SE537992C2 - Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning - Google Patents
Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning Download PDFInfo
- Publication number
- SE537992C2 SE537992C2 SE1451022A SE1451022A SE537992C2 SE 537992 C2 SE537992 C2 SE 537992C2 SE 1451022 A SE1451022 A SE 1451022A SE 1451022 A SE1451022 A SE 1451022A SE 537992 C2 SE537992 C2 SE 537992C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- unit
- control unit
- slope
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/695—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
- B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
537 992 Sammandraci Metod och styrenhet for aft reglera hastigheten pa ett fordon i ett avstandsreglerat fordonstag vid backtagning, varvid fordonstaget innefattar ett forsta fordon A och ett andra fordon B och det forsta fordonet A är ett direkt framforvarande fordon till det andra fordonet B. Styrenheten är placerad i det andra fordonet B och innefattar en hastighetsenhet som är konfigurerad aft bestamma ett accelerationsvarde al far det forsta fordonet A som beskriver hur mycket det farsta fordonet A accelererar. Styrenheten innefattar aven en backenhet som ar konfigurerad aft bestamma om det forsta fordonet A fardas i en brant nedforsbacke, och en berakningsenhet som är konfigurerad aft jamfora accelerationsvardet al med en accelerationskonstant ka. Om al > ka samt det fOrsta fordonet är i en brant nedforsbacke, sa är styrenheten konfigurerad aft generera en styrsignal Sreg som anger en begransning av det andra fordonets fOrmaga aft aka sin hastighet, varvid det andra fordonets farmaga aft aka sin hastighet begransas i enlighet armed.
Description
537 992 med lagre hastighet finns framfor fordonet, sa over* hastighetsregleringen till avstandsreglering. Vaglutningen kan i viss man paverka fordonets malhastighet.
I EP2460706A1 och US2012/0123659A1 beskrivs hur trafikstockningar vid backar kan undvikas genom att avstand mellan fordon tillats minska infOr backar for all sedan efter backkron overga till normalt avstand.
Vid fordonstag ãr avstanden mellan fordon korta, och det kravs sakerstallda losningar for all kunna kora pa ett bransleeffektivt satt vid backar. Det är ett syfte med uppfinningen att tillhandahalla ett forbattrat satt all reglera fordon i fordonstag vid backar.
Sammanfattning av uppfinningen Enligt en f6rsta aspekt sa uppnas atminstone delvis syftet genom en styrenhet for att reglera hastigheten pa ett fordon i ett avstandsreglerat fordonstag vid backtagning. Fordonstaget innefattar ett forsta fordon A och ett andra fordon B dar det forsta fordonet A är ett direkt framforvarande fordon till det andra fordonet B. Styrenheten är placerad i det andra fordonet B och innefattar en hastighetsenhet som är konfigurerad all bestamma ett accelerationsvarde al fOr det forsta fordonet A som beskriver hur mycket det forsta fordonet A accelererar. Styrenheten innefattar vidare en backenhet som är konfigurerad all bestamma om det f6rsta fordonet A fardas i en brant nedf6rsbacke, och en berakningsenhet som är konfigurerad all jamfora accelerationsvardet al med en accelerationskonstant ka. Om al > ka samt det forsta fordonet är i en brant nedforsbacke, sa är styrenheten konfigurerad all generera en styrsignal Sreg som anger en begransning av det andra fordonets formaga all Oka sin hastighet, varvid det andra fordonets formaga all Oka sin hastighet begransas i enlighet darmed.
Styrenheten avbryter alltsa den pagaende avstandsregleringen vid branta nedforsbackar och begransar det andra fordonets mojlighet all accelerera med hjalp av motorn. Pa sa satt undviks onodig acceleration som ger upphov till inbromsning i nedforsbacken. Eventuellt avstandfel mellan fordonen som kvarstar 3 537 992 efter nedforsbackens slut kan sedan tas in nar nedforsbacken är slut och det andra fordonet B inte langre riskerar all kora for nara det forsta fordonet A. Eftersom inbromsning i nedforsbacken pa grund av tidigare onodig acceleration undviks, sa kan bransle sparas. Avstandregleringen kan vara baserad pa att halla konstanta avstand mellan fordonen, eller vara beroende av fordonens hastighet. Med direkt framforvarande menas har att det inte finns nagot annat fordon mellan fordonet A och fordonet B.
