SE537121C2

SE537121C2 - Anordning och förfarande för att avgöra funktion hos en sensor för fastställande av halt av en komponent hos avgaser från en motor

Info

Publication number: SE537121C2
Application number: SE1350621A
Authority: SE
Inventors: Fredrik Mörner; Magnus Wadstrand
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2015-01-27
Also published as: DE112014002182T5; WO2014189441A1; SE1350621A1

Abstract

537 121 SAM MANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for att avgara funktion has en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor (206), innefattande stegen att: exponera (s420; s450) namnda sensor (235; 245; 255; 265) for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) av namnda komponent; faststalla (s430; s460) en halt (HmeasNox; Hmeas0x) av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor (235; 245; 255; 265); jamfora (s440; s470) den sAlunda faststallda halten (HmeasNox; Hmeas0x) med namnda kanda halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) avseende namnda komponent; och bedoma namnda funktion p5 basis av resultatet av namnda jamforelse. Uppfinningen avser ocks5 en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en anordning for att avgora funktion hos en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor (206) och ett motorfordon (100) som är utrustat med anordningen.

Description

537 121 Anordning och forfarande for att avgora funktion hos en sensor f6r faststallande av halt av en komponent hos avgaser fran en motor TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser Iran en motor. Uppfinningen avser ocks5 en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocks5 en anordning for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. 15 BAKGRUND Det finns idag strikta bestammelser i m5nga !ander vad galler utslapp av oonskade gaser och partiklar fr5n fordon. Fordonstillverkare arbetar standigt med att forbattra efterbehandlingssystem for att Ora det mojligt att ytterligare minska mangden oonskade emissioner i avgaser. Oonskade gaser som bildas i fordons motorer, for vilka restriktioner finns, är kvaveoxider (NOx).

Ett satt att minska mangden NOx i avgaser är att anvanda ett s5 kallat efterbehandlingssystem, exempelvis ett SCR-system (Selective Catalytic Reduction). Detta system innefattar en SCR-katalysator och en doseringsenhet for en lamplig reduktant, t.ex. en ureabaserad vattenlosning. I katalysatorn kan namnda reduktant och NOx-gas reagera och omvandlas till kvavgas och vatten.

Mangden NOx i avgaser detekteras med atminstone en NOx-sensor som placeras i en avgaskanal hos avgassystemet, till exempel nedstroms SCR-katalysatorn. Sensorn anvands for att detektera mangden NOx i avgaser som slapps ut fran fordonet. 1 537 121 Signalerna frAn NOx-sensorn kan anvandas for att exempelvis styra doseringen av namnda reduktant som anvands i SCR-systemet eller som underlag for att generera felkoder clA mangden NOx är hogre an ett visst forutbestamt varde.

DA mangden detekterad NOx i avgaserna är hogre an ett visst forutbestamt varde uppmanas foraren att kora fordonet till en verkstad for att Atgarda problemet. En detekterad hog NOx-halt kan ha en mangd olika orsaker sAsom kvalitet hos namnda reduktant, ett defekt SCR-system, defekta sensorer etc. I verkstaden utfors Stgarder for att utreda samt korrigera orsaken till de hoga detekterade NOx-halterna i avgaserna. En vanlig Stgard som utfors cla en for hog NOx-halt har detekterats, är att kontrollera funktionen hos NOx-sensorn. Detta gars genom att kora motorn enligt ett visst forutbestamt program och medelst NOx-sensorn detektera mangden NOx i avgaserna under namnda program. De detekterade halterna av NOx i avgaserna janitors med beraknade NOx-halter. De beraknade NOx-halterna erhAllas ur en berakningsmodell clar olika faktorer som pAverkar NOx-halten i avgaserna sAsom mangd insprutat bransle, motorns drifttillstand etc. tas i beaktande. Om de uppmatta NOx-halterna skiljer sig frAn de beraknade NOx-halterna med mer an ett visst forutbestamt varde konstateras att NOx-sensorn är defekt och NOx-sensorn byts ut.

Da det är komplicerat att genom berakning fa fram tillforlitliga NOx-halter kan, efter en jamforelse mellan beraknad NOx-halt och detekterad NOx-halt, en NOx-sensor ibland felaktigt pekas ut som defekt och darmed bytas ut i onoclan.

Att driva en motor hos ett fordon vid optimal forbranning är onskvart clA mangden oonskade emissioner samt bransleforbrukning harvid kan minimeras. En val avvagd mangd bransle i forhAllande till luft i motorn motsvarar en vasentligen optimal forbranning i motorn. F6r att fã en uppskattning av hur optimal motorns forbranning är, kan syrehalten i en avgaskanal frAn namnda motor detekteras. Detta kan utforas medelst en sA kallad Lambda-sensor. Med hjalp av den detekterade 2 537 121 mangden syre i avgaskanalen kan mangden bransle i forhallande till luft i avgaskanalen beraknas. Mangden bransle i forhallande till luft i avgaskanalen kan vara ett matt p5 hur optimal motorns forbranning 5r. Beroende p5 vilken halt syre som detekterats i avgaskanalen kan bransleinsprutningen i motorn regleras 55 att en optimal forbranning erhalles och darmed skapas en mindre mangd emissioner.

DS en detekterad syrehalt i avgaserna avviker fran ett forutbestamt intervall inom vilket syrehalten anses vara normal kan lamplig felkod genereras. Alternativt kan foraren uppmanas att kora fordonet till en verkstad eller servicestation for att atgarda problemet. En detekterad syrehalt som Over- eller understiger namnda normala syrehalt kan ha en mangd olika orsaker sasom exempelvis felaktig mangd doserat bransle, defekt Lambda-sensor etc. I verkstaden utfors Atgarder for att utreda samt korrigera orsaken till den detekterade syrehalten som under- eller overstiger namnda normala syrehalt. En vanlig Stgard är att kontrollera funktionen hos Lambda-sensorn. Detta gars vanligtvis genom att kora motorn enligt ett visst 15 fOrutbestamt program och medelst Lambda-sensorn detektera syrehalten i avgaskanalen. Den detekterade syrehalten kan anvandas for att bet-Una mangden bransle i forhallande till luft i avgaserna under namnda program. De, med hjalp av de uppmatta syrehalterna, beraknade halterna bransle i forhallande till luft i avgaserna, vilket i denna beskrivning kommer att benamnas de detekterade halterna bransle i forhallande till luft i avgaserna, jamfors med ett beraknat varde p5 mangden bransle i forhallande till luft dar faktorer s5som mangd doserat bransle, motorns driftstillst5nd etc. tas i beaktande. Om den med hjalp av Lambda-sensorn detekterade mangden bransle i forhallande till luft skiljer sig fran den beraknade mangden bransle i forh5llande till luft med mer an ett visst bestamt varde konstateras att Lambda-sensorn är defekt och Lambda-sensorn byts ut.

DS det är komplicerat att genom berakning erh51Ia en tillforlitlig mangd bransle i forhallande till luft kan, efter en jamforelse mellan beraknad mangd bransle i forh5llande till luft och detekterad mangd bransle i forhallande till luft, en Lambda- sensor ibland felaktigt pekas ut som defekt och darmed bytas ut i onoclan. 3 537 121 SAMMANFATTN1NG AV UPPF1NNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandah511a ett nytt och fordelaktigt forfarande far att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en fly och fordelaktig anordning och ett nytt och fordelaktigt datorprogram for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandah51Ia ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma ett tillforlitligt och anvandarvanligt avgarande av funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att 5stadkomma ett tidseffektivt avgarande av funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att reducera risk for att en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor felaktigt identifieras som defekt eller byts ut i onodan.

