SE537279C2

SE537279C2 - System och förfarande för behandling av taktisk informationhos stridsfordon

Info

Publication number: SE537279C2
Application number: SE1350869A
Authority: SE
Inventors: Ronny Backström; Mikael Segerman
Original assignee: BAE Systems Hägglunds AB
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2015-03-24
Also published as: SE1350869A1; WO2015005849A1; HUE061215T2; EP3019968A1; EP3019968A4; PL3019968T3; US20160123757A1; FI3019968T3; DK3019968T3; EP3019968B1; ES2938343T3; US9658078B2

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett system, ett forfarande, datorprogram och ett stridsfordon med ett integrerat system far behandling av taktisk information. Systemet innefattar atminstone en sensor for registrering av 6tminstone en bildsekvens utvisande en del av omgivningen av stridsfordonet. Systemet innefattar vidare en navigationsmodul anordnad att registrera aktuell position hos fordonet. Systemet innefattar vidare en taktisk datamodul for lagring av taktisk information och en informationsbehandlingsenhet anordnad att behandla namnda bildsekvens far att overlagra den taktiska informationen i namnda bildsekvens.

Description

537 279 SYSTEM OCH FORFARANDE FOR BEHANDLING AV TAKTISK INFORMATION HOS STRIDSFORDON TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande och ett system f6r behandling av taktisk information hos stridsfordon. I synnerhet avser uppfinningen ett forfarande och ett system for behandling av taktisk information i syfte att forbattra situationsuppfattning hos operatorer av stridsfordon, sasom forare, skyttar och fordonsbefal. Uppfinningen avser aven ett datorprogrann for sadan behandling av taktisk information.

BAKGRUND Historiskt har taktisk information avsedd for operatorer av stridsfordon tillhandahallits i form av papperskartor (dvs. 2D kartor) med inritad information utvisande taktisk information sasom t.ex. formodade positioner hos fientlig/egen trupp, lampliga framryckningsrutter, lampliga eldgivningspositioner etc.

Pa senare tid har taktisk information avsedd for operat6rer av stridsfordon traditionellt tillhandahallits via stridshanteringssystem (eng. "Battle Management Systems") i form av digitaliserade 2D kartor med overlagrad taktisk information dar denna taktiska information kan uppdateras baserat pa t.ex. taktisk information frail en stridsledningscentral.

Moderna stridsfordon är typiskt utrustade med en uppsattning sensorer, sasom radarsensorer, akustiska sensorer, periskop och/eller elektro-optiska sensorer, sasom kameror, IR-kameror, for avkanning av mil* (objekt/hot/terrang) i onngivningen av stridsfordonet. Den information sonn tillhandahalls av denna uppsattning av sensorer utgor ett komplement till den taktiska information tillhandahallen fran namnda digitaliserade kartor. 1 537 279 Stridsfordonsbefal overvakar typiskt information tillhandahallen Than fordonets stridsledningssystem samt information Than uppsattningen av sensorer och utfardar, baserat pa detta, muntliga order till fordonets besattning, besattningar hos andra fordon och/eller stridsledningscentral.

Detta gor att fordonsbefalet tvingas vaxla fokus mellan en rad olika informationskallor vars information traditionellt visas i dedikerade visningsorgan sasom displayskarmar. Vidare ges inte Ovriga medlennmar av fordonsbesattning en sam lad situationsuppfattning vilket innebar att de maste fOrlita sig pa stridsfordonsbefalets individuella fOrmaga att simulant Overvaka en mangd information tillhandahallen i ett flertal visningsorgan och dennes formaga att kunna ta snabba beslut och lampliga beslut i beroende av denna information.

Ordergivning Than fordonsbefalet till medlemmar ur fordonsbesattningen sker typiskt genom rostkommunikation via inter-com, dvs. radiokommunikation internt hos fordonet vilket gor att enbart en begransad informationsmangd kan tillgodogoras en eller flera besattningsmedlemmar, dvs. information kring order kan inte delges fortare an vad fordonsbefalet muntligen kan formedla denna information. Detta gor aven att fordonsbefalet far svarigheter med att overvaka besattningens genomforande av uppgiften/ordern, dvs. folja upp genomforande av uppgift via rostkommunikation, samtidigt som han loser sina egna uppgifter.

F6rutom fordonsbefal, fordonsskytt och fordonsf6rare kan inte eventuella ovriga delar av besattningen tilldelas taktiska uppgifter forutom om de star uppluckade eller har tillgang till en fjarrstyrd vapenstation med kameror 25 (eng. "Remote Weapon Station", RWS).

Fordonsbesattningen erbjuds i dagens moderna stridsfordon lite eller inget stod for att samarbeta for att pa !pasta satt operera fordonet. 2 537 279 Dessa nackdelar Or att stridsfordonsbefalet utsatts for hard arbetsbelastning och att ovriga fordonsbesattningsmedlemmar erhaller en h6gst begransad situationsuppfattning.

Foljaktligen finns det ett behov att presentera forbattringar inom taktiska system for stridsfordon.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande for behandling av taktisk information som mojliggor forbattrad situationsuppfattning for besattningsmedlennnnar hos ett stridsfordon.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande f6r behandling av taktisk information som mojliggor minskad arbetsbelastning for ett fordonsbefal hos ett stridsfordon.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande for behandling av taktisk information som mojliggor besattningsmedlemmar hos ett stridsfordon att snabbare uppfatta information rorande omgivningen hos fordonet sannt att snabbare kunna reagera baserat pa denna information.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande f6r behandling av taktisk information som mojliggor forbattrad taktisk ruttplanering.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande for behandling av taktisk information som mojliggor forbattrat samarbete med ovriga fordon i egen trupp.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system och ett forfarande f6r behandling och presentation av taktisk information anpassat for taktiskt framforande av ett stridsfordon och som 3 537 279 mojliggor att hela besattningen kan bidra till operation av stridsfordonet pa ett samordnat satt.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkonnnnes nnedelst ett system for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon och ett stridsfordon som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade respektive sjalvstandiga patentkrav 1. Foredragna utforingsformer av anordningen och forfarandet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-27.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett i ett stridsfordon integrerat system for behandling av taktisk information for ett stridsfordon dar systemet innefattar atminstone en bildupptagande sensor anordnad att registrera atminstone en bildsekvens utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet. Systemet innefattar vidare en navigationsmodul anordnad att registrera information, atminstone indikerande aktuell position hos fordonet och en taktisk datamodul, anordnad att lagra taktisk information, beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar, varvid namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position hos atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. Systemet innefattar vidare atminstone en informationsbehandlingsenhet ansluten till namnda atminstone en sensor, namnda navigationsmodul och namnda taktiska datamodul for att mottaga namnda atminstone en bildsekvens, namnda registrerade aktuella position hos fordonet och namnda lagrade taktiska information. Namnda atminstone en infornnationsbehandlingsenhet är anordnad att overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens genom att behandla nannnda atnninstone en bildsekvens baserat pa den aktuella positionen hos fordonet och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade samt att presentera atminstone en del av namnda atminstone en behandlad bildsekvens i atminstone en displayenhet ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet. 4 537 279 Harigenom mojliggors att tillhandahalla forbattrad situationsuppfattning till operatorer av ett stridsfordon sasom ett markstridsfordon. Detta astadkommes genom att behandla information i form av atminstone en bildsekvens, dvs. sensorvideo, for att mojliggora infogning, dvs. overlagring av taktisk information hos sensorvideon mOjliggOrs operatOrer av fordonet att fa en samlad situationsuppfattning genom att enbart fokusera pa innehallet i sensorvideon med overlagrad taktisk information indikerande i sensorvideon faktiskt position hos taktiska objekt/omraden istallet for att som traditionellt operera/overvaka ett flertal olika instrument tillhandahallande olika aspekter av situationsuppfattning. Detta galler speciellt for ett fordonsbefal som normalt behover fordela fokus mellan taktisk information fran ett stridsledningssystem, hos fordonet, med dedikerat operatorsgranssnitt och information fran olika sensorer hos fordonet tillhandahallen via ett flertal olika operatorsgranssnitt, dedikerade for de olika sensorerna. Vidare nnojliggors forbattrad situationsuppfattning for ovriga medlemmar hos fordonsbesattningen genom att aven dessa kan tillhandahallas situationsuppfattning i form av sensorvideo med overlagrad taktiskt information istallet for att som traditionellt enbart tillhandahallas hogst begransad situationsuppfattning i form av, rostkommunikation, dvs. muntligt fOrmedlad information, -Iran fordonsbefalet och information fran den eller de sensorer som respektive besattningsmedlem ansvarar f6r i termer av operation/monitorering. Vidare fOrbattras samverkan mellan samtliga besattningsmedlemmar hos fordonet da samtliga besattningsmedlemmar kan ges en och samma sannlade bild av radande situation relaterat till omgivningen av fordonet.

EnligtenutfOringsformärnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet anordnad att behandla namnda atminstone en bildsekvens baserat pa information beskrivande den aktuella positionen hos fordonet, atminstone en vinkel i vilken namnda atminstone en bildupptagande sensor är anordnad relativt fordonet vid bildupptagningsogonblicket och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade for att 537 279 bestamma om och var namnda den taktiska informationen ska Overlagras i respektive bild av namnda atminstone en bildsekvens.

Enligtenutforingsformärnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet anordnad att bestamma om och var namnda taktiska information ska overlagras baserat pa positionen has fordonet, positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade, vinkeln hos sensorn relativt fordonet saint synfaltet fOr namnda atminstone en sensor.

Enligt en utforingsform är namnda taktisk information anordnad att overlagras i namnda atminstone en bildsekvens i form av atminstone en indikator utvisande, i respektive bild has namnda atminstone en bildsekvens, en siktlinje till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade.

Enligtenutforingsformärnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet anordnad att behandla namnda bildsekvens baserat pa terranginformation Than en terrangdatabasmodul has systemet, dar namnda terrangdatabasmodul är anordnad att lagra terranginformation beskrivande topologin has terrangen omgivande fordonet Enligt en utf6ringsform är namnda informationsbehandlingsenhet anordnad att Overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens i form av atminstone en indikator utvisande, i respektive bild has namnda atminstone en bildsekvens, en siktlinje till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade tillsammans med en indikator utvisande om namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade är synligt eller skymt av terrang langs siktlinjen i respektive bild hos namnda atminstone en bildsekvens.

Genom att tillhandahalla ovan namnda indikator som utvisar synbarhet has ett eller flera taktiska objekt och/eller omraden mojliggors att i sensorvideon presentera taktiska objekt och/eller omraden som är helt eller delvis skymda av mellanliggande terrang. 6 537 279 Enligt en utforingsform är namnda informationsbehandlingsenhet anordnad att tillhandahalla namnda atminstone en indikator utvisande om namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade är synligt eller skymt av terrang langs siktlinjen baserat pa information relaterande till positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade, positionen hos fordonet, terranginformationen, namnda atminstone en vinkel hos sensorn relativt fordonet vid bildupptagningsogonblicket.

Enligt en utf6ringsform är namnda informationsbehandlingsenhet anordnad att korrelera namnda terranginformation med namnda atminstone en bildsekvens for att projicera namnda atminstone en bildsekvens pa namnda terranginformation for att mojliggora tredimensionell presentation av den overlagrade taktiska informationen hos namnda atminstone en displayenhet.

Genom att tillhandahalla tredinnensionell presentation av sensorvideo, dvs. sensorvideo projicerad pa topologikarta mojliggors forbattrad situationsuppfattning da operatorer av fordonet enklare kan uppfatta omgivande terrang och t.ex. vart objekt/omraden, Than sensorvideo och/eller overlagrad taktisk information, är belagna i terrangen.

Enligt en utforingsform innefattar namnda taktiska datamodul vidare en taktisk datalank anordnad att mottaga uppdaterad taktisk information beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar f6r att mojliggora namnda taktiska datamodul att uppdatera namnda lagrade taktisk information avseende f6rekomst och/eller positionsforandringar av taktiska objekt och/eller omraden.

Genom att tillhandahalla uppdaterad taktisk information till systemet mottagen via datalank mojliggors tillhandahallande av situationsuppfattning som aterspeglar forandringar i realtid eller atminstone nara realtid.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare en taktisk objektdatabas innefattande lagrade grafiska syntetiska objekt beskrivande olika typer av taktiska objekt och/eller omraden. 7 537 279 Genom att tillhandahalla en objektdatabas mojliggors att visualisera objekt och/eller omraden med okad realism vilket forenklar for operat6rer hos fordonet att snabbt och enkelt kunna tillgodogOra sig information fran sensorvideon med overlagrad taktisk information i form av syntetiska objekt.

Som ett exempel kan ett taktiskt objekt i form av en pansarvagn visualiseras som just en pansarvagn istallet for all enbart visualiseras som en positionsangivelse med beskrivande text.

Enligt en utf6ringsform är systemet vidare konfigurerat sa att atminstone en del av namnda lagrade taktiska information innefattar information indikerande typ av taktiskt objekt och/eller omrade.

