SE538449C2

SE538449C2 - Female docking device

Info

Publication number: SE538449C2
Application number: SE1450548A
Authority: SE
Inventors: Olsson Jörgen; Björling Thomas
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2016-07-05
Also published as: WO2013055275A1; SE1450548A1

Abstract

538 449 Sammandrag Fareliggande uppfinning hdnfor sig till en dockningsanordning (1) av hontyp som är avsedd att uppta en handel (ME), varvid dockningsanordningen (1) är farsedd med en ursparing (9) som är avsedd att uppta ett nosparti (NP) av handelen (ME). Uppfinningen hdnfor sig dven till ett system far att docka en handel i en dockningsanordning av hontyp. Utmdrkande for foreliggande uppfinning är att dockningsanordningen (1) av hontyp innefattar ett halje (3) och en styrenhet (6) som är beldgen inuti haljet (3), och att styrenheten (6) är svdngbar relativt haljet (3) i ett horisontalplan. 538 449 Summary The present invention relates to a female-type docking device (1) for receiving a trade (ME), the docking device (1) being provided with a recess (9) for receiving a muzzle (NP) of trade (ME). The invention also relates to a system capable of docking a trade in a female-type docking device. A feature of the present invention is that the female-type docking device (1) comprises a housing (3) and a control unit (6) which is bellows inside the housing (3), and that the control unit (6) is pivotable relative to the housing (3) in a horizontal plane.

Description

DOCKNINGSANORDNING AV HONTYP Uppfinningens tekniska område Föreliggande uppfinning hänför sig till en dockningsanordning av hontyp som är avsedd att uppta en handel, varvid dockningsanordningen har en ursparing som är avsedd att uppta ett nosparti av handelen. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a female-type docking device which is intended to accommodate a trade, the docking device having a recess which is intended to accommodate a muzzle of the trade.

Företrädesvis är dockningsanordningen av hontyp belägen på en elektrisk gaffeltruck som är försedd med ett antal batterier. Uppfinningen hänför sig även till ett system för att docka en handel i en dockningsanordning av hontyp. Preferably, the female type docking device is located on an electric forklift equipped with a number of batteries. The invention also relates to a system for docking a trade in a female-type docking device.

Teknikens ståndpunkt Genom US 7,535,706 är förut känt ett dockningssystem av flerfunktionstyp, varvid systemet innefattar en handel och en hondel som skall kopplas ihop i ett aktivt läge av dockningssystemet. En av handelen och hondelen är upphängd i en upphängningsmekanism som innefattar fjädrar som sträcker sig tvärs den axiella riktningen hos handelen eller hondelen. Fjäderupphängningen medger att handelen eller hondelen intar ett korrekt dockningsläge. Prior art U.S. Pat. No. 7,535,706 discloses a multi-function type docking system, the system comprising a trade and a female part to be connected in an active position of the docking system. One of the trade and the female part is suspended in a suspension mechanism which comprises springs extending across the axial direction of the trade or the female part. The spring suspension allows the trade or female part to assume a correct docking position.

Genom US 5,577,706 är förut känd en vattenkran med en automatisk avstängningsmekanism för vattenskydd. Denna hänvisning hänför sig till en ytterligare funktion hos föreliggande uppfinning nämligen påfyllning av vatten i cellerna hos batterier som en elektrisk truck är försedd med. U.S. Pat. No. 5,577,706 discloses a water tap with an automatic shut-off mechanism for water protection. This reference relates to a further function of the present invention, namely the filling of water in the cells of batteries provided with an electric truck.

Uppfinningens syften och särdrag Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en dockningsanordning av hontyp som erbjuder enkel åtkomst, dvs. den kompenserar för felaktig inriktning mellan dockningsanordningen av hontyp och handelen som penetrerar dockningsanordningen av hontyp. OBJECTS AND FEATURES OF THE INVENTION A primary object of the present invention is to provide a female-type docking device which offers easy access, i.e. it compensates for misalignment between the female-type docking device and the trade penetrating the female-type docking device.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att dockningsanordningen av hontyp automatiskt åstadkommer en kompensation för den felaktiga inriktningen. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att den konstruktiva utformningen av dockningsanordningen av hontyp är enkel när det gäller förmågan till automatisk kompensation. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning åstadkoms medelst en dockningsanordning av hontyp som erhållit kännetecknen i det självständiga patentkravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven. A further object of the present invention is that the female-type docking device automatically provides compensation for the misalignment. Yet another object of the present invention is that the constructive design of the female-type docking device is simple in terms of the ability of automatic compensation. At least the primary object of the present invention is achieved by means of a female-type docking device which has obtained the features of the independent claim 1. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en perspektivvy av en elektrisk gaffeltruck som närmar sig en laddningsstation; Fig. 2 visar en perspektivvy av en elektrisk gaffeltruck som är i begrepp att docka i laddningsstationen; Fig. 3 visar en sidovy av en elektrisk gaffeltruck som har fullbordat dockning med laddningsstationen; Fig. 4 visar en sprängvy av en del av dockningsanordningen av hontyp och del av handelen som är avsedd att äntra dockningsanordningen av hontyp; Fig. 5A visar en planvy av dockningsanordningen av hontyp där ett horisontellt element har utelämnats; Fig. 5B visar en vy i lätt perspektiv från ovan där en fjäder i det horisontella elementet visas; Fig. 6A- 6C visar en dockningssekvens vid en viss felaktig inriktning mellan handelen och dockningsanordningen av hontyp; Fig. 7 visar en sprängvy av komponenterna inuti ett lådformigt hölje som uppbär handelen; Fig. 8A- 8B visar schematiska vyer av en elektromagnet som styr vattentillförseln till batterierna; Fig. 9A- 9C visar en dockningssekvens för att åstadkomma vattentillförsel till batterierna som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken; Fig. 10 visar en perspektivvy, delvis bortskuren, av en alternativ utföringsform av dockningsanordningen av hontyp; och Fig. 11 visar en perspektivvy underifrån av ett snedställt läge av dockningsanordningen av hontyp enligt Fig. 10.Brief Description of the Drawings Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view of an electric forklift approaching a charging station; Fig. 2 shows a perspective view of an electric forklift that is about to dock in the charging station; Fig. 3 shows a side view of an electric forklift that has completed docking with the charging station; Fig. 4 shows an exploded view of a part of the female-type docking device and part of the trade intended to enter the female-type docking device; Fig. 5A shows a plan view of the female-type docking device where a horizontal element has been omitted; Fig. 5B shows a view in light perspective from above where a spring in the horizontal element is shown; Figs. 6A-6C show a docking sequence at a certain misalignment between the trade and the female-type docking device; Fig. 7 shows an exploded view of the components inside a box-shaped casing supporting the trade; Figs. 8A-8B show schematic views of an electromagnet which controls the water supply to the batteries; Figs. 9A-9C show a docking sequence for providing water supply to the batteries provided on the electric forklift; Fig. 10 shows a perspective view, partly cut away, of an alternative embodiment of the female-type docking device; and Fig. 11 shows a perspective view from below of an inclined position of the female-type docking device according to Fig. 10.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen I Fig. 1 visas schematiskt en elektrisk gaffeltruck T, varvid trucken T är ifärd med att docka en laddningsstation S. Trucken T är försedd med en dockningsanordning 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning. Enligt den visade utföringsformen är dockningsanordningen 1 av hontyp belägen framtill på trucken T och förskjuten i sidled för att inte interferera med gaffelarrangemanget FA. Dockningsanordningen 1 av hontyp kommer beskrivas mer i detalj nedan. Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Fig. 1 schematically shows an electric forklift truck T, the truck T being in the process of docking a charging station S. The truck T is provided with a female-type docking device 1 according to the present invention. According to the embodiment shown, the female type docking device 1 is located at the front of the truck T and offset laterally so as not to interfere with the fork arrangement FA. The female type docking device 1 will be described in more detail below.

