SE538420C2 - Förfarande och system för anpassning av strålriktningen hosett fordons strålkastare - Google Patents

Abstract

23 SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för anpassning avstrålriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration. Förfarandet innefattar steget att, baserat på enfastställd begäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfigurationinnebärande en strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi, automatisk anpassa (S1) nämnda strålriktning genom att justera fordonets strålkastares inställning. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för anpassning avstrålriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på en rådandefordonskonfiguration. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ettmotorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 5)

Description

FÖRFARANDE ocH SYSTEM FÖR ANPAssNiNe AvsTFtÅLFukTNnvGEN Hos ETT FoRDoNs sTRÅLkAsTAFtE TizkNiskT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för anpassning av strålriktningenhos ett fordons strålkastare enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningenhänför sig till ett system för anpassning av strålriktningen hos ett fordonsstrålkastare. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningenhänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Hos fordon är det viktigt att strålriktningen hos fordonets strålkastare är riktadkorrekt. Vid vissa situationer kan fordonets konfiguration inbegripande hurfordonet lutar resultera i att strålriktningen ändras. För att kompensera fördetta och anpassa strålriktningen utnyttjas hos fordon medluftfjädringssystem det systemet till att justera nivån hos fordonet för att anpassa strålriktningen.

Det finns emellertid tillfällen då fordon automatiskt ändrar nivån fram ellerbak, exempelvis hos lastbilar vid lyft av stödaxel då bakre delen hosfordonets chassi höjs relativt främre, samt hos sopbilar där främre delen hosfordonets chassi höjs vid aktivering av parkeringsbroms. Detta resulterar då ien viss lutning hos fordonets chassi vilket leder till en felaktig strålriktning hosstrålkastarna.

Felaktig ljusinställning leder till sämre sikt, felaktig ljusbild och kan varaolagligt att köra med.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande ochett system för anpassning av strålriktningen hos ett fordons strålkastarebaserat på en rådande fordonskonfiguration som effektiv kan hanterastrålriktningsförändringar hos fordonets strålkastare.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning,åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon,datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag ochsom vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen avbifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandetoch systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för anpassning av strålriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration, innefattande steget att, baserat på en fastställdbegäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfigurationinnebärande en strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi, automatisk anpassa nämnda strålriktning genom att justera fordonetssträlkastares inställning. Härigenom möjliggörs bibehållen strålriktning hosfordonets strålkastare vid sådan nivåförändring så att felaktig strålriktning kanundvikas och därigenom säkrare framförande av fordonet möjliggörs i det attföraren inte störs på grund av sämre sikt och felaktig ljusbild och/eller omgivningen inte störs pä grund av bländning.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda begäran en förändringdirektstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi. Härigenom av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en möjliggörs effektiv anpassning av strålriktningen vid sådan begäran som medför direkt nivåförändring.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda begäranlastfördelningsförändring innebärande en direkt strålriktningsförändrandefordonets chassi. nivåförändring hos Härigenom möjliggörs effektiv anpassning av stràlriktningen vid begäran om lastfördelning.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda begäran en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en indirektstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi. Härigenommöjliggörs effektiv anpassning av stràlriktningen vid sådan begäran som medför indirekt nivåförändring.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda begäran förändring avstödaxelinställning förknippad med en indirekt strålriktningsförändrandefordonets chassi. nivåförändring hos Härigenom möjliggörs effektiv anpassning av strålriktningen vid begäran om förändring av stödaxelinställning.

Enligt en utföringsform av förfarandet utföres nämnda begäran av fordonetsförare.

