SE537234C2 - Modulärt kontaktdon - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Denna uppfinning avser en kommunikationsmodul fOr Overfaring av data mellan ett industrinat och en elektrisk enhet. Kommunikationsmodulen innefattar ett forsta elektriskt granssnitt for att fOrbinda kommunikationsmodulen med den elektriska enheten, ett databearbetningskort som fOrbinds med det fOrsta elektriska granssnittet, ett andra elektriskt granssnitt fOr att forbinda databearbetningskortet med ett granssnittskort, varvid granssnittskortet innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 for att forbinda kommunikationsmodulen med industrinatet.

Description

537 234 MODULART KONTAKTDON Teknikomrade Fereliggande uppfinning avser i allmanhet datakommunikation och narmare bestamt en kommunikationsmodul innefattande ett granssnitt som pa ett enkelt satt majliggOr kommunikation med manga olika typer av industriella kommunikationsnat med hjalp av en kommunikationsmodul.

Bakgrund till uppfinningen I den moderna industrin maste olika enheter i t.ex. en tillverkningsanlaggning kunna kommunicera. En elektrisk enhet, som till exempel en pumpmotor, kan exempelvis behtiva ta emot styrsignaler fran ett centralt kontrollrum; en flodesvakt som är anordnad vid samma pumpmotor kan samtidigt erfordras att fOrse det centrala kontrollrummet med det aktuella vardet for flodet i ett fluidum som pumpas av pumpmotorn. I syfte att stalla effektiv kommunikation till fOrfogande i en industriell miljo anvands ofta faltbussnat eller industriella Ethernet-nat i industrin for att mojliggOra kommunikation mellan de olika enheterna i ett styrsystem.

Olika typer av standarder for faltbuss och industriellt Ethernet har tagits fram av olika fOretag och organisationer Over hela varlden. Termen faltbuss tacker in manga olika industrinatprotokoll och i det fOljande kommer termen "faltbuss" Mien aft anvandas for industriella Ethernet-nat, trots att termen faltbuss ibland hanfiir sig till aldre typer av nat. Den generella termen "industrinat" anvands vanligtvis fOr att tacka in bade faltbussar av aldre typ och nyare industriella Ethernet-nat. I allmanhet kan faltbussar underindelas i olika kategorier i avhangighet av den kapacitet de erbjuder. De enklaste faltbussprotokollen är i fOrsta hand utformade for palav-granssnitt som anvands for t.ex. ventiler, proximitiva sensorer och andlagesbrytare, medan daremot mer komplexa faltbussprotokoll erbjuder hantering av stora mangder data, t.ex. nar en dator (t.ex. i en elektrisk enhet) kommunicerar med en PLC (programmerbar logisk styrenhet). Exempel pa faltbussar av olika komplexitet som anvands nu for tiden är PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, EtherNet/IP, Modbus TCP och EtherCAT.

Nar t.ex. en PLC ska forbindas med en sarskild faltbuss maste tillverkaren av denna PLC tillhandahalla ett granssnitt till faltbussen i syfte att mOjliggOra mottagning och OverfOring av data via faltbussnatet. Eftersom antalet tillgangliga faltbussprotokoll ar mycket stort och de fiesta protokoll inte är kompatibla, varken ur fysisk eller kommunikativ synvinkel, är det kostsamt och besvarligt att stalla t.ex. olika PLC:er till fOrfogande fOr varenda tankbart faltbussystem.

For att kunna anvanda t.ex. en typ av PLC:er med olika faltbussnat staller patentsOkanden en kommunikationsmodul under namnet Anybus TM till forfogande, som 1 537 234 fungerar som ett granssnitt mellan namnda PLC och faltbussnatet. Granssnittet mellan kommunikationsmodulen och namnda PLC kan darfOr bestammas och standardiseras medan daremot granssnittet mot faltbussnatet kan variera fran modul till modul.

Pa grund av den emellanat svara (t.ex. fuktiga eller dammiga) miljb som ett faltbussnat arbetar i erfordras talig ledningsdragning och taliga kontaktdon med tillracklig kapslingsklass (IP-klass) for att natet ska kunna arbeta som sig bOr. Detta galler aven de kommunikationsmoduler i faltbussnatet vilka i detta syfte foretradesvis kan forbindas med natet med hjalp av proppar av typen M8 eller M12 (standardiserade i enlighet med I EC61076-2-101).

