when a reverse gear is engaged, i.e. without waiting for the clutch unit 135 to be brought to a closed (closed) state where substantially full transmission of power between the engine 130 and the gearbox 140 takes place, is particularly applicable. when using an automatic clutch.

Ett ytterligare villkor för att en varvtalssänkning enligt det uppfinningsenliga förfarandet ska initieras/aktiveras, vilket i så fall ska vara uppfyllt utöver åtminstone ett av ovanstående villkor, kan vara att ett släp befinns vara kopplat till fordonet. Att ett släp är tillkopplat till fordonet kan indikera att extra stor precision krävs vid manövrering av fordonet. An additional condition for a speed reduction according to the method according to the invention to be initiated / activated, which in that case must be fulfilled in addition to at least one of the above conditions, may be that a trailer is found to be connected to the vehicle. The fact that a trailer is connected to the vehicle may indicate that extra precision is required when maneuvering the vehicle.

Förfarandet innefattar att motorvarvtalet ? gradvis sänks, varvid oljetrycket P i motorns 130 smörjsystem 150 detekteras. Den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? avbryts om oljetrycket P befinns ha sjunkit till ett undre gränsvärde Pmineller lägre. The procedure involves the engine speed? gradually lowered, whereby the oil pressure P in the engine lubrication system 150 of the engine 130 is detected. The gradual lowering of the engine speed? is interrupted if the oil pressure P is found to have dropped to a lower limit value Pmineller lower.

Om oljetrycket P under förfarandets gång inte befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet Pmin, avbryts den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? när motorvarvtalet ? sänkts till det andra varvtalet ?b. If the oil pressure P during the process is not found to have dropped to the lower limit value Pmin, is the gradual decrease of the engine speed interrupted? when the engine speed? lowered to the second speed? b.

Oljetrycket P detekteras lämpligen med hjälp av en oljetrycksgivare 160 i smörjsystemet 150. The oil pressure P is suitably detected by means of an oil pressure sensor 160 in the lubrication system 150.

Oljetrycket P kan detekteras kontinuerligt under det uppfinningsenliga förfarandets gång. Oljetrycket P kan detekteras väsentligen kontinuerligt under förfarandets gång. The oil pressure P can be detected continuously during the course of the method according to the invention. The oil pressure P can be detected substantially continuously during the course of the process.

Oljetrycket P kan enligt en föredragen utföringsform detekteras vid diskreta tidspunkter under förfarandets gång. Två konsekutiva detekteringar är då särskiljda med en tid ??. According to a preferred embodiment, the oil pressure P can be detected at discrete times during the process. Two consecutive detections are then distinguished by a time ??.

Enligt en utföringsform är tiden ?? mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket P detekteras en förutbestämd konstant. Detta är vanligt förekommande vid praktiska implementeringar. Den konstanta tiden ?? mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket P detekteras kan vara 10 ms. Den konstanta tiden ?? mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket P detekteras kan ligga i intervallet 1-1000 ms. Den konstanta tiden ?? mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket P detekteras kan vara av godtycklig lämplig storlek. According to one embodiment, the time is ?? between two consecutive occasions as the oil pressure P a predetermined constant is detected. This is common in practical implementations. The constant time ?? between two consecutive occasions that the oil pressure P is detected can be 10 ms. The constant time ?? between two consecutive occasions that the oil pressure P is detected may be in the range 1-1000 ms. The constant time ?? between two consecutive occasions that the oil pressure P is detected can be of any suitable size.

Enligt en utföringsform kan tiden ?? mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket P detekteras variera mellan varje detekteringstillfälle. Tiden ?? kan variera mellan vissa detekteringstillfällen. Tiden ?? kan beräknas i realtid under förfarandets gång, som en funktion av för ändamålet lämpliga parametrar. According to one embodiment, the time can ?? between two consecutive occasions that the oil pressure P is detected vary between each detection occasion. The time ?? may vary from time to time. The time ?? can be calculated in real time during the procedure, as a function of appropriate parameters.

Enligt en utföringsform är det första varvtalet rot ett tomgångsvarvtal, exempelvis 500 varv/min. Det första varvtalet rot kan vara ett godtyckligt lämpligt varvtal. According to one embodiment, the first speed root is an idle speed, for example 500 rpm. The first root speed can be any suitable speed.

Enligt en utföringsform är det andra varvtalet rob ett varvtal vilket resulterar i en viss hastighet Vbför fordonet. En föredragen hastighet Vb kan i detta sammanhang ligga i intervallet 2-4 km/h. En föredragen hastighet Vbkan i detta sammanhang ligga i intervallet 2,4-3,0 km/h. En föredragen hastighet Vbkan vara 2,7 km/h. 2,7 km/h är erfarenhetsmässigt ett lämpligt börvärde för fordonshastigheten vid backning. Genom information om drivlinans 100 beskaffenhet, såsom utväxlingar och hjuldiametrar, kan man på känt vis beräkna vilket motorvarvtal ?bsom motsvarar den föredragna hastigheten, exempelvis vb= 2,7 km/h, vid en viss växel (exempelvis backväxeln). According to one embodiment, the second speed rob is a speed which results in a certain speed Vb for the vehicle. In this context, a preferred speed Vb can be in the range 2-4 km / h. A preferred speed Vbcan in this context be in the range 2.4-3.0 km / h. A preferred speed Vbcan be 2.7 km / h. From experience, 2.7 km / h is a suitable setpoint for the vehicle speed when reversing. By information about the nature of the driveline 100, such as gears and wheel diameters, it is possible to calculate in a known manner which engine speed corresponds to the preferred speed, for example vb = 2.7 km / h, at a certain gear (for example the reverse gear).

Enligt en utföringsform beräknas oljetryckets P undre gränsvärde Pminsom: Pmin= Pvarning+ ?? där P varning motsvarar det oljetryck P i motorns smörjsystem 150 vid vilket en varning till föraren som indikerar lågt oljetryck aktiveras, och ?? motsvarar en säkerhetsmarginal relativt Pvarning(?? > 0). According to one embodiment, the lower limit value Pminsom of the oil pressure P is calculated as: Pmin = Warning + ?? where P warning corresponds to the oil pressure P in the engine lubrication system 150 at which a warning to the driver indicating low oil pressure is activated, and ?? corresponds to a safety margin relative to Warning (??> 0).

