SE536908C2 - Device for providing electric drive of heavy vehicles - Google Patents

Device for providing electric drive of heavy vehicles Download PDF

Info

Publication number
SE536908C2
SE536908C2 SE1300050A SE1300050A SE536908C2 SE 536908 C2 SE536908 C2 SE 536908C2 SE 1300050 A SE1300050 A SE 1300050A SE 1300050 A SE1300050 A SE 1300050A SE 536908 C2 SE536908 C2 SE 536908C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
current
current transfer
transfer means
support beam
vehicle
Prior art date
Application number
SE1300050A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1300050A1 (en
Inventor
Göran Jansson
Original Assignee
Enega AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enega AB filed Critical Enega AB
Priority to SE1300050A priority Critical patent/SE536908C2/en
Priority to PCT/SE2014/000005 priority patent/WO2014112926A1/en
Priority to EP14740298.6A priority patent/EP2945815A4/en
Publication of SE1300050A1 publication Critical patent/SE1300050A1/en
Publication of SE536908C2 publication Critical patent/SE536908C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/36—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with means for collecting current simultaneously from more than one conductor, e.g. from more than one phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits

Description

ß 20 25 30 35 536 908 anslutet till anordningen för att åstadkomma eldrift av fordonet; Fig. 2a visar en schematisk ändvy av en bärbalk och ett strömöverföringsorgan, varvid strömöverföringsorganet är på väg att docka i bärbalken; Fig. 2b visar en motsvarande ändvy som Fig. 2a där strömöverföringsorganet är delvis upptaget i bärbalken; Fig. 2c visar en motsvarande ändvy som Fig. 2a där strömöverföringsorganet är helt dockat i bärbalken; och Fig. 3 där vissa delar av av ett dockat tillstànd mellan strömöverföringsorganet och bärbalken. visar en schematisk sidovy, tydlighetsskäl har utelämnats, Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen Det i Fig. 1 visade fordonet utgörs av en långtradare 1 som består av en dragbil 3 och ett släp 5. Dragbilen 3 är försedd med en strömavtagararm 7 som dels är ledad dels teleskopisk. Strömavtagararmen 7 är försedd med manövreringsorgan, exv. tryckmediumcylindrar, elmotorer, som möjliggör att strömavtagararmens 7 fria ände kan förflyttas i vertikalled men även i sidled. Vid strömavtagararmens 7 fria ände är anordnat ett strömöverföringsorgan 9 som kan sammankopplas med strömskenor 10 som är anordnade inuti en luftburen bärbalk 11 som sträcker sig längs den väg som fordonet 1 färdas pà. Strömskenorna 10 är strömförande. ß 20 25 30 35 536 908 connected to the device for providing electric operation of the vehicle; Fig. 2a shows a schematic end view of a support beam and a current transfer means, the current transfer means being about to dock in the support beam; Fig. 2b shows a corresponding end view as Fig. 2a where the current transfer means is partially accommodated in the support beam; Fig. 2c shows a corresponding end view as Fig. 2a where the current transfer means is completely docked in the support beam; and Fig. 3 where certain parts of a docked state between the current transfer means and the support beam. shows a schematic side view, clarity reasons have been omitted. Detailed description of a preferred embodiment of the invention The vehicle shown in Fig. 1 consists of a truck 1 consisting of a tractor 3 and a trailer 5. The tractor 3 is provided with a pantograph arm 7 which is partly is articulated partly telescopic. The pantograph arm 7 is provided with actuators, e.g. pressure medium cylinders, electric motors, which enable the free end of the pantograph arm 7 to be moved vertically but also laterally. Arranged at the free end of the pantograph arm 7 is a current transmission means 9 which can be connected to busbars 10 which are arranged inside an air-borne support beam 11 which extends along the road on which the vehicle 1 travels. The busbars 10 are live.

Såsom framgår av Fig. 1 är bärbalken 11 uppburen av stolpar 12 på lämpligt inbördes avstånd. Ytterligare uppbärningsorgan kan vara anordnade för att åstadkomma en fullgod uppbärning av bärbalken ll.As can be seen from Fig. 1, the supporting beam 11 is supported by posts 12 at a suitable mutual distance. Additional support means may be provided to provide adequate support of the support beam 11.

