SE538288C2 - SCR-system och ett förfarande vid ett SCR-system - Google Patents

Abstract

fi? 2G Zö SAfviä/EAN ÜRÅG Uepfinningert nänför sig tiii ett förfarande vid ett SCR-system för avgasreninginnefattande en beitäitare (205) för' att inrymma ett reduktiensrnedei den endeseringsennet (Zöíi). fïörfarandet innefattar stegen att: ~ ferttöpände detekterar (S410) diskreta angivetser för resterande veiyrnredtrktiönsrnedet i nämnda öeitätiare; - taststäiia (S420) ett första värde (Vtfit/N) för nämnda resterande vötym tittsenast deteitterade angiveise för resterande veiyrn redtitttiensnriedet, varvidnäntnda första värde (VLVN) faststätis vid gedtvekiig tämötig diskretangiveise för resterande veiym reduktiensrnedei; - faststäiia (S430) ett andra värde (Vfffifxi) för nämnda resterande veiyrn tittsenast detettterade angiveise för resterande vetyrn reduirtiertsrnedet, förbestämning av en detekterad deserad vöiym (Vdeteet) redttktidnsrnedet,varvid nämnda andra värde (Vf-VN) faststäiis vid gedtyekiig iämptig diskretangiveise för resterande veivrn reduirtiensmedei; - beräkna en via nämnda deseringsenitet (250) redutttiensntedet (Veaietiiated) Linder ert tidsryntd bestämd av tideunitterna deserad veiyrn för faststäiiande av nämnda första värde (Vid/N) respektive nämnda andravärde (Vfftifxt), den (S459) (Vdeteet)redutttiensmedet een nämnda beräknade deserade veiym (Vcateutated) - jämföra nämnda detekterade deserade vetynt redtiidiensmedet vid ett föröruitningstest.Uppfinnirtgen avser ecttsa en daterpregrarneredttkt innefattande eregramtted(P) för en dater (âtïttk 210) för att imeiemerttera ett förfarande eniigt uppfinningen. Uppiinningen avser eeirsä SCR-systern dett ett rneterferdenttöö; ttö) sent är utrustat med SCR-systemet. Figur 2 för euöiieerittg

Description

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande vid ett SCR-system föravgasrening innefattande en behållare för att inrymma ett reduktionsmedeloch en doseringsenhet. Uppfinningen avser också en datorprogramproduktinnefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarandeSCR-system för avgasrening samt ett motorfordon som är utrustat med SCR-systemet. enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett BAKGRUND I fordon av idag används t.ex. urea som reduktant i SCR-system (SelectiveCatalytic Reduction) innefattande en SCR-katalysator, i vilken katalysatornämnda reduktant och NOX-gas kan reagera och omvandlas till kvävgas ochvatten. Olika typer av reduktanter kan användas i SCR-system. En vanligt förekommande reduktant är t.ex. AdBlue.

I en typ av SCR-system inbegrips en behållare som håller en reduktant.SCR-systemet har även en pump som är anordnad att pumpa upp nämndareduktant från behållaren via en sugslang och tillföra den via en trycksattslang till en doseringsenhet som är anordnad vid ett avgassystem hosfordonet, såsom t.ex. vid ett avgasrör hos avgassystemet. Doseringsenhetenär anordnad att injicera en erforderlig mängd reduktant in i avgasröretuppströms SCR-katalysatorn enligt drivrutiner inlagrade i en styrenhet hosfordonet. För att lättare reglera trycket vid små eller inga doseringsmängderbestår systemet även av en returslang som är anordnad från en trycksida hos systemet tillbaka till behållaren.

För att klara av att uppfylla de allt hårdare utsläppskraven vad avser NOX blirdet alltmer vanligt att fordonstillverkare utrustar sina nya fordon med SCR-system, t.ex. av det slag som beskrivs ovan. Det är vidare önskvärt att kunnadiagnostisera huruvida SCR-systemet hos ett fordon doserar rätt mängdreduktionsmedel. Ett sätt att diagnostisera för läg förbrukning avreduktionsmedel, vilket i sig medför oönskade emissionsutsläpp, är attjämföra hur mycket en i behällaren buren volym av reduktionsmedel harminskat med beräknad doserad volym reduktionsmedel. Det sätt som används idag är emellertid ofördelaktigt pä ett antal olika sätt.