En propp av typen M8 eller M12 staller en mycket tillfarlitlig fOrbindelse till forfogande mellan en kommunikationsmodul och eft faltbussnat. Olika stiftkonfigurationer, eller kodningar, av propparna av typen M12 finns dock tillgangliga nu for tiden. A-kodning anvands till exempel for allmanna sensoranslutningar (i forsta hand i Europa), B-kodning for sensoranslutningar for PROFI-BUS Fieldbus-protokoll, C-kodning for sensoranslutningar i Nordamerika, D-kodning for industriella Ethernet och P-kodning fOr en mangd olika andra anvandningar. De olika kodningarna for proppar av typen M8 eller M12 maste saledes tas i beaktande vid utformning av kommunikationsmodulen. Det är narmare bestamt nadvandigt aft sakerstalla aft ledningsdragningen pa ett databearbetningskort inuti kommunikationsmodulen, det vill saga ett kretskort som bar kommunikationselektroniken, är anpassad efter den kodning som anvands i kontaktdonen av typen M8 eller M12 i det avsedda natet.

Vid anvandning av en kommunikationsmodul anvands dessutom kontaktdon av typen M8 eller M12, som vrids 90 grader med avseende pa databearbetningskortet eftersom, nar kommunikationsmodulen ar anordnad (t.ex. insatt pa en kommunikationsplats) i faltbussenheten (som till exempel den PLC som namns ovan), kontaktdonen kommer att sticka ut fran faltbussenheten och darfor kommer att vara lattatkomliga. Vridna kontaktdon av typen M8 eller M12 är dock mycket skrymmande pa grund av den 90 graders vridningen av ledningama inuti kontaktdonet, vilket i sin tur Okar storleken pa kommunikationsmodulen nar denna typ av kontaktdon anvands. 2 537 234 Sammanfattning av uppfinningen Med anledning av ovanstaende är ett mal med uppfinningen att stalla en faltbusskommunikationsmodul till farfogande som är liten i storlek och är flexibel och med latthet kan konfigureras.

I enlighet med en farsta aspekt realiseras fareliggande uppfinning av en kommunikationsmodul for Overforing av data mellan ett industrinat och en elektrisk enhet, varvid namnda faltbusskommunikationsmodul innefattar foljande: ett forsta elektriskt granssnitt for att forbinda faltbusskommunikationsmodulen med den elektriska enheten, ett databearbetningskort som är farbundet med det farsta elektriska granssnittet, ett andra elektriskt granssnitt for att forbinda databearbetningskortet med ett granssnittskort, varvid granssnittskortet innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 for att farbinda kommunikationsmodulen med faltbussnatet.

En fordel är att databearbetningskortet innefattar den elektronik som är nadvandig far att Oversatta data mellan olika natprotokoll medan daremot granssnittskortet innefattar det sarskilda kontaktdonet/de sarskilda kontaktdonen for att farbinda kommunikationsmodulen med faltbussnatet. Eventuell andring i kraven pa kontaktdonet (som till exempel stiftkonfigurationen) som är nadvandig for farbindelse med faltbussnatet erfordrar darfor inte en andring av databearbetningskortet. Pa samma satt erfordrar eventuell andring i kraven pa den datativersattning som är nadvandig far databearbetningskortet inte en andring av granssnittskortet.

Granssnittskortet i kommunikationsmodulen kan forbindas med det andra elektriska granssnittet i en vinkel pa vasentligen 90 grader mot databearbetningskortet.

En fardel är att kommunikationsmodulen kan vara av en insticksbar ("plug-in") typ, dar framsidan av granssnittskortet är atkomligt aven cm kommunikationsmodulen är inkopplad i en elektrisk enhet.

Kontaktdonet av typen M8 eller M12 kan vara ett rakt kontaktdon.

En fordel är att det raka kontaktdonet tar mycket mindre plats i jamfarelse med ett vridet kontaktdon, varigenom utformning av en mindre kommunikationsmodul majliggOrs.

Det andra elektriska granssnittet kan innefatta ett kontaktdon som är anordnat pa databearbetningskortet, varvid granssnittskortet kan monteras lastagbart med databearbetningskortet med hjalp av namnda kontaktdon.

En fardel är att databearbetningskortet och granssnittskortet kan vara rumsligt atskilda och sammankopplade med hjalp av t.ex. en kabel i avhangighet av den anordning som erfordras i den elektriska enhet med vilken 3 537 234 kommunikationsmodulen är fOrbunden.

