SE539447C2 - Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system - Google Patents
Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system Download PDFInfo
- Publication number
- SE539447C2 SE539447C2 SE1450479A SE1450479A SE539447C2 SE 539447 C2 SE539447 C2 SE 539447C2 SE 1450479 A SE1450479 A SE 1450479A SE 1450479 A SE1450479 A SE 1450479A SE 539447 C2 SE539447 C2 SE 539447C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- air
- pressure
- wheel axle
- air bellows
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/026—Heavy duty trucks
- B60G2300/0262—Multi-axle trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
- B60G2400/51222—Pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/61—Load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/201—Air spring system type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/18—Starting, accelerating
- B60G2800/182—Traction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Metod och styrenhet för Iastöverföring i ett fordon med ett luftfjädringssystem innefattande en första uppsättning Iuftbälgar anordnade vid en första hjulaxel hosfordonet, samt en andra uppsättning Iuftbälgar anordnade vid en andra hjulaxelhos fordonet. Genom att först öppna och sedan stänga ett Iuftflöde mellan enförsta flödeskrets med den första uppsättningen Iuftbälgar och en andraflödeskrets med den andra uppsättningen Iuftbälgar kan tryckdata bestämmassom gör det möjligt att göra Iastöverföring utan att ha trycksensorer för varjeluftbälg eller flödeskrets. Endast en trycksensor i en av flödeskretsarna ärtillräckligt. (Fig. 1) Method and control unit for load transmission in a vehicle with an air suspension system comprising a first set of air bellows arranged at a first wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged at a second wheel axle of the vehicle. By first opening and then closing an air flow between a first flow circuit with the first set of air bellows and a second flow circuit with the second set of air bellows, pressure data can be determined which makes it possible to make load transfer without having pressure sensors for each air bellows or flow circuit. Only one pressure sensor in one of the flow circuits is sufficient. (Fig. 1)
Description
Styrenhet och metod för lastöverföring Uppfinninqens område Den föreliggande uppfinningen hänför sig till en styrenhet och en metod förlastöverföring. Uppfinningen hänför sig även till ett fordon som innefattarstyrenheten för lastöverföring, samt ett program och en datorprogramprodukt för att utföra lastöverföringsmetoden. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a control unit and a method of load transfer. The invention also relates to a vehicle comprising the load transfer control unit, as well as a program and a computer program product for performing the load transfer method.
Uppfinninqens bakqrund Det finns motorfordon som är utrustade med olika typer av luftfjädringssystem föratt förbättra köregenskaperna hos fordonen, och för att minska vibrationer mellanaxlar och chassi. En vanlig typ av fjädringssystem innefattar luftfjådringar.Luftfjädring används exempelvis i nyttofordon som lastbilar, skåpbilar, brandbilaroch bussar. Även anläggningsfordon, d.v.s. fordon som är anordnade för attframdrivas i tuffa miljöer som exempelvis gruvor eller stenbrott, kan företrädesvis vara utrustade med ett luftfjädringssystem.BACKGROUND OF THE INVENTION There are motor vehicles that are equipped with different types of air suspension systems to improve the driving characteristics of the vehicles, and to reduce vibrations between the axles and chassis. A common type of suspension system includes air suspension. Air suspension is used, for example, in commercial vehicles such as trucks, vans, fire trucks and buses. Also construction vehicles, i.e. Vehicles which are arranged to be propelled in harsh environments such as mines or quarries, may preferably be equipped with an air suspension system.
Ett luftfjädringssystem kan t.ex. innefatta två luftbälgar per axel. Axlarna kan varadrivaxlar hos fordonet. Luftbälgarna är anordnade vid dessa axlar för att justerahöjden hos fordonet. Ett lufttryck hos respektive par av luftbälgar kan reglerasmanuellt av en förare av fordonet med ett manövreringsorgan i en förarhytt hosfordonet. Manövreringsorganen är kopplade till en styrenhet hos fordonet som äranordnad att styra ventilpaket i luftfjädringssystemet för att reglera lufttrycket hosrespektive par av luftbälgar i beroende av den manuella påverkan av manövreringsorganen.An air suspension system can e.g. include two air bellows per axle. The axles can be drive axles of the vehicle. The air bellows are arranged at these axles to adjust the height of the vehicle. An air pressure of each pair of air bellows can be controlled manually by a driver of the vehicle with an actuator in a cab of the vehicle. The actuators are connected to a control unit of the vehicle which is arranged to control valve packages in the air suspension system to regulate the air pressure in respective pairs of air bellows depending on the manual action of the actuators.
Ett luftfjädringssystem hos ett fordon enligt ovan kan vara anordnat förlastöverföring. Lastöverföring innebär att lasten hos fordonet kan fördelas mellanhjulaxlar hos fordonet på ett önskvärt sätt genom att påverkaluftfjädringssystemet. Lastöverföring kan exempelvis användas då ett fordon körtfast i underlaget. Genom att omfördela lasten mellan hjulaxlarna så kan ett förbättrat grepp mellan hjul hos fordonet och underlaget åstadkommas. En 2 styrenhet hos fordonet kan vara anordnad att automatiskt hantera en lastöverföringsfunktion.An air suspension system of a vehicle as above may be provided with preload transmission. Load transfer means that the load of the vehicle can be distributed between the axle axles of the vehicle in a desired manner by influencing the air suspension system. Load transfer can be used, for example, when a vehicle is stuck in the ground. By redistributing the load between the wheel axles, an improved grip between the wheels of the vehicle and the ground can be achieved. A 2 control unit of the vehicle can be arranged to automatically handle a load transfer function.
Det finns många olika sorters luftfjädringssystem anpassade för motorfordon. IWO2007050014A1 beskrivs ett system och en metod för att styra lastfördelningenoch den teoretiska hjulbasen på ett motorfordon. Att exempelvis ha en litenteoretisk hjulbas och därmed en liten svängradie kan under vissa körförhållanden vara fördelaktig. Lasten avkänns med sensorer arrangerade på varje axel. l WO2010120235A1 beskrivs ett luftfjädringssystem som har en förstauppsättning luftbälgar anordnade vid en primär hjulaxel, och en andra uppsättningluftbälgar anordnade vid en sekundär hjulaxel. Ett första ventilpaket är anordnatatt reglera luftflödet mellan den första och den andra uppsättningen luftbälgar. Ettandra ventilpaket är anordnat att i ett första tillstånd tillåta luftflöde mellan denförsta och den andra uppsättningen luftbälgar, och i ett andra tillstånd förhindraluftflöde mellan den första och den andra uppsättningen luftbälgar. Systemetinnefattar även organ för att välja det första eller det andra tillståndet baserat påtillståndsinformation förknippat med en lastöverföringsfunktion. Lastöverföring kangöras genom att öka bälgtrycket på en hjulaxel jämfört med den andra. Vidlastöverföring så mäts trycket med hjälp av trycksensorer i vardera uppsättningenluftbälgar.There are many different types of air suspension systems adapted for motor vehicles. IWO2007050014A1 describes a system and method for controlling the load distribution and the theoretical wheelbase of a motor vehicle. For example, having a small theoretical wheelbase and thus a small turning radius can be advantageous under certain driving conditions. The load is sensed with sensors arranged on each shaft. WO2010120235A1 discloses an air suspension system having a first set of air bellows arranged at a primary wheel axle, and a second set of air bellows arranged at a secondary wheel axle. A first valve package is arranged to regulate the air flow between the first and the second set of air bellows. A second valve package is arranged to allow air flow between the first and second sets of air bellows in a first condition, and in a second condition to prevent air flow between the first and second sets of air bellows. The system also includes means for selecting the first or second state based on state information associated with a load transfer function. Load transfer is managed by increasing the bellows pressure on one wheel axle compared to the other. Wide load transfer, the pressure is measured with the help of pressure sensors in each set of air bellows.
Det är ett syfte med uppfinningen att åstadkomma en alternativ lastöverföringsmetod jämfört med de ovan beskrivna metoderna.It is an object of the invention to provide an alternative load transfer method compared to the methods described above.
