SE538449C2 - Dockningsanordning av hontyp - Google Patents

Abstract

538 449 Sammandrag Fareliggande uppfinning hdnfor sig till en dockningsanordning (1) av hontyp som är avsedd att uppta en handel (ME), varvid dockningsanordningen (1) är farsedd med en ursparing (9) som är avsedd att uppta ett nosparti (NP) av handelen (ME). Uppfinningen hdnfor sig dven till ett system far att docka en handel i en dockningsanordning av hontyp. Utmdrkande for foreliggande uppfinning är att dockningsanordningen (1) av hontyp innefattar ett halje (3) och en styrenhet (6) som är beldgen inuti haljet (3), och att styrenheten (6) är svdngbar relativt haljet (3) i ett horisontalplan.

Description

DOCKNINGSANORDNING AV HONTYP Uppfinningens tekniska område Föreliggande uppfinning hänför sig till en dockningsanordning av hontyp som är avsedd att uppta en handel, varvid dockningsanordningen har en ursparing som är avsedd att uppta ett nosparti av handelen.

Företrädesvis är dockningsanordningen av hontyp belägen på en elektrisk gaffeltruck som är försedd med ett antal batterier. Uppfinningen hänför sig även till ett system för att docka en handel i en dockningsanordning av hontyp.

Teknikens ståndpunkt Genom US 7,535,706 är förut känt ett dockningssystem av flerfunktionstyp, varvid systemet innefattar en handel och en hondel som skall kopplas ihop i ett aktivt läge av dockningssystemet. En av handelen och hondelen är upphängd i en upphängningsmekanism som innefattar fjädrar som sträcker sig tvärs den axiella riktningen hos handelen eller hondelen. Fjäderupphängningen medger att handelen eller hondelen intar ett korrekt dockningsläge.

Genom US 5,577,706 är förut känd en vattenkran med en automatisk avstängningsmekanism för vattenskydd. Denna hänvisning hänför sig till en ytterligare funktion hos föreliggande uppfinning nämligen påfyllning av vatten i cellerna hos batterier som en elektrisk truck är försedd med.

Uppfinningens syften och särdrag Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en dockningsanordning av hontyp som erbjuder enkel åtkomst, dvs. den kompenserar för felaktig inriktning mellan dockningsanordningen av hontyp och handelen som penetrerar dockningsanordningen av hontyp.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att dockningsanordningen av hontyp automatiskt åstadkommer en kompensation för den felaktiga inriktningen. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att den konstruktiva utformningen av dockningsanordningen av hontyp är enkel när det gäller förmågan till automatisk kompensation. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning åstadkoms medelst en dockningsanordning av hontyp som erhållit kännetecknen i det självständiga patentkravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en perspektivvy av en elektrisk gaffeltruck som närmar sig en laddningsstation; Fig. 2 visar en perspektivvy av en elektrisk gaffeltruck som är i begrepp att docka i laddningsstationen; Fig. 3 visar en sidovy av en elektrisk gaffeltruck som har fullbordat dockning med laddningsstationen; Fig. 4 visar en sprängvy av en del av dockningsanordningen av hontyp och del av handelen som är avsedd att äntra dockningsanordningen av hontyp; Fig. 5A visar en planvy av dockningsanordningen av hontyp där ett horisontellt element har utelämnats; Fig. 5B visar en vy i lätt perspektiv från ovan där en fjäder i det horisontella elementet visas; Fig. 6A- 6C visar en dockningssekvens vid en viss felaktig inriktning mellan handelen och dockningsanordningen av hontyp; Fig. 7 visar en sprängvy av komponenterna inuti ett lådformigt hölje som uppbär handelen; Fig. 8A- 8B visar schematiska vyer av en elektromagnet som styr vattentillförseln till batterierna; Fig. 9A- 9C visar en dockningssekvens för att åstadkomma vattentillförsel till batterierna som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken; Fig. 10 visar en perspektivvy, delvis bortskuren, av en alternativ utföringsform av dockningsanordningen av hontyp; och Fig. 11 visar en perspektivvy underifrån av ett snedställt läge av dockningsanordningen av hontyp enligt Fig. 10.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen I Fig. 1 visas schematiskt en elektrisk gaffeltruck T, varvid trucken T är ifärd med att docka en laddningsstation S. Trucken T är försedd med en dockningsanordning 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning. Enligt den visade utföringsformen är dockningsanordningen 1 av hontyp belägen framtill på trucken T och förskjuten i sidled för att inte interferera med gaffelarrangemanget FA. Dockningsanordningen 1 av hontyp kommer beskrivas mer i detalj nedan.