Det andra elektriska granssnittet kan innefatta ett flertal uttag for att majliggOra overforing av ett flertal logiska signaler mellan databearbetningskortet och granssnittskortet, och en styrenhet i kommunikationsmodulen kan anordnas for att konfigurera atminstone en delmangd av narrinda uttag for att NeffOra atminstone en delmangd av namnda logiska signaler.

En fOrdel är att konfigurationen av de signaler som ska &errOras via uttagen mellan granssnittskortet och databearbetningskortet kan Andras i avhangighet av den typ av industrindt som kommunikationsenheten ska fOrbindas med.

Kommunikationsmodulen kan innefatta ett mekaniskt stOdelement som anordnas dtskilt fran det andra elektriska granssnittet och kopplas mellan databearbetningskortet och granssnittskortet.

En fOrdel är att fOrbindelsen mellan granssnittskortet och databearbetningskortet kommer att bli taligare nar det mekaniska stOdelementet anvands.

Kommunikationsmodulen kan innefatta ett granssnittskort av en fOrsta typ eller en andra typ, varvid den fOrsta typen av granssnittskort skiljer sig Iran den andra typen av granssnittskort.

En fOrdel är att ett och samma datakommunikationskort kan anvandas med olika granssnittskort i avhangighet av t.ex. kabeldragningen i industrinatet.

Kommunikationsmodulen kan innefatta ett databearbetningskort av en fOrsta typ eller en andra typ, varvid den forsta typen av databearbetningskort skiljer sig fran den andra typen av databearbetningskort.

En fOrdel är att ett och samma grdnssnittskort kan anvandas med olika databearbetningskort i avhdngighet av t.ex. det natprotokoll som anvands i industrinatet.

I enlighet med en andra aspekt realiseras foreliggande uppfinning av en sats av delar for en kommunikationsmodul, varvid namnda sats av delar innefattar ett flertal valbara kort som kan valjas ut bland: fOrsta granssnittskort vilka innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 av en fOrsta typ, andra granssnittskort vilka innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 av en andra typ, fOrsta databearbetningskort vilka är anordnade att bearbeta data i enlighet med ett forsta kommunikationsprotokoll, och andra databearbetningskort vilka är anordnade att bearbeta data i enlighet med ett andra kommunikationsprotokoll; vilken sats av delar anordnas i enlighet med flagon av foljande fyra konfigurationer: 4 537 234 en fOrsta del valjs ut bland de forsta granssnittskorten och fOrbinds med en andra del som valjs ut bland de fOrsta databearbetningskorten, en forsta del valjs ut bland de forsta granssnittskorten och forbinds med en andra del som valjs ut bland de andra databearbetningskorten, en fOrsta del valjs ut bland de forsta databearbetningskorten och forbinds med en andra del som \As ut bland de fOrsta granssnittskorten, och en forsta del valjs ut bland de forsta databearbetningskorten och forbinds med en andra del som valjs ut bland de andra granssnittskorten.

En fOrdel är att manga olika konfigurationer av en kommunikationsmodul ar mijjliga, vilket okar flexibiliteten vid t.ex. montering av kommunikationsmodulen.

Andra mal med, sardrag hos och fOrdelar med fOreliggande uppfinning kommer att framtrada av fOljande detaljerade beskrivning, av saval de bifogade patentkraven som av ritningarna.

Pa det hela taget ska alla termer som anvands i patentkraven tolkas i enlighet med deras gangse innebOrd inom det tekniska omradet, om inte annat uttryckligen definieras hari. Alla hanvisningar till "[ett element/elementet, en enhet/enheten, en komponent/komponenten, ett organ/organet, ett steg/steget osvi" ska ofOrbehallsamt tolkas som hanvisande till minst en instans av namnda element, enhet, komponent, organ, steg osv., om inte annat uttryckligen anges. Stegen i nagot fOrfarande som beskrivs hari maste inte utferas exakt i den ordning som beskrivs, om inte det uttryckligen anges.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Ovanstaende, sa val som ytterligare syften med, sardrag hos och fOrdelar med foreliggande uppfinning, kommer att forstas battre genom foljande illustrativa och icke begransande detaljerade beskrivning av fOredragna utfaringsformer av fOreliggande uppfinning, med hanvisning till de vidhangda ritningarna, dar samma hanvisningsbeteckningar kommer att anvandas for liknande element, i vilka: Fig. 1 ar en perspektivvy av en kommunikationsmodul som innefattar ett databearbetningskort och ett granssnittskort i enlighet med en utfOringsform av uppfinningen; Fig. 2 ar en vy uppifran av det databearbetningskort som visas i fig. 1. Fig. 3a ar en vy framifran av det granssnittskort som visas i fig. 1.

