SE538242C2 - Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. - Google Patents
Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. Download PDFInfo
- Publication number
- SE538242C2 SE538242C2 SE1451201A SE1451201A SE538242C2 SE 538242 C2 SE538242 C2 SE 538242C2 SE 1451201 A SE1451201 A SE 1451201A SE 1451201 A SE1451201 A SE 1451201A SE 538242 C2 SE538242 C2 SE 538242C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tool
- rudder
- parts
- relation
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 39
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
- F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/18—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements
- F16B7/182—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements for coaxial connections of two rods or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/10—Pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
- B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/04—Clamping or clipping connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
SAM MAN DRAG Metod och anordning for centrering och tillfallig fixering av rordelar (1, 5) i forhallande till varandras invandiga ytor, innefattandes ett forsta verktyg (9) vilket centreras i forhallande till en rordels invandiga yta (2, 6) genom centreringsorgan (13), vilka är radiellt stallbara. Det forsta verktygets (9) centreringsorgan (13) är infOrbara i rordelen (1, 5). Sarskiljande är att ett andra verktyg (10) centreras i fOrhallande till det fOrsta verktyget (9), genom styranordningar (15, 16) vilka samverkar for centrering av verktygen (9, 10) i forhallande till varandra. Vidare innefattar det andra verktyget fixeringsorgan (17) for att fixera rOrdelens (1, 5) utvandiga yta (3, 7) till det andra verktyget (10), samt minst en tredje styranordning (18) vilken centrerar tva stycken sadana andra verktyg (10) i forhallande till varandra i dessas monterade lage pa respektive rordelsande (4, 8) och minst en kopplingsdel (19), for att koppla samman de tva andra verktygen (10).
Description
Metod och anordning for centrering och tillfallig fixering av rordelar.
Uppfinningens omrade Fareliggande uppfinning avser en metod samt en anordning far att centrera och darefter tillfalligt fixera tva ror eller rardelar i forhallande till varandra, for att astadkomma sa bra ferutsattningar som mojligt for en perfekt svetsskarv.
Uppfinningens bakgrund Inom framst raffinaderi och petrokemisk industri är behovet av erfarna rormontarer och duktiga svetsare stort. Kraven pa denna industris roranlaggningar och dad ingaende svetsskarvar är av farklarliga skal mycket hoga och for att astadkomma en hog kvalitet pa svetsskarvarna och ett effektivt flade for svetsoperationerna arbetar idag i normalfallet en liten grupp bestaende av en erfaren rormontor samt 2-3 erfarna svetsare. Rarmontoren riggar ror och rordelar, vilka ska svetsas ihop, och rormontoren sysselsatter 2-3 svetsare, vilka svetsar ihop de riggade rardelarna.
Riggningen gars idag vanligtvis med rorfixturer vilka vanligen monteras pa roret eller rardelen genom att den greppar rorets/rordelens utsida pa tre eller flera punkter. I det fixerade laget kan sedan grov- och finjustering utforas, for aft centrera en rordel i farhallande till en annan rordel, forsedd med en rarfixtur. Fixturen greppar alltsa utifran och justeringen gars utifran, men det är insidan som är viktigast nar det galler centreringen, eftersom ingen eller minimal invandig kantforskjutning far forekomma mellan rordelarna far att erhalla en bra och saker svets, enligt gallande normer. Darfar kollas vanligen centreringen okulart inifran, ofta med hjalp av ficklampa, och behov av eventuell justering avgars, varefter finjustering gars med rorfixturernas injusteringsskruvar. Detta är alltsa ett farfarande som bygger pa att rormontoren har mycket erfarenhet, kansla och noggrannhet. Att papeka i sammanhanget är att exempelvis bajar har nagot olika godstjocklek — tjockare gods i innerradien och tunnare gods i ytterradien. Aven andra detaljer sa som T-kopplingar, men ocksa raren i sig kan ha nagot varierande godstjocklek. Da det är mycket viktigt for svetsens kvalitet att just insidan har sa liten kantferskjutning som mojligt, i forhallande till nasta rardel som ska svetsas mot rordelen, utgor metoden med invandig okular besiktning av skarven ihop med utvandig justering, en trubbig och osaker metod i princip helt byggd pa erfarenheten hos rormontaren. Metoden är dessutom tidskravande och rarmontoren hinner inte forsorja men an 2-3 svetsare med denna metod. Ytterligare en svarighet är att exempelvis anslutande rordelar, sasom flansar, T-kopplingar och rarbojar ska svetsas fast med en viss vridningsvinkel i farhallande till den forsta rordelen, for den fortsatta strackningen av rarledningen. Med dagens utrustning 1 är det ofta krangligt att fa till riggningen med exakt raft vridvinkel och samtidig en perfekt centrerad skarv och med ratt avstand mellan rardelarna infor det kommande svetsarbetet. Dessutom är det nastan ornojligt att invandigt okularbesiktiga skarven da det ar flera bojar eller T-kopplingar och liknande, som ska sammansvetsas. Liknande problem gaiter aven for langa rot.. Dock finns en fordel med denna typ av yttre rorfixtur genom att inget invandigt verktyg behover avlagsnas innan eller efter svetsoperationen.