I en typ av SCR-system används nivägivare med en flottör-givare, därnivägivaren är anordnad vertikalt i behällaren för reduktionsmedel. Dennaflottör-givare är anordnad att att avge diskreta signaler, dvs de avlästaniväerna utgörs endast av vissa förutbestämda niväer, vid vilka skomkopplare är placerade. Omkopplarna är anordnade att avge sagdadiskreta signaler dä en nivä hos reduktionsmedlet passerar den nivä däromkopplaren är monterad. Befinner sig den verkliga nivän hosreduktionsmedelet i behällaren mellan tvä omkopplare kommer den avlästanivän ofta att vara den lägre av niväerna för respektive omkopplare. Dettaskapar problem vid diagnostisering av SCR-systemet, i synnerhet där skförbrukningstest behöver utföras för att avgöra huruvida en beräknaddetekterad volymminskning av reduktanten i behällaren. Pä grund av att nivägivaren doserad mängd reduktant överensstämmer med enenbart fastställer diskreta volymangivelser är med dagens förbrukningstestett alltför stort fel vad avser den detekterade volymminskningen hos behällaren inherent.

Det finns säledes ett behov att förbättra dagens metoder för att utföraförbrukningstest hos SCR-system, i synnerhet eftersom det ställs allt störrekrav, t.ex. lagkrav, pä motorfordon som är utrustade med SCR-system för avgasrening.

US2005251318 och US2010086446 visar metoder för att diagnostiseratillförsel av urealösning i SCR-system genom att mäta en vätskenivå ochförbrukad mängd urealösning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt ochfördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigtSCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättraprestanda hos ett SCR-system.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt ochfördelaktigt förfarande för ett förbru kningstest hos ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigtdatorprogram för ett förbru kningstest hos ett SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ettSCR-system och ett datorprogram för att åstadkomma ökad noggrannhet vidett förbru kningstest hos ett SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativtförfarande, ett alternativt SCR-system och ett alternativt datorprogram för ettförbrukningstest hos ett SCR-system.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för enligt patentkrav 1.Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett SCR- system för avgasrening innefattande en behållare för att inrymma ettreduktionsmedel och en doseringsenhet, innefattande stegen att: - fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterande volymreduktionsmedel i nämnda behållare; - fastställa ett första värde för nämnda resterande volym till senastdetekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, och - fastställa ett andra värde för nämnda resterande volym till senastdetekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, för bestämning av en detekterad doserad volym reduktionsmedel.

Enligt en aspekt av uppfiningen sparas information undan om en faktisktrådande resterande volym reduktionsmedel när en nivå hos reduktionsmedlethos en första omkopplare precis passeras, varvid en inställning sker till ettlägre diskret värde, samt en för denna nivå motsvarande beräknad, viadoseringsenheten, doserad volym reduktionsmedel. Enligt uppfinningensparas information undan om en faktiskt rådande resterande volymreduktionsmedel när en nivå hos reduktionsmedlet hos en andra omkopplareprecis passeras, varvid en inställning sker till ett lägre diskret värde, samt enför denna nivå motsvarande beräknad, via doseringsenheten, doserad volymreduktionsmedel. Härvid kan ett synkroniserat förbrukningstest enligtuppfinningen åstadkommas. Genom att att fastställa sagda första värde ochsagda andra värde till respektive senast detekterade angivelse för resterandevolym reduktionsmedel kan en högre noggrannhet hos sagda förbrukningstest åstadkommas.Enligt ett exempel sparas placeringen av alla omkopplare hos enmätanordning, såsom t.ex. en flottör-givare, som är placerad i behållaren förreduktionsmedlet i en elektronisk styrenhet som är anordnad att styra SCR-systemet. Härvid är en respektive resterande volym reduktionsmedelkänd. Istället för attnästkommande resterande volym reduktionsmedel vid ett förbrukningstesthos ett SCR-system, uppfinning sagda första värde och sagda andra värde till respektive senast motsvarande dessa placeringar använda en såsom sker idag, fastställs enligt föreliggande detekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel. På basis av detektering av två godtyckliga lämpliga omkopplare (motsvarandeförutbestämda volymer av resterande reduktionsmedel i behållaren) och denberäknade via doseringsenheten doserade volymen reduktionsmedel kan ettnoggrannare förbrukningstest för ett SCR-system åstadkommas. Detta kanske genom att jämföra en beräknad via doseringsenheten doserad volymreduktionsmedel med en detekterad doserad volym reduktionsmedel, vilkendetekterade volym kan fastställas på basis av en nivåskillnad mellan de tvåsenaste respektive fastställda diskreta volymangivelserna som indikerats avflottör-givaren före det att nivån hos reduktanten i behållaren precisunderstigit dessa och ställts in till de efterföljande respektive diskreta volymangivelserna.