Sammanfattning av uppfinningen Enligt en aspekt uppnås åtminstone delvis syftet genom en metod förlastöverföring i ett fordon med ett luftfjädringssystem. Luftfjädringssystemetinnefattar en första uppsättning luftbälgar anordnade vid en första hjulaxel hosfordonet, samt en andra uppsättning luftbälgar anordnade vid en andra hjulaxelhos fordonet; ett ventilarrangemang anordnat att reglera tryck hos den förstauppsättningen luftbälgar och den andra uppsättningen luftbälgar samt reglera ett 3 luftflöde mellan en första flödeskrets innefattande den första uppsättningenluftbälgar och en andra flödeskrets innefattande den andra uppsättningenluftbälgar. Metoden innefattar att:-ta emot första tryckdata som representerar lufttryck hos den förstauppsättningen luftbälgar och den andra uppsättningen luftbälgar då luftflöde tillåtsmellan den första och den andra flödeskretsen;- bestämma en parameter m101 som indikerar den första och den andra hjulaxelnssammanlagda vikt baserat på det första tryckdatat;-förhindra luftflöde mellan den första och den andra flödeskretsen; och medanluftflödet förhindras: - förändra fördelningen av lasten mellan den första hjulaxeln och denandra hjulaxeln; -ta emot andra tryckdata som representerar lufttrycket hos den förstauppsättningen luftbälgar; - bestämma en parameter m1 som indikerar vikten på den förstahjulaxeln baserat på det andra tryckdatat; -jämföra parametern m1 med ett förutbestämt maximalt värde m1_maxför den första hjulaxelns vikt; - reglera trycket på den första hjulaxeln och/eller den andra hjulaxeln baserat åtminstone på resultatet av jämförelsen.Summary of the invention According to one aspect, the object is achieved at least in part by a method of load transfer in a vehicle with an air suspension system. The air suspension system comprises a first set of air bellows arranged at a first wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged at a second wheel axle housing of the vehicle; a valve arrangement arranged to regulate pressure of the first set of air bellows and the second set of air bellows and to regulate an air flow between a first flow circuit comprising the first set of air bellows and a second flow circuit comprising the second set of air bellows. The method comprises: - receiving first pressure data representing air pressure of the first set of air bellows and the second set of air bellows when air flow is allowed between the first and second flow circuits; - determining a parameter m101 indicating the first and second wheel axle combined weight based on the first pressure data ; -prevent air flow between the first and second flow circuits; and while the air flow is prevented: - changing the distribution of the load between the first wheel axle and the second wheel axle; - receiving other pressure data representing the air pressure of the first set of air bellows; - determining a parameter m1 which indicates the weight of the first wheel axle based on the second pressure data; -compare the parameter m1 with a predetermined maximum value m1_maxfor the weight of the first wheel axle; regulate the pressure on the first wheel axle and / or the second wheel axle based at least on the result of the comparison.
Genom att innan lastöverföringen genomförs spara totala vikten på boggin mmoch sedan koppla isär flödeskretsarna kan vikten m2 för den andra hjulaxelnuppskattas då det behövs. Lufttryck i luftbälgarna används som bas förberäkningarna. Axeltryck regleras av lagkrav i enheten kg. Axeltryck uppskattas idag genom en funktion varvid bälgtryck mäts och sedan omvandlas till vikt i kg.Genom metoden är det möjligt att göra lastöverföring med tryckgivare endast på en hjulaxel. På så sätt kan mängden komponenter reduceras.By saving the total weight of the bogie etc. before the load transfer is carried out and then disconnecting the flow circuits, the weight m2 for the other wheel axle can be estimated when needed. Air pressure in the air bellows is used as the basis for the calculations. Shaft pressure is regulated by legal requirements in the unit kg. Axle pressure is today estimated by a function in which bellows pressure is measured and then converted to weight in kg. Through the method, it is possible to make load transfer with pressure sensor only on one wheel axle. In this way, the amount of components can be reduced.
Enligt en utföringsform innefattar att jämföra att ifall m1 är mindre än m1_max,beräkna en parameter m2 som indikerar vikten på den andra hjulaxeln baserat på parametern m1 samt parametern m101, och reglera trycket baserat även på 4 storleken på m2. På så sätt behöver inga tryckparametrar i den andra flödeskretsen bestämmas.According to one embodiment, comparing includes that if m1 is less than m1_max, calculate a parameter m2 indicating the weight of the second wheel axle based on the parameter m1 and the parameter m101, and regulate the pressure based also on the 4 magnitude of m2. In this way, no pressure parameters in the second flow circuit need to be determined.
Enligt en utföringsform innefattar att förändra fördelningen av lasten att ökatrycket i den första uppsättningen luftbälgar. På så sätt så lyfts den förstahjulaxeln upp först, vilket underlättar lastöverföringen eftersom chassit inte sjunker ihop direkt. Dessutom underlättar det påtagning av snökedjor.According to one embodiment, changing the distribution of the load involves increasing the pressure in the first set of air bellows. In this way, the first wheel axle is lifted up first, which facilitates the load transfer because the chassis does not collapse immediately. In addition, it facilitates the putting on of snow chains.
Enligt en utföringsform innefattar att jämföra att bestämma en aktuell höjd hreaj förfordonets chassi; jämföra den aktuella höjden hæaj för fordonets chassi med ett höjdkriterium; varefter trycket på den första hjulaxeln och/eller den andra hjulaxelnregleras baserat åtminstone på resultatet av jämförelsen. På så sätt undviker man att chassit sjunker ned för mycket.According to one embodiment, comparing determining a current height comprises the chassis of the vehicle; compare the current height of the vehicle chassis with a height criterion; after which the pressure on the first wheel axle and / or the second wheel axle is adjusted based at least on the result of the comparison. This prevents the chassis from sinking too much.
Enligt en utföringsform innefattar att reglera trycket på den första hjulaxelnoch/eller den andra hjulaxeln att reglera trycket tills den första hjulaxelnsmaximala vikt mtmax är uppnådd. På så sätt uppnås maximatlmaximalt tryck på den första hjulaxeln och bra grepp mot vägen etc.According to one embodiment, regulating the pressure on the first wheel axle and / or the second wheel axle comprises regulating the pressure until the first wheel axle maximum weight mtmax is reached. In this way, maximum / maximum pressure is achieved on the first wheel axle and good grip against the road, etc.
Enligt en utföringsform är ventilarrangemanget anordnat att i ett första tillståndtillåta luftflöde mellan den första flödeskretsen och den andra flödeskretsen, ochanordnat att i ett andra tillstånd förhindra luftflöde mellan den första flödeskretsenoch den andra flödeskretsen varvid metoden innefattar att försättaventilarrangemanget i något av det första eller det andra tillståndet baserat på ifall luftflödet ska tillåtas eller förhindras.According to one embodiment, the valve arrangement is arranged to allow air flow between the first flow circuit and the second flow circuit in a first state, and arranged to prevent air flow between the first fl circuit and the second flow circuit in a second state, the method comprising placing the valve arrangement in any of the first or based on whether airflow is to be allowed or prevented.
Enligt en andra aspekt uppnås åtminstone delvis syftet genom en styrenhet förlastöverföring i ett fordon med ett luftfjädringssystem. Luftfjädringssystemetinnefattar en första uppsättning luftbälgar anordnade vid en primär hjulaxel hosfordonet, samt en andra uppsättning luftbälgar anordnade vid en sekundärhjulaxel hos fordonet. Styrenheten är vidare anordnad att styra ett ventilarrangemang som är anordnat att reglera tryck hos den första uppsättningen 5 luftbälgar och den andra uppsättningen luftbälgar samt reglera ett luftflöde mellanen första flödeskrets innefattande den första uppsättningen luftbälgar och enandra flödeskrets innefattande den andra uppsättningen luftbälgar. Styrenheten ärvidare arrangerad att:-ta emot första tryckdata som representerar lufttrycket hos den förstauppsättningen luftbälgar och den andra uppsättningen luftbälgar då luftflöde tillåtsmellan den första och den andra flödeskretsen;- bestämma en parameter mm som indikerar den första och den andra hjulaxelnssammanlagda vikt baserat på det första tryckdatat;-förhindra luftflöde mellan den första och den andra flödeskretsen; och medanluftflödet förhindras: - förändra fördelningen av lasten mellan den första hjulaxeln och denandra hjulaxeln; -ta emot andra tryckdata som representerar lufttrycket hos den förstauppsättningen luftbälgar; - bestämma en parameter m1 som indikerar vikten på den förstahjulaxeln baserat på det andra tryckdatat; -jämföra parametern m1 med ett förutbestämt maximalt värde mtmaxför den första hjulaxelns vikt; - reglera trycket på den första hjulaxeln och/eller den andra hjulaxeln baserat åtminstone på resultatet av jämförelsen.According to a second aspect, the purpose is achieved at least in part by a control unit preload transmission in a vehicle with an air suspension system. The air suspension system comprises a first set of air bellows arranged at a primary wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged at a secondary wheel axle of the vehicle. The control unit is further arranged to control a valve arrangement which is arranged to regulate pressure of the first set of air bellows and the second set of air bellows and to regulate an air flow between the first set of flow circuit comprising the first set of air bellows and another flow circuit comprising the second set of air bellows. The control unit is further arranged to: - receive first pressure data representing the air pressure of the first set of air bellows and the second set of air bellows when air flow is allowed between the first and the second flow circuit; - determine a parameter etc. indicating the first and second wheel axle combined weight based on the first pressure data; -prevent air flow between the first and second flow circuits; and while the air flow is prevented: - changing the distribution of the load between the first wheel axle and the second wheel axle; - receiving other pressure data representing the air pressure of the first set of air bellows; - determining a parameter m1 which indicates the weight of the first wheel axle based on the second pressure data; -compare the parameter m1 with a predetermined maximum value mtmaxfor the weight of the first wheel axle; regulate the pressure on the first wheel axle and / or the second wheel axle based at least on the result of the comparison.