Enligt en utföringsform av förfarandet utföres nämnda begäran automatiskt.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.oi FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delargenomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. la och lb schematiskt illustrerar en sidovy av ett strálkastarförsettmotorfordon i olika positioner enligt känd teknik; Fig. 2a och 2b schematiskt illustrerar en sidovy av ett strálkastarförsettmotorfordon i motsvarande positioner som fordonet i fig. la och 1b enligt enutföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 2a-b visandechassi och luftfjädringssystem; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett system för anpassning av strålriktningen hosett fordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration enligt enutföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande föranpassning av strålriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på enrådande fordonskonfiguration enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORIVIER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara enfysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller enicke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- ellermikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”rådande fordonskonfiguration” till hur fordonet ärpositionerat påverkande strålriktningen hos fordonets strålkastare, där positionen inbegripande lutningen hos fordonet inbegriper hur nivån hosfordonets chassi, hur chassiet förhåller sig till marken och/eller framaxei ochbakaxel hos fordonet.

Fig. 1a och 1b schematiskt illustrerar en sidovy av ett motorfordon 1' i olikapositioner enligt känd teknik.

Det exempiifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil.Fordonet kan alternativt vara en buss eller en personbil. Fordonet utgörs avett tungt fordon såsom en lastbil med en främre axel och en bakre drivaxeloch en bakre stödaxel varav visas höger framhjul RF för främre axel, högerdrivhjul RD för drivaxel och höger stödhjul RS för stödaxel. Fordonet 1'innefattar ett chassi 5.

Fordonet 1' har strålkastare 6 anordnade vid ett främre parti hos fordonet attmed en ljusstråle 6a belysa framåt i en viss strålriktning D.

Fordonet innefattar ett nivåregleringssystem i form av ett luftfjädringssystem.

Fig. 1a visar schematiskt fordonet 1' på en plan färdväg G i en rådandefordonskonfiguration hos fordonet 1' med ett nedsänkt läge hos stödaxeln,där stödaxelns stödhjul LS är i ingrepp med färdvägen G så att drivhjul LDoch stödhjul LS har kontakt med färdvägen G så att last fördelas mellandrivaxel och stödaxel. Härvid är strålriktningen D hos fordonets strålkastare6' riktad i enlighet med den önskade strålriktningen, här motsvarande enhuvudsakligen horisontell riktning parallell med en horisontallinje H.

Fig. 1b visar schematiskt fordonet 1' på en plan färdväg G där fordonskonfigurationen enligt fig. 1a ändrats genom en begäran av ändringav fordonskonfigurationen i form av begäran om förändring avstödaxelinställning till en ny rådande fordonskonfiguration hos fordonet 1'med ett upphöjt läge hos stödaxeln, där stödaxelns stödhjul LS är ur ingreppmed färdvägen så att endast drivhjul LD har kontakt med färdvägen så attlast tas och inte stödaxel. upp av drivaxel Förändringen av fordonskonfigurationen i form av ändrad stödaxelinställning så att stödaxelnär i upphöjt läge medför här en förändring hos nivån hos fordonets chassioch härvid stràlriktningen D hos fordonets 1' strålkastare 6' så attstrålriktningen avviker med en vinkel oi från den önskade stràlriktningen, här svarande mot horisontallinjen H.

Vid sådan begäran om höjning av stödaxel sker en höjning hos chassiet hosfordonet så att chassiet är högre bak än fram och följaktligen lutar med enviss vinkel. Graden av höjning i samband med begäran om stödaxellyft berorpå axlar, typ av upphängning av stödaxel och dylikt.

Fig. 2a och 2b schematiskt illustrerar en sidovy av ett motorfordon 1 imotsvarande positioner som fordonet 1” i fig. 1a och 1b enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fordonet 1 enligt föreliggande uppfinning skiljer sig från fordonet 1' genomatt fordonet 1 har ett system I för anpassning av stràlriktningen hos ettfordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration.

Fig. 2a visar härvid schematiskt fordonet 1 på en plan färdväg G i en rådandefordonskonfiguration hos fordonet 1 med ett nedsänkt läge hos stödaxeln,varvid stràlriktningen D hos fordonets strålkastare är 6 riktad i enlighet medden önskade stràlriktningen.