Den konstruktiva utformningen av strömöverföringsorganet 9 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 2a-2c och Fig. 3. Strömöverföringsorganet 9 innefattar en kontaktmodul 15 som i området för sin övre ände uppvisar en korrugerad konfiguration med utskjutande åspartier 16 och däremellan belägna första spår 17. Åspartierna 16 och de första spåren 17 sträcker sig generellt i fordonets färdriktning. På 10 U 20 25 30 35 536908 åspartiernas 16 krön är anordnade slitytor 18 som företrädesvis är gjorda av grafit. Dessa slitytor 18 är förbundna med elledningar som leder elektrisk ström ner till en i fordonet 1 anordnad kraftkälla som exv. kan utgöras av en Enligt den visade utföringsformen uppvisar kontaktmodulen 15 tre elmotor alternativt ett i fordonet 1 anordnat batteri. àspartier 16 och två mellanliggande första spår 17.The constructive design of the current transfer means 9 will now be described with reference to Figs. 2a-2c and Fig. 3. The current transfer means 9 comprises a contact module 15 which in the region of its upper end has a corrugated configuration with projecting ridge portions 16 and first grooves 17 located therebetween. The ridge sections 16 and the first grooves 17 generally extend in the direction of travel of the vehicle. Arranged on the crest 16 of the ridge portions 16 are wear surfaces 18 which are preferably made of graphite. These wear surfaces 18 are connected to power lines which conduct electric current down to a power source arranged in the vehicle 1, e.g. can consist of a According to the embodiment shown, the contact module 15 has three electric motors or alternatively a battery arranged in the vehicle 1. àspartier 16 and two intermediate first tracks 17.

Kontaktmodulen 15 är tvådelad med en teleskopisk funktion, dvs. en övre del 15a av kontaktmodulen 15 är förskjutbar relativt en nedre del av kontaktmodulen 15, varvid denna förskjutning sker i vertikalled när kontaktmodulen 15 har intagit det i Fig. 2b visade läget. Förskjutningen av den övre delen 15a sker företrädesvis genom tryckmediumaktiverade organ, exv. en tryckmediumcylinder (ej visad).The contact module 15 is two-part with a telescopic function, i.e. an upper part 15a of the contact module 15 is displaceable relative to a lower part of the contact module 15, this displacement taking place in the vertical direction when the contact module 15 has assumed the position shown in Fig. 2b. The displacement of the upper part 15a preferably takes place by means of pressure medium-activated means, e.g. a pressure medium cylinder (not shown).

Den nedre delen av kontaktmodulen 15 genomgås av en axel 20 som likaså generellt sträcker sig i fordonets färdriktning.The lower part of the contact module 15 is passed through a shaft 20 which also generally extends in the direction of travel of the vehicle.

Enligt den visade utföringsformen har axeln 20 en utsträckning på båda sidor om kontaktmodulen 15 och det definieras således två axeltappar 21 som är belägna pà ömse sidor av kontaktmodulen 15. monterade styrorgan i form av ett par roterbara styrhjul 22 På var och en av axeltapparna 21 är som uppbärs av bärarmar 23 som är svängbart monterade på en av axeltapparna 21. För att undvika att bärarmarna 23 interfererar med varandra är infästningen av resp. bärarm 23 till en axeltapp 21 förskjutna i axeltappens 21 längdriktning.According to the embodiment shown, the shaft 20 extends on both sides of the contact module 15 and thus two shaft pins 21 are defined which are located on either side of the contact module 15. mounted guide means in the form of a pair of rotatable guide wheels 22 On each of the shaft pins 21 are which are supported by support arms 23 which are pivotally mounted on one of the shaft pins 21. In order to prevent the support arms 23 from interfering with each other, the attachment of resp. support arm 23 to a shaft journal 21 offset in the longitudinal direction of the shaft journal 21.