Laddningsstationen S innefattar ett ramverk FW som uppbär ett antal komponenter. En viktig komponent hos laddningsstationen S är en handel ME som är monterad vid ena änden av ett avlångt lådformigt hölje HB, varvid handelen ME är stationär relativt det lådformiga höljet HB. Det lådformiga höljet HB är elektriskt anslutet till en kraftkälla PU som matar likström till det lådformiga höljet HB. Kraftkällan PU är normalt ansluten till huvudledningen som levererar växelström. Kraftkällan PU omvandlar således växelström till likström.

Det lådformiga höljet HB uppbärs av ramverket FW och är förskjutbart i sin längdriktning relativt ramverket FW. Upphängningsorganen för det lådformiga höljet HB beskrivs inte i detalj eftersom ett antal kända konstruktiva arrangemang är mö jliga.

Handelen ME innefattar en första spiralfjäder HS. Normalt anligger närliggande varv hos den första spiralfjädern HS mot varandra. Handelen ME innefattar även ett nosparti NP som är beläget vid den fria änden av den första spiralfjädern HS. Den fria änden av nospartiet NS är företrädesvis halvsfäriskt. Det finns en elektrisk anslutning mellan nospartiet NP och det lådformiga höljet HB, dvs. de elektriska kablar EC som kommer in baktill i det lådformiga höljet HB sträcker sig utefter och inuti den första spiralfjädern HS och slutar i nospartiet NP hos handelen ME. Nospartiet NP är försett med första ringformiga kontaktorgan CM som är elektriskt förbundna med de elektriska kablarna EC som sträcker sig fram till nospartiet NP.

Av Fig. 1 framgår att laddningsstationen S har ett styrutrymme GS som definieras mellan underlaget som laddningsstationen S vilar på och ett parti av ramverket FW hos laddningsstationen S. Syftet med styrutrymmet GS är att uppta ett gaffelben FL hos gaffelarrangemanget FA. Genom att införa gaffelbenet i styrutrymmet GS säkerställs att dockningsanordningen 1 av hontyp kommer att inta ett korrekt läge när dockning mellan dockningsanordningen 1 av hontyp och handelen ME skall verkställas.

I Fig. 2 och 3 visas schematiskt hur den elektriska gaffeltrucken T gradvis närmar sig laddningsstationen S. I Fig. 2 är nospartiet NP hos handelen ME i färd med att äntra dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 3 är dockningen fullbordad, dvs. handelen ME är fullgott upptagen i dockningsanordningen 1 av hontyp. Under dockningen förskjuts det lådformiga höljet HB i sin längdriktning relativt ramverket FW. Det lådformiga höljet HB förskjuts i framförningsriktningen för den elektriska gaffeltrucken T. Förskjutningen av det lådformiga höljet HB till dess slutliga läge kommer att aktivera en elektrisk strömställare ES inuti det lådformiga höljet HB, varvid strömställaren ES visas endast schematiskt i Fig. 1-3. När sålunda det lådformiga höljet HB har förskjutits till sitt slutliga läge befinner sig den elektriska strömställaren ES i operativt läge, dvs. ström flyter från kraftkällan PU och genom de elektriska kablarna EC fram till nospartiet NP hos handelen ME.

Dockningsanordningen 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning beskrivs mer i detalj i Fig. 4. Av åskådlighetsskäl visas i princip endast halva dockningsanordningen 1 av hontyp i Fig. 4.