Fig. 2b visar vidare schematiskt fordonet 1 på en plan färdväg G därfordonskonfigurationen enligt fig. 2a ändrats genom en begäran av ändringav fordonskonfigurationen i form av begäran om förändring avstödaxelinställning till en ny rådande fordonskonfiguration hos fordonet 1med ett upphöjt läge hos stödaxeln. Den begärda ändradestödaxelinställnlngen så att stödaxeln är i upphöjt läge medför en förändringhos nivån hos fordonets chassi 5. Genom systemet I och förfarandet enligtföreliggande uppfinning anpassas automatiskt stràlriktningen D hos fordonets1 strålkastare 6 genom justering av strålkastaren baserat på begäran om förändring av fordonskonfiguration i form av stödaxellyft resulterande i indirekt nivàförändring hos fordonets chassi sä att stràlriktningen motsvararden önskade stràlriktningen. Stràlriktningen D avviker härvid med en vinkel oifràn lutningen hos fordonets chassi 5 svarande mot niväförändringen hoschassiet, varvid stràlriktningen D härvid fortfarande löper parallellt medhorisontallinjen H såsom vid fig. 2a.

Fig. 3 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordonet 1 visande chassioch luftfjädringssystem.

Motorfordonet 1 innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 medmotstàende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstàende drivhjulRD, LD samt en bakre stödaxel X3 med motstàende stödhjul RS, LS.Fordonsramen 2, 3 inbegrips i fordonets chassi 5.

Motorfordonet 1 innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande enbälgkonfiguration. Bälgkonfigurationen innefattar en första bälgenhet B1anordnad pà höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och en andrabälgenhet B2 anordnad pà vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.Den första och andra bälgenheten B1, B2 inbegriper respektive ett bälgparluftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X1 anordnatbälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en tredje bälgenhet B3 anordnad pähöger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och en fjärde bälgenhet B4anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Den tredjeoch fjärde bälgenheten B3, B4 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundnamed varandra med en pà vardera sidan om axeln X2 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en femte bälgenhet B5 anordnad pähöger sida i anslutning till den bakre stödaxeln X3 och en sjätte bälgenhet B6anordnad pà vänster sida i anslutning till den bakre stödaxeln X6. Den femteoch sjätte bälgenheten B5, B6 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundnamed varandra med en pà vardera sidan om axeln X3 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en sjunde bälgenhet B7 anordnad ianslutning till den bakre stödaxeln X3. Den sjunde bälgenheten B7 utgörsrespektive av en bälg. Enligt en utföringsform av uppfinningen är den sjundebälgenheten anordnad att höja och sänka stödaxeln X3 genom reglering avluft i den sjunde bälgenheten B7.

Respektive bälgenhet B1-B7 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 ochrespektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av lufti bälgenheter.

Luftfjädringssystemet innefattar vidare en nivàstyrenhet 200 enligt enutföringsform av föreliggande uppfinning. Nivástyrenheten 200 innefattar en200luftventilkonfigurationen är förbunden med bälgkonfigurationen B1, B2, B3, luftventilkonfiguration. Nivástyrenheten innefattandeB4, B5, B6, B7 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive bälgenhet B1,B2, B3, B4, B5, B6, B7 hos bälgkonfigurationen. Nivástyrenheten 200 hos nämnda luftfjädringssystem är anordnad att utföra begärda niväregleringar.

Motorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 210 för attförsörja luftventilkonfigurationen hos nivästyrenheten 200 med luft.

Respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 hos bälgkonfigurationeninnefattar en trycksensor anordnad att avkänna lufttrycket i bälgenheten.

Nämnda höjning och sänkning sker baserat pä indata för begäran av direktoch/eller indirekt niväreglering av fordonet i form av niväförändring hosfordonets chassi.

Nämnda höjning och sänkning inbegriper niväförändring i form av höjningoch sänkning av fordonets chassi 5 baserat pä begäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration innebärande en strälriktningsförändrande niväförändring hos fordonets chassi. En sädan begäran inbegriper begäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en direkt stràlriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi, enligt ett exempel begäran omlastfördelningsförändring. En sådan begäran inbegriper begäran av enförändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en indirektstrålriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi, enligt ettexempel begäran om förändring av stödaxelinställning.