Enligt en utfOringsform är systemet konfigurerat sa att namnda atminstone en del av namnda taktiska information är anordnad att overlagras i namnda atminstone en bildsekvens i form av syntetiska objekt utvalda, fran den taktiska objektdatabasen, av namnda informationsbehandlingsenhet, baserat pa namnda taktiska information indikerande typ av taktiskt objekt och/eller omrade.

Enligt en utfOringsform innefattar namnda taktiska information atminstone information beskrivande position och/eller typ hos atminstone ett taktiskt objekt, dar namnda atminstone ett taktiskt objekt utgors av atminstone ett objekt av fientlig och/eller egen trupp i form av atminstone ett objekt av en grupp objekt atminstone innefattande en helikopter, ett flygplan, en marksoldat, en marktruppenhet, en pansarvagn, en stridsledningscentral, ett pansarskyttefordon, ett trupptransportfordon, en byggnad besatt av trupp, en bunker, ett markbaserat spaningsfordon, en jeep, en luftvarnsenhet, en artillerienhet.

Enligt en utf6ringsform innefattar namnda taktiska information atminstone information beskrivande position och/eller typ hos atnninstone ett omrade, dar namnda atminstone ett taktiskt omrade utgors av atminstone ett omrade av en grupp av omraden atminstone innefattande ett minfalt, ett 8 537 279 observationsomrade, ett eldgivningsomrade, ett eldstallningsomrade, ett omrade nned speciell markbeskaffenhet, ett skyddsomrade, ett atersamlingsomrade, ett framryckningsomrade, ett retrattomrade, ett solbelyst omrade, ett skuggomrade, ett bebyggt omrade, ett civilt omrade, ett fiendeomrade, ett rOkridaridaomrade, ett flygunderstOdsomrade, ett artilleriunderstodsomrade.

Enligt en utfOringsform är namnda informationsbehandlingsenhet vidare anordnad att behandla namnda atminstone en bildsekvens f6r att overlagra taktisk information hos namnda atminstone en bildsekvens relaterande till atminstone en digital order utfardad av ett fordonsbefal hos stridsfordonet och/eller en order utfardad av en fjarran belagen stridsledningscentral.

Genom att tillhandahalla mojlighet att utfarda digitala order, dvs. order synliggjorda genom Overlagring hos sensorvideon, fOrenklas lokal och centraliserad ordergivning samt aven besattningsmedlemmarnas mojlighet att uppfatta utfardade order.

Enligt en ufforingsform är namnda atminstone en digital order anordnad att overlagras i form av information beskrivande instruktioner associerade till namnda atminstone en digital order tillsammans med taktisk information indikerade en eller flera taktiska objekt och/eller ett eller flera omraden vilken/vilka namnda atminstone en digital order beror.

Genom att tillhandahalla mOjlighet fOr digital ordergivning presenterad som overlagrad information hos sensorvideon kan besattningsmedlemmarna hos fordonet fokusera sin uppmarksamhet pa vad som visas i sensorvideon istallet for att lyssna pa ordergivning tillhandahallen via rostkommunikation fran fordonsbefalet. Vidare kan flera order till en eller flera olika besattningsmedlemmar tillhandahallas simultant vilket inte är mojligt via rostkommunikation.Vidarekanfordonsbefaletfokuserapa uppfoljning/utforande av utfardade order synliggjorda i sensorvideon istallet 9 537 279 fOr sjalva ordergivningen da mindre tid tas i ansprak for att utforda digitala order.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare en taktisk ruttplaneringsmodul anordnad att planera atminstone en rutt for fordonet baserat pa fordonets position och taktisk information fran narnnda taktiska datamodul och att kommunicera information beskrivande namnda atminstone en planerad rutt till namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet fOr att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra information relaterande till namnda atminstone en planerad rutt.

Genom att tillhandahalla en ruttplaneringsmodul som kommunicerar informationbeskrivandeplaneradetaktiskaruttertill informationsbehandlingsenheten kan rutter/foreslag pa rutter visualiseras i form av information Overlagrad hos sensorvideon kan hela besattningen hos fordonet enkelt tillgodogora sig situationsuppfattningsinformation som utvisar planerad fardvag och omgivning langsmed fardvagen.

Enligt en utf6ringsform är namnda taktiska ruttplaneringsmodul anordnad att automatiskt generera atnninstone en digital order associerad till namnda atminstone en planerad rutt, eller delar darav, och kommunicera information beskrivande namnda atminstone en planerad rutt och namnda atm instone en digital order till namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra information relaterande till namnda atminstone en planerad rutt och namnda atminstone en automatiskt genererad digital order hos namnda atminstone en bildsekvens.

Genom att tillhandahalla en ruttplaneringsmodul med funktionalitet for automatisk/semiautomatisk digital ordergivning kopplad till rutt minskas arbetsbordan for fordonsbefalet eftersom en del av de order som lampligen bor utfardas under 'card langs en planerad rutt redan är genererade automatiskt av systemet. 537 279 Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare en hotdetektorenhet atminstone ansluten till namnda atminstone en bildupptagande sensor, varvid namnda hotdetektorenhet är anordnad att mottaga namnda atminstone en bildsekvens och att detektera hot i omgivningen av fordonet baserat pa information -Iran namnda atminstone en bildsekvens fOr att mOjliggOra registrering och overlagring av taktisk information registrerad lokalt hos fordonet.

Genom att tillhandahalla en hotdetektorenhet mojliggors att presentera information Overlagrat hos sensorvideon som uppfattats lokalt av fordonet istallet for att vara beroende av lagrad information hos den taktiska datamodulen eller information mottagen via den taktiska datalanken. Detta g6r att situationsuppfattning kan tillhandahallas aven vid funktionsbortfall kopplade till den taktiska datamodulen eller den taktiska datalanken. Vidare kan den lokalt insamlade taktiska informationen anvandas i kombination med taktisk information fran den taktiska datamodulen for att Oka noggrannhet/uppdateringsfrekvens hos informationen Than den taktiska datamodulen. Vidare kan aven den lokalt insamlade taktiska informationen tillhandahalla information sonn inte finns tillganglig via den taktiska datamodulen eller datalanken associerad till den taktiska datamodulen.

Enligt en utforingsform är namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet är anordnad att selektivt overlagra namnda taktisk information hos nannnda atnninstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet baserat pa inmatning av anvandarinstruktioner, relaterande till val av taktisk information, via ett atminstone ett anyandargranssnitt.

Genom att tillhandahalla ett anvandargranssnitt nnojliggors att nnanuellt reglera vilken information som presenteras overlagrat hos sensorvideon.

Enligtenutforingsformärnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet anordnad att utnyttja information fran en 11 537 279 regeldatabas for att selektivt overlagra namnda taktisk information hos namnda atnninstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet.

Genom att tillhandahalla en regeldatabas mojliggors att automat iskt reglera vilken information som presenteras overlagrat hos sensorvideon.

Enligt en utforingsform innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en roll hos en uppsattning roller av fordonsoperatorer for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa roll hos fordonsoperatOr, vilket mOjliggOr rollberoende presentation.

Genom att tillhandahalla rollberoende presentation av overlagrad taktisk information mojliggors att tillhandahalla selektiv presentation som reglerar mangd och typ av information som respektive operator tillhandahalls t.ex. i termer av vilken information som kravs fOr att respektive operatOr av fordonet ska kunna utfora tilldelade uppgifter.

Enligt en utforingsform innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en uppdragstyp av en uppsattning uppdragstyper for att nnojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atnninstone en bildsekvens baserat pa nuvarande uppdragstyp vilket mojliggor uppdragsberoende presentation av overlagrad taktisk information.

Genom att tillhandahalla uppdragsberoende presentation av overlagrad taktisk information mOjliggOrs att tillhandahalla selektiv presentation som utvisar taktiskt information av relevans f6r det uppdrag som for narvarande utfors av fordonet. 12 537 279 Enligt en utforingsform innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en framtida tidpunkt fOr att mOjliggOra namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa nuvarande tid jamfOrt med namnda framtida tidpunkt vilket mojliggor tidsberoende presentation av overlagrad taktisk information.

Genom att tillhandahalla tidsberoende presentation av overlagrad taktisk information mOjliggOrs att tillhandahalla selektiv presentation av taktisk information, dar situationsuppfattning t.ex. kan fokuseras pa handelser som utspelar sig eller som kommer utspela sig i nartid.

Enligt en utf6ringsform innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av objekt och/eller omrade hos namnda taktiska information till atminstone ett forutbestamt relativt avstandsintervall mellan aktuell position hos stridsfordonet och namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade morn vilket intervall taktisk information indikerande namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade är anordnat att overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens.

Genom att tillhandahalla avstandsberoende presentation av overlagrad taktisk information mojliggors selektiv presentation av taktisk information dar situationsuppfattning är anpassad till avstandet mellan stridsfordonet och ett eller flera taktiska objekt och/eller omraden. Detta gor att mangden information overlagrad hos sensorvideon kan regleras t.ex. med avseende pa vad som betraktas som relevant information av vikt for operatorer av fordonet att uppfatta givet avstand till olika typer av objekt och/eller omraden. Det vill saga operatorer av fordonet kan fokusera pa en nnindre nnangd overlagrad information.

Enligt en utf6ringsform är namnda regeldatabas en dynamisk regeldatabas innefattande atminstone dynamisk regel som kan uppdateras i realtid eller 13 537 279 nara realtid baserat pa atminstone flagon handelse av en uppsattning handelser innefattande en ordergivning fran ett fordonsbefal, en forandring av information hos namnda taktiska information, egen eldgivning, fientlig eldgivning och en forandrad position hos stridsfordonet relativt atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade.

Genom att tillhandahalla atminstone en dynamisk regel mojliggOrs automatisk reglering av Overlagrad taktisk information hos sensorvideon t.ex. automatisk reglering foljande en forandrad lagesbild/hotbild resulterande fran t.ex. en eller flera fOrandrade positioner hos en eller flera taktiska objekt.

Enligt en utf6ringsform utg6rs namnda atminstone en sensor av atminstone en sensor av en uppsattning sensorer innefattande en videokamera, en stillbildskamera och en IR-kamera.

Genom att tillhandahalla ett system dar en eller flera sensorer ingar, sasom en kamera och en IR-kamera mojliggors att operera f6r att tillhandahalla situationsuppfattning oavsett radande siktfOrhallanden t.ex. under saval dag som natt.

UtOver ovan beskrivna system och stridsfordon tillhandahaller foreliggande uppfinning aven ett forfarande och ett datorprogram for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon.

Forfarandet innefattar atminstone stegen att registrera atminstone en bildsekvens utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet medelst atminstone en bildupptagande sensor anordnad i en vinkel relativt fordonet samt att registrera aktuell position hos fordonet. FOrfarandet innefattar vidare steget att lagra taktisk information beskrivande den taktiska miljOn i vilken fordonet opererar, varvid namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position hos ett taktiskt objekt och/eller onnrade. Forfarandet innefattar vidare stegen att mottaga, hos en informationsbehandlingsenhet, namnda atminstone en bildsekvens, namnda registrerade aktuella position hos fordonet och namnda lagrade taktiska 14 537 279 information samt att overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens genom behandling, medelst namnda informationsbehandlingsenhet, av namnda atminstone en bildsekvens baserat pa den aktuella positionen hos fordonet, positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. FOrfarandet innefattar vidare steget att presentera atminstone en del av namnda atminstone en behandlad bildsekvens i atminstone en displayenhet ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet.

Datorprogrammet innefattar av en dator lasbar programkod som da den exekveras av en behandlingsenhet i ett stridsfordonsbaserat system innefattande atminstone en bildupptagande sensor, ett digitalt lagringsmedium och en displayenhet, formar systemet att utfora det ovan beskrivna forforandet.

Ytterligare fordelaktiga aspekter av systemet, stridsfordonet, f6rfarandet och 15 datorprogrammet enligt uppfinningen kommer att framga av den harefter foljande detaljbeskrivningen, samt av de darpa foljande patentkraven.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till fOljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 20 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett blockdiagram av ett system for behandling av taktisk information anordnat att integreras i ett stridsfordon enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett blockdiagram av ett system for behandling av taktisk information anordnat att integreras i ett stridsfordon enligt en utfOringsform av uppfinningen; 537 279 Fig. 3 schematiskt illustrerar en presentation av taktisk information overlagrad pa atminstone en bildsekvens enligt en utf6ringsform av uppfinningen; och Fig. 4 schematiskt illustrerar ett flodesdiagram over ett forfarande for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Hari hanfOr sig termen "taktisk information" till information beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar. I nner detalj avses med termen " taktisk information" information som atminstone innefattar information beskrivande position hos atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade vilket aterfinns och/eller formodas aterfinnas och/eller kommer att aterfinnas i omgivningen av ett stridsfordon. Den taktiska informationen kan vara insamlad historisk information och/eller information insamlad i realtid eller nara realtid. Den taktiska informationen kan vara insamlad medelst visuell observation med och/eller utan hjalpmedel, sasom sensorer etc., fran t.ex. trupp/fordon. Den taktiska informationen kan aven vara automatisk insamlad och behandlad medelst sensorsystem f6rsedda med eller kopplade till databehandlingsorgan. Den taktiska informationen kan aven vara insamlad medelst satellit/flyg overvakning eller liknande lamplig overvakningsmetod.