Laddningsstationen S innefattar ett ramverk FW som uppbär ett antal komponenter. En viktig komponent hos laddningsstationen S är en handel ME som är monterad vid ena änden av ett avlångt lådformigt hölje HB, varvid handelen ME är stationär relativt det lådformiga höljet HB. Det lådformiga höljet HB är elektriskt anslutet till en kraftkälla PU som matar likström till det lådformiga höljet HB. Kraftkällan PU är normalt ansluten till huvudledningen som levererar växelström. Kraftkällan PU omvandlar således växelström till likström. The charging station S comprises a framework FW which carries a number of components. An important component of the charging station S is a trade ME mounted at one end of an elongate box-shaped housing HB, the trade ME being stationary relative to the box-shaped housing HB. The box-shaped housing HB is electrically connected to a power source PU which supplies direct current to the box-shaped housing HB. The power source PU is normally connected to the main line that supplies alternating current. The power source PU thus converts alternating current into direct current.

Det lådformiga höljet HB uppbärs av ramverket FW och är förskjutbart i sin längdriktning relativt ramverket FW. Upphängningsorganen för det lådformiga höljet HB beskrivs inte i detalj eftersom ett antal kända konstruktiva arrangemang är mö jliga. The box-shaped housing HB is supported by the framework FW and is displaceable in its longitudinal direction relative to the framework FW. The suspension means for the box-shaped housing HB are not described in detail because a number of known constructive arrangements are possible.

Handelen ME innefattar en första spiralfjäder HS. Normalt anligger närliggande varv hos den första spiralfjädern HS mot varandra. Handelen ME innefattar även ett nosparti NP som är beläget vid den fria änden av den första spiralfjädern HS. Den fria änden av nospartiet NS är företrädesvis halvsfäriskt. Det finns en elektrisk anslutning mellan nospartiet NP och det lådformiga höljet HB, dvs. de elektriska kablar EC som kommer in baktill i det lådformiga höljet HB sträcker sig utefter och inuti den första spiralfjädern HS och slutar i nospartiet NP hos handelen ME. Nospartiet NP är försett med första ringformiga kontaktorgan CM som är elektriskt förbundna med de elektriska kablarna EC som sträcker sig fram till nospartiet NP. Trade ME includes a first coil spring HS. Normally, adjacent turns of the first coil spring HS abut against each other. The trade ME also comprises a muzzle NP which is located at the free end of the first coil spring HS. The free end of the muzzle NS is preferably hemispherical. There is an electrical connection between the muzzle NP and the box-shaped housing HB, ie. the electrical cables EC which enter at the rear of the box-shaped housing HB extend along and inside the first coil spring HS and terminate in the muzzle NP of the trade ME. The muzzle NP is provided with first annular contact means CM which are electrically connected to the electrical cables EC extending to the muzzle NP.

Av Fig. 1 framgår att laddningsstationen S har ett styrutrymme GS som definieras mellan underlaget som laddningsstationen S vilar på och ett parti av ramverket FW hos laddningsstationen S. Syftet med styrutrymmet GS är att uppta ett gaffelben FL hos gaffelarrangemanget FA. Genom att införa gaffelbenet i styrutrymmet GS säkerställs att dockningsanordningen 1 av hontyp kommer att inta ett korrekt läge när dockning mellan dockningsanordningen 1 av hontyp och handelen ME skall verkställas. From Fig. 1 it can be seen that the charging station S has a control space GS which is defined between the base on which the charging station S rests and a portion of the framework FW of the charging station S. The purpose of the control space GS is to accommodate a fork leg FL of the fork arrangement FA. By inserting the fork leg into the control space GS, it is ensured that the female-type docking device 1 will assume a correct position when docking between the female-type docking device 1 and the trade ME is to be performed.

I Fig. 2 och 3 visas schematiskt hur den elektriska gaffeltrucken T gradvis närmar sig laddningsstationen S. I Fig. 2 är nospartiet NP hos handelen ME i färd med att äntra dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 3 är dockningen fullbordad, dvs. handelen ME är fullgott upptagen i dockningsanordningen 1 av hontyp. Under dockningen förskjuts det lådformiga höljet HB i sin längdriktning relativt ramverket FW. Det lådformiga höljet HB förskjuts i framförningsriktningen för den elektriska gaffeltrucken T. Förskjutningen av det lådformiga höljet HB till dess slutliga läge kommer att aktivera en elektrisk strömställare ES inuti det lådformiga höljet HB, varvid strömställaren ES visas endast schematiskt i Fig. 1-3. När sålunda det lådformiga höljet HB har förskjutits till sitt slutliga läge befinner sig den elektriska strömställaren ES i operativt läge, dvs. ström flyter från kraftkällan PU och genom de elektriska kablarna EC fram till nospartiet NP hos handelen ME. Figs. 2 and 3 show schematically how the electric forklift T gradually approaches the charging station S. In Fig. 2, the nose portion NP of the trade ME is in the process of entering the female type docking device 1. In Fig. 3 the docking is completed, ie. the trade ME is fully occupied in the female-type docking device 1. During docking, the box-shaped housing HB is displaced in its longitudinal direction relative to the framework FW. The box-shaped housing HB is displaced in the direction of travel of the electric forklift T. The displacement of the box-shaped housing HB to its final position will activate an electric switch ES inside the box-shaped housing HB, the switch ES being shown only schematically in Figs. 1-3. Thus, when the box-shaped housing HB has been displaced to its final position, the electric switch ES is in the operative position, i.e. current flows from the power source PU and through the electrical cables EC to the muzzle NP of the trade ME.