Fig. 3b an en perspektivvy av undersidan av det granssnittskort som visas i fig. 1.

Fig. 4 ar en perspektivvy av en kommunikationsmodul i enlighet med en utfOringsform av fOreliggande uppfinning. 537 234 Fig. 5 är en perspektivvy av en kommunikationsmodul i enlighet med en annan utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av foredragna utforingsformer En kommunikationsmodul i vilken fOreliggande uppfinningskoncept kan tillampas kommer fOrst att beskrivas med hanvisning till fig. 1. Darefter kommer detaljerna i kommunikationsmodulen att beskrivas med hanvisning till de aterstaende figurerna.

Fig. 1 ar en perspektivvy av en kommunikationsmodul 100 for overfOring av data mellan ett industrinat (ej visat) och en elektrisk enhet (ej visad).

Kommunikationsmodulen 100 innefattar ett databearbetningskort 110 och ett granssnittskort 120. Kommunikationsmodulen 100 innefattar ett forsta elektriskt granssnitt 130 i form av ett enhetskontaktdon fer att forbinda kommunikationsmodulen 100 med den elektriska enheten. Den elektriska ferbindelsen mellan elektriskt kretssystem i kommunikationsmodulen 100 och det elektriska kretssystemet i enheten upprattas fOretradesvis i det forsta elektriska granssnittet 130 med hjalp av elektriska kontaktdon i form av han-honstift och -socklar. I en fOredragen utferingsform fOrbinds narmare bestamt det farsta elektriska granssnittet 130 med databearbetningskortet 110 och fOreligger foretradesvis i form av ett 50-stifts honkontaktdon 140 for CompactFlash som anordnas pa databearbetningskortet 110 och befinner sig i elektrisk kommunikation med det elektriska kretssystemet i kommunikationsmodulen 100. I avhangighet av t.ex. storlekskrav kan andra lampliga kontaktdon anvandas i det elektriska granssnittet 130, som till exempel ett kontaktdon av typen D-Sub (i regel anvant for att anbringa modem eller liknande med en dator), ett kontaktdon av typen Centronics, ett kontaktdon av typen HD (High Density) (i regel anvant i SCSI-II), ett kontaktdon av typen VHDCI (Very High Density Cable Interconnect) ett kontaktdon av typen RD (Regular Density) (i regel anvant for IDE-enheter). Det faktiska antal kontaktstift som anvands i kontaktdonet 140 är dessutom avhangigt av bussbredden hos databussen och den adressbuss medelst vilken kommunikationsmodulen 100 kommunicerar med den elektriska enheten.

Kommunikationsmodulen 100 innefattar ett andra elektriskt granssnitt 150 for att forbinda databearbetningskortet 110 med granssnittskortet 120. Den elektriska fOrbindelsen mellan databearbetningskortet 110 och granssnittskortet 1 upprattas faretradesvis i det andra elektriska granssnittet 150 med hjalp av elektriska kontaktdon i form av han-honstift och -socklar. Det andra elektriska granssnittet 150 upprattas narmare bestamt genom samarbetet mellan tva delar, dar den forsta delen anordnas pa databearbetningskortet 110 i form av ett honkontaktdon 160 och den andra delen anordnas pa granssnittskortet 120 i form av ett hankontaktdon 170. Alternativt kan hankontaktdonet anordnas pa databearbetningskortet 110 och honkontaktdonet anordnas pa granssnittskortet 120. 6 537 234 I en foredragen utfaringsform innefattar granssnittskortet 120 minst ett kontaktdon 180, 190 av typen M8 eller M12 fOr att forbinda kommunikationsmodulen 100 med industrinatet. Kontaktdonet av typen M8 eller M12 kan antingen vara hane eller hona och i det fall att fler an ett kontaktdon av typen M8 eller M12 anvands i kommunikationsnatet kan kontaktdonen av typen M8 eller M12 alla vara av hantyp, alla av hontyp eller blandade av bade hantyp och hontyp.

Granssnittskortet 120 forbinds foretradesvis med det andra elektriska granssnittet 150 i en vinkel pa vasentligen 90 grader mot databearbetningskortet 110. Detta kan astadkommas i en fOredragen utfOringsform genom att lada fast ett eller flera honkontaktdon 160 pa databearbetningskortet 110 och lada fast ett hankontaktdon 170 pa granssnittskortet 120. Sa som askadliggors i fig. 1 kan hankontaktdonet 170 implementeras i form av ett eller flera stift 175 som är bOjda pa sa satt att de ar vasentligen parallella med granssnittskortet 120 men likval med latthet Idds fast pa granssnittskortet 120.