Enligt uppfinningen uppnås den positiva effekten att sannolikheten för mätfeloch risken för falska alarm om för låg förbrukning av reduktionsmedlet i SCR-systemet minskar. Vidare åstadkommes fördelaktigt större möjlighet atthantera temporära ändringar av detekterad nivå reduktionsmedel i behållarensom kan bero på att fordonet körs i en lång backe.

Ytterligare en fördel är att en förbättrad återkoppling vad avser faktisktförbrukad volym reduktionsmedel hos SCR-systemet till en förare av fordonetkan åstadkommas.

Sagda diskreta volymangivelser kan vara förutbestämda i beroende av blandannat behållarkonfiguration. Genom att beakta behållarens konfiguration dårespektive omkopplare förknippas med en diskret volymangivelse erhålles enstortbehållarkonfigrationer och därmed tillämpningar av föreliggande uppfinning. särskilt flexibel lösning som kan anpassas till ett antal Uppfinningen är härvid ett attraktiv lösning för olika intressenter, såsom olikafordonstillverkare med unika behållarkonfigurationer.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda första värde vidgodtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.

Förfarandet kan inbegripa steget att fastställa sagda första värde vid enförutbestämd diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel, när ennivä hos reduktionsmedlet understiger en nivä för en förutbestämdomkopplare med ett visst värde under en viss tid.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda andra värde vidgodtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.Förfarandet kan inbegripa steget att fastställa sagda andra värde vid enförutbestämd diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel, när ennivä hos reduktionsmedlet understiger en nivä för en förutbestämdomkopplare med ett visst värde under en viss tid.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda första värde ochsagda andra värde med ett förutbestämt antal mellanliggande diskretaangivelser för resterande volym reduktionsmedel. Härvid ästadkommes ettmångsidigt förfarande enligt uppfinningen.

Sagda första värde och sagda andra värde kan fastställas för att motsvara enförutbestämd volymskillnad.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att beräkna en via nämndadoseringsenhet doserad volym reduktionsmedel under en tidsrymd bestämdav tidpunkterna för fastställande av sagda första värde respektive sagdaandra värde. Härvid ästadkommes ett referensvärde pä ett robust sätt, vilketreferensvärde kan användas enligt ett förbrukningstest för ett SCR-system.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att jämföra sagda detekteradedoserade volym reduktionsmedel och sagda beräknade doserade volymreduktionsmedel vid ett förbrukningstest. Härvid ästadkommes ett enkelt och pälitligt sätt att utföra ett förbru kningstest för ett SCR-system.

Sagda reduktionsmedel kan vara en fluidlösning som innefattar urea, såsomt.ex. AdBlue. Det finns ett antal olika lämpliga reduktionsmedel som kan varalämpliga för tillämpningar enligt uppfinningen.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vidett SCR-system för avgasrening innefattande en behållare för att inrymma ettreduktionsmedel och en doseringsenhet enligt uppfinningen kan installeras ien styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare avfordonet kan således fä möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativaförfarandet vid ett SCR-system för avgasrening installeras i en styrenhet hosfordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaranladdas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativaförfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligarekomponenter eller delsystem behöver installeras hos fordonet. Erforderlighårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningentillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod vid ett SCR-system för avgasreninginnefattande en behållare för att inrymma ett reduktionsmedel och endoseringsenhet kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar avmjukvaran som innefattar programkod för att utföra det innovativa förfarandetbytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktigur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system föravgasrening innefattande en behållare för att inrymma ett reduktionsmedeloch en doseringsenhet, innefattande:- organ för att fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterande volymreduktionsmedel i nämnda behållare; - organ för att fastställa ett första värde för nämnda resterande volym tillsenast detekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, och - organ för att fastställa ett andra värde för nämnda resterande volym tillsenast detekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, för bestämning av en detekterad doserad volym (Vdetect) reduktionsmedel.

