CN110860924B - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位装置，用于定位待加工件。定位装置包括定位座、限位件及夹紧件。定位座具有用于放置待加工件的定位面。限位件凸出于定位面并沿第一方向与待加工件限位接触。至少两个夹紧件设置于定位面上且位于限位件的相同一侧；至少两个夹紧件沿与第一方向相交的第二方向分布于待加工件的两侧，位于待加工件的两侧的夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢。其中，每侧夹紧件共同形成面向另一侧夹紧件的夹紧面，两侧的夹紧面与位于其之间的定位面共同围设形成用于夹持待加工件的夹持位，夹持位在与第一方向及第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。本发明提供的定位装置具有较佳的稳定性。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在对待加工件进行加工的操作前，需使用定位装置提前对待加工件进行夹紧，以防止待加工件在加工时移动。传统的定位装置在夹紧待加工件的过程中，稳定性较差，导致在待加工件加工的过程中需要不断调整待加工件的位置或者使用辅助装置对待加工件进行固定，由此，造成较低的加工效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统的定位装置稳定性较差的问题，提供一种具有较佳的稳定性的定位装置。

一种定位装置，用于定位待加工件，包括：

定位座，具有用于放置所述待加工件的定位面；

限位件，凸出于所述定位面并沿第一方向与所述待加工件限位接触；以及

至少两个夹紧件，设置于所述定位面上且位于所述限位件的相同一侧；所述至少两个夹紧件沿与所述第一方向相交的第二方向分布于所述待加工件的两侧，位于所述待加工件的两侧的所述夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢；

其中，每侧所述夹紧件共同形成面向另一侧所述夹紧件的夹紧面，两侧的所述夹紧面与位于其之间的所述定位面共同围设形成用于夹持所述待加工件的夹持位，所述夹持位在与所述第一方向及所述第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。

在其中一实施例中，所述限位件包括设于所述定位座的定位部及设于所述定位部的伸缩部，所述伸缩部沿朝向所述夹持位的方向伸长或沿背向所述夹持位的方向回缩。

在其中一实施例中，所述定位部上开设有螺纹孔，所述伸缩部为螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺合。

在其中一实施例中，每个所述夹紧件上形成有配合部，所述定位面上形成有可与每个所述夹紧件上的所述配合部一一对应的滑动部，所述滑动部与所述配合部滑动配合。

在其中一实施例中，所述滑动部为所述导向通槽或所述滑块中的任一种，所述配合部为所述导向通槽及所述滑块中的另一种，在所述第三方向上，所述导向通槽槽口的口径小于所述滑块的尺寸。

在其中一实施例中，还包括设于所述滑动部与所述配合部之间的驱动螺杆，所述驱动螺杆上开设有环形的限位槽，所述滑动部上形成有螺纹结构，所述配合部上形成有限位凸起，所述驱动螺杆与所述螺纹结构螺合，且所述限位槽与所述限位凸起配合，所述驱动螺杆旋转可驱动所述夹紧件滑动。

在其中一实施例中，还包括装配件，所述装配件装配于所述滑动部上，所述装配件上的内螺纹形成所述螺纹结构。

在其中一实施例中，所述装配件包括限位台阶及与所述限位台阶连接的装配体，所述装配体设于所述滑动部且所述装配体上形成有所述内螺纹，所述限位台阶抵接于所述定位座的一侧。

在其中一实施例中，每个所述夹紧件的所述夹紧面及所述夹紧件背向所述定位面的表面连接处形成有安装缺口，所述定位装置还包括可与每个所述夹紧件上的所述安装缺口一一对应的抵接件，所述抵接件可拆卸地设于所述安装缺口内。