Metoden kan exempelvis användas på ett luflfjädringssystem dom visas iWO2010120235A1, fast med ett reducerat antal trycksensorer.The method can for example be used on an air suspension system shown in WO2010120235A1, but with a reduced number of pressure sensors.
Enligt en utföringsform är ventilarrangemanget anordnat att i ett första tillståndtillåta luftflöde mellan den första flödeskretsen och den andra flödeskretsen, ochanordnat att i ett andra tillstånd förhindra luftflöde mellan den första flödeskretsenoch den andra flödeskretsen varvid styrenheten är arrangerad att försättaventilarrangemanget i något av det första eller det andra tillståndet baserat på ifallluftflödet ska tillåtas eller förhindras. 6 Enligt en utföringsform innefattar luftfjädringssystemet endast en trycksensor somär arrangerad att mäta första tryckdata och andra tryckdata i den första eller andraflödeskretsen. Endast en trycksensor behövs alltså för att kunna utföra lastöverföring.According to one embodiment, the valve arrangement is arranged to allow air flow between the first flow circuit and the second flow circuit in a first state, and arranged to prevent air flow between the first fl circuit and the second flow circuit in a second state, the control unit being arranged to place the valve arrangement or the second the condition based on whether the airflow should be allowed or prevented. According to one embodiment, the air suspension system comprises only a pressure sensor which is arranged to measure first pressure data and second pressure data in the first or second flow circuit. Only one pressure sensor is needed to be able to perform load transfer.
Enligt en tredje aspekt uppnås åtminstone delvis syftet genom ett datorprogram,P, för ett luftfjädringssystem hos ett fordon. Luftfjädringssystem innefattar enförsta uppsättning luftbälgar anordnade vid en primär hjulaxel hos fordonet, samten andra uppsättning luftbälgar anordnade vid en andra hjulaxel hos fordonet, ettventilarrangemang anordnat att reglera luftflöde hos den första uppsättningenluftbälgar och den andra uppsättningen luftbälgar och reglera luftflöde mellan enförsta flödeskrets innefattande den första uppsättningen luftbälgar och en andraflödeskrets innefattande den andra uppsättningen luftbälgar, varvid nämndadatorprogram, P, innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart icke-flyktigt medium, för att orsaka en styrenhet eller annan dator ansluten tillstyrenheten att utföra metodstegen som beskrivs häri.According to a third aspect, the purpose is at least partially achieved by a computer program, P, for an air suspension system of a vehicle. Air suspension systems comprise a first set of air bellows arranged at a primary wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged at a second wheel axle of the vehicle, a valve arrangement arranged to regulate air flow of the first set of air bellows and the second set of air bellows. and a second flow circuit comprising the second set of air bellows, said computer program, P, comprising program code stored on a computer readable non-volatile medium, for causing a controller or other computer connected controller to perform the method steps described herein.
Enligt en fjärde aspekt uppnås åtminstone delvis syftet genom endatorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett av en datorläsbart icke-flyktigt medium för att hos ett luftfjädringssystem hos ett fordon.Luftfjädringssystemet innefattar en första uppsättning luftbälgar anordnade vid enprimär hjulaxel hos fordonet, samt en andra uppsättning luftbälgar anordnade viden sekundär hjulaxel hos fordonet; och ett ventilarrangemang anordnat att regleratryck hos den första uppsättningen luftbälgar och den andra uppsättningenlufibälgar, samt reglera luftflöde mellan en första flödeskrets innefattande denförsta uppsättningen luftbälgar och en andra flödeskrets innefattande den andrauppsättningen luftbälgar, utföra metodstegen som beskriv häri, när nämnda programkod körs på styrenheten eller annan dator ansluten till styrenheten.According to a fourth aspect, the object is achieved at least in part by a computer program product comprising a program code stored on a computer readable non-volatile medium for the purpose of an air suspension system of a vehicle. The air suspension system comprises a first set of air bellows arranged at a primary wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged wide secondary wheel axle of the vehicle; and a valve arrangement arranged to regulate pressure of the first set of bellows and the second set of bellows, and to regulate air flow between a first flow circuit comprising the first set of bellows and a second flow circuit comprising the second set of bellows, perform the method steps described herein, when said program code or other computer connected to the control unit.
Enligt en femte aspekt uppnås åtminstone delvis syftet genom ett fordon med ettluftfjädringssystem innefattande en första uppsättning luftbälgar anordnade vid enprimär hjulaxel hos fordonet, samt en andra uppsättning luftbälgar anordnade vid 7 en sekundär hjulaxel hos fordonet och ett ventilarrangemang anordnat att regleratryck hos den första uppsättningen luftbälgar och den andra uppsättningenluftbälgar samt reglera luftflöde mellan en första flödeskrets innefattande denförsta uppsättningen luftbälgar och en andra flödeskrets innefattande den andrauppsättningen luftbälgar, fordonet innefattar vidare en styrenhet som beskrivshäri.According to a fifth aspect, the object is achieved at least in part by a vehicle with an air suspension system comprising a first set of air bellows arranged at a primary wheel axle of the vehicle, and a second set of air bellows arranged at 7 a secondary wheel axle of the vehicle and a valve arrangement arranged to regulate pressure the second set of air bellows and regulating air flow between a first flow circuit comprising the first set of air bellows and a second flow circuit comprising the second set of air bellows, the vehicle further comprising a control unit as described herein.
Enligt en utföringsform är den första drivaxeln en primär drivaxel. Enligt enutföringsform är den andra drivaxeln en sekundär drivaxel. Enligt en utföringsformär åtminstone en av den första respektive den andra hjulaxeln drivaxlar. Enligt en annan utföringsform är både den första respektive den andra hjulaxeln drivaxlar.According to one embodiment, the first drive shaft is a primary drive shaft. According to one embodiment, the second drive shaft is a secondary drive shaft. According to one embodiment, at least one of the first and second wheel axles drive axles. According to another embodiment, both the first and the second wheel axle are drive axles.
Föredragna utföringsformer beskrivs i de osjälvständiga kraven och i den detaljerade beskrivningen.Preferred embodiments are described in the dependent claims and in the detailed description.
Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogadefigurerna, av vilka: Fig. 1 visar ett fordon med en boggi med två hjulaxlar.Brief description of the accompanying figures The invention will be described below with reference to the accompanying figures, of which: Fig. 1 shows a vehicle with a bogie with two wheel axles.
Fig. 2 illustrerar ett delsystem till fordonet som visas i Fig. 1.Fig. 2 illustrates a subsystem of the vehicle shown in Fig. 1.
Fig. 3 illustrerar ett annat delsystem till fordonet som visas i Fig. 1.Fig. 3 illustrates another subsystem of the vehicle shown in Fig. 1.
Fig. 4 visar ett flödesschema enligt en aspekt av uppfinningen.Fig. 4 shows a flow chart according to an aspect of the invention.
Fig. 5 visar ett flödesschema enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen.Fig. 5 shows a flow chart according to a further aspect of the invention.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen I Fig. 1 visas ett fordon 1 med tre stycken hjulaxlar 4, 5, 6 av vilka de två bakerstahjulaxlarna 5, 6 är en del av en boggi. En boggi innebär att två ellerflera axlar i ettfordon har ett inbördes avstånd som är mindre än ett förutbestämt avstånd,vanligtvis mellan 1-2 meter. Beroende på tillåten bärighetsklass för respektivevägavsnitt samt inbördes avstånd mellan hjulaxlarna så varierar det tillåtnaboggitrycket, alltså det tryck som boggin påverkar vägbanan via hjulen. I Fig. 1illustreras boggitrycket med PB. En boggi kan vara en del av fordonets chassi 3. 8 Fordonet 1 kan vara ett tungt fordon, som exempelvis en lastbil, buss eller annat arbetsfordon, alternativt en personbil.Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Fig. 1 shows a vehicle 1 with three wheel axles 4, 5, 6 of which the two rear wheel axles 5, 6 are part of a bogie. A bogie means that two or more axles in a vehicle have a mutual distance that is less than a predetermined distance, usually between 1-2 meters. Depending on the permissible bearing class for the respective road sections and the mutual distance between the wheel axles, the permissible bogie pressure varies, ie the pressure that the bogie affects the roadway via the wheels. In Fig. 1, the bogie pressure is illustrated with PB. A bogie can be part of the vehicle's chassis 3. The vehicle 1 can be a heavy vehicle, such as a truck, bus or other work vehicle, or alternatively a passenger car.