Fig. 2 är en vy uppifran av det databearbetningskort 210 som visas i fig. 1.

Mer detaljerat visat i fig. 2 är det forsta elektriska granssnittet 230 i form av ett 50-stifts honkontaktdon 240 fOr CompactFlash som anordnas pa kanten av databearbetningskortet 210. Databearbetningskortet 210 foreligger fOretradesvis i form av ett flerskikts kretskort (PCB) i syfte att bibehalla den fysiska storleken pa databearbetningskortet 210 pa lagsta mOjliga niva.

Kontaktdonet 240 fOr CompactFlash ar fOretradesvis ett ytmonterat kontaktdon och fastlott pa databearbetningskortet 210 pa en sida darav. Kontaktdonet 240 for CompactFlash mOjliggor elektrisk forbindelse mellan det elektriska kretssystemet pa databearbetningskortet 210 och den elektriska enhet (ej visad) med vilken den kommunikationsmodul 100 som visas i fig. 1 är forbunden.

Det elektriska granssnittet 230 ar forbundet med en styrenhet 250 som är anordnad pa databearbetningskortet 210. Styrenheten 250 foreligger foretradesvis i form av en mikroprocessor och fOrbinds med ett minne som anvands for lagring av programkod fOr styrning av beteendet hos kommunikationsmodulen 100 (emellanat omnamnd som inbyggd programvara). Minnet kan vara inbyggt i styrenheten 250 eller i form av ett separat chip (ej visat) som fOrbinds med styrenheten 250. Alternativt kan styrenheten 250 fOreligga i form av en FPGA (elektriskt programmerbar grindmatris), en ASIC (tillampningsspecifik integrerad krets) eller nagon annan lamplig maskinvara. I det fall styrenheten 250 foreligger i form av t.ex. en FPGA kanske inte minnet behtivs, eftersom namnda FPGA dá i sig kan innefatta styrprogrammet.

Sa som namns ovan innefattar det andra elektriska granssnittet 260 minst eft kontaktdon 270 som är anordnat pa databearbetningskortet 210. Uttagen i kontaktdonet 270 ar fOretradesvis fjaderbelastade sa att stiften 175 pa 7 537 234 granssnittskortet 120 kan sattas i och dras ur utan att lodning erfordras, det viii saga granssnittskortet 120 monteras lostagbart med databearbetningskortet 210 med hjalp av kontaktdonet 270.

I syfte att Oka flexibiliteten hos kommunikationsmodulen 100 kan styrenheten 250 anordnas att styra funktionen hos uttagen i kontaktdonet 270.

Styrenheten 250 kan narmare bestamt tilldela ett eller flera uttag i kontaktdonet 270 far overfaring av specifika logiska data. Saledes kan styrenheten 250 exempelvis konfigurera uttag 1-16 hos kontaktdonet for parallell overforing av adressdata och uttag 17-32 far parallell Overforing av nyttolastdata. Detta astadkommes foretradesvis genom anvandning av elektriskt reglerbara omkopplare som farbinds med uttagen i kontaktdonet 270 och regleras av styrenheten 250 sa att data som tas emot och Overfors till/fran databearbetningskortet via kontaktdonet 270 kan ledas till/fran specifika uttag. Aven andra konfigurationer är mojliga. Med andra ord innefattar det andra elektriska granssnittet 260 ett flertal uttag far att majliggara overfaring av ett flertal log iska signaler mellan databearbetningskortet 210 och granssnittskortet 120, och att en styrenhet 250 i kommunikationsmodulen 100 anordnas for att konfigurera atminstone en delmangd av namnda uttag far att Overfara atminstone en delmangd av namnda logiska signaler. Forutom kontaktdonet 270 kan databearbetningskortet 210 fames med ett antal hal 280 som anordnas i omedelbar narhet av kontaktdonet 270. Sa som kommer att beskrivas mer detaljerat nedan med avseende pa fig. 3a och 3b, nar databearbetningskortet 210 och granssnittskortet 120 fogas samman, kommer halen 280 att bilda en del av ett mekaniskt stodelement som kommer att minska de mekaniska pafrestningarna pa kontaktdonet 270. Med andra ord innefattar kommunikationsmodulen 100 ett mekaniskt stodelement som anordnas atskilt fran det andra elektriska granssnittet och kopplas mellan databearbetningskortet och granssnittskortet.