Vissa av dessa syften uppn5s med ett farfarande for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor enligt patentkrav 1. Vissa av dessa syften uppn5s med en anordning enligt krav 8. Fordelaktiga utforingsformer anges med hanvisning till de beroende kraven. 10 15 20 4 537 121 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls ett forfarande for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor, inbegripande stegen att: exponera namnda sensor for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt av namnda komponent; faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor; - jamfora den salunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent; och - bedoma namnda funktion pa basis av resultatet av namnda jamforelse.

Genom att jamfora den medelst sensorn faststallda halten av en komponent i namnda referensgas med den kanda halten av nannnda komponent i namnda referensgas kan det p5 ett robust, noggrant och tidseffektivt satt avgoras huruvida namnda sensor är defekt eller inte.

Namnda referensgas har fordelaktigt en noggrant uppmatt halt av namnda komponent. Denna halt kan vara uppmatt med en valfri lamplig sensor till exempel vid ett tillverkningsstalle dar namnda referensgas bereds. D5 den kanda halten av 20 namnda komponent hos namnda referensgas Jr bestamd med mycket hag noggrannhet, kan funktionen hos sensorn avgoras med mycket hog tillforlitlighet for de fall d5 for hoga eller for I5ga halter av namnda komponent hos en avgaskanal detekterats. Detta medlar stora fordelar d5 det akar chanserna till att den verkliga orsaken till de detekterade for hoga eller for laga halterna av namnda komponent kan identifieras och cla orsaken till de detekterade halterna undersoks kommer enligt det uppfinningsmassiga forfarandet en sensor som Jr korrekt inte bytas ut vilket medlar en kostnadsbesparing. D5 namnda forfarande gar snabbt att genomfora sparas tid som kan anyandas till att ytterligare undersoka orsaken till felet som genererat de detekterade far hoga eller for !Aga halterna av namnda komponent hos namnda avgaskanal. 537 121 Enligt en aspekt av uppfinningen anses namnda sensor vara korrekt om den medelst sensorn faststallda halten ligger inom ett visst forutbestamt intervall, vilket intervall Jr forknippat med namnda kanda halt av namnda komponent i referensgasen.

Enligt ett exempel, dar namnda komponent är NOx, kan namnda kanda halt vara 900 ppm. Namnda intervall kan c15 enligt ett exempel vara mellan 895 och 905 ppm. Namnda intervall kan alternativt vara mellan 870 och 930 ppm. Namnda intervall kan enligt ett exempel definieras som +/- 5% av namnda kanda halt. Namnda intervall kan enligt ett exempel definieras som +/- 10% av namnda kanda halt.

Enligt en aspekt av uppfinningen exponeras namnda sensor far en referensgas under en tidsperiod mellan 1 och 5 minuter. Enligt en aspekt av uppfinningen exponeras namnda sensor for en referensgas under en lamplig tidsperiod, exempelvis 1, 3, 5, 7 eller 10 minuter.

Enligt en aspekt av uppfinningen Jr nJmnda sensor en NOx-sensor.

Enligt en aspekt av uppfinningen är namnda sensor en Lambda-sensor.

Harvid tillhandahns ett mangsidigt forfarande dar halter av olika komponenter kan faststallas for att p5 ett tillforlitligt s5tt avgara funktion hos en respektive sensor.

Forfarandet kan innefatta steget att: efter steget att exponera namnda sensor for en forsta referensgas med en kand halt av namnda komponent, exponera namnda sensor for Atminstone en ytterligare referensgas, dar namnda ytterligare referensgas har en kand halt av namnda komponent som skiljer sig fr5n halten i namnda forsta referensgas. 6 537 121 Enligt en aspekt av uppfinningen kan namnda funktion hos 5tminstone tv5 sensorer aygoras samtidigt genom att under yasentligen samma tidsperiod exponera namnda kminstone ty5 sensorer for referensgaser anpassade for respektive sensor. Genom att samtidigt avgiira funktion hos respektive sensor erhalles ett tidseffektivt forfarande.

Enligt en aspekt av uppfinningen är namnda komponent NOx. Enligt en aspekt av uppfinningen är namnda komponent syre.

D5 funktion hos olika typer ay sensorer kan aygoras enligt det uppfinningsmassiga forfarandet erh5lls ett m5ngsidigt forfarande.

Forfarandet kan innefatta stegen att: - exponera namnda sensor for en forsta referensgas med en kand halt av namnda 15 komponent; - exponera namnda sensor for atminstone en ytterligare referensgas, clar namnda ytterligare referensgas har en halt av namnda komponent som skiljer sig fran halten i namnda forsta referensgas.

Enligt ett utforande är namnda referensgas luft. Ett lampligt antal referensgaser kan anvandas enligt det uppfinningsmassiga forfarandet for att aygora funktion hos namnda sensor. Varje referensgas kan innehalla en noggrant faststalld kand koncentration av namnda komponent. En sadan referensgas kan saledes innefatta en koncentration av namnda komponent som är vasentligen noll.

Enligt en aspekt ay uppfinningen exponeras namnda sensor for kminstone ty5 referensgaser med inbordes olika kanda halter ay namnda komponent. Exponering av de kminstone ty5 referensgaserna sker foretradesvis yid olika tidpunkter for att sakerhetsstalla att enbart en referensgas at gangen exponeras for namnda sensor. 7 537 121 Enligt ett exempel exponeras namnda sensor for en forsta referensgas uppvisande en kand halt NOx om 0 ppm och en andra referensgas med en kand halt NOx om 900 ppm. Enligt ett utforingsexempel tacks sensorns matregister vasentligen in av namnda kanda halter NOx. Enligt ett utforingsexempel kan tv5 referensgaser anvandas enligt det uppfinningsmassiga forfarandet, vilka tv5 referensgaser inbegriper en kand halt av namnda komponent vid en lagre del respektive hogre del av sensorns matregister.

Enligt ett exempel exponeras namnda sensor for tre referensgaser med inbordes olika kand halt av namnda komponent. Enligt ett utforingsexempel har namnda tre referensgaser 0, 500 respektive 1000 ppm NOx. Enligt ett utforingsexempel tacks sensorns matregister in av namnda kanda halter NOx.

Enligt ett exempel exponeras namnda sensor for tio referensgaser med inbordes olika kand halt av NOx. Enligt ett utfiiringsexempel har namnda tio referensgaser, exempelvis 0, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 respektive 1000 ppm NOx. Enligt detta utforingsexempel testas namnda sensors hela matregister. Enligt ett utforingsexempel tacks sensorns matregister in av namnda kanda halter NOx.

Enligt ett exempel utfors matningar p5 5tminstone en referensgas med en kand halt NOx upp till 3000 ppm.

Enligt en aspekt av namnda uppfinning valjs namnda, inbordes olika, kanda halter av namnda komponent for att harvid tacka in vasentligen hela sensorns matregister.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinningen kan en sensors matregister, for de fall cI5 namnda sensor är en NOx-sensor, vara mellan 0 och 3000 ppm.

Enligt ett utforande motsvaras en referensgas med en kand halt av NOx om 0 ppm av luft. Namnda luft kan besta av verkstadsluft, utomhusluft eller kemisk luft.

Genom att anvanda luft som referensgas kan ett kostnadseffektivt forfarande 8 537 121 erhallas cla denna referensgas inte behover beredas. Namnda komponent i luft behover ej matas av en kontrollsensor cla namnda halt redan Jr kand.