在其中一实施例中，还包括支撑座，所述定位座支撑于所述支撑座。

上述定位装置，当需定位并夹紧待加工件时，位于待加工件的两侧的夹紧件张开，可增大夹持位的尺寸，而后将待加工件放置于定位面并穿设于夹持位，且使得待加工件与限位件限位接触，定位面沿第三方向支撑待加工件，并对待加工件的一个自由度进行限制，限位件沿第一方向对待加工件的一个自由度进行限位。进而，操作两侧的夹紧件合拢，直至待加工件夹紧于夹持位，使得待加工件沿第二方向上的两个自由度被限制。当待加工件的体积较大且与夹持位配合的部分无法完全容纳于夹持位时，定位面、限位件及两侧的夹紧件可分别从第三方向、第一方向及第二方向上对待加工件的四个自由度进行限定。当待加工件为体积较小且与夹持位配合的部分可完全容纳于夹持位时，由于在第三方向上，夹持位的尺寸逐渐减小，因此，两侧的夹紧件还可从背向定位面的一侧沿第三方向对待加工件的一个自由度进行限位，使得待加工件在五个自由度上的运动均被限制。由此可见，上述定位装置可从待加工件的多个自由度对待加工件进行限制，使得定位装置在夹紧待加工件时具有较佳的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例中定位装置定位待加工件的结构示意图；

图2为图1所示的局部结构A的放大示意图；

图3为本发明一实施例中定位装置的爆炸图；

图4为图3所示的定位装置的正视图；

图5为图3所示的定位装置中驱动螺杆与夹紧件配合的剖面图。

附图标记说明：

10、定位装置，110、支撑座，111、基板，113、支撑板，120、定位座，121、定位面，1210、滑动部，12101、滑槽，123、夹持位，125、定位单元，130、限位件，131、定位部，133、伸缩部，140、夹紧件，141、配合部，1412、配合槽，14121、限位凸起，143、主体，145、安装缺口，150、驱动螺杆，151、限位槽，160、装配件，161、限位台阶，163、装配体，170、抵接件，20、加工平面，30、待加工件30。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种定位装置10。定位装置10可安装于机床的加工平面20上，并用于夹紧且固定待加工件30，以防止待加工件30在加工的过程中移动。具体地，待加工件30可以为圆棒、方通或者其他形状。在夹紧待加工件30的过程中，定位装置10可以设置一个，也可以设置多个，多个定位装置10沿待加工件30的长度方向间隔设置，可对待加工件30的多个位置进行固定夹紧。

请一并参阅图2及图3，定位装置10包括支撑座110、定位座120、限位件130及夹紧件140。支撑座110用于为定位座120、限位件130及夹紧件140提供支撑及固定基础，定位座120支撑于支撑座110，且限位件130及夹紧件140支撑于定位座120。其中，定位座120、限位件130及夹紧件140共同配合，用于对待加工件30执行固定。

需要说明的是，在其他一些实施例中，定位装置10也可以不包括支撑座110。在该种条件下，定位座120直接固定于加工平面20上。

具体地，支撑座110安装于机床的加工平面20上且包括基板111及支撑板113。基板111安装于加工平面20，支撑板113沿竖直方向层叠于基板111的上方，且基板111及支撑板113均沿水平方向延伸。本发明中提及的水平、竖直等方位均以定位装置10在图1所示的水平、竖直为参照标准，即定位装置10正常放置于水平面时的状态。其中，基板111及支撑板113一般为立方体形。立方体形制作方便，且具有较为平整的表面，可方便实现支撑座110的支撑作用。

基板111的底面大于支撑板113的底面，因此，基板111与加工平面20具有较大的接触面积，以方便基板111对支撑板113进行支撑。支撑板113沿竖直方向的厚度可大于、等于或小于基板111的厚度。基板111及支撑板113共同作用，可将定位座120、限位件130及夹紧件140支撑于加工平面20的上方，使得定位座120、限位件130及夹紧件140与加工平面20间隔设置，从而具有较大的空间可方便待加工件30的安装及拆卸。

定位座120安装于支撑板113的上方且具有用于放置待加工件30的定位面121。限位件130凸出于定位面121并沿第一方向与待加工件30限位接触。具体地，限位件130可设置于定位座120上与定位面121相邻或者相对的表面，也可以设置于定位面121上。限位件130用于定位待加工件30。

在本具体实施例中，定位面121为定位座120的上表面，定位座120沿支撑板113及基板111的长度方向延伸。同时，基板111、支撑板113及定位座120可以一体形成，也可以分开成型。而上述提到的第一方向即为支撑板113或定位座120或定位座120的长度方向。