SCR-systemet kan vidare innefatta:- organ för att fastställa sagda första värde vid godtycklig lämplig diskretangivelse för resterande volym reduktionsmedel.

SCR-systemet kan vidare innefatta:- organ för att fastställa sagda andra värde vid godtycklig lämplig diskretangivelse för resterande volym reduktionsmedel.

SCR-systemet kan vidare innefatta:- organ för att fastställa sagda första värde och sagda andra värde med ettförutbestämt antal mellanliggande diskreta angivelser för resterande volym reduktionsmedel.

Sagda första värde och sagda andra värde kan fastställas för att motsvara enförutbestämd volymskillnad.

SCR-systemet kan vidare innefatta:- organ för att beräkna en via nämnda doseringsenhet doserad volymreduktionsmedel under en tidsrymd bestämd av tidpunkterna för fastställande av sagda första värde respektive sagda andra värde.

SCR-systemet kan vidare innefatta:- organ för att jämföra sagda detekterade doserade volym reduktionsmedel och sagda beräknade doserade volym reduktionsmedel vid ett förbru kningstest.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar SCR-systemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en godtycklig plattform sominbegriper ett SCR-system i enligthet med beskrivningarna häri, såsom t.ex.en vattenfarkost. Vattenfarkosten kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex.en motorbåt, ett fartyg, en färja eller ett skepp.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett SCR-system för avgasrening innefattande en behållare för att inrymma ettreduktionsmedel och en doseringsenhet, där nämnda datorprograminnefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för attorsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramproduktinnefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för attutföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämndadatorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator anslutentill den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggandeuppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksomvia utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bördet framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivnadetaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igenoch införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligaresyften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljeradebeskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där likahänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform avuppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligten utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illusterar en mätanordning hos en behållare, enligt enutföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt enutföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ettförfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Detexemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ettgodtyckligt SCR-system och är således inte begränsat till SCR-system hosmotorfordon. Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningenenligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar sominbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster.Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar,fartyg, färjor eller skepp. 11 Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspektav uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspektav uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, säsom t.ex.ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl förett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system,säsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en NOX-generator och ett SCR-system.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara enfysisk ledning, säsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller enicke-fysisk ledning, säsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hälla och transporteraen fluid, säsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör avgodtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, säsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Häri hänför sig termerna ”reduktant” eller ”reduktionsmedel” till ett medel somanvänds för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa”reduktant” och ”reduktionsmedel” används häri synonymt. Nämnda reduktant är enligt ett emissioner kan t.ex. vara NOx-gas. Termerna utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas.Häri anges AdBlue som ett exempel pä en reduktant men en fackman inser 12 att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiserasför andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar, såsom t.ex.ett förhållande mellan volym av reduktant och motsvarande mängd reduktant,i styralgoritmer för att exekvera mjukvarukod i enlighet med det innovativa förfarandet.

Häri används termerna ”volym” och ”mängd” reduktionsmedel synonymt,baserat på det faktum att en mängd reduktionsmedel är produkten avvolymen och koncentrationen för ett bestämt reduktionsmedel. Det ansesockså vara ett faktum att en viss volym reduktionsmedel i en behållare kanvara förknippad med en viss nivå, eller en nivåskillnad, i en behållare förreduktionsmedel om behållarens konfiguration är känd i sig.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra endel av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av enbehållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 äranordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnadatt kunna fyllas på vid behov. Behållaren kan rymma t.ex. 75 eller 50 literreduktant.