For att ta hansyn till att det är just insidan pa roret eller rordelen som ar viktigast att centrera i forhallande till anslutande rordel har verktyg utvecklats for detta. I US3283115 anvands eft invandigt tvingelement fOr att centrera insidorna sá att en svetsanordning kan anvandas och US4496093 visar en anordning for att centrera rordelar mot varandra med hjalp av en invandig tying, vilkens tvingarmar expanderas utat for aft centrera rtiret, genom eft antal operationer. De bade losningarna är dock svara att applicera pa langre rordelar eller vid rorbOjar och dylikt eftersom de sitter invandigt och pa nagot satt maste kunna plockas ut ur rordelarna. Vidare är det mycket tidskravande att, som i exempelvis US4496093, utfara eft antal matoperationer for att utrona den invandiga diametern i respektive rordel, stalla in tva av tvingarmarna (29) pa det exakta radiella mattet, och vidare kompensera for eventuella skillnader i invandig rordiameter med hjalp av stallskruvar (37, 38), och darefter fora in verktyget i skarven och expandera en tredje arm (21) fOr centrering av verktyget. En forenklad och snabbare metod behovs.
Redogorelse f6r uppfinningen Med den nu foreliggande uppfinningen uppnas syftet att losa ovanstaende beskrivna problem och fora tekniken framat inom omradet, genom en metod och en anordning for centrering och darefter tillfallig fixering av rOrdelar till varandra.
Ur uppfinningens fOrsta aspekt uppnas syftet genom en metod av det inledningsvis specificerade slaget enligt vilken tva rOrdelar centreras i forhallande till varandra med utgangspunkt av respektive rordels insida. Genomgaende anvands rOrdel som ett samlingsbegrepp for ror, rorbojar, sa kallade T-kopplingar, Y-kopplingar och liknande rordetaljer, vanliga vid raranlaggningar. Enligt metoden anordnas ett forsta verktyg vid en fOrsta rOrdels ande och centreras i fOrhallande till den fOrsta rardelens invandiga yta. Darefter centreras ett andra verktyg, vilket foretradesvis är tillfalligt anordnat i anslutning till den fOrsta rordelens utvandiga sida, i forhallande till det fOrsta verktyget. Harigenom blir aven det andra verktyget centrerat i forhallande till den fOrsta rordelens insida. I detta lage fixeras den fOrsta rOrdelen vid dess utsida till det andra verktyget, varvid det fOrsta verktyget avlagsnas fOr att inte vara i vagen, eller finnas kvar inuti rordelen, vilket är ett problem vid de aldre 2 lasningarna. En annan anledning att avlagsna det forsta verktyget är fOr att kunna anvanda samma forsta verktyg fOr att aterupprepa ovan beskrivna procedur Mr den andra rOrdelen. Nar samma moment utforts aven fOr den andra rOrdelen är saledes ocksa ett andra verktyg applicerat pa den andra rOrdelen och fixerad vid dess utsida, och darmed är aven det verktyget centrerat i forhallande till den andra rordelens invandiga yta. Nasta moment ar att sammanfOra och centrera de [pada rOrdelarna med sina respektive andra verktyg med varandra. Vidare kopplas verktygen dessutom ihop sa att de bada verktygen fixeras axiellt i forhallande till varandra i det centrerade laget samt pa ett fOrutbestamt avstand fran varandra sa att respektive rorande hamnar pa ett ungefarligen nagot storre avstand fran varandra an det avstand som onskas for den givna svetsen. NormaIt sett kan avstandet mellan rorandarna, den sa kallade svetsspalten, for svetsfogar inom detta segment av svetsar, vara fran helt stumt upp till flera millimeter. Genom ovan beskrivna metod erhalls darmed en snabb, enkel och saker metod fOr centrering och fixering av rordelar i forhallande till varandra med avseende pa dess invandiga ytor utan kvarvarande invandiga verktyg utan istallet sakert centrerade utvandiga verktyg, vilka sakert centreras och fixeras till varandra och dar varierande godstjocklekar battre och snabbare kompenseras genom den uppfunna metoden. Detta är inte mdjligt med aldre lbsningar.
Enligt en foredragen utforingsform av metoden medges att det !pada andra verktygen, med sina respektive rordelar, roteras i forhallande till varandra kring en gemensam centrumaxel, i det centrerade och kopplade laget. Harigenom blir det mycket enkelt att stalla in en vridningsvinkel, exempelvis for en bitij i fOrhallande till den &riga rOrdragningen. Nar ovan beskrivna ihopkoppling av de bada andra verktygen är gjord, roteras helt enkelt delarna till dess att Onskad vinkel erhalls, och hela tiden med rOrdelarna kopplade till varandra. Aldre losningar med yttre fixturer har stora svarigheter att dels Walla rOrdelarna ihop, med Onskad svetsspalt, samtidigt som rOrdelarna ska vridas in till Onskad vinkel, och det ar tidskravande med upprepade kontrollmatningar for att se till att centrering, spalt och vinkel innehalls infOr den kommande fixeringen av rOrdelarna i ratt lage till varandra infOr svetsoperationen.