Dockningsanordningen 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning innefattar ett yttre hölje 3 som innefattar två generellt horisontella, plana skivelement 5 som är belägna på visst avstånd från varandra, varvid avståndet mäts vinkelrätt mot de skivformiga elementens 5 plan. Ett alternativt uttryckssätt är att skivelementen 5 är belägna på ett viss vertikalt avstånd från varandra. Två generellt vertikala element 7 (endast ett visas i Fig. 4) sträcker sig mellan de horisontella elementen 5, varvid de fyra elementen 5 och 7 bildar höljet 3 hos dockningsanordningen 1 av hontyp, varvid höljet 3 har öppna ändar. I höljet 3 är en styrenhet 6 anordnad. Vid den ände av styrenheten 6 som är vänd framåt, dvs. rörelseriktningen framåt hos den elektriska gaffeltrucken T, är anordnad en konkav styryta 8. Denna rörelseriktning framåt är betecknad med pilen F i Fig. 1. Den konkava styrytan 8 definierar en främre ände av styrenheten 6. I centrum av styrytan 8 är en ursparing 9 anordnad, varvid ursparingen 9 har en längd/ett djup som är anpassat till längden av nospartiet NP hos handelen ME. Ett förskjutbart element 10 är anordnat i ursparingen 9, varvid det förskjutbara elementet 10 har ett konkavt parti 11 som är vänt mot ursparingens 9 öppning. Företrädesvis är det konkava partiet 11 halvsfäriskt för att åstadkomma en fullgod samverkan med nospartiet NP som företrädesvis likaså är halvsfäriskt. Bakom det förskjutbara elementet 10 är anordnad en andra spiralfjäder 12 som pressar det förskjutbara elementet 10 mot den öppna änden av ursparingen 9. I centrum av det konkava partiet 11 har det förskjutbara elementet 10 en öppning 11A. Det förskjutbara elementet 10 rör sig i ursparingens 9 axiella riktning. När dockningsanordningen 1 av hontyp inte används täcker det förskjutbara elementet 10 den öppna änden av ursparingen 9. Därigenom förhindras att smuts tränger in i ursparingen 9.

Generellt är ursparingen 9 företrädesvis cirkulärcylindrisk. I ursparingen 9 är andra elektriska kontaktorgan 13 anordnade, varvid sagda organ är i form av band 13 som har en längdriktning utefter omkretsen av det cylindriska partiet hos ursparingen 9. Enligt den visade utföringsformen är de andra elektriska kontaktorganen 13 belägna i området för ursparingens 9 öppna ände. De andra elektriska kontaktorganen 13 är, via elektriska kablar (ej visade), anslutna till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T.

Såsom framgår av Fig. 4 är styrenheten 6 svängbart monterad i höljet 3 medelst två stift 14, varvid varje stift 14 har en utsträckning både in i de horisontella elementen 5 hos höljet 3 och in i styrenheten 6. Stiften 14 definierar en svängningsaxel A som styrenheten 6 kan svänga/vridas runt.

De generellt vertikala elementen 7 visas närmare i Fig. 5A som visar en planvy av dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 5A har det övre horisontella, plana elementet 5 utelämnats av tydlighetsskäl. Såsom framgår av Fig. 5A är de generellt vertikala elementen 7 försedda med försänkningar på de sidor som vetter mot varandra. Således är en första försänkning 20 anordnad i vart och ett av de vertikala elementen 7 vid den ände av dockningsanordningen 1 av hontyp som vetter mot den elektriska gaffeltruckens T främre ände. Varje vertikalt element 7 är även försett med en andra försänkning 21 som är belägen vid motsatt ände av dockningsanordningen 1 av hontyp, dvs. vid den ände som vetter mot den elektriska gaffeltruckens T bakre ände.

Såsom framgår av Fig. 5A kan styrenheten 6 svänga/vrida sig runt stiften 14 och inta ett snedställt läge på grund av förekomsten av försänkningarna 20 och 21. I det snedställda läget av styrenheten 6 upptas ett främre parti av styrenheten 6 i en av de första försänkningarna 20 och ett bakre parti av styrenheten 6 upptas i en av de andra försänkningarna 21. Genom att anordna styrenheten 6 inuti ett hölje 3 finns det ingen risk för att styrenheten 6, när den utför svängning/vridning, interfererar med intilliggande komponenter hos den elektriska gaffeltrucken T. I detta sammanhang skall det påpekas att läget av styrenheten 6 i Fig. 5A intas endast när handelen ME är dockad i dockningsanordningen 1 av hontyp, se Fig. 6C. Motsvarande gäller för läget av styrenheten 6 i Fig. 5B.