Då den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? enligt det uppfinningsenliga förfarandet avbryts redan om oljetrycket P befinns ha sjunkit till ett undre gränsvärde Pmin, eller strax under gränsvärdet Pmin, undviks enligt denna utföringsform följaktligen att en varning till föraren som indikerar lågt oljetryck aktiveras. Then the gradual decrease of engine speed? according to the method according to the invention, it is already interrupted if the oil pressure P is found to have dropped to a lower limit value Pmin, or just below the limit value Pmin, consequently according to this embodiment a warning to the driver indicating low oil pressure is activated.

Det oljetryck i motorns smörjsystem 150 vid vilket en varning till föraren som indikerar lågt oljetryck aktiveras Pvarningkan vara lika med, eller väsentligen lika med, 700 hPa. Pvarningkan vara av storleksordningen 700 hPa. Pvarningkan vara av för motorn 130 och motorns smörjsystem 150 godtycklig lämplig storlek. The oil pressure in the engine lubrication system 150 at which a warning to the driver indicating low oil pressure is activated can be equal to, or substantially equal to, 700 hPa. The warning can be of the order of 700 hPa. The warning can be of any suitable size for the engine 130 and the engine lubrication system 150.

Enligt en utföringsform är säkerhetsmarginalen ?? en förutbestämd konstant. Säkerhetsmarginalen ?? är enligt en utföringsform lika med 100 hPa. Säkerhetsmarginalen ?? kan vara väsentligen lika med, eller av storleksordningen, 100 hPa. Säkerhetsmarginalen ?? kan fördelaktigt ligga i intervallet [50 500] hPa. Säkerhetsmarginalen ?? kan dock vara av godtycklig lämplig storlek. According to one embodiment, the safety margin is ?? a predetermined constant. The safety margin ?? is according to one embodiment equal to 100 hPa. The safety margin ?? may be substantially equal to, or of the order of, 100 hPa. The safety margin ?? can advantageously be in the range [50,500] hPa. The safety margin ?? may, however, be of any suitable size.

Ett mindre värde på säkerhetsmarginalen ?? medför att det uppfinningsenliga förfarandet leder till att motorvarvtalet ? kan komma närmare det önskade andra varvtalet rob. Ett mindre värde på säkerhetsmarginalen ?? innebär dock en ökad risk för att en varning till föraren avseende lågt oljetryck aktiveras. A smaller value on the safety margin ?? does the method according to the invention lead to the engine speed? can get closer to the desired second speed rob. A smaller value on the safety margin ?? however, there is an increased risk that a warning to the driver regarding low oil pressure will be activated.

Ett större värde på säkerhetsmarginalen ?? har fördelen att risken att en varning till föraren avseende lågt oljetryck aktiveras minskar. Ett större värde på säkerhetsmarginalen ?? innebär dock att sänkningen av motorvarvtalet ? kan komma att avstanna längre ifrån, eventuellt oönskat och/eller onödigt långt ifrån, det önskade andra varvtalet ?b. A greater value on the safety margin ?? has the advantage that the risk of a warning to the driver regarding low oil pressure being activated is reduced. A greater value on the safety margin ?? does, however, mean that the reduction of the engine speed? may stop further away, possibly unwanted and / or unnecessarily far from, the desired second speed? b.

Enligt en utföringsform beräknas säkerhetsmarginalen ?? momentant (löpande) under det uppfinningsenliga förfarandets gång, det vill säga säkerhetsmarginalen ?? beräknas i realtid. According to one embodiment, the safety margin is calculated ?? momentarily (continuously) during the course of the inventive procedure, i.e. the safety margin ?? calculated in real time.

Säkerhetsmarginalen ?? kan med fördel beräknas som en funktion av åtminstone en av parametrarna: - omgivningstemperatur - oljetemperatur - motortemperatur Fördelar med att beräkna säkerhetsmarginalen ?? löpande (momentant, i realtid) under det uppfinningsenliga förfarandet är exempelvis att motorvarvtalet ? kan komma närmare det önskade andra varvtalet ?b, samtidigt som risken att en varning till föraren avseende lågt oljetryck aktiveras kan begränsas, på ett i åtminstone någon mening optimalt och/eller föredraget vis. The safety margin ?? can advantageously be calculated as a function of at least one of the parameters: - ambient temperature - oil temperature - engine temperature Advantages of calculating the safety margin ?? running (momentarily, in real time) during the inventive procedure is, for example, that the engine speed? can come closer to the desired second speed? b, at the same time as the risk that a warning to the driver regarding low oil pressure is activated can be limited, in an in at least some sense optimal and / or preferred manner.

En föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar att, inför varvtalssänkning, kontrollera att motorvarvtalet ? ligger inom ett visst förutbestämt reglerfel eller, alternativt uttryckt, inom en viss förutbestämd tolerans eller inom ett visst toleransintervall. Ett toleransintervall Wtolför det första varvtalet ?tkan definieras enligt följande: Wtol: [(?t+ ??tol) (?t- ??tol)] där ??tolär det tillåtna reglerfelet (den tillåtna toleransen). A preferred embodiment of the invention comprises, prior to speed reduction, checking that the engine speed? is within a certain predetermined control error or, alternatively, within a certain predetermined tolerance or within a certain tolerance range. A tolerance interval Wtolfor the first speed? T can be defined as follows: Wtol: [(? T + ?? tol) (? T- ?? tol)] where ?? tolar is the permissible control error (the permissible tolerance).

Om motorvarvtalet ? exempelvis ligger för högt i förhållande till börvärdet ?tså mäts (detekteras) ett ”felaktigt” oljetryck P (för högt) och om motorvarvtalet ro sedan närmar sig börvärdet så sjunker oljetrycket P. Om motorvarvtalet ? inför en varvtalssänkning befinns ligga utanför toleransintervallet Wtolför börvärdet rot så måste, enligt en utföringsform av uppfinningen, varvtalet först ligga inom toleransintervallet Wtoli en viss förutbestämd tid Ttolinnan varvtalssänkningen fortsätter. About the engine speed? for example, is too high in relation to the setpoint? an “incorrect” oil pressure P is measured (detected) (too high) and if the engine speed ro then approaches the setpoint, the oil pressure P drops. If the engine speed? before a speed reduction is found to be outside the tolerance range Wtolfor the setpoint root, according to an embodiment of the invention, the speed must first be within the tolerance range Wtoli for a certain predetermined time Ttolinnan the speed reduction continues.