Databearbetningskortet 210 kan utformas for kommunikation via ett flertal olika protokoll. Alternativt kan databearbetningskortet utformas for kommunikation via ett sarskilt protokoll. I det forsta fallet, am kommunikationsmodulen 100 ar anordnad for kommunikation via t.ex. EtherNet/IP, kan ett flertal olika protokoll anvandas och kapslas in av styrenheten 250 till Ethernet-dataramar innan Overfaring Over faltbussnatet via granssnittskortet 120. Oavsett Oversattningskapaciteten hos styrenheten 250 kan det databearbetningskort 210 som anvands i kommunikationsenheten 100 vara av olika typer i avhangighet av det sarskilda protokoll som anvands for kommunikation. Med andra ord kan faltbusskommunikationsmodulen 100 innefatta ett databearbetningskort av en farsta typ eller en andra typ, varvid den forsta typen av databearbetningskort skiljer sig fran den andra typen av databearbetningskort.

Med hanvisning till fig. 3a och fig. 3b kommer ett granssnittskort 320 enligt 8 537 234 en faredragen utfOringsform att beskrivas. Fig. 3a ar en vy framifran av det granssnittskort som visas i fig.1 medan fig. 3b ar en perspektivvy av granssnittskortet 320. Granssnittskortet 320 foreligger fOretradesvis i form av ett flerskikts kretskort (PCB) i syfte att bibehalla den fysiska storleken pa databearbetningskortet 320 pa lagsta mojliga niva. Sa som namns ovan innefattar granssnittskortet 320 minst ett kontaktdon 380, 390 av typen M8 eller M12 (i denna utforingsform beskrivs tva kontaktdon av typen M12) for att forbinda kommunikationsmodulen 100 med industrinatet. I fig. 3 askadliggors ett han- och ett honkontaktdon, men aven anvandning av enbart han- eller enbart honkontaktdon är mOjlig. Med andra ord innefattar granssnittskortet ett kontaktdon av typen M8 eller M12 for aft forbinda kommunikationsmodulen med industrinatet.

I en foredragen utforingsform ar namnda ett eller flera kontaktdon 380, 390 av typen M8 eller M12 raka kontaktdon, det viii saga kontaktdonen 380, 390 kids fast pa granssnittskortet 320 i en vinkel pa vasentligen 90 grader med avseende pa granssnittskortets 320 kretskort.

I fig. 3a och fig. 3b syns aven ett hankontaktdon 370 som, vilket beskrivs ovan, bildar en del av det andra elektriska granssnittet 350 fOr att forbinda granssnittskortet 320 med databearbetningskortet 110, 210. Det fOrstas att hankontaktdonet 370 kan ersattas med ett honkontaktdon om kontaktdonet pa databearbetningskortet 110, 210 skulle fOreligga i form av ett hankontaktdon. I den utforingsform som visas i fig. 3a och 3b är hankontaktdonet 370 implementerat i form av ett flertal stift 375 som ar bOjda pa sá satt att de ar vasentligen parallella med granssnittskortet 320 men likv5Imed latthet lods fast pa granssnittskortet 320.

Forutom kontaktdonet 370 kan granssnittskortet 320 fOrses med ett antal stift 310 som anordnas i omedelbar narhet av kontaktdonet 370. Nar databearbetningskortet 210 och granssnittskortet 320 fogas samman, kommer stiften 310 pa granssnittskortet att passa ihop med halen 280 pa databearbetningskortet 210 i syfte att bilda ett mekaniskt stodelement som kommer att minska de mekaniska pafrestningarna pa kontaktdonet 370 pa granssnittskortet och kontaktdonet 270 pa databearbetningskortet 210. Stiffen 320 kan lost Was in i halen eller kan &las fast pa databearbetningskortets 210 kretskort om stadigare stod skulle erfordras. Tack vare tjockleken pa databearbetningskortets 210 kretskort kommer gott skid mot bojning av granssnittskortet 320 med avseende pa databearbetningskortet 210 att stallas till forfogande aven om stiften 320 är lost infOrda i halen 280, eftersom stiffen 320 kommer att ligga an mot den inneryta av kretskortet som omger halen 280. Med andra ord innefattar kommunikationsmodulen 100 ett mekaniskt stOdelement som anordnas atskilt fran det andra elektriska granssnittet och kopplas mellan databearbetningskortet och granssnittskortet. 9 537 234 I likhet med databearbetningskortet 210 kan aven granssnittskortet 320 utformas fOr kommunikation med ett flertal olika industrinat eller alternativt utformas fOr kommunikation med ett sarskilt industrinat. Oavsett vilket kan ett antal olika typer av granssnittskort 320 anvandas for kommunikationsenheten 100. Detta är ferdelaktigt i vissa tillampningar dar stiftkonfigurationen fOr ett sarskilt kontaktdon kan skilja sig at mellan olika industrinat trots att protokollet och datarepresentationen kan vara desamma (sa som namns ovan kan kodningen — A, B, C, D och P — for kontaktdonet av typen M8 eller M12 variera). Genom att kunna anvanda olika granssnittskort 320 tillsammans med ett och samma databearbetningskort 210 kan komplexiteten hos och kostnaden fOr kommunikationsmodulen 100 minskas. Med andra ord kan kommunikationsmodulen 100 innefatta ett granssnittskort 320 av en forsta typ eller en andra typ, varvid den forsta typen av granssnittskort 320 skiljer sig fran den andra typen av granssnittskort 320.