Enligt ytterligare en foredragen utfOringsform placeras distanser i den sa kallade svetsspalt som aterfinns mellan rorandarna genom att de !pada andra verktygen i det centrerade och kopplade laget fixeras axiellt pa ett fOrutbestamt avstand fran varandra. Distanserna är valda utefter de krav som stalls pa svetsen, och kan variera i tjocklek fran ett par tiondels millimeter och uppat. Nar dessa är utplacerade fdrskjuts rOrdelarna i riktning mot spalten tills de anligger mot distanserna och darmed är spalten precis sa bred som den ska vara. Detta är mojligt eftersom respektive rordel ar forskjutbar i forhallande till respektive andra verktyg i det kopplade laget. 3 Enligt ytterligare en foredragen utfOringsform fixeras de !pada verktygen i forhallande till varandra sa att varken rotation eller axiell forskjutning är majlig, varvid aven respektive rordel harmed är fixerad i rail lage info!' kommande svetsoperation.
Ur uppfinningens andra aspekt uppnas syftet att losa ovan namnda problem att centrera en rordel med avseende pa dess invandiga yta, men slippa ett kvarvarande invandigt verktyg efter svetsoperationen genom en anordning av det i ingressen till patentkravet 5 specificerade slaget, vilken kannetecknas av att aven ett andra verktyg anvands. Det fOrsta verktyget ar anordnat pa ett kant satt och ar centrerbart i forhallande till en fOrsta rOrdels invandiga yta genom ett antal centreringsorgan, vilka är radiellt stallbara i forhallande till det forsta verktygets centrumaxel. Detta fOrsta verktyg fors in i den Oppna roranden pa den fOrsta rOrdelen, och centreras till den fOrsta rordelens invandiga yta genom de radiellt stallbara centreringsorganen. Darefter centreras det andra verktyget i fOrhallande till det fOrsta verktyget genom att det forsta verktyget innefattar en fOrsta styrning och det att det andra verktyget innefattar en andra styrning, vilka styrningar samverkar for centrering av verktygen till varandra. Alternativt anvands styrningarna tillsammans med ett yttre verktyg, exempelvis en klammer eller ett krokliknande verktyg, vilket centrerar det fOrsta och det andra verktyget till varandra med hjalp av styrningarna. Genom denna anordning är det alltsa mojligt att centrera ett utvandigt verktyg — det andra verktyget — med avseende pa den invandiga ytan i en rordel, vilket inte tidigare ar kant och med fordelen att det forsta verktyget kan avlagsnas inn an svetsning av skarven ska ske.
Enligt en foredragen utfOringsform av anordningen innefattar det andra verktyget fixeringsorgan, vilka är anordnade att fixera det andra verktyget till den fOrsta rOrdelens utsida. Flarigenom ar det andra verktyget last till den fOrsta rordelen i ett centrerat 'age, vilket lage är centrerat i forhallande till rordelens invandiga yta.
Ur ytterligare en aspekt uppnas syftet genom en anordning av det i ingressen till patentkravet 7 specificerade slaget, enligt vilken tva rordelar centreras i fOrhallande till varandra med utgangspunkt av respektive rordels insida, och tillfalligt fixeras i farhallande till varandra i det centrerade laget. Detta blir mojligt genom att ett fOrsta verktyg ar anordnat pa ett kant satt och ar centrerbart i forhallande till en fOrsta rordels invandiga yta genom ett antal centreringsorgan, vilka ar radiellt stallbara i forhallande till det fOrsta verktygets centrumaxel. Detta fOrsta verktyg Mrs in i den oppna rOranden pa den fOrsta rordelen, och centreras till den fOrsta rOrdelens invandiga yta genom de radiellt stallbara centreringsorganen. Darefter centreras ett andra verktyg i fOrhallande till det fOrsta verktyget genom att det fOrsta verktyget innefattar en fOrsta styrning och det att det andra verktyget innefattar en andra styrning, vilka 4 styrningar samverkar for centrering av verktygen till varandra. Alternativt anvands styrningarna tillsammans med ett yttre verktyg, exempelvis en klammer eller ett krokliknande verktyg, vilket centrerar det fOrsta och det andra verktyget till varandra med hjalp av styrningarna. Genom detta ar det alltsa mojligt att centrera ett utvandigt verktyg — det andra verktyget — med avseende pa den invandiga ytan i en rOrdel, vilket inte tidigare ar kant och med fordelen att det fOrsta verktyget kan avlagsnas innan svetsning av skarven ska ske. Vidare innefattar det andra verktyget fixeringsorgan, vilka är anordnade att fixera det andra verktyget till den fOrsta rOrdelens utsida. Harigenom ar det andra verktyget last till den forsta rordelen i ett centrerat lage, vilket lage ar centrerat i forhallande till rOrdelens invandiga yta.
Anordningen innefattar aven minst en tredje styrning vilken centrerar tva lika eller liknande andra verktyg i fOrhallande till varandra i dessas monterade lage pa respektive fOrsta och andra rerdelsande. Den tredje styrningen kan i sig innefatta flera samverkande kornponenter, styrande anordnat pa respektive andra verktyg, eller for den delen vara en komponent som samverkar med exempelvis den andra styrningen, vilken anvands vid centreringen av det andra verktyget till det fOrsta verktyget. Huvudsaken är att det finns en tredje styrning fOr centreringen av de !pada andra verktyget till varandra. Anordningen innefattar aven atminstone en kopplingsdel vilken är anordnad att koppla ihop tva stycken likadana eller liknande andra verktyg med varandra, vilka andra verktyg Jr anordnade pa var sin respektive rOrdelsande, enligt tidigare beskrivning. Det är ett mojligt alternativ att den tredje styrningen och kopplingsdelen är en och samma detalj, vilken ombesorjer bade den styrande och den kopplande funktionen. Genom anordningen ar det alltsa nu miijligt att bade centrera en respektive rordelsande med avseende pa rOrdelens inside, till ett respektive utvandigt andra verktyg och fixera respektive rOrdel i detta lage, och darefter centrera respektive rOrdel i fOrhallande till en annan rOrdel och dess monterade andra verktyg.