Den taktiska informationen kan aven vara insamlad medelst ett geodatainsamlingssystem alternativt tillhandahallen av en geodatabas. Den taktiska informationen kan aven relatera till order Than t.ex. en stridsledningscentral eller ett fordonsbefal, dar namnda order relaterar till atminstone taktiskt objekt och/eller omrade, sasonn en order i form av t.ex. beskjut ett forsta taktiskt objekt i form av ett fientligt mai sasonn en pansarvagn belaget vid koordinat (X1,Y1,Z1) eller ryck fram till ett forsta eldstallningsomrade belaget vid koordinat (X2,Y2,Z2), eller ryck fram langs en forsta rutt langs med vagpunktskoordinater (W1,W2,W3). Forutom information relaterande till typ av taktiskt objekt/omrade sã kan den taktiska 16 537 279 informationen aven innefatta en eller flera tidpunkter t.ex. beskrivande nar olika delar av den taktiska informationen är insamlad och/eller tidpunkter relaterande till ordergivning, uppfyllande av order etc. Den taktiska informationen kan aven avse sa kallad avhemligad underrattelseinformation (eng. "intelligence information").

Hari hanfor sig termen "taktiskt objekt" till ett exempel pa taktisk informationen vilken hanfOr sig information beskrivande position och/eller typ hos ett taktiskt objekt, dar namnda taktiskt objekt kan utgoras av atminstone en enhet av fientlig och/eller egen trupp i form av atminstone ett objekt av en grupp av objekt atnninstone innefattande: en helikopter, sasom en attackhelikopter eller en transporthelikopter; ett flygplan, sasom ett bemannat eller obemannat strids-, transporteller spaningsflygplan; en marksoldat; - en truppenhet, sasom en infanterienhet inbegripande ett flertal marksoldater; en pansarvagn; en stridsledningscentral, sasom en mobil eller station& stridsledningscentral; - ett pansarskyttefordon; ett trupptransportfordon; en byggnad besatt av trupp; en bunker; ett markbaserat spaningsfordon; - en jeep; en luftvarnsenhet; en artillerienhet: Med position hos ett taktiskt objekt avses en eller flera geografiska koordinater representerande objektets geografiska lage/eller utstrackning. 30 Med typ av omrade avses informationen beskrivande karakteristiken hos 17 537 279 objektet, dvs. t.ex. pansarvagn, helikopter etc., av egen eller fientlig trupp enligt exemplen ovan. Det b6r forstas att denna lista av objekt enbart är avsedd att exemplifiera vad som kan utgOra ett taktiskt objekt, dvs. fler typer av omraden an de som narnnt ovan kan utgora ett taktiskt omrade.

Hari hanfor sig termen "taktiskt omrade" till ett exempel pa taktisk informationen vilket hanfor sig information beskrivande position och/eller typ hos ett taktiskt omrade vilket kan utgOras av atminstone ett omrade av en grupp av omraden atminstone innefattande: ett minfalt, dvs. ett geografiskt omrade belagt eller formodligen belagt med minor; ett observationsomrade, dvs. ett geografiskt omrade vilket bOr observeras; ett eldgivningsomrade, dvs. ett geografiskt omrade mot vilket eldgivning sker, bor ske, eller kommer att ske; - ett eldstallningsomrade, dvs. ett geografiskt omrade fran vilket eldgivning sker, bor ske, eller kommer att ske; ett omrade med speciell markbeskaffenhet, dvs. ett geografiskt omrade med speciella markegenskaper, sasom asfalt, traskmark, sjo, flod etc. vilka alla bor beaktas vid operation av fordonet; - ett skyddsomrade, dvs. ett geografiskt omrade som tillhandahaller skydd mot upptackt och/eller fientlig eldgivning; ett atersannlingsonnrade, dvs. ett geografiskt onnrade bestannt for atersamling av medlemmar av egen pluton/trupp; ett framryckningsomrade, dvs. ett geografiskt omrade langs vilket framryckning sker, bör ske, eller kommer att ske; ett retrattomrade, dvs. ett geografiskt omrade ett geografiskt omrade langs vilket retratt sker, bor ske, eller kommer att ske; ett solbelyst omrade, dvs. ett geografiskt omrade som ar belyst av sal vilket forenklar upptackt av eget fordon respektive fientliga enheter; 18 537 279 ett skuggomrade, dvs. ett geografiskt omrade ett som är skuggat vilket forsvarar upptackt av eget fordon respektive fientliga enheter; ett bebyggt omrade, dvs. ett geografiskt omrade innefattande bebyggelse sasom atminstone en byggnad; - ett civilt omrade, dvs. ett geografiskt omrade med fOrmodad eller bekraftad civil aktivitet; ett fiendeomrade, dvs. ett geografiskt omrade med formodad eller bekraftad fientlig aktivitet; ett rokridaomrade, dvs. ett geografiskt omrade vilket är belagt, kommer att belaggas, bor belaggas med en rokrida; ett flygunderstodsomrade, dvs. ett geografiskt omrade mot vilket flygunderstod är riktat, !Dor riktas eller kommer att riktas; ett artilleriunderstodsomrade, dvs. ett geografiskt omrade inom vilket understodjande artilleribeskjutning sker, bor ske, eller kommer att ske.

Med position hos ett taktiskt omrade avses en eller flera geografiska koordinater representerande omradets geografiska lage/eller utstrackning. Med typ av omrade avses informationen beskrivande karakteristiken hos onnradet, dvs. t.ex. civilt onnrade, eldstallningsonnrade etc., enligt exennplen ovan. Det bor forstas att denna lista av omraden enbart är avsedd att exemplifiera vad som kan utgora ett taktiskt omrade, dvs. fler typer av omraden an de som narnnt ovan kan utgora ett taktiskt omrade.

Fig. 1 illustrerar schennatiskt ett system 1a for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon 80.

Systemet är anordnat att integreras i ett stridsfordon 80, sasom ett bepansrat stridsfordon. Hari beskrivs stridsfordonet 80 sasom en stridsvagn, ett bepansrat trupptransportfordon eller ett stridsfordon, med det bor papekas att uppfinningen aven gar att realisera och implementera hos en vattenfarkost, sasom t.ex. ett ytstridsfartyg. Vidare kan systemet aven appliceras hos ett civilt fordon eller en civil farkost med skillnaden att den taktiska informationen kir dessa typer av applikationer istallet utgors av annan typ av 19 537 279 omvarldsinformation med syfte att underlatta frannfOrande t.ex. i samband med navigering vid koer och/eller kollisionssituationer.

Enligt ett utforande är fordonet en bat, sasom en stridsbat. Enligt ett alternativt utforande är stridsfordonet en luftburen farkost sasom t.ex. en helikopter eller ett flygplan.

Systemet la innefattar en atminstone en sensor 2 i form av atnninstone en bildupptagande sensor anordnad att registrera atminstone en bildsekvens 200 utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet under operation.

Namnda atminstone en sensor 2 innefattar atminstone en elektro-optisk sensor for upptagning av bildinformation i form av stillbilder och/eller bildsekvenser sasom videosekvenser. Namnda atminstone en bildupptagande sensor är lampligtvis en digital videokamera konfigurerad att registrera bilder inom det visuella och/eller infraroda (IR) omradet. Namnda atminstone en bildupptagande sensor kan aven utgOras av atminstone en analog sensor. Namnda atminstone en bildupptagande sensor kan aven utgOras av atminstone en bildfOrstarkare anordnad att registrera bilder inom det nara infrartida omradet (eng. "near infrared").

Enligt en variant innefattar namnda system ett flertal bildupptagande 20 sensorer for registrering av atminstone en bildsekvens utvisande omgivningen av fordonet, sasom t.ex. en kombination av atminstone en videokamera och atminstone en IR-kamera.

Namnda atminstone en sensor kan aven vara en rOrlig sensor sasom en bildupptagande roterande sensor vilken upptar bildsekvenser utvisande omgivningen av fordonet i ett flertal riktningar relativt fordonet.

Enligt en variant sa innefattar namnda system ett flertal bildupptagande sensorer som vardera registrerar bildsekvenser utvisande omgivningen av fordonet i olika riktningar relativt fordonet. Da systemet innefattar atminstone 537 279 en rOrlig bildupptagande sensor sa är namnda atminstone en rOrlig sensor anordnad att tillsammans med registrering av namnda atminstone en bildsekvensavenregistreravinkelnrelativtfordonetvid bildupptagningsogonblicket.

Foretradesvis är namnda atminstone en sensor anordnad att tillsammans med registrering av namnda atminstone en bildsekvens att registrera en tidpunkt utvisande upptagningsOgonblicket av namnda atminstone en bildsekvens, sasom t.ex. en tidpunkt per respektive bild 200A-2000 hos namnda atminstone en bildsekvens 200.

Namnda atminstone en sensor 2 monteras lampligen exteriort hos fordonet 80. Systemet kan aven vara anordnat att utnyttja redan befintliga sensorer hos fordonet.

Systemet la innefattar vidare en taktisk datamodul 6, anordnad att lagra taktisk information. Namnda taktiska information utgors i huvudsak av information relaterande till position och/eller typ av atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. Som ett exempel pa information relaterande till ett taktiskt objekt kan namnas information beskrivande en bekraftad eller f6rmodad geografisk position hos en fientlig pansarvagn. Fler exempel pa taktisk information är sen tidigare omnamnd ovan och behover foljaktligen inte upprepas har.

Namnda taktiska datamodul 6 är anordnad att lagra namnda taktiska information.

Namnda taktiska datamodul kan aven vara anordnad med atminstone en dataprocessor och atminstone ett digitalt lagringsmedium (inte visade) f6r fOrbehandling av taktisk information, exempelvis fOr lagring av taktisk information och efterfoljande forbehandling av lagrad information sasom prediktion av rutter hos fiendeenheter medelst Kalman-filtrering baserat pa historiska positioner hos fiendeenheter. 21 537 279 Foretradesvis innefattar namnda taktiska datamodul vidare en taktisk datalank 6:1 for mottagande av taktisk information exempelvis via fjarruppdatering av taktisk information tillhandahallen fran en stridsledningscentral. Uppdatering av taktisk information kan t.ex. relatera till uppdaterade positioner/typer hos taktiska objekt och/eller omraden och eller forekomst av tidigare icke kanda taktiska objekt/omraden. Enligt en variant utgors den taktiska datamodulen av atminstone delar av ett redan befintligt stridsledningssystem (eng. "Battle Management System", BMS) hos fordonet.

Systemet la innefattar vidare atminstone en informationsbehandlingsenhet 3 10 innefattande en databehandlingsenhet 3:1 och atminstone ett datalagringsmedium 3:2 for lagring av digital information.

Namnda databehandlingsenhet kan t.ex. utgoras av en dataprocessor (eng. "Central Processing Unit", CPU) eller annan lannplig databehandlingsenhet.

Enligt en variant kan namnda informationsbehandlingsenheten utgOras av en "Field Programmable Gate Array" (FGPA) konfigurerad att de utfora uppgifter anordnade att utfOras av informationsbehandlingsenheten i enlighet med vad som beskrivs nedan.

Namnda atminstone ett datalagringsmedium 3:2 kan utgOras av atminstone 20 ett minne i form av ett "random access memory" (RAM), ett buffertminne, sasom ett cacheminne eller en kombination darav.

Lagringsmediet lagrar atminstone temporart den sensorinfornnation som registreras av namnda atminstone en sensor 2, det vill saga den bildinformation i form av atminstone en bildsekvens som registreras av namnda atminstone en bildupptagande sensor 2, i en fOrsta minnesmodul 3:2a hos det lagringsmediet 3:2 for lagring av taktisk information.

Lagringsmediet 3:2 innefattar aven en andra minnesmodul 3:2b i vilken den lagrar ett datorprogram som da det exekveras av namnda 22 537 279 databehandlingsenhet 3:1 i systemet 1 Merger den registrerade och lagrade sensorinformationen overlagrad med taktisk information via en i systemet 1a inbegripen displayenhet 8 pa ett satt som beskrivs i mer detalj nedan.

Med fordel anvands i stridsfordonet sedan tidigare befintliga displayer for detta andarnal. Detta gar att atminstone en operatOr 10 av systemet, sasom en atminstone en besattningsmedlenn hos fordonet kan se namnda sensorinformationen Overlagrad med taktisk information vilken fOrbattrar situationsoverblicken for namnda atminstone en operator.

Enligt en variant innefattar namnda informationsbehandlingsenhet en grafikbehandlingsenhet (inte visad), (eng. "graphic processing unit", GPU) anordnadattbaseratpabehandladinformationfran informationsbehandlingsenheten tillhandahalla information till namnda atminstone en displayenhet orsakande presentation av namnda tillhandahallnainformation.Alternativtärnamnda informationsbehandlingsenhet ansluten till namnda grafikbehandlingsenhet for att tillhandhalla information till namnda grafikbehandlingsenhet relaterande till data beskrivande behandlad bildsekvens for att mojliggora namnda grafikbehandlingsenhet att tillhandahalla instruktioner till namnda atminstone en displayenhet 8 via en anslutning for att orsaka namnda atminstone en displayenhet att presentera namnda behandlade bildsekvens.