Varje hjulaxel 5, 6 påverkar vägbanan med ett hjulaxeltryck P1, P2. Detsammanlagda hjulaxeltrycket kallas alltså boggietryck PB, och består i fordonet 1 iFig. 1 av summan av trycken P1 och P2. Hjulaxeltrycken kan varieras mellan deolika hjulaxlarna för att åstadkomma lastöverföring eller axeltrycksfördelningmellan hjulaxlarna. Lastöverföring regleras genom en styrenhet 2 som illustreras schematiskt i Fig. 1.Each wheel axle 5, 6 affects the road surface with a wheel axle pressure P1, P2. The total wheel axle pressure is thus called bogie pressure PB, and consists of the vehicle 1 iFig. 1 of the sum of the pressures P1 and P2. The wheel axle pressures can be varied between the different wheel axles to achieve load transfer or axle pressure distribution between the wheel axles. Load transfer is regulated by a control unit 2 which is schematically illustrated in Fig. 1.
Hjulaxeltryck eller axeltryck är en beteckning som anger hur högt trycket från ettav ett fordons hjulaxlar är mot underlaget. Boggitryck är en beteckning som angerhur högt trycket från en av fordonets boggis är mot underlaget. Axeltryck ochboggitryck mäts i vikt (kg). Axeltryck kallas ibland även axelvikt. Boggitryck kallasibland även boggivikt.Wheel axle pressure or axle pressure is a term that indicates how high the pressure from one of a vehicle's wheel axles is against the ground. Bogie pressure is a designation that indicates how high the pressure from one of the vehicle's bogies is against the ground. Shoulder pressure and bogie pressure are measured in weight (kg). Shoulder pressure is sometimes also called shoulder weight. Bogie pressure is also called bogie weight.
Styrenheten 2 för lastöverföring kan exempelvis verka genom ettluftfjädringssystem med luftbälgar. I Fig. 2 visas schematiskt hur luftbälgar i ettluftfjädringssystem kan vara anordnade. Luftfjädringssystemet kan vara anordnat ifordonet 1. Fordonet är vidare försett med en axel 15 som är anordnad till denförsta drivaxeln 5 och den andra drivaxeln 6, som alltså är de två bakrehjulaxlarna 5, 6 i Fig. 1, för att överföra ett vridmoment genererat av en motor (ejvisad) hos fordonet 1. Den första drivaxeln 5 är här försedd med ett första drivhjul7 och ett andra drivhjul 8. Den andra drivaxeln 6 är även den försedd med ettförsta drivhjul 9 och ett andra drivhjul 10.The control unit 2 for load transfer can, for example, operate through an air suspension system with air bellows. Fig. 2 shows schematically how air bellows in an air suspension system can be arranged. The air suspension system can be arranged in the vehicle 1. The vehicle is further provided with a shaft 15 which is arranged on the first drive shaft 5 and the second drive shaft 6, which are thus the two rear wheel axles 5, 6 in Fig. 1, for transmitting a torque generated by a engine (not shown) of the vehicle 1. The first drive shaft 5 is here provided with a first drive wheel 7 and a second drive wheel 8. The second drive shaft 6 is also provided with a first drive wheel 9 and a second drive wheel 10.
Vid den första drivaxeln 5 är en första luftbälg 11 anordnad mellan axeln 15 ochdet första drivhjulet 7. Vid den första drivaxeln 5 är även en andra luftbälg 12anordnad mellan axeln 15 och det andra drivhjulet 8. Vid den andra drivaxeln 6 ären tredje luftbälg 13 anordnad mellan axeln 15 och det första drivhjulet 9. Vid denandra drivaxeln 6 är även en fjärde luftbälg 14 anordnad mellan axeln 15 och detandra drivhjulet 10. Den första, andra, tredje och fjärde luftbälgen 11, 12, 13, 14 ingår i ett luftfjädringssystem som beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till 9 Fig. 3. Den första luftbälgen 11 och den andra luftbälgen 12 är anordnade attjustera en höjd av fordonet 1 i beroende av lufttrycket i respektive luftbälg. Enligten utföringsform har den första luftbälgen 11 och den andra luftbälgen 12väsentligen samma lufttryck vid en godtycklig tidpunkt för att åstadkomma balansmellan dessa luftbälgar vad gäller ett normalplan hos en ram hos fordonet 1. Dentredje luftbälgen 13 och den fjärde luftbälgen 14 är anordnade att justera en höjdav fordonet 1 i beroende av lufttrycket i respektive luftbälg. Enligt en utföringsformhar den tredje luftbälgen 13 och den fjärde luftbälgen 14 väsentligen sammalufttryck vid en godtycklig tidpunkt för att åstadkomma balans mellan dessaluftbälgar vad gäller ett normalplan hos en ram hos fordonet 1.At the first drive shaft 5 a first air bellows 11 is arranged between the shaft 15 and the first drive wheel 7. At the first drive shaft 5 a second air bellows 12 is also arranged between the shaft 15 and the second drive wheel 8. At the second drive shaft 6 a third air bellows 13 is arranged between the shaft 15 and the first drive wheel 9. At the second drive shaft 6, a fourth air bellows 14 is also arranged between the shaft 15 and the second drive wheel 10. The first, second, third and fourth air bellows 11, 12, 13, 14 are included in an air suspension system described in further detail with reference to 9 Fig. 3. The first air bellows 11 and the second air bellows 12 are arranged to adjust a height of the vehicle 1 depending on the air pressure in the respective air bellows. According to one embodiment, the first air bellows 11 and the second air bellows 12 have substantially the same air pressure at any one time to achieve a balance between these air bellows with respect to a normal plane of a frame of the vehicle 1. The third air bellows 13 and the fourth air bellows 14 are arranged to adjust a height 1 depending on the air pressure in the respective air bellows. According to one embodiment, the third air bellows 13 and the fourth air bellows 14 have substantially total air pressure at any time to achieve balance between these air bellows with respect to a normal plane of a frame of the vehicle 1.
Den första och den andra luftbälgen 11, 12 hos den första drivaxeln 5 utgör enförsta uppsättning av luftbälgar 11, 12. Den tredje och den fjärde luftbälgen 13, 14hos den andra drivaxeln 6 utgör en andra uppsättning av luftbälgar 13, 14. Ettlufttryck hos den första uppsättningen luftbälgar 11, 12 kan vara lika medlufttrycket hos den andra uppsättningen luftbälgar 13, 14. Lufttrycket hos denförsta uppsättningen luftbälgar 11, 12 kan istället vara lägre än lufttrycket hos denandra uppsättningen luftbälgar 13, 14. Lufttrycket hos den första uppsättningenluftbälgar 11, 12 kan alternativt vara högre än lufttrycket hos den andrauppsättningen luftbälgar 13, 14. Lufttrycken hos den första och andrauppsättningen luftbälgar 11, 12, 13, 14 kan vara styrbara. Genom att ändra detförsta lufttrycket hos den första uppsättningen luftbälgar 11, 12 och/eller det andralufttrycket hos den andra uppsättningen luftbälgar 13, 14 kan enaxeltrycksfördelning åstadkommas. Denna lastöverföring kan hanteras avstyrenheten 2 hos fordonet 1.The first and second air bellows 11, 12 of the first drive shaft 5 constitute a first set of air bellows 11, 12. The third and fourth air bellows 13, 14 of the second drive shaft 6 constitute a second set of air bellows 13, 14. One air pressure of the first the set of air bellows 11, 12 may be equal to the mean air pressure of the second set of air bellows 13, 14. The air pressure of the first set of air bellows 11, 12 may instead be lower than the air pressure of the second set of air bellows 13, 14. The air pressure of the first set of air bellows 11, 12 may alternatively be higher than the air pressure of the second set of air bellows 13, 14. The air pressures of the first and second set of air bellows 11, 12, 13, 14 may be controllable. By changing the first air pressure of the first set of air bellows 11, 12 and / or the second air pressure of the second set of air bellows 13, 14, single-axis pressure distribution can be achieved. This load transfer can be handled by the steering unit 2 of the vehicle 1.
Fig. 3 illustrerar ett luftfjädringssystem hos fordonet 1. Luftfjädringssystemetinnefattar en luftkälla 20 som är anordnad att mata trycksatt luft iluftfjädringssystemet. Luftkällan 20 kan vara av godtycklig volym som är lämpligför ändamålet. Luftkällan 20 är via en passage 27 kopplad till ettventilarrangemang innefattande ett första ventilpaket 21 och ett andra ventilpaket 22. Det första ventilpaketet 21 är anordnat att mata luft till det andra ventilpaketet 22 via en passage 36. Ventilarrangemanget innefattar även ett tredje ventilpaket41.Fig. 3 illustrates an air suspension system of the vehicle 1. The air suspension system comprises an air source 20 which is arranged to supply pressurized air to the air suspension system. The air source 20 may be of any volume suitable for the purpose. The air source 20 is connected via a passage 27 to a valve arrangement comprising a first valve package 21 and a second valve package 22. The first valve package 21 is arranged to supply air to the second valve package 22 via a passage 36. The valve arrangement also comprises a third valve package 41.