Enligt en foredragen utforingsform av anordningen är kopplingsdelen inte ett separat verktyg utan ar fast vid det andra verktyget, redo att kopplas ihop med den andra rOrdelens motsvarande andra verktyg. Pa sa satt kan de !pada andra verktygen "klickas" ihop pa ett smidigt satt under sjalva sammanforingen av rordelarna. Som tidigare namnts ar det fulltmOjligt att kopplingsdelen och den tredje styrningen utgors av samma detalj. Aldre losningars yttre fixturer saval som de presenterade losningarna avseende inre centrering ar ytterst tidskravande att koppla ihop och dessutom att fortsatt kunna bibehalla rordelarna intill varandra infOr den fortsatta riggningen. Den fortsatta riggningen kan ju innefatta att vrida in rordelarna till pa ritning forutbestamda vridningsvinklar i forhallande till varandra mm.
Enligt ytterligare en foredragen utforingsform är respektive kopplingsdel anordnad att i det kopplade laget fixera de bada andra verktygen pa ett forutbestamt axiellt avstand fran varandra, men anda tillata att de !Dada verktygen kan roteras i forhallande till varandra kring en gemensam centrumaxel. Som tidigare namnts har aldre lbsningar problem med att pa ett smidigt och tidseffektivt satt se till att riggningen bade ar smidig avseende den invandiga centreringen men ocksa den inbordes vridningen mellan delarna, exempelvis en rorbOjs fortsatta strackning i forhallande till en annan rordel. Genom den nu presenterade losningen är det nu smidigt att koppla ihop de hada andra verktygen och sedan rotera till raft vridningsvinkel enligt ritning, genom att den tredje styrningen/kopplingsdelen medger denna flexibla fixering av rordelarna till varandra.
Enligt en foredragen utforingsform ar varje kopplingsdel axiellt justerbar eller medger en justering av avstandet mellan rordelsandarna. Detta innebar att de hada andra verktygen kopplas ihop med hjalp av kopplingsdelen, fOretradesvis "klickas" ihop, pa ett anpassat avstand, varvid rordelsandarna ar pa ett tillrackligt avstand tan varandra sá att distanser kan anordnas i spalten mellan rordelsandarna. Dessa distanser valjs utifran vilken svetsspalt som ar angiven pa ritning eller bestarnd fOr vald typ av svets. Nar distanserna är anordnade i spalten fors sedan rOrdelarna i riktning mot distanserna till dess de ligger an mot desamma, genom att kopplingsdelen medger denna justering alternativt har justeringsanordningar fOr detta. Med anordningen ar det alltsa enkelt att centrera och koppla ihop rordelarna till varandra, rotera en rordel vid behov, satta ratt svetsspaltavstand genom att i det kopplade laget justera avstandet till det Onskade, nagot som inte aldre losningar klarar av utan tidsodande riggning och upprepade kontrollmatningar och omjusteringar.
Enligt ytterligare en foredragen utforingsform innefattar anordningen atminstone en kopplingsdel vilken ar anordnad att lasa fast/slutgiltigt fixera de hada andra verktygen vid varandra i ett slutlage, det vill saga det lage som erhalls efter installning av ratt spaltavstand och vridningsvinkel rordelarna emellan. Flarigenom ar rOrdelarna perfekt centrerade i forhallande till varandra, med minimal kantforskjutning mellan de hada rordelarnas invandiga ytor, och i detta !age är de dessutom fixerade pa ett enkelt sat infor den nu stundande svetsoperationen.
Enligt en foredragen utfaringsform av anordningen innefattar atminstone det ena av de !Dada andra verktygen en skala, eller en gradering, vilken visar rotationsvinkeln mellan de hada verktygen, varvid det ar enkelt att stalla in given vridningsvinkel vid behov. Aldre losningar bygger pa att rOrmontOren mater och vrider in vinkeln dar rbrdelen sedan i basta fall fixeras med ratt vinkel. Svarigheten att behalla denna vinkel uppstar da sedan svetsspalten ska anpassas och justeras utan att vinkeln mellan rordelarna forandras. Med den nu fOreliggande uppfinningen har denna svarighet bemastrats pa ett enkelt och sakert satt. 6 En foredragen utforingsform av anordningen innefattar att det andra verktyget ar delbart anordnat fer att pa ett enkelt satt kunna avlagsna verktyget fran rordelen. Verktyget avlagsnas normalt efter det att skarven fixerats genom sa kallad nastning, vilket innebar att korta bitar, ca.10 mm, av rundjarn av samma kvalitet som rordelen, svetsas fast i svetsspalten pa nagra stallen. Nar rOrdelarna är fixerade genom nastning avlagsnas det andra verktyget fran rordelarna. Svetsnast och rundjarn slipas bort nar svetsningen nar naststallena.
