SE538696C2 - Anordning för lokalisering och identifiering av objekt i ettrum samt medgivande tillträde till en kontextuell tjänst. - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för lokalisering och identifiering av objekt i ett rum som kan avgränsas av en yttre referensram (40) och eventuellt en inre referensram (40:1) samt tillträde till kontextuell tjänst för ett godkänt objekt inom referensramen, omfattande; - en eller ett flertal identifieringselement (10) av korthällsradiofrekvenstyp associerademed det objekt som skall identifieras och lokaliseras, - ett flertal första sändare/mottagare (20) av korthällsradiofrekvenstyp och vilkautplacerade i lokalen som skall övervakas tillåter ett utrymme i form av en yttre (40)eller inre referensram (40:1) att bildas varvid placeringen för varje förstasändare/mottagare är känd till referensramen, och vidare innefattandeberäkningsmedel (13) för lokalisering av ett identifieringselement och upprättande avmätdata baserad på uppmätt tidsdifferens (TD) för radiovågor från ettidentifieringselementet att nä respektive första sändare/mottagare vid svar på ettanrop, - en eller ett flertal andra sändare/mottagare (30) som fungerar medkorthällsradiofrekvens och vilka utplacerade i lokalen som skall övervakas tillåter enyttre referensram (40) att bildas, vidare innefattande beräkningsmedel (33) förberäkning av identifieringselementets position baserat på mätdata som hämtas från den första sändare/mottagaren (20). Pans prior inl PRV

Description

Anordning för lokalisering och identifiering av objekt i ett rum samt medgivande tillträde till en kontextuell tjänst Föreliggande uppfinning hänför sig till en anordning för lokalisering och identifieringav objekt i ett rum som kan avgränsas av en yttre referensram och eventuellt en eller ettflertal i den yttre referensramen belägna inre referensramar samt medger tillträde till enkontextuell tjänst för ett godkänt objekt befinnande sig inom någon av nämnda referensramari rummet. I ett utförande av uppfinningen kan objektet innefatta en lysarmatur.

Möjligheten att bestämma den geografiska positionen för förflyttbara objekt itrådlösa nät har gjort det möjligt att erbjuda ett objekt en lägesbaserad eller lägesmedvetentjänst beroende på i vilket serviceområde en radioutrustat objekt befinner sig.

Utrustat med ett identifieringselement, som fungerar med korthållsradiofrekvenssåsom en RFID-tagg eller ID-transponder, bildar ett objekt en s.k. ”nod” som kan följas i ettkorthållsarbetande radiobaserat system. En eller ett flertal sändare/mottagare som fungerarmed korthållsradiofrekvens och utplacerats på lämpligt sätt kan bilda en basstation (BS) förett ett spontant trådlöst personligt datanätverk. Med hjälp av sändare/mottagare somfungerar som identifierare (locators) kan identifieringselement som befinner sig i nätverketinom ett serviceområde identifieras och geografiskt lokaliseras. Med korthållsarbetanderadiosystem avses i det följande s.k. Wireless Personal Area Netvvork (WPAN) enligt IEEE802,11 eller liknande standard. Med serviceområde avses ett landskap eller ett areamässigt iförväg definierat område, dvs. i praktiken en cellarea eller precisa geografiska zoner som kanavgränsas mellan ett flertal samverkande sändare/mottagare vilka har förmåga attvidarebefordra (länka) radiokommunikation mellan sig. För att medge extern kommunikationav det personliga nätverket står åtminstone någon av de sändare/mottagare som ingår i ettsystem i förbindelse med ett fast nät via exempelvis Ethernet.

För geografisk positionsuppskattning ett identifieringselement, kan användasmetoder som mäter uppträdande tidsdifferens (TD) mellan ett identifieringselement somassocierats med ett objekt som svara på ett anrop från en sändare/mottagare.ldentifieringselements position inom en definierad cellarea kan därvid bestämmas medrelativt hög noggrannhet.

Positionsuppskattning för ett identifieringselement baseras vanligen påradioförhållanden mellan ett flertal samverkande sändare/mottagare varvid den exaktakänd. tidsdifferensmetoder använder vanligen signaler som härrör från ett identifieringselement, positionen hos sändarna/mottagarna är Triangulering eller liknande som momentant uppfångas av ett flertal sändare/mottagare. Med triangulering kan fastställasen geografisk position genom att man mäter avståndet till ett identifieringselement med minst tre punkter med känd position. Vid trilateration mäts den relativa eller den absoluta skillnaden 2 i den tid det tar för en signal från ett identifieringselement, vid svar på ett anrop, att fortplantasig från identifieringselement och slutligen nå varje sändare/mottagare.