En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 frånbehållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen230 kan vara en membranpump innefattande åtminstone ett filter. Pumpen230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor. Pumpen 230 äranordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den förstaledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till endoseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrddoseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktantkan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andraledningen 272. Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet,mot vilken sagda tryck hos reduktanten byggs upp i delsystemet 299. 13 Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett100. doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd avgassystem (ej visat) hos fordonet Närmare bestämt ärreduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är enSCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemetdär tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs iavgassystemet är avsedd att användas på ett konventionellt sätt i SCR- katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner på känt sätt.

Doseringsenheten 250 är anordnad vid t.ex. ett avgasrör som är anordnat attleda avgaser frän en förbränningsmotor (ej visad) hos fordonet 100 till SCR- katalysatorn.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är för kylningssyften anordnadatt leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats tilldoseringsventilen 250 till behållaren 205.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med enmätanordning 220 via en länk 293. Mätanordningen 220 är anordnad attdetektera en rådande volym reduktant i behållaren 205. Mätanordningen 220är anordnad att detektera en rådande volym reduktant i behållaren 205 somdiskreta volymangivelser. Enligt detta utförande är mätanordningen 220konfigurerad som en flottör-givare, vilken kan utgöras av en eller fleravertikalt anordnade långsträckta element. Mätanordningen 220 är anordnadatt fortlöpande detektera en resterande volym reduktionsmedel i behållaren205 och fortlöpande sända signaler innefattande information därom till denförsta styrenheten 200. Mätanordningen 220 beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3a nedan. 14 Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift avpumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation meddoseringsenheten 250 via en länk 291. Den första styrenheten 200 äranordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförselav reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande bestämma resterande volym reduktionsmedel i form av diskreta Detta mätanordningen 220. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande volymangivelser. sker pä basis av signaler mottagna avberäkna en via doseringsenheten 250 doserad volym reduktionsmedel. Dettakan ske medelst befintlig doseringskonfiguration pä sä sätt att ettmatningstryck hos doseringsenheten 250 fastställs varvid en öppningstid hosdoseringsenheten 250 fastställs för att därvid bestämma ett massflöde. Denförsta styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande bestämma ackumuleraddoserad volym reduktionsmedel. Genom att förtlöpande spara undan dessaberäknade värden kan en beräknad via doseringsenheten 250 doseradvolym reduktionsmedel mellan tvä godtyckliga lämpliga tidpunkter, vilkaföreträdesvis definieras av startpunkt respektive slutpunkt för ettförbrukningstest, fastställas. Enligt en aspekt av uppfinningen motsvaras enförsta tidpunkt (startpunkt) och en andra tidpunkt (slutpunkt) av de tidpunktersom definieras av fastställning av det första respektive andra värdet för resterande volym reduktionsmedel i behållaren 205.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den förstastyrenheten 200 via en länk 290. Den andra styrenheten 210 kan varalöstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligtuppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda övermjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföradet innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt varaanordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett interntnätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföraväsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex.att fortlöpande bestämma resterande volym reduktionsmedel i form avdiskreta volymangivelser och fortlöpande bestämma medelst befintligdoseringskonfiguration doserad volym reduktionsmedel. Den andrastyrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioneratt beräkna en via som den första styrenheten 200, såsom t.ex. doseringsenheten doserad volym reduktionsmedel under en tidsrymdbestämd av tidpunkterna för fastställande av sagda första värde respektivesagda andra värde, eller att jämföra en detekterad doserad volymreduktionsmedel och en beräknad doserade volym reduktionsmedel vid ettförbrukningstest. Det bör framgå att det innovativa förfarandet kan utföras avantingen den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.