Om börvärdet för det första varvtalet rot är 500 varv/min så ska motorvarvtalet ? inför varvtalssänkning, enligt en föredragen utföringsform, ligga inom ett toleransintervall Wtol: [(?t+ ??tol) (?t- ??tol)] = = [(500 10) (500 - 10)] = [490 510] varv/min det vill säga inom 490 - 510 varv/min (??tol= 10 varv/min). If the setpoint for the first speed root is 500 rpm, then the engine speed should be? before speed reduction, according to a preferred embodiment, be within a tolerance range Wtol: [(? t + ?? tol) (? t- ?? tol)] = = [(500 10) (500 - 10)] = [490 510] revolutions / min, ie within 490 - 510 rpm (?? tol = 10 rpm).

Den förutbestämda tiden Ttolsom motorvarvtalet ? måste ligga inom toleransintervallet Wtolför börvärdet rot innan varvtalssänkningen åter fortsätter kan ligga i intervallet 1 -5 sekunder. Den förutbestämda tiden Ttolsom motorvarvtalet ? måste ligga inom toleransintervallet Wtolför börvärdet rot innan varvtalssänkningen åter fortsätter kan ligga i intervallet 2-4 sekunder. Den förutbestämda tiden Ttolsom motorvarvtalet ? måste ligga inom toleransintervallet Wtolför börvärdet rot innan varvtalssänkningen åter fortsätter kan företrädesvis vara 3 sekunder. Tiden Ttolsom motorvarvtalet måste ligga inom toleransintervallet Wtolför börvärdet rot innan varvtalssänkningen åter fortsätter kan dock vara en godtycklig lämplig tid. The predetermined time Ttolsom the engine speed? must be within the tolerance range Wtolfor the setpoint root before the speed reduction continues again may be in the range 1 -5 seconds. The predetermined time Ttolsom the engine speed? must be within the tolerance interval Wtolfor the setpoint root before the speed reduction continues again may be in the interval 2-4 seconds. The predetermined time Ttolsom the engine speed? must be within the tolerance range Wtolfor the setpoint root before the speed reduction continues again can preferably be 3 seconds. However, the time at which the engine speed must be within the tolerance range Wtol before the setpoint root before the speed reduction continues again may be any suitable time.

Enligt en föredragen utföringsform kontrolleras på motsvarande vis även att motorvarvtalet ? ligger inom toleransintervallet Wtolför aktuellt börvärde för motorvarvtalet ? periodiskt under förfarandets gång, för att säkerställa att hela tiden ”rätt”/relevant oljetryck P detekteras. Om motorvarvtalet ? under förfarandets gång befinns ligga utanför det aktuella toleransintervallet Wtolmåste motorvarvtalet ? sedan ligga inom aktuellt toleransintervall Wtoi i en viss förutbestämd tid Ttol, exempelvis 3 sekunder enligt en föredragen utföringsform, innan en varvtalssänkning fortsätter. According to a preferred embodiment, the engine speed is also checked in a corresponding manner. is within the tolerance range Wtolfor the current setpoint for the engine speed? periodically during the procedure, to ensure that “correct” / relevant oil pressure P is detected at all times. About the engine speed? during the procedure is found to be outside the current tolerance range Wtolmost engine speed? then be within the current tolerance range Wtoi for a certain predetermined time Ttol, for example 3 seconds according to a preferred embodiment, before a speed reduction continues.

Ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 2. A method according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figure 2.

I figur 2 illustreras i två diagram dels motorvarvtalet ? och dels oljetrycket P i motorns smörjsystem 150. Tidsskalorna samt de angivna tidpunkterna t0-t5i respektive diagram är ekvivalenta. Figure 2 illustrates in two diagrams the engine speed? and on the other hand the oil pressure P in the engine lubrication system 150. The time scales and the specified times t0-t5i in the respective diagrams are equivalent.

Vid tidpunkten t0går motorn 130 på normalt tomgångsvarvtal ?toch oljetrycket är Pt. At time t0 the engine 130 runs at normal idle speed and the oil pressure is Pt.

Vid tidpunkten t1initieras en gradvis sänkning av motorvarvtalet ? från det första varvtalet ?tmot det önskade andra varvtalet ?b. En sänkning av motorvarvtalet medför även att oljetrycket P sjunker, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket P efter tidpunkten t1. At the time t1initiated a gradual decrease of the engine speed? from the first speed? vs. the desired second speed? b. A decrease in the engine speed also causes the oil pressure P to drop, which is illustrated in the diagram of the oil pressure P after the time t1.

Vid tidpunkten t2detekteras oljetrycket P = P2, och då det befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(P2> Pmin), kontrolleras om motorvarvtalet ? är lika med det önskade varvtalet rob. Då detta inte är fallet (? = ?2, ?2> ?b) sänks motorvarvtalet ? ytterligare. Denna ytterligare sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker ytterligare, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t2. At time t2, the oil pressure P = P2 is detected, and when it is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (P2> Pmin), is the engine speed checked? is equal to the desired speed rob. When this is not the case (? =? 2,? 2>? B) the engine speed is lowered? further. This further reduction of engine speed? also causes the oil pressure P to drop further, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t2.

På motsvarande sätt som vid tidpunkten t2fortsätts även motorvarvtalssänkningen vid tidpunkterna t3och t4. In the same way as at time t2, the engine speed reduction is also continued at times t3 and t4.

Vid tidpunkten ts detekteras oljetrycket P = Pb, vilket befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(Pb> Pmin), och motorvarvtalet ? konstateras vara lika med det önskade varvtalet ?b. Därmed sänks inte motorvarvtalet ? ytterligare, utan hålls kvar på varvtalet ?b. At time ts, the oil pressure P = Pb is detected, which is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (Pb> Pmin), and the engine speed? is found to be equal to the desired speed? b. This does not reduce the engine speed? further, but kept at the speed? b.

Ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 3. A method according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figure 3.

Vid tidpunkten t0går motorn 130 på normalt tomgångsvarvtal rot och oljetrycket är Pt. At time t0, the engine 130 rotates at normal idle speed and the oil pressure is Pt.

Vid tidpunkten t1initieras en gradvis sänkning av motorvarvtalet ro från det första varvtalet rot mot det önskade andra varvtalet ?b. En sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t1. At the time t1initiated a gradual decrease of the motor speed ro from the first speed rot to the desired second speed? B. A reduction in engine speed? also causes the oil pressure P to drop, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t1.