I ett utförande är föreliggande uppfinning avsedd att användas i kombination medljusarmaturer varvid varje sådan bildar det objekt som ett identifieringselement är avsett attassocieras till. Nämnda kan serviceområden kan utgöras av definierade yttre och inrereferensramar för lysarmaturer, dvs. utrymmen, områden eller korridorer i en byggnad varsljus är avsedd att regleras, att tändas och släckas i ett kontext, dvs. på ett i förväg bestämtsom beror på olika omständigheter, situationer eller sammanhang som kan varahändelsestyrda. Ett särskilt intressant användningsområde för fjärrstyrda ljusarmaturer, ärden typ av radiostyrda armaturer som ingår i fjärrstyrda ljussystem och är avsedda förkontextuellt utnyttjande. Varje sådan ljusarmatur innehåller elektronik som tillåter den attfjärrstyras på en rad olika sätt, exempelvis vad gäller avgiven färg på ljuset, ljusstyrka etc.Det är också vanligt att ljusarmaturer av detta slag styrs mot en kontext som kan inbegripaen klocka eller en ljusmätare varvid ljuset dämpas på dagen när behov av ljus är mindre ochtillåts att lysa intensivare på natten. Ett stort användningsområde för sådana styr- ochreglerbara ljussystem är i butikslokaler.

En butikslokal kan uppvisa en kontext som inbegriper antal hierarkiskt anordnadeljusgrupper som exempelvis kan omfatta huvudgrupper och undergrupper. Ett förstaserviceområde, kan utgöras av en yttre referensram definierad som en butiks totala ytareapå ett våningsplan exempelvis ett entréplan. Eventuella övriga våningsplan kan bilda andra-,tredje- osv. serviceområden. Detta första serviceområde kan avgränsas av butikslokalensytterzon, exempelvis lokalens väggar. Den yttre referensramen eller det förstaserviceområdet kan indelas i ett antal underliggande inre referensramar, dvs. i principljuszoner som bildar delområden inom det första serviceområdet. Dessa underliggandeserviceområden kan i en butikslokal omfatta en herravdelning, en damavdelning, ensminkavdelning, skyltfönsterpartier etc., samt en eller flera korridorer som förbinder nämndaavdelningar. I det följande benämns sådana områden i ett serviceområde första, andra tredjeetc. ljuszoner.

I visa fall handlar det även om möjligheten att styra och kontrollera avgivet ljusmellan olika våningsplan i en byggnad. I var och en av dessa ljuszoner är det önskvärt attljuset olika inom belysningszoner varvid nämnda belysningszoner i sin tur kan indelas i s.k.ljusgrupper och i visa fall i ännu mindre sub- eller undergrupper. Beträffande ljussystemligger fokus i de flesta fall på att åstadkomma ett kontrollsystem som gör det möjligt attdynamiskt styra och reglera ljusnivåerna beroende på önskemål och behov. Genom att införaolika sektioner i en lokal, exempelvis en butik kan ljusnivåerna efter behov regleras för varje sektion eller avsnitt.

Kända anordningar för lokalisering och identifiering av objekt i ett rum samt medgertillträde till en kontextuell tjänst för ett godkänt objekt befinnande sig i rummet skapar oftaproblem vid installation. Problemen är vanliga i flertalet kända system oberoende av vilkentyp av objekt ett identifieringselement är associerat till, men blir särskilt uppenbara vidinstallation av fjärrstyrda belysningssystem.

Ett av de vanligare problem som kan uppstå är om två angränsande butikersamtidigt gör installation. Vid aktivering av en ljusarmatur uppstår problemet att en armatursom saknar definierat subnät inte kan läggas till ett ljussystem utan att osäkerhet uppstår.Närmare bestämt uppkommer frågan om den aktuella ljusarmaturen tillhör den ifrågavarandebutiken eller den angränsande butiken.