Namnda grafikbehandlingsenhet kan aven innefatta atminstone ett lagringsnnediunn for lagring av grafikbehandlingsinstruktioner och/eller atminstone temporar lagring behandlad information.

Systemet 1a innefattar vidare en navigationsmodul 5, vilken lampligen innefattar en GPS-mottagare med tillhorande GPS-antenn 5:1 for mottagande av atminstone en GPS-signal. Namnda navigationsmodul är anordnad att registrera stridsfordonets geografiska position. Fordonets geografiska position, sasom fordonets aktuella tredimensionella geografiska position, samplas fortlopande under operation av fordonet och position och tid lagras i modulen 3:2a fOr taktisk information hos lagringsmediet 3:2, for att 23 537 279 senare kunna anvandas av informationsbehandlingsenheten for att kunna Merge sensorinformationen sonn registrerats av namnda atminstone en bildupptagande sensor 2 med taktisk information Overlagrad denna sensorinformation.

I mer detalj sa är namnda informationsbehandlingsenhet 3 anordnad att mottaga namnda atminstone en bildsekvens Than namnda atminstone en sensor 2, namnda aktuella position hos fordonet fran navigationsnnodulen 5 och nannnda taktisk information i form av information beskrivande position och/eller typ hos atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade -Iran den taktiska datamodulen 6. Namnda informationsbehandlingsenhet är vidare anordnad att behandla denna information, dvs. position hos fordonet, bildsekvens och position hos namnda taktiska information, f6r att astadkomma overlagring av nannnda taktiska information hos namnda atminstone en bildsekvens. Detta kan astadkommas av informationsbehandlingsenheten genom att denna raknar ut en baring till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller onnrade baserat pa positionen hos fordonet 80 och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller onnrade. Nannnda beraknade baring till nannnda atnninstone ett taktiskt objekt och/eller omrade kan utgoras av atminstone ett forsta vinkelvarde vilket indikerar vinkeln mellan stridsfordonet och namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade i azimutledd och atminstone ett andra vinkelvarde vilket indikerar vinkeln mellan stridsfordonet och namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade i hojdledd (eng. lattitude). Namnda baring indikerar en siktlinje till nannnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. Detta gor att informationsbehandlingsenhet kan Overlagra information i namnda atminstone en bildsekvens indikerande siktlinjen till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. Namnda overlagrade information indikerande siktlinjen till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade kan utgoras av lannplig symbolik t.ex. symbolik i form en linje lopande langs med siktlinjen och/eller en linje/pil pekande ortogonalt mot namnda siktlinje. 24 537 279 Foretradesvis är namnda informationsbehandlingsenhet 3 anordnad att utnyttja information beskrivande namnda atminstone en sensors synfalt (eng. "field of view", FOV) och information beskrivande vinkeln hos namnda atminstone en sensor relativt fordonet under upptagningsogonblicket av namnda atminstone en bildsekvens vid berakningar fOr att avgOra om och var namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade ska overlagras i namnda atnninstone en bildsekvens. Det vill saga for att avgora om baringen dvs. siktlinjen till malet faller morn sensorns synfalt vid bildupptagningsogonblicket varmed namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade !Dor vara synligt i namnda atminstone en bildsekvens. Detta gor att informationsbehandlingsenheten kan avgora om och aven var taktiska objekt och/eller omraden ska overlagras baserat pa deras respektive position dvs. om de ses och i sa fall var de ses sett ur sensorns synfalt sasom utvisas i bilderna hos nannnda atnninstone en bildsekvens.

Enligt en variant är namnda informationsbehandlingsenhet anordnad att operera i realtid eller nara realtid for att, i namnda atminstone en displayenhet 8, mojliggora presentation av namnda atminstone en bildsekvens nned overlagrad taktisk information i realtid eller nara realtid.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett system lb for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon 80.

Systemet lb innefattar i likhet med systemet 1 a, exemplifierat i figur 1, atminstone en bildupptagande sensor 2, atminstone en informationsbehandlingsenhet 3, en navigationsmodul 5, en taktisk data modul och atminstone en displayenhet 8. Systemet lb skiljer sig fran systemet la genom att det innefattar en eller flera ytterligare kornponenter/delsystern.

Systemet lb innefattar en terrangdatabasmodul 20 innefattande terranginformation, dar namnda terrangdatabasmodul är anordnad att lagra terranginformation beskrivande topologin has terrangen omgivande fordonet. 537 279 Terranginformation kan t.ex. utgoras av en tredimensionell karta. Namnda terrangdatabasmoduläranordnadanslutentillnamnda informationsbehandlingsenhet 3 fOr att mOjliggora kommunikation av terranginformation till namnda informationsbehandlingsenhet 3.

Enligt en variant är namnda informationsbehandlingsenhet 3 anordnad att utnyttja informationen fran terrangdatabasen genom att projicera namnda atminstone en bildsekvens med Overlagrad taktisk information pa en topologikarta,dvs.tredimensionellkarta,tillhandahallenfran terrangdatabasen vilket skapar en tredimensionell presentation som kan presenteras i namnda atminstone en displayenhet 8. For att generera denna projicering är informationsbehandlingsenheten anordnad att tillampa en korrelationsprocess dar topologikartan korreleras med namnda atminstone en sensors synfalt vid ogonblicket for registreringen av namnda atminstone en bildsekvens 200. Det vill saga informationsbehandlingsenheten raknar ut vilket del av topologikartan som svarar mot synfaltet hos namnda atminstone en sensor vid bildupptagningsogonblicket. Detta kan g6ra genom att utnyttja information beskrivande fordonets aktuella position, sensorns synfalt och vinkeln has sensorn relativt fordonet.

Enligt en variant är namnda informationsbehandlingsenhet 3 anordnad att utnyttja informationen fran terrangdatabasen for att avge indikation i form av overlagrad taktisk information som indikerar om taktiska objekt och/eller onnraden är synliga, delvis synliga eller skynnda av terrang. Detta kan exempelvis visualiseras i form av overlagrad information hos namnda atminstone en bildsekvens dar den overlagrade information t.ex. medelst olika -larger indikerar om taktiska objekt och/eller omraden är synliga, delvis synliga eller skymda av terrang. Som ett exempelvis skulle en fargad pil pekande i en riktning langsmed en siktlinje eller ortogonalt mot en siktlinje till ett taktiskt objekt och/eller omrade anvandas, dar fargen anger siktforhallandet, dvs. om det är skymt eller inte. For att berakna om namnda taktiskt objekt och/eller omrade är synligt kan namnda 26 537 279 informationsbehandlingsenhet vara anordnad att rakna ut en riktningsvektor eller baring Than fordonet till namnda taktiskt objekt och/eller omrade baserat pa positionen hos fordonet och positionen hos namnda taktiskt objekt och/eller omrade. Informationsbehandlingsenheten kan sedan baserat pa namnda beraknade baring vilken indikerar siktlinjen till namnda taktiskt objekt och/eller omrade och information beskrivande topologin i omgivningen av fordonet rakna ut onn nagot objekt i topologin skymmer sikten fran namnda fordon till namnda taktiskt objekt och/eller omrade.

Systemet lb innefattar en objektdatabas 30 innefattande en uppsattning lagrade grafiska syntetiska objekt representerande olika typer av taktiska objekt och/eller omraden. Namnda grafiska syntetiska objekt kan vara tvaoch/eller tredimensionella. Namnda grafiska syntetiska objekt kan aven vara konfigurerade med olika -larger eller linjetyper for att indikera olika typer av taktisk information. Ett exempel pa ett tredimensionellt grafiskt syntetiskt objekt kan vara en pansarvagn av en viss typ. Fargen pa det grafiskt syntetiska objektet kan varieras for att indikera om det tillhor egen eller fientlig trupp, exempelvis kan bla indikera egen trupp och rod indikera fientlig trupp. Detta gor att da den taktiska infornnationen anger information relaterande till typ av taktiskt objekt och/eller omrade sa kan informationsbehandlingsenheten avgora vilket syntetiskt objekt som ska valjas, hamtas fran objektdatabasen och sedermera anvandas for att illustrera det taktiska objektet och/eller omradet i form av overlagrad taktisk information hos namnda atminstone en bildsekvens.

Enligt en variant är namnda informationsbehandlingsenhet vidare anordnad att utnyttja information relaterade till position hos fordonet och position hos det taktiska objektet och/eller omradet som ska representeras av namnda syntetiska objekt for att berakna tam en skalfaktor. Genom att applicera namnda skalfaktor pa namnda syntetiska objekt sa uppnas en korrekt avstandsprojektion vid overlagring av det syntetiska objektet pa namnda 27 537 279 atminstone en bildsekvens vilket skapar en hogre grad av realism i presentationen.

Enligt en variant i de fall systemet forutom en objektdatabas aven inbegriper en terrangdatabas sa kan aven terrangdata anvands vid ovan beskrivna behandling kan aven informationsbehandlingsenheten Overlagra namnda syntetiska objekt med korrekt projektion i namnda atminstone en bildsekvens, dvs. genom att utnyttja terranginformation fOr att avgOra hur de syntetiska objekten ska overlagras i namnda atminstone en bildsekvens med avseende pa skymmande terrang. Detta gOr att t.ex. syntetiska objekt kan Merges overlagrat namnda atminstone en bildsekvens sa att atminstone delar av syntetiska objekt kan skymmas av terrang sasom trad, hus, kullar etc. Alternativt kan terrang hos namnda atminstone en bildsekvens skymmande namnda syntetiska objekt Merges helt eller atminstone delvis transparent. Detta kan t.ex. ske genom att de delar av bildsekvens som baserat pa terranginformationen bedoms skymma atminstone delar av det syntetiska objektet Merges med en viss genomskinlighetsfaktor dvs. f6r dessa delar sa overlagras information fran bildsekvensen de delar av det syntetiska objektet sonn är skynnt av terrang.

Systemet lb innefattar aven ett anvandargranssnitt 40 anordnat att tillata 20 atminstone en operator 10 av systemet att interagera med systemet. Anvandargranssnittet är anordnat att kommunicera anvandarinstruktioner till nannndaatnninstoneeninfornnationsbehandlingsenhet3.

Anvandarinstruktioner kan kommuniceras till anvandargranssnittet via lampliga inmatningsorgan anslutna dartill och eller till displayenheten 8.

Namnda inmatningsorgan kan utgoras av en datormus, ett tangentbord, en pekskarm, joystick, skarmknappar hos displayenheten, eller liknande. Operatoren kan medelst inmatningsorganen och anvandargranssnittet interagera med systemet for att paverka hur presentation utvisande namnda atminstone en bildsekvens med overlagrad taktisk information ska konfigureras. Enligt en variant innefattar ovan namnda presentation ett 28 537 279 menysystenn vilket opereras via nannnda inmatningsorgan och anvandargranssnitt. Menysystemet kan t.ex. tillhandahalla atminstone en anvandardialog fOr val av vilken taktisk information som ska visas overlagrat. Denna anvandardialog kan t.ex. vara ett menyfonster med ett flertal kryssrutor (eng. "checkboxes") fOr val av vilken typ av taktisk information som ska visas overlagrat. Detta mojliggor selektiv atergivning av taktisk information overlagrat namnda atminstone en bildsekvens genom filtrering av vilken taktisk information som ska overlagras baserat pa operatorens val, indikerat i namnda anvandardialog.

Enligt en variant är namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet anordnad att, hos namnda atminstone en bildsekvens, overlagra taktisk information i form av atminstone en digital order. Namnda atminstone en digital order är anordnad att overlagras i form av information beskrivande instruktioner associerade till namnda atminstone en digital order tillsammans med taktisk information indikerade en eller flera taktiska objekt och/eller ett eller flera omraden vilka namnda atminstone en digital order ber6r. Som ett exempel pa hur en digital order kan overlagras sa skulle en textrad indikerande vad order ber6r, t.ex. "belagg omrade med rbkrida" tillsammans med en tidindikator, sasom en sekundraknare som raknar ner, indikerande nar ordern forvantas utforas, overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens tillsammans med en indikator utpekande ett taktiskt omrade i form av ett rokridaomrade dvs. ett geografiskt omrade som kommer belaggas med rOkrida. Dessa digitala order kan antingen generas av fordonsbefalet via ett ordergivningsmenysystem (inte visat) som kan opereras via namnda anvandargranssnitt eller genereras baserat pa information fran en stridsledningscentral, t.ex. i form av information mottagen via namnda taktiska datamodul beskrivande ett taktiskt omrade tillsammans med vad som enligt ordern ska utforas inom det taktiska omradet vid vilken tidpunkt. Dessa digitala order kan aven enligt en variant generas automatiskt baserat pa information fran t.ex. en uppdragsplaneringsmodul och/eller en ruttplaneringsmodul vilka beskrivs i mer detalj nedan. I de fall systemet 29 537 279 innefattar fler displayenheter, sasom en displayenhet per fordonsoperator, kan aven digitala order genereras och presenteras lokalt for respektive operatbr fOr vilken ordern galler, t.ex. kan ett fordonsbefal beordra en fordonsskytt att bekampa ett visst m61 Systemet lb innefattar lampligen aven en hotdetektionsmodul 60 anordnad att tillhandahalla lokalt insamlad taktisk information baserat pa information fran namnda atminstone en bildupptagande sensor. Namnda är ansluten till namnda atminstone en sensor 2 for att mottaga namnda atminstone en bildsekvens.Hotdetektionsmoduleninnefattarlampligenaven bildbehandlingsmedel (inte visat) anordnat att analysera innehallet hos namnda atnninstone en bildsekvens for att detektera om det finns nagra hot i omgivningen av fordonet. Bildhandlingsmedlet kan t.ex. anvanda en kameratransform tillsammans med information relaterande till fordonets position och rorelse baserat pa historiska positionsdata for att kunna applicera en optisk flodesberakningsmetod pa namnda atminstone en bildsekvens fOr att kunna bestamma position hos rorliga objekt i bildsekvensen. Dar namnda optiska flodesberakningsmetod inbegriper berakningar for identifiering av positionen hos en optisk expansionspunkt (eng. "Focus of Expansion", FOE) hos respektive bild hos namnda atminstone en bildsekvens. Bildhandlingsmedlet kan aven utnyttja andra typer av bildbehandlingsmetoder for att identifiera objekt av intresse i bilderna sasom t.ex. bildbehandlingsmetoder som identifierar eldgivning baserat pa karakteristik hos mynningsflammor. Information kring position hos hot kan saledes utgora kompletterande taktisk information vilken kan formedlas av namnda hotdetektionsmodul till namnda informationsbehandlingsenhet fOr att mOjliggOra denna att Overlagra aven denna taktiska information hos namnda atminstone en bildsekvens for presentationinamndaatminstoneendisplayenhet.