Dockningsanordningen 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning beskrivs mer i detalj i Fig. 4. Av åskådlighetsskäl visas i princip endast halva dockningsanordningen 1 av hontyp i Fig. 4. The female-type docking device 1 according to the present invention is described in more detail in Fig. 4. For the sake of clarity, in principle only half of the female-type docking device 1 is shown in Fig. 4.

Dockningsanordningen 1 av hontyp enligt föreliggande uppfinning innefattar ett yttre hölje 3 som innefattar två generellt horisontella, plana skivelement 5 som är belägna på visst avstånd från varandra, varvid avståndet mäts vinkelrätt mot de skivformiga elementens 5 plan. Ett alternativt uttryckssätt är att skivelementen 5 är belägna på ett viss vertikalt avstånd från varandra. Två generellt vertikala element 7 (endast ett visas i Fig. 4) sträcker sig mellan de horisontella elementen 5, varvid de fyra elementen 5 och 7 bildar höljet 3 hos dockningsanordningen 1 av hontyp, varvid höljet 3 har öppna ändar. I höljet 3 är en styrenhet 6 anordnad. Vid den ände av styrenheten 6 som är vänd framåt, dvs. rörelseriktningen framåt hos den elektriska gaffeltrucken T, är anordnad en konkav styryta 8. Denna rörelseriktning framåt är betecknad med pilen F i Fig. 1. Den konkava styrytan 8 definierar en främre ände av styrenheten 6. I centrum av styrytan 8 är en ursparing 9 anordnad, varvid ursparingen 9 har en längd/ett djup som är anpassat till längden av nospartiet NP hos handelen ME. Ett förskjutbart element 10 är anordnat i ursparingen 9, varvid det förskjutbara elementet 10 har ett konkavt parti 11 som är vänt mot ursparingens 9 öppning. Företrädesvis är det konkava partiet 11 halvsfäriskt för att åstadkomma en fullgod samverkan med nospartiet NP som företrädesvis likaså är halvsfäriskt. Bakom det förskjutbara elementet 10 är anordnad en andra spiralfjäder 12 som pressar det förskjutbara elementet 10 mot den öppna änden av ursparingen 9. I centrum av det konkava partiet 11 har det förskjutbara elementet 10 en öppning 11A. Det förskjutbara elementet 10 rör sig i ursparingens 9 axiella riktning. När dockningsanordningen 1 av hontyp inte används täcker det förskjutbara elementet 10 den öppna änden av ursparingen 9. Därigenom förhindras att smuts tränger in i ursparingen 9. The female-type docking device 1 according to the present invention comprises an outer casing 3 comprising two generally horizontal, flat disc elements 5 which are located at a certain distance from each other, the distance being measured perpendicular to the plane of the disc-shaped elements 5. An alternative mode of expression is that the disc elements 5 are located at a certain vertical distance from each other. Two generally vertical elements 7 (only one is shown in Fig. 4) extend between the horizontal elements 5, the four elements 5 and 7 forming the housing 3 of the female-type docking device 1, the housing 3 having open ends. A control unit 6 is arranged in the housing 3. At the end of the control unit 6 which is facing forward, i.e. the forward direction of movement of the electric forklift T, a concave guide surface 8 is arranged. This forward direction of movement is indicated by the arrow F in Fig. 1. The concave guide surface 8 defines a front end of the control unit 6. In the center of the guide surface 8 a recess 9 is arranged , the recess 9 having a length / depth which is adapted to the length of the muzzle NP of the trade ME. A displaceable element 10 is arranged in the recess 9, the displaceable element 10 having a concave portion 11 which faces the opening of the recess 9. Preferably, the concave portion 11 is hemispherical to provide a satisfactory interaction with the nose portion NP which is preferably also hemispherical. Arranged behind the displaceable element 10 is a second coil spring 12 which presses the displaceable element 10 against the open end of the recess 9. In the center of the concave portion 11, the displaceable element 10 has an opening 11A. The displaceable element 10 moves in the axial direction of the recess 9. When the female-type docking device 1 is not used, the displaceable element 10 covers the open end of the recess 9. Thereby, dirt is prevented from penetrating into the recess 9.

Generellt är ursparingen 9 företrädesvis cirkulärcylindrisk. I ursparingen 9 är andra elektriska kontaktorgan 13 anordnade, varvid sagda organ är i form av band 13 som har en längdriktning utefter omkretsen av det cylindriska partiet hos ursparingen 9. Enligt den visade utföringsformen är de andra elektriska kontaktorganen 13 belägna i området för ursparingens 9 öppna ände. De andra elektriska kontaktorganen 13 är, via elektriska kablar (ej visade), anslutna till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T. In general, the recess 9 is preferably circular-cylindrical. In the recess 9 other electrical contact means 13 are arranged, said means being in the form of bands 13 having a longitudinal direction along the circumference of the cylindrical portion of the recess 9. According to the embodiment shown, the other electrical contact means 13 are located in the area of the recess 9 open. End. The other electrical contact means 13 are, via electrical cables (not shown), connected to the batteries (not shown) which are arranged on the electric forklift T.

Såsom framgår av Fig. 4 är styrenheten 6 svängbart monterad i höljet 3 medelst två stift 14, varvid varje stift 14 har en utsträckning både in i de horisontella elementen 5 hos höljet 3 och in i styrenheten 6. Stiften 14 definierar en svängningsaxel A som styrenheten 6 kan svänga/vridas runt. As can be seen from Fig. 4, the control unit 6 is pivotally mounted in the housing 3 by means of two pins 14, each pin 14 extending both into the horizontal elements 5 of the housing 3 and into the control unit 6. The pins 14 define a pivot axis A as the control unit 6 can swing / turn around.

De generellt vertikala elementen 7 visas närmare i Fig. 5A som visar en planvy av dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 5A har det övre horisontella, plana elementet 5 utelämnats av tydlighetsskäl. Såsom framgår av Fig. 5A är de generellt vertikala elementen 7 försedda med försänkningar på de sidor som vetter mot varandra. Således är en första försänkning 20 anordnad i vart och ett av de vertikala elementen 7 vid den ände av dockningsanordningen 1 av hontyp som vetter mot den elektriska gaffeltruckens T främre ände. Varje vertikalt element 7 är även försett med en andra försänkning 21 som är belägen vid motsatt ände av dockningsanordningen 1 av hontyp, dvs. vid den ände som vetter mot den elektriska gaffeltruckens T bakre ände. The generally vertical elements 7 are shown in more detail in Fig. 5A, which shows a plan view of the female-type docking device 1. In Fig. 5A, the upper horizontal, planar element 5 has been omitted for clarity. As can be seen from Fig. 5A, the generally vertical elements 7 are provided with depressions on the sides facing each other. Thus, a first recess 20 is provided in each of the vertical elements 7 at the end of the female-type docking device 1 facing the front end of the electric forklift T. Each vertical element 7 is also provided with a second recess 21 which is located at the opposite end of the female-type docking device 1, i.e. at the end facing the rear end of the electric forklift T.