Detta problem har man hittills löst genom att vid installationen tilldela varje ingåendeljusarmatur en nätmaskadress, dvs. en IP-adress eg. CIDR varvid armaturen definieras atttillhöra en viss installation med specifik maskinsanslutning till aktuellt nätverk. Även dennateknik visat sig vara fungerande så lider den av nackdelen att den är alltför komplicerad ochbesvärlig att använda, såväl för tillverkare av ljusarmaturer som för slutanvändare, kund ochbutiksinnehavare.

Ett annat problem uppstår vid service eller utbyte av enskilda ljusarmaturer i enljusgrupp eftersom fullständig kontroll och programmering av nätmaskadress (IP-adress)som överensstämmer med den utbytta armaturen krävs i producentledet innan produktenkan skickas till kund för installation i butik.

Ett annat problem med kända system är förfarandet vid installation ochupprätthållande av korrekta positioner för varje ljuskälla i styrsystemet under dess operativalivslängd. Emellanåt kan ljusarmaturer behöva flyttas mellan olika utrymmen i en lokal för atttemporärt öka ljusstyrkan hos specifika objekt i en lokal på grund av ombyggnation ellerförändringar i layout. Sådana förändringar kräver regelbunden uppdatering av positioner istyrsystemet för korrekt styrning av ljusen (armaturerna). Ett problem är denna typ avförändringar kräver som regel en uppdatering av ljusarmaturernas positioner i styrsystemetvilket innebär ett relativt omfattande arbete. En besvärande omständighet är också det intealltid är samma personal som underhåller systemet som också rent fysiskt flyttarljuspunkterna i lokalen. Detta gör det givetvis ännu svårare att hålla systemet uppdaterat.Risken för felaktiga uppgifter tillsammans med komplicerad installation har inneburit attradiobaserade ljussystem som medger tillträde till kontextuella tjänster ännu inte slagitigenom på marknaden.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning förlokalisering och identifiering av objekt i ett rum som kan avgränsas av en yttre referensramoch eventuellt en eller ett flertal i den yttre referensramen belägna inre referensramar samt medger tillträde till en kontextuell tjänst för ett godkänt objekt befinnande sig inom någon av 4 nämnda referensramar i rummet. Detta syfte med uppfinningen löses genom en anordningsom uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. Ett andra syfte meduppfinningen är att åstadkomma en positioneringssystem för fjärrstyrda lysarmaturer. Dettauppnås genom en anordning som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges ipatentkravet 11.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning tillbifogade ritningar, på vilka; EgJ visar schematiskt arkitekturen i en anordning för lokalisering och identifieringav ett objekt i form av en ljusarmatur samt medger tillträde till en kontextuell tjänst underutnyttjande av ljusarmaturens position och identitet enligt föreliggande uppfinning; Egi visar schematiskt ett första serviceområde på en våningsplan i en byggnaduppdelat i ett antal geometriskt avgränsade cellareor som var och en omfattar en ljusgruppav fjärrstyrda ljusarmaturer, flgå visar ett blockdiagram för ett identifieringselement eller nod som fungerar medkorthållsradiofrekvens och är avsedd att associeras med ett objekt i en anordning enligtuppfinningen, flg¿ visar ett blockdiagram för en första sändare/mottagare eller identifierare somfungerar med korthållsradiofrekvens och är avsedd ingå i en anordning enligt uppfinningen, flgi visar ett blockdiagram för en andra sändare/mottagare eller basstation somfungerar med korthållsradiofrekvens och är avsedd att ingå i en anordning enligtuppfinningen, och flgj visar listor med ID för identifieringselement associerade till objekt som i dettafall utgörs av ljusarmaturer som ingående i ett nätverk, har godkänts för ett specifiktserviceområde och därmed givits för tillträde till kontextuella tjänster enligt uppfinningen.

I fig. 1 visas en schematiskt arkitekturen i en anordning för lokalisering och identifieringav objekt i ett rum som kan avgränsas av en yttre referensram och eventuellt en eller ettflertal i den yttre referensramen belägna inre referensramar samt medger tillträde till enkontextuell tjänst för ett godkänt objekt befinnande sig inom någon av nämnda referensramari rummet.