Fig. 4 ar en perspektivvy av en kommunikationsmodul 400 i enlighet med en utforingsform av foreliggande uppfinning, i vilken kommunikationsenheten 400 är anordnad i ett WO 410 som tacker databearbetningskortet 110 och granssnittskortet 120. Tillgangliga pa framsidan av kommunikationsenheten är tva kontaktdon 480, 490 av typen M8 eller M12 for att farbinda kommunikationsmodulen 400 med ett industrinat. Pa baksidan av kommunikationsmodulen 400 finns ett kontaktdon 440 for CompactFlash for att fOrbinda kommunikationsmodulen med en elektrisk enhet, som till exempel en styrlogikenhet for pumpmotor.

Fig. 5 är en perspektivvy av en kommunikationsmodul 500 i enlighet med en annan utforingsform av foreliggande uppfinning, i vilken kommunikationsenheten 500 är anordnad som en inbyggd enhet. I denna utfOringsform skyddas databearbetningskortet 110 och granssnittskortet 120 mot den emellanat svara miljOn i en industrianlaggning, inte av ett enskilt hOlje som i fig. 4 utan av holjet hos den elektriska enhet med vilken kommunikationsmodulen 500 kommunicerar.

I likhet med den utfOringsform som visas i fig. 4 är tva kontaktdon 580, 590 av typen M8 eller M12 tillgangliga pa framsidan av kommunikationsenheten, for att forbinda kommunikationsmodulen 500 med ett industrinat. Pa baksidan av kommunikationsmodulen 500 finns ett kontaktdon 540 fOr CompactFlash fOr att forbinda kommunikationsmodulen 500 med en elektrisk enhet, som till exempel en styrlogikenhet for pumpmotor.

Med fa ord aterkommande till fig. 2, 3a och 3b kan kommunikationsenheten utformas genom att kombinera olika databearbetningskort 210 med olika granssnittskort 320 i avhangighet av den typ av industrinat som kommunikationsenheten ska fOrbindas med. Ett antal mojliga kombinationer av databearbetningskort 110 och granssnittskort kan saledes definieras. Med andra ord kan en utforingsform av uppfinningen inrymmas i en sats av delar for en 537 234 kommunikationsmodul, van/id satsen av delar innefattar ett flertal valbara kort som kan valjas ut bland: fOrsta granssnittskort vilka innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 av en fOrsta typ, andra granssnittskort vilka innefattar ett kontaktdon av typen M8 eller M12 av en andra typ, forsta databearbetningskort som är anordnade att bearbeta data i enlighet med ett forsta kommunikationsprotokoll, och andra databearbetningskort som ar anordnade att bearbeta data i enlighet med ett andra kommunikationsprotokoll; vilken sats av delar anordnas i enlighet med nagon av foljande fyra konfigurationer: en fOrsta del valjs ut bland de fOrsta granssnittskorten och forbinds med en andra del som valjs ut bland de forsta databearbetningskorten, en fOrsta del valjs ut bland de forsta granssnittskorten och forbinds med en andra del som valjs ut bland de andra databearbetningskorten, en fOrsta del valjs ut bland de forsta databearbetningskorten och forbinds med en andra del som valjs ut bland de forsta granssnittskorten, och en fOrsta del valjs ut bland de fOrsta databearbetningskorten och fOrbinds med en andra del som valjs ut bland de andra granssnittskorten.