I Fig. 5B är en vridfjäder 15 belägen i det övre horisontella elementet 5, varvid vridfjädern 15 är monterad på en första tapp 16 som är anordnad i elementet 5. Motstående armar 17 hos vridfjädern 15 samverkar med andra tappar 18 som är anordnade på styrenheten 6. Vridfjädern 15 kommer att återföra styrenheten 6 till ett neutralt läge så snart som vridkrafter inte längre verkar på styrenheten 6.

I Fig. 6A-6C visas schematiskt hur handelen ME äntrar dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 6A har nospartiet NP hos handelen ME kommit i kontakt med den konkava ytan 8 hos styrenheten 6. Eftersom emellertid kontaktpunkten är belägen vid sidan av centrum av styrenheten 6 och även centrum av ursparingen 9 kommer styrenheten 6 att utföra en svängningsrörelse såsom visas i Fig. 5A och 5B. Svängningsrörelsen beror på att nospartiet NP påför en kraft på styrenheten 6 i kontaktpunkten mellan nospartiet NP och den konkava ytan 8. Detta initierar ett moment runt svängningsaxeln A och en vridning av styrenheten 6 verkställs. På grund av svängningen av styrenheten 6, den konkava ytan 8 och flexibiliteten hos den första spiralfjädern HS kommer nospartiet NP hos handelen ME att äntra ursparingen 9, se Fig. 6B. I detta läge kommer det konvexa, företrädesvis halvsfäriska, nospartiet NP att samverka med det företrädesvis halvsfäriska konkava partiet 11 hos det förskjutbara elementet 10. När dockningsanordningen 1 av hontyp förskjuts ytterligare framåt kommer nospartiet NP hos handelen ME att helt dockas i ursparingen 9 hos dockningsanordningen 1 av hontyp, se Fig. 6C. När dockningen är avslutad är de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 i fullgod kontakt för att överföra likström från de första elektriska kontaktorganen CM till de andra elektriska kontaktorganen 13.

När handelen ME är korrekt dockad i dockningsanordningen av 1 hontyp är de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 i kontakt med varandra och likström kan tillföras till de batterier som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T, dvs. kraftkällan PU levererar likström till det lådformiga höljet HB, kablarna inuti det lådformiga höljet HB och inuti spiralfjädern HS levererar likström hela vägen till nospartiet NP, de elektriska kontaktorganen CM, 13 levererar likström till kablarna (ej visade) som är anslutna till dockningsanordningen 1 av hontyp och de sistnämnda kablarna levererar likström till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T.

När det gäller tillförsel av trycksatt, destillerat vatten till batterierna hos den elektriska gaffeltrucken T hänvisas till Fig. 7 där komponenterna som är anordnade inuti det lådformiga höljet HB visas, varvid det lådformiga höljet HB har utelämnats av tydlighetsskäl. En slang 25 för tillförsel av trycksatt, destillerat vatten sträcker sig inuti det lådformiga höljet HB och i längsriktningen av det lådformiga höljet HB. I den visade utföringsformen är ett första parti av slangen 25 anslutet till ett inlopp 48 hos en första ventilenhet 26 medan ett andra parti av slangen 25 är anslutet till ett utlopp 49 hos ett övre lock 46 hos den första ventilenheten 26. Inloppspartiet av slangen 25 är anslutet till en vattenkälla WS utanför det lådformiga höljet HB, varvid vattenkällan WS levererar trycksatt, destillerat vatten av ett visst tryck till slangen 25. Den första ventilenheten 26 samverkar med en elektromagnet 27 som är anordnad i det lådformiga höljet HB. Den första ventilenheten 26 har även ett undre lock 47.