Anordningen omfattar i huvudsak en eller ett flertal identifieringselement 10 (noder)som fungerar med korthållsradiofrekvens och är avsedda att associeras med ett objekt, idetta fall en lysarmatur, som skall identifieras och lokaliseras i lokalen. Vidare omfattaranordningen ett flertal första sändare/mottagare 20 (identifierare eller locators) som fungerarmed korthållsradiofrekvens och vilka är avsedda att placeras ut i lokalen som skall övervakasoch tillåter ett utrymme i form av en yttre eller inre referensram (40; 40:1) att bildas. Dengeografiska positionen för varje första sändare/mottagare är känd till den inre referensram 40:1 som första sändare/mottagare avgränsar. Varje första sändare/mottagare 20 innefattar 5 ett första beräkningsmedel 23 för lokalisering av ett identifieringselement 10 och upprättandeav mätdata baserad på uppmätt tidsdifferens (TD) för radiovågor från identifieringselementetatt nå respektive första sändare/mottagare vid svar på ett anrop. Anordningen omfattardessutom en eller ett flertal andra sändare/mottagare 30 (basstationer) som fungerar medkorthållsradiofrekvens och utplacerade i lokalen som skall övervakas tillåter en yttrereferensram 40 att bildas varvid antalet och placeringen av de andra sändarna/mottagarnakan vara känd även till den yttre referensramen 40. Den andra sändaren/mottagaren 30innefattar vidare ett andra beräkningsmedel 33 för beräkning av identifieringselementets 10position baserat på mätdata som hämtas från den första sändare/mottagaren 20 varvidanropet till identifieringselement 10 sker från nämnda andra sändare/mottagare 30 via denförsta sändaren/mottagaren.

Mätdata som beräkningsmedlet 23 i den första sändaren/mottagaren 20 upprättar utgörsav vektordata i rummet 40:1 kan inbegripa de matematiska storheterna tid och signalstyrkaeller magnitud och riktning från den till första sändare/mottagaren till identifieringselementet.Vektordata som beräkningsmedlet 23 i den första sändaren/mottagaren 20 upprättar ärtidsbaserade i vilket även de matematiska storheterna magnitud och riktning inbegriper33 beräknar identifieringselements 10 position i rummet utgående från de tidsbaserade vektordata som tidsvektordata. Den andra sändaren/mottagarens 30 beräkningsmedelerhållits från den första sändaren/mottagaren 20.

Den andra sändaren/mottagaren innefattar medel som utgående frånidentifieringselements 10 fastställda position i rummet, för det första kan avgöra omidentifieringselementet ligger inom den yttre referensramen 40 och för det andra, avgöra omidentifieringselementet ligger inom någon eventuellt förekommande inre referensram 40:1.Den andra sändaren/mottagaren 30 innefattar medel 33, 34 som beroende fastställd positioni rummet kan godkänna eller förkasta det lokaliserade identifieringselementet 10 och vidgodkännande tilldela identifieringselementet en i förväg bestämd nättillhörighetsadress.Beroende på identifieringselementets 10 angivna nättillhörighetsadress överförs från denandra sändaren/mottagarens 30 associerad databas 34 en i förväg bestämd kontextuelltjänst till ett godkänt identifieringselement 10. Nämnda data lagras i identifieringselementetsminnesdel 13.

Anordningen innefattar beräkningsmedel 11, 13; 21, 23; 31, 33 för lokalisering av ettidentifieringselement 10 och upprättande av mätdata som är baserade på trilateration varvidmäts den relativa eller den absoluta skillnaden i den tid det tar för en signal frånidentifieringselementet, vid svar på ett anrop, att fortplanta sig från identifieringselementet tillserien av första sändare/mottagare 20. Vid upprättande av mätdata sker kommunikationmellan den andra sändaren/mottagaren 30 och identifieringselement 10 genom länkning via serien av första sändare/mottagare 20.

Den andra sändaren/mottagaren 30 innefattar medel 32 för datakommunikation medett externt nät via exempelvis Ethernet.

I det följande beskrivs ett utförande av anordningen i kombination med ljusarmaturervarvid tillträde till en kontextuell tjänst erhålls under utnyttjande av ljusarmaturens positionoch identitet. Ett geografiskt område i ett rum eller en lokal kan indelas i ett antal geometrisktavgränsade cellareor 40; 40:1 som var och en kan omfatta en ljusgrupp av fjärrstyrdaljusarmaturer. Det radiosystem som är avsett att användas är korthållsarbetande och av detslag som erbjuder licensfria frekvensband och trådlösa personligt datanätverk 'WirelessPersonal Area Network” (WPAN).