Varje axeltapp 21 uppbär således ett par av styrhjul 22. På axeltapparna 21 är även anordnade någon form av drivorgan för att svänga bärarmarna 23 runt den axeltapp 21 som bärarmarna 23 är monterade pà. Dessa drivorgan är företrädesvis tryckmediumaktiverade. I Fig. 2a visas bärarmarna 23 i infällt läge och i Fig. 2b och 2c visas bärarmarna 23 i utfällt läge.Each axle pin 21 thus carries a pair of guide wheels 22. On the axle pins 21 some form of drive means are also arranged for pivoting the support arms 23 around the axle pin 21 on which the support arms 23 are mounted. These drive means are preferably pressure medium activated. In Fig. 2a the support arms 23 are shown in the retracted position and in Figs. 2b and 2c the support arms 23 are shown in the unfolded position.

I detta sammanhang skall påpekas att då bärarmarna 23 är i infällt läge kan strömöverföringsenheten 9 föras in i bärbalken 11 underifrån, se speciellt Fig. 2a.In this context, it should be pointed out that when the support arms 23 are in the retracted position, the current transfer unit 9 can be inserted into the support beam 11 from below, see in particular Fig. 2a.

Strömöverföringsorganet 9 är även försett med en GPS- antenn 25 som positionerar strömöverföringsorganet 9 i korrekt läge relativt bärbalken 11. Dessutom är strömöverföringsorganet 9 försett med en radarenhet 26 som är monterad på en styrplatta 27 som underlättar dockning av 10 U 20 25 30 35 536908 strömöverföringsorganet 9 i bärbalken 11. Enligt den visade utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med ytterligare en styrplatta 27, varvid styrplattorna 27 är belägna i området för strömöverföringsorganets 9 resp. ändar.The current transmitting means 9 is also provided with a GPS antenna 25 which positions the current transmitting means 9 in the correct position relative to the support beam 11. In addition, the current transmitting means 9 is provided with a radar unit 26 mounted on a control plate 27 which facilitates docking of the current transmitting means. 9 in the supporting beam 11. According to the embodiment shown, the current transfer means 9 is provided with a further guide plate 27, the guide plates 27 being located in the area of the current transfer means 9 resp. ends.

Såsom framgår av Fig. 3 är kontaktmodulen 15 monterad på en bärplatta 28 som är ledbart fäst vid strömavtagararmen 7 som i Fig. 3 representeras av två länkarmar 29 som är ledat infästade till bärplattan 28.As can be seen from Fig. 3, the contact module 15 is mounted on a support plate 28 which is hingedly attached to the pantograph arm 7 which in Fig. 3 is represented by two link arms 29 which are hingedly attached to the support plate 28.

Bärbalken 11 har generellt formen av ett upp- och nedvänt U. I området för skänklarnas fria ändar är dessa ombockade in mot U-ets centrum, varvid det bildas andra, invändiga spår 30 i anslutning till bärbalkens 11 nedre, längsgående kant. Mellan U-ets skänklar bildas en nedtill I bärbalkens 11 övre del är även monterade strömskenor 10 som sträcker sig i bärbalkens belägen öppning 31 hos bärbalken 11. 11 längdriktning. Strömskenorna 10 är anordnade i en bärenhet 8 med korrugerad konfiguration där strömskenorna 10 är anordnade i tredje spår 32, varvid de korrugerade konfigurationerna hos bärenheten 8 och kontaktmodulen är så utformade att de passar in i varandra.The support beam 11 is generally in the form of an upside-down U. In the area of the free ends of the legs, these are bent towards the center of the U, forming second, internal grooves 30 in connection with the lower, longitudinal edge of the support beam 11. Between the legs of the U is formed a current in the upper part of the supporting beam 11 are also mounted busbars 10 which extend in the longitudinal opening 31 of the supporting beam 11 of the supporting beam 11. 11. The busbars 10 are arranged in a support unit 8 with a corrugated configuration where the busbars 10 are arranged in a third groove 32, the corrugated configurations of the support unit 8 and the contact module being designed so that they fit into each other.

Monteringen av strömöverföringsorganet 9 i bärbalken 11 kommer nu att beskrivas. Initialt färdas fordonet 1 på en väg med en längs vägen löpande bärbalk 11 med en strömskena 10.The mounting of the current transfer means 9 in the support beam 11 will now be described. Initially, the vehicle 1 travels on a road with a support beam 11 running along the road with a busbar 10.