Såsom framgår av Fig. 5A kan styrenheten 6 svänga/vrida sig runt stiften 14 och inta ett snedställt läge på grund av förekomsten av försänkningarna 20 och 21. I det snedställda läget av styrenheten 6 upptas ett främre parti av styrenheten 6 i en av de första försänkningarna 20 och ett bakre parti av styrenheten 6 upptas i en av de andra försänkningarna 21. Genom att anordna styrenheten 6 inuti ett hölje 3 finns det ingen risk för att styrenheten 6, när den utför svängning/vridning, interfererar med intilliggande komponenter hos den elektriska gaffeltrucken T. I detta sammanhang skall det påpekas att läget av styrenheten 6 i Fig. 5A intas endast när handelen ME är dockad i dockningsanordningen 1 av hontyp, se Fig. 6C. Motsvarande gäller för läget av styrenheten 6 i Fig. 5B.As shown in Fig. 5A, the control unit 6 can pivot / rotate around the pins 14 and assume an inclined position due to the presence of the recesses 20 and 21. In the inclined position of the control unit 6 a front portion of the control unit 6 is accommodated in one of the first the recesses 20 and a rear portion of the control unit 6 are accommodated in one of the other recesses 21. By arranging the control unit 6 inside a housing 3, there is no risk that the control unit 6, when performing pivoting / turning, interferes with adjacent components of the electrical forklift T. In this context, it should be pointed out that the position of the control unit 6 in Fig. 5A is assumed only when the trade ME is docked in the female-type docking device 1, see Fig. 6C. The same applies to the position of the control unit 6 in Fig. 5B.

I Fig. 5B är en vridfjäder 15 belägen i det övre horisontella elementet 5, varvid vridfjädern 15 är monterad på en första tapp 16 som är anordnad i elementet 5. Motstående armar 17 hos vridfjädern 15 samverkar med andra tappar 18 som är anordnade på styrenheten 6. Vridfjädern 15 kommer att återföra styrenheten 6 till ett neutralt läge så snart som vridkrafter inte längre verkar på styrenheten 6. In Fig. 5B, a pivot spring 15 is located in the upper horizontal element 5, the pivot spring 15 being mounted on a first pin 16 arranged in the element 5. Opposite arms 17 of the pivot spring 15 cooperate with other pins 18 arranged on the control unit 6 The torsion spring 15 will return the control unit 6 to a neutral position as soon as torsional forces no longer act on the control unit 6.

I Fig. 6A-6C visas schematiskt hur handelen ME äntrar dockningsanordningen 1 av hontyp. I Fig. 6A har nospartiet NP hos handelen ME kommit i kontakt med den konkava ytan 8 hos styrenheten 6. Eftersom emellertid kontaktpunkten är belägen vid sidan av centrum av styrenheten 6 och även centrum av ursparingen 9 kommer styrenheten 6 att utföra en svängningsrörelse såsom visas i Fig. 5A och 5B. Svängningsrörelsen beror på att nospartiet NP påför en kraft på styrenheten 6 i kontaktpunkten mellan nospartiet NP och den konkava ytan 8. Detta initierar ett moment runt svängningsaxeln A och en vridning av styrenheten 6 verkställs. På grund av svängningen av styrenheten 6, den konkava ytan 8 och flexibiliteten hos den första spiralfjädern HS kommer nospartiet NP hos handelen ME att äntra ursparingen 9, se Fig. 6B. I detta läge kommer det konvexa, företrädesvis halvsfäriska, nospartiet NP att samverka med det företrädesvis halvsfäriska konkava partiet 11 hos det förskjutbara elementet 10. När dockningsanordningen 1 av hontyp förskjuts ytterligare framåt kommer nospartiet NP hos handelen ME att helt dockas i ursparingen 9 hos dockningsanordningen 1 av hontyp, se Fig. 6C. När dockningen är avslutad är de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 i fullgod kontakt för att överföra likström från de första elektriska kontaktorganen CM till de andra elektriska kontaktorganen 13. Figs. 6A-6C schematically show how the trade ME enters the female-type docking device 1. In Fig. 6A, the nose portion NP of the trade ME has come into contact with the concave surface 8 of the control unit 6. However, since the contact point is located next to the center of the control unit 6 and also the center of the recess 9, the control unit 6 will perform a pivoting movement as shown in Figs. 5A and 5B. The pivoting movement is due to the nose portion NP applying a force to the control unit 6 at the point of contact between the nose portion NP and the concave surface 8. This initiates a moment around the pivot axis A and a rotation of the control unit 6 is effected. Due to the pivoting of the control unit 6, the concave surface 8 and the flexibility of the first coil spring HS, the nose portion NP of the trade ME will enter the recess 9, see Fig. 6B. In this position, the convex, preferably hemispherical, muzzle NP will cooperate with the preferably hemispherical concave portion 11 of the displaceable member 10. When the female type docking device 1 is moved further forward, the muzzle NP of the trade ME will be completely docked in the recess 9 of the docking device 1. of female type, see Fig. 6C. When the docking is completed, the first and second electrical contact means CM and 13 are in full contact to transmit direct current from the first electrical contact means CM to the second electrical contact means 13.

När handelen ME är korrekt dockad i dockningsanordningen av 1 hontyp är de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 i kontakt med varandra och likström kan tillföras till de batterier som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T, dvs. kraftkällan PU levererar likström till det lådformiga höljet HB, kablarna inuti det lådformiga höljet HB och inuti spiralfjädern HS levererar likström hela vägen till nospartiet NP, de elektriska kontaktorganen CM, 13 levererar likström till kablarna (ej visade) som är anslutna till dockningsanordningen 1 av hontyp och de sistnämnda kablarna levererar likström till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T. When the trade ME is correctly docked in the docking device of 1 female type, the first and second electrical contact means CM and 13 are in contact with each other and direct current can be supplied to the batteries arranged on the electric forklift T, i.e. the power source PU supplies direct current to the box-shaped housing HB, the cables inside the box-shaped housing HB and inside the coil spring HS supply direct current all the way to the nose portion NP, the electrical contact means CM, 13 supply direct current to the cables (not shown) connected to female type docking device 1 and the latter cables supply direct current to the batteries (not shown) arranged on the electric forklift T.