Med ”passage” avses en passage i vilket ett medium som exempelvis luft kan transporteras. Luftfjädringssystemet kan enligt en utföringsform istället användasig av en annan fluid, exempelvis ett annat godtyckligt gasformigt ämne. Fysisktkan en passage vara ett rör eller en ledning tillverkad av ett godtyckligt material som exempelvis plast, aluminium eller rostfritt stål.By "passage" is meant a passage in which a medium such as air can be transported. According to one embodiment, the air suspension system can instead be used by another fluid, for example another arbitrary gaseous substance. Physically, a passage can be a pipe or conduit made of any material such as plastic, aluminum or stainless steel.
Det första ventilpaketet 21 kan innefatta ett flertal ventiler, exempelvis två stycken2/2 ventiler och en 2/3 ventil. Det första ventilpaketet 21 är anordnat att mata lufttill den första luftbälgen 11 via en passage 23. Det första ventilpaketet 21 är vidare anordnat att mata luft till den andra luftbälgen 12 via en passage 24.The first valve package 21 may comprise a plurality of valves, for example two 2/2 valves and a 2/3 valve. The first valve package 21 is arranged to supply air to the first air bellows 11 via a passage 23. The first valve package 21 is further arranged to supply air to the second air bellows 12 via a passage 24.
Det andra ventilpaketet 22 kan innefatta ett flertal ventiler, exempelvis två stycken2/2 ventiler och en 2/3 ventil, som är anordnade på lämpligt sätt. Det andraventilpaketet 22 är anordnat att mata luft till den tredje luftbälgen 13 via enpassage 30. Det andra ventilpaketet 22 är vidare anordnat att mata luft till denfjärde luftbälgen 14 via en passage 28.The second valve package 22 may comprise a plurality of valves, for example two 2/2 valves and a 2/3 valve, which are arranged in a suitable manner. The second valve package 22 is arranged to supply air to the third air bellows 13 via a passage 30. The second valve package 22 is further arranged to supply air to the fourth air bellows 14 via a passage 28.
Det tredje ventilpaketet 41 är anordnat mellan passagen 24 vid den andraluftbälgen 12 och passagen 28 vid den fjärde luftbälgen 14. En passage 42 äranordnad mellan det tredje ventilpaketet 41 och passagen 24. En passage 43 äranordnad mellan det tredje ventilpaketet 41 och passagen 28. Det tredjeventilpaketet 41 är öppet vid ett första tillstånd. I det första tillståndet så tillåts luftatt flöda mellan en första flödeskrets med den första uppsättningen luftbälgar 11,12 och en andra flödeskrets med den andra uppsättningen luftbälgar 13, 14. Detförsta tillståndet inbegriper att lastöverföring inte kan ske. l det andra tillståndet såtillåts inte luft att flöda mellan den första flödeskretsen med den förstauppsättningen luftbälgar 11, 12 och den andra flödeskretsen med den andrauppsättningen luftbälgar 13, 14. Det tredje ventilpaketet 41 är stängt vid det andratillståndet. Det andra tillståndet inbegriper att lastöverföring kan ske. Styrenheten ll 2 är arrangerad att öppna och stänga det tredje ventilpaketet 40. Det tredjeventilpaketet innefattar enligt en utföringsform en 2/2 ventil. Den förstaflödeskretsen innefattar passagerna 23 och 24 samt luftbälgarna 11 och 12, ochdet första ventilpaketet 21. Den andra flödeskretsen innefattar passagerna 28 och30 samt Iuftbälgarna 13 och 14, och det andra ventilpaketet 22. Enligt en utföringsform är den första flödeskretsen indelad i två underkretsar med enIuftbälg 11 eller 12 i varje underkrets, med ett självständigt luftflöde i varjeunderkrets. Enligt en annan utföringsform är den andra flödeskretsen indelad i tvåunderkretsar med en Iuftbälg 13 eller 14 i varje underkrets, med ett självständigtluftflöde i varje underkrets.The third valve package 41 is arranged between the passage 24 at the second air bellows 12 and the passage 28 at the fourth air bellows 14. A passage 42 is arranged between the third valve package 41 and the passage 24. A passage 43 is arranged between the third valve package 41 and the passage 28. The third valve package 41 is open in a first state. In the first state, aerated flow is allowed between a first flow circuit with the first set of air bellows 11,12 and a second flow circuit with the second set of air bellows 13, 14. The first state implies that load transfer cannot take place. In the second state, air is not allowed to flow between the first flow circuit with the first set of air bellows 11, 12 and the second flow circuit with the second set of air bellows 13, 14. The third valve package 41 is closed at the second state. The second condition involves load transfer. The control unit 111 is arranged to open and close the third valve package 40. According to one embodiment, the third valve package comprises a 2/2 valve. The first flow circuit comprises the passages 23 and 24 and the air bellows 11 and 12, and the first valve package 21. The second flow circuit comprises the passages 28 and 30 and the air bellows 13 and 14, and the second valve package 22. According to one embodiment, the first flow circuit is divided into two sub-circuits with an air bellows 11 or 12 in each sub-circuit, with an independent air flow in each sub-circuit. According to another embodiment, the second flow circuit is divided into two sub-circuits with an air bellows 13 or 14 in each sub-circuit, with an independent air flow in each sub-circuit.
Styrenheten 2 är anordnad att styra luftfjädringssystemet. Styrenheten 2 kan varaen luftfjädringsstyrenhet. Alternativt kan styrenheten 2 vara en godtycklig befintligstyrenhet i fordonet, som exempelvis en motorstyrenhet, som har mjukvara lagrat däri för att styra luftfjädringssystemet.The control unit 2 is arranged to control the air suspension system. The control unit 2 can be an air suspension control unit. Alternatively, the control unit 2 can be any existing control unit in the vehicle, such as an engine control unit, which has software stored therein to control the air suspension system.
Styrenheten 2 är anordnad för kommunikation med det första ventilpaketet 21 viaen länk 33. Styrenheten 2 är anordnad att styra det första ventilpaketet 21 på ettsådant sätt att lufttrycket hos den första och den andra luftbälgen 11, 12 kanregleras. Detta innebär att lufttrycket hos den första luftbälgen 11 respektivelufttrycket hos den andra luftbälgen 12 kan höjas eller sänkas.The control unit 2 is arranged for communication with the first valve package 21 via a link 33. The control unit 2 is arranged to control the first valve package 21 in such a way that the air pressure of the first and the second air bellows 11, 12 can be regulated. This means that the air pressure of the first air bellows 11 or the air pressure of the second air bellows 12 can be increased or decreased.
Styrenheten 2 är anordnad för kommunikation med det andra ventilpaketet 22 viaen länk 29. Styrenheten 2 är anordnad att styra det andra ventilpaketet 22 på ettsådant sätt att lufttrycket hos den tredje och den fjärde luftbälgen 13, 14 kanregleras. Detta innebär att lufttrycket hos den tredje luftbälgen 13 respektive lufttrycket hos den fjärde luftbälgen 14 kan höjas eller sänkas.The control unit 2 is arranged for communication with the second valve package 22 via a link 29. The control unit 2 is arranged to control the second valve package 22 in such a way that the air pressure of the third and the fourth air bellows 13, 14 can be regulated. This means that the air pressure of the third air bellows 13 and the air pressure of the fourth air bellows 14, respectively, can be raised or lowered.
Styrenheten 2 är anordnad för kommunikation med det tredje ventilpaketet 41 viaen länk 43. Styrenheten 2 är anordnad att styra det tredje ventilpaketet 41 på ettsådant sätt att luftflöde mellan det första ventilpaketet 21 tillåts i det förstatillståndet, och tillåts inte i det andra tillståndet. 12 Med en ”länk” menas en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning,som exempelvis en opto-elektronisk ledning, eller en icke-fysisk ledning såsom entrådlös anslutning, exempelvis en radio- eller mikrovågslänk.The control unit 2 is arranged for communication with the third valve package 41 via link 43. The control unit 2 is arranged to control the third valve package 41 in such a way that air flow between the first valve package 21 is allowed in the first state, and is not allowed in the second state. 12 A "link" means a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic line, or a non-physical line such as a wireless connection, such as a radio or microwave link.
Enligt en utföringsform har fordonet 1 vid den första flödeskretsen anordnat entrycksensor 16. Trycksensorn 16 är anordnad att detektera ett lufttryck i den förstaflödeskretsen och att sända det detekterade lufttrycket i den första flödeskretsentill styrenheten 2. Trycksensorn 16 är anordnad för kommunikation medstyrenheten 2 via en länk (visas ej). Ett detekterat lufttryck benämns häritryckdata.According to one embodiment, the vehicle 1 has at the first flow circuit arranged entry pressure sensor 16. The pressure sensor 16 is arranged to detect an air pressure in the first flow circuit and to send the detected air pressure in the first flow circuit to the control unit 2. The pressure sensor 16 is arranged for communication with the control unit 2 is not displayed). A detected air pressure is called this pressure data.