Enligt en utforingsform innefattar styrsignalen Sreg en hastighetsbegransning, en 10 momentbegransning och/eller en accelerationsbegransning. Det andra fordonet B kan alltsa begransas pa olika sat.
Enligt en utforingsform innefattar styrsignalen Sreg ett konstant varde vk pa det andra fordonets hastighet v2. Enligt en utforingsform ar det konstanta vardet vk det andra fordonets nuvarande hastighet v2. Det andra fordonets hastighet v2 fryses alltsa da till dess nuvarande hastighet. Pa sa satt kan det andra fordonet B tvingas all inte aka sin hastighet. Enligt en annan utfaringsform innefattar styrsignalen Sreg en funktion av ett annat fordons hastighet i fordonstaget som begransar det andra fordonets hastighet v2, exempelvis det forsta fordonets hastighet (d.v.s. det framforvarande fordonets hastighet). Funktionen kan istallet vara beroende av hastigheten pa ett annat fordon i fordonstaget. Exempelvis kan det finnas ett ledarfordon fare det forsta fordonet A som tillhor samma fordonstag som fordonen A och B. Funktionen kan da vara beroende av ledarfordonets hastighet. Alternativt kan funktionen vara beroende av hastigheten pa ett fordon i fordonstaget placerat bakom det andra fordonet B. Funktionen kan aven vara beroende av hastigheterna pa ett flertal fordon i fordonstaget i kombination.
Enligt en utforingsform är det andra fordonet forsett med en detektorenhet for att detektera en relativ hastighet vrel mellan det andra fordonet B och det forsta 30 fordonet A, varvid hastighetsenheten är konfigurerad att bestamma accelerationsvardet al baserat pa den relativa hastigheten vrel. Pa sa satt kan det 4 537 992 andra fordonet B bestamma det f6rsta fordonets acceleration utan aft vara beroende av information fran det f6rsta fordonet A.
Enligt en ufforingsform är backenheten konfigurerad att bestamma lutningen a pa 5 vagen som det forsta fordonet A fardas pa, och bestamma om det fOrsta fordonet A fardas i en brant nedf6rsbacke baserat pa lutningen a.
Enligt en ufforingsform är det andra fordonet B utrustat med en kartenhet med topografidata och en positioneringsenhet samt en avstandsdetektorenhet for aft uppmata avstandet mellan det forsta och det andra fordonet A, B, varvid backenheten är konfigurerad att bestamma positionen pi for det forsta fordonet A, samt lutningen a baserat pa positionen pi och topografidatat.
Enligt en ufforingsform är det f6rsta fordonet A utrustat med en forsta enhet f6r tradlos kommunikation och det andra fordonet B ãr forsett med en andra enhet fOr tradlos kommunikation. Pa sa satt kan fordonen tradlost utbyta information mellan varandra.
Enligt en uffOringsform är backenheten konfigurerad att bestamma cm det fi5rsta fordonet A fardas i en brant nedforsbacke baserat pa fordonsspecifik data fran det forsta fordonet A, varvid det fordonsspecifika datat innefattar nagot av en statusflagga, aktuellt utvaxlingsforhallande, aktuell fordonsvikt, motorns maxmomentkurva, nuvarande motoreffekt, mekanisk friktion och/eller fordonets kormotstand vid aktuell hastighet.
Enligt en andra aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom en metod for att reglera hastigheten pa ett fordon i ett avstandsreglerat fordonstag vid backtagning. Fordonstaget innefattar ett forsta fordon A och ett andra fordon B och det forsta fordonet A är ett direkt framforvarande fordon till det andra fordonet B. Metoden innefattar att: - bestamma ett accelerationsvarde al f6r det forsta fordonet A som beskriver hur mycket det forsta fordonet A accelererar; 537 992 - bestamma om det forsta fordonet A fardas i en brant nedforsbacke; - jamfora accelerationsvardet al med en accelerationskonstant ka, och om al > ka samt det f6rsta fordonet är i en brant nedforsbacke, sa innefattar metoden aft - begransa det andra fordonets formaga att 6ka sin hastighet.
Enligt en utforingsform innefattar metoden aft begransa det andra fordonets formaga aft aka sin hastighet genom aft infora en hastighetsbegransning, en momentbegransning och/eller en accelerationsbegransning. Accelerationsbegransning innebar har aft begransa motorns formaga aft accelerera.