Bälgkonfigurationen innefattar organ för att bestämma axeltryck hos axlarnaX1, X2, X3. Bälgenheterna B1 och B2 är anordnade i anslutning till denfrämre axeln X1 och innefattar organ för att bestämma axeltrycket hos denfrämre axeln X1. Bälgenheterna B3 och B4 är anordnade i anslutning tilldrivaxeln och innefattar organ för att bestämma drivaxeltrycket.Bälgenheterna B5 och B6 är anordnade i anslutning till stödaxeln ochinnefattar organ för att bestämma stödaxeltryck. Bälgkonfigurationen innefattar vidare organ för att bestämma fordonsvikten.

Systemet I innefattar eller är signalförbundet med luftfjädringssystemet.Systemet I innefattar eller är signalförbundet med nivàstyrenheten 200.Systemet I innefattar medel för att fortlöpande fastställa förändring hosrådande fordonskonfiguration inbegripande medel för att fortlöpandefastställa nivå hos fordonet. Systemet I för anpassning av stràlriktningen hosett fordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration förklaras mer i detalj med hänvisning till fig. 4.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivå hos fordonet innefattar en förstanivåsensor L1 anordnad i anslutning till den första bälgenheten B1 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivå relativt en referens l anslutning tillnämnda bälgenhet B1. Fleferensnivån utgörs enligt en variant av den främreaxeln X1 och/eller av höger framhjul RF. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivå hos fordonet innefattar en andranivåsensor L2 anordnad i anslutning till den andra bälgenheten B1 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivå relativt en referens i anslutning till nämnda bälgenhet B2. Fleferensnivän utgörs enligt en variant av den främreaxeln X1 och/eller av vänster framhjul LF.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en tredjenivàsensor L3 anordnad i anslutning till den tredje bälgenheten B3 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning tillnämnda bälgenhet B3. Fleferensnivàn utgörs enligt en variant av drivaxelnX2 och/eller av höger drivhjul FlD.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en fjärdenivàsensor L4 anordnad i anslutning till den fjärde bälgenheten B4 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning tillnämnda bälgenhet B4. Fleferensnivàn utgörs enligt en variant av drivaxelnX2 och/eller av vänster drivhjul LD.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en femtenivàsensor L5 anordnad i anslutning till den femte bälgenheten B5 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning tillnämnda bälgenhet B5. Referensnivàn utgörs enligt en variant av stödaxelnX3 och/eller av höger stödhjul RD.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en sjättenivàsensor L6 anordnad i anslutning till den sjätte bälgenheten B6 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning tillnämnda bälgenhet B6. Referensnivàn utgörs enligt en variant av stödaxelnX3 och/eller av vänster stödhjul LD.

Nivástyrenheten 200 är anordnad att fortlöpande mottaga information rörande nivà fràn nämnda nivàsensorer L1-L6.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 3 har en framaxel X1, en drivaxelX2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar pä vilket somhelst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel och en bakaxel, eller medtvà- eller fyrhjulsdrift; tvà framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon 11 med ytterligare hjulaxlar såsom tio eller tolv hjulaxlar med drift pà en ellerflera axlar. Sådana fordon kan vara försedda med ett motsvarande luftfjädringssystem som det illustrerat i fig.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. har ett luftfjädringssystem förnivåreglering av fordonet. Emellertid är uppfinningen applicerbar på vilketsom helst lämpligt nivåregleringssystem för nivàreglering av fordonetinbegripande vilket som helst lämpligt luftfjädringssystem.

Fig. 4 illustrerar schematiskt ett system I för anpassning av strålriktningenhos ett fordons strålkastare baserat på en rådande fordonskonfigurationenligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar medel 110 för att begära en förändring av nämndarådande fordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

Medlet 110 för begäran innefattar medel 112 för begäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en direkt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

Medlet 110 för 112a förlastfördelningsförändring innebärande en direkt strålriktningsförändrande begäran innefattar medel begäran om nivåförändring hos fordonets chassi. Medlet 112 för begäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en direktstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi inbegriper härvid medlet 112a för begäran om lastfördelningsförändring.