Lufttrycket i den första flödeskretsen kan användas till att bestämma axeltrycketpå hjulaxeln 5 genom att omvandla lufttrycket till axeltryck genom en funktion. Detsammanlagda axeltrycket på hjulaxlarna 5, 6 kallas boggitryck PB. Då det tredjeventilpaketet 41 är i det första tillståndet, så är lufttrycken i den förstaflödeskretsen lika stort som lufttrycket i den andra flödeskretsen. Det räcker dåalltså att detektera lufttrycket i luftbälgarna d.v.s. i en flödeskrets på en drivaxel,exempelvis med trycksensorn 16 på den första drivaxeln, för att bestämma det totala boggitrycket.The air pressure in the first flow circuit can be used to determine the axle pressure on the wheel axle 5 by converting the air pressure to axle pressure by a function. The total axle load on the wheel axles 5, 6 is called bogie pressure PB. When the third valve package 41 is in the first state, the air pressure in the first flow circuit is as great as the air pressure in the second flow circuit. It is then sufficient to detect the air pressure in the air bellows, i.e. in a flow circuit on a drive shaft, for example with the pressure sensor 16 on the first drive shaft, to determine the total bogie pressure.
Fordonet 1 har vid en hjulaxel, exempelvis en primär hjulaxel, anordnat ennivåsensor 18. Nivåsensorn 18 är anordnad att detektera en nivå hos chassit hosfordonet 1 relativt marken. Nivåsensorn 18 är anordnad att sända informationinnefattande detekterad nivå på hjulaxeln till styrenheten 2. Nivåsensorn 18 är anordnad för kommunikation med styrenheten 2 via en länk (visas ej).The vehicle 1 has arranged at a wheel axle, for example a primary wheel axle, a single level sensor 18. The level sensor 18 is arranged to detect a level of the chassis of the vehicle 1 relative to the ground. The level sensor 18 is arranged to send information-included detected level on the wheel axle to the control unit 2. The level sensor 18 is arranged for communication with the control unit 2 via a link (not shown).
Styrenheten 2 är anordnad att mottaga signaler från nivåsensorn 18 meddetekterad nivå. Styrenheten 2 är även anordnad för att mottaga signaler fråntrycksensorn 16. Styrenheten 2 är anordnad att styra luftfjädringssystemet påbasis av de mottagna signalerna, och reglera lastöverföring mellan hjulaxlarna 5,6 i boggin. 13 Styrenheten 2 är vidare anordnad för kommunikation med ett manövreringsorgan44 via en länk 45. Manövreringsorganet 44 är anordnat för att möjliggöra för enförare av fordonet 1 att aktivera och de-aktivera lastöverföringen hosluftfjädringssystemet. Manövreringsorganet 44 kan innefatta en visningsskärmsom exempelvis en pekskärm, en knappsats, såsom t.ex. ett tangentbord, ellergodtyckligt don för att möjliggöra för en förare att sätta igång lastöverföringen.Manövreringsorganet 44 är också anordnat att möjliggöra för en förare att ställa inen önskad lastfördelning mellan de olika hjulaxlarna 5, 6 i boggin.The control unit 2 is arranged to receive signals from the level sensor 18 with detected level. The control unit 2 is also arranged to receive signals from the pressure sensor 16. The control unit 2 is arranged to control the air suspension system on the basis of the received signals, and to regulate load transfer between the wheel axles 5,6 in the bogie. The control unit 2 is further arranged for communication with an actuator 44 via a link 45. The actuator 44 is arranged to enable single drivers of the vehicle 1 to activate and deactivate the load transfer in the air suspension system. The actuator 44 may comprise a display screen such as a touch screen, a keypad, such as e.g. a keyboard, or any device to enable a driver to initiate the load transfer. The actuator 44 is also arranged to enable a driver to set the desired load distribution between the various wheel axles 5, 6 in the bogie.
Genom att ändra trycket i den första och/eller den andra uppsättningen luftbälgarkan alltså lastöverföring mellan hjulaxlarna 5, 6 regleras. Genom att initialtbestämma det totala axeltrycket PB för båda drivaxlarna 5, 6 så behövs baratryckmätning göras vid en av drivaxlarna 5, 6. På så sätt kan man reduceraantalet komponenter i fordonet 1. Styrenheten 2 är vidare arrangerad att ta emotförsta tryckdata som representerar lufttrycket hos den första uppsättningenluftbälgar 11, 12 och den andra uppsättningen luftbälgar 13, 14 då luftflöde tillåtsmellan den första flödeskretsen och den andra flödeskretsen. Det första tryckdatatdetekteras när det tredje ventilpaket 41 i luftfjädringssystemet är i det ïtaanelratillståndet. Styrenheten 2 är konfigurerad att tillåta luftflöde mellan den första ochden andra flödeskretsen genom att försätta det tredje ventilpaketet 41 i det mandraftillståndet. Styrenheten 2 är vidare arrangerad att bestämma en parametermm som indikerar den första och den andra hjulaxelns 5, 6 sammanlagda viktbaserat på det första tryckdatat. Detta kan göras med en lämplig känd funktion.Styrenheten 2 är vidare konfigurerad att förhindra luftflöde mellan den första ochden andra flödeskretsen genom att försätta det tredje ventilpaketet 41 i detïirafërsta tillståndet. När luftflöde mellan kretsarna är förhindrat, så kanlastöverföring ske. Medan luftflödet förhindras så är styrenheten 2 konfigurerad attförändra fördelningen av lasten mellan den första hjulaxeln 5 och den andrahjulaxeln 6. Att förändra fördelningen av lasten innefattar exempelvis att ökatrycket på den första hjulaxeln 5. Därefter stänger styrenheten 2 det tredjeventilpaketet 41 och tar emot andra tryckdata som representerar lufttrycket hos 14 den första uppsättningen luftbälgar 11, 12 då luftflöde mellan kretsama ärförhindrad. Genom en funktion kan en parameter m1 bestämmas som indikerarvikten på den första hjulaxeln 5 baserat på det andra tryckdatat. Därefter ärstyrenheten 2 konfigurerad att jämföra parametern m1 med ett förutbestämtmaximalt värde mtmax för den första hjulaxelns vikt och att reglera trycket på denförsta hjulaxeln 5 och/eller den andra hjulaxeln 6 baserat åtminstone på resultatet av jämförelsen.By changing the pressure in the first and / or the second set of air bellows, the load transfer between the wheel axles 5, 6 is regulated. By initially determining the total axle pressure PB for both drive shafts 5, 6, bar pressure measurement needs to be done at one of the drive shafts 5, 6. In this way one can reduce the number of components in the vehicle 1. The control unit 2 is further arranged to receive first pressure data representing the air pressure. first set of air bellows 11, 12 and the second set of air bellows 13, 14 when air flow is allowed between the first flow circuit and the second flow circuit. The first pressure data is detected when the third valve package 41 in the air suspension system is in the integral state. The control unit 2 is configured to allow air flow between the first and second flow circuits by placing the third valve package 41 in that mandraft state. The control unit 2 is further arranged to determine a parameter which indicates the combined weight of the first and the second wheel axle 5, 6 based on the first pressure data. This can be done with a suitable known function. The control unit 2 is further configured to prevent air flow between the first and the second flow circuit by placing the third valve package 41 in the first state. When air flow between the circuits is prevented, then channel load transfer takes place. While the air flow is prevented, the control unit 2 is configured to change the distribution of the load between the first wheel axle 5 and the second wheel axle 6. Changing the load distribution comprises, for example, increasing the pressure on the first wheel axle 5. Thereafter the control unit 2 closes the third valve package 41 and receives other pressure data. the air pressure of 14 represents the first set of air bellows 11, 12 when air flow between the circuits is prevented. By a function, a parameter m1 can be determined as the indicator weight of the first wheel axle 5 based on the second pressure data. Thereafter, the control unit 2 is configured to compare the parameter m1 with a predetermined maximum value mtmax for the weight of the first wheel axle and to regulate the pressure on the first wheel axle 5 and / or the second wheel axle 6 based at least on the result of the comparison.