Den första ventilenheten 26 innefattar ett baselement 50 som enligt den visade utföringsformen har en generellt rektangulär form. Baselementet 50 är försett med en utskjutande kant 51 som likaså har en rektangulär, sluten form. I utrymmet innanför kanten 51 mynnar en ände av en vattengenomföring WP (ej visad i Fig. 7) och en O-ring 52 är monterad runt en öppning 53 hos vattengenomföringen WP. Vattengenomföringen WP sträcker sig mellan utrymmet innanför kanten 51 och inloppet 48 hos den första ventilenheten 26. Den första ventilenheten 26 innefattar dessutom en platta 54 som har en yttre kontur som passar mot den inre konturen hos kanten 51.

Inuti det lådformiga höljet HB är två styrstänger GB anordnade, varvid styrstängerna GB är del av en bärkonstruktion inuti det lådformiga höljet HB. Såsom framgår av Fig. 7 är en del av de elektriska kablarna EC lindade runt en del av styrstängerna GB, varvid spolarna av de elektriska kablarna EC och de tillhörande partierna av styrstängerna GB utgör en del av en elektromagnet 27. En förutsättning för detta arrangemang är att styrstängerna GB är utformade av ett magnetiserbart material, normalt järn.

Elektromagneten 27 innefattar dessutom block 60 av magnetiserbart material, normalt järn, varvid styrstängerna GB sträcker sig genom blocken 60. Blocken 60 utgör två poler av elektromagneten 27. Ett tvärställt element 61 som överbroar styrstängerna GB är också en del av elektromagneten 27, dvs. det tvärställda elementet 61 är gjort av magnetiserbart material. När likström flyter i de elektriska kablarna EC kommer spolpartierna, det tvärställda elementet 61 och järnblocken 60 att fungera som en elektromagnet 27, dvs. ett magnetfält etableras mellan polerna 60.

I Fig. 8A och 8B är funktionen hos elektromagneten 27 schematiskt visad. Av tydlighetsskäl har delar av komponenterna tagits bort. De övre och undre locken 46, 47 är vattentätt hopsatta medelst en tätning 56.

I Fig. 8A är elektromagneten 27 aktiv och plattan 54 pressas mot utrymmet innanför kanten 51 hos baselementet 50. Detta innebär att plattan 54 pressar samman O-ringen 52 och öppningen 53 tillsluts, dvs. det trycksatta vattnet kan endast nå fram till änden hos vattengenomföringen WP, dvs. till kontaktpartiet mellan O-ringen 52 och plattan 54. Detta illustreras medelst pilarna i Fig. 8A. Inget trycksatt vatten kan således nå fram till nospartiet NP hos handelen ME.

I Fig. 8B är elektromagneten 27 inaktiv, dvs. ingen likström flyter i de elektriska kablarna EC. Detta betyder att plattan 54 inte pressas mot O-ringen 52. En utlösningsfjäder 55 inuti den första ventilenheten 26 lyfter upp plattan 54 ett visst stycke och trycksatt vatten strömmar i vattengenomföringen WP, kan passera förbi O-ringen och öppningen 53 och strömmar genom utloppet 49 hos den första ventilenheten 26. Detta illustreras medelst pilarna i Fig. 8B. I detta sammanhang skall nämnas att under vissa betingelser kan utlösningsfjädern 55 utelämnas, dvs. expansionen av 0-ringen 52 kommer att lyfta upp plattan 54.

Slangen 25 sträcker sig från utloppet 49 hos den första ventilenheten 26 och vidare inuti den första spiralfjädern HS och hela vägen till en andra ventilenhet 28 som är belägen i nospartiet NP hos handelen ME, se Fig. 4 som visar en sprängvy av den andra ventilenheten 28. Den andra ventilenheten 28 innefattar ett cylindriskt rör 29 som har en nippel 30 vid sin ena ände. En ände av slangen 25 är ansluten till nippeln 30. Den andra ventilenheten 28 innefattar även en tredje spiralfjäder 31, en slid 32 och en packbox 33 som är tillverkad av ett flexibelt material, exv. gummi eller plast.

