SE538260C2 - System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon - Google Patents
System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE538260C2 SE538260C2 SE1451193A SE1451193A SE538260C2 SE 538260 C2 SE538260 C2 SE 538260C2 SE 1451193 A SE1451193 A SE 1451193A SE 1451193 A SE1451193 A SE 1451193A SE 538260 C2 SE538260 C2 SE 538260C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- torque
- braking torque
- auxiliary
- auxiliary braking
- motor vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/198—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with exhaust brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18136—Engine braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/04—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation using engine as brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
SAM MANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid bromsning av ett motorfordon (100) innefattande Atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms (231; 232) jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang (240) anordnat mellan namnda motor (230) och en vaxell6cla (250) hos motorfordonet (100), innefattande stegen att: begara (s410) ett onskat tillsatsbromsmoment (Tqreq) fr5n namnda 5tminstone en tillsatsbroms (231; 232); automatiskt aktivera (s420) oppning av namnda kopplingsarrangemang (240) for uppn6ende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellada (250); - anbringa (s430) namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang (240) salunda oppnat for uppnaende av namnda partiella momentoverforing; successivt sluta (s440) namnda kopplingsarrangemang (240) till full momentoverforing till narrinda vaxellAda (250) for successiv inkoppling av det salunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet (Tqreq). Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocks5 ett system vid bromsning av ett motorfordon (100) och ett motorfordon (100) som Jr utrustat med systemet.
Description
System och f6rfarande vid bromsning av ett motorfordon TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande vid bromsning av ett motorfordon.
Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocks5 ett system for bromsning av ett motorfordon samt ett motorfordon som Jr utrustat med syste met.
BAKGRUND Motorfordon av idag, och i synnerhet tunga motorfordon sasom exempelvis lastbilar och bussar, Jr ofta utrustade med olika slags tillsatsbromsar. Dessa tillsatsbromsar kan vara sa kallade motorburna tillsatsbromsar, exempelvis en avgasbroms eller en dekompressionsbroms.
En dekompressionsbroms kan verka genom att kortvarigt oppna en avgasventil hos en eller flera cylindrar hos fordonets motor i ett kompressionslage. Detta sker pa ett automatiskt och elektroniskt styrt satt.
En typisk avgasbroms är elektroniskt styrd och inbegriper ett mekaniskt system innefattande ett tryckluftsstyrt spjall som är anordnat att i olika grad astadkomma ett avgasmottryck for att Oka en last hos en motor hos fordonet. Avgasbromsar kan aktiveras manuellt eller automatiskt. Det är allmant kant att avgasbromsar av angivet slag kan vara svara att styra pa ett noggrant satt, varvid ett faktiskt avgasmottryck kan variera over tid och harvid inte stallas in till ett onskat avgasmottryck utan ett insvangningsforlopp.
Vid aktivering av motorburna tillsatsbromsar kan stora overslangar i utstyrt bromsande moment uppsta hos en drivlina hos motorfordonet. Dessa orsakas till stor del av avgasbromsens mekaniska konstruktion. Flarvid kan en Ware av motorfordonet uppleva bade audiella storningar och ett obekvamt beteende hos motorfordonets framdrivning under okontrollerbara bromsande moment och exciterade svangningar hos motorfordonets 1 drivlina vid namnda aktivering av tillsatsbromsar. Drift av namnda avgasbroms kan harvid resultera i inkonsekvent beteende hos namnda drivlina. En Ware av motorfordonet kan harvid uppleva obehag och osakerhet vid och i samband med ovantade ryck i motorfordonets drivlina.
Det bor aven pApekas att de namnda overslangar i utstyrt bromsande moment kan pAverka komponenter hos motorfordonet negativt. Exempelvis kan stora overslangar hos utstyrt bromsande moment belasta en vaxellAda hos drivlinan hos fordonet p5 ett oonskat satt, varvid exempelvis kuggar och kugghjul hos vaxelladan temporart utsatts for alltfor hoga p5frestningar, vilket kan leda till degradering och slitage av dessa komponenter.
JPS6259129 beskriver ett forfarande vid motorbromsning hos fyrhjulsdrivna fordon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns saledes ett behov av att pa ett tillforlitligt och anvandarvanligt sat aka komfort vid bromsning hos ett motorfordon medelst motorburna tillsatsbromsar.
Det finns ett behov att pa ett effektivt och pAlitligt satt reducera oonskade momenttransienter hos en drivlina hos ett motorfordon vid bromsning medelst motorburna tillsatsbromsar.
Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandah51Ia ett nytt och fordelaktigt forfarande vid bromsning av ett motorfordon innefattande 5tminstone en motorrelaterad tillsatsbroms.