Enligt det uppfinningsmassiga forfarandet erhalls ett tillforlitligt resultat av avgarandet av funktion hos en sensor. Enligt det uppfinningsmassiga forfarandet kan en avgarandet av funktion hos en sensor utforas tidseffektivt.

Enligt en aspekt av namnda uppfinning kan en sensors matregister, far de fall da namnda sensor Jr en Lambda-sensor, vara mellan 0,8 och 1,7.

Forfarandet kan innefatta steget att: - bibehalla namnda sensor signalansluten till ett styrsystem hos namnda motor pa samma sat som vid sensorns gangse anvandning.

Namnda sensor Jr under normal drift signalansluten till ett styrsystem hos namnda motor. Signaler inbegripande uppgift am detekterad halt av namnda komponent skickas till styrsystemet som Jr anpassat att avgara huruvida namnda halt ska ligga till grund for att generera ett forslag pa en kontroll- eller serviceatgard eller inte. Signaler inbegripande uppgift om detekterad halt av namnda komponent skickas till styrsystemet som är anpassat att avgiira huruvida namnda halt ska ligga till grund for att generera en felkod eller inte.

Genom att bibehalla namnda sensor signalansluten till ett styrsystem has namnda motor pa samma satt som vid sensorns gangse anvandning kan ett snabbt och enkelt forfarande enligt uppfinningen astadkommas. Genom att sensorn är ansluten till namnda styrsystem under forfarandet sparas tid cla namnda sensor inte behover kopplas ur och anslutas till ett annat styrsystem eller matutrustning. 9 537 121 Med hjalp av namnda signalanslutning kan namnda styrsystem forbereda sensorn for detektering av namnda komponent hos en referensgas, t ex. genom att vat-ma upp sensorn till en forutbestamd lamplig temperatur.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning utfors namnda exponering av en referensgas med namnda sensor anordnad vid sin gangse plats hos avgaskanalen eller anordnad externt namnda avgaskanal. Enligt ett utforande Jr namnda sensor vid namnda exponering av en referensgas signalansluten till en styrenhet hos fordonet, exempelvis motorns styrsystem.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning utfors namnda exponering med namnda sensor anordnad vid sin gangse plats hos avgaskanalen. Enligt denna aspekt fors en referensgas in i namnda avgassystem sa att namnda sensor exponeras av namnda referensgas for att tillSta adekvat detektering av namnda halt av namnda komponent.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning utfors namnda exponering med namnda sensor anordnad externt narrinda avgaskanal. Enligt ett utforande Jr namnda sensor signalansluten till motorns styrsystem, saledes utfOrs matningen harvid i narheten av namnda avgaskanal, men externt namnda avgaskanal.

Forfarandet kan implementeras i existerande motorfordon. Programkod for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En kopare av fordonet kan saledes fa mojlighet att valja forfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan programkod for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan programkoden laddas in i ett minne i styrenheten. 10 537 121 Programkod for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor kan uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av programkoden for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor bytas ut oberoende av varandra. Denna modulara konfiguration 5r fordelaktig ur ett underh5lIsperspektiv.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en anordning far att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor, innefattande: en sensor anordnad hos en avgaskanal anordnad att detektera namnda halt av en komponent hos en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt av namnda komponent; organ anpassade att faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor; organ anpassade att jamfora den s5lunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent; och organ anpassade att beclama namnda funktion pa basis av resultatet av namnda jamforelse.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en anordning far att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor, dar namnda sensor är anpassad for exponering for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt av namnda komponent, och dar namnda sensor vidare är anpassad att faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas. Anordningen innefattar vidare: organ anpassade att jamfora den salunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent; och organ anpassade att bedoma namnda funktion p5 basis av resultatet av namnda 30 jamforelse. 11 537 121 Anordningen kan innefatta en sensor, varvid namnda sensor är en NOx-sensor eller en Lambda-sensor.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att exponera n5mnda sensor far Stminstone tv5 referensgaser med inbardes olika kanda halter av namnda komponent far bedamning av namnda funktion.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att lostagbart h5lla namnda sensor, varvid namnda organ är lostagbart fast hos namnda avgaskanal.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att lostagbart halla namnda sensor, varvid namnda organ är lostagbart fast hos namnda avgaskanal.

Ovanstaende syften uppnas ocksa med ett motorfordon som innefattar anordningen for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt ay en komponent hos avgaser fr5n en motor. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandah5lls ett datorprogram for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor, dar namnda datorprogram innefattar programkod far att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot ay patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser 12 537 121 fran en motor, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt n5got av patentkraven 1-7, nar namnda programkod {cars pa en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framg5 for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bar det framga att uppfinningen inte Jr begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till !aroma hari kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omrAden, vilka är inom omfinget for uppfinningen. 20 OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forst5else av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, gars nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de 5tfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar en anordning for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor, dar namnda sensor är anordnad i en avgaskanal som leder avgaser fran en motor, enligt en utforingsform av uppfinningen; 13 537 121 Figur 2b schematiskt illustrerar en utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 2c schematiskt illustrerar en utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 2d schematiskt illustrerar en utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 2e schematiskt illustrerar en utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 2f schematiskt illustrerar en utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestar av en dragbil 110 och en slapvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, sAsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bor papekas att uppfinningen lampar sig for tillampning hos en godtycklig lamplig motor och är saledes inte begransad till motorfordon.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig val for andra plattformar som inbegriper en motor an motorfordon, sasom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt lampligt slag, s5som t.ex. motorbatar, fartyg, farjor eller skepp. 14 537 121 Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for t.ex. system inbegripande exempelvis en stenkross eller dylikt.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser frAn en motor enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen for att avgiira funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for olika slag av kraftverk, s5som t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen for att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor lampar sig val for ett godtyckligt lampligt motorsystem som inbegriper en motor s5som t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, s5som en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, s5som en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Hari hanfor sig termen "ledning" till en passage for att halla och transportera en fluid, s5som t.ex. en reduktant i vatskeform. Ledningen kan vara ett ror av godtycklig dimension. Ledningen kan best5 av ett godtyckligt, lampligt material, s5som t.ex. plast, gummi eller metall. 5 10 15 537 121 Hari hanfor sig termerna "reduktant" eller "reduktionsmedel" till ett medel som anvands fOr att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOR-gas. Termerna "reduktant" och "reduktionsmedel" anvands hari synonymt. Namnda reduktant är enligt ett utforande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter anvandas.

Med hanvisning till Figur 2a visas en anordning 299 hos fordonet 100. Anordningen 299 kan vara anordnad i dragbilen 110. Anordningen innefattar en motor 206. Namnda motor 206 ar en forbranningsmotor, exempelvis en dieselmotor. Namnda motor 206 kan vara en lamplig motor. Namnda motor 206 kan exempelvis drivas med bensin, etanol eller gas. Namnda motor 206 Jr anordnad att leda avgaser till en avgaskanal 290.

Anordningen innefattar en forsta styrenhet 200.

Anordningen 299 innefattar enligt detta exempel en beh5llare 205 som är anordnad att Ulla en reduktant. Beh5llaren 205 är anordnad att inneh511a en lamplig mangd reduktant och Jr vidare anordnad att kunna fyllas p5 vid behov.

En forsta ledning 271 Jr anordnad att leda reduktanten till en pump 230 fr5n beh5llaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lamplig pump. Pumpen 230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen 230 kan vara anordnad att pumpa upp reduktanten fr5n behallaren 205 via den forsta ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillfora narrinda reduktant till en doseringsenhet 250.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillfora namnda reduktant till namnda avgaskanal 290 has fordonet 100. Enligt detta utforande är en SCR-katalysator 270 anordnad nedstroms ett lage hos avgassystemet Or tillforsel av reduktanten sker. 16 537 121 Den mangd reduktant som tillfors i avgassystemet är avsedd att anvandas i SCRkatalysatorn for att reducera mangden oonskade emissioner.