Strömavtagararmen 7 befinner sig initialt i ett nedfällt inaktivt läge. När inkoppling av eldrift till fordonet 1 skall ske aktiveras strömavtagararmen 7 och den söker sig därvid uppåt mot bärbalken 11. Med hjälp av GPS-antennen 25 orienteras strömöverföringsorganet 9 i rätt läge relativt bärbalken 11, under bärbalken 11, dvs. strömöverföringsorganet 9 befinner sig rakt se Fig. 2a.The pantograph arm 7 is initially in a lowered inactive position. When electric drive is to be connected to the vehicle 1, the pantograph arm 7 is activated and it then seeks upwards towards the support beam 11. By means of the GPS antenna 25, the current transmission means 9 is oriented in the correct position relative to the support beam 11, below the support beam 11, i.e. the current transfer means 9 is located straight see Fig. 2a.

Vid ytterligare upphöjning av strömöverföringsorganet 9 i pilens 33 riktning i Fig. 2a kommer så småningom strömöverföringsorganet 9 att äntra bärbalken ll underifrån.Upon further elevation of the current transfer means 9 in the direction of the arrow 33 in Fig. 2a, the current transfer means 9 will eventually enter the support beam 11 from below.

Därvid hjälper styrplattorna 27 till att centrera strömöverföringsorganet 9 i öppningen hos bärbalken 11.Thereby, the guide plates 27 help to center the current transfer means 9 in the opening of the support beam 11.

Vid det i Fig. 2b visade läget har strömöverföringsorganet 9 nått så långt in i bärbalken 11 att bärarmarna 23 kan svängas utåt och styrhjulen 22 kommer mitt över de andra spåren 30, varvid styrhjulen 22 sänks ned till 10 U 20 25 30 35 536 908 kontakt med de andra spåren 30. Därmed har en inbördes styrning etablerats mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11. etablerats någon kontakt mellan strömskenorna 10 och Såsom framgår av Fig. 2b har det dock ej slitytorna 18.In the position shown in Fig. 2b, the current transfer means 9 has reached so far into the support beam 11 that the support arms 23 can be pivoted outwards and the guide wheels 22 come in the middle over the other grooves 30, the guide wheels 22 being lowered to contact. with the other grooves 30. Thus, a mutual control has been established between the current transfer means 9 and the support beam 11. no contact has been established between the current rails 10 and As can be seen from Fig. 2b, however, it does not have the wear surfaces 18.

Fig. 2c visar ett inbördes läge mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11 där det har etablerats elektrisk kontakt mellan strömskenorna 10 och slitytorna 18, dvs. bärbalken 11. förskjutits uppåt så att de korrugerade konfigurationerna hos strömöverföringsorganet 9 är dockat i Därvid har en övre del l5a av kontaktmodulen 15 bärbalken 11 resp. den övre delen l5a av kontaktmodulen 15 är upptagna i varandra. Samverkan mellan de korrugerade konfigurationerna säkerställer att det sker en inbördes styrning i sidled mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11. Självklart bidrar även styrhjulens 22 samverkan med de andra spåren 30 till styrningen i sidled.Fig. 2c shows a mutual position between the current transfer means 9 and the support beam 11 where electrical contact has been established between the current rails 10 and the wear surfaces 18, i.e. the support beam 11 has been displaced upwards so that the corrugated configurations of the current transfer means 9 are docked in. In this case, an upper part 15a of the contact module 15 has the support beam 11 resp. the upper part 15a of the contact module 15 are accommodated in each other. The interaction between the corrugated configurations ensures that there is a mutual lateral steering between the current transfer means 9 and the support beam 11. Of course, the interaction of the steering wheels 22 with the other grooves 30 also contributes to the lateral steering.