Vid tidpunkten t2detekteras oljetrycket P = P2, och då det befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(P2> Pmin), kontrolleras om motorvarvtalet ? är lika med det önskade varvtalet ?b. Då detta inte är fallet (? = ?2, ?2> ?b) sänks motorvarvtalet ? ytterligare. Denna ytterligare sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker ytterligare, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t2. At time t2, the oil pressure P = P2 is detected, and when it is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (P2> Pmin), is the engine speed checked? is equal to the desired speed? b. When this is not the case (? =? 2,? 2>? B) the engine speed is lowered? further. This further reduction of engine speed? also causes the oil pressure P to drop further, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t2.

Vid tidpunkten t3detekteras oljetrycket P = Pmin, vilket är det undre gränsvärdet för oljetrycket. På grund av detta sänks inte motorvarvtalet ? ytterligare, utan hålls kvar på det aktuella varvtalet ?3. Därmed riskeras enligt föreliggande uppfinning ej att ett larm till föraren om lågt oljetryck aktiveras. Vidare säkerställer förfarandet enligt föreliggande uppfinning att motorn 130 vid användning i ovan nämnda situation ej skadas på grund av bristfällig smörjning på grund av för lågt oljetryck P. At time t3, the oil pressure P = Pmin is detected, which is the lower limit value for the oil pressure. Because of this the engine speed is not reduced? further, but is kept at the current speed? 3. Thus, according to the present invention, there is no risk that an alarm to the driver if low oil pressure is activated. Furthermore, the method according to the present invention ensures that the engine 130, when used in the above-mentioned situation, is not damaged due to inadequate lubrication due to too low oil pressure P.

Ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 4. A method according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figure 4.

Vid tidpunkten t0går motorn 130 på normalt tomgångsvarvtal rot och oljetrycket är Pt. At time t0, the engine 130 rotates at normal idle speed and the oil pressure is Pt.

Vid tidpunkten t1initieras en gradvis sänkning av motorvarvtalet ? från det första varvtalet rot till det önskade andra varvtalet ?b. En sänkning av motorvarvtalet medför även att oljetrycket sjunker, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t1. At the time t1initiated a gradual decrease of the engine speed? from the first speed root to the desired second speed? b. A decrease in the engine speed also causes the oil pressure to drop, which is illustrated in the diagram for the oil pressure after the time t1.

Vid tidpunkten t2detekteras oljetrycket P = P2, och då det befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(P2> Pmin), kontrolleras om motorvarvtalet ? är lika med det önskade varvtalet ?b. Då detta inte är fallet (? = ?2, ?2> ?b) sänks motorvarvtalet ? ytterligare. Denna ytterligare sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker ytterligare, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t2. At time t2, the oil pressure P = P2 is detected, and when it is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (P2> Pmin), is the engine speed checked? is equal to the desired speed? b. When this is not the case (? =? 2,? 2>? B) the engine speed is lowered? further. This further reduction of engine speed? also causes the oil pressure P to drop further, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t2.

Vid tidpunkten t3detekteras oljetrycket P = Pb, vilket befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(Pb> Pmin), och motorvarvtalet ? konstateras vara lika med det önskade varvtalet ?b. Därmed sänks inte motorvarvtalet ? ytterligare, utan hålls kvar på varvtalet ?b. At time t3, the oil pressure P = Pb is detected, which is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (Pb> Pmin), and the engine speed? is found to be equal to the desired speed? b. This does not reduce the engine speed? further, but kept at the speed? b.

Mellan tidpunkterna t3och t4sjunker oljetrycket P, trots att motorvarvtalet ? hålls konstant. Detta kan till exempel vara en följd av att motortemperaturen, och därmed oljetemperaturen av någon anledning stigit. Between times t3 and t4, the oil pressure P drops, despite the engine speed? kept constant. This may, for example, be a consequence of the engine temperature, and thus the oil temperature rising for some reason.

Vid tidpunkten t4detekteras oljetrycket P = P4, vilket befinns vara något lägre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin (P4< Pmin). På grund av detta höjs motorvarvtalet ? enligt det uppfinningsenliga förfarandet gradvis efter tidpunkten t4. Då motorvarvtalet ? ökar stiger även oljetrycket P, i detta fall till ett tryck som är högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, vilket konstateras vid tidpunkten t5. Därmed riskeras enligt föreliggande uppfinning ej att ett larm till föraren om lågt oljetryck aktiveras. Vidare säkerställer förfarandet enligt föreliggande uppfinning att motorn 130 vid användning i ovan nämnda situation ej skadas på grund av bristfällig smörjning på grund av för lågt oljetryck. At time t4, the oil pressure P = P4 is detected, which is found to be slightly lower than the lower limit value for the oil pressure Pmin (P4 <Pmin). Because of this the engine speed is increased? according to the method according to the invention gradually after the time t4. Then the engine speed? increases, the oil pressure P also rises, in this case to a pressure which is higher than the lower limit value of the oil pressure Pmin, which is ascertained at time t5. Thus, according to the present invention, there is no risk that an alarm to the driver if low oil pressure is activated. Furthermore, the method of the present invention ensures that the engine 130, when used in the above-mentioned situation, is not damaged due to inadequate lubrication due to too low oil pressure.

Ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 5. A method according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figure 5.

Vid tidpunkten t0går motorn 130 på normalt tomgångsvarvtal ?toch oljetrycket är Pt. At time t0 the engine 130 runs at normal idle speed and the oil pressure is Pt.

Vid tidpunkten t1initieras en gradvis sänkning av motorvarvtalet ? från det första varvtalet rot mot det önskade andra varvtalet ?b. En sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t1. At the time t1initiated a gradual decrease of the engine speed? from the first speed root to the desired second speed? b. A reduction in engine speed? also causes the oil pressure P to drop, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t1.

Vid tidpunkten t2detekteras oljetrycket P = P2, och då det befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin(P2> Pmin), kontrolleras om motorvarvtalet ? är lika med det önskade varvtalet rob. Då detta inte är fallet (? = ?2, ?2> ?b) sänks motorvarvtalet ? ytterligare. Denna ytterligare sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket P sjunker ytterligare, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t2. At time t2, the oil pressure P = P2 is detected, and when it is found to be higher than the lower limit value for the oil pressure Pmin (P2> Pmin), is the engine speed checked? is equal to the desired speed rob. When this is not the case (? =? 2,? 2>? B) the engine speed is lowered? further. This further reduction of engine speed? also causes the oil pressure P to drop further, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t2.