Sådana system har fördelen att de med liten energiförbrukning medger överförandeav enklare meddelanden och data mellan olika digitalt verksamma identifieringselement 10.Systemet beskrivs utgående från användning av s.k. Ad-hoc protokoll och ett spontanttrådlöst nätverk varvid identifieringselementen 10 inte på förhand behöver känna till topologinav nätverket omkring sig. ldentifieringselement 10 lyssnar efter utskickade meddelande(hello messages) från en sändare/mottagaren 20; 30 varvid den annonserar sin närvaro.Varje identifieringselement 10, har en unik identitet, ett id-nummer i form av lämpligelektronisk nätverksadress exempelvis 0.0.12.117.65.32. Enligt föreliggande uppfinning ärvarje ljusarmatur utrustad med ett identifieringselement 10 exempelvis i form av en ID-transponder med en iförväg bestämd identitet. ldentifieringselementet 10 är försedd med enströmförsörjningsenhet 14 som erhåller kraft från det elektriska nät, exempelvis på 230 voltsom även ljusarmaturen är ansluten till alternativt anordnad för batteridrift. Denna kraft- ochdataöverföring sker via ett gränssnitt i form av en kommunikationsmodul 12 mellanidentifieringselementet 10 och ljusarmaturens egen styr- och drivelektronik.

Tack vare att ett identifieringselement 10 är associerat med en lysarmatur uppvisardenna ett unikt ID-nummer. Lysarmaturen förses med detta ID-nummer redan vid tillverkningi fabrik. Tack vare ID-numret kan lysarmaturer valbart läggas in och tas bort från bestämdaljusgrupper i vilket serviceområde eller strukturellt underliggande område som helst i ettbelysningssystem.

Med hänvisning till fig. 1 består föreliggande anordning av i huvudsak av tre typer av enheter.

- En eller ett flertal identifieringselement 10 med en i förväg bestämd identitet ochanvändbar för märkning av en specifik ljusarmatur avsedd för fjärrstyrning. Varjeidentifieringselement 10 har till uppgift att styra och rapportera från den anslutnaljusarmaturen enligt i förväg bestämda kontext.

- Ett antal första sändare/mottagare 20, identifierare (locators), dvs. förflyttbara enheter utrustade med ett första beräkningsmedel 23 att lokalisera ett identifieringselement med hjälp av trilateration samt medel 21 för dynamiskkortdistansradiokommunikation.- En eller ett flertal andra sändare/mottagare 30, basstationer vars uppgift är atthantera styrningen av ett belysningssystem, och vilka sändare/mottagare är utrustadmed medel 31 för dynamisk kortdistansradiokommunikation, ett andraberäkningsmedel 33 för geografiskt lokalisera ett identifieringselement 10 med hjälpav data som erhålls från en första sändare/mottagare 20, en databas 34 för lagring avvalda ljusgrupper med bestämda kontext inom ett serviceområde, medel 32 för statiskdataöverföring till ett fast datanät.Med hänvisning till fig. 3 har varje identifieringselement 10 till uppgift att styra samtrapportera från en associerad ljusarmatur i enlighet med en kontext av givna och överförda30 databas 34. 10 ingående kommunikationsmodulen har ett instruktioner från den andra sändaren/mottagarens Den i identifieringselementet gränssnitt fördatakommunikation och kraftöverföring mot ljusarmaturens elektronik. I huvudsak innefattarett identifieringselement 10 följande delar: - En radiomodul 11 för korthållsradiokommunikation - En kommunikationsmodul 12 som bildar ett gränssnitt för kraft och dataöverföring mot lysarmaturens elektronik - En CPU med minnesdel och protokollstack 13 - En strömförsörjningsenhet 14 avsedd att anslutas till allmänt nät, exempelvis med nätspänningen 230 V.ldentifieringselements 10 radiomodul 11 hålls normalt i lyssnande läge s.k. dvala, vilketinnebär att radiosändaren är inaktiv och enheten lyssnar på inkommande aktiveringssignalfrån en sändare/mottagare 20; 30. Vid radiokontakt aktiveras identifieringselement 10radiomodul 11 och den svarar med sin identifikation (ID) varefter den återgår till dvala.