Ett annat syfte med uppfinningen Jr att tillhandah51Ia ett nytt och fordelaktig system och ett nytt och fordelaktigt datorprogram vid bromsning av ett motorfordon innefattande 5tminstone en motorrelaterad tillsatsbroms.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandah51Ia ett alternativt forfarande vid bromsning av ett motorfordon, ett alternativt system vid bromsning av ett motorfordon och ett alternativt datorprogram for att styra vid bromsning av ett motorfordon. 2 Vissa av namnda syften uppnAs med ett forfarande enligt patentkrav 1. Andra syften uppna's med ett system enligt patentkrav 8. Fordelaktiga utforingsformer anges i de beroende patentkraven.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls ett forfarande vid bromsning av ett motorfordon innefattande Atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang anordnat mellan namnda motor och en vaxellAda hos motorfordonet, innefattande stegen att: begara ett onskat tillsatsbromsmoment fra'n namnda Atminstone en tillsatsbroms; automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang for uppnaende av en partiell momentoverforing till namnda vaxell5da; anbringa namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang salunda oppnat for uppn5ende av namnda partiella momentoverforing; och successivt sluta namnda kopplingsarrangemang till full momentoverforing till namnda vaxellka for successiv inkoppling av det sAlunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet.
Harvid 5stadkommes fordelaktigt en reducering av oonskade overslangar avseende vridmoment hos en drivlina hos motorfordonet. Fordelaktigt forbattras harvid komfort for sAval en forare som eventuella passagerare hos motorfordonet. Flarvid kan pAkanningar hos namnda drivlina reduceras, vilket i sin tur kan leda till langre livslangd hos komponenter hos motorfordonet, s6som exempelvis en vaxellAda hos namnda drivlina. En korbarhet hos namnda motorfordon forbattras harvid, dar ryck i motorfordonets drivlina effektivt reduceras eller elimineras vid snabba tillsatsbromstransienter avseende moment.
Forfarandet kan innefatta steget att: valja namnda partiella momentoverforing till att initialt motsvara ett s5 kallat slapmoment; eller valja namnda partiella momentoverforing till att initialt vara i onskad omfattning storre an namnda s5 kallade slapmoment. 3 Genom att oppna namnda kopplingsarrangemang sa att utgangslaget for den partiella momentoverforingen motsvarar ett sa kallat slapmoment eller ett moment storre an namnda sa kallade slapmoment, sakerstalles en fortlopande partiell momentoverforing utifran en lamplig niva. Genom att valja namnda partiella momentoverforing med en initial niva hogre an slapmomentet, erhalles en direkt respons vid aktivering av tillsatsbroms.
Forfarandet kan innefatta steget att: begara ett tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment.
Forfarandet kan innefatta steget att: - begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
Forfarandet kan innefatta steget att: begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
Forfarandet kan innefatta steget att: begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillstand med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
Harvid tillhandahalles ett mangsidigt forfarande, dar olika situationer kan hanteras pa ett effektivt och tillforlitligt satt. Namnda begaran av tillsatsbromsmoment kan saledes valjas pa ett situationsanpassat satt.
Has forfarandet kan namnda atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms innefatta en avgasbroms och/eller en dekompressionsbroms.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for bromsning av ett motorfordon innefattande atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang anordnat mellan namnda motor och en vaxellada hos motorfordonet, innefattande: 4 organ anpassade att begara ett onskat tillsatsbromsmoment fra'n namnda kminstone en tillsatsbroms; organ anpassade att automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang for uppn'aende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellAda; - organ anpassade att anbringa namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang sAlunda oppnat for uppnaende av naninda partiella momentoverforing; organ anpassade att successivt sluta namnda kopplingsarrangemang till full momentoverforing till namnda vaxellada for successiv inkoppling av det salunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt motsvara ett sa kallat slapmoment; och/eller organ anpassade att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt vara i onskad omfattning storre an namnda sa kallade slapmoment.
Systemet kan innefatta atminstone n6got av foljande: organ anpassade att begat-a ett tillsatsbromsmoment fra'n ett tillst5nd med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment; organ anpassade att begat-a ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment; organ anpassade att begat-a ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment; organ anpassade att begat-a ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillstand med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
Hos systemet kan namnda atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms innefatta en avgasbroms och/eller en dekompressionsbroms.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett motorfordon innefattande ett hari beskrivet system for bromsning av ett motorfordon. Namnda motorfordon kan vara nagot av en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls datorprogram vid bromsning av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt det hari beskrivna forfarandet vid bromsning av ett motorfordon Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls datorprogram vid bromsning av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt det hari beskrivna forfarandet vid bromsning av ett motorfordon, nar namnda programkod kors has namnda styrenhet eller namnda dator.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls datorprogram vid bromsning av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt det hari beskrivna fOrfarandet vid bromsning av ett motorfordon.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls datorprogram vid bromsning av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt det hari beskrivna ftirfarandet vid bromsning av ett motorfordon, nar namnda programkod Ors has namnda styrenhet eller namnda dator.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt det hari beskrivna forfarandet vid bromsning av ett motorfordon, 6 nar namnda datorprogram kors p5 en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandah5lls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt det hari beskrivna forfarandet vid bromsning av ett motorfordon, nar n5mnda programkod ' Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag has den foreliggande uppfinningen kommer att framg5 for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillg5ng till larorna hari kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omrAden, vilka är inom omfAnget for uppfinningen. oVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de Atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system has fordonet visat i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram innefattande funktioner for tillsatsbromsmoment enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram innefattande funktioner for tillsatsbromsmoment enligt en utforingsform av uppfinningen; 7 Figur 4a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.
DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestAr av ett dragfordon 110 och ett slapfordon 112, exempelvis en pAhangningsvagn.
Fordonet 100 kan vara ett tungt fordon, sAsom en lastbil eller en buss. Fordonet 100 kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 kan alternativt benamnas motorfordon, ekipage eller fordonsekipage.
Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sAsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sAsom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.
Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet kan aven lampa sig val for fordon sasom exempelvis traktorer, dumprar, gruvmaskiner, skogsmaskiner, anlaggningsfordon, entreprenadmaskiner, etc.
Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet kan aven lampa sig val for fordon som drivs medelst larvfotter, och inte nodvandigtvis bara hjuldrivna fordon.
Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet kan aven lampa sig val for olika specialfordon, sAsom exempelvis en brandbil eller sopbil.
Figur 2 illustrerar schematiskt ett system 289 hos ekipaget 100 som visas i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen. Systemet 289 an anordnat i dragfordonet 110. Systemet 289 innefattar en forbranningsmotor 230 som har en utg5ende axel 235. Namnda frAn motorn 8 230 utgAende axel 235 Jr forbunden med en automatisk koppling 240. Namnda koppling kan aven benamnas kopplingsarrangemang eller kopplingsanordningar. Namnda koppling 240 Jr aven forbunden med en axel 245 som Jr en ing5ende axel till en automatisk vaxellAda 250. Vaxell5dan 250 har en utg5ende axel 255 som Jr anordnad for vridmomentsoverforing till 5tminstone ett drivhjulspar som inbegriper ett forsta drivhjul 260a och ett andra drivhjul 260b. Ekipaget 100 inbegriper ett visst antal ovriga hjulpar som harvid inte illustreras.
Motorn 230 Jr anordnad att alstra ett vridmoment som kan overforas till namnda drivhjul 260a och 260b for drift av ekipaget 100. Namnda vridmoment kan overforas via en drivlina has fordonet som harvid innefattar namnda axel 235, kopplingen 240, axeln 245, vaxell5dan 250 och axeln 255.
Namnda koppling 240 Jr anordnad att bryta en vridmomentsoverforing fr5n motorn 230 till vaxell5dan 250. Namnda koppling 240 innefattar en automatiskt styrd koppling.
Vaxell5dan 250 kan vara en automatiserad vaxell5da (en s5 kallad AMT vaxell5da) med eller utan synkroniseringsringar. VaxellAdan 250 kan vara konfigurerad att inbegripa ett lampligt antal vaxelsteg, s5som t.ex. 16.
En forsta styrenhet 200 Jr anordnad for kommunikation med namnda motor 230 via en lank L230. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att styra drift av namnda motor 230 i enlighet med inlagrade styrrutiner. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att styra drift av en avgasbroms 231. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att styra drift av en dekompressionsbroms 232 has namnda motor 230. B5de avgasbromsen 231 och dekompressionsbromsen 232 Jr s.k. motorburna tillsatsbromsar. Dessa Jr anordnade att, dar det Jr tillampligt, uthalligt overfora ett bromsande moment till namnda drivlina. Namnda motorburna tillsatsbromsar kan aktiveras p5 basis av en position och/eller forandringshastighet av en position has ett bromsreglage has namnda fordon 100. Namnda bromsreglage kan vara en s.k. bromspedal for manuell p5verkan av en forare. Alternativt kan narrinda motorburna tillsatsbromsar aktiveras automatiskt medelst has den forsta styrenheten 200 inlagrade drivrutiner, exempelvis en farthallarfunktion eller antikollisionsfunktion. Alternativt kan namnda motorburna tillsatsbromsar aktiveras manuellt medelst ett lampligt manoverorgan, exempelvis en knapp eller spak has fordonet 100. 9 Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med namnda koppling 240 via en lank L240. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av namnda koppling 240 i enlighet med inlagrade styrrutiner.
Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med namnda vaxellAda 250 via en lank L250. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av namnda vaxell5da 250 i enlighet med inlagrade styrrutiner.