请一并参阅图4，夹紧件140至少为两个。至少两个夹紧件140设置于定位面121且位于限位件130的相同一侧。在本具体实施例中，夹紧件140位于限位件130的后侧。至少两个夹紧件140沿与第一方向相交的第二方向分布于待加工件30的两侧，位于待加工件30的两侧的夹紧件140被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢。其中，每侧夹紧件140共同形成面向另一侧夹紧件140的夹紧面，两侧的夹紧面与位于其之间的定位面121共同围设形成用于夹持待加工件30的夹持位123，夹持位123在与第一方向及第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。

可以理解地，夹紧件140的数量为两个，三个，或者夹紧件140的数量为二的两倍、三倍或者更多倍。两个夹紧件140为一组，同组内的两个夹紧件140相对且间隔分布于待加工件30的两侧。当夹紧件140为多组时，多组夹紧件140沿定位座120的长度方向设置，且每组夹紧件140内相对的夹紧面与两个夹紧面之间的定位面121共同围设形成一个夹持位123。以下实施例均以两个夹紧件140为一组为例进行说明。

此外，值得一提的是，本具体实施例中的第二方向是指垂直于第一方向的方向，第三方向是指垂直于第一方向及第二方向的方向，第三方向等同于竖直方向。而在其他一些实施例中，第二方向与第一方向之间的夹角可以小于90°或大于90°，第三方向与第一方向及第二方向之间的夹紧也可以小于90°或大于90°。

在待加工件30安装前，提前将基板111、支撑板113及定位座120安装于加工平面20上，并将第一方向、第二方向及第三方向分别与机床的坐标系对准，以使得待加工件30固定于定位装置10上，机床上的坐标仍可对待加工件30适用。一般地，机床的X轴沿第一方向延伸，机床的Y轴沿第二方向延伸，机床的Z轴沿第三方向延伸。基板111、支撑板113以及定位座120之间均为可拆卸地连接，以便于根据待加工件30的大小对基板111、支撑板113及定位座120进行拆卸并更换。

在待加工件30准备安装时，操作位于待加工件30两侧的夹紧件140张开，以增大夹持位123的尺寸。而后，待加工件30放置于定位面121并穿设于夹持位123，且使得待加工件30与限位件130限位接触。定位面121沿第三方向从待加工件30的底端对待加工件30进行支撑。限位件130沿第一方向从待加工件30的前端对待加工件30进行限位。进而，两侧的夹紧件140合拢合拢，直至待加工件30夹紧于夹持位123。两侧的夹紧件140可沿第二方向从待加工件30的左侧及右侧对待加工件进行限位。若待加工件30为体积较大的方通或者其他形状，且当待加工件30与夹持位123配合的部分无法完全容纳于夹持位123内时，定位面121、限位件130及两个相对的夹紧件140可从待加工件30的四个自由度上(底端、前端前端、左侧及右侧)对待加工件30进行固定。若待加工件30为体积较小的圆棒或者其他形状，且当两个相对的夹紧件140夹紧待加工件30时，待加工件30与夹持位123配合的部分可完全容纳于夹持位123内时，由于在第三方向上，夹持位123的尺寸逐渐减小。因此，两个夹紧件140还可从待加工件30背向定位面121的顶端对待加工件30的自由度进行限位。在此种情况下，定位面121、限位件130及两个相对的夹紧件140配合，可从待加工件30的五个自由度上(底端、前端前端、左侧、右侧及顶端)对待加工件30进行固定。由此可见，定位装置10可从待加工件30的多个自由度对待加工件30进行限制，被夹紧的待加工件30较难发生移动，定位装置10在夹紧待加工件30时具有较佳的稳定性。

限位件130包括定位部131及伸缩部133，定位部131设于定位座120，并与定位座120可拆卸地连接。伸缩部133设于定位部131，并通过定位部131与定位座120连接。伸缩部133沿朝向夹持位123的方向伸长或沿背向夹持位123的方向回缩，可调节伸缩部133与夹持位123之间的间距。