Genom uppfinningen har ett antal fOrdelar gentemot kanda losningar erhallits: Centrering av ett utvandigt anordnat verktyg men dar centreringen utgar fran rOrdelens invandiga yta.
Inga kvarvarande invandiga verktyg/fixturer.
Centrering och tillfallig fixering av rordelar i fOrhallande till varandra infor skarvsvetsning av rordelarna till varandra, dar centreringen Ors med avseende pa rordelarnas invandiga yta, med minsta mojliga kantfOrskjutning mellan de invandiga ytorna vid skarvstallet.
Smidig koppling av de !Dada rordelarna till varandra genom att ''klicka" ihop de bada andra verktygen, varvid de bada rordelarna blir centrerade i forhallande till varandra och fixerade till varandra pa ett lampligt avstand fran varandra.
I detta kopplade lage är det arida mojligt att rotera delarna/de andra verktygen till Onskad vridningsvinkel i forhallande till varandra.
I det kopplade laget är svetsspalten stallbar sa att onskad spalt kan erhallas.
Rerdelarna kan slutligen lasas i sitt Onskade slutlage.
Kort beskrivning av figurerna Foreliggande uppfinning kommer nedan att ferklaras medelst ej begransande exempel med hanvisning till bifogade ritningar, i vilka: - Fig.1 a visar ett utferingsexempel av det forsta verktyget.
- Fig. lb visar ett utforingsexempel av det andra verktyget.
Fig.lc visar det forsta och det andra verktyget centrerat och fixerat pa en rordelsande.
Fig. 2a visar tva rordelar vilka ska centreras i forhallande till varandra.
Fig. 2b visar de !pada rordelarna nar de centrerats i forhallande till varandras respektive invandiga ytor och kopplats ihop.
Den konstruktiva utformningen hos den foreliggande uppfinningen framgar i efterfoljande detaljerade beskrivning av ett utforingsexempel pa uppfinningen under hanvisning till medfoljande figurer som visar faredragna, dock ej begransande utforandeexempel av uppfinningen. 7 Detaljerad beskrivning av figurerna Fig. 1a visar ett forsta verktyg (9) vilket enligt den foredragna utforingsformen är utformad med tre armar (23), vilka ar fasta vid en centrumcylinder (20). Respektive arm (23) innefattar ett avlangt spar (24) i radiell riktning i forhallande till det fOrsta verktygets centrumaxel (14). I narnnda respektive spar (24) är ett centreringsorgan (13) i form av en radiellt fOrskjutbar klack, anordnad att lOpa. De radiellt forskjutbara centreringsorganen (13) är respektive fasta till en, i fOrh5llande till det forsta verktygets (9) centrumaxel (14), axiellt fOrskjutbar cylinder (22), via en respektive lankarm (25). Runt centrumcylindern (20) ar aven en fjader (21) anordnad, mellan den forskjutbara cylindern (22) och en stoppklack (26), vilken 5r fast anordnad vid ena anden av centrumcylindern (20), se aven figur 1c. Respektive arm (23) innefattar aven nara sin yttre ande en respektive fOrsta styrning (15), i det foredragna exemplet i form av en styrklack.
Fig. lb visar ett andra verktyg (10) vilket enligt den foredragna utforingsformen är utformad som en ring. Det andra verktyget (10) innefattar en andra styrning (16) i form av ett ringformat spar, anordnat i verktygets gods. Vidare innefattar det andra verktyget (10) ett antal fixeringsorgan (17), fOretradesvis tre eller flera, och enligt utfOringsexemplet i form av ett antal skruvar. Dessa ar anordnade att skruvas i radiell riktning mat eller utat i forhallande till det andra verktygets (10) centrumaxel (27). I figuren syns ocksa tre stycken av en tredje styrning (18) vilka var och en är anordnad att passa i den andra styrningen (16), vilket fOrklaras senare i samband med figur 2a-2b. Det andra verktyget (10) innefattar foretradesvis M./en urtag (28) (syns ej) vilka i fOrekommande fall ar anordnade att anvandas i samband med sammankoppling av tv5 likadana/liknande andra verktyg (10) med varandra, vilket forklaras i figur 2b, som en alternativ utfOringsform.