Den forsta styrenheten 200 är enligt ett utforande anordnad att bryta momentoverforing mellan namnda motor 230 och namnda vaxell5da 250 medelst namnda koppling 240. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra ett tillst5nd hos namnda koppling 240 mycket exakt medelst lampliga medel. Harvid kan det overforda momentet hos kopplingen 2 styras mycket exakt, vilket är fordelaktigt enligt det uppfinningsmassiga forfarandet.
Enligt ett exempelutforande är namnda forsta styrenhet 200 anordnad att faststalla begaran om ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq fr5n 5tminstone en av namnda tillsatsbromsar 231, 232. Enligt ett exempelutforande är namnda forsta styrenhet 200 anordnad att mottaga en begaran om ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq fr5n 5tminstone en av namnda tillsatsbromsar 231, 232 frAn en annan styrenhet hos fordonet 100. Enligt ett exempelutforande är namnda forsta styrenhet 200 anordnad att mottaga en begaran om ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq fr5n 5tminstone en av namnda tillsatsbromsar 231, 232 fr5n ett manuellt pAverkbart manoverorgan.
Den forsta styrenheten 200 är anordnad att automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang 240 for uppn5ende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellada 250. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att slira pa namnda kopplingsarrangemang 240 vid ett tillst5nd dar ett lampligt bromsande moment overfors. Detta lampliga bromsande moment kan vasentligen initialt motsvara ett slapmoment hos namnda motor 230, eller n5got hogre moment an namnda slapmoment. Harvid 5stadkommes adekvat drift enligt en aspekt av det uppfinningsmassiga forfarandet.
Den forsta styrenheten 200 är anordnad att anbringa ett begart onskat tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang 240 s5lunda oppnat for uppn5ende av namnda partiella momentoverforing. Harvid avses att namnda begarda tillsatsbromsmoment aktiveras da 10 namnda momentoverforing hos namnda kopplingsarrangemang 240 är partiellt begransad, i enlighet med rAdande tillstAnd hos namnda kopplingsarrangemang 240. Vid namnda aktivering/anbringning av namnda begarda tillsatsbromsmoment slirar s5lunda namnda kopplingsarrangemang 240.
Den forsta styrenheten 200 är anordnad att successivt sluta namnda kopplingsarrangemang 240 till full momentoverforing till namnda vaxell5da 250 for successiv inkoppling av det s5lunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet Tqreq. Nar namnda kopplingsarrangemang 240 är fullstandigt slutet, och namnda sliming salunda upphort, overfors vasentligen namnda tillsatsbromsmoment via namnda kopplingsarrangemang 240.
Det bor papekas att andra bromsande moment ocks5 kan overforas via namnda kopplingsanordning 240, men hari beskrivs endast overforing av namnda tillsatsbromsmoment for tydlighets skull.
Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt motsvara ett s5 kallat slapmoment. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt vara i onskad omfattning storre an namnda s5 kallade slapmoment.
I Figur 2 illustreras schematiskt ett forsta moment Tq1 hos den ftirsta axeln 235 mellan namnda motor 230 och namnda kopplingsarrangemang 240. Namnda forsta moment Tq1 är ett fra'n motorn 230 utgaende moment. Ett svanghjul 233 hos namnda motor 230 illustreras harvid. Namnda forsta moment Tq1 kan aven benamnas svanghjulsmoment.
I Figur 2 illustreras schematiskt ett andra moment Tq2 hos den andra axeln 245 mellan namnda kopplingsarrangemang 240 och namnda vaxellAda 250. Namnda andra moment Tq2 är ett hos namnda vaxell5da 250 ing5ende moment.
Figur 3a illusterar ett diagram innefattande funktion for tillsatsbromsmoment Tq enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. Tillsatsbromsmoment Tq anges harvid som funktion av tiden t, angivet i sekunder s. Tillsatsbromsmoment Tq anges harvid i enheten Nm. Vidare illustreras en kopplingsposition P hos namnda kopplingsarrangemang 240 som funktion av tiden t, angiven i sekunder s. Namnda kopplingsposition P anges harvid i procent %. Vid en 11 position P1 är namnda kopplingsarrangemang 240 fullstandigt slutet (100%) och vasentligen fullstandig momenttiverfOring sker frAn namnda motor 230 till namna vaxellAda 250 via namnda kopplingsarrangemang 240. Lagre varden for kopplingsposition P innebar att namnda drivlina 5tminstone delvis är bruten och endast en partiell momentoverforing sker harvid. Vid en kopplingsposition P som är noll (0%) är namnda drivlina fullstandigt bruten och ingen momentoverforing mellan namnda motor 230 och namnda vaxellAda 250 sker.