Enligt en utf6ringsform innefattar metoden aft begransa det andra fordonets hastighet v2 till ett konstant varde vk. Enligt en ufforingsform är det konstanta vardet vk är det andra fordonets nuvarande hastighet v2. Enligt en annan uffOringsform metoden aft begransa det andra fordonets hastighet v2 enligt en funktion av ett annat fordons hastighet i fordonstaget, exempelvis det forsta fordonets hastighet (d.v.s. det framforvarande fordonets hastighet).
Enligt en ufforingsform är det andra fordonet forsett med en detektorenhet for aft 20 detektera en relativ hastighet vrel mellan det andra fordonet B och det forsta fordonet A, varvid accelerationsvardet al bestams baserat pa den relativa hastigheten vrei.
Enligt en utforingsform innefattar aft bestamma om det forsta fordonet A fardas i 25 en brant nedforsbacke aft bestamma lutningen a pa vagen som det forsta fordonet A fardas pa.
Enligt en utfOringsform är det andra fordonet B utrustat med en kartenhet med topografidata och en positioneringsenhet, samt en avstandsdetektorenhet for aft uppmata avstandet mellan det forsta och det andra fordonet A, B, varvid aft bestamma lutningen a innefattar aft bestamma positionen pi for det forsta fordonet A, samt lutningsvardet a baserat pa positionen pi och topografidatat. 6
Claims (22)
1. Styrenhet (2) för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning, varvid fordonståget innefattar ett första fordon A och ett andra fordon B och det första fordonet A är ett direkt framförvarande fordon till det andra fordonet B, varvid styrenheten (2) är placerad i det andra fordonet B, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (2) vidare innefattar - en hastighetsenhet (3) som är konfigurerad att bestämma ett accelerationsvärde a1 för det första fordonet A som beskriver hur mycket det första fordonet A accelererar; - en backenhet (4) som är konfigurerad att bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke; - en beräkningsenhet (5) som är konfigurerad att jämföra accelerationsvärdet a1 med en accelerationskonstant ka, och om a1 > ka samt det första fordonet är i en brant nedförsbacke, så är styrenheten (2) konfigurerad att generera en styrsignal sreg som anger en begränsning av det andra fordonets förmåga att öka sin hastighet, varvid det andra fordonets förmåga att öka sin hastighet begränsas i enlighet därmed.
2. Styrenheten (2) enligt krav 1, varvid styrsignalen sæg innefattar en hastighetsbegränsning, en momentbegränsning och/eller en accelerationsbegränsning_
3. Styrenheten (2) enligt krav 1 eller 2, varvid styrsignalen sæg innefattar ett konstant värde vk på det andra fordonets hastighet V2.
4. Styrenheten (2) enligt krav 3, varvid det konstanta värdet vk är det andra fordonets nuvarande hastighet V2. 18 10 15 20 25 30 537 992
5. Styrenheten (2) enligt något av föregående krav, varvid styrsignalen sfeg innefattar en funktion av ett annat fordons hastighet i fordonståget som begränsar det andra fordonets hastighet V2.
6. Styrenheten (2) enligt något av föregående krav, varvid det andra fordonet är försett med en detektorenhet (6) för att detektera en relativ hastighet vre. mellan det andra fordonet B och det första fordonet A, varvid hastighetsenheten (3) är konfigurerad att bestämma accelerationsvärdet a1 baserat på den relativa hastigheten vrei.
7. Styrenheten (2) enligt något av föregående krav, varvid backenheten (4) är konfigurerad att bestämma lutningen o på vägen som det första fordonet A färdas pà, och bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke baserat på lutningen d.
8. Styrenheten (2) enligt krav 7, varvid det andra fordonet B är utrustat med en kartenhet (7) med topografidata och en positioneringsenhet (8), samt en avståndsdetektorenhet (9) för att uppmäta avståndet mellan det första och det andra fordonet A, B, varvid backenheten (4) är konfigurerad att bestämma positionen p1 för det första fordonet A, samt lutningen oi baserat på positionen p1 och topografidatat.
9. Styrenheten (2) enligt något av föregående krav, varvid det första fordonet A är utrustat med en första enhet (10) för trådlös kommunikation och det andra fordonet B ärförsett med en andra enhet (11)förtrådlös kommunikation.