När det gäller tillförsel av trycksatt, destillerat vatten till batterierna hos den elektriska gaffeltrucken T hänvisas till Fig. 7 där komponenterna som är anordnade inuti det lådformiga höljet HB visas, varvid det lådformiga höljet HB har utelämnats av tydlighetsskäl. En slang 25 för tillförsel av trycksatt, destillerat vatten sträcker sig inuti det lådformiga höljet HB och i längsriktningen av det lådformiga höljet HB. I den visade utföringsformen är ett första parti av slangen 25 anslutet till ett inlopp 48 hos en första ventilenhet 26 medan ett andra parti av slangen 25 är anslutet till ett utlopp 49 hos ett övre lock 46 hos den första ventilenheten 26. Inloppspartiet av slangen 25 är anslutet till en vattenkälla WS utanför det lådformiga höljet HB, varvid vattenkällan WS levererar trycksatt, destillerat vatten av ett visst tryck till slangen 25. Den första ventilenheten 26 samverkar med en elektromagnet 27 som är anordnad i det lådformiga höljet HB. Den första ventilenheten 26 har även ett undre lock 47. With regard to the supply of pressurized, distilled water to the batteries of the electric forklift T, reference is made to Fig. 7 where the components arranged inside the box-shaped housing HB are shown, the box-shaped housing HB having been omitted for clarity. A hose 25 for supplying pressurized distilled water extends inside the box-shaped housing HB and in the longitudinal direction of the box-shaped housing HB. In the embodiment shown, a first portion of the hose 25 is connected to an inlet 48 of a first valve unit 26 while a second portion of the hose 25 is connected to an outlet 49 of an upper cover 46 of the first valve unit 26. The inlet portion of the hose 25 is connected to a water source WS outside the box-shaped housing HB, the water source WS supplying pressurized, distilled water of a certain pressure to the hose 25. The first valve unit 26 cooperates with an electromagnet 27 arranged in the box-shaped housing HB. The first valve unit 26 also has a lower cover 47.

Den första ventilenheten 26 innefattar ett baselement 50 som enligt den visade utföringsformen har en generellt rektangulär form. Baselementet 50 är försett med en utskjutande kant 51 som likaså har en rektangulär, sluten form. I utrymmet innanför kanten 51 mynnar en ände av en vattengenomföring WP (ej visad i Fig. 7) och en O-ring 52 är monterad runt en öppning 53 hos vattengenomföringen WP. Vattengenomföringen WP sträcker sig mellan utrymmet innanför kanten 51 och inloppet 48 hos den första ventilenheten 26. Den första ventilenheten 26 innefattar dessutom en platta 54 som har en yttre kontur som passar mot den inre konturen hos kanten 51. The first valve unit 26 comprises a base element 50 which according to the embodiment shown has a generally rectangular shape. The base element 50 is provided with a projecting edge 51 which also has a rectangular, closed shape. An end of a water bushing WP (not shown in Fig. 7) opens into the space inside the edge 51 and an O-ring 52 is mounted around an opening 53 of the water bushing WP. The water passage WP extends between the space inside the edge 51 and the inlet 48 of the first valve unit 26. The first valve unit 26 further comprises a plate 54 having an outer contour which matches the inner contour of the edge 51.

Inuti det lådformiga höljet HB är två styrstänger GB anordnade, varvid styrstängerna GB är del av en bärkonstruktion inuti det lådformiga höljet HB. Såsom framgår av Fig. 7 är en del av de elektriska kablarna EC lindade runt en del av styrstängerna GB, varvid spolarna av de elektriska kablarna EC och de tillhörande partierna av styrstängerna GB utgör en del av en elektromagnet 27. En förutsättning för detta arrangemang är att styrstängerna GB är utformade av ett magnetiserbart material, normalt järn. Inside the box-shaped housing HB, two guide rods GB are arranged, the guide rods GB being part of a support structure inside the box-shaped housing HB. As shown in Fig. 7, a part of the electrical cables EC is wound around a part of the guide rods GB, the coils of the electrical cables EC and the associated portions of the guide rods GB forming part of an electromagnet 27. A prerequisite for this arrangement is that the guide rods GB are formed of a magnetizable material, normally iron.

Elektromagneten 27 innefattar dessutom block 60 av magnetiserbart material, normalt järn, varvid styrstängerna GB sträcker sig genom blocken 60. Blocken 60 utgör två poler av elektromagneten 27. Ett tvärställt element 61 som överbroar styrstängerna GB är också en del av elektromagneten 27, dvs. det tvärställda elementet 61 är gjort av magnetiserbart material. När likström flyter i de elektriska kablarna EC kommer spolpartierna, det tvärställda elementet 61 och järnblocken 60 att fungera som en elektromagnet 27, dvs. ett magnetfält etableras mellan polerna 60. The electromagnet 27 further comprises blocks 60 of magnetizable material, normally iron, the guide rods GB extending through the blocks 60. The blocks 60 form two poles of the electromagnet 27. A transverse element 61 which bridges the guide rods GB is also part of the electromagnet 27, i.e. the transverse element 61 is made of magnetizable material. When direct current flows in the electrical cables EC, the coil portions, the transverse element 61 and the iron blocks 60 will function as an electromagnet 27, i.e. a magnetic field is established between the poles 60.

I Fig. 8A och 8B är funktionen hos elektromagneten 27 schematiskt visad. Av tydlighetsskäl har delar av komponenterna tagits bort. De övre och undre locken 46, 47 är vattentätt hopsatta medelst en tätning 56. In Figs. 8A and 8B, the function of the electromagnet 27 is schematically shown. For reasons of clarity, parts of the components have been removed. The upper and lower lids 46, 47 are waterproof assembled by means of a seal 56.

I Fig. 8A är elektromagneten 27 aktiv och plattan 54 pressas mot utrymmet innanför kanten 51 hos baselementet 50. Detta innebär att plattan 54 pressar samman O-ringen 52 och öppningen 53 tillsluts, dvs. det trycksatta vattnet kan endast nå fram till änden hos vattengenomföringen WP, dvs. till kontaktpartiet mellan O-ringen 52 och plattan 54. Detta illustreras medelst pilarna i Fig. 8A. Inget trycksatt vatten kan således nå fram till nospartiet NP hos handelen ME. In Fig. 8A, the electromagnet 27 is active and the plate 54 is pressed against the space inside the edge 51 of the base element 50. This means that the plate 54 compresses the O-ring 52 and the opening 53 is closed, i.e. the pressurized water can only reach the end of the water passage WP, i.e. to the contact portion between the O-ring 52 and the plate 54. This is illustrated by the arrows in Fig. 8A. No pressurized water can thus reach the muzzle NP of the trade ME.