Sliden 32 är försedd med en försänkning 34 vid sin ena ände för att uppta ena änden av den tredje spiralfjädern 31. Sliden 32 är även försedd med ett antal axiella spår 35 som sträcker sig mellan slidens 32 ändar. Sliden 32 är dessutom försedd med en tapp 36 som sträcker sig axiellt från slidens 32 baskropp. Enligt föreliggande utföringsform är den fria änden av tappen 36 försedd med en konisk avfasning. Packboxen 33 är försedd med ett genomgående centrumhål 37. Generellt motsvarar tvärsnittet av tappen 36 tvärsnittet hos det genomgående hålet 37. Enligt den visade utföringsformen har tappen 36 och hålet 37 cirkulärt tvärsnitt. Enligt den visade utföringsformen är diametern hos hålet 37 något mindre än diametern hos tappen 36.

Såsom visas i Fig. 4 är ett aktiverande stiftelement 40 monterat i botten på ursparingen 9. Det aktiverande stiftelementet 40 är monterat i en bakre vägg 41 hos styrenheten 6. Det aktiverande stiftet 40 har en central genomgående passage 42 som sträcker sig i axiell riktning av stiftelementet 40. Den fria änden av stiftelementet 40 som är belägen i ursparingen 9 är åtminstone delvis konisk. I området för den koniska änden är en tvärgående borrning 43 anordnad, varvid borrningen 43 sträcker sig från den centrala passagen 42 till stiftelementets 40 omkrets. Den fria änden 44 av stiftelementet 40 som är belägen utanför ursparingen 9 är avsedd att uppta en slang (ej visad) som transporterar destillerat vatten till batterierna (ej visade) som är monterade på den elektriska gaffeltrucken T.

Den andra ventilenheten 28 är monterad i nospartiet NP på handelen ME i ett hopsatt tillstånd. Den andra ventilenheten 28 är monterad i ett utrymme som befinner sig i närheten av nospartiets NP fria ände. Vid nospartiets fria ände är ett genomgående axiellt hål AH anordnat. Det hopsatta tillståndet av den andra ventilenheten 28 visas i Fig. 9A-9C som visar dockningen av handelen ME i dockningsanordningen 1 av hontyp. Såsom visas i Fig. 9A och 9B är packboxen 33 monterad på tappen 36, dvs. tappen 36 är upptagen i hålet 37. Eftersom diametern hos tappen 36 är något större än diametern hos hålet 37 är packboxen 33 monterad på tappen 36 medelst presspassning.

I Fig. 9A har nospartiet NP hos handelen ME etablerat kontakt med det förskjutbara elementet 10 hos dockningsanordningen 1 av hontyp. Ytterligare förskjutning framåt av nospartiet NP kommer att förskjuta det förskjutbara elementet 10 djupare in i ursparingen 9, se Fig. 9B. I positionerna som visas i Fig. 9A och 9B är packboxen 33 monterad på tappen 36 och trycksatt destillerat vatten i spåren 35 kommer inte att kunna passera förbi packboxen 33 eftersom en tätning är etablerad både mellan omkretsen hos packboxen 33 och insidan av det cylindriska röret 29 liksom mellan tappen 36 och centrumhålet 37 i packboxen 33.