10. Styrenheten (2) enligt något av föregående krav, varvid backenheten (4) är konfigurerad att bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke baserat på fordonsspecifik data från det första fordonet A, varvid det fordonsspecifika datat innefattar något av en statusflagga, aktuellt utväxlingsförhållande, aktuell fordonsvikt, motorns maxmomentkurva, nuvarande 19 10 15 20 25 30 537 992 motoreffekt, mekanisk friktion och/eller fordonets körmotstånd vid aktuell hastighet.
11. Metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning, varvid fordonståget innefattar ett första fordon A och ett andra fordon B och det första fordonet A är ett direkt framförvarande fordon till det andra fordonet B, varvid metoden innefattar att: - bestämma ett accelerationsvärde a1 för det första fordonet A som beskriver hur mycket det första fordonet A accelererar; - bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke; -jämföra accelerationsvärdet a1 med en accelerationskonstant ka, och om a1 > ka samt det första fordonet är i en brant nedförsbacke, så innefattar metoden att - begränsa det andra fordonets förmåga att öka sin hastighet.
12. Metoden enligt krav 11, som innefattar att begränsa det andra fordonets förmåga att öka sin hastighet genom att införa en hastighetsbegränsning, en momentbegränsning och/eller en accelerationsbegränsning.
13. Metoden enligt krav 11 eller 12, som innefattar att begränsa det andra fordonets hastighet V2 till ett konstant värde vk.
14. Metoden enligt krav 13, varvid det konstanta värdet vk är det andra fordonets nuvarande hastighet V2.
15. Metoden enligt något av kraven 11 till 14, som innefattar att begränsa det andra fordonets hastighet V2 enligt en funktion av ett annat fordons hastighet i fordonståget.
16. Metoden enligt något av kraven 11 till 15, varvid det andra fordonet är försett med en detektorenhet (6) för att detektera en relativ hastighet væ. mellan 20 10 15 20 25 30 537 992 det andra fordonet B och det första fordonet A, varvid accelerationsvärdet a1 bestäms baserat på den relativa hastigheten vre..
17. Metoden enligt något av kraven 11 till 16, varvid att bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke innefattar att bestämma lutningen a på vägen som det första fordonet A färdas på.
18. Metoden enligt krav 17, varvid det andra fordonet B är utrustat med en kartenhet (7) med topografidata och en positioneringsenhet (8), samt en avståndsdetektorenhet (9) för att uppmäta avståndet mellan det första och det andra fordonet A, B, varvid att bestämma lutningen d innefattar att bestämma positionen p1 för det första fordonet A, samt lutningsvärdet d baserat på positionen p1 och topografidatat.
19. Metoden enligt något av kraven 11 till 18, varvid det första fordonet A är utrustat med en första enhet (10) för trådlös kommunikation och det andra fordonet är försett med en andra enhet (11) för trådlös kommunikation.
20. Metoden enligt något av kraven 11 till 19, varvid att bestämma om det första fordonet A färdas i en brant nedförsbacke baserat på fordonsspecifik data från det första fordonet A, varvid det fordonsspeci?ka datat innefattar något av en statusflagga, aktuellt utväxlingsförhållande, aktuell fordonsvikt, motorns maxmomentkurva, nuvarande motoreffekt, mekanisk friktion och/eller fordonets körmotstånd vid aktuell hastighet.
21. Datorprogram P, där nämnda datorprogram P innefattar programkod för att orsaka en styrenhet (2), eller annan dator ansluten till styrenheten (2), att utföra stegen enligt något av patentkraven 11-20.