I Fig. 8B är elektromagneten 27 inaktiv, dvs. ingen likström flyter i de elektriska kablarna EC. Detta betyder att plattan 54 inte pressas mot O-ringen 52. En utlösningsfjäder 55 inuti den första ventilenheten 26 lyfter upp plattan 54 ett visst stycke och trycksatt vatten strömmar i vattengenomföringen WP, kan passera förbi O-ringen och öppningen 53 och strömmar genom utloppet 49 hos den första ventilenheten 26. Detta illustreras medelst pilarna i Fig. 8B. I detta sammanhang skall nämnas att under vissa betingelser kan utlösningsfjädern 55 utelämnas, dvs. expansionen av 0-ringen 52 kommer att lyfta upp plattan 54. In Fig. 8B, the electromagnet 27 is inactive, i.e. no direct current flows in the electrical cables EC. This means that the plate 54 is not pressed against the O-ring 52. A release spring 55 inside the first valve unit 26 lifts the plate 54 a certain distance and pressurized water flows in the water passage WP, can pass the O-ring and the opening 53 and flows through the outlet 49. of the first valve assembly 26. This is illustrated by the arrows in Fig. 8B. In this context it should be mentioned that under certain conditions the release spring 55 can be omitted, i.e. the expansion of the 0-ring 52 will lift the plate 54.

Slangen 25 sträcker sig från utloppet 49 hos den första ventilenheten 26 och vidare inuti den första spiralfjädern HS och hela vägen till en andra ventilenhet 28 som är belägen i nospartiet NP hos handelen ME, se Fig. 4 som visar en sprängvy av den andra ventilenheten 28. Den andra ventilenheten 28 innefattar ett cylindriskt rör 29 som har en nippel 30 vid sin ena ände. En ände av slangen 25 är ansluten till nippeln 30. Den andra ventilenheten 28 innefattar även en tredje spiralfjäder 31, en slid 32 och en packbox 33 som är tillverkad av ett flexibelt material, exv. gummi eller plast. The hose 25 extends from the outlet 49 of the first valve unit 26 and further inside the first coil spring HS and all the way to a second valve unit 28 which is located in the nose portion NP of the trade ME, see Fig. 4 which shows an exploded view of the second valve unit 28 The second valve assembly 28 includes a cylindrical tube 29 having a nipple 30 at one end. One end of the hose 25 is connected to the nipple 30. The second valve unit 28 also comprises a third coil spring 31, a slide 32 and a stuffing box 33 which is made of a flexible material, e.g. rubber or plastic.

Sliden 32 är försedd med en försänkning 34 vid sin ena ände för att uppta ena änden av den tredje spiralfjädern 31. Sliden 32 är även försedd med ett antal axiella spår 35 som sträcker sig mellan slidens 32 ändar. Sliden 32 är dessutom försedd med en tapp 36 som sträcker sig axiellt från slidens 32 baskropp. Enligt föreliggande utföringsform är den fria änden av tappen 36 försedd med en konisk avfasning. Packboxen 33 är försedd med ett genomgående centrumhål 37. Generellt motsvarar tvärsnittet av tappen 36 tvärsnittet hos det genomgående hålet 37. Enligt den visade utföringsformen har tappen 36 och hålet 37 cirkulärt tvärsnitt. Enligt den visade utföringsformen är diametern hos hålet 37 något mindre än diametern hos tappen 36. The slide 32 is provided with a recess 34 at one end for receiving one end of the third coil spring 31. The slide 32 is also provided with a number of axial grooves 35 extending between the ends of the slide 32. The slide 32 is also provided with a pin 36 extending axially from the base body of the slide 32. According to the present embodiment, the free end of the pin 36 is provided with a conical bevel. The stuffing box 33 is provided with a through-center hole 37. In general, the cross-section of the pin 36 corresponds to the cross-section of the through-hole 37. According to the embodiment shown, the pin 36 and the hole 37 have a circular cross-section. According to the embodiment shown, the diameter of the hole 37 is slightly smaller than the diameter of the pin 36.

Såsom visas i Fig. 4 är ett aktiverande stiftelement 40 monterat i botten på ursparingen 9. Det aktiverande stiftelementet 40 är monterat i en bakre vägg 41 hos styrenheten 6. Det aktiverande stiftet 40 har en central genomgående passage 42 som sträcker sig i axiell riktning av stiftelementet 40. Den fria änden av stiftelementet 40 som är belägen i ursparingen 9 är åtminstone delvis konisk. I området för den koniska änden är en tvärgående borrning 43 anordnad, varvid borrningen 43 sträcker sig från den centrala passagen 42 till stiftelementets 40 omkrets. Den fria änden 44 av stiftelementet 40 som är belägen utanför ursparingen 9 är avsedd att uppta en slang (ej visad) som transporterar destillerat vatten till batterierna (ej visade) som är monterade på den elektriska gaffeltrucken T. As shown in Fig. 4, an activating pin member 40 is mounted in the bottom of the recess 9. The activating pin member 40 is mounted in a rear wall 41 of the control unit 6. The activating pin 40 has a central through passage 42 extending in the axial direction of the pin member 40. The free end of the pin member 40 located in the recess 9 is at least partially conical. In the region of the conical end, a transverse bore 43 is provided, the bore 43 extending from the central passage 42 to the circumference of the pin element 40. The free end 44 of the pin member 40 located outside the recess 9 is intended to receive a hose (not shown) which transports distilled water to the batteries (not shown) mounted on the electric forklift T.

Den andra ventilenheten 28 är monterad i nospartiet NP på handelen ME i ett hopsatt tillstånd. Den andra ventilenheten 28 är monterad i ett utrymme som befinner sig i närheten av nospartiets NP fria ände. Vid nospartiets fria ände är ett genomgående axiellt hål AH anordnat. Det hopsatta tillståndet av den andra ventilenheten 28 visas i Fig. 9A-9C som visar dockningen av handelen ME i dockningsanordningen 1 av hontyp. Såsom visas i Fig. 9A och 9B är packboxen 33 monterad på tappen 36, dvs. tappen 36 är upptagen i hålet 37. Eftersom diametern hos tappen 36 är något större än diametern hos hålet 37 är packboxen 33 monterad på tappen 36 medelst presspassning. The second valve assembly 28 is mounted in the nose portion NP of the trade ME in an assembled condition. The second valve unit 28 is mounted in a space located near the free end of the nose portion NP. At the free end of the muzzle, a through axial hole AH is provided. The assembled condition of the second valve unit 28 is shown in Figs. 9A-9C which show the docking of the trade ME in the female type docking device 1. As shown in Figs. 9A and 9B, the stuffing box 33 is mounted on the pin 36, i.e. the pin 36 is received in the hole 37. Since the diameter of the pin 36 is slightly larger than the diameter of the hole 37, the stuffing box 33 is mounted on the pin 36 by means of a press fit.