Fig. 1c visar det forsta och det andra verktyget (9, 10) i ett sammanfogat !age, pa en forsta rordel (1). Monteringsproceduren är som fOljer. FOretradesvis hangs det andra verktyget (10) pa den fOrsta rordelen (1) tillfalligt sa att den är i lage for kommande montering. Det fOrsta verktyget (9) monteras darefter genom att den axiellt fOrskjutbara cylindern (22) forskjuts i riktning mot stoppklacken (26) varvid fjadern (21) trycks ihop och de radiellt forskjutbara centreringsorganen (13) forskjuts mat, mot det fOrsta verktygets (9) centrumaxel (14), genom att de lOper i sparet (24). Harmed kan centreringsorganen (13) Was in i den fOrsta rOrdelens (1) fOrsta rordelsande (4). Faretradesvis fors det fOrsta verktyget (9) i den riktningen tills armarna (23) anligger mot den fOrsta rOrdelsanden (4). Darefter slapps fjaderkraften fri eller minskas genom att den axiellt ferskjutbara cylindern (22) slapps eller forskjuts i riktning mot den fOrsta rordelsanden (4), varvid centreringsorganen (13) skjuter ut i radiell riktning tills de anligger mot en fOrsta invandig yta (2) av den fOrsta rbrdelen (1). Harmed centreras det 8 forsta verktyget (9) i forhallande till den invandiga ytan (2). Nasta steg är att centrera det andra verktyget (10) i forhallande till det forsta verktyget (9) och detta blir mOjligt genom att de forsta styrningarna (15) inordnas i den andra styrningen (16) — enligt utforingsformen namligen det fOrsta verktygets (9) klack (15) fors in i det andra verktygets spar (16). Pa detta satt blir aven det andra verktyget (10) centrerat i farhallande till den forsta invandiga ytan (2) av den forsta rOrdelen (1). Med fixeringsorganen (17) lases nu den fOrsta rordelen (1) fast i det andra verktyget (10) i det centrerade laget genom att fixeringsorganen/skruvarna (17) skruvas in mot en forsta utvandig yta (3) has den forsta rordelen (1).
Fig. 2a visar dels den fOrsta rordelen (1) med det andra verktyget (10) monterat i det centrerade laget, samt aven det forsta verktyget (9), fortfarande i monterat lage. Vidare visas en andra rOrdel (5), med en andra invandig yta (6), en andra utvandig yta (7) samt en andra rordelsande (8). Ytterligare ett andra verktyg (10) är anordnat pa samma satt vid denna andra rordel (5) pa det nyss beskrivna sattet (fig.1c), varvid det är centrerat i fOrhallande till den andra rardelens invandiga yta (6). I detta lage avlagsnas det forsta verktyget (9) fran den rordel (1, 5) dar den sist anvandes, samma forsta verktyg (9) kan ju anvandas for montering av de !Ada andra verktygen (10) — ett i taget. Nar det forsta verktyget (9) är avlagsnat, inordnas den tidigare beskrivna tredje styrningen (18) atminstone i ett av de bada andra verktygens (10) spar/andra styrning (16). Denna tredje styrning (18) kan med fordel aven vara fast anordnad vid det/de andra verktygen (10). Nu fors de !pada rordelarna (1, 5) mot varandra varvid den/de tredje styrningarna (18) fors in i eller samordnas med motsvarande andra verktygs (10) andra styrning (16). Enligt exemplet utgOrs den tredje styrningen (18) av tre losa styrklackar vilka styr mot sparet i motstaende andra verktyg (10). Genom samordningen av styrningarna (16, 18) centreras de !pada andra verktygen (10) i forhallande till varandra och blir perfekt centrerade med avseende pa minimal kantfOrskjutning mellan de bada rordelarnas (1, 5) invandiga ytor (2, 6), se aven vidare pa figur 2b och anslutande beskrivning.
Fig. 2b visar nu den forsta och den andra rordelen (1, 5) i dessas centrerade lage i forhallande till varandra och varandras invandiga ytor (2, 6) med en gemensam centrumaxel (11). Genom att det forsta verktyget (9) under dess montering, foretradesvis monteras med sina armar (23) mot rbrdelsanden (4, 8) och att sedan det andra verktyget (10) ansluts mot det forsta verktyget (9) erhalls ett bestamt avstand mellan det andra verktyget (10) och rOrdelsanden och nar sedan rordelarna sammanfors och genom att den tredje styrningen (18) har ett visst matt, hamnar de 'Dada andra verktygen (10) samt aven dess respektive rordelsande (4, 8) pa ett bestamt avstand fran varandra. Beroende pa vilken typ av svets och pa den, ofta pa ritning angivna, svetsspalt som anges kan langdmattet pa den tredje 9 styrningen (18) valjas sa att avstandet mellan rordelsandarna (4, 8) blir narmast nagot storre an den svetsspalt som foreligger. Nar de 'Dada andra verktygen (10) nu centrerats med varandra anvands minst en, feretradesvis flera, kopplingsdelar (19) for att koppla ihop verktygen (10). I sin enklaste form kan kopplingsdelen (19) vara en tying, men alternativt (visas ej) kan det vara en annan typ av lasanordning, vilken kan hakta ihop/koppla ihop de bada andra verktygen (10). Denna kopplingsdel är fOretradesvis i det senare fallet anordnad vid atminstone ett av de andra verktygen (10). Dessutom ar det majligt att den tredje styrningen (18) och kopplingsdelen (19) ar en och samma detalj, exempelvis en clipsliknande krok, vilken bade centrerar/styr och kopplar ihop. Vidare är kopplingsdelen (19) anordnad pa sa satt att den kopplar ihop verktygen (10) sa att den fixerar de bada andra verktygen (10) i axiell led, men inte fullt sa fast an att de ar roterbara i forhallande till varandra. Darmed är det enkelt att vrida in rbrdelarna med ratt vridningsvinkel i forhallande till varandra, for de fall detta efterfragas, exempelvis en rorbOj som ska ange den fortsatta strackningen av roret i fOrhallande till tidigare rOrkonstruktion. FOr det fall en annan typ av kopplingsdel (19), an en tying enligt figur anvands, innefattar det andra verktyget ett eller flera urtag (28) placerade sa att exempelvis en krokliknande kopplingsdel (19) eller dylikt kan anvandas for den axiella men vridbara fixeringen. Nar ihopkopplingen ar klar och vridningen likasa, ska svetsspalten stallas exakt. For att erhalla en exakt svetspalt anvands distanser (12), vilka placeras i spalten pa ett antal stallen, varefter rorandarna forskjuts mot distanserna (12) tills de anligger mot desamma och rail avstand innehalles. Detta är mOjligt genom att antingen dra at tvingarna/kopplingsdelarna (19) eller for den alternativa utformningen genom att kopplingsdelen (19) medger denna forskjutning eller innefattar medel for att stalla in/paverka detta. Nar ratt svetsspalt är installd lases rordelarna (1, 5) vid varandra genom kopplingsdelen (19) och svetsoperationen kan borja eftersom riggningen är klar. De andra verktygen (10) ar sjalvklart delbara for att kunna avlagsnas fran rordelarna, vilket foretradesvis sker efter det att delarna nastats ihop med varandra.