Medlet 110 för begäran innefattar medel 114 för begäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en indirektstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi. Medlet 110 för114a för stödaxelinställning förknippad med en indirekt strålriktningsförändrande begäran innefattar medel begäran om förändring av nivåförändring hos fordonets chassi. Medlet 114 för begäran om en 12 förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en indirektstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi inbegriperhärvid medlet 114a för begäran om förändring av stödaxelinställning.

Medlet 110 för begäran innefattar medel 116 för att utföra nämnda begäranav fordonets förare. Medlet 116 för att utföra nämnda begäran av fordonets förare inbegriper manövreringorgan för sådan begäran.

Medlet 110 för begäran innefattar medel 118 för att utföra nämnda begäranautomatiskt.

Systemet I innefattar medel 120 för att fastställa begäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration innebärande enstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi. Medlet för attfastställa begäran skulle enligt en variant kunna utgöras av den elektroniska styrenheten 100.

Medlet 120 för att fastställa begäran inbegriper medel 122 för att fastställaförändring hos rådande fordonskonfiguration. Medlet 122 för att fastställaförändring hos rådande fordonskonfiguration inbegriper nivåsensororgan.Nämnda niväsensororgan inbegriper enligt en variant nivåsensorer i enlighetmed nivåsensorerna beskrivna med hänvisning till fig. 3.