I Fig. 9A har nospartiet NP hos handelen ME etablerat kontakt med det förskjutbara elementet 10 hos dockningsanordningen 1 av hontyp. Ytterligare förskjutning framåt av nospartiet NP kommer att förskjuta det förskjutbara elementet 10 djupare in i ursparingen 9, se Fig. 9B. I positionerna som visas i Fig. 9A och 9B är packboxen 33 monterad på tappen 36 och trycksatt destillerat vatten i spåren 35 kommer inte att kunna passera förbi packboxen 33 eftersom en tätning är etablerad både mellan omkretsen hos packboxen 33 och insidan av det cylindriska röret 29 liksom mellan tappen 36 och centrumhålet 37 i packboxen 33. In Fig. 9A, the nose portion NP of the trade ME has established contact with the displaceable element 10 of the female-type docking device 1. Further displacement forward of the nose portion NP will displace the displaceable element 10 deeper into the recess 9, see Fig. 9B. In the positions shown in Figs. 9A and 9B, the stuffing box 33 is mounted on the pin 36 and pressurized distilled water in the grooves 35 will not be able to pass past the stuffing box 33 because a seal is established both between the circumference of the stuffing box 33 and the inside of the cylindrical tube 29. as well as between the pin 36 and the center hole 37 in the stuffing box 33.

Ytterligare förskjutning framåt av nospartiet NP kommer att förskjuta det förskjutbara elementet 10 till ett läge där det förskjutbara elementet 10 kommer till anliggning mot den bakre väggen 41 hos styrenheten 6 hos dockningsanordningen 1 av hontyp. Detta illustreras i Fig. 9C. När det förskjutbara elementet 10 kommer till anliggning mot den bakre väggen 41 är den andra spiralfjädern 12 helt hoptryckt. Under den slutliga fasen av införandet av nospartiet NP in i ursparingen 9 kommer den fria änden av det aktiverande stiftelementet 40 som är beläget i ursparingen 9 att sträcka sig genom hålen 11A och AH och etablera kontakt med den fria änden av tappen 36, varvid den koniska utformningen av dessa fria ändar kommer att samverka. Såsom framgår av Fig. 9C kommer änden av det aktiverande stiftet 40 att pressa sliden 32 bakåt och den tredje spiralfjädern 31 kommer att komprimeras. Under denna förskjutning av sliden 32 kommer packboxen 33 att äntra den del av det aktiverande stiftet 40 som är beläget närmast den fria änden av det aktiverande stiftet 40 som är belägen i ursparingen 9. Av den anledningen är det lämpligt att diametern hos den fria änden av det aktiverande stiftet 40 som upptar packboxen 33 har samma diameter som tappen 36. Såsom framgår av Fig. 9C kan trycksatt, destillerat vatten i spåren 35 nu passera förbi tappen 36 och via den tvärgående borrningen 43 till den centrala passagen 42 hos det aktiverande stiftelementet 40. Det trycksatta, destillerade vattnet fortsätter därefter till batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T via slangen (ej visad) som är monterad på den fria änden 44 av det aktiverande stiftet 40 som är beläget utanför ursparingen 9. Further displacement forward of the nose portion NP will displace the displaceable element 10 to a position where the displaceable element 10 comes into abutment against the rear wall 41 of the control unit 6 of the female-type docking device 1. This is illustrated in Fig. 9C. When the displaceable element 10 comes into abutment against the rear wall 41, the second coil spring 12 is completely compressed. During the final phase of the insertion of the nose portion NP into the recess 9, the free end of the activating pin element 40 located in the recess 9 will extend through the holes 11A and AH and establish contact with the free end of the pin 36, the conical the design of these free ends will cooperate. As shown in Fig. 9C, the end of the actuating pin 40 will push the slide 32 backwards and the third coil spring 31 will be compressed. During this displacement of the slide 32, the stuffing box 33 will enter the part of the activating pin 40 which is located closest to the free end of the activating pin 40 which is located in the recess 9. For this reason it is suitable that the diameter of the free end of the actuating pin 40 receiving the stuffing box 33 has the same diameter as the pin 36. As shown in Fig. 9C, pressurized, distilled water in the grooves 35 can now pass past the pin 36 and via the transverse bore 43 to the central passage 42 of the actuating pin member 40. The pressurized distilled water then proceeds to the batteries (not shown) mounted on the electric forklift T via the hose (not shown) mounted on the free end 44 of the activating pin 40 located outside the recess 9.

Vid det i Fig. 9C visade läget av nospartiet NP anligger de första och andra elektriska kontaktorganen CM och 13 mot varandra. At the position of the nose portion NP shown in Fig. 9C, the first and second electrical contact means CM and 13 abut against each other.

Vid det i Fig. 9C illustrerade läget kan både laddning av batterierna och tillförsel av destillerat vatten till batterierna äga rum. Laddningen, dvs. leverans av likström, har beskrivits ovan. Tillförsel av destillerat vatten startar när batterierna (ej visade) som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T är helt laddade. Därvid kommer flödet av likström i de elektriska kablarna EC att upphöra och elektromagneten 27 kommer att inta ett inaktivt läge. Såsom har beskrivits ovan kommer trycksatt vatten därvid att passera förbi den första ventilenheten 26 och det trycksatta, destillerade vattnet kommer att nå fram till batterierna som är anordnade på den elektriska gaffeltrucken T. In the position illustrated in Fig. 9C, both charging of the batteries and supply of distilled water to the batteries can take place. The charge, i.e. supply of direct current, has been described above. Supply of distilled water starts when the batteries (not shown) arranged on the electric forklift T are fully charged. Thereby, the flow of direct current in the electrical cables EC will cease and the electromagnet 27 will assume an inactive position. As described above, pressurized water will then pass the first valve unit 26 and the pressurized distilled water will reach the batteries arranged on the electric forklift T.

I detta sammanhang skall påpekas att det ovan beskrivna konceptet med att ha en elektromagnet som styr vattentillförseln under en laddningscykel av batterierna skall ses som en oberoende uppfinning. Detta betyder att den elektriska laddningen av batterierna inte behöver utföras vid dockning av en handel i en dockningsanordning av hontyp. Laddningen kan utföras på alternativa sätt. Uppfinningens koncept är att en elektromagnet aktiveras genom de elektriska kablar EC som tillför likström till batterierna för att ladda dem. När laddningen är avslutad kommer tillförseln av likström att upphöra och elektromagneten 27 är inte längre aktiv. Detta betyder att det första ventilelementet 26 öppnas och vattentillförseln till batterierna påbörjas. In this context, it should be pointed out that the above-described concept of having an electromagnet that controls the water supply during a charge cycle of the batteries should be seen as an independent invention. This means that the electric charging of the batteries does not have to be performed when docking a trade in a female-type docking device. Charging can be performed in alternative ways. The concept of the invention is that an electromagnet is activated by the electrical cables EC which supply direct current to the batteries to charge them. When the charging is completed, the supply of direct current will cease and the electromagnet 27 is no longer active. This means that the first valve element 26 is opened and the water supply to the batteries begins.