Som visas i Fig. 3 så innefattar styrenheten 2 en processorenhet 34 samt enminnesenhet 35 med ett däri lagrat datorprogram P. Datorprogrammet Pinnefattar programkod för att orsaka styrenheten 2, eller annan dator ansluten tillstyrenheten 2, att reglera lastöverföring mellan hjulaxlarna 5, 6 i boggin hosfordonet 1A, 1B. Minnesenheten 34 innefattar ett icke-flyktigt minne somexempelvis ett flashminne. Processorenheten 34 och minnesenheten 35 kanexempelvis kommunicera med varandra genom en databuss (visas ej).Styrenheten 2 är anordnad att med hjälp av processorenheten 34 köraprogrammet lagrat i minnesenheten 35. När styrenheten 2 kör programmet P,exekveras stegen enligt huvudmetoden som visas genom flödesschemat i Fig. 4,och som nu kommer att förklaras med hänvisning till denna figur. l ett första skedeså tas första tryckdata emot som representerar lufttryck hos den förstauppsättningen luftbälgar 11, 12 och den andra uppsättningen luftbälgar 13, 14 dåluftflöde tillåts mellan den första och den andra flödeskretsen (A1). Dettaförutsätter att det tredje ventilpaket 41 i luftfjädringssystemet är i det mandratillståndet när tryckdata från trycksensorerna detekteras. Därefter bestäms enparameter mm som indikerar den första och den andra hjulaxelns 5, 6sammanlagda vikt baserat på det första tryckdatat (A2). Parametern mm kan bestämmas genom en funktion av det första tryckdatat, exempelvis: mm: = "KP-Ü + mÜâ-z) (1) där P_1 är lufttrycket i den första uppsättningen luftbälgar, och P_2 är lufttrycket iden andra uppsättningen luftbälgar. m(P) är en redan känd funktion för attomvandla lufttryck till vikt i kg.As shown in Fig. 3, the control unit 2 comprises a processor unit 34 and a memory unit 35 with a computer program P. stored therein. The computer program includes program code for causing the control unit 2, or other computer connected to the control unit 2, to regulate load transfer between the wheel axles 5, 6 in the bogie vehicle. 1A, 1B. The memory unit 34 comprises a non-volatile memory, for example a flash memory. The processor unit 34 and the memory unit 35 can, for example, communicate with each other via a data bus (not shown). The control unit 2 is arranged to use the processor unit 34 to run the program stored in the memory unit 35. When the control unit 2 runs the program P, the steps are executed according to the main method shown in Fig. 4, which will now be explained with reference to this figure. In a first stage, first pressure data is received which represents the air pressure of the first set of air bellows 11, 12 and the second set of air bellows 13, 14 low air flow is allowed between the first and the second flow circuit (A1). This assumes that the third valve package 41 in the air suspension system is in that mandrel state when pressure data from the pressure sensors is detected. Then a single parameter etc. is determined which indicates the combined weight of the first and the second wheel axle 5, 6 based on the first pressure data (A2). The parameter mm can be determined by a function of the first pressure data, for example: mm: = "KP-Ü + mÜâ-z) (1) where P_1 is the air pressure in the first set of air bellows, and P_2 is the air pressure in the second set of air bellows. M ( P) is an already known function for converting air pressure to weight in kg.
I ett ytterligare steg förhindras luftflöde mellan den första och den andraflödeskretsen (A3). Detta kan ske genom att det tredje ventilpaket 41 iluftfjädringssystemet försätts i det arldrafërsta tillståndet. Medan luftflödetförhindras, så utförs stegen A4-A8 enligt följande: Först förändras lasten mellanden första hjulaxeln 5 och den andra hjulaxeln 6 (A4). Exempelvis så innefattar attförändra fördelningen av lasten att öka lufttrycket i den första flödeskretsen, dvsöka trycket i den första uppsättningen luftbälgar 11, 12 på den första hjulaxeln 5.Detta innebär att den första hjulaxeln 5 höjs i förhållande till den andra hjulaxeln 6.Alternativt så innefattar att förändra fördelningen av lasten att minska lufttrycket iden första flödeskretsen, dvs minska trycket i den första uppsättningen luftbälgar11, 12 på den första hjulaxeln 5. Detta innebär att den första hjulaxeln 5 sänks iförhållande till den andra hjulaxeln 6. Alternativt kan lasten förändras genom attöka eller minska lufttrycket i den andra uppsättningen luftbälgar (1 1, 12). I ettvidare steg så tas andra tryckdata emot som representerar lufttrycket hos denförsta uppsättningen luftbälgar 11, 12 (A5). Andra tryckdata representerar alltsåtrycket i den första uppsättningen luftbälgar 11, 12 efter att trycket har ökats idem. Därefter bestäms en parameter m1 som indikerar vikten på den första hjulaxeln 5 baserat på det andra tryckdatat (A6): m1 = m(P-1) (2) Därefterjämförs parametern m1 med ett förutbestämt maximalt värde mtmax förden första hjulaxelns vikt (A7), och trycket på den första hjulaxeln 5 och/eller denandra hjulaxeln 6 regleras baserat åtminstone på resultatet av jämförelsen (A8).Metoden återgår till steg A4 tills ett eller flera villkor är uppfyllda. Ett villkor kanexempelvis vara att reglera trycket på den första hjulaxeln 5 och/eller den andra hjulaxeln 6 tills den första hjulaxeln maximala vikt mtmax är uppnådd. 16 I flödesschemat som visas i Fig. 5 visas ett flertal olika utföringsformer tillhuvudmetoden i Fig. 4, som nu kommer att förklaras med hänvisning till Fig. 5. Flödesschemat i Fig. 5 börjar efter metodsteg A3 i Fig. 4. Somredan förklarats kan steget A4 innebära att öka lufttrycket i den förstaflödeskretsen. Lufttrycket kan exempelvis ökas med ett förutbestämt tryck.Alternativt kan trycket ökas med ett tryck som är relaterat till det nuvarandetrycket. Lufttrycket kan istället ändras i förhållande till en tidsaspekt, enprocentandel eller liknande. Därefter, i likhet med huvudmetoden, tas i steget A5andra tryckdata emot, och i steget A6 bestäms m1 som indikerar vikten på denförsta hjulaxeln 5. Därefter jämförs i ett test ”TEST 1” parametern m1 med ett förutbestämt maximalt värde m1_max för den första hjulaxelns vikt (A7).In a further step, air flow between the first and the second flow circuit (A3) is prevented. This can be done by placing the third valve package 41 in the air suspension system in the first air condition. While the air flow is prevented, steps A4-A8 are performed as follows: First, the load changes between the first wheel axle 5 and the second wheel axle 6 (A4). For example, changing the distribution of the load includes increasing the air pressure in the first flow circuit, i.e. increasing the pressure in the first set of air bellows 11, 12 on the first wheel axle 5. This means that the first wheel axle 5 is raised relative to the second wheel axle 6. Alternatively, to change the distribution of the load to reduce the air pressure in the first flow circuit, ie to reduce the pressure in the first set of bellows 11, 12 on the first wheel axle 5. This means that the first wheel axle 5 is lowered relative to the second wheel axle 6. Alternatively, the load can be changed by reduce the air pressure in the second set of bellows (1 1, 12). In a further step, other pressure data are received which represent the air pressure of the first set of air bellows 11, 12 (A5). Other pressure data thus represent the pressure in the first set of air bellows 11, 12 after the pressure has been increased idem. Then a parameter m1 is determined which indicates the weight of the first wheel axle 5 based on the second pressure data (A6): m1 = m (P-1) (2) Then the parameter m1 is compared with a predetermined maximum value mtmax for the weight of the first wheel axle (A7). and the pressure on the first wheel axle 5 and / or the second wheel axle 6 is regulated based at least on the result of the comparison (A8). The method returns to step A4 until one or more conditions are met. A condition may, for example, be to regulate the pressure on the first wheel axle 5 and / or the second wheel axle 6 until the maximum wheel mtmax maximum weight is reached. The flow chart shown in Fig. 5 shows a number of different embodiments of the main method in Fig. 4, which will now be explained with reference to Fig. 5. The flow chart in Fig. 5 begins after method step A3 in Fig. 4. As already explained, the step can be explained. A4 means increasing the air pressure in the first flow circuit. The air pressure can, for example, be increased by a predetermined pressure. Alternatively, the pressure can be increased by a pressure that is related to the current pressure. The air pressure can instead be changed in relation to a time aspect, a percentage or the like. Then, like the main method, in step A5 other pressure data is received, and in step A6 m1 is determined which indicates the weight of the first wheel axle 5. Then in a test "TEST 1" the parameter m1 is compared with a predetermined maximum value m1_max for the weight of the first wheel axle (A7).
Ifall m1 är större än den maximalt tillåtna vikten m1_max för den första hjulaxeln 5,så minskas trycket i den första flödeskretsen i ett steg A71. Därefter återgårmetoden till steg A5 varvid andra tryckdata tas emot för att sedan i steg A6återigen bestämma vikten m1 på den första hjulaxeln 5.If m1 is greater than the maximum permissible weight m1_max for the first wheel axle 5, the pressure in the first flow circuit is reduced in a step A71. Then the method returns to step A5, whereby second pressure data is received to then in step A6 again determine the weight m1 of the first wheel axle 5.
Ifall m1 är lika med den maximalt tillåtna vikten m1_max för den första hjulaxeln 5 ien tolerans, så innebär det att den maximalt tillåtna axelvikten på den andra hjulaxeln 5 är uppnådd och lastöverföringen är slutförd (A81 ).If m1 is equal to the maximum permissible weight m1_max for the first wheel axle 5 in tolerance, then this means that the maximum permissible axle weight on the second wheel axle 5 is reached and the load transfer is completed (A81).