Med hänvisning till Figur 3 illustreras schematiskt en mätanordning vid behållaren 205 för reduktionsmedel, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Mätanordningen 220 innefattar enligt detta exempel en stav 221 som har ettantal omkopplare 220a, 220b, 220c och 220d anordnade vid förutbestämdapositioner längs staven 221. Mätanordningen 220 kan vara anordnad vertikalti behållaren 205. Mätanordningen 220 kan ha ett godtyckligt lämpligt antalomkopplare anordnade på detta sätt. Mätanordningen 220 innfattar lämplighårdvara och är känd i tekniken. En flottör 222 är glidbart anordnad längsstaven 221. Flottören 222 består av lämpligt material och flyter vid ytan hosreduktanten i behållaren 205. Omkopplarna 220a, 220b, 220c och 220d äranordnade att detektera närvaro av flottören 222. Vid närvaro av flottören 16 222 vid en given omkopplare generar mätanordningen 220 en signal sominnefattar information om vilken omkopplare som detekterar närvaro avflottören. Denna information motsvarar en förutbestämd nivå av resterandereduktionsmedel i behållaren 205. Denna information motsvarar därmed enförutbestämd volym (eller mängd) av resterande reduktionsmedel ibehållaren 205. Den detekterade resterande volymen reduktionsmedel är endiskret volymangivelse, vilken information skickas i en signal till den första styrenheten 200 via länken 293.

I Figur 3 visas att flottören 222 är belägen vid en yta 225 hos reduktanten.Den första styrenheten 200 har enligt detta exempel fastställt att en rådandevolym reduktionsmedel definieras av en volym motsvarande en diskret220c. förbrukning av reduktionsmedel kommer nivån hos reduktionsmedelt att volymangivelse förknippad med omkopplaren Vid ytterligaresjunka till en nivå hos omkopplaren 220c. Vid detta tillfälle stämmer verklig nivå reduktionsmedel överrens med den detekterade nivån reduktionsmedel.

Enligt uppfinningen fastställer den första styrenheten 220 ett första värdesom är förknippat med en diskret volymangivelse för en omkopplare somutgör startpunkt för ett förbrukningstest. Detta sker vid en tidpunkt då ytan225 understiger mätanordningen 220 ställer in en detekterad diskret volymangivelse till en en förutbestämd omkopplare så pass mycket att efterföljande (lägre) diskret volymangivelse. Enligt uppfinningen sparasemellertid en diskret volymangivelse som motsvarar den precis passeradeomkopplaren undan för att utgöra en del i ett underlag för ettförbrukningstest. Härvid kan en högre, mer adekvat, diskret volymangivelseanvändas som startpunkt för förburkningstestet, varvid en högre noggrannhetkan åstadkommas. Enligt ett exempel kan start av det innovativa förfarandetvara villkorat av att ett gynnsamt förhållande råder. Ett gynnsamt förhållandekan vara något tillstånd där skvalpning hos reduktionsmedlet i behållaren ärminimalt, såsom t.ex. vid färd med väsentligen konstant fast på plant underlag, eller då fordonet står står stilla på plant underlag. 17 Enligt uppfinningen fastställer den första styrenheten 220 ett andra värdesom är förknippat med en diskretvolymangiveise för en omkopplare somutgör slutpunkt för förbrukningstestet. Detta sker vid en tidpunkt då ytan 225understiger en förutbestämd omkopplare så pass mycket att mätanordningen220 ställer in en detekterad diskret volymangivelse till en efterföljande (lägre)diskret volymangivelse. Enligt uppfinningen sparas emellertid en diskretvolymangivelse som motsvarar den precis passerade omkopplaren undan föratt utgöra en del i ett underlag för ett förbrukningstest. Härvid kan en högre,diskretförburkningstestet, varvid en högre noggrannhet kan åstadkommas. mer adekvat, volymangivelse användas som slutpunkt för Enligt ett exempel kan stegen att fastställa sagda första och andra värde hosdet innovativa förfarandet vara villkorat av att ett gynnsamt förhållande råder.Ett gynnsamt förhållande kan vara något tillstånd där skvalpning hosreduktionsmedlet i behållaren är minimalt, såsom t.ex. vid färd medväsentligen konstant fast på plant underlag, eller då fordonet står står stilla på plant underlag.

Såsom framgår i Figur 3 motsvarar varje omkopplare hos staven 221 enförutbestämd volym resterande reduktionsmedel. Dessa kan benämnas V1,V2, V3, V4 etc. Om det finns N stycken omkopplare anordnade vis staven221 finns det N stycken motsvarande diskreta volymangivelser som användsenligt det innovativa förfarandet, där N är ett positivt heltal.