Vid tidpunkten t3detekteras oljetrycket P = Pmin, vilket är det undre gränsvärdet för oljetrycket. På grund av detta sänks inte motorvarvtalet ? ytterligare, utan hålls kvar på varvtalet ?3. At time t3, the oil pressure P = Pmin is detected, which is the lower limit value for the oil pressure. Because of this the engine speed is not reduced? further, but kept at the speed? 3.

Vid tidpunkten t4detekteras oljetrycket P, vilket befinns fortfarande vara lika med det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. På grund av detta bibehålls motorvarvtalet ?3. At time t4, the oil pressure P is detected, which is still found to be equal to the lower limit value of the oil pressure Pmin. Due to this, the engine speed is maintained? 3.

Mellan tidpunkten t4och t5stiger oljetrycket P, trots att motorvarvtalet ? hålls konstant. Detta kan till exempel vara en följd av att motortemperaturen, och därmed oljetemperaturen av någon anledning sjunkit. Between time t4 and t5 the oil pressure P rises, despite the engine speed? kept constant. This may, for example, be a consequence of the engine temperature, and thus the oil temperature, falling for some reason.

Vid tidpunkten t5detekteras oljetrycket P, och då det befinns vara högre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, kontrolleras om motorvarvtalet ? är lika med det önskade varvtalet ?b. Då detta inte är fallet sänks enligt det uppfinningsenliga förfarandet motorvarvtalet ? gradvis. Denna sänkning av motorvarvtalet ? medför även att oljetrycket sjunker, vilket illustreras i diagrammet för oljetrycket efter tidpunkten t5. At the time t5 the oil pressure P is detected, and when it is found to be higher than the lower limit value of the oil pressure Pmin, is the engine speed checked? is equal to the desired speed? b. When this is not the case, according to the method according to the invention, is the motor speed reduced? gradually. This lowering of the engine speed? also causes the oil pressure to drop, which is illustrated in the diagram of the oil pressure after the time t5.

Därmed erhålls enligt föreliggande uppfinning ett motorvarvtal ? som ligger så nära det önskade varvtalet rob som möjligt utan att oljetrycket P understiger det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. Thus, according to the present invention, an engine speed is obtained. which is as close to the desired speed rob as possible without the oil pressure P being below the lower limit of the oil pressure Pmin.

Vid tidpunkten ts detekteras oljetrycket P = Pmin, vilket är det undre gränsvärdet för oljetrycket. På grund av detta sänks inte motorvarvtalet ? ytterligare, utan hålls kvar på varvtalet ?6. At time ts, the oil pressure P = Pmin is detected, which is the lower limit value for the oil pressure. Because of this the engine speed is not reduced? further, but kept at the speed? 6.

För att mer generellt illustrera ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen hänvisas nedan till figurerna 6a -6d. To illustrate more generally a method according to an embodiment of the invention, reference is made below to Figures 6a -6d.

Med hänvisning till figur 6a innefattar det uppfinningsenliga förfarandet ett första förfarandesteg s410. I steget s410 fastställs om motorvarvtalet ? ska sänkas från det aktuella varvtalet ?btill det önskade varvtalet ?b. Om så är fallet utförs ett efterföljande steg s415 (i figur 6b), och i annat fall utförs steget s410 igen. Referring to Figure 6a, the method according to the invention comprises a first method step s410. In step s410 is determined whether the engine speed? shall be reduced from the current speed? b to the desired speed? b. If so, a subsequent step s415 is performed (in Figure 6b), and otherwise step s410 is performed again.

Med hänvisning till flödesschemat i figur 6b initieras i steget s415 en gradvis sänkning av motorvarvtalet ?. Efter steget s415 utförs steget s420. Referring to the flow chart of Figure 6b, in step s415, a gradual decrease of the engine speed? After step s415, step s420 is performed.

I steget s420 detekteras oljetrycket P i motorns smörjsystem 150, exempelvis med hjälp av oljetrycksgivaren 160. Efter steget s420 utförs steget s425. In step s420, the oil pressure P is detected in the engine lubrication system 150, for example by means of the oil pressure sensor 160. After step s420, step s425 is performed.

I steget s425 jämförs oljetrycket P med det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. Om det detekterade oljetrycket P är större än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s430. Om det detekterade oljetrycket P är mindre än, eller lika med, det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s435 (i figur 6d). In step s425, the oil pressure P is compared with the lower limit value of the oil pressure Pmin. If the detected oil pressure P is greater than the lower limit value of the oil pressure Pmin, step s430 is performed. If the detected oil pressure P is less than, or equal to, the lower limit of the oil pressure Pmin, step s435 is performed (in Figure 6d).

I steget s430 jämförs det aktuella motorvarvtalet ? med det önskade varvtalet ?b. Om det aktuella motorvarvtalet ? befinns vara lika med varvtalet ?bså utförs steget s455 (i figur 6c). Om det aktuella motorvarvtalet ? däremot inte befinns ha sänkts till varvtalet ?bså utförs steget s415, varvid motorvarvtalet ? gradvis sänks ytterligare. In step s430, the current engine speed is compared? with the desired speed? b. About the current engine speed? is found to be equal to the speed - then step s455 is performed (in Figure 6c). About the current engine speed? on the other hand, it is not found to have been reduced to the speed? bs step s415 is performed, whereby the engine speed? gradually lowered further.

Med hänvisning till figur 6c detekteras i steget s455 det aktuella oljetrycket P. Efter steget s455 utförs steget s460. Referring to Figure 6c, in step s455, the current oil pressure P is detected. After step s455, step s460 is performed.

I steget s460 jämförs det detekterade oljetrycket P med det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. Om det detekterade oljetrycket P är större än, eller lika med, det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs ånyo steget s455. Om det detekterade oljetrycket P är mindre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s465. In step s460, the detected oil pressure P is compared with the lower limit value of the oil pressure Pmin. If the detected oil pressure P is greater than, or equal to, the lower limit value of the oil pressure Pmin, step s455 is again performed. If the detected oil pressure P is less than the lower limit of the oil pressure Pmin, step s465 is performed.

I steget s465 initieras en gradvis höjning av motorvarvtalet. Efter steget s465 utförs steget s435 (i figur 6d). In step s465, a gradual increase of the engine speed is initiated. After step s465, step s435 is performed (in Figure 6d).