Informationsbehandlingsenheten kan aven vara anordnad att fusionera 30 taktisk information fran namnda hotdetektionsmodul, dvs. lokal taktisk information med taktisk information Than namnda taktiska datamodul for att 537 279 minska chanserna for forvaxla ett hot med flera olika hot samt for att forbattra noggrannheten gallande t.ex. position hos hot dvs. taktiska objekt och/eller omraden.

Systemet lb innefattar lampligen aven en kommunikationsmodul anordnad att nnojliggora for nannnda atminstone en operator av systemet sasom atminstone en besattningsmedlem hos fordonet att kommunicera via rbst internt i fordonet ("inter-cam") och/eller externt sasom med andra enheter av egen trupp eller en stridsledningscentral. Namnda kommunikationsmodul innefattar aven fOretradesvis en antennordning sasom en radioantenn 50:1 for att mojliggora namnda kommunikation.

Systemet lb innefattar lampligen aven uppdragsmodul 65 anordnad att hantera uppdragsinformation. Namnda uppdragshanteringsmodul är konfigurerad att anslutas till namnda taktiska datamodul fOr att mOjliggOra mottagande av taktisk information Than namnda taktiska datamodul t.ex. i form av information relaterande till taktiska objekt och/eller omraden. Uppdragsmodulen kan som ett exempel vara anordnad att tillhandahalla malprioritering dvs. prioritering av vilket mal av ett flertal som ska angripas f6rst. Denna prioriteringsprocess kan t.ex. utforas av namnda uppdragsmodul baserat pa taktisk information i form av typ och positioner has taktiska objekt, sasom position och typ hos fientliga enheter. Exempelvis kan typ av fientlig enhet utgora en faktor vid namnda malprioriteringsprocess, dar typen pansarvagn tilldelas en hog prioritet, typen pansarskyttefordon tilldelas en medelhog prioritet, typen attack/transporthelikoptrar tilldelas en mediumprioritet och dar typen fientlig trupp/infanteri tilldelas en lag prioritet.

Vid denna prioritering kan namnda uppdragsmodul aven vara anordnad att utnyttja information kring position has fordonet 80 fran namnda navigationsmodul och terranginformation Than namnda terrangdatabas. Detta innebar att avstand och terrang mellanliggande fordonet och malen kan beaktas vid malprioriteringsprocessen. Namnda uppdragshanteringsmodul är vidare konfigurerad fOr anslutning till nannnda anvandargranssnitt fOr att 31 537 279 mojliggora for namnda atminstone en operator av systemet att interagera med uppdragsmodulen. Namnda uppdragsmodul är vidare ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet 3 fOr att mOjliggOra namnda informationsbehandlingsenhet att mottaga information beskrivande uppdragsrelaterad information. Detta gOr att informationsbehandlingsenheten kan overlagra information relaterande till namnda uppdragsrelaterad information i namnda atminstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet 8. Som ett exempel skulle siffror indikerande malprioritering kunna visas vid sidan av indikatorer, utvisande siktlinjer till olika mai sasom fientliga enheter, overlagrat namnda atminstone en bildsekvens. Denna information dvs. resultatet av malprioriteringsprocessen kan enligt en variant utg6ra en digital order vilken automatisk formedlas vidare till en operator t.ex. en fordonsskytt.

Systemet 1 b innefattar lampligen aven en ruttplaneringsmodul 70 anordnad att hantera planering av rutter hos fordonet. Namnda ruttplaneringsmodul är anordnad att mottaga information relaterande till position hos fordonet fran namnda navigationsmodul 5, eventuell uppdragsinformation fran namnda uppdragsnnodul t.ex. i form av nnalobjekt, taktisk information fran nannnda taktiska datamodul och i de fall systennet inbegriper en terrangdatabas aven terranginformation fran terrangdatabasen. Ruttplaneringsmodulen kan baserat pa ovan namnda mottagna information berakna fram atminstone en lamplig rutt fOr fordonet. Detta kan t.ex. astadkommas genom att dela in geografiskt omrade omgivande fordonet i ett antal sektorer. F6r vardera sektor kan sedan ruttplaneringsmodulen rakna ut en samlad kostnadsfaktor baserat pa den taktiska informationen och terranginformationen t.ex. genom att narhet till fientliga positioner renderar en hOgre kostnad och att svarframkomlig terrang renderar en hogre kostnad medan lattframkomlig terrang som erbjuder skydd mot upptackt och/eller paskjutning ger en lagre kostnad. Baserat pa kostnaden f6r respektive sektor kan sedan ruttplaneringsmodulen berakna fram en lamplig rutt genom t.ex. hierarkisk analys sasom tradsokning, Dijkstra's metod eller annan lamplig metod som 32 537 279 utgar Than aktuell position hos fordonet och summerar kostnaden for sektorer i riktnings mot slutmalet for rutten i syfte att pa ett snabbt och effektiv satt hitta en rutt med lag total kostnad som aven har kort distans till slutmalet.

Namnda ruttplaneringsmodul är vidare ansluten till namnda anvandargranssnitt 40 fOr att mojliggora namnda atminstone en operator att interagera med namnda ruttplaneringsmodul t.ex. vid val av ett antal rutter fOreslagna av ruttplaneringsmodulen eller fOr angivande av malkoordinater f6r rutt. Namnda ruttplaneringsmodul är vidare ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet3fOrattmOjliggOranamnda informationsbehandlingsenhet att mottaga information beskrivande planerade rutter eller valda planerade rutter. En rutt planerad av ruttplaneringsmodulen kan beskrivas av ett antal vagpunktskoordinater (eng. "waypoints") vardera utryckta i tre dimensioner. Detta gor att informationsbehandlingsenheten kan overlagra information relaterande till namnda planerade rutt, t.ex. i form av ett framryckningsomrade, i namnda atminstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet 8. Denna information dvs. resultatet av ruttplaneringsprocessen kan enligt en variant utgora en digital order vilken autonnatisk formedlas vidare till t.ex. en fordonsforare. Enligt en variant är namnda ruttplaneringsmodul vidare anordnad att automatiskt generera information beskrivande ytterligare taktiska objekt och/eller omraden vilka kan tillhandahallas till namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet fOr overlagring hos namnda atminstone en bildsekvens. Som ett exempel skulle ruttplaneringsmodulen forutom att automatiskt generera lampligt taktiskt framryckningsomrade aven kunna vara anordnad att automatiskt generera lampliga observationsomraden och skyddsomraden, vilka är positionsberoende dvs. beroende av fordonets position langsmed den planerade rutten, som tar hansyn till t.ex. formodade fientliga positioner eller lampliga skyddsomraden langsmed den planerade rutten. Dessa ytterligare taktiska objekt och/eller omraden kan enligt en variant genereras som digitala order. Vidare kan enligt en variant dessa digitala order generade av namnda ruttplaneringsmodul genereras som rollberoende digitala order dvs. digitala 33 537 279 order avsedda fOr en eller flera olika operatorer hos fordonet, sasom en fordonsforare och/eller en fordonsskytt. F6r att generera rollberoende digitala order kan t.ex. en regeldatabas utnyttjas vilken beskrivs i nner detalj nedan. Lampligen innefattar systemet lb ett flertal displayenheter avsedda f6r olika operatOrer hos fordonet fOr att mOjliggOra rollberoende presentation av digitala order dvs. digital order presenteras enbart i den displayenhet eller de displayenheter avsedda for den eller de operatorer vilka orden beror. Vidare kan namnda digital order genererade av ruttplaneringsmodulen innefatta ytterligare information vid sidan av taktiska objekt och/eller omraden. Som ett exempel kan namnda ytterligare information utg6ras av information beskrivande textinstruktioner associerade till namnda atminstone en digital order tillsammans med information indikerade vilken taktisk information, dvs. indikerade ett eller flera taktiska objekt och/eller ett eller flera omraden vilka nannnda atnninstone en digital order beror. Ett exempel pa en digital order innefattande ytterligare orderrelaterad information skulle kunna vara en textinstruktion beskrivande ordern t.ex. "inta position i skyddsomrade" och information beskrivande ett taktiskt objekt och/eller omrade vilket ordern [Der& t.ex. ett visst skyddsomrade med en viss position sasom indikerat av namnda taktiska information. Vidare skulle denna exemplifierade order kunna goras rollberoende genom att ordern endast utfardas for t.ex. en fordonsforare. Information relaterande till digitala order är anordnade att tillhandahallas tillsammans med namnda atminstone en planerad rutt till namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet f6r att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra information kopplat till namnda atminstone en rutt tillsammans med information kopplat till digitala order. Detta gor att namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet kan behandla namnda atminstone en bildsekvens baserat pa position hos stridsfordonet for att overlagra information beskrivande namnda atminstone en planerad rutt tillsammans med digitala order avsedda att utforas, t.ex. vid en eller flera positioner, langsnned den planerade rutten. Lannpligen anvands aven information beskrivande den vinkel relativt stridsfordonet som namnda atminstone en 34 537 279 bildupptagande sensor är anordnad i vid upptagning av namnda atminstone en bildsekvens av namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet f6r detta syfte dvs. associering av information hos namnda atminstone en bildsekvens till namnda atminstone en planerad rutt samt digitala order for att mojliggora korrekt positionering/skalning/projektion av Overlagrad information hos namnda atminstone en bildsekvens.

EnligtenutfOringsforminnefattarnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet en regeldatabas. Namnda regeldatabas är lagras lampligen i modulen 3:2a fOr taktisk information hos lagringsmediet 3:2. Namnda regeldatabas innefattar konfigurationsinformation beskrivande en uppsattning regler i form av en uppsattning villkor for om och nar eller vid vilken position samt for vem, dvs. for vilken fordonsoperator av ett flertal fordonsoperatorer, som overlagrad taktisk information, eller delar darav, ska presenteras. Namnda regeldatabas är vidare anordnad att tillhandahalla information till namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att, i namnda atminstone en displayenhet, orsaka selektiv presentation av overlagrad taktisk information baserat pa atminstone en regel hos narnnda uppsattning regler hos namnda regeldatabas.

Enligt en variant innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en roll hos en uppsattning roller av fordonsoperatorer for att nriojliggora narnnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa roll hos fordonsoperator vilket mojliggor rollberoende presentation. Exempelvis kan en regel koppla en viss operatorstyp dvs. operatorsroll, sasom en fordonsforarroll till Atminstone en typ av taktiskt objekt och/eller omrade, sasom t.ex. taktiska omradestyperna minfalt och framryckningsomrade samt till taktiska objekt i form av fientlig trupp. Som eft ytterligare exempel skulle en regel kunna koppla en fordonskyttsroll till taktiska omradestyperna 537 279 eldgivningsomrade, observationsomrade samt till taktiska objekt i form av fientlig trupp. Lampligen sá innefattar systemet enligt denna variant ett flertal displayenheter anordnade fOr respektive operatOrsroll vilket gOr att respektive operator av fordonet kan erhalla en skraddarsydd presentation innefattande taktisk information som är anpassad fOr respektive roll. Ytterligare roller fOr vilka regler kan skapas är t.ex. en fordonsbefalsroll till vilken lampliga typer av taktiska objekt och/eller omraden kan kopplas.