Efter en begaran om tillsatsbromsmoment Tqreq faststallts pAverkas namnda kopplingsposition P fran namnda forsta position P1 till en andra, delvis oppen, position P2. Namnda andra position P2 kan vara en lamplig position, exempelvis 50%. Namnda lampliga position P2 motsvarar en position dar ett slapmoment hos motorn 230, eller ett moment n5got hogre an namnda slapmoment, overfors via namnda kopplingsarrangemang 240. Denna reglering av kopplingsposition fr5n namnda forsta position P1 till namnda andra position P2 sker relativt snabbt. Enligt ett utforande sker denna andring av kopplingsposition s5 snabbt det är mojligt, exempelvis inom n5gra tiondelars sekund.
Vid en forsta tidpunkt t1 anbringas/aktiveras namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq p5 ett styrt satt fr5n en noll-niv5. Namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq illustreras med en graf B. Vid den forsta tidpunkten t1 har namnda position P uppn5tt den andra positionen P2. Efter tidpunkten t1 sluts namnda kopplingsarrangemang 240 pa lampligt satt. Harvid akar momentoverforing genom namnda kopplingsarrangemang 240.
Harvid illustreras hur namnda forsta moment Tq1 och namnda andra moment Tq2 varierar som funktion av tiden t. Namnda forsta moment Tq1 uppvisar en kraftig overslang, emedan namnda andra moment Tq2 uppnAr vasentligen namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq p5 ett kontrollerat sari. Harvid undvikes risk for ryck i drivlinan som kan uppfattas som storande for en forare vid tillsatsbromsaktivering.
Harvid illustreras att namnda forsta moment Tq1 och namnda andra moment Tq2 vasentligen sammanfaller med namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq vid en andra tidpunkt t2, c15 namnda kopplingsposition Ater nAr positionen P1, dvs da kopplingsarrangemanget 240 är fullstandigt slutet och fullstandig momentoverforing genom namna kopplingsarrangemang rAder. Det forsta momentet Tq1 och det andra momentet Tq2 12 stabiliseras vid ett moment TqX, vilket kan skilja sig nagot fran namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq, namligen med ett off-setfel. Namnda off-set-fel är relativt litet.
Enligt ett exempelutforande kan namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq aktiveras fran en redan befintlig niva, exempelvis 300 eller 400Nm. Harvid kan det uppfinningsmassiga forfarandet appliceras pa ett motsvarande satt som beskrivits ovan, med vasentligen samma tekniska effekter.
Figur 3b illusterar ett diagram innefattande funktion for tillsatsbromsmoment Tq enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. Tillsatsbromsmoment Tq anges harvid som funktion av tiden t, angivet i sekunder s. Tillsatsbromsmoment Tq anges harvid i enheten Nm. Vidare illustreras en kopplingsposition P has namnda kopplingsarrangemang 240 som funktion av tiden t, angiven i sekunder s. Namnda kopplingsposition P anges harvid i procent %. Vid en position P1 är namnda kopplingsarrangemang 240 fullstandigt slutet (100%) och vasentligen fullstandig momentoverforing sker fran namnda motor 230 till namna vaxellada 250 via namnda kopplingsarrangemang 240. Lagre varden for kopplingsposition P innebar att namnda drivlina atminstone delvis är bruten och endast en partiell momentoverforing sker harvid. Vid en kopplingsposition P som är noll (0%) är namnda drivlina fullstandigt bruten och ingen momentoverforing mellan namnda motor 230 och namnda vaxellada 250 sker.
Efter en begaran am av-aktivering av tillsatsbromsmoment Tqreq faststallts paverkas namnda kopplingsposition P fran namnda forsta position P1 till en andra, delvis oppen, position P2. Detta sker mellan en forsta tidpunkt t1 och en andra tidpunkt t2. Namnda begarda tillsatsbromsmoment Tqreq illustreras med en graf B. Namnda andra position kan vara en lamplig position, exempelvis 50%. Namnda lampliga position P2 motsvarar en position dar ett slapmoment has motorn 230, eller ett moment hogre an namnda slapmoment, overfors via namnda kopplingsarrangemang 240. Denna reglering av kopplingsposition fran namnda forsta position P1 till namnda andra position P2 sker relativt snabbt. Enligt ett utforande sker denna andring av kopplingsposition sa snabbt det är mojligt, exempelvis inom nagra tiondelars sekund. 13 MeIlan namnda andra tidpunkt t2 och en tredje tidpunkt t3 rampas namnda kopplingsposition P ner frAn namnda position P2 till en tredje position P3. Narrinda tredje kopplingsposition P3 kan exempelvis vara 30%. Under intervallet t2-t3 overfors ett lampligt, gradvis minskande, moment Tq2 for att erhAlla ett bekvamt frAnslag av begart tillsatsbromsmoment Tqreq utan alltfor kraftiga transienter i det resulterande overforda momentet Tq2.
MeIlan den tredje tidpunkten t3 och en fjarde tidpunkt t4 sluts namnda kopplingsarrangemang 240 fortlopande for att vid tidpunkten t4 vara fullstandigt sluten.