Med hänvisning till figur 6d detekteras i steget s435 det aktuella oljetrycket P. Efter steget s435 utförs steget s440. Referring to Figure 6d, in step s435, the current oil pressure P is detected. After step s435, step s440 is performed.

I steget s440 jämförs det detekterade oljetrycket P med det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. Om det detekterade oljetrycket P är mindre än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s445, varvid en gradvis höjning av motorvarvtalet ? initieras. Om det detekterade oljetrycket P är större än, eller lika med, det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s450. In step s440, the detected oil pressure P is compared with the lower limit value of the oil pressure Pmin. If the detected oil pressure P is less than the lower limit value of the oil pressure Pmin, step s445 is performed, whereby a gradual increase of the engine speed? initiated. If the detected oil pressure P is greater than, or equal to, the lower limit of the oil pressure Pmin, step s450 is performed.

I steget s445 initieras, som nämnts ovan, en gradvis höjning av motorvarvtalet ?. Efter steget s445 utförs steget s435. In step s445, as mentioned above, a gradual increase of the engine speed is initiated ?. After step s445, step s435 is performed.

I steget s450 jämförs det detekterade oljetrycket P med det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin. Om det detekterade oljetrycket P är större än det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s415 (i figur 6b), varvid en gradvis sänkning av motorvarvtalet initieras. Om det detekterade oljetrycket P är mindre än, eller lika med, det undre gränsvärdet för oljetrycket Pmin, utförs steget s435. In step s450, the detected oil pressure P is compared with the lower limit value of the oil pressure Pmin. If the detected oil pressure P is greater than the lower limit value of the oil pressure Pmin, step s415 (in Figure 6b) is performed, initiating a gradual decrease of the engine speed. If the detected oil pressure P is less than, or equal to, the lower limit of the oil pressure Pmin, step s435 is performed.

Styrenheten 101 kan när som helst signalera att förfarandet enligt uppfinningen ska avbrytas, exempelvis om föraren trampar ner kopplingspedalen, varvid motorvarvtalet ? då höjs till det första varvtalet ?toch normal motorstyrning därefter vidtar. The control unit 101 can at any time signal that the method according to the invention is to be interrupted, for example if the driver depresses the clutch pedal, whereby the engine speed? then raised to the first speed - yet normal engine management then takes over.

Uttrycket att ”en gradvis ökning av motorvarvtalet ? initieras” innefattar att en ökning av motorvarvtalet ? inleds och därefter fortskrider (varvtalet ökar kontinuerligt). The expression that “a gradual increase in engine speed? initiated ”means that an increase in engine speed? begins and then progresses (speed increases continuously).

Uttrycket att ”en gradvis minskning av motorvarvtalet ? initieras” innefattar att en minskning av motorvarvtalet ? inleds och därefter fortskrider (varvtalet minskar kontinuerligt). Ökningen, eller minskningen, av motorvarvtalet ro per tidsenhet, den så kallade ramphastigheten, är enligt en föredragen utföringsform lika med 20 rpm/s. Ramphastigheten kan vara väsentligen lika med, eller av storleksordningen, 20 rpm/s. Ramphastigheten ligger företrädesvis inom intervallet [10 30] rpm/s. Ramphastigheten kan dock vara av godtycklig lämplig storlek. The expression that “a gradual decrease in engine speed? initiated ”means that a reduction of the engine speed? begins and then progresses (speed decreases continuously). The increase, or decrease, of the engine speed ro per unit time, the so-called ramp speed, is according to a preferred embodiment equal to 20 rpm / s. The ramp speed can be substantially equal to, or of the order of, 20 rpm / s. The ramp speed is preferably in the range [10 30] rpm / s. However, the ramp speed can be of any suitable size.

Enligt en föredragen utföringsform genereras en felkod innefattande information om det motorvarvtal ? och oljetryck P som råder då en varvtalssänkning avbryts. Även ytterligare parametrar såsom motortemperatur och/eller oljetemperatur kan inbegripas i denna felkod. Nämnda felkod kan användas för analys av, eller som en indikation på, om motorn 130 börjar bli sliten. According to a preferred embodiment, an error code is generated including information about the engine speed? and oil pressure P prevailing when a speed drop is interrupted. Additional parameters such as engine temperature and / or oil temperature can also be included in this error code. Said error code can be used for analysis of, or as an indication of, if the motor 130 is starting to wear out.

Enligt en föredragen utföringsform genereras en felkod innefattande information om aktuellt motorvarvtal ?, oljetryck P samt eventuella ytterligare parametrar såsom motortemperatur, endast då den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet ? avbryts på grund av att oljetrycket P befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet Pmineller lägre, innan motorvarvtalet ? sänkts till det andra värdet ?b. According to a preferred embodiment, an error code is generated including information about the current engine speed ?, oil pressure P and any additional parameters such as engine temperature, only then the gradual decrease of the engine speed? is interrupted due to the oil pressure P being found to have dropped to the lower limit value Pmineller lower, before the engine speed? lowered to the second value? b.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform genereras motsvarande felkod om oljetrycket P någon gång under det uppfinningsenliga förfarandet befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet Pmineller lägre. According to a further preferred embodiment, a corresponding error code is generated if the oil pressure P is found to have dropped to the lower limit value Pmineller lower at some point during the process according to the invention.

Den uppfinningsenliga metoden, och utföringsformer därav, såsom beskrivna ovan, kan åtminstone delvis utföras av/med/i/genom nyttjande av åtminstone en anordning (101, 110). Den uppfinningsenliga metoden, och utföringsformer därav, såsom beskrivna ovan, kan åtminstone delvis utföras av/med/i/genom nyttjande av åtminstone en anordning (101, 1 10) som är lämplig och/eller anpassad för att utföra åtminstone delar av den uppfinningsenliga metoden och/eller utföringsformer därav. En anordning (101, 1 10) som är lämplig och/eller anpassad för att utföra åtminstone delar av den uppfinningsenliga metoden och/eller utföringsformer därav kan vara en, eller flera, av en styrenhet, en elektronisk styrenhet (ECU), en elektronisk krets, en dator, en databehandlingsenhet, en beräkningsenhet och/eller en processorenhet. The method according to the invention, and embodiments thereof, as described above, can be carried out at least in part by / with / i / by using at least one device (101, 110). The method according to the invention, and embodiments thereof, as described above, can be carried out at least in part by / with / i / by using at least one device (101, 10) which is suitable and / or adapted to carry out at least parts of the method according to the invention. and / or embodiments thereof. An apparatus (101, 10) suitable and / or adapted to perform at least parts of the method and / or embodiments thereof according to the invention may be one, or more, of a control unit, an electronic control unit (ECU), an electronic circuit , a computer, a data processing unit, a computing unit and / or a processor unit.