22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett av en dator läsbart icke-flyktigt medium för att utföra metodstegen enligt något av 21 537 992 patentkraven 11-20, när nämnda programkod körs på styrenheten (2) eller annan dator ansluten till styrenheten (2). 22
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451022A SE1451022A1 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning |
| DE102015010559.0A DE102015010559A1 (de) | 2014-09-03 | 2015-08-12 | Steuereinheit und Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in einer abstandsgeregelten Fahrzeugkolonne bei einer Bergfahrt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451022A SE1451022A1 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE537992C2 true SE537992C2 (sv) | 2016-01-19 |
| SE1451022A1 SE1451022A1 (sv) | 2016-01-19 |
Family
ID=55073229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1451022A SE1451022A1 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102015010559A1 (sv) |
| SE (1) | SE1451022A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016217645B4 (de) | 2016-09-15 | 2023-01-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bereitstellen von Information über eine voraussichtliche Fahrintention eines Fahrzeugs |
| SE541873C2 (en) * | 2016-12-19 | 2020-01-02 | Scania Cv Ab | Method and system for controlling a ploughing operation of a platoon of plough vehicles for clearing a snow covered area |
| WO2019214828A1 (en) | 2018-05-11 | 2019-11-14 | Volvo Truck Corporation | A method for establishing a path for a vehicle |
| DE102018218368B3 (de) | 2018-10-26 | 2019-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs |
| CN112519776B (zh) * | 2019-08-30 | 2022-05-24 | 北京图森智途科技有限公司 | 自动驾驶车队的控制方法、车载装置及自动驾驶车辆 |
| JP7358133B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-10-10 | ダイムラー トラック エージー | 隊列走行制御装置 |
| EP3819187A1 (de) | 2019-11-05 | 2021-05-12 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs |
| DE102019132943A1 (de) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | Wabco Europe Bvba | Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes während einer Notbremsung sowie Steuereinheit |
| CN115660301A (zh) * | 2022-06-02 | 2023-01-31 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆调度方法、装置、存储介质及芯片 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186813A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用運転支援装置 |
| WO2011013201A1 (ja) | 2009-07-28 | 2011-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム |
| US9150221B2 (en) | 2009-07-29 | 2015-10-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controller, control method for vehicle and control system for vehicle |
| RU2014130034A (ru) | 2011-12-22 | 2016-02-10 | Сканиа Св Аб | Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного эталонного значения для системы управления транспортным средством |
-
2014
- 2014-09-03 SE SE1451022A patent/SE1451022A1/sv unknown
-
2015
- 2015-08-12 DE DE102015010559.0A patent/DE102015010559A1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015010559A1 (de) | 2016-03-03 |
| SE1451022A1 (sv) | 2016-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE537992C2 (sv) | Styrenhet och metod för att reglera hastigheten på ett fordon i ett avståndsreglerat fordonståg vid backtagning | |
| US9528842B2 (en) | Method and device for ascertaining a source of danger on a travel route | |
| CN105083281B (zh) | 车辆避撞装置和方法 | |
| EP3156298B1 (en) | Driving aid arrangement, a vehicle and a method of controlling a longitudinal velocity of a vehicle | |
| JP6600001B2 (ja) | 隊列の車間距離を制御する方法 | |
| EP2537727B1 (en) | Method for estimating a speed profile for a vehicle | |
| SE537603C2 (sv) | Metod och system för hantering av hinder för fordonståg | |
| CN109747650B (zh) | 用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统 | |
| CN106515734B (zh) | 用于机动车辆中自动适应加速的方法 | |
| ES2550043T3 (es) | Vehículo de motor comprendiendo un sistema de asistencia al conductor con una instalación de control para la guía longitudinal automática | |
| SE1351130A1 (sv) | System och metod för att reglera ett fordonståg med två olika körstrategier | |
| SE1351129A1 (sv) | System och metod i samband med fordonståg | |
| JP2010064576A (ja) | 車両走行制御方法 | |
| JP6065027B2 (ja) | 衝突回避システム | |
| CN104943697B (zh) | 用于自主车辆制动中的能量优化的系统和方法 | |
| CN108973985B (zh) | 基于组合滑移的驾驶员命令解释器 | |
| CN106515710A (zh) | 车辆的自动驾驶控制装置 | |
| CN112334377B (zh) | 车辆控制装置 | |
| SE1450598A1 (sv) | Förfarande och system för att anpassa ett fordons acceleration vid framförande av fordonet utmed en färdväg | |
| US20180244270A1 (en) | Speed control of a motor vehicle | |
| CN103738351A (zh) | 一种应对恶劣天气的列车控制方法 | |
| CN108399214B (zh) | 确定目标车辆的摩擦数据 | |
| CN110949375A (zh) | 信息处理系统以及服务器 | |
| CN108602514A (zh) | 基于与自动化车辆操作的比较的操作者技能评分 | |
| CN105501252A (zh) | 一种列车运行控制设备和方法 |