Enligt ett exempelutforande tillhandaals en s.k. 3-vagskatalysator hos namnda avgaskanal 290. Anvandning av Lambda-sensorer är fordelaktig for de fall namnda anordning 299 inbegriper en 3-vagskatalysator.

En fOrsta NOx-sensor 255 är anordnad for kommunikation med den fOrsta styrenheten 200 via en lank L255. Den fOrsta NOx-sensorn 255 är anordnad att fortlopande faststalla en r5dande NOx-halt HmeasNox i avgaser fran motorn 206 hos avgaskanalen uppstroms namnda SCR-katalysator 270. Den fOrsta NOx-sensorn 255 är anordnad att fortlopande skicka signaler 5255 innefattande information om en radande NOx-halt HmeasNox uppstroms namnda SCR-katalysator 270 till den fOrsta styrenheten 200. Den fOrsta NOx-sensorn är lostagbart anordnad hos avgaskanalen 290. Harvid kan den fOrsta NOx-sensorn 255 faststalla en radande NOx-halt HmeasNox i avgaser hos avgaskanalen 290. Harvid kan den fOrsta NOxsensorn 255 faststalla en r5dande NOx-halt HmeasNox hos en referensgas som tillfors namnda avgaskanal 290. Harvid kan den fOrsta NOx-sensorn 255 faststalla en r5dande NOx-halt HmeasNox hos en referensgas externt namnda avgaskanal 290.

Den fOrsta NOx-sensorn 255 kan for samliga beskrivna fall vara signalansluten till den fOrsta styrenheten 200.

En andra NOR-sensor 265 är anordnad for kommunikation med den fOrsta styrenheten 200 via en lank L265. Den andra NOR-sensorn 265 är anordnad att vid drift fortlopande faststalla en r5dande NOR-halt HmeasNox i avgaser Iran motorn 206 i avgaskanalen 290 nedstroms namnda SCR-katalysator 270. Den andra NORsensorn 265 är anordnad att fortlopande skicka signaler S265 innefattande information om en radande NOR-halt HmeasNox till den forsta styrenheten 200. Den andra NOx-sensorn är lostagbart anordnad hos avgaskanalen 290. Harvid kan den andra NOx-sensorn 265 faststalla en radande NOx-halt HmeasNox i avgaser has 17 537 121 avgaskanalen 290. Harvid kan den andra NOx-sensorn 265 faststalla en radande NOx-halt HmeasNox hos en referensgas som tillfors namnda avgaskanal 290. Harvid kan den andra NOx-sensorn 255 faststalla en rAdande NOx-halt HmeasNox hos en referensgas externt namnda avgaskanal 290. Den andra NOx-sensorn 255 kan for samliga beskrivna fall vara signalansluten till den forsta styrenheten 200.

Den forsta styrenheten 200 ar anordnad att kommunicera med respektive NOxsensor 255, 265. Den av NOx-sensorn faststallda NOx-halten HmeasNox hos namnda referensgas kommuniceras till den forsta styrenheten 200. Den forsta styrenheten 200 5r anordnad att jamfora den av namnda NOx-sensor 255, 26 faststallda halten NOx HmeasNox med namnda kanda halt avseende NOx hos namnda referensgas. Den forsta styrenheten 200 är vidare anordnad att avgora funktion hos namnda NOx-sensor 255, 265 p5 basis av resultatet av namnda jamforelse.

En forsta Lambda-sensor 235 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L235. Den forsta Lambda-sensorn 235 är anordnad att vid drift fortlopande faststalla en radande syrehalt HmeasOx hos motorns avgasstrOm uppstr6ms namnda SCR-katalysator 270. Den forsta Lambda-sensorn 235 är anordnad att fortlopande skicka signaler S235 innefattande information om en r5dande syrehalt HmeasOx i avgaserna uppstroms namnda SCR-katalysator 270 till den forsta styrenheten 200. Den forsta Lambda-sensorn 235 är lostagbart anordnad hos avgaskanalen 290. Harvid kan den forsta Lambda-sensorn 235 faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx i avgaser hos avgaskanalen 290. Harvid kan den forsta Lambda-sensorn 235 faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx hos en referensgas som tillfors namnda avgaskanal 290. Harvid kan den forsta Lambdasensorn 235 faststalla en radande syrehalt HmeasOx hos en referensgas externt namnda avgaskanal 290. Den forsta Lambda-sensorn 235 kan for samliga beskrivna fall vara signalansluten till den forsta styrenheten 200. 18 537 121 En andra Lambda-sensor 245 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L245. Den andra Lambda-sensorn 245 är anordnad att vid drift fortlopande faststalla en radande syrehalt HmeasOx hos motorns avgasstrom nedstroms namnda SCR-katalysator 270. Den andra Lambda-sensorn 245 är anordnad att fortlopande skicka signaler 5245 innefattande information om en r5dande syrehalt HmeasOx till den forsta styrenheten 200. Den andra Lambdasensorn Jr lostagbart anordnad hos avgaskanalen 290. Harvid kan den andra Lambda-sensorn 235 faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx i avgaser hos avgaskanalen 290. Harvid kan den andra Lambda-sensorn 235 faststalla en radande syrehalt HmeasOx hos en referensgas som tillfOrs namnda avgaskanal 290. Harvid kan den andra Lambda-sensorn 235 faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx hos en referensgas externt namnda avgaskanal 290. Den andra Lambda-sensorn 235 kan for samliga beskrivna fall vara signalansluten till den forsta styrenheten 200.

Enligt ett exempelutforande är namnda forsta Lambda-sensor 235 anordnad att vid drift fortlopande faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx hos motorns avgasstrom uppstroms en s.k. 3-vagskatalysator (ej visad) anordnad i namnda avgaskanal 290.

Enligt ett exempelutforande Jr namnda andra Lambda-sensor 245 anordnade att anordnad att vid drift fortlopande faststalla en r5dande syrehalt HmeasOx hos motorns avgasstrom nedstroms en s.k. 3-vagskatalysator (ej visad) anordnad i namnda avgaskanal 290.

Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att kommunicera med respektive Lambda- sensor 235, 245. Den av Lambda-sensorn faststallda syrehalten HmeasOx hos namnda referensgas kommuniceras till den forsta styrenheten 200. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att jamfora den av namnda Lambda-sensor 235, 245 faststallda halten syre HmeasOx med namnda kanda halt syre Ref 1 Ox hos namnda referensgas. Den fOrsta styrenheten 200 Jr vidare anordnad att avgOra funktion hos namnda Lambda-sensor 235, 245 p5 basis av resultatet av namnda jamforelse. 19 537 121 Den forsta styrenheten 200 är anordnad att avgara funktion hos namnda sensor 235, 245, 255, 265. Den forsta styrenheten Sr anordnad att avgara funktion hos namnda sensor 235, 245, 255, 265 p5 basis av resultatet av namnda jamforelse dar namnda sensor 235, 245, 255, 265 exponeras for en forsta referensgas Ref 1 Nox, Ref 1 Ox med en kand halt av namnda komponent och darefter far 5tminstone en ytterligare referensgas, dar namnda ytterligare referensgas har en halt Ref 2 Nox, Ref 2 Ox av namnda komponent som skiljer sig fr5n halten i namnda forsta referensgas.