Systemet I innefattar medel 130 för att, baserat på en fastställd begäran omen förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration innebärande enstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi, automatiskanpassa nämnda strålriktning. Medlet 130 för att, baserat på en fastställdbegäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfigurationinnebärande en strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi, automatisk anpassa nämnda strålriktning inbegriper medel 132 för attjustera fordonets strålkastares inställning. Medlet 130 för att anpassanämnda strålriktning sker följaktligen medels medlet 132 för att justerafordonets strålkastares inställning. 13 Systemet I innefattar härvid medel 132 för att justera fordonets strålkastaresinställning baserat på fastställd begäran om en förändring av nämndarådande fordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrandenivåförändring hos fordonets chassi. l\/ledlet 132 för att justera fordonets strålkastares inställning innefattar vilketsom helst lämpligt medel för att justera såsom en motorenhet, vilken kanutgöras av en eller fler motorer såsom elmotor eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 för attbegära en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration innebärandeen strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi via en länk10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottagaen signal från medlet 1 10 representerande data för begäran om förändring avrådande innebärande en nämnda fordonskonfiguration strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 112 förbegäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilketinnebär en direkt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi via en länk 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 12anordnad att mottaga en signal från medlet 112 representerande databegäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilketinnebär en direkt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi, enligt en variant inbegripande data för begäran omlastfördelningsförändring innebärande en direkt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 114 förbegäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilketinnebär en indirekt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi via en länk 14. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14anordnad att mottaga en signal från medlet 114 representerande data 14 begäran av en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilketinnebär en indirekt stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonetschassi, enligt en variant inbegripande data för begäran om förändring avstödaxelinställning förknippad med en indirekt stràlriktningsförändrandenivàförändring hos fordonets chassi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 116 för attutföra nämnda begäran av fordonets förare via en länk 16. Den elektroniskastyrenheten 100 är via länken 16 anordnad att mottaga en signal från medlet116 representerande data för manuell begäran av en förändring av nämnda ràdande fordonskonfiguration.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 118 för attutföra nämnda begäran automatiskt via en länk 18. Den elektroniskastyrenheten 100 är via länken 18 anordnad att mottaga en signal fràn medlet118 representerande data för automatisk begäran av en förändring avnämnda ràdande fordonskonfiguration.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för attfastställa begäran om en förändring av nämnda ràdande fordonskonfigurationinnebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonetschassi via en länk 20a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20aanordnad att sända en signal till medlet 120 representerande data förbegäran av en förändring av nämnda ràdande fordonskonfigurationinnebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för attfastställa begäran om en förändring av nämnda ràdande fordonskonfigurationinnebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonetschassi via en länk 20b. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20banordnad att från medlet 120 mottaga en signal representerande anpassningsdata för anpassning av strålriktning baserat på fastställdbegäran.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 122 för attfastställa förändring hos rådande fordonskonfiguration via en länk 22a. Denelektroniska styrenheten 100 är via länken 22a anordnad att sända en signaltill medlet 122 representerande data för förändring av nämnda rådandefordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrande niväförändringhos fordonets chassi inbegripande nivàförändringsdata för nivåförändring hosfordonets chassi.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 122 för attfastställa förändring hos rådande fordonskonfiguration via en länk 22b. Denelektroniska styrenheten 100 är via länken 22b anordnad att mottaga ensignal från medlet 122 representerande anpassningsdata för anpassning avstrålriktning fastställd hos rådande baserat på förändring fordonskonfiguration.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att,baserat på en fastställd begäran om en förändring av nämnda rådandefordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrande niväförändringhos fordonets chassi, automatisk anpassa nämnda stràlriktning via en länk30a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30a anordnad att sändaen signal till medlet 130 representerande data för automatisk anpassning avstrålriktningen.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att,baserat på en fastställd begäran om en förändring av nämnda rådandefordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrande nivåförändringhos fordonets chassi, automatisk anpassa nämnda stràlriktning via en länk30b. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30b anordnad attmottaga en signal från medlet 130 representerande justeringsdata förjustering av fordonets strålkastares inställning. 16 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 132 för attjustera fordonets stràlkastares inställning via en länk 32. Den elektroniskastyrenheten 100 är via länken 32 anordnad att sända en signal till medlet 132representerande justeringsdata för justering av fordonets stràlkastaresinställning.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda data för begäran om förändring av nämnda ràdande fordonskonfigurationinnebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonetschassi och sända nämnda behandlade data för begäran det till medlet 120 för fastställande av begäran.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämndaanpassningsdata för anpassning av stràlriktning baserat pà fastställdbegäran, data för förändring av nämnda ràdande fordonskonfigurationinnebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonetschassi inbegripande niväförändringsdata för nivàförändring hos fordonetschassi och sända nämnda behandlade data till medlet 130 för automatiskanpassning av stràlriktningen.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämndajusteringsdata och sända nämnda behandlade justeringsdata till medlet 132för att justera fordonets strâlkastares inställning, varvid medlet 132 äranordnat att justera fordonets stràlkastares inställning baserat pà nivàförändringen hos fordonets chassi.

Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande föranpassning av stràlriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på en ràdande fordonskonfiguration.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för anpassning av stràlriktningenhos ett fordons strålkastare baserat pà en ràdande fordonskonfiguration ettsteg S1. I detta steg anpassas automatisk nämnda stràlriktning genom attjustera fordonets stràlkastares inställning baserat pà en fastställd begäran 17 om en förändring av nämnda ràdande fordonskonfiguration innebärande en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi.

Nämnda begäran avser enligt en utföringsform en förändring av nämndadirektstràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi. En sàdandirektàstadkommes ràdande fordonskonfiguration vilket innebär en stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi enligt en variant genom en begäran avseende lastfördelningsförändring_ Nämnda begäran avser enligt en utföringsform en förändring av nämnda ràdande fordonskonfiguration vilket innebär en indirektstrálriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi. En sàdanindirekt stràlriktningsförändrande nivàförändring hos fordonets chassi ärenligt en variant förknippad med en begäran avseende förändring av stödaxelinställning.

Nämnda begäran utföres enligt en variant av fordonets förare. Nämndabegäran utföres enligt en variant automatiskt.