具体地，定位部131可以为块状、杆状、棒状或者其他形状。伸缩部133安装于定位部131上，并沿定位座120的长度方向延伸。伸缩部133伸长，直至伸缩部133与待加工件30抵接，可实现待加工件30的定位。伸缩部133缩回，与待加工件30分离，可方便待加工件30拆卸。此外，在待加工件30固定的过程中，伸缩部133伸缩，还可对待加工件30的定位位置进行调整，使得限位件130可对不同长度的待加工件30进行定位。例如，当待加工件30长度较短，且其长度小于或等于限位件130与夹紧件140之间的间距时，若待加工件30的一端与限位件130抵接，则另一端便不能穿设于夹持位123而导致夹紧件140的夹紧失效。而在本具体实施例中，通过操作伸缩部133沿朝向夹持位123的方向伸长，则伸缩部133与夹持位123之间的间距可减小，这样，待加工件30不仅可通过伸缩部133进行定位，而且还可稳定地夹持于夹持位123内，以便于待加工件30的固定。当然，伸缩部133沿背向夹持位123的方向回缩时，则可适用于对长度较长的待加工件30进行固定。

值得一提的是，在本实施例中，伸缩部133位于夹紧件140的前端，以从前端对待加工件30进行定位，此时，待加工件30的加工位置一般位于远离限位件130的后端。当待加工件30的加工位置发生变换时，例如，位于前端时，可将定位部131及伸缩部133拆卸，并将定位部131及伸缩部133设置于夹紧件140的后端，以使得伸缩部133可从后端对待加工件30进行定位。

此外，需要说明的是，当设置多个定位装置10对待加工件30进行固定时，根据待加工件30加工位置的需求，仅需保留第一个或者最后一个定位装置10的定位部131及伸缩部133，其他定位装置10的定位部131及伸缩部133均需拆卸，以防止其他定位装置10的限位件130对待加工件30的安装造成干扰。

定位座120包括两个定位单元125，两个定位单元125可拆卸地安装于支撑板120的上表面，且拼接形成定位座120。两个定位单元125的上表面拼接形成定位面121。位于待加工件30两侧的夹紧件140分别设于两个定位单元125上。也就是说，位于待加工件30一侧的夹紧件140沿支撑板120的长度方向设置于其中一个定位单元125上，位于待加工件30另一侧的夹紧件140沿支撑板120的长度方向设置于另一个定位单元125上。同一组内的两个夹紧件140分别设置于两个定位单元125的上方。每个夹紧件140在与之对应的定位单元125上活动。因此，当待加工件30沿垂直于定位座120长度方向的宽度增大时，可更换定位单元125，并拼接形成宽度更大的定位座120。或者，也可以增加两个定位单元125之间的间距，这样，定位座120横跨的面积较大，待加工件30可稳定地承载于定位面121上。

为防止两个定位单元125在支撑待加工件30的过程中滑动导致待加工件30固定不牢靠，定位部131相对的两端分别与两个定位单元125可拆卸地连接，以对两个定位单元125进行加固。

定位部131上开设有螺纹孔，伸缩部133为螺栓，螺栓与螺纹孔螺合。

通过拧紧或者拧松螺栓，可实现伸缩部133的伸缩。此种设置方式使得伸缩部133在伸长与回缩的状态之间可进行简单的切换，操作简单且效率高。

需要说明的是，在其他实施例中，伸缩部133也可以为伸缩杆，伸缩杆伸缩可通过人工或者驱动机构驱动。

每个夹紧件140上形成有配合部141，定位面121上形成有可与每个夹紧件140上的配合部141一一对应的滑动部1210，滑动部1210与配合部141滑动配合，以使相对的两个夹紧件140张开或合拢。

具体地，多个夹紧件140上配合部141的总和与滑动部1210的数量相等。每个夹紧件140上均形成有一个配合部141，每个夹紧件140上的配合部141均有与之单独对应的一个滑动部1210。

每个夹紧件140包括主体143及设置于主体143上的配合部141。每个夹紧件140的主体143突出于定位面121，且相对的两个主体143上的夹紧面与两个夹紧面之间的定位面121共同围设形成夹持位123。同一组内的两个配合部141可操作地相向运动或者背向运动，或者其中一个配合部141相对另一个配合部141滑动，可带动与其中一个配合部141连接的主体143滑动，使得同一组内相对的两个主体143合拢或张开，以实现夹持位123尺寸的调节。在滑动部1210及配合部141滑动配合的过程中，滑动部1210与配合部141相互之间可进行限位，使得整个夹紧件140的滑动更稳定，以防止两个夹紧件140在张开或合拢的过程中晃动。