Flarvid illustreras hur namnda forsta moment Tq1 och namnda andra moment Tq2 varierar som funktion av tiden t. Namnda forsta moment Tq1 uppvisar en kraftig transient till MO av narrinda av-aktivering av begart tillsatsbromsmoment Tqreq, dar namnda moment Tq1 jamnas ut genom namnda kopplingsarrangemang 240 for att uppnA ett behagligare resulterande moment Tq2.
Namnda moment Tq2 uppnAr vasentligen noll begart tillsatsbromsmoment Tqreq p5 ett kontrollerat satt genom det uppfinningsmassiga forfarandet. Harvid undvikes risk for ryck i drivlinan som kan uppfattas som storande for en Ware vid av-aktivering av tillsatsbromsar.
Harvid illustreras att namnda forsta moment Tq1 och namnda andra moment Tq2 vasentligen sammanfaller med noll begart tillsatsbromsmoment Tqreq vid den fjarde tidpunkten t4, cla namnda kopplingsposition Ater nar positionen P1, dvs da kopplingsarrangemanget 240 är fullstandigt slutet. Det forsta momentet Tq1 och det andra momentet Tq2 stabiliseras vid denna noll-niv5.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande vid bromsning av ett motorfordon 100 innefattande Atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms 231, 232 jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang 240 anordnat mellan namnda motor 230 och en vaxell'ada 250 hos motorfordonet 100. Forfarandesteget s401 kan inbegripa stegen att: - begara ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq fra'n namnda Atminstone en tillsatsbroms 231, 232; 14 automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang 240 for uppnAende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellAda 250; anbringa namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang 240 s5lunda oppnat for uppn5ende av namnda partiella momentoverforing; successivt sluta namnda kopplingsarrangemang 240 till full momentoverforing till namnda vaxellada 250 for successiv inkoppling av det salunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet Tqreq.
Efter forfarandesteget s401 avslutas forfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande vid bromsning av ett motorfordon 100 innefattande 5tminstone en motorrelaterad tillsatsbroms jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang 240 anordnat mellan namnda motor 230 och en vaxellAda 250 hos motorfordonet 100. Namnda Atminstone ena motorrelaterade tillsatsbroms kan innefatta namnda avgasbroms 231 och/eller namnda dekompressionsbroms 232.
Forfarandesteget s410 inbegriper steget att begara ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq frAn namnda Atminstone en tillsatsbroms 231, 232. Namnda begaran kan aktiveras manuellt medelst ett lampligt reglage hos motorfordonet 100. Namnda begaran kan alternativt aktiveras automatiskt medelst exempelvis den forsta styrenheten 200.
Namnda begaran kan avse ett tillsatsbromsmoment frAn ett tillst5nd med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment. Namnda begaran kan avse ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment fran ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment. Namnda begaran kan avse ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillstAnd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment. Namnda begaran kan avse tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment Iran ett tillst5nd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillstand med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
Efter forfarandesteget s410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.
Forfarandesteget s420 inbegriper steget att automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang 240 for uppnAende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellAda 250.
Forfarandesteget s420 kan inbegripa steget att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt motsvara ett s5 kallat slapmoment hos namnda motor 230. Forfarandesteget s4 kan inbegripa steget att valja namnda partiella momentoverforing till att initialt vara i onskad omfattning storre an namnda s5 kallade slapmoment. Med namnda i onskade omfattning storre kan avse en partiell momentoverforing som är ca 10% storre an namnda slapmoment hos namnda motor 230. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att valja namnda initiala partiella momentoverforing p5 lampligt satt.
Efter forfarandesteget s420 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s430.
Forfarandesteget s430 inbegriper steget att anbringa namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang 240 sAlunda oppnat for uppn5ende av namnda partiella momentoverforing. Genom att anbringa/aktivera namnda kminstone en tillsatsbroms, sAsom avgasbromsen 231 och/eller dekompressionsbromsen 232, d5 namnda kopplingsarrangemang 240 är delvis tippet, kan namnda oonskade transienter avseende tillsatsbromsmoment hos en drivlina hos fordonet 100 reduceras/undvikas/minimeras/elimineras vid namnda anbringning.
Efter forfarandesteget s430 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s440.
Forfarandesteget s440 inbegriper steget att successivt sluta namnda kopplingsarrangemang 240 till full momentoverforing till namnda vaxell5cla 250 for successiv inkoppling av det sAlunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet Tqreq. Den forsta styrenheten 200 kan harvid vara anordnad att automatiskt styra namnda kopplingsarrangemang 240 for att p5 ett lampligt s5tt rampa upp ett overfort partiellt moment tills det att namnda kopplingsarrangemang 240 är i ett tillstAnd dS vasentligen fullstandig momentoverforing Astadkommes. Flarvid är namnda moment Tq1 och Tq2 som illustreras med hanvisning till Figur 2 vasentligen lika stora. Efter forfarandesteget s440 avslutas forfarandet. 16 Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram ay ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanyisning till Figur 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen has anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatningsoch overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det ickeflyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.