Det bör även framgå att en differens Vdetect utgör en skillnad mellan tvågodtyckliga volymangivelser, motsvarande ett första och andra värderepresenterande en reduktionsmedel vid två olika tidpunkter. T.ex. kan Vdetect definieras av V1-V2, V1 -V4, V2-V3 eller V3-V4. resterande volym 18 Den första styrenheten 200 är anordnad att beräkna en via doseringsenheten250 doserad volym Vcalculated reduktionsmedel som ska fungera somjämförelseunderlag i ett förbrukningstest, enligt en aspekt av uppfinningen.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ettSCR-system för avgasrening innefattande en behållare för att inrymma ettreduktionsmedel och en doseringsenhet, enligt en utföringsform avuppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Stegets401 inbegriper stegen att: - fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterande volymreduktionsmedel i nämnda behållare; - fastställa ett första värde för nämnda resterande volym till senastdetekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, och - fastställa ett andra värde för nämnda resterande volym till senastdetekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, för bestämningav en detekterad doserad volym reduktionsmedel. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ettSCR-system för avgasrening innefattande en behällare för att inrymma ettreduktionsmedel och en doseringsenhet, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410inbegriper steget att fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterandevolym reduktionsmedel i nämnda behällare. Detta kan utföras medelstmätanordningen 220 pä ovan angivet sätt. Efter förfarandesteget s410 utförsett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att fastställa ett första värde förnämnda resterande volym till senast detekterade angivelse för resterandevolym reduktionsmedel. Detta kan utföras av den första styrenheten 200. 19 Därefter utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa ett andra värde förnämnda resterande volym till senast detekterade angivelse för resterandevolym reduktionsmedel, för bestämning av en detekterad doserad volymreduktionsmedel. Detta kan utföras av den första styrenheten 200. Efterförfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper stegen att beräkna en via nämndadoseringsenhet doserad volym reduktionsmedel under en tidsrymd bestämdav tidpunkterna för fastställande av sagda första värde respektive sagdaandra värde samt att jämföra sagda detekterade doserade volymreduktionsmedel och sagda beräknade doserade volym reduktionsmedel vidett förbrukningstest. Detta kan utföras av den första styrenheten 200. Efter förfarandesteget s440 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av enanordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning tillFigur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ettläs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styrafunktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, entids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare ochen avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksä en andra minnesdel 540.

Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterande volym reduktionsmedel i nämnda behällare. Datorprogrammet P innefattar rutinerför att fastställa ett första värde för nämnda resterande volym, och fastställa ett andra värde för nämnda resterande volym, för bestämning av endetekterad doserad volym reduktionsmedel. Datorprogrammet P innefattarrutiner för att fastställa sagda första värde och sagda andra värde tillrespektive senast detekterade angivelse för resterande volymreduktionsmedel, enligt det innovativa förfarandet. Programmet P kan varalagrat pä ett exekverbart vis eller pä komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktionska det förstäs att databehandlingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kant.ex. länkarna 290, 291, 292 och 293 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, ärdatabehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod päett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna(diskret volymangivelse) reduktionsmedel i behållaren 205. De mottagna signalerna pä dataporten 599 information om en detekterad volympä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att jämföra en detekterad doserad volym reduktionsmedel och en beräknad via 250förbrukningstest, enligt en aspekt av uppfinningen. doseringsenheten doserad volym reduktionsmedel vid ett 21 Anordningen 500 är anordnad att beräkna en via nämnda doseringsenhetdoserad volym reduktionsmedel under en tidsrymd bestämd av tidpunkternaför fastställande av sagda första värde respektive sagda andra värde.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregäende beskrivningen av de föredragna utföringsformerna avföreliggande uppfinning har tillhandahällits i syftet att illustrera och beskrivauppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsauppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mängamodifieringar och variationer att framgä för fackmannen. Utföringsformernavaldes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen ochdess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstäuppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (19)