具体地，滑动部1210为导向通槽或滑块中的任一种，配合部141为导向通槽及滑块中的另一种。

可选地，滑动部1210为导向通槽，导向通槽由定位面121凹陷形成，与同一组夹紧件140内的两个配合部141配合的两个导向通槽分别位于两个定位单元125上，且分别延伸至两个定位单元125相互远离的一侧。配合部141为滑块，滑块设置于主体143朝向定位面121的表面。在该实施例下，滑块经与之对应的导向通槽的一端开口处安装进入至导向通槽内。

可选地，滑动部1210也可以为滑块，配合部141为形成于主体143上的导向通槽，与同一组夹紧件140内的导向通槽配合的两个滑块分别位于两个定位单元125上，且分别延伸至两个定位单元125相互远离的一侧。在本实施例下，夹紧件140即为单个的主体143。导向通槽套设于滑块，且操作主体143沿滑块滑动，可实现主体143与滑块的装配。

通过设置导向通槽及滑块，导向通槽可对滑块的滑动进行导向，使得滑块的滑动更稳定，进而便于提升两个主体143在张开或合拢过程中的稳定性。此外，导向通槽对滑块还具有限位作用，使得整个夹紧件140可较为稳定地安装于定位面121上。

以下实施例均以滑动部1210为导向通槽，配合部141为滑块为例进行说明。

在第三方向上，导向通槽槽口的口径小于滑块的尺寸。

故滑块在与导向通槽配合时，滑块无法从槽口处脱出，使得夹紧件140与定位面121的配合更稳定。

进一步地，在导向通槽的底壁至导向通槽槽口的方向上，导向通槽及滑块的尺寸逐渐减小。在本具体实施例中，导向通槽的底壁至导向通槽槽口的方向即为第三方向。

因此，导向通槽的槽壁及滑块呈较为光滑的渐变趋势，使得滑块在导向通槽内滑动时，与导向通槽槽壁之间的摩擦力较小，可减少滑块与导向通槽槽壁之间的磨损，便于延长定位装置10的使用寿命。

请一并参阅图5，具体地，主体143可通过人工或者驱动机构进行驱动或定位。在一些实施例中，定位装置10还包括驱动螺杆150，驱动螺杆150设于滑动部1210与配合部141之间，驱动螺杆150上开设有环形的限位槽151，滑动部1210上形成有螺纹结构，配合部141上形成有限位凸起14121，驱动螺杆150与螺纹结构螺合，且限位槽151与限位凸起14121配合，驱动螺杆150旋转可驱动夹紧件140滑动。

具体地，滑动部1210上形成有滑槽12101，滑槽12101的槽壁形成有螺纹结构，配合部141上形成有配合槽1412，配合槽1412的槽壁突起形成限位凸起14121，限位凸起14121可形成于配合槽1412的槽壁。驱动螺杆150伸入滑槽12101与配合槽1412围设的空间内，并与螺纹结构螺合，且限位凸起14121与限位槽151配合。

具体地，滑槽12101可形成于导向通槽的槽壁，与之对应的，配合槽1412可形成于滑块与滑槽12101相对的表面。需要说明的是，在其他一些实施例中，当滑动部1210为滑块，配合部141为导向通槽时，滑槽12101形成于滑块的侧壁或滑块朝向夹紧件140的表面，配合槽1412形成于导向通槽的槽壁。

驱动螺杆150沿一个方向旋转可逐渐伸入至配合槽1412与抵接槽围设的空间内，驱动螺杆150上的外螺纹与螺纹结构旋动，且限位槽151的槽壁始终对限位凸起14121施加一推力，可推动主体143前进或后退，以实现相对的两个主体143的张开或合拢。当停止旋转驱动螺杆150，主体143可固定于定位座120上。因此，待加工件30可稳定地夹持于夹持位123。为防止主体143在待加工件30反作用力的作用下反向滑动导致待加工件30夹紧失效，在相对的两个主体143夹紧待加工件30后，还可使用扳手旋动驱动螺杆150，以进行辅助压紧，使得主体143与定位座120之间的连接更牢靠。当待加工件30加工完毕，反向旋转驱动螺杆150，即可操作两个相对的主体143背向滑动，继而夹持位123的尺寸增大，以方便对待加工件30进行拆卸及更换。