STYCKLISTA 1= forsta rordel 2= farsta invandig yta 3= forsta utvandig yta 4= forsta rordelsande 5= andra rordel 6= andra invandig yta 7= andra utvandig yta 8= andra rordelsande 9= forsta verktyg 10= andra verktyg 11= gemensam centrumaxel 12= distans 13= centreringsorgan 14= forsta verktygets centrumaxel 15= fOrsta styrning 16= andra styrning 17= fixeringsorgan 18= tredje styrning 19= kopplingsdel 20= centrumcylinder 21= fjader 22= axiellt forskjutbar cylinder 23= arm 24= spar 25= lankarm 26= stoppklack 27= andra verktygets centrumaxel 28= urtag di= invandig diameter 11
Claims (1)
1. I det kopplade laget är svetsspalten stallbar sa att onskad spalt kan erhallas. Rerdelarna kan slutligen lasas i sitt Onskade slutlage. Kort beskrivning av figurerna Foreliggande uppfinning kommer nedan att ferklaras medelst ej begransande exempel med hanvisning till bifogade ritningar, i vilka:
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451201A SE538242C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. |
| PCT/SE2015/050863 WO2016056972A1 (en) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Method and device for centering and temporary fixation of tube parts |
| RU2017110696A RU2699349C2 (ru) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Способ и устройство для центрирования и временной фиксации участков труб |
| ES15848516T ES2765479T3 (es) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Método y dispositivo para el centrado y la fijación temporal de partes de tubos |
| CN201580055073.3A CN106794560B (zh) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | 用于管件对中和临时固定的方法和装置 |
| KR1020177009533A KR20170066413A (ko) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | 튜브 부품들을 센터링하고 임시 고정하는 방법 및 장치 |
| PL15848516T PL3172008T3 (pl) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Sposób i urządzenie do środkowania i tymczasowego mocowania części rury |
| DK15848516.9T DK3172008T3 (da) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | En metode og indretning til centrering og midlertidig fiksering af rør dele |
| EP15848516.9A EP3172008B1 (en) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Method and device for centering and temporary fixation of tube parts |
| US15/512,167 US10675722B2 (en) | 2014-10-08 | 2015-08-10 | Method and device for centering and temporary fixation of tube parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451201A SE538242C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1451201A1 SE1451201A1 (sv) | 2016-04-09 |
| SE538242C2 true SE538242C2 (sv) | 2016-04-12 |
Family
ID=55647649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1451201A SE538242C2 (sv) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10675722B2 (sv) |
| EP (1) | EP3172008B1 (sv) |
| KR (1) | KR20170066413A (sv) |
| CN (1) | CN106794560B (sv) |
| DK (1) | DK3172008T3 (sv) |
| ES (1) | ES2765479T3 (sv) |
| PL (1) | PL3172008T3 (sv) |
| RU (1) | RU2699349C2 (sv) |
| SE (1) | SE538242C2 (sv) |
| WO (1) | WO2016056972A1 (sv) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014105165A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Norma Germany Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Steckverbinders und Steckverbinder |
| CN106363343B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-05-25 | 无锡职业技术学院 | 三轴滚珠挤压夹具 |
| CN108526802B (zh) * | 2018-06-27 | 2020-02-28 | 北控水务建设发展有限公司 | 一种水利施工用弯管接头焊接夹持装置 |
| CN109604918B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-12-25 | 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 | 焊接翻转辅助装置及其使用方法 |
| CN110860924B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-11-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 定位装置 |
| CN112820474A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-18 | 江苏芸裕金属制品有限公司 | 一种可适配多种型号的中新股穿线嘴及使用方法 |
| CN113146297A (zh) * | 2021-04-05 | 2021-07-23 | 厦门戴承贸易有限公司 | 一种自定心金属管稳定夹持辅助设备 |
| CN114669927A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 南通昊润石化有限公司 | 一种石油钻铤脉冲窄间隙焊的金属内衬装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2615413A (en) * | 1949-01-28 | 1952-10-28 | United States Steel Corp | Internal pipe aligning clamp |