Enligt en variant sa innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en uppdragstyp av en uppsattning uppdragstyper for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atnninstone en bildsekvens baserat pa nuvarande uppdragstyp vilket mojliggor uppdragsberoende presentation av overlagrad taktisk information. Namnda uppsattning uppdragstyper kan t.ex. utgoras av ett spaningsuppdrag, ett bevakningsuppdrag, ett patrulluppdrag, ett understodsuppdrag, ett transportuppdrag f6r transport av material eller egen trupp, ett ledningsuppdrag och ett fredsbevarande uppdrag. Detta gor att den presentation av taktisk information sonn overlagras hos nannnda atminstone en bildsekvens kan anpassas till att innefatta en utifran uppdraget lamplig uppsattning typer av taktiska objekt och/eller omraden. Information beskrivande typen av uppdrag som for nuvarande utfors kan antingen lagras pa forhand i modulen 3:2a eller matas in manuellt t.ex. via anvandargranssnittet 40 for att mOjliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att selektivt presentera taktisk information i beroende av det uppdrag som utfors fOr narvarande.

Enligt en variant sa innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en uppdragsspecifik parameter av en uppsattning uppdragsspecifika parametrar, sasom uppdragsspecifika parametrar kopplade till uppdragsmal och/eller uppdragsdelmal, fOr att mOjliggOra namnda atminstone en 36 537 279 informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda Atminstone en bildsekvens baserat pa uppdragsmal vilket mojliggor uppdragsberoende presentation av overlagrad taktisk information. Denna uppdragsspecifika information kan t.ex. vara anordnad att tillhandahallas Than namnda uppdragsplaneringsmodul 65. Detta gOr att informationsbehandlingsenheten kan orsaka presentation av overlagrad taktisk information t.ex. i beroende av vilket delmal av uppdraget som for narvarande utfors. Som ett exempel skulle en viss uppsattning typer av taktisk information vara anordnade att overlagras da fordonet befinner sig i rorelse fran ett uppsamlingsomrade till ett eldstallningsomrade och en annan uppsattning typer av taktisk information vara anordnade att overlagras da fordonet befinner pa plats i eldstallningsomrade. Information beskrivande typen delmal hos uppdraget som for nuvarande utfors kan matas in manuellt t.ex. via anvandargranssnittet 40 for att nnojliggora nannnda atnninstone en informationsbehandlingsenhet att selektivt presentera taktisk information i beroende av det delmal hos uppdraget som utfors for narvarande.

Enligt en variant innefattar namnda regeldatabas atminstone en regel relaterande atnninstone en typ av taktisk information till atnninstone en framtida tidpunkt for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa nuvarande tid jamfort med namnda framtida tidpunkt vilket mojliggor tidsberoende presentation av overlagrad taktisk information. Denna tidsberoende presentation av overlagrad information kan antingen relatera till de-aktivering/aktivering av overlagrad presentation av ett eller flera taktiska objekt och/eller omraden eller fOrandring av attribut av ett eller flera redan aktiverade taktiska objekt och/eller omraden dvs. forandra t.ex. farg/form/text hos aktivt presenterade taktiskt objekt och/eller omraden. Namnda framtida tidpunkt kan t.ex. relatera till en tidpunkt i framtiden da artilleribeskjutning mot ett visst taktiskt objekt och/eller omrade kommer att inledas och/eller hur lange inledd artilleribeskjutning mot ett visst taktiskt objekt och/eller omrade kommer att 37 537 279 fortlopa. Det viii saga den framtida tidpunkten utgors av en eller flera tidpunkter indikerande nar i tiden taktiska handelser associerade till en eller flera taktiska objekt och/eller omraden är planerade. Som ett exempel skulle ett taktiskt omrade i form av ett artilleriunderstodsomrade kunna presenteras, som en svart ring indikerande geografiskt omrade aktuellt fOr planerad beskjutning, overlagrat hos nannnda atminstone en bildsekvens 60 sekunder innan artilleribeskjutning är planerad att inledas. Enligt detta exempel skulle vidare namnda ring indikerande geografiskt omrade skifta farg fran svart till rod vid tidpunkten da beskjutning är planerad att inledas for att slutligen skifta farg fran rod till gr6n, alternativt de-aktiveras cla beskjutning avslutats eller da beskjutning är planerad att avslutas. De framtida tidpunkterna, triggande ovan namnda atminstone en tidsbaserad regel, kan genereras pa flera olika satt t.ex. automatiskt av ruttplaneringsmodulen, automatiskt av uppdragsplaneringsnnodulen, nnanuellt genonn anvandarinnnatning via anvandargranssnittet, eller automatiskt baserat pa information mottagen fran information mottagen och lagrad hos den taktiska datamodulen eller en kombination darav. Namnda atminstone en framtida tidpunkt kan aven vara anordnad att trigga fornyad digital ordergivning, Overlagring av redan genererade digitala order hos namnda atminstone en bildsekvens, forandring av redan overlagrad taktisk information eller en kombination darav. Fornyad digital ordergivning kan antingen ske automatiskt via namnda ruttplaneringsmodul, namnda uppdragsplaneringsmodul eller manuellt genom anvandarinmatning via namnda anvandargranssnitt. Det viii saga da den framtida tidpunkten intraffar kan detta automatiskt trigga en signal till uppdragsplaneringsnnodulen, ruttplaneringsmodulen eller trigga overlagring av en textuell uppmaning till t.ex. ett fordonsbefal att utfarda nya digitala order via anvandargranssnittet. Som ett exempel pa triggande av digital order i samband med namnda atminstone en framtida tidpunkt skulle en framtida tidpunkt, relaterande till nar understodjande artilleribeskjutning eller nar riktat flygunderstod upphort mot ett visst taktiskt omrade, trigga en signal orsakande utfardande av en digital order relaterande till frannryckning langs ett framryckningsomrade eller rutt i riktning mot det taktiska omradet mot 38 537 279 vilket understodjande beskjutning tidigare skett och dar namnda digitala order overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens. Enligt detta exempel skulle information beskrivande namnda framtida tidpunkt relaterande till upph6rande av underst6djande beskjutning kunna erhallas i form av en fOrutbestamd/planerad tidpunkt lagrad och/eller mottagen hos den taktiska datamodulen, eller i form av anvandarinmatning via anvandargranssnittet foljande visuell observation av det taktiska omradet, sasom visuell observation utford av en besattningsmedlem hos fordonet 80, eller i form av att hotdetetektionsmodulen automatiskt genererar information beskrivande namnda framtida tidpunkt baserat pa bildbehandling av bilder upptagna i riktning mot omradet mot vilket understodjande beskjutning skett. Som ett annat exempel pa triggning av digital order kopplat till namnda atminstone en framtida tidpunkt skulle en framtida tidpunkt, associerad till nar en ett annat fordon ur egen trupp ryckt fram till en forutbestannd position eller ett forbestamt taktiskt onnrade och/eller nar detta andra fordon har inlett eldgivning mot ett visst taktiskt omrade, kunna trigga en signal orsakande utfardande av en digital order hos det egna fordonet som overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens, dar namnda digitala order relaterar till framryckning langs ett framryckningsomrade eller rutt. Detta g6r att det egna fordonet tillats rycka fram langsmed framryckningsomradet med vetskap om att en flank är tackt av det andra fordonet. Enligt detta exempel kan information beskrivande namnda framtida tidpunkt relaterade till nar det andra fordonet natt fram till den forutbestamda positionen och/eller inlett eldgivning mottagas i systemet lb hos det egna fordonet genom visuell observation och foljande anvandarinmatning via anvandargranssnittet, eller genom kommunikation fran det andra fordonet till det egna fordonet t.ex. via kommunikationsmodulen 50, eller genom mottagande av information via den taktiska datamodulen.

Enligt en variant innefattar systemet lb vidare logik f6r att sarskilja planerad och icke-planerad eldgivning. Denna logik kan utnyttja information fran hotdetektionsmodulen, vapensystem hos fordonet 80, den taktiska 39 537 279 datamodulen eller en kombination darav for att avgora om eldgivning fran eget eller andra fordon i egen trupp är planerad eller icke-planerad. Detta ger mojlighet att sarskilja planerad nedhallande eld fran icke-planerad eldgivning som kan indikera kontakt med fienden, dvs. om ett fordon ur egen trupp oppnar eld enligt plan Iran en planerad position/omrade mot en planerad position/omrade sa ska detta inte indikeras som att fordonet har stridskontakt och har oppnat eld mot fienden. Detta gor aven att information associerad till framtida tidpunkter kan erhallas med storre sakerhet dvs. att t.ex. planerad eldgivning som inletts motsvarar just planerad eldgivning och inte icke- planerad eldgivning. Vidare kan aven information indikerande oplanerad eldgivning, dvs. stridskontakt anvandas av systemet for triggning av digitala order, overlagring av information hos namnda atminstone en bildsekvens eller forandring av information redan overlagrad hos namnda atminstone en bildsekvens. Denna information kan aven anvandas i anslutning till en dynamisk regel i termer av beskrivande av en handelse sasom beskrivs i mer detalj nedan.

Enligt en variant innefattar namnda regeldatabas atminstone regel relaterande atnninstone en typ av taktiskt objekt och/eller onnrade hos namnda taktiska information till atminstone ett forutbestamt relativt avstandsintervall mellan aktuell position hos stridsfordonet och namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade. Dar taktisk information indikerande namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade är anordnad att overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens cla stridsfordonet är belaget inom namna avstandsintervall. Detta gOr att namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet selektivt kan overlagra taktisk information beroende pa aktuellt avstand fran stridsfordonet till ett eller flera typer av taktiska objekt och/eller omraden. Som ett exempel skulle en regel kunna definiera att dä stridsfordonet är belaget inom ett intervall fran 0-100m fran ett minfaltsomrade sá ska den taktiska omradestypen minfaltsomrade overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens. 537 279 Enligt en variant är namnda regeldatabas en statisk regeldatabas, dvs. en regeldatabas med lagrade forutbestamda regler som inte uppdateras under pagaende operation av fordonet. Enligt en variant kan regeldatabasen konfigureras av fordonsbefalet t.ex. vid en tidpunkt f6re och/eller under uppdraget. Enligt en variant är namnda regeldatabas en dynamisk regeldatas, dvs. en regeldatabas med forutbestamda regler, varav atminstone en regel kan uppdateras under pagaende operation av fordonet. Enligt denna variant dvs. med regeldatabas med en eller flera dynamiska regler kan atminstone flagon av namnda en eller flera regler uppdateras till -160 av t.ex. en f6rnyad lagesbild dvs. baserat pa taktisk information beskrivande en forandrad lagesbild (uppdaterade positioner hos egen/fientlig trupp/enhet, egen eldgivning mot en viss riktning/position, vaxelvis framryckning med nedhallande egen eldgivning etc.) och/eller till -1610 av ordergivning fran ett fordonsbefal. I nner detalj sa kan nannnda dynanniska regeldatabas innefatta atminstone dynamisk regel som automatiskt kan uppdateras i realtid eller nara realtid baserat pa atminstone flagon handelse av en uppsattning handelser atminstone innefattande en ordergivning fran ett fordonsbefal, en forandring av information hos namnda taktiska information, egen eldgivning, fientlig eldgivning och en forandrad position hos stridsfordonet relativt atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade. Informationen som orsakar forandring av en befintlig regel kan t.ex. utgoras av information i form av en eller flera handelser som registrerats av namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet, sasom t.ex. en ordergivning, en forandrad egen position eller en forandrad fientligt position. Dar information rorande handelser kan mottas av namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet fran t.ex. navigeringsmodulen 5, taktiska data modulen 6, hotdetektionsmodulen 60, uppdragsplaneringsmodulen 65 eller ruttplaneringsmodulen 70.

Det bor aven noteras att en dynamisk regel kan innehalla atminstone en villkorad regelinstruktion t.ex. en "if-sats" som gOr att regeln kan exekveras olika i beroende av olika handelser som registrerats t.ex. i beroende av 41 537 279 handelser som en fiirandrad position hos stridsfordonet eller en forandrad position hos en fientlig enhet.

Enligt en variant är namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet 3 anordnad att tillhandahalla en atminstone en panoramavy utvisande atminstone en del av omgivningen runt stridsfordonet baserat pa behandling av namnda atminstone en bildsekvens 200 fran namnda atminstone en bildupptagande sensor 2. I mer detalj sa är namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet enligt denna variant anordnad att sammanfoga bilder 200A-200C hos namnda atminstone en bildsekvens genom s6 kallad "image stitching" baserat pa identifiering av overlappande bildpunkter dvs. bildpunkter hos flera olika bilder av bilderna 200A-200C som identifierats som representativa for samma del av omgivningen av fordonet. Genom att identifiera overlappande bildpunkter mojliggors att sammanfoga namnda bilder till en panoramavy pa ett korrekt satt med avseende pa positionering av namnda bilder relativt varandra. Detta sker lampligen fore informationsbehandlingsenheten inleder processer kopplat till att overlagra information hos namnda atminstone en bildsekvens. Detta gor att systemet kan presentera en panoramavy med overlagrad taktisk information.