通过设置驱动螺杆150、螺纹结构及限位凸起14121，使得相对的主体143之间张开及合拢操作较为简单。而且，当驱动螺杆150旋转至一定程度后还可实现主体143与定位座120之间的安装及固定，继而可有效防止主体143在夹紧待加工件30时滑动。因此，定位装置10具有较佳的稳定性。

具体地，驱动螺杆150的数量与多个夹紧件140上配合部141的总和数量相等。每个夹紧件140上设置一个配合部141，每个夹紧件140上的配合部141均有与之单独对应的一个驱动螺杆150。在操作相对的两个主体143合拢或张开的过程中，两个驱动螺杆150与相对的两个配合部141分别配合，可同时驱动两个夹紧件140滑动，以便于提高操作效率。

需要说明的是，在其他一些实施例中，还可通过在配合槽1412以及滑槽12101的槽壁均设置螺纹结构来与驱动螺杆150作用，以实现驱动螺杆150对夹紧件140的驱动。

定位装置10还包括装配件160，装配件160装配于滑动部1210，装配件160上的内螺纹形成螺纹结构。

当装配件160仅装配于配合槽1412或抵接槽上时，装配件160的数量与夹紧件140的数量相同。当装配件160装配于配合槽1412和抵接槽上时，装配件160的数量为夹紧件140数量的两倍，每个夹紧件140及与该夹紧件140对应的配合槽1412内均设置有装配件160。每个与夹紧件140对应配合的驱动螺杆150及装配件160上的内螺纹螺合，可驱动两个相对的夹紧件140张开或合拢。

由于在驱动螺杆150与螺纹结构配合的过程中，螺纹结构容易磨损，导致驱动螺杆150容易打滑。这样，驱动螺杆150无法有效的驱动夹紧件140滑动。而通过设置装配件160，当螺纹结构磨损时，可拆卸并更换新的装配件160，以使得驱动螺杆150与定位座120的配合更紧密，进而可实现夹紧件140的有效驱动。

具体地，若螺纹结构仅形成于滑槽12101内，则装配件160的数量与多个夹紧件140上的滑槽12101数量总和相等。若在其他实施例中，配合槽1412上也设置装配件160，则装配件160的数量与多个夹紧件140上的滑槽12101及配合槽1412的数量总和相等。

每个装配件160包括限位台阶161及与限位台阶161连接的装配体163，装配体163设于滑动部1210且装配体163上形成有内螺纹，限位台阶161抵接于定位座120的一侧。

具体地，装配体163装配于滑槽12101内，并与滑槽12101的槽壁贴合，限位台阶161位于滑槽12101外，并与定位座120的一侧抵接。当对装配件160进行装卸时，由于装配体163与滑槽12101的槽壁贴合，导致装配体163没有较好的受力部位而较难取出。而限位台阶161位于滑槽12101外，并与定位座120的一侧抵接，操作者可对限位台阶161施加作用力，而后将装配体163从滑槽12101内取出即可。因此，通过设置限位台阶161及装配体163，可方便对装配件160进行拆卸。

需要说明的是，在其他一些实施例中，当配合槽1412内也装配有装配件160时，装配体163与配合槽1412的槽壁贴合，限位台阶161位于配合槽1412外，并与主体143的一侧抵接。

每个夹紧件140的夹紧面与该夹紧件140背向定位面121的表面连接处形成有安装缺口145，定位装置10还包括可与每个夹紧件140上的安装缺口145一一对应的抵接件170，抵接件170可拆卸地设于安装缺口145内。

具体地，抵接件170为多个，多个抵接件170与安装缺口145的数量相同并一一对应。每个抵接件170可拆卸地安装于与之对应的安装缺口145内，并与待加工件30抵接。当待加工件30的体积较大且与夹持位123配合的部分无法完全收纳于夹持位123内时，可通过在两个相对的夹紧件140上分别安装抵接件170，且抵接件170与待加工抵接，使得待加工件30的左侧及右侧还可夹紧于两个抵接件170之间，故可进一步提升待加工件30安装的稳定性，以防止待加工件30移动。