Den forsta styrenheten 200 Sr anordnad att avgara funktion hos namnda sensor 235, 245, 255, 265 p5 basis av resultatet av namnda jamforelse dar namnda sensor exponeras for en forsta referensgas med en kand halt Ref 1 Nox, Ref 1 Nox av namnda komponent och darefter far Stminstone en ytterligare referensgas varvid namnda, inbordes olika, kanda halter hos namnda referensgaser valjs for tackande av sensorns matregister.

Enligt det uppfinningsmassiga forfarandet bibehalls den forsta styrenheten 200, under matningen p5 namnda referensgas, signalansluten till namnda sensor, 235, 245, 255, 265, p5 samma satt som vid gangse anvandning av namnda sensor 235, 245, 255, 265.

Enligt en utfaringsform av det uppfinningsmassiga forfarandet utfors namnda exponering av en referensgas med namnda sensor 235, 245, 255, 265 anordnad p sin gangse plats hos avgaskanalen 290. Enligt en utforingsform av det uppfinningsmassiga forfarandet utfOrs namnda exponering med namnda sensor 235, 245, 255, 265 anordnad externt namnda avgaskanal 290.

Den forsta styrenheten 200 Sr anordnad for kommunikation med presentationsmedel 280 via en lank L280. Namnda presentationsmedel 280 kan 537 121 vara forefintligt anordnade i en forarhytt hos fordonet 100. Namnda presentationsorgan 280 kan vara fast monterade i fordonet 100. Namnda presentationsorgan 280 kan vara en mobil elektronisk enhet. Namnda presentationsorgan 280 kan inbegripa exempelvis en visningsskarm. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att presentera en felkod eller annan relevant information avseende det innovativa forfarandet for att avgiira funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst namnda presentationsmedel 280 presentera ett resultat av namnda bedomning eller avgarande om huruvida namnda sensor 235, 245, 255, 265 Jr defekt eller inte.

Den fOrsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med en kommunikationsenhet 285 via en lank L285. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara forefintlig hos exempelvis en servicestation, verkstad, akeriagare eller ett s.k. fleet management system.

Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara forefintligt anordnad i en forarhytt hos fordonet 100. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara fast monterad i fordonet 100. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara en mobil elektronisk 20 enhet. Namnda kommunikationsenhet 285 kan inbegripa exempelvis en visningsskarm. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att automatiskt eller vid begat-an presentera en felkod eller annan relevant information avseende det uppfinningsmassiga forfarandet for att avgara funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor 206.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst namnda kommunikationsterminal 285 presentera ett resultat om huruvida namnda sensor är defekt eller inte.

En andra styrenhet 210 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L210. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart 21 537 121 ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de uppfinningsmassiga forfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas for att ladda Over programkod till den forsta styrenheten 200, i synnerhet programkod for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den forsta styrenheten 200, sasom t.ex. att avgbra funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor. Den andra styrenheten 210 kan exempelvis vara anordnad att faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor 235, 245, 255, 265. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att jamfora den salunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent och bedoma namnda funktion pa basis av resultatet av namnda jämforelse.

Med hanvisning till Figur 2b visas en anordning enligt ett utforande av fOreliggande uppfinning. Sensorn 235, 245, 255, 265 är signalansluten till den forsta styrenheten 200 pa samma satt som vid sensorns gangse anvandning. Sensorn är enligt detta exempelutforande anordnad externt namnda avgaskanal 290. Ett mathus 275 är lOstagbart sammankopplat med sensorn 235, 245, 255, 265. Namnda mathus 275 är anpassat att kopplas samman med namnda sensor 235, 245, 255, 265 pa lampligt satt. Enligt ett exempelutforande kan namnda mathus 275 gangas ihop med namnda sensor 235, 245, 255, 265. Enligt ett exempelutforande kan namnda mathus 275 kopplas samman med namnda sensor 235, 245, 255, 265 via sparrhakar, via en insnappningsfunktion eller via en annan lamplig lasmekanism. Mathuset 275 är via en ledning 277 sammankopplat med en extern gaskalla 276. Den externa gaskallan 276 innehaller namnda referensgas med en kand halt av namnda komponent dar namnda referensgas är trycksatt. Flodet av referensgas 22 537 121 frAn den externa gaskallan 276 till mathuset 275 kan regleras via en ventilanordning 279. Namnda ventilanordning 279 kan regleras via ett lampligt styrsystem, exempelvis via den forsta styrenheten 200 eller alternativt manuellt via ett vred eller annat lampligt styrorgan. Vid matning oppnas namnda ventilanordning 279 under en viss forutbestamd tidsrymd, exempelvis en tidsperiod mellan 1 och minuter. Da namnda referensgas i den externa gaskallan 276 är trycksatt pressas n5mnda referensgas fran namnda gaskalla 276 via ledningen 277 till mathuset 275. For att sakerstalla att namnda referensgas omger namnda sensor 235, 245, 255, 265 har en oppning i namnda mathus 275 anordnats. Referensgasen flodar sAledes, under namnda matning, -Wan den externa gaskallan 276 till mathuset 275 och darefter ut ur mathuset 275 via namnda 6ppning. D5 mathuset 275 omsluter namnda sensor 235, 245, 255, 265 kommer namnda referensgas vid namnda matning omge namnda sensor 235, 245, 255, 265 och sakerstalla att halten av namnda komponent i namnda referensgas detekteras. Namnda sensor 235, 245, 255, 265, detekterar en halt av namnda komponent och skickar signaler innehallande information ang5ende den detekterade halten HmeasNox, HmeasOx av namnda komponent till den forsta styrenheten 200. Styrenheten 200 är harvid anordnad att jamfora namnda detekterade halter med de kanda halterna Ref 1 Nox, Ref 1 Ox, Ref 2 Nox, Ref 2 Ox hos respektive referensgas och kan p5 basis av denna jamforelse avgora om namnda sensor 235, 245, 255, 265 Jr defekt eller inte.

Enligt en utforingsform floclar referensgasen ut fr5n namnda mathus 275 till omgivande luft. Enligt en utforingsform flodar referensgasen ut fr5n namnda mathus 275 till ett karl (ej visat) anordnat att suga upp och mottaga namnda referensgas.

Med hanvisning till Figur 2c visas en anordning enligt ett utforande av foreliggande uppfinning. Anordningen i figur 2c skiljer sig fran anordningen beskriven i figur 2b genom att ytterligare en extern referensgaskalla 276b 5r sammankopplad med mathuset 275. Harvid är en referensgaskalla 276a kopplad i flodeskommunikation 23 537 121 med namnda mathus 275 via en ledning 277a inbegripande en ventilanordning 279. Flarvid är namnda ytterligare referensgaskalla 276b kopplad i flOdeskommunikation med namnda mathus 275 via en ledning 277b inbegripande en ventilanordning 279. Enligt denna utforingsform kan namnda sensor 235, 245, 255, 265 exponeras for tv referensgaser genom att styra ventilerna 279 till respektive externa gaskalla 276a, 276b, utan att koppla om anordningen. De externa gaskallorna 276a, 276b innehaller namnda referensgaser med inbiirdes olika kanda halter av namnda komponent. Vid matning tillfors vid en forsta tidpunkt en forsta referensgas fr5n den forsta externa gaskallan 276a in i mathuset 275 under en viss forutbestamd tid, exempelvis 2 minuter. Namnda sensor 235, 245, 255, 265, detekterar en halt av namnda komponent och skickar signaler inneh5llande information ang5ende den detekterade halten av namnda komponent till den forsta styrenheten 200. Vid en andra tidpunkt tillfors en andra referensgas fr5n en andra extern gaskalla 276b in i mathuset 275 under en viss forutbestamd tid, exempelvis 2 minuter. Namnda sensor 235, 245, 255, 265, detekterar en halt av namnda komponent och skickar signaler inneh5llande information angaende den detekterade halten av namnda komponent till den forsta styrenheten 200. Styrenheten 200 är harvid anordnad att jamfora namnda detekterade halter av namnda komponent med de kanda halterna av namnda komponent hos respektive forsta och andra referensgas och kan p basis av denna jamforelse avgara om namnda sensor 235, 245, 255, 265 är defekt eller inte.