Ytterligare förskjutning framåt av nospartiet NP kommer att förskjuta det förskjutbara elementet 10 till ett läge där det förskjutbara elementet 10 kommer till anliggning mot den bakre väggen 41 hos styrenheten 6 hos dockningsanordningen 1 av hontyp. Detta illustreras i Fig. 9C. När det förskjutbara elementet 10 kommer till anliggning mot den bakre väggen 41 är den andra spiralfjädern 12 helt hoptryckt. Under den slutliga fasen av införandet av nospartiet NP in i ursparingen 9 kommer den fria änden av det aktiverande stiftelementet 40 som är beläget i ursparingen 9 att sträcka sig genom hålen 11A och AH och etablera kontakt med den fria änden av tappen 36, varvid den koniska utformningen av dessa fria ändar kommer att samverka. Såsom framgår av Fig. 9C kommer änden av det aktiverande stiftet 40 att pressa sliden 32 bakåt och den tredje spiralfjädern 31 kommer att komprimeras. Under denna förskjutning av sliden 32 kommer packboxen 33 att äntra den del av det aktiverande stiftet 40 som är beläget närmast den fria änden av det aktiverande stiftet 40 som är belägen i ursparingen 9. Av den anledningen är det lämpligt att diametern hos den fria änden av det aktiverande stiftet 40 som upptar packboxen 33 har samma diameter som tappen 36. Såsom framgår av Fig. 9C kan trycksatt, destillerat vatten i spåren 35 nu passera förbi tappen 36 och via den tvärgående borrningen 43 till den centrala passagen 42 hos det aktiverande stiftelementet 40. Det trycksatta, destillerade vattnet fortsätter därefter till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T via slangen (ej visad) som är monterad på den fria änden 44 av det aktiverande stiftet 40 som är beläget utanför ursparingen 9.

Vid det i Fig. 9C visade läget av nospartiet NP anligger de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 mot varandra.

Vid det i Fig. 9C illustrerade läget kan både laddning av batterierna och tillförsel av destillerat vatten till batterierna äga rum. Laddningen, dvs. leverans av likström, har beskrivits ovan. Tillförsel av destillerat vatten startar när batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T är helt laddade. Därvid kommer flödet av likström i de elektriska kablarna EC att upphöra och elektromagneten 27 kommer att inta ett inaktivt läge. Såsom har beskrivits ovan kommer trycksatt vatten därvid att passera förbi den första ventilenheten 26 och det trycksatta, destillerade vattnet kommer att nå fram till batterierna som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T.

I detta sammanhang skall påpekas att det ovan beskrivna konceptet med att ha en elektromagnet som styr vattentillförseln under en laddningscykel av batterierna skall ses som en oberoende uppfinning. Detta betyder att den elektriska laddningen av batterierna inte behöver utföras vid dockning av en handel i en dockningsanordning av hontyp. Laddningen kan utföras på alternativa sätt. Uppfinningens koncept är att en elektromagnet aktiveras genom de elektriska kablar EC som tillför likström till batterierna för att ladda dem. När laddningen är avslutad kommer tillförseln av likström att upphöra och elektromagneten 27 är inte längre aktiv. Detta betyder att det första ventilelementet 26 öppnas och vattentillförseln till batterierna påbörjas.

I Fig. 10 visas en alternativ utföringsform av dockningsanordningen 101 av hontyp. I Fig. 10 finns även en handel ME, varvid denna handel ME i princip är identisk med den ovan beskrivna handelen ME. Av den anledningen har de åsatts samma hänvisningsbeteckning.

Den huvudsakliga skillnaden mellan dockningsanordningen 101 av hontyp och dockningsanordningen 1 av hontyp är att dockningsanordningen 101 av hontyp saknar ett stationärt hölje.

Dockningsanordningen 101 av hontyp innefattar en styrenhet 106 som är svängbar runt en skruv 114 som definierar en svängningsaxel som styrenheten 106 kan svänga/vridas runt. Skruven 114 är upptagen i ett hål i en botten hos styrenheten 106. Skruven 114 är förankrad i ett stationärt baselement 104 som är stelt infäst till den elektriska gaffeltrucken (ej visad). På motsvarande sätt som vid dockningsanordningen 1 av hontyp är styrenheten 106 hos dockningsanordningen 101 av hontyp försedd med en konkav styryta 108 och en ursparing 109 i centrum av den konkava styrytan 108. Ett förskjutbart element 110 är anordnat i ursparingen 109. Mellan det stationära baselementet 104 och en del av dockningsanordningen 101 av hontyp är returfjädrar 115 (endast synliga i Fig. 10) anordnade.

Om det finns en felaktig inriktning mellan nospartiet NP hos handelen ME och ursparingen 109 kommer nospartiet NP att träffa styrytan 108 vid sidan av ursparingen 109. Detta initierar ett vridande moment på styrenheten 106, dvs. styrenheten 106 kommer att svänga/vrida sig runt axeln som definieras av skruven 114.