1. Förfarande vid ett SCR-system för avgasrening innefattande en behållare(205) för att inrymma ett reduktionsmedel och en doseringsenhet (250),innefattande stegen att: - fortlöpande detektera (S410) diskreta angivelser för resterande volymreduktionsmedel i nämnda behållare; kännetecknat av stegen att - fastställa (S420) ett första värde (V1-VN) för nämnda resterande volym tillsenast detekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, och - fastställa (S430) ett andra värde (V1-VN) för nämnda resterande volym tillsenast detekterade angivelse för resterande volym reduktionsmedel, för bestämning av en detekterad doserad volym (Vdetect) reduktionsmedel.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att:- fastställa sagda första värde (V1-VN) vid godtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att:- fastställa sagda andra värde (V1-VN) vid godtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare inbegripande steget att:- fastställa sagda första värde (V1-VN) och sagda andra värde (V1-VN) medett förutbestämt antal mellanliggande diskreta angivelser för resterande volym reduktionsmedel.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, där sagda första värde (V1-VN) ochsagda andra värde (V1-VN) fastställs för att motsvara en förutbestämd volymskillnad.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, vidare inbegripande steget att: 23 - beräkna en via nämnda doseringsenhet (250) doserad volymreduktionsmedel (Vcalculated) under en tidsrymd bestämd av tidpunkternaför fastställande av sagda första värde (V1-VN) respektive sagda andra värde (v1-vN).

7. Förfarande enligt krav 6, vidare inbegripande steget att:(S450) (Vdetect)reduktionsmedel och sagda beräknade doserade volym (Vcalculated) - jämföra sagda detekterade doserade volym reduktionsmedel vid ett förbrukningstest.

8. SCR-system för avgasrening innefattande en behållare (205) för attinrymma ett reduktionsmedel och en doseringsenhet (250), innefattande: - organ (220) för att fortlöpande detektera diskreta angivelser för resterandevolym reduktionsmedel i nämnda behållare; kännetecknad av - organ (200; 210; 500; 510) för att fastställa ett första värde för nämndaresterande volym till senast detekterade angivelse för resterande volymreduktionsmedel, och - organ (200; 210; 500; 510) för att fastställa ett andra värde för nämndaresterande volym till senast detekterade angivelse för resterande volymreduktionsmedel, för bestämning av en detekterad doserad volym (Vdetect) reduktionsmedel.

9. SCR-system enligt krav 8, vidare innefattande:- organ (200; 210; 500; 510) för att fastställa sagda första värde (V1-VN) vidgodtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.

10. SCR-system enligt krav 8 eller 9, vidare innefattande:- organ (200; 210; 500; 510) för att fastställa sagda andra värde (V1-VN) vid godtycklig lämplig diskret angivelse för resterande volym reduktionsmedel.

11. SCR-system enligt något av kraven 8-10, vidare innefattande: 24 - organ (200; 210; 500; 510) för att fastställa sagda första värde (V1-VN) ochsagda andra värde (V1-VN) med ett förutbestämt antal mellanliggandediskreta angivelser för resterande volym reduktionsmedel.

12. SCR-system enligt något av kraven 8-11, där sagda första värde (V1-VN)och sagda andra värde (V1-VN) fastställs för att motsvara en förutbestämdvolymskillnad (Vdetect).

13. SCR-system enligt något av kraven 8-12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500; 510) för att beräkna en via nämnda doseringsenhet(250) doserad volym (Vcalculated) reduktionsmedel under en tidsrymdbestämd av tidpunkterna för fastställande av sagda första värde (V1-VN)respektive sagda andra värde (V1-VN).

14. SCR-system enligt krav 13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500; 510) för att jämföra sagda detekterade doseradevolym (Vdetect) reduktionsmedel och sagda beräknade doserade volym(Vcalculated) reduktionsmedel vid ett förbrukningstest.

15. SCR-system enligt något av krav 8-14, där sagda reduktionsmedel är en fluidlösning som innefattar urea.

16. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något avkraven 8-15.

17. Motorfordon (100; 110) enligt krav 16, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

18. Datorprogram (P) innefattande programkod för att orsaka en elektroniskstyrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till denelektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något avpatentkraven 1-7.

19. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av endator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något avpatentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet(200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniskastyrenheten (200; 500).