Enligt ett utforande kan respektive referensgaskalla vara ansluten i flodeskommunikation med ett tillhorande mathus 275 via en darfor avsedd ledning.

Harvid tillhandahalls saledes ett mathus 275 for varje referensgaskalla.

Med hanvisning till Figur 2d visas en anordning enligt ett utforande av foreliggande uppfinning. Namnda sensor 235, 245, 255, 265 är signalansluten till den forsta styrenheten 200 hos namnda motor 206 p'S samma satt som vid sensorns gangse anyandning. Sensorn är enligt detta utforingsexempel anordnad p5 sin gangse plats 24 537 121 hos avgaskanalen 290. En forsta extern gaskalla 276 som innehaller en forsta referensgas med en kand halt av namnda komponent Jr via en ledning 277 sammankopplad med namnda avgaskanal 290. Namnda ledning 277 kan inbegripa en ventilanordning 279. Enligt ett utforingsexempel kan ett flertal externa gaskallor som inneh5lIer referensgaser med inbordes olika !can& halter av namnda komponent sammankopplas med namnda avgaskanal 290. Vid matning oppnas en ventil sa att namnda referensgas floclar fran den externa gaskallan 276 in i namnda avgaskanal 290 under en viss forutbestamd tid, exempelvis 3 minuter. Namnda sensor 235, 245, 255, 265, detekterar en halt av namnda komponent och skickar signaler innehallande information angaende den detekterade halten av namnda komponent till styrenheten 200. Enlig ett utforingsexempel kan vid en andra tidpunkt en andra referensgas Was in i avgaskanalen 290 fr5n en andra extern gaskalla (ej visad) under en viss forutbestamd tid. Namnda sensor 235, 245, 255, 265, detekterar en halt av namnda komponent och skickar signaler inneh5llande 15 information angSende den detekterade halten av namnda komponent till styrenheten. Styrenheten jamfor namnda detekterade halter med de kanda halterna hos respektive forsta och andra referensgas och kan med hjalp av denna jamforelse avgOra funktion hos namnda sensor 235, 245, 255, 265.

Med hanvisning till figur 2e visas en h5llare 295 anordnad att hAlla namnda sensor 235, 245, 255, 265 vid matning av namnda komponent hos namnda referensgas da namnda sensor 235, 245, 255, 265 är anordnad externt namnda avgaskanal 290. Namnda h5llare 295 kan anordnas lostagbart i en oppning i namnda avgaskanal 290 dar namnda sensor 235, 245, 255, 265 är placerad pa sin gangse plats i namnda avgaskanal 290. Namnda oppning kan enligt ett utforingsexempel vara anordnad att halla namnda sensor 235, 245, 255, 265 cla namnda sensor Jr placerad p5 sin gangse plats i namnda avgaskanal 290. Namnda h5llare 295 kan vara lostagbart anordnad hos namnda oppning p5 lampligt sat, exempelvis medelst gangor. Hallaren 295 kan inbegripa tvenne bojliga h5llardon fOr att tillhandah51Ia enkel applicering av sensorn 235, 245, 255, 265 tillika enkel borttagning av sensorn. 537 121 Hallaren kan utg6ras av ett lampligt material, exempelvis st51, eller en annan lampligt metallegering eller plast.

Med hanvisning till figur 2f visas namnda sensor 235, 245, 255, 265 lostagbart anordnad i namnda hallare 295.

Med hanvisning till Figur 3a visas ett diagram enligt ett utforande av fOreliggande uppfinning dar namnda sensor är en NOx-sensor. 1 Figur 3a visas uppmatt NOx-halt HmeasNox som funktion av referensgasens NOx-halt. NOx-halterna anges i termer av ppm (eng. parts per milion). Enligt ett utforande av fOreliggande uppfinning utfors 5tminstone tv5 matningar avseende 5tminstone tv5 referensgaser, Ref 1 NOx, Ref 2 NOx. Namnda referensgas NOx-halt kan valjas p5 lampligt satt sa att sensorns hela matregister tacks in. Enligt ett exempel kan en gas innefattande en NOx-halt om 900 ppm anvandas som referensgas. Enligt ett exempel kan en andra referensgas best5 av luft dar namnda NOx-halt är 0 ppm.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning kan ett intervall bestammas inom vilket namnda NOx-sensor anses vara korrekt. Namnda intervall kan variera beroende p5 namnda NOx-halt hos namnda referensgas. Enligt ett exempel kan namnda intervall vara +1-10 ppm d5 namnda referensgas innehaller 900 ppm NOx. Enligt ett exempel kan namnda intervall vara +/-5ppm d5 namnda referensgas innehaller 0 ppm NOx. Namnda intervall kan aven bestammas beroende p5 hur noggrant namnda referensgashalt är uppmatt. Enligt en aspekt av uppfinningen anses sensorn 255, 265, vara defekt d5 sensorn detekterar en halt NOx HmeasNox som hamnar utanfor namnda intervall. 1 Figur 3a visas matvarden fr5n en forsta sensor 255, sensor 1, och en andra sensor 265, sensor 2. Enligt detta utforingsexempel har tv5 referensgaser, med en forsta kand halt NOx, Ref 1 NOx, samt en andra kand halt NOx, Ref 2 NOx, anvants. Sensor 1 visar matvarden far respektive referensgas vilka befinner sig inom ett forutbestamt intervall far respektive referensgas. Sensor 2 visar matvarden for respektive referensgas som befinner sig utanfor ett forutbestamt intervall. S5ledes 26 537 121 kan det konstateras att funktionen for sensor 1 är korrekt samt att funktionen for sensor 2 är felaktiedefekt. Enligt ett utforande av foreliggande uppfinning anvands endast en referensgas for att avgara funktion hos en NOx-sensor. Enligt ett annat utforande anvands 5tminstone tv5 referensgaser for att avgiira funkton hos en NOx- sensor.

Enligt en aspekt av uppfinningen utfors namnda matningar d5 NOx-sensorn 255, 265, är anordnad p5 sin gangse plats hos avgaskanalen 290.

Enligt en aspekt av uppfinningen utfors namnda matningar d5 NOx-sensorn 255, 265, är anordnad externt namnda avgaskanal 290.

Med hanvisning till Figur 3b visas ett diagram enligt ett utforande av foreliggande uppfinning dar namnda sensor 235, 245, är en Lambda-sensor. I Figur 3b visas upprnatt syrehalt HmeasOx p5 y-axeln och referensgasens syrehalt visas p5 x-axeln.

Syrehalten anges i termer av procent [N. Enligt ett utforande av namnda uppfinning utfors atminstone tv5 matningar p5 5tminstone tv5 referensgaser, Ref 1 Ox, Ref 2 Ox. Syrehalt hos namnda referensgas kan valjas p5 lampligt s5tt s5 att sensorns hela matregister tacks in.