| DE1214512B (de) * | 1963-06-19 | 1966-04-14 | Hermann Rosorius Ingenieurbuer | Spreizdorn zum Zentrieren von rohrartigen Werkstuecken unterschiedlicher Durchmesser |
| US3283115A (en) * | 1964-12-31 | 1966-11-01 | Exxon Research Engineering Co | Strong-back clamping system for holding pipe joints during welding |
| FR1575995A (sv) * | 1967-07-11 | 1969-07-25 | ||
| US4496093A (en) * | 1983-06-06 | 1985-01-29 | Taylor Jr Julius E | Apparatus for aligning abutting pipes |
| RU14725U1 (ru) * | 2000-02-10 | 2000-08-20 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Центратор |
| RU2302933C1 (ru) * | 2005-12-15 | 2007-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники им. Н.А. Доллежаля" | Центратор для соединения торцев труб под сварку |
| CN101463924B (zh) * | 2007-12-20 | 2010-09-29 | 上海市基础工程有限公司 | 大口径顶管对接工艺 |
| RU2407618C2 (ru) * | 2008-11-06 | 2010-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Устройство для сборки под сварку кольцевых стыков емкостей |
| JP2011152566A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Sugatec Corp | 配管部材端部仮固定装置 |
| CN201779107U (zh) * | 2010-08-02 | 2011-03-30 | 中建一局集团第三建筑有限公司 | 钢管连接临时固定专用卡具 |
| CN203484846U (zh) * | 2013-10-11 | 2014-03-19 | 龙口中集来福士海洋工程有限公司 | 可调心连接夹具 |
-
2014
- 2014-10-08 SE SE1451201A patent/SE538242C2/sv unknown
-
2015
- 2015-08-10 KR KR1020177009533A patent/KR20170066413A/ko unknown
- 2015-08-10 WO PCT/SE2015/050863 patent/WO2016056972A1/en active Application Filing
- 2015-08-10 EP EP15848516.9A patent/EP3172008B1/en active Active
- 2015-08-10 RU RU2017110696A patent/RU2699349C2/ru active IP Right Revival
- 2015-08-10 US US15/512,167 patent/US10675722B2/en active Active
- 2015-08-10 PL PL15848516T patent/PL3172008T3/pl unknown
- 2015-08-10 DK DK15848516.9T patent/DK3172008T3/da active
- 2015-08-10 CN CN201580055073.3A patent/CN106794560B/zh active Active
- 2015-08-10 ES ES15848516T patent/ES2765479T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170066413A (ko) | 2017-06-14 |
| CN106794560A (zh) | 2017-05-31 |
| PL3172008T3 (pl) | 2020-04-30 |
| US10675722B2 (en) | 2020-06-09 |
| CN106794560B (zh) | 2018-11-06 |
| EP3172008A4 (en) | 2018-04-25 |
| US20170282309A1 (en) | 2017-10-05 |
| RU2017110696A (ru) | 2018-11-13 |
| RU2699349C2 (ru) | 2019-09-04 |
| DK3172008T3 (da) | 2019-12-16 |
| RU2017110696A3 (sv) | 2019-02-21 |
| SE1451201A1 (sv) | 2016-04-09 |
| EP3172008A1 (en) | 2017-05-31 |
| EP3172008B1 (en) | 2019-10-16 |
| ES2765479T3 (es) | 2020-06-09 |
| WO2016056972A1 (en) | 2016-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE538242C2 (sv) | Metod och anordning för centrering och tillfällig fixering av rördelar. | |
| US9651093B2 (en) | Spherical bearing tool kit | |
| EP1004377B1 (en) | Portable journal turning lathe | |
| SE1250531A1 (sv) | Anordning och förfarande vid borrigg | |
| US20180319478A1 (en) | Interior module installation in an aircraft fuselage | |
| US9849525B2 (en) | Pipe cutting apparatus, kit, and method | |
| CN105666182B (zh) | 一种手持式钻孔夹持用具 | |
| US3992123A (en) | Pipe end machining apparatus | |
| DE3233796C2 (de) | Halte- und Zentriereinrichtung für zwei zusammenzuschweißende Teile | |
| US6901828B2 (en) | Journal turning lathe having dual feed screw drive | |
| FR3071222B1 (fr) | Systeme et procede de support et de guidage d'un ouvrant d'aeronef | |
| US3751175A (en) | Portable line boring bar assembly | |
| KR101798015B1 (ko) | 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치 | |
| KR20170017087A (ko) | 선박 플랜지의 면 가공장치 | |
| DE102008022713B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aneinanderschweißen von unterschiedlich langen Rohrsegmenten | |
| US20230241689A1 (en) | Split frame device for performing operations on cylindrical items | |
| US6653589B2 (en) | Apparatus for welding | |
| US1879122A (en) | Clamp for use in welding | |
| US10160039B2 (en) | Apparatuses and methods for tool height setting | |
| US1697532A (en) | Pipe machine | |
| KR20160001763U (ko) | 파이프／플랜지 연결부 얼라인 핏업 장치 | |
| CN105173891A (zh) | 绕卷主轴为空心轴的层绕机及绕卷主轴 | |
| NO20150968A1 (en) | Sawing system, sawing support structure and a wire replacement unit and method | |
| US1740836A (en) | Bearing-aligning tool | |
| SE437011B (sv) | Apparat for avskiljande av en lindad spole |