Uppfinningen har i huvudsak beskrivits ovan med hanvisning till ett fatal utfOringsformer. Emellertid är, vilket med latthet inses av fackmannen, andra utforingsformer an de som beskrivs ovan lika mojliga inom uppfinningens omfang, vilket definieras av de vidhangda patentkraven. 11

Claims (9)

537 234 PATENTKRAV

1. Kommunikationsmodul (100) for Overforing av data mellan ett industrinat och en elektrisk enhet, varvid namnda kommunikationsmodul (100) innefattar: ett fOrsta elektriskt granssnitt (130) for f6rbindning av kommunikationsmodulen (100) med den elektriska enheten, ett databearbetningskort (110) som är fOrbundet med det forsta elektriska granssnittet (130), ett andra elektriskt granssnitt (150) for fOrbindning av databearbetningskortet (110) med ett granssnittskort (120), varvid granssnittskortet (120) innefattar ett kontaktdon (180, 190) av typen M8 eller M12 for forbindning av kommunikationsmodulen (100) med industrinatet.

2. Kommunikationsmodul (100) enligt patentkrav 1, varvid granssnittskortet (120) är forbundet med det andra elektriska granssnittet (150) i en vinkel pa vasentligen 90 grader mot databearbetningskortet (110).

3. Kommunikationsmodul enligt nagot av patentkraven 1 eller 2, varvid kontaktdonet (180, 190) av typen M8 eller M12 ar ett rakt kontaktdon.

4. Kommunikationsmodul (100) enligt nagot av foregaende patentkrav, varvid det andra elektriska granssnittet (150) innefattar ett kontaktdon som är anordnat pa databearbetningskortet, granssnittskortet är lostagbart monterat med databearbetningskortet med hjalp av namnda kontaktdon.

5. Kommunikationsmodul (100) enligt nagot av fOregaende patentkrav, varvid det andra elektriska granssnittet innefattar ett flertal uttag for mojliggOrande av OverfOring av ett flertal logiska signaler mellan databearbetningskortet och granssnittskortet, och att en styrenhet i kommunikationsmodulen ãr anordnad for konfigurering av atminstone en delmangd av namnda uttag fOr OverfOring av atminstone en delmangd av namnda logiska signaler.

6. Kommunikationsmodul (100) enligt nagot av fOregaende patentkrav, innefattande ett mekaniskt stOdelement som är anordnat atskilt fran det andra elektriska granssnittet och kopplat mellan databearbetningskortet och granssnittskortet.

7. Kommunikationsmodul (100) enligt nagot av fOregaende patentkrav, innefattande ett granssnittskort av en forsta typ eller en andra typ, varvid 12 537 234 den forsta typen av granssnittskort Jr skild fran den andra typen av granssnittskort.

8. Kommunikationsmodul (100) enligt nAgot av fOregaende patentkrav, innefattande ett databearbetningskort av en forsta typ eller en andra typ, varvid den fOrsta typen av databearbetningskort Jr skild fran den andra typen av databearbetningskort.

9. Sats av delar fOr en kommunikationsmodul (100) anordnad fOr att fOrbindas med ett industrinat, varvid namnda sats av delar innefattar ett flertal valbara kort som kan Alias ut bland: fOrsta granssnittskort (120) vilka innefattar ett kontaktdon (180, 190) av typen M8 eller M12 av en fOrsta typ, andra granssnittskort (120) vilka innefattar ett kontaktdon (180, 190) av typen M8 eller M12 av en andra typ, fOrsta databearbetningskort (110) som Jr anordnade att bearbeta data i enlig het med ett fOrsta kommunikationsprotokoll, och andra databearbetningskort (110) som Jr anordnade att bearbeta data i enlighet med ett andra kommunikationsprotokoll; vilken sats av delar anordnas i enlighet med flagon av foljande fyra konfigurationer: en fOrsta del valjs ut bland de fOrsta granssnittskorten (120) och fat-binds med en andra del som valjs ut bland de fOrsta databearbetningskorten (110), en farsta del valjs ut bland de fOrsta granssnittskorten (120) och forbinds med en andra del som valjs ut bland de andra databearbetningskorten (110), en fOrsta del valjs ut bland de fOrsta databearbetningskorten (110) och forbinds med en andra del som valjs ut bland de fOrsta granssnittskorten (120), och en fOrsta del Najs ut bland de fOrsta databearbetningskorten (110) och forbinds med en andra del som \As ut bland de andra granssnittskorten (120). 13 537 234 1/ 100