Enligt en variant är systemet lb anordnat att kartera omgivningen av fordonet. Enligt denna variant är systemet konfigurerat att utnyttja information om avstand till olika delar av omgivningen av fordonet tillhandahallen fran atminstone en radarenhet (inte visad) hos systemet eller Than atminstone en radarenhet redan befintlig hos fordonet. Altemativt är systemet anordnat att utnyttja avstandsinformation Than atminstone tva inbordes forskjutna bildupptagande sensorer eller Than atminstone en rorlig bildupptagande sensor. Vidare enligt denna variant sa är informationsbehandlingsenheten genom att utnyttja information Than namnda radarenhet alternativt ovan namnda sensorer tillhandahallande avstandsinformation i kombination med information beskrivande fordonets position anordnad att generera och lagra en tredimensionell karta beskrivande omgivningen av fordonet. I de fall 42 537 279 systemet lb innefattar en terrangdatabasmodul 20 med lagrad terranginformation beskrivande topologin hos terrangen omgivande fordonet, exempelvis i form av en tredimensionell karta, sa kan informationen tan den genererade tredimensionella kartan utnyttjas f6r att komplettera information fran terrangdatabasmodulen. Detta kan exempelvis astadkommas genom att informationsbehandlingsenheten kan vara anordnad att detektera skillnader mellan terranginformationen lagrad hos terrangdatabasmodulen och terranginformationen genererad av informationsbehandlingsenheten baserad pa information beskrivande avstand till omgivningen av fordonet. Dessa detekteradeskillnaderkansedanutnyttjasav informationsbehandlingsenheten for att fusionera informationen fran terrangdatabasmodulen med terranginformationen genererad av informationsbehandlingsenheten. Detta är sarskilt fordelaktigt da terrang och objekt i terrangen under en stridssituation kan genonnga kraftiga forandringar till exempel till foljd av beskjutning vilket medfor att pa forhand bestamd terranginformation sasom den terranginformation som är lagrad hos terrangdatabasmodulen inte langre är representativ for omgivningen av fordonet. Vidare är det fordelaktigt da tillforlitlig terranginformation inte alltid finns tillganglig pa f6rhand f6r alla geografiska omraden, vilket ofta är fallet fOr konfliktomraden.

Enligt en variant är namnda informationsbehandlingsenhet anordnad att behandla atminstone en bildsekvens Man atminstone en videokamera och atminstone en bildsekvens -Iran atminstone en IR-kamera for att tillhandahalla en sensorvideo med overlagrad taktisk information dvs. en bildsekvens baserad pa bilder tillhandahallna tan namnda atminstone en videokamera med Overlagrad taktisk information exempelvis fran namnda taktiska datamodul 6 och en IR-sensorvideo med overlagrad taktisk information, dvs. en sensorvideo baserad pa bilder tan namnda atminstone en IR-kamera med overlagrad taktisk information exempelvis fran namnda taktiska datamodul 6. Enligt denna variant kan IR-sensorvideon och sensorvideon vara anordnade att presenteras i olika fonster hos namnda displayenhet 8. 43 537 279 Alternativt kan en operator av fordonet vaxla mellan visning av IRsensorvideon och sensorvideon genom all anvanda ett anvandarinmatningsorgan, sasom namnda anvandarinmatningsorgan 40. Alternativt kan atminstone en delmangd av IR-sensorvideon vara anordnad att Overlagras Over sensorvideon. Exempelvis kan "hot-spots" dvs. omraden hos IR-sensorvideon med hog temperatur, vara anordnade att overlagras hos sensorvideon.Dettakanastadkommasgenomatt informationsbehandlingsenheten kan vara konfigurerad att detektera omraden hos namnda atminstone en bildsekvens fran namnda atminstone en IR-kamera uppvisande en temperatur overstigande atminstone en forutbestamd troskeltemperatur. Namnda atminstone en troskeltemperatur kan till exempel vara associerad till en varmesignatur och/eller temperatur som är typisk for en person och eller ett fordon eller delar darav. Efter att ha detekterat forekomst av hot-spots hos IR-sensorvideon kan informationsbehandlingsenheten vara konfigurerad att behandla informationen fran IR-sensorvideon och sensorvideon sa att detekterade hot-spots indikeras overlagrade hos sensorvideon.

Det bor noteras att systemet lb kan konfigureras annorlunda an systemet lb exemplifierat med referens till figur 2. Exempelvis kan systemet lb innefatta fler eller farre delsystem/moduler/komponenter. Som ett exempel skulle systemet lb kunna innefatta enbart en terrangdatabasmodul i tillagg till en grundkonfiguration hos systemet lb svarande mot de delar som ingar i systemet 1 a exemplifierat med referens till figur I. Det bor aven noteras att funktionalitet hos vissa delsystem/moduler/komponenter av systemet lb sasom funktionalitet relaterande till objektdatabasen, hotdetektorn, ruttplaneringsmodulen, uppdragsmodulen etc. istallet fOr att utfOras av dedikerade enheter aven kan utf6ras helt eller delvis av informationsbehandlingsenheten. Vidare kan viss funktionalitet hos informationsbehandlingsenheten delvis eller helt utforas andra dedikerade enheter hos systemet. 44 537 279 Figur 3 visar en vy 100 presenterande en bildsekvens, eller delar darav, sasom en bild, med Overlagrad taktisk information.

Vyn 100 anordnad for presentation hos namnda atminstone en displayenhet 5 8 anordnad hos fordonet 80 innefattar atminstone en bild av namnda atminstone en bildsekvens med overlagrad taktisk information.

Den exemplifierade vyn 100 med referens till figur 3 innefattar sceneri, dvs. landskap sAsom byggnader, berg etc. (landskap är illustrerad med heldragna linjer i figur 3 och en byggnad illustreras av objekt med referens 130), hos omgivningen av fordonet sasom registrerats av namnda atminstone en bildupptagande sensor 2. Vyn innefattar aven vidare tva taktiska omraden i form av ett forsta och ett andra observationsomrade 110, 120, dvs. omraden av intresse for atminstone en besattningsmedlem ur fordonsbesattning att overvaka. Vyn innefattar vidare tva taktiska omraden/positioner 140, 1 vilka svarar mot omraden/positioner som tva olika vapensystem hos fordonet for narvarande siktar mot.

Den exemplifierade vyn 100 innefattar vidare en framryckningsrutt 160 sasom en framryckningsrutt, dvs. en rutt langs med vilket stridsfordonet lampligenborfrannforas,planerad/genereradavnamnda ruttplaneringsmodul.

Det bor noteras att vyn sonn exennplifieras med referens till figur 3 enbart är avsedd som ett exempel och att andra vyer aven kan tillhandahallas vilka kan skilja sig at fran den exemplifierade vyn med referens till figur 3, dar dessa andra vyer kan innefatta fler eller fare overlagrade objekt sasom taktiska objekt och/eller omraden med olika position och/eller typ. Vidare kan utseende/attribut, sasom utseende/attribut hos symbolik representerande dessa taktiska objekt och/eller taktiska omraden konfigureras annorlunda, an exemplifierat i figur 3, i termer av t.ex. farg och form. Vidare kan som omnarnnts tidigare aven terrangdata visualiseras genom att namnda 537 279 atminstone en bildsekvens projiceras pa t.ex. en topologikarta for att tillhandahalla en tredimensionell presentation. Vidare kan aven syntetiska objekt infogas for att grafisk visualisera t.ex. fiendeenheter belagna inom sensorns synfalt.

Figur 4 visar ett forfarande for behandling av taktisk information hos ett stridsfordon, enligt utforingsform av uppfinningen.

Forfarandet innefattar ett fOrsta forfarandesteg S11. Forfarandesteget S11 inbegriper att registrera atminstone en bildsekvens utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet. I mer detalj sa registreras bildsekvensen 200 medelst atminstone en bildupptagande sensor 2. Efter forfarandesteget S11 utfOrs ett efterfOljande fOrfarandesteg 512.

Forfarandesteget S12 inbegriper att registrera aktuell position hos fordonet. I mer detalj sa registreras en geografisk position sasom en tredinnensionell geografisk position. Foretradesvis sá registreras fordonet position medelst en GPS-mottagare 5. Efter fOrfarandesteget S12 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg S13.

Forfarandesteget S13 inbegriper att lagra taktisk information. I mer detalj sa lagras information beskrivande atminstone position hos atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade exempelvis bestamd och/eller formodad positionen hos en fientlig enhet och/eller koordinater utvisande ett omrade belagt med minor, dvs. minfalt. Efter fOrfarandesteget S13 utfOrs ett efterfoljande forfarandesteg S14.

FOrfarandesteget S14 inbegriper att mottaga den taktiska informationen, aktuella positionen hos fordonet och namnda atminstone en bildsekvens. I mer detalj mottas ovan namnda information av en informationsbehandlingsenhet 3. Efter forfarandesteget S14 utfors ett efterfoljande forfarandesteg S15. 46 537 279 Forfarandesteget S15 inbegriper att overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens. I mer detalj sá overlagrar namnda informationsbehandlingsenhet 3 den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens genom att behandla positionsinformation avseende den taktiska informationen och positionen hos fordonet. Behandling som utfors av informationsbehandlingsenheten syftar till att bestamma om taktiska objekt/omraden ska vara synliga i den registrerade bildsekvensen eller inte baserat pa berakningar r6rande position hos taktiska objekt/omraden relativt sensorns synfalt vid upptagningsogonblicket.

Informationen som overlagras i bildsekvensen kan t.ex. utg6ras av atminstone en indikator som indikerar position hos taktiskt objekt/omrade langs en siktlinje i bilder hos namnda atnninstone bildsekvens. Ytterligare information kan aven overlagras sasom, t.ex. avstand fran fordon till taktiskt objekt/onnrade och/eller typ av taktiskt objekt/onnrade. Foretradesvis anvands aven information indikerande sensorns vinkel relativt fordonet vid upptagningsogonblicket av bildsekvensen och information beskrivande sensorns synfalt (eng "field of view", FOV) vid namnda behandling. Efter fOrfarandesteget S15 utfors ett efterfoljande forfarandesteg S16.

Enligt en variant kan steget S15 aven inbegripa att behandla information namnd i sannband med steg S15 tillsammans med information Than en terrangdatabas beskrivande topologin i omgivningen av fordonet. Enligt en variant anvands denna information fran terrangdatabasen for projicera namnda atminstone en bildsekvens med overlagrad taktisk information pa namnda topologi i omgivningen av fordonet fOr att skapa en tredinnensionell presentation av namnda atminstone en bildsekvens med overlagrad taktisk information. Vidare kan enligt en variant informationsbenhandlingsenheten utnyttja information fran terrangdatabasen for att avgora om hela eller delar av taktiska objekt/omraden är synliga langs en siktlinje hos en eller flera bilder hos namnda atminstone en bildsekvens och baserat darpa indikera medelst den overlagrade information om det taktiska objektet/onnraden är synligt eller inte. Denna indikation kan t.ex. utg6ras av pil med en viss farg, 47 537 279 dar pilen indikerar siktlinjen till det taktiska objektet/omradet och dar fargen pa pilen indikerar om det synligt eller skymt av terrang.

Enligt en variant kan steget S15 aven inbegripa att behandla information namnd i samband med steg S15 tillsannmans med den taktiska informationen beskrivande forutom position hos atminstone ett taktiskt objekt/omrade aven typ av taktiskt objekt/omrade och information fran en objektdatabas relaterande till grafiska representationer av olika typer av objekt/omraden dvs. syntetiska objekt. Detta gor att informationsbehandlingsenheten kan overlagra den taktiska informationen i form av syntetiska objekt representerande faktiska taktiska objekt/omraden i namnda atminstone en bildsekvens genom att matcha typ av taktiska objekt/omraden indikerat av den taktiska informationen med motsvarande typ av syntetiska objekt hos objektdatabasen. Vidare kan informationsbehandlingsenheten baserat pa det relativa avstandet mellan fordonet och namnda atminstone ett taktiskt objekt/omrade avgara korrekt projektion for overlagring av namnda syntetiska objekt i namnda atminstone en bildsekvens. Det vill saga med vetskap om positionen hos det fordonet och det taktiska objektet/omradet kan informationsbehandlingsenheten applicera en skalfaktor pa nannnda syntetiska objekt sa att detta syntetiska objekt Merges overlagrat i namnda atminstoneenbildsekvensmedkorrekt storleksprojektion/avstandsprojektion. I de fall terrangdata anvands vid ovan beskrivna behandling kan aven informationsbehandlingsenheten overlagra namnda syntetiska objekt med korrekt projektion i namnda atminstone en bildsekvens, dvs. genom att utnyttja terranginformation for att avgora hur de syntetiska objekten ska overlagras i namnda atminstone en bildsekvens med avseende pa skymmande terrang. Detta gOr att t.ex. syntetiska objekt kan Merges overlagrat namnda atminstone en bildsekvens sa att atminstone delar av syntetiska objekt kan skymmas av terrang sasom trad, hus, kullar etc. Alternativt kan terrang hos namnda atminstone en bildsekvens skymmande namnda syntetiska objekt Merges helt eller atminstone delvis transparent. Detta kan t.ex. ske genom att de delar av bildsekvens som 48 537 279 baserat pa terranginformationen bedoms skymma atminstone delar av det syntetiska objektet Merges med en viss genomskinlighetsfaktor dvs. f6r dessa delar sa overlagras information Than bildsekvensen over de delar av det syntetiska objektet som är skymt av terrang.