Enligt ett exempel kan en referensgas besta av 100% kvavgas. Enligt ett exempel kan en referensgas best5 av 79% kvavgas och 21% syrgas. Enligt ett exempel kan en referensgas best5 av 99% kvavgas och 1% syrgas. Enligt ett exempel kan en referensgas best5 av 99,5% kvavgas och 0,5% syrgas. Enligt ett exempel kan namnda referensgas besta av upp till 21% syrgas.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning kan ett intervall bestammas, inom vilket en av namnda Lambda-sensor detekterad syrehalt ska befinna sig for att namnda Lambda-sensor ska anses vara korrekt. Namnda intervall kan valjas beroende p namnda syrehalt hos namnda referensgas. Enligt ett exempel kan namnda intervall 27 537 121 vara +/- 0,5% c15 namnda referensgas innehaller 21% syre. Enligt ett exempel kan namnda intervall vara +/- 0,1% da namnda referensgas innehaller 21% syre. Namnda intervall kan aven valjas beroende p5 hur noggrant namnda referensgashalt är uppmatt. Enligt en aspekt av uppfinningen anses sensorn vara defekt da sensorn detekterar en syrehalt HmeasOx som hamnar utanfor namnda forutbestamda intervall. I Figur 3b visas matvarden fran en forsta sensor 235, sensor 1 och en andra sensor 245, sensor 2. Enligt detta utforingsexempel har tv5 referensgaser, med en forsta kand halt syre, Ref 1 Ox, samt en andra kand halt syre, Ref 2 Ox, anvants. Sensor 1 visar matvarden far respektive referensgas vilka befinner sig inom ett farutbestamt intervall for respektive referensgas. Sensor 2 visar matvarden for respektive referensgas som befinner sig utanfor ett forutbestamt intervall. S5ledes kan det konstateras att funktionen for sensor 1 är korrekt samt att funktionen for sensor 2 är defekt. Enligt ett utforande av foreliggande uppfinning anvands endast en referensgas for att avgara funktion hos en Lambda-sensor. Enligt ett annat utforande anvands atminstone tvreferensgaser for att avgara funkton hos en Lambda-sensor.

Enligt en aspekt av uppfinningen utfors namnda matningar dã namnda Lambda-sensor 235, 245 är anordnad p5 sin gangse plats hos avgaskanalen 290.

Enligt en aspekt av uppfinningen utfors namnda matningar da namnda Lambda-sensor 235, 245 är anordnad externt namnda avgaskanal 290.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett forfarande for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser Iran en motor. Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - exponera namnda sensor for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt av namnda komponent; 28 537 121 faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor; jamfora den sAlunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent; och - bedoma namnda funktion p5 basis av resultatet av namnda jamforelse.

Efter steget s401 avslutas forfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flodesschema aver en del av ett forfarande for att avgara funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor 206, enligt en aspekt av fareliggande uppfinning.

Forfarandet inbegriper ett forsta forfarandesteg s410. Forfarandesteget s410 kan inbegripa steget att aktivera det uppfinningsmassiga forfarandet. Namnda aktivering kan utforas av en operator hos fordonet 100. Namnda aktivering kan utforas av verkstadspersonal eller servicepersonal hos en verkstad respektive serviceanlaggning. Namnda aktivering kan ske medelst namnda presentationsmedel 280 och/eller namnda kommunikationsenhet 285.

Forfarandesteget s410 kan inbegripa steget att anordna namnda sensor 235, 245, 255, 265 externt namnda avgaskanal 290. D5 sensorn 235, 245, 255, 265 anordnas externt namnda avgaskanal 290 kopplas ett mathus 275 till namnda sensor. Namnda mathus 275 är kopplat till en extern gaskalla 276 i vilken en referensgas halls. Enligt ett exempel kan namnda sensor 235, 245, 255, 265 anordnas externt namnda avgaskanal 290 i en hallare 295. Namnda hallare 295 kan enligt ett exempel vara anordnad i oppningen som namnda sensor 235, 245, 255, 265 är anordnad i, vid gangse anvandning av namnda sensor. 29 537 121 Forfarandesteget 5410 kan inbegripa steget att ansluta en extern gaskalla 276 i vilken en referensgas halls till namnda avgaskanal 290. Enligt detta utforingsexempel bibehalls sensorn 235, 245, 255, 265 placerad p5 sin gangse plats.

Forfarandesteget s410 kan inbegripa steget att 5stadkomma forutbestamda driftbetingelser, exempelvis i form av en bestamd lagsta temperaturniva hos namnda sensor 235, 245, 255, 265. Denna temperaturniva kan styras via motorns styrsystem 200.

Efter forfarandesteget 5410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.

Forfarandesteget s420 inbegriper steget att exponera namnda sensor 235, 245, 255, 265 far en forsta referensgas. Namnda forsta referensgas har en kand halt Ref 1 Nox, Ref 1 Ox av en komponent. Forfarandesteget s420 kan inbegripa steget att med hjalp av ett avertryck lata namnda referensgas flocla p5 lampligt satt hos namnda sensor under en viss forutbestamd tid, t ex 2 minuter. Denna tid valjs for att sakerstalla att sensorn omges helt av namnda referensgas.

Efter forfarandesteget s420 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s430.

Forfarandesteget s430 kan inbegripa steget att med hjalp av sensorn 235, 245, 255, 265 faststalla en halt HmeasNox, HmeasOx av namnda komponent hos namnda farsta referensgas.

Efter forfarandesteget s430 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s440.

Forfarandesteget s440 kan inbegripa steget att jamfora den faststallda halten HmeasNox, HmeasOx med den kanda halten Ref 1 Nox, Ref 1 Ox hos namnda forsta referensgas avseende namnda komponent. Jamforelsen kan utforas av en lamplig enhet hos motorns styrsystem, exempelvis den forsta styrenheten 200, eller den 537 121 andra styrenheten 210, eller av namnda kommunikationsenhet 285. DS den faststallda halten HmeasNox, HmeasOx befinner sig inom ett visst forutbestamt intervall som omger den kanda halten Ref 1 Nox, Ref 1 Ox av namnda komponent kan det konstateras/faststallas att sensorn 235, 245, 255, 265 är korrekt. DS den faststallda halten befinner sig utom ett visst forutbestamt intervall som omger den kanda halten av namnda komponent kan det konstateras/faststallas att sensorn Sr defekt.

Efter forfarandesteget s440 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s450.

Forfarandesteget s450 kan inbegripa steget att exponera namnda sensor 235, 245, 255, 265 far en andra referensgas. Namnda andra referensgas har en kand halt Ref 2 Nox, Ref 2 Ox av en komponent. Forfarandesteget s450 kan inbegripa steget att med Naha av ett overtryck ISta namnda referensgas floda p6 lampligt sat has namnda sensor 235, 245, 255, 265 under en viss forutbestamd tid, t ex 2 minuter.

Denna tid valjs for att sakerstalla att sensorn omges helt av namnda referensgas.

Efter forfarandesteget s450 utfors ett efterfaljande forfarandesteg s460.

Forfarandesteget s460 kan inbegripa steget att med hjalp av sensorn 235, 245, 255, 265 faststalla en halt HmeasNox, HmeasOx av namnda komponent hos namnda andra referensgas.

Efter forfarandesteget s460 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s470.

Forfarandesteget s470 kan inbegripa steget att jamfara den faststallda halten HmeasNox, HmeasOx med den kanda halten Ref 2 Nox, Ref 2 Ox hos namnda andra referensgas avseende namnda komponent. Jamforelsen kan utforas av exempelvis den forsta styrenheten 200 eller av namnda kommunikationsenhet 285. DS den fastst5lIda halten HmeasNox, HmeasOx befinner sig inom ett visst forutbestamt 31 537 121 intervall som omger den kanda halten Ref 2 Nox, Ref 2 Ox av namnda komponent kan det konstateras att sensorn Sr korrekt. DS den faststallda halten befinner sig utom ett visst forutbestamt intervall som omger den kanda halten av namnda komponent kan det konstateras att sensorn Sr defekt.