Det tillhandahalles ett datorprogram P yid bromsning av ett motorfordon 100 innefattande atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms 231, 232 jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang 240 anordnat mellan namnda motor 230 och en vaxellada 250 has motorfordonet 100.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att begara ett onskat tillsatsbromsmoment Tqreq fran namnda atminstone en tillsatsbroms 231, 232.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang 240 for uppnaende ay en partiell momentoverforing till namnda vaxellada 250.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra anbringande av namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment Tqreq med namnda kopplingsarrangemang 240 salunda oppnat for uppnaende av namnda partiella momentoverforing.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att successivt sluta namnda kopplingsarrangemang 240 till full momentoverforing till namnda vaxellada 250 for successiv inkoppling av det salunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet Tqreq.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att valja namnda partiella momentoverforing till att motsvara ett sa kallat slapmoment eller att yalja namnda partiella momentoverforing till att vara i onskad omfattning storre an namnda sa kallade slapmoment.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att: 17 begara ett tillsatsbromsmoment frAn ett tillstAnd med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att: begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment frAn ett tillst5nd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att: begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment fr5n ett tillstAnd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att: - begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment fran ett tillst5nd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillst5nd med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivrninne 550.
Nar det Jr beskrivet att databehandlingsenheten 510 utftir en viss funktion ska det forst5s att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket Jr lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som Jr lagrat i las/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 Jr avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 Jr avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 Jr anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L210, L230, L240 och L250 anslutas (se Figur 2).
Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540.
Nar mottaget indata temporart har lagrats, Jr databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod p5 ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar 18 signaler mottagna pa dataporten 599 information om ett begart tillsatsbromsmoment Tqreq.
Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Or programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.
Den foregaende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen.
Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta' uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 19
Claims (15)
1. begara (s410) ett onskat tillsatsbromsmoment (Tqreq) fr5n namnda 5tminstone en tillsatsbroms (231; 232), kannetecknat av stegen att: - automatiskt aktivera (s420) oppning av namnda kopplingsarrangemang (240) for uppn5ende av en partiell momentoverforing till namnda vaxell8cla (250); 2. anbringa (s430) namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang (240) s5lunda oppnat for uppn5ende av namnda partiella momentoverforing; - successivt sluta (s440) namnda kopplingsarrangemang (240) till full momentoverforing till namnda vaxellAda (250) for successiv inkoppling av det s5lunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet (Tqreq).
2. Forfarande enligt krav 1, innefattande steget att: - valja (s420) namnda partiella momentoverforing till att initialt motsvara ett sa kallat slapmoment; eller 1. valja (s420) namnda partiella momentoverforing till att initialt vara i onskad omfattning storre an namnda s5 kallade slapmoment.
3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: 1. begara ett tillsatsbromsmoment frAn ett tillstAnd med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment.
4. Forfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: - begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment frAn ett tillstAnd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
5. Forfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: 1. begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment frAn ett tillstand innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment.
6. Forfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: 1. begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment fran ett tillst5nd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillst5nd med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
7. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms (231; 232) innefattar en avgasbroms (231) och/eller en dekompressionsbroms (232).
8. System for bromsning av ett motorfordon (100) innefattande atminstone en motorrelaterad tillsatsbroms (231; 232) jamte ett automatiskt oppnings- och slutningsbart kopplingsarrangemang (240) anordnat mellan namnda motor (231) och en vaxellAda (250) hos motorfordonet (100), innefattande: 21 1. organ (200; 210; 500) anpassade att begara ett onskat tillsatsbromsmoment fr5n namnda Atminstone en tillsatsbroms (231; 232), kannetecknat av: 2. organ (200; 210; 500) anpassade att automatiskt aktivera oppning av namnda kopplingsarrangemang (240) for uppn5ende av en partiell momentoverforing till namnda vaxellAda (250); 3. organ (200; 210; 500) anpassade att anbringa namnda begarda onskade tillsatsbromsmoment med namnda kopplingsarrangemang (240) s5lunda oppnat for uppnaende av namnda partiella momentoverforing; - organ (200; 210; 500) anpassade att successivt sluta namnda kopplingsarrangemang (240) till full momentoverforing till namnda vaxellada (250) for successiv inkoppling av det salunda begarda onskade tillsatsbromsmomentet.
9. System enligt krav 8, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att valja namnda partiella momentoverforing till att motsvara ett 55 kallat slapmoment; eller 1. organ (200; 210; 500) anpassade att valja namnda partiella momentoverforing till att vara i onskad omfattning storre an namnda 55 kallade slapmoment.