Med hänvisning till det ovanstående kan den uppfinningsenliga metoden, och utföringsformer därav, såsom beskrivna ovan, hänvisas till som en, åtminstone delvis, datoriserad metod. Med att nämnda metod, åtminstone delvis, är en datoriserad metod menas att den utförs åtminstone delvis av/med/i/genom nyttjande av åtminstone en anordning (101, 1 10) som är lämplig och/eller anpassad för att utföra åtminstone delar av den uppfinningsenliga metoden och/eller utföringsformer därav. With reference to the above, the method according to the invention, and embodiments thereof, as described above, can be referred to as an, at least in part, computerized method. By said method, at least in part, is a computerized method is meant that it is performed at least in part by / with / in / by using at least one device (101, 10) which is suitable and / or adapted to perform at least parts of the the method and / or embodiments thereof according to the invention.

Med hänvisning till det ovanstående kan den uppfinningsenliga metoden, och utföringsformer därav, såsom beskrivna ovan, hänvisas till som en, åtminstone delvis, automatiserad metod. Med att nämnda metod, åtminstone delvis, är en automatiserad metod menas att den utförs åtminstone delvis av/med/i/genom nyttjande av åtminstone en anordning (101, 1 10) som är lämplig och/eller anpassad för att utföra åtminstone delar av den uppfinningsenliga metoden och/eller utföringsformer därav. With reference to the above, the method according to the invention, and embodiments thereof, as described above, can be referred to as an, at least in part, automated method. By said method, at least in part, is an automated method is meant that it is performed at least in part by / with / in / by using at least one device (101, 10) which is suitable and / or adapted to perform at least parts of the the method and / or embodiments thereof according to the invention.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett flashminne. Computer program code for implementing a method according to the invention is suitably included in a computer program which can be read into the internal memory of a computer, such as the internal memory of an electronic control unit of a motor vehicle. Such a computer program is suitably provided via a computer program product comprising a data storage medium readable by an electronic control unit, which data storage medium has the computer program stored thereon. Said data storage medium is, for example, an optical data storage medium in the form of a CD-ROM, a DVD disc, etc., a magnetic data storage medium in the form of a hard disk, a floppy disk, a cassette tape, etc., or a memory of the type ROM, PROM, EPROM or EEPROM or a flash memory.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifieringar därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att frångå uppfinningens grundidé sådan denna definieras i de bifogade patentkraven. The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.

Claims (13)

KRAVREQUIREMENT 1. Förfarande för styrning av ett motorvarvtal (?) för en motor (130) ingående i en drivlina (100) innefattande nämnda motor (130), inklusive smörjsystem (150), en kopplingsenhet (135) och en växellåda (140), då en sänkning av motorvarvtalet (?) från ett första varvtal (rot) till ett andra varvtal (rob) önskas, kännetecknat av stegen att: - gradvis sänka motorvarvtalet (ro); - detektera oljetrycket (P) i motorns smörjsystem (150); - avbryta den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (ro) om det detekterade oljetrycket (P) befinns ha sjunkit till ett undre gränsvärde (Pmin) eller lägre; - om det detekterade oljetrycket (P) inte befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet (Pmin) eller lägre, avbryta den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (ro) när motorvarvtalet (ro) sänkts till det andra varvtalet (rob).A method of controlling an engine speed (?) For an engine (130) included in a driveline (100) comprising said engine (130), including lubrication system (150), a clutch unit (135) and a gearbox (140), wherein a reduction of the engine speed (?) from a first speed (root) to a second speed (rob) is desired, characterized by the steps of: - gradually lowering the engine speed (ro); - detecting the oil pressure (P) in the engine lubrication system (150); interrupt the gradual decrease of the engine speed (ro) if the detected oil pressure (P) is found to have dropped to a lower limit value (Pmin) or lower; - if the detected oil pressure (P) is not found to have dropped to the lower limit (Pmin) or lower, interrupt the gradual decrease of the engine speed (ro) when the engine speed (ro) is reduced to the second speed (rob). 2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av, att det första varvtalet (rot) är ett tomgångsvarvtal.Method according to Claim 1, characterized in that the first speed (root) is an idle speed. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av, att sänkningen av motorvarvtalet (ro) inleds då det detekterats att en kopplingspedal är helt uppsläppt.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the lowering of the engine speed (ro) is initiated when it is detected that a clutch pedal is fully released. 4. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att förfarandet inleds då det detekterats att kopplingsenheten (135), från att ha varit i ett öppet läge, bringats till ett helt stängt läge, och/eller kopplingsenheten (135) slutat att slira.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is initiated when it is detected that the coupling unit (135), from being in an open position, has been brought to a completely closed position, and / or the coupling unit (135) has stopped slipping. . 5. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att sänkningen av motorvarvtalet (ro) inleds då det även detekterats att en backväxel lagts i.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lowering of the engine speed (ro) is initiated when it is also detected that a reverse gear has been engaged. 6. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att det undre gränsvärdet för oljetrycket (Pmin) beräknas som: P min — P varning ?? där P varning motsvarar det oljetryck i motorns smörjsystem vid vilket en varning till föraren som indikerar lågt oljetryck aktiveras, och ?? motsvarar en säkerhetsmarginal relativt Pvarning (?? > 0) .Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lower limit value for the oil pressure (Pmin) is calculated as: P min - P warning ?? where P warning corresponds to the oil pressure in the engine lubrication system at which a warning to the driver indicating low oil pressure is activated, and ?? corresponds to a safety margin relative to Warning (??> 0). 7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av, att säkerhetsmarginalen (??) är en förutbestämd konstant.Method according to claim 6, characterized in that the safety margin (??) is a predetermined constant. 8. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av, att säkerhetsmarginalen (??) beräknas som en funktion av åtminstone en av parametrarna: - omgivningstemperatur - oljetemperatur - motortemperaturMethod according to Claim 6, characterized in that the safety margin (??) is calculated as a function of at least one of the parameters: - ambient temperature - oil temperature - engine temperature 9. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att då den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (?) avbrutits, vidare fortlöpande utföra stegen att: - detektera oljetrycket (P); - om det detekterade oljetrycket (P) befinns ha sjunkit till ett värde under det undre gränsvärdet (Pmin), gradvis höja motorvarvtalet (?) tills P > Pmin; - om det detekterade oljetrycket (P) befinns ha stigit till ett värde över det undre gränsvärdet (Pmin), gradvis sänka motorvarvtalet (?) tills det detekterade oljetrycket (P) befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet (Pmin) eller motorvarvtalet (?) sänkts till det andra värdet (rob).Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the gradual lowering of the engine speed (?) Has been interrupted, the steps of: - detecting the oil pressure (P) are continuously performed continuously; - if the detected oil pressure (P) is found to have dropped to a value below the lower limit value (Pmin), gradually increase the engine speed (?) until P> Pmin; - if the detected oil pressure (P) is found to have risen to a value above the lower limit (Pmin), gradually lower the engine speed (?) until the detected oil pressure (P) is found to have dropped to the lower limit (Pmin) or the engine speed (?) lowered to the second value (rob). 10. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att tiden (??) mellan två konsekutiva tillfällen som oljetrycket detekteras är en förutbestämd konstant.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time (??) between two consecutive instances at which the oil pressure is detected is a predetermined constant. 11. 1 1. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av, att om den gradvisa sänkningen av motorvarvtalet (ro) avbryts på grund av att det detekterade oljetrycket (P) befinns ha sjunkit till det undre gränsvärdet (Pmin) eller lägre, innan motorvarvtalet (?) sänkts till det andra värdet (?b), generera en felkod.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if the gradual decrease of the engine speed (ro) is interrupted due to the detected oil pressure (P) being found to have dropped to the lower limit value (Pmin) or lower, before the engine speed (?) is lowered to the second value (? b), generate an error code. 12. Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator (101, 110), varvid datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn (101, 110) att utföra förfarandestegen enligt något av kraven 1 -11.A computer program that is readable into the internal memory of a computer (101, 110), the computer program comprising computer program code for causing the computer (101, 110) to perform the method steps according to any one of claims 1 to 11. 13. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet (101, 110) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt krav 12 är lagrat på nämnda datalagringsmedium.A computer program product comprising a data storage medium readable by an electronic control unit (101, 110), wherein a computer program according to claim 12 is stored on said data storage medium.
SE1750214A 2017-02-28 2017-02-28 Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle SE540707C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750214A SE540707C2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle
PCT/SE2018/050170 WO2018160118A1 (en) 2017-02-28 2018-02-22 Method and computer program product for improving performance of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750214A SE540707C2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1750214A1 SE1750214A1 (en) 2018-08-29
SE540707C2 true SE540707C2 (en) 2018-10-16