I Fig. 10 visas en alternativ utföringsform av dockningsanordningen 101 av hontyp. I Fig. 10 finns även en handel ME, varvid denna handel ME i princip är identisk med den ovan beskrivna handelen ME. Av den anledningen har de åsatts samma hänvisningsbeteckning. Fig. 10 shows an alternative embodiment of the female-type docking device 101. In Fig. 10 there is also a trade ME, this trade ME being in principle identical to the trade ME described above. For that reason, they have been assigned the same reference designation.

Den huvudsakliga skillnaden mellan dockningsanordningen 101 av hontyp och dockningsanordningen 1 av hontyp är att dockningsanordningen 101 av hontyp saknar ett stationärt hölje. The main difference between the female-type docking device 101 and the female-type docking device 1 is that the female-type docking device 101 lacks a stationary housing.

Dockningsanordningen 101 av hontyp innefattar en styrenhet 106 som är svängbar runt en skruv 114 som definierar en svängningsaxel som styrenheten 106 kan svänga/vridas runt. Skruven 114 är upptagen i ett hål i en botten hos styrenheten 106. Skruven 114 är förankrad i ett stationärt baselement 104 som är stelt infäst till den elektriska gaffeltrucken (ej visad). På motsvarande sätt som vid dockningsanordningen 1 av hontyp är styrenheten 106 hos dockningsanordningen 101 av hontyp försedd med en konkav styryta 108 och en ursparing 109 i centrum av den konkava styrytan 108. Ett förskjutbart element 110 är anordnat i ursparingen 109. Mellan det stationära baselementet 104 och en del av dockningsanordningen 101 av hontyp är returfjädrar 115 (endast synliga i Fig. 10) anordnade. The female-type docking device 101 includes a control unit 106 which is pivotable about a screw 114 which defines a pivot axis about which the control unit 106 can pivot / rotate. The screw 114 is received in a hole in a bottom of the control unit 106. The screw 114 is anchored in a stationary base element 104 which is rigidly attached to the electric forklift (not shown). Similarly to the female type docking device 1, the control unit 106 of the female type docking device 101 is provided with a concave guide surface 108 and a recess 109 in the center of the concave guide surface 108. A slidable member 110 is provided in the recess 109. Between the stationary base member 104 and a part of the female-type docking device 101, return springs 115 (only visible in Fig. 10) are provided.

Om det finns en felaktig inriktning mellan nospartiet NP hos handelen ME och ursparingen 109 kommer nospartiet NP att träffa styrytan 108 vid sidan av ursparingen 109. Detta initierar ett vridande moment på styrenheten 106, dvs. styrenheten 106 kommer att svänga/vrida sig runt axeln som definieras av skruven 114. If there is an incorrect alignment between the nose portion NP of the trade ME and the recess 109, the nose portion NP will hit the guide surface 108 next to the recess 109. This initiates a rotating moment on the control unit 106, i.e. the control unit 106 will pivot / rotate about the axis defined by the screw 114.

I Fig. 11 visas ett snedställt läge av styrenheten 106. Av Fig. 11 framgår att vridningen av styrenheten 106 bringar en av returfjädrarna 115 att komprimeras medan den andra returfjädern 115 förlängs. På motsvarande sätt som beskrivits ovan kommer den rundade formen hos nospartiet NP, den konkava styrytan 108 och snedställningen av styrenheten 106 att säkerställa att fullgod dockning uppnås även om det finns en pfelaktig inriktning mellan handelen ME och dockningsanordningen 101 av hontyp.Fig. 11 shows an oblique position of the control unit 106. Fig. 11 shows that the rotation of the control unit 106 causes one of the return springs 115 to be compressed while the other return spring 115 is extended. In a manner similar to that described above, the rounded shape of the nose portion NP, the concave guide surface 108 and the inclination of the control unit 106 will ensure that adequate docking is achieved even if there is an erroneous alignment between the trade ME and the female docking device 101.

När handelen ME frikopplas från dockningsanordningen 101 av hontyp kommer returfjädrarna 115 att förskjuta styrenheten 106 till sitt neutralläge. When the trade ME is disengaged from the female-type docking device 101, the return springs 115 will displace the control unit 106 to its neutral position.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid de ovan beskrivna utföringsformerna är styrytan 8; 108 konkav. Inom ramen för föreliggande uppfinning kan man även tänka sig att styrytan har formen av en stympad kon. Possible modifications of the invention In the embodiments described above, the guide surface is 8; 108 concave. Within the scope of the present invention, it is also conceivable that the guide surface has the shape of a truncated cone.

Claims

538 449 Patent claims

A female-type docking device (1; 101) intended for receiving a trade (ME), the docking device (1; 101) being provided with a recess (9; 109) for receiving a muzzle of the trade (ME) ), characterized in that the female-type docking device (1; 101) comprises a control unit (6; 106) with a guide surface (8; 108), that a surface of the recess (9; 109) lies in the guide surface (8; 108), and that the control unit (6; 106) is pivotable in a horizontal plane.

Female type docking device (1) according to claim 1, characterized in that the female type docking device (1) comprises a housing (3), that the control unit (6) is coated inside the housing (3), and that the control unit (6) is pivotable relative to the housing (3).

Female type docking device (1) according to claim 2, characterized in that the control unit (6) is suspended in two positions (14) extending between the control unit (6) and the housing (3), the pins (14) defining a common pivot axis (A) for the control unit (6).

Female type docking device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the housing (3) is provided with internal recesses (20, 21) to facilitate the pivoting of the control unit (6).

Female type docking device (1; 101) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6; 106) has a concave guide surface (8; 108).

Female type docking device (1; 101) according to any one of the preceding claims, characterized in that a displaceable element (10; 110) is arranged in the recess (9; 109), the element (10; 110) being displaceable in the axial direction of the recess (9; 109), and that a coil spring (12) is arranged in the recess (9; 109), the coil spring (12) pressing the element (10; 110) against the opening of the recess (9; 109).

A system for docking a trade (ME) in a female-type docking device (1), the trade (ME) being suspended in a framework (FW) resting on a base, the female-type docking device (1) being mounted on a female type. electric forklift (T) resting on the same surface as the frame (FW), characterized in that the female-type docking device (1) comprises a housing (3), and that the control unit (6) is pivotable relative to the housing (3) in a horizontal plane.

System according to claim 7, characterized in that the control unit (6) is suspended in two pins (14) extending between the control unit (6) and the housing (3), the pins (14) defining a common pivot axis (A) for the control unit (6). 538 449 538 449 2/1 7 N 1- 538 449 3/17 538 449 -A 4/17 Fig. 4 14 7 41 13 42 11A 11 44 43 12 9 8 34 33 11 rema t 37 3228- '31 AH 29 NP CM EC CM HS ME 538 449 5/17