Med hänvisning till fig. 6, visas ett diagram av ett utförande av en anordning500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 4 kan i ettutförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.530 vari ettdatorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller,en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- ochdatum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och enavbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också enandra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar för anpassning av stràlriktningen hos ett fordons strålkastare baserat på en ràdande 18 fordonskonfiguration enligt det innovativa förfarandet. Programmet Pinnefattar rutiner för att baserat pä en fastställd begäran om en förändring avnämnda rådande fordonskonfiguration innebärande enstrålriktningsföråndrande nivàförändring hos fordonets chassi, automatiskanpassa nämnda stràlriktning genom att justera fordonets strålkastaresinställning. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktionska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, ärdatabehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod påett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kananvändas av anordningen 500 för att baserat på en fastställd begäran om enförändring av nämnda rådande fordonskonfiguration innebärande enstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi, automatiskanpassa nämnda stràlriktning genom att justera fordonets strålkastares inställning.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 19 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggandeuppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den ärinte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till debeskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar ochvariationer att framgà för fackmannen. Utföringsformerna har valts ochbeskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiskatillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningenför olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpligaför det avsedda bruket.

Claims (17)

1. Förfarande för anpassning av strålriktningen hos ett fordons (1)strålkastare (6) baserat på en rådande fordonskonfiguration, kännetecknatav steget att, baserat på en fastställd begäran om en förändring av nämndarådande fordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrandenivåförändring hos fordonets chassi, automatisk anpassa (S1) nämnda strålriktning genom att justera fordonets strålkastares inställning.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda begäran avser en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en direktstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

3. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda begäran avser lastfördelningsförändring innebärande en direkt strålriktningsförändrandenivåförändring hos fordonets chassi.

4. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda begäran avser en förändring av nämnda rådande fordonskonfiguration vilket innebär en indirekt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi.

5. Förfarande enligt krav 4, varvid nämnda begäran avser förändring avstödaxelinställning förknippad med en indirekt strålriktningsförändrandenivåförändring hos fordonets chassi.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda begäran utföres av fordonets förare.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda begäranutföres automatiskt.

8. System (I) för anpassning av strålriktningen hos ett fordons (1)strålkastare (6) baserat på en rådande fordonskonfiguration, kännetecknat(110)fordonskonfiguration innebärande en strålriktningsförändrande nivåförändring av medel för att begära en förändring av nämnda rådande 21 hos fordonets chassi, medel (120) för att fastställa en sådan begäran, samtmedel (130) för att, baserat på en fastställd begäran om en förändring avnämnda rådande fordonskonfiguration innebärande enstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi (5), automatiskanpassa nämnda strålriktning medelst medel (132) för att justera fordonets strålkastares inställning.

9. System enligt krav 8, varvid nämnda medel (110) för begäran innefattar(112) förfordonskonfiguration vilket medel begäran av en förändring av nämnda rådande innebär en direkt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi (5).

10. System enligt krav 9, varvid nämnda medel (110) för begäran innefattarmedel (112a) för begäran om lastfördelningsförändring innebärande en direktstrålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi (5).

11. System enligt krav 8, varvid nämnda medel för begäran innefattar medel(114) för begäran om en förändring av nämnda rådande fordonskonfigurationvilket innebär en indirekt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonets chassi (5).

12. System enligt krav 11, varvid nämnda medel (110) för begäran innefattarmedel (114a) för begäran om förändring av stödaxelinställning förknippadmed en indirekt strålriktningsförändrande nivåförändring hos fordonetschassi.

13. System enligt något av kraven 8-12, varvid medlet (110) för att begärainnefattar medel (116) för att utföra nämnda begäran av fordonets förare.

14. System enligt något av krav§,_:_1___§¿j__;¿§, varvid medlet (110) föratt begära innefattar medel (118) för att utföra nämnda begäran automatiskt.

15. Motorfordon innefattande ett system (I) enligt något av kraven 8-14. 22

16. Datorprogram (P) för anpassning av strålriktningen hos ett fordonsstrålkastare baserat på en rådande fordonskonfiguration, där nämndadatorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektroniskstyrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniskastyrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-7.

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrardatorprogrammet enligt krav 16.