10. System enligt krav 8 eller 9, innefattande atminstone nAgot av foljande: 1. organ (200; 210; 500) anpassade att begara ett tillsatsbromsmoment frAn ett tillstAnd med avsaknad av anbringat tillsatsbromsmoment; 2. organ (200; 210; 500) anpassade att begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en okning av tillsatsbromsmoment fran ett tillstand innefattande ett visst anbringat 25 tillsatsbromsmoment; 22 3. organ (200; 210; 500) anpassade att begara ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment frAn ett tillstAnd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment; 4. organ (200; 210; 500) anpassade att begat-a ett tillsatsbromsmoment innebarande en sankning av tillsatsbromsmoment frAn ett tillst5nd innefattande ett visst anbringat tillsatsbromsmoment till ett tillst5nd med avsaknad av tillsatsbromsmoment.
11. System enligt n5got av krav 8-10, varvid namnda 5tminstone en motorrelaterad tillsatsbroms (231; 232) innefattar en avgasbroms (231) och/eller en dekompressionsbroms (232).
12. Motorfordon (100; 110) innefattande ett system enligt n5got av kraven 8-11.
13. Motorfordon (100; 110) enligt krav 12, varvid motorfordonet är n5got av en lastbil, buss eller personbil.
14. Datorprogram (P) vid bromsning av ett motorfordon , dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-7.
15. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt n5got av patentkraven 1-7, nar namnda programkod kors p5 en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 23 1/ 100 112
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451193A SE538260C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon |
| DE102015012955.4A DE102015012955B4 (de) | 2014-10-08 | 2015-10-07 | System und Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
| BR102015025587A BR102015025587A2 (pt) | 2014-10-08 | 2015-10-07 | sistema e método para frenagem de um veículo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451193A SE538260C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1451193A1 SE1451193A1 (sv) | 2016-04-09 |
| SE538260C2 true SE538260C2 (sv) | 2016-04-19 |
Family
ID=55644187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1451193A SE538260C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR102015025587A2 (sv) |
| DE (1) | DE102015012955B4 (sv) |
| SE (1) | SE538260C2 (sv) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259129A (ja) | 1985-09-09 | 1987-03-14 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車の伝達トルク制御装置 |
| DE10362004B4 (de) | 2003-04-11 | 2010-06-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Verzögerung oder Abbremsung eines Kraft- oder Nutzfahrzeuges |
| DE102008041565A1 (de) | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät |
| DE102011109353A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines schienenlosen Landfahrzeugs |
-
2014
- 2014-10-08 SE SE1451193A patent/SE538260C2/sv unknown
-
2015
- 2015-10-07 DE DE102015012955.4A patent/DE102015012955B4/de active Active
- 2015-10-07 BR BR102015025587A patent/BR102015025587A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1451193A1 (sv) | 2016-04-09 |
| DE102015012955A1 (de) | 2016-04-14 |
| BR102015025587A2 (pt) | 2016-08-02 |
| DE102015012955B4 (de) | 2024-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10647320B2 (en) | Method and a system for controlling vehicle speed | |
| US10576950B2 (en) | Method and a system for controlling vehicle speed | |
| US20120010047A1 (en) | Method and device for controlling the clutch in coasting operation of a motor vehicle | |
| US10196062B2 (en) | Method for longitudinal control of a vehicle | |
| DE102012015291A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer aktuatorbetätigten Kupplung | |
| EP3006283B1 (en) | Vehicle brake arrangement | |
| CN108430849B (zh) | 用于通过离合器的爬行运行来运行机动车的方法 | |
| CN108275141B (zh) | 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法 | |
| US11766999B2 (en) | Parking brake apparatus and method therefor | |
| EP2773547A1 (en) | Device and method for controlling braking of a motor vehicle | |
| SE1250260A1 (sv) | Anordning och förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon | |
| CN107000725A (zh) | 用于机动车的驻车制动装置和用于操控所述驻车制动装置的方法 | |
| US20190375411A1 (en) | Method and a system for controlling a vehicle during a downhill start | |
| JP2014527608A (ja) | 自動車両推進力の制御のためのデバイス及び方法 | |
| US10006508B2 (en) | Method of controlling clutch of vehicle | |
| US20150032350A1 (en) | System and method for reducing wear during build-up of engine torque | |
| CN106438979B (zh) | 用于控制自动变速器的装置及其方法 | |
| SE538260C2 (sv) | System och förfarande vid bromsning av ett motorfordon | |
| EP3562716B1 (en) | Electric drive vehicle with low speed creep | |
| CN105626719A (zh) | 控制汽车的离合器 | |
| US20150112562A1 (en) | Method for controlling a clutch start after an engine stop coasting phase of a motor vehicle | |
| JP2005112021A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
| JP2020084881A (ja) | 車両 | |
| US20210239083A1 (en) | Method for controlling an auto-stop start system of a vehicle | |
| JP2005280558A (ja) | 車両の発進制御装置 |