Family

ID=63370492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1750214A SE540707C2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE540707C2 (en)
WO (1) WO2018160118A1 (en)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304153A1 (en) * 1992-02-25 1993-08-26 Volkswagen Ag IC engine idling speed adjustment - uses higher idling speed for ancillary set drive at constant reduction
DE4433300C1 (en) * 1994-09-19 1995-11-09 Volkswagen Ag Method and device for idle adjustment of an internal combustion engine
DE4433299A1 (en) * 1994-09-19 1996-03-21 Bosch Gmbh Robert Method and device for idle adjustment of an internal combustion engine
DE19831515A1 (en) * 1998-07-14 2000-01-20 Bayerische Motoren Werke Ag Operating method for a vehicle engine
JP2000240420A (en) * 1999-02-23 2000-09-05 Sanshin Ind Co Ltd Oil pressure alarming device for engine
DE10326935B4 (en) * 2003-06-16 2009-02-26 Audi Ag Method for increasing the performance of ancillaries
JP5257629B2 (en) * 2010-09-28 2013-08-07 株式会社デンソー Variable valve timing control device for internal combustion engine
US20130191011A1 (en) * 2012-01-24 2013-07-25 Glen R. Macfarlane Method for controlling a vehicle engine
US20140083393A1 (en) * 2012-09-27 2014-03-27 International Engine Intellectual Property Company, Llc Methods for controlling engine idle speed
CN104728427B (en) * 2015-03-03 2017-04-05 盛瑞传动股份有限公司 A kind of hypotensive guard method of gearbox working connection
JP6150081B2 (en) * 2015-05-12 2017-06-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device

Also Published As

Publication number Publication date
SE1750214A1 (en) 2018-08-29
WO2018160118A1 (en) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8521387B2 (en) Method for assisting with hill starts
US20120271523A1 (en) Method for operating an automated parking brake in a motor vehicle
EP2114719B1 (en) Method for controlling the target speed of a cruise control system, and cruise control system
SE524510C2 (en) Method and device for starting uphill
US7739020B2 (en) Device for controlling functions of a mobile vehicle, and method for controlling said functions
US8755979B2 (en) Safety control apparatus for automatic transmission and method for controlling automatic transmission
CN103303315A (en) Vehicle control apparatus
EP2212148B1 (en) A method for a more efficient use of a combustion engine in a vehicle provided with an automatic step gear transmission
US7480545B2 (en) Method and device for detecting the initiation of the driving off process by a driver of a vehicle
EP1580465B1 (en) Gear shift prevention
SE530804C2 (en) Cruise control system and method for controlling the target speed thereof
SE540707C2 (en) Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle
CN107667238B (en) Method for operating an electrically controllable delivery pump in a hydraulic circuit
SE516131C2 (en) Method and apparatus for clutch indication and a diesel engine driven vehicle with clutch indication device
JPH1163179A (en) Method for automatically detecting quantity of rotating speed transmitting ratio and automatically detecting device
JP6398698B2 (en) Electronic control unit
EP2114718B1 (en) Cruise control system and method for controlling the target speed of a cruise control system
WO2008094113A1 (en) Brake control arrangement and method for controlling the reference speed thereof
SE529236C2 (en) engine Control Systems
SE541829C2 (en) Method and system for determining the status of a compressor connection
JP2006123631A (en) Control device of vehicle
JP2019529206A (en) Method for controlling hydraulic power steering system and hydraulic power steering system in vehicle
JP2007309429A (en) Failure detecting method of line oil pressure control part
SE534948C2 (en) Apparatus and method for influencing the slip of wheels of a motor vehicle
SE526642C2 (en) Apparatus and method for detecting gear position in a motor gearbox and using such a device