I Fig. 11 visas ett snedställt läge av styrenheten 106. Av Fig. 11 framgår att vridningen av styrenheten 106 bringar en av returfjädrarna 115 att komprimeras medan den andra returfjädern 115 förlängs. På motsvarande sätt som beskrivits ovan kommer den rundade formen hos nospartiet NP, den konkava styrytan 108 och snedställningen av styrenheten 106 att säkerställa att fullgod dockning uppnås även om det finns en pfelaktig inriktning mellan handelen ME och dockningsanordningen 101 av hontyp.

När handelen ME frikopplas från dockningsanordningen 101 av hontyp kommer returfjädrarna 115 att förskjuta styrenheten 106 till sitt neutralläge.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid de ovan beskrivna utföringsformerna är styrytan 8; 108 konkav. Inom ramen för föreliggande uppfinning kan man även tänka sig att styrytan har formen av en stympad kon.

Claims (8)

538 449 Patentkrav

1. Dockningsanordning (1; 101) av hontyp som dr avsedd att uppta en handel (ME), varvid dockningsanordningen (1; 101) är 5 farsedd med en ursparing (9; 109) som är avsedd att uppta ett nosparti av handelen (ME), kannetecknadav att dockningsanordningen (1; 101) av hontyp innefattar en styrenhet (6; 106) med en styryta (8; 108), att en 6ppen ande av ursparingen (9; 109) ligger i styrytan (8; 108), och att 10 styrenheten (6; 106) är svdngbar i ett horisontalplan.

2. Dockningsanordning (1) av hontyp enligt krav 1, kannetecknadav att dockningsanordningen (1) av hontyp innefattar ett holje (3), att styrenheten (6) är belagen inuti holjet (3), och att styrenheten (6) är svangbar relativt haljet (3).

3. Dockningsanordning (1) av hontyp enligt krav 2, k annetecknadav att styrenheten (6) är upphangd i tvd stilt (14) som strdcker sig mellan styrenheten (6) och hOljet (3), varvid stiften (14) definierar en gemensam svangningsaxel (A) for styrenheten (6).

4. Dockningsanordning (1) av hontyp enligt krav 2 eller 3, 25 kannetecknadav att holjet (3) är forsett med invandiga forsankningar (20, 21) far att underlatta svangningen av styrenheten (6).

5. Dockningsanordning (1; 101) av hontyp enligt nAgot av 30 fOregAende krav, kannetecknadav att styrenheten (6; 106) har en konkav styryta (8; 108).

6. Dockningsanordning (1; 101) av hontyp enligt nagot av foregaende krav, kannetecknadav att ett farskjutbart element (10; 110) är anordnat i ursparingen (9; 109), varvid elementet (10; 110) dr fOrskjutbart i axiell riktning av ursparingen (9; 109), och att en spiralfjader (12) ar anordnad i ursparingen (9; 109), varvid spiralfjadern (12) 14 538 449 pressar elementet (10; 110) mot oppningen hos urtagningen (9; 109).

7. System for att docka en handel (ME) i en dockningsanordning (1) av hontyp, varvid handelen (ME) är upphdngd i ett ramverk (FW) som vilar pa ett underlag, varvid dockningsanordningen (1) av hontyp är monterad pa en elektrisk gaffeltruck (T) som vilar pa samma underlag som ramverket (FW), kdnnetecknatav att dockningsanordningen (1) av hontyp innefattar ett holje (3), och att styrenheten (6) är svdngbar relativt holjet (3) i ett horisontellt plan.

8. System enligt krav 7, kdnnetecknatav att styrenheten (6) är upphangd i tva stift (14) som strdcker sig 15 mellan styrenheten (6) och holjet (3), varvid stiften (14) definierar en gemensam svdngningsaxel (A) fOr styrenheten (6). 538 449 538 449 2 / 1 7 N 1- 538 449 3/17 538 449 -A 4/17 Fig .4 14 7 41 13 42 11A 11 44 43 12 9 8 34 33 11 rema t 37 3228-' 31 AH 29 NP CM EC CM HS ME 538 449 5/17