Ifall m1 är mindre än m1_max, så minskas lufttrycket i den andra flödeskretsen(A72). Därefter tas andra tryckdata emot som representerar lufttrycket hos denförsta uppsättningen luftbälgar 11, 12, samt så bestäms m1 enligt ekvation (2)(A73). Därefter beräknas en parameter m2 som indikerar vikten på den andrahjulaxeln 6 baserat på parametern m1 samt parametern mm (A73). Exempelviskan m2 beräknas enligt: m2 = mm: _” m1 (3) På så sätt behövs inte något nytt tryck bestämmas för den andra uppsättningenluftbälgar 13, 14. Efter att m2 bestämts utförs ett test ”TEST 2” i vilket det undersöks om ett antal villkor uppfylls. Ifall m1 = m1_max :tolerans så är den 17 maximalt tillåtna axelvikten på den första hjulaxeln 5 är uppnådd ochlastöverföringen år slutförd (A81 ). Likaså, ifall m2 är mindre än eller lika med denminsta önskade vikten m2_mm på den andra hjulaxeln 6 så anses lastöverföringenvara slutförd (A81). Ifall m2 är större än m2_m;n så finns det möjlighet att ta bort mer vikt från den andra hjulaxeln 6. Metoden återgår då till steget A4, och trycket ökas i den första flödeskretsen. Enligt en utföringsform så kontrolleras även ifallfordonet 1 har sjunkit ihop för mycket under lastfördelningen. Detta kan utförasgenom att bestämma en aktuell höjd hæa. för fordonets chassi 3 och jämföra denaktuella höjden hrea. för fordonets chassi 3 med ett höjdkriterium. Höjden hfea| kanavkännas med hjälp av nivåsensorn 18. Exempelvis så ifall villkoret: hreal < hcont _ hmaxdev (4) är uppfyllt i ”TEST 2” så återgår metoden till steg A4 och minskar lufttrycket i denförsta flödeskretsen. Därmed höjs chassit från marken. hcomär här den önskade chassihöjden och hmaxdev är en maximalt tillåten höjdavvikelse.If m1 is less than m1_max, the air pressure in the second flow circuit (A72) is reduced. Then, other pressure data representing the air pressure of the first set of air bellows 11, 12 are received, and m1 is determined according to equation (2) (A73). Then a parameter m2 is calculated which indicates the weight of the second wheel axle 6 based on the parameter m1 and the parameter mm (A73). The example whisk m2 is calculated according to: m2 = mm: _ ”m1 (3) In this way no new pressure needs to be determined for the second set of air bellows 13, 14. After m2 has been determined, a test“ TEST 2 ”is performed in which a number is examined. conditions are met. If m1 = m1_max: tolerance, the maximum permissible axle weight of the first wheel axle 5 is reached and the load transfer is completed (A81). Likewise, if m2 is less than or equal to the minimum desired weight m2_mm on the second wheel axle 6, the load transfer item is considered completed (A81). If m2 is larger than m2_m; n, it is possible to remove more weight from the second wheel axle 6. The method then returns to step A4, and the pressure is increased in the first flow circuit. According to one embodiment, it is also checked if the vehicle 1 has collapsed too much during the load distribution. This can be done by determining a current height hi. for vehicle chassis 3 and compare the current height hrea. for vehicle chassis 3 with a height criterion. The height hfea | can be detected using the level sensor 18. For example, if the condition: hreal <hcont _ hmaxdev (4) is met in “TEST 2”, the method returns to step A4 and reduces the air pressure in the first flow circuit. This raises the chassis from the ground. hcomär here the desired chassis height and hmaxdev is a maximum allowable height deviation.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivnautföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.The present invention is not limited to the embodiments described above. Various alternatives, modifications, and equivalents may be employed. Therefore, the above-mentioned embodiments do not limit the scope of the invention, which is defined by the appended claims.
Claims (3)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1450479A SE539447C2 (en) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system |
| DE112015001339.3T DE112015001339B4 (en) | 2014-04-23 | 2015-04-15 | Control unit and method for load transfer |
| PCT/SE2015/050438 WO2015163807A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-04-15 | Control unit and method for load transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1450479A SE539447C2 (en) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1450479A1 SE1450479A1 (en) | 2015-10-24 |
| SE539447C2 true SE539447C2 (en) | 2017-09-26 |
Family
ID=54332852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1450479A SE539447C2 (en) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112015001339B4 (en) |
| SE (1) | SE539447C2 (en) |
| WO (1) | WO2015163807A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3230096B1 (en) | 2014-12-12 | 2018-11-28 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC | Dynamic weight shift suspension system |
| DE102018123098A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Wabco Gmbh | Method for determining the pressure in the bellows of an axle assembly for a multi-axle vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3609843A1 (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | RELAXATION OF THE REAR AXLE IN A DOUBLE-AXLE VEHICLE |
| DE3925196A1 (en) | 1989-07-29 | 1991-02-07 | Iveco Magirus | START-UP AID FOR AIR-SUSPENSED MULTI-AXLE VEHICLES WITH LIFTABLE ADDITIONAL AXLE |
| DE4222922A1 (en) | 1992-07-11 | 1993-07-01 | Daimler Benz Ag | Loading control for pneumatic sprung double axle - has pressure sensors on main axle controlling diversion of excess load to secondary axle to maintain traction on main axle |
| US6308793B1 (en) * | 1999-03-22 | 2001-10-30 | Alliedsignal Truck Brake Systems Co. | Proportional load transfer valve for suspension control with 6×2 automatic traction control |
| SE529218C2 (en) * | 2005-10-26 | 2007-06-05 | Volvo Lastvagnar Ab | System and method for controlling the axle load distribution ratio of a vehicle with two front axles |
| SE533691C2 (en) | 2009-04-17 | 2010-12-07 | Scania Cv Ab | Motor vehicles with air suspension systems and computer programs to control an air suspension system. |
| WO2014014460A1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pneumatic spring system incorporating overload detection |
| DE102012014889A1 (en) | 2012-07-27 | 2013-01-24 | Daimler Ag | Method for operating motor vehicle i.e. lorry, involves adjusting pressure in pneumatic suspensions on load of driven and trailing axles by controllers such that air pressure of driven axle is adjusted equal to predetermined axle load |
-
2014
- 2014-04-23 SE SE1450479A patent/SE539447C2/en unknown
-
2015
- 2015-04-15 DE DE112015001339.3T patent/DE112015001339B4/en active Active
- 2015-04-15 WO PCT/SE2015/050438 patent/WO2015163807A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112015001339T5 (en) | 2016-12-01 |
| DE112015001339B4 (en) | 2020-06-18 |
| SE1450479A1 (en) | 2015-10-24 |
| WO2015163807A1 (en) | 2015-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9751556B1 (en) | Method and system for fault isolation in an electric power steering system | |
| KR102479557B1 (en) | Load weighing method and system for wheel loader | |
| US7572988B1 (en) | Method for onboard vehicle weight measurement | |
| JP4140720B2 (en) | Vehicle behavior reproduction system | |
| KR101470221B1 (en) | Apparatus for controlling suspension and method thereof | |
| CN104973052A (en) | Speed bump detection apparatus and navigation data updating apparatus and method using the same | |
| EP2805839A2 (en) | Vehicle load management | |
| US10315710B2 (en) | Self-calibrating load sensor systems and control logic for active aerodynamic devices of motor vehicles | |
| SE535616C2 (en) | Air valve configuration for motor vehicles | |
| US9841312B2 (en) | System and method for estimating quantity of payload | |
| SE535004C2 (en) | Device for determining the location of a load on a truck | |
| WO2009101841A1 (en) | Method of determining parameter used in air pressure reduction detecting method | |
| SE539254C2 (en) | Procedure and system for adjusting a vehicle's speed when cornering | |
| SE539938C2 (en) | Method and system for adjusting the instantaneous speed of a vehicle in relation to the angular velocity of a steering wheel | |
| SE539447C2 (en) | Control unit and method of load transfer in vehicles fitted with air suspension system | |
| CN110920605A (en) | Vehicle control method and device | |
| SE534902C2 (en) | Method and system to compensate for lack of driving ability due to reduced tire pressure of a motor vehicle | |
| Zhu et al. | Lateral stability simulation and analysis for wheel loaders based on the steady-state margin angle | |
| KR20160062622A (en) | Vehicle speed estimation method and system | |
| SE1450236A1 (en) | Method and system for determining the operating status of an air directing device of a vehicle | |
| Moshchuk et al. | Air suspension system model and optimization | |
| US9421839B2 (en) | High accuracy load detection for air suspension systems | |
| Keleş et al. | ECU controlled intelligent lift axle dropping and lifting system for heavy trucks | |
| JP4580301B2 (en) | Estimated lateral acceleration calculation method and estimated lateral acceleration calculation device | |
| SE0950251A1 (en) | Motor vehicles with air suspension systems and computer programs to control an air suspension system. |