I fig. 4 visas närmare arkitekturen i den första sändare/mottagaren 20 som ingår iföreliggande uppfinning. Den första sändaren/mottagaren är en enhet som används för attlokalisera ett identifieringselement 10 med hjälp av trilateration. Den förstasändaren/mottagaren 20 kan användas för att vidarebefordra (länka) kommunikation mellanden andra sändaren/mottagaren 30 och ett identifieringselement 10. Varje förstasändaren/mottagaren 20 uppvisar i huvudsak följande delar.

- En radiomodul 21 för korthållsradiokommunikation - En CPU-enhet med minnesdel 23 - En strömförsörjningsenhet 24 avsedd att anslutas till ett allmänt nät, exempelvis med nätspänningen 230 V eller batteridrift.

I fig. 5 visas den andra sändaren/mottagaren 30 som har till uppgift att hantera kontrolloch styrning av ett belysningssystem. Mer i detalj innefattar den andra sändaren/mottagaren30 i huvudsak följande delar: - en radiomodul 31 för korthållsradiokommunikation - en kommunikationsmodul 32 för kommunikation med ett fast datanät via Ethernet - En CPU-enhet med minnesdel 33 - en databas med register för belysningssystem 34 - - en strömförsörjningsenhet 35 avsedd att anslutas till allmänt nät, exempelvis med nätspänningen 230 V Varje andra sändare/mottagare 30 är inrättad att ingå i ett radionät och i databasenupprätta och lagra listor 50 med identifieringselement 10 och ID för ljusarmaturer som ingåriolika ljusgrupper 40:1-40:4 för ett serviceområde, se fig. 2. Den andra sändaren/mottagaren30 kan genomföra sökning av identifieringselement 10 genom att skicka ut meddelandensom uppmanar identifieringselement som inte är associerade mot ett nätverk att svara medsin ID. Den andra sändaren/mottagaren 30 kan skicka ett radiomeddelande direkt till ettidentifieringselement 10 eller via första sändaren/mottagaren till nämndaidentifieringselement 10. Vid svar erhåller andra sändaren/mottagaren 30 ID för ett kontaktatidentifieringselement 10. Den andra sändaren/mottagaren 30 begär en avståndsvektor frånden första sändaren/mottagaren 20 till det aktuella identifieringselementet. Den förstasändaren/mottagaren 20 svarar den andra sändaren/mottagaren 30 och lämnar uppgift omtidsvektorn för det aktuella identifieringselementet 10. På basis av dessa uppgifter beräknarden andra sändaren/mottagaren 30 det aktuella identifieringselementets 10 position inom detgeografiska området och avgör därmed också om noden befinner sig inom ett definieratserviceområde 40; 40:1. Om så är fallet och identifieringselementets 10 godkänns, tilldelasidentifieringselementet en nättillhörighetsadress. Härefter laddar den andrasändaren/mottagaren 30 information från sin databas 34 i form av kontext för den aktuellabelysningsgrupp i vilken identifieringselementet 10 och därmed ljusarmaturen ingår.

Den andra sändaren/mottagaren 30 vidarebefordrar ett resultat av en sökning i form aven verifikationslista tillbaka till databasen 34. Verifikatet kan innehålla information om ettlokaliserat identifieringselements 10 nätverksadress, exempelvis 0.0.14.119.65.32 ochgeografiska koordinater avseende platsen för lokalisering.

Varje andra sändare/mottagare 30 tillordnas, och ingåri en yttre referensram 40 med påförhand bestämd positioner av geografiska koordinater från ett i förväg känt koordinatsystem.Detta koordinatsystem hämtas lämpligen från en datorbaserad CAD-ritning över den lokalvars ljusarmaturer skall fjärrstyras.

En av de stora fördelarna med systemet är att det i varje ögonblick vet var varje ljuspunkt (ljusarmatur) befinner sig inom ett definierat lokalutrymme, våningsplan etc. i en 9 byggnad. Även om lysarmaturer har flyttats. Därmed blir det möjligt att lokalisera och styrasåväl enskilda ljusarmaturer som ljusgrupper på önskat sätt.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visadeutan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (1)