具体地，抵接件170具有多种型号，当待加工件30的形状发生变化时，可更换不同型号的抵接件170，以保证抵接件170可与待加工件30抵接。

上述定位装置10，当需定位并夹紧待加工件30时，操作位于待加工件30两侧的夹紧件140张开，以增大夹持位123的尺寸。而后，将待加工件30放置于定位面121并穿设于夹持位123，且使得待加工件30与限位件130限位接触。定位面121沿第三方向支撑待加工件30，并对待加工件30的一个自由度进行限制，限位件130沿第一方向对待加工件30的一个自由度进行限位。进而，操作两侧的夹紧件140合拢，直至待加工件30夹紧于夹持位123，使得待加工件30沿第二方向上的两个自由度被限制。当待加工件30的体积较大且与夹持位123配合的部分无法完全容纳于夹持位123时，定位面121、限位件130及两侧的夹紧件140可分别从第三方向、第一方向及第二方向上对待加工件30的四个自由度进行限定。当待加工件30为体积较小且与夹持位123配合的部分可完全容纳于夹持位123时，由于在第三方向上，夹持位123的尺寸逐渐减小，因此，两侧的夹紧件140还可从背向定位面121的一侧沿第三方向对待加工件的一个自由度进行限位，使得待加工件30在五个自由度上的运动均被限制。由此可见，上述定位装置10可从待加工件30的多个自由度对待加工件进行限制，使得定位装置10在夹紧待加工件30时具有较佳的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种定位装置，用于定位待加工件，其特征在于，包括：

定位座，具有用于放置所述待加工件的定位面；

限位件，凸出于所述定位面并沿第一方向与所述待加工件限位接触；以及

至少两个夹紧件，设置于所述定位面上且位于所述限位件的相同一侧；所述至少两个夹紧件沿与所述第一方向相交的第二方向分布于所述待加工件的两侧，位于所述待加工件的两侧的所述夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢；

其中，每侧所述夹紧件共同形成面向另一侧所述夹紧件的夹紧面，两侧的所述夹紧面与位于其之间的所述定位面共同围设形成用于夹持所述待加工件的夹持位，所述夹持位在与所述第一方向及所述第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小，所述定位面、所述限位件及两侧的所述夹紧件可分别从所述第三方向、所述第一方向及所述第二方向对所述待加工件的自由度进行限定；

每个所述夹紧件上形成有配合部，所述定位面上形成有可与每个所述夹紧件上的所述配合部一一对应的滑动部，所述滑动部与所述配合部滑动配合；

所述定位装置还包括设于所述滑动部与所述配合部之间的驱动螺杆，所述驱动螺杆上开设有环形的限位槽，所述滑动部上形成有螺纹结构，所述配合部上形成有限位凸起，所述驱动螺杆与所述螺纹结构螺合，且所述限位槽与所述限位凸起配合，所述驱动螺杆旋转可驱动所述夹紧件滑动；

所述定位装置还包括装配件，所述装配件装配于所述滑动部上，所述装配件上的内螺纹形成所述螺纹结构；

所述装配件包括限位台阶及与所述限位台阶连接的装配体，所述装配体设于所述滑动部且所述装配体上形成有所述内螺纹，所述限位台阶抵接于所述定位座的一侧。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位件包括设于所述定位座的定位部及设于所述定位部的伸缩部，所述伸缩部沿朝向所述夹持位的方向伸长或沿背向所述夹持位的方向回缩。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位部上开设有螺纹孔，所述伸缩部为螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺合。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑动部为导向通槽或滑块中的任一种，所述配合部为所述导向通槽及所述滑块中的另一种，在所述第三方向上，所述导向通槽槽口的口径小于所述滑块的尺寸。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述夹紧件的所述夹紧面及所述夹紧件背向所述定位面的表面连接处形成有安装缺口，所述定位装置还包括可与每个所述夹紧件上的所述安装缺口一一对应的抵接件，所述抵接件可拆卸地设于所述安装缺口内。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括支撑座，所述定位座支撑于所述支撑座。

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