Forfarandesteget S16 inbegriper att presentera atminstone en del av namnda atminstone en behandlad bildsekvens. I med detalj sá presenteras namnda behandlade bildsekvens, eller delar darav, i atnninstone en displayenhet 8 ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet 3. Efter forfarandesteget S16 kan fOrfarandet avslutas alternativt upprepas fran fOrfarandesteget S11 f6r att overlagra taktisk information i en atminstone en ytterligare bildsekvens upptagen av namnda atminstone en sensor 2.

Den foregaende beskrivningen av de f6redragna utf6ringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga f6r fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora f6r fackman att forsta uppfinningen f6r olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 49

Claims

537 279 PATE NTKRAV

1. Ett i ett stridsfordon (80) integrerat system (la, 1 b) for behandling av taktisk information hos stridsfordonet (80), systemet innefattande: atminstone en bildupptagande sensor (2) anordnad att registrera atminstone en bildsekvens (200) utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet; en navigationsmodul (5) anordnad att registrera information atminstone indikerande aktuell position hos fordonet; en taktisk datamodul (6) anordnad att lagra taktisk information, beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar, varvid namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position hos atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade; kannetecknat av atminstone en informationsbehandlingsenhet (3) ansluten till namnda atminstone en sensor, namnda navigationsnnodul och namnda taktiska datamodul for att mottaga namnda atminstone en bildsekvens, namnda registrerade aktuella position hos fordonet och namnda lagrade taktiska information, varvid namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet (3) är anordnad att overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens genom att behandla nannnda atminstone en bildsekvens baserat pa den aktuella positionen hos fordonet och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade, och att presentera atminstone en del av namnda atminstone en behandlad bildsekvens (100) i atminstone en displayenhet (8) ansluten till namnda informationsbehandlingsenhet (3).

2. System enligt krav 1, dar namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet är anordnad att behandla namnda atminstone en bildsekvens baserat pa information beskrivande den aktuella positionen hos fordonet, atminstone en vinkel i vilken namnda atminstone en bildupptagandesensoräranordnadrelativtfordonetvid bildupptagningsogonblicket och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade f6r att bestamma om och var namnda den 537 279 taktiska informationen ska Overlagras i respektive bild (200A-200C) av namnda atminstone en bildsekvens (200).

3. System enligt krav 2, dar namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet är anordnad att bestamma om och var namnda taktiska information ska Overlagras baserat pa positionen hos fordonet, positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade, vinkeln hos sensorn relativt fordonet samt synfaltet fOr namnda atminstone en sensor.

4. System enligt nagot av foregbende krav, dar namnda taktisk information är anordnad att overlagras i namnda atminstone en bildsekvens i form av atminstone en indikator utvisande, i respektive bild hos namnda atminstone en bildsekvens, en siktlinje till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade.

5. System enligt nagot av foregaende krav, dar namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet vidare är anordnad att behandla namnda bildsekvens baserat pa terranginformation fran en terrangdatabasmodul (20) has systemet, dar namnda terrangdatabasmodul är anordnad att lagra terranginformation beskrivande topologin has terrangen omgivande fordonet.

6. System enligt krav 5, dar namnda informationsbehandlingsenhet är anordnad att overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens i form av atminstone en indikator utvisande, i respektive bild has namnda atminstone en bildsekvens, en siktlinje till namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade tillsammans med en indikator utvisande am namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade är synligt eller skymt av terrang langs siktlinjen i respektive bild has namnda atminstone en bildsekvens.

7. System enligt krav 6, dar namnda informationsbehandlingsenhet är anordnad att tillhandahalla namnda atminstone en indikator utvisande am namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade är synligt eller skymt 51 537 279 av terrang langs siktlinjen baserat pa information relaterande till positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade, positionen hos fordonet, terranginformationen, namnda atminstone en vinkel hos sensorn relativt fordonet vid bildupptagningsogonblicket.

8. System enligt nagot av krav 5-7, varvid namnda informationsbehandlingsenhet är anordnad att korrelera namnda terranginformation med namnda atminstone en bildsekvens fOr att projicera namnda atminstone en bildsekvens pa namnda terranginfornnation f6r att mojliggora tredimensionell presentation av den Overlagrade taktiska informationen hos namnda atminstone en displayenhet.

9. System enligt nagot av fOregaende krav, dar namnda taktiska datamodul vidare innefattar en taktisk datalank (6:1) anordnad att mottaga uppdaterad taktisk information beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar f6r att mojliggora namnda taktiska datamodul att uppdatera namnda lagrade taktisk information avseende forekomst och/eller positionsforandringar av taktiska objekt och/eller omraden.

10. System enligt nagot av fOregaende krav, vidare innefattande en taktisk objektdatabas (30) innefattande lagrade grafiska syntetiska objekt beskrivande olika typer av taktiska objekt och/eller omraden.

11. System enligt krav 10, varvid atminstone en del av nannnda lagrade taktiska information innefattar information indikerande typ av taktiskt objekt och/eller omrade

12. System enligt krav 11, varvid namnda atminstone en del av namnda taktiska information är anordnad att overlagras i namnda atminstone en bildsekvens i form av syntetiska objekt utvalda fran taktisk objektdatabas av namnda informationsbehandlingsenhet baserat pa namnda taktiska information indikerande typ av taktiskt objekt och/eller omrade. 52 537 279

13. System enligt nagot av foregaende krav, dar namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position och/eller typ hos atminstone ett taktiskt objekt, dar namnda atminstone ett taktiskt objekt utgors av atminstone ett objekt av fientlig och/eller egen trupp i form av atminstone ett objekt av en grupp objekt atminstone innefattande en helikopter, ett flygplan, en marksoldat, en marktruppenhet, en pansarvagn, en stridsledningscentral, ett pansarskyttefordon, ett trupptransportfordon, en byggnad besatt av trupp, en bunker, ett markbaserat spaningsfordon, en jeep, en luftvarnsenhet, en artillerienhet.

14. System enligt nagot av foregaende krav, dar namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position och/eller typ hos atminstone ett onnrade, dar namnda atminstone ett taktiskt omrade utgors av atminstone ett omrade av en grupp av omraden atminstone innefattande ett minfalt,ettobservationsomrade,etteldgivningsomrade,ett eldstallningsomrade, ett omrade med speciell markbeskaffenhet, ett skyddsomrade, ett atersamlingsomrade, ett framryckningsomrade, ett retrattomrade, ett solbelyst omrade, ett skuggomrade, ett bebyggt omrade, ett civilt omrade, ett fiendeonnrade, ett rokridaridaomrade, ett flygunderstodsomrade, ett artilleriunderstodsomrade.

15. System enligt nagot av foregaende krav, dar namnda informationsbehandlingsenhet vidare är anordnad att behandla namnda atminstone en bildsekvens for att overlagra taktisk information hos narnnda atminstone en bildsekvens relaterande till atminstone en digital order utfardad av ett fordonsbefal hos stridsfordonet och/eller en order utfardad av en fjarran belagen stridsledningscentral.

16. System enligt krav 15, dar namnda atnninstone en digital order är anordnad att overlagras i form av information beskrivande instruktioner associerade till namnda atminstone en digital order tillsammans med taktisk information indikerade en eller flera taktiska objekt och/eller ett eller flera omraden vilka namnda atminstone en digital order beror. 53 537 279

17. System enligt nagot av fiiregaende krav, vidare innefattande en taktisk ruttplaneringsmodul (70) anordnad att planera atminstone en rutt for fordonet baserat pa fordonets position och taktisk information fran nannnda taktiska datamodul och att kommunicera information beskrivande namnda atminstone en planerad rutt till namnda atnninstone en informationsbehandlingsenhet fOr att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra information relaterande till namnda atminstone en planerad rutt.

18. System enligt krav 17, varvid namnda taktiska ruttplaneringsmodul är anordnad att autonnatiskt generera atminstone en digital order associerad till namnda atminstone en planerad rutt, eller delar darav, och kommunicera information beskrivande namnda atminstone en planerad rutt och namnda atminstoneendigitalordertillnamndaatminstoneen informationsbehandlingsenhet for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra information relaterande till namnda atnninstone en planerad rutt och namnda atminstone en automatiskt genererad digital order hos namnda atminstone en bildsekvens.

19. System enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande en hotdetektorenhet (60) atminstone ansluten till namnda atminstone en bildupptagande sensor, varvid namnda hotdetektorenhet är anordnad att mottaga namnda atminstone en bildsekvens och att detektera hot i omgivningen av fordonet baserat pa information Than namnda atminstone en bildsekvens for att mojliggora registrering och overlagring av taktisk information registrerad lokalt hos fordonet.

20. System enligt nagot av foregaende krav, dar namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet är anordnad att selektivt overlagra namnda taktisk information hos nannnda atnninstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet baserat pa inmatning av anvandarinstruktioner, relaterande till val av taktisk information, via ett atminstone ett anvandargranssnitt (40). 54 537 279

21. System enligt nagot av foregbende krav, dar nannnda atminstone en informationsbehandlingsenhet är anordnad att utnyttja information Than en regeldatabas for att selektivt overlagra namnda taktisk information hos namnda atminstone en bildsekvens for presentation i namnda atminstone en displayenhet.

22. System enligt krav 21, dar namnda regeldatabas innefattar atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en roll hos en uppsattning roller av fordonsoperatorer for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att Overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa roll hos fordonsoperator vilket mojliggor rollberoende presentation.

23. System enligt nagot av krav 21 eller 22, dar namnda regeldatabas innefattar atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en uppdragstyp av en uppsattning uppdragstyper for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa nuvarande uppdragstyp vilket mojliggor uppdragsberoende presentation av overlagrad taktisk information.

24. System enligt nagot av krav 21 till 23, dar namnda regeldatabas innefattar atminstone en regel relaterande atminstone en typ av taktisk information till atminstone en framtida tidpunkt for att mojliggora namnda atminstone en informationsbehandlingsenhet att overlagra olika typer av taktisk information i namnda atminstone en bildsekvens baserat pa nuvarande tid jamfort med namnda framtida tidpunkt vilket mojliggor tidsberoende presentation av overlagrad taktisk information.

25. System enligt nagot av krav 21 till 24, dar namnda regeldatabas innefattar atminstone regel relaterande atminstone en typ av objekt och/eller omrade hos namnda taktiska information till atminstone ett forutbestamt relativt avstandsintervall mellan aktuell position hos stridsfordonet och 537 279 namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade inom vilket intervall taktisk information indikerande namnda atminstone en typ av objekt och/eller omrade är anordnat att Overlagras hos namnda atminstone en bildsekvens.

26. System enligt nagot av krav 21 till 25, dar namnda regeldatabas är en dynamisk regeldatabas innefattande atminstone dynamisk regel som kan uppdateras i realtid eller nara realtid baserat pa atminstone flagon handelse av en uppsattning handelser innefattande en ordergivning Than ett fordonsbefal, en forandring av information hos namnda taktiska information, egen eldgivning, fientlig eldgivning och en fOrandrad position hos stridsfordonet relativt atminstone ett taktiskt objekt och/eller onnrade.

27. System enligt nagot av foregaende krav, dar nannnda atminstone en sensor (2) är atminstone en sensor av en uppsattning sensorer innefattande en videokamera, en stillbildskamera och en IR-kamera.

28. Forfarande for behandling av taktisk information hos stridsfordon (80) innefattande stegen av att: registrera atminstone en bildsekvens (200) utvisande atminstone en del av omgivningen av fordonet nnedelst atminstone en bildupptagande sensor (2); registrera aktuell position hos fordonet; lagra taktisk information beskrivande den taktiska miljon i vilken fordonet opererar, varvid namnda taktiska information atminstone innefattar information beskrivande position hos ett taktiskt objekt och/eller omrade; kannetecknat av stegen att: mottaga, hos en informationsbehandlingsenhet, namnda atminstone en bildsekvens, namnda registrerade aktuella position hos fordonet och namnda lagrade taktiska information; overlagra den taktiska informationen i namnda atminstone en bildsekvens genom behandling, medelst namnda informationsbehandlingsenhet, av namnda atminstone en bildsekvens baserat pa den aktuella positionen hos fordonet och positionen hos namnda atminstone ett taktiskt objekt och/eller omrade och presentera atminstone en del av namnda atminstone en behandlad bildsekvens (100) i atminstoneendisplayenhet(8)anslutentillnamnda informationsbehandlingsenhet (3). 56 537 279

29. Datorprogram for behandling av taktisk information, kannetecknat av att datorprogrammet, clA det exekveras av en databehandlingsenhet (3:1) i ett stridsfordonsbaserat system (1) vilket inkluderar medel (2) for att registrera atminstone en bildsekvens utvisande en del av omgivningen av fordonet, medel (5) for registrering av aktuell position hos fordonet, en taktisk datamodul (6) for lagring av taktisk information, ett digitalt lagringsmedium (3:2) for lag ring av information och en displayenhet (8), formar systemet (1) att utfora forfarandet enligt krav 28.

30. Ett stridsfordon (80), kannetecknat av att det innefattar ett system (1a, 1 b) enligt nagot av kraven 1 till 27. 57 537 279 1a a a 3:1 3:2a 3:2b a A5:1 N-J 200C 200B 2 222 200A 537 279 8 3:1 a2 a2a Lat 2 200 (6 II 2 2006 00A aa 50:1 z\c.N5)1zx.N6)1