1. _ Anordning för lokalisering och identifiering av objekt i ett rum som kan avgränsas av en yttre referensram (40) och eventuellt en eller ett flertal i den yttre referensramenbelägna inre referensramar (40:1) samt medger tillträde till en kontextuell tjänst för ettgodkänt objekt befinnande sig inom någon av nämnda referensramari rummet,omfattande; - ett eller ett flertal identifieringselement (10) som fungerar med korthållsradiofrekvensoch är avsett att associeras med ett objekt som skall identifieras och lokaliseras, - ett flertal av minst tre första sändare/mottagare (20) som fungerar medkorthållsradiofrekvens och vilka utplacerade i rummet som skall övervakas tillåter ettutrymme iform av nämnda yttre (40) eller inre referensram (40:1) att bildas varvid dengeografiska placeringen för varje första sändare/mottagare är känd till referensramen, - ett första beräkningsmedel (23) för lokalisering av identifieringselementet (10) ochupprättande av mätdata baserad på uppmätt tidsdifferens (TD) för radiovågor från ettidentifieringselement att nå respektive första sändare/mottagare vid svar på ett anrop, - en eller ett flertal andra sändare/mottagare (30) som fungerar medkorthållsradiofrekvens och vilka utplacerade i rummet kan sättas i radioförbindelse mednämnda första sändare/mottagare (20) och tillåta nämnda yttre referensram (40) attbildas, - ett andra beräkningsmedel (33) för beräkning av identifieringselementets (10) position baserat på mätdata som hämtas från nämnda första sändare/mottagare (20). _ Anordning enligt kravet 1, varvid de mätdata som det första beräkningsmedlet (23) i varje första sändare/mottagare (20) upprättar utgörs av vektordata i rummetinbegripande de matematiska storheterna tid och signalstyrka eller magnitud och riktning från varje första sändare/mottagare (20) till identifieringselementet (10). _ Anordning enligt kravet 2, varvid de vektordata som det första beräkningsmedlet (23) i varje första sändare/mottagare (20) upprättar är tidsbaserade i vilket de matematiska storheterna magnitud och riktning inbegriper tidsvektordata. _ Anordning enligt kravet 3, varvid den andra sändaren/mottagaren (30) innefattar g andra beräkningsmedlet (33) vilket beräknar identifieringselements (10) position irummet utgående från de tidsbaserade vektordata som erhållits från varje första sändare/mottagare (20). 10. 11. 12. 11 Anordning enligt kravet 4, varvid den andra sändaren/mottagaren (30) innefattar medel(33, 34) som utgående från identifieringselements (10) fastställda position i rummet, fördet första kan avgöra om identifieringselementet (10) ligger inom den yttrereferensramen (40) och för det andra, avgöra om identifieringselementet ligger inom en eventuell inre referensram (40:1). Anordning enligt kravet 5, varvid den andra sändaren/mottagaren (30) innefattar medel(33, 34) som beroende på fastställd position i rummet kan godkänna eller förkasta ett(10) och vid tilldela identifieringselementet en i förväg bestämd nättillhörighetsadress. lokaliserat identifieringselement godkännande Anordning enligt kravet 6, varvid på basis av identifieringselementets (10) givnanättillhörighetsadress överförs, från en till den andra sändaren/mottagaren (30)associerad databas (34), en i förväg bestämd kontextuell tjänst till ett godkänt identifieringselement. Anordning enligt något av kraven 1 - 7, innefattande första och andra beräkningsmedel(23, 33) för lokalisering av ett identifieringselement (10) och upprättande av mätdatasom är baserade på trilateration varvid mäts den relativa eller den absoluta skillnaden iden tid det tar för en signal från identifieringselementet, vid svar på ett anrop, attfortplanta sig från identifieringselementet till varje första sändare/mottagare (20) som skickat anropet. Anordning enligt något av kraven 1 - 8, varvid kommunikation mellan den andrasändaren/mottagaren (30) och ett identifieringselement (10) länkas via de första sändarna/mottagarna (20). Anordning enkligt något av kraven 1 - 9, varvid den andra sändaren/mottagaren (30)innefattar medel (32) för datakommunikation med ett externt nät via exempelvisEthernet. Anordning enligt något av kraven 1 - 10, varvid identifieringselementet (10) innefattar en beräkningsenhet med minnesdel (13). Anordning enligt något av kraven 1 - 11, varvid det objektet med vilket ett identifieringselement (10) är avsett att associeras innefattar en lysarmatur. 12 13. Anordning enligt kravet 12, varvid identifieringselementet (10) har enkommunikationsmodul (12) som tillåter delning av ett eller flera av följande; drifts- och styrdata, kraft och drivspänning med lysarmaturens driftselektronik.