Det bar papekas att den faststallda halten HmeasNox had janitors med den kanda halten Ref 1 Nox respektive Ref 2 Nox. Det bor papekas att den faststallda halten HmeasOx hari jamfors med den kanda halten Ref 1 Ox respektive Ref 2 Ox.

Efter forfarandesteget s470 avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till exempelvis Figur 2a kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sS som ett operativsystem, Sr lagrat far att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahSlles ett datorprogram P som kan innefatta rutiner for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt hos en komponent hos avgaser 25 fran en motor.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra exponering namnda sensor 235, 245, 255, 265 for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt av namnda komponent. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla en halt av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor 32 537 121 235, 245, 255, 265. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att jamfora den salunda faststallda halten med namnda kanda halt avseende namnda komponent. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att och bedOma namnda funktion p5 basis av resultatet av namnda jamforelse.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att avgara funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor 206, varvid namnda sensor 5r en NOx-sensor eller en Lambda-sensor.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra exponering av namnda sensor 235, 245, 255, 265 for en fOrsta referensgas med en kand halt av namnda komponent. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra exponering av namnda sensor 235, 245, 255, 265 for atminstone en ytterligare referensgas, dar namnda ytterligare referensgas har en halt av namnda komponent som skiljer sig frail halten i namnda fOrsta referensgas.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra exponering av namnda sensor 235, 245, 255, 265 for en fOrsta referensgas med en kand halt av namnda komponent. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra exponering av namnda sensor for 5tminstone en ytterligare referensgas, dar namnda ytterligare referensgas har en halt av namnda komponent som skiljer sig fran halten i namnda fOrsta referensgas varvid namnda, inbordes olika, kanda halter valjs for tackande av sensorns 235, 245, 255, 265 matregister.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att vid avgdrandet av namnda funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor 206, beakta signaler fr5n namnda sensor som är bibeh5llet signalansluten till exempelvis den fOrsta styrenheten p5 samma satt som vid sensorns 235, 245, 255, 265 gangse anvandning. 33 537 121 Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att vid avgorandet av namnda funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser frail en motor 206, varvid namnda exponering av referensgas utfors med namnda sensor 235, 245, 255, 265 anordnad p5 sin gangse plats hos avgaskanalen 290 eller anordnad externt namnda avgaskanal 290.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att vid avgarandet av namnda funktion hos en sensor 235, 245, 255, 265 anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fra'n en motor 206, varvid en referensgas utgors av luft.

Programmet P kan vara lagrat p5 ett exekverbart vis eller p5 komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det Jr beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det fOrstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket Jr lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 Jr avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 Jr anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L210, L230, L250, L255, L265, L280 och L285 anslutas (se Figur 2a).

Nar data mottages p5 dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod p5 ett vis 30 som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna p 34 537 121 dataporten 599 information om NOx-halt faststallda med respektive NOx-sensor 255, 265. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om syrehalt faststallda med respektive Lambda-sensor 255, 265.

De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anyandas av anordningen 500 fOr att avgora funktion hos en sensor anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor. Delar av metoderna beskrivna had kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller lasiskriyminnet 550. Nar anordningen 500 kik programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den foregaende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att fOrsta uppfinningen fOr olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket.

Claims

537 121 PATENTKRAV 1. Forfarande for att avgora funktion hos en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor (206), kannetecknat av stegen att: - exponera (s420; s450) namnda sensor (235; 245; 255; 265) for en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) av namnda komponent;

1. faststalla (s430; s460) en halt (HmeasN0x; Hmeas0x) av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor (235; 245; 255; 265); 2. jamfora (s440; s470) den salunda faststallda halten (HmeasNox; Hmeas0x) med namnda kanda halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) avseende namnda komponent; och 3. bedoma namnda funktion pa basis av resultatet av namnda jamforelse.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda sensor är en NOx-sensor eller en Lambda-sensor.

3. Forfarande enligt n5got av krav 1-2, innefattande steget att: - efter steget att exponera (s420) namnda sensor (235; 245; 255; 265) for en forsta referensgas med en kand halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) av namnda komponent, 1. exponera (s450) namnda sensor for 5tminstone en ytterligare referensgas, dar namnda ytterligare referensgas har en kand halt (Ref 2 NOx; Ref 2 Ox) av namnda komponent som skiljer sig fra'n halten (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) i namnda forsta referensgas.

4. Forfarande enligt krav 3, varvid namnda, inbordes olika, kanda halter valjs for tackande av sensorns matregister. 36 537 121

5. Forfarande enligt nagot av krav 1-4, innefattande steget att: 1. bibeh51Ia namnda sensor (235; 245; 255; 265) signalansluten till ett styrsystem (200; 210) hos namnda motor (206) p5 samma satt som vid sensorns (235; 245; 255; 265) gangse anvandning.

6. Forfarande enligt nagot av krav 1-5, varvid namnda exponering utfors med namnda sensor (235; 245; 255; 265) anordnad p5 sin gangse plats hos avgaskanalen (290) eller anordnad externt namnda avgaskanal (290).

7. Forfarande enligt n5got av krav 1-6, varvid en referensgas utgors av luft.

8. Anordning for att avgora funktion hos en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fr5n en motor (206), innefattande: en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad hos en avgaskanal (290) anordnad att detektera namnda halt av en komponent hos en referensgas, annan an namnda avgaser, med en kand halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) av namnda komponent; 1. organ (200; 210; 500) anpassade att faststalla en halt (HmeasNox; Hmeas0x) av namnda komponent hos namnda referensgas medelst namnda sensor; 2. organ (200; 210; 500) anpassade att jamfora den salunda faststallda halten (HmeasNox; Hmeas0x) med namnda kanda halt (Ref 1 NOx; Ref 1 Ox) avseende namnda komponent; och - organ (200; 210; 500) anpassade att bedorna namnda funktion p5 basis av resultatet av namnda jamforelse.

9. Anordning enligt krav 8, varvid namnda sensor är en NOx-sensor eller en Lambda-sensor. 37 537 121

10. Anordning enligt nagot av krav 8-9, innefattande: 1. organ (275) anpassade att exponera namnda sensor for 5tminstone tv5 referensgaser med inbordes olika kanda halter (Ref 1 NOx, Ref 2 NOx; Ref 1 Ox, Ref 2 Ox) av namnda komponent for bedomning av namnda funktion.

11. Anordning enligt nagot av krav 8-10, innefattande: 1. organ (295) anpassade att lostagbart halla namnda sensor (235; 245; 255; 265), varvid namnda organ (295) är lostagbart fast hos namnda avgaskanal (290).

12. Anordning enligt krav 11, varvid namnda organ (295) är lostagbart tatbart fast i en oppning avsedd for namnda sensor (235; 245; 255; 265) i namnda avgaskanal (290).

13. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt n5got av kraven 8-12.

14. Motorfordon (100; 110) enligt krav 13, varvid motorfordonet är n5got av en lastbil, buss eller personbil.

15. Datorprogram (P) att avgora funktion hos en sensor (235; 245; 255; 265) anordnad att faststalla halt av en komponent hos avgaser fran en motor (206), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-7.

16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nAgot av patentkraven 1-7, nar namnda programkod !cars pa en elektronisk styrenhet 38 537 121 (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 39 537 121 1/6 100 112