När det i Fig. 2c visade strömöverföringsläget skall avbrytas förfars i princip på omvänt sätt till vad som ovan har beskrivits. Sålunda sänks den övre delen l5a av kontaktmodulen 15 ner så att slitytorna 18 och strömskenorna 10 inte längre är i kontakt med varandra. Därefter svängs bärarmarna 23 inåt till det i Fig. 2a visade läget och strömöverföringsorganet 9 sänks nedåt genom öppningen hos bärbalken 11. återföra strömöverföringsorganet 9 till ett nedsänkt inaktivt Därmed kan strömavtagararmen 7 fällas ihop och läge.When the current transfer mode shown in Fig. 2c is to be interrupted, the process is in principle reversed to what has been described above. Thus, the upper part 15a of the contact module 15 is lowered so that the wear surfaces 18 and the busbars 10 are no longer in contact with each other. Thereafter, the support arms 23 are pivoted inwardly to the position shown in Fig. 2a and the current transfer means 9 is lowered downwards through the opening of the support beam 11. return the current transfer means 9 to a submerged inactive. Thus, the pantograph arm 7 can be folded and positioned.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid den ovan beskrivna utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med styrhjul 22 som anligger mot andra spår 30 hos bärbalken 11. Inom ramen för uppfinningen kan man tänka sig att använda ej roterande styrorgan som samverkar med de andra spåren 30, varvid i så fall säkerställs att friktionen mellan de icke roterande styrorganen och de andra spåren 30 blir utomordentligt låg.Possible modifications of the invention In the embodiment described above, the current transfer means 9 is provided with guide wheels 22 which abut against other grooves 30 of the support beam 11. Within the scope of the invention it is conceivable to use non-rotating guide means which cooperate with the other grooves 30, In this case, it is ensured that the friction between the non-rotating guide means and the other grooves 30 becomes extremely low.

Detta kan åstadkommas medelst lämpligt materialval i de ytor som anligger mot varandra. 10 536 908 Vid den ovan beskrivna utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med en GPS-antenn 25 och en radarenhet 26 för att ombesörja korrekt instyrning av strömöverföringsorganet 9 i bärbalken ll. Detta är endast ett exempel på en lämplig kombination av instyrningsorgan. Inom ramen för föreliggande uppfinning kan man tänka sig att strömöverföringsorganet 9 endast är försett med en GPS-antenn 25 eller en radarenhet 26. Även andra typer av instyrningsorgan är tänkbara inom ramen för föreliggande uppfinning.This can be achieved by means of a suitable choice of material in the surfaces which abut each other. In the embodiment described above, the current transmitting means 9 is provided with a GPS antenna 25 and a radar unit 26 for providing correct control of the current transmitting means 9 in the support beam 11. This is only an example of a suitable combination of control means. Within the scope of the present invention, it is conceivable that the power transmission means 9 is provided only with a GPS antenna 25 or a radar unit 26. Other types of control means are also conceivable within the scope of the present invention.

Claims (9)

N ß Å) 25 30 35 536 908 PatentkravN ß Å) 25 30 35 536 908 Patent claims 1. l. Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon, varvid anordningen innefattar dels ett på fordonet (l) monterat strömöverföringsorgan (9) dels en luftburen bärbalk (ll) (10), som kan inta ett inaktivt läge och att bärbalken (ll) nedtill genom vilken öppning (31) som hyser strömskenor att strömöverföringsorganet (9) uppvisar styrorgan (22) ett aktivt läge, uppvisar en öppning (3l) strömöverföringsorganet (9) kan passera då styrorganen (22) att bärbalken (ll) spåren (30) intar inaktivt läge, (30), samverkar då styrorganen uppvisar spår att styrorganen (22) och (22) innefattar organ för att till en intar aktivt läge, och att strömöverföringsorganet (9) överföra elektrisk ström frän strömskenorna (l0) kraftkälla hos fordonet (l), k ä n n e t e c k n a d av att (22) är uppburna av bärarmar (23) svängbart uppburna av en i strömöverföringsorganet (9) (20), att överföra styrorganen styrorganen som i sin tur är ingående axel och att anordningen innefattar organ för (22) mellan inaktivt och aktivt läge. k ä n n e t e c k n a d av att (22)Device for providing electric propulsion of heavy vehicles, the device comprising on the one hand a current transmission means (9) mounted on the vehicle (1) and on the other hand an airborne support beam (11) (10), which can assume an inactive position and that the support beam (11) ) at the bottom through which opening (31) which houses busbars that the current transfer means (9) has guide means (22) has an active position, an opening (31) has the current transfer means (9) can pass when the guide means (22) to the support beam (11) the grooves (30) ) assumes inactive position, (30) cooperates when the control means have traces that the control means (22) and (22) comprise means for entering an active position, and that the current transmitting means (9) transmits electric current from the current rails (10) power source of the vehicle (1), characterized in that (22) are supported by support arms (23) pivotally supported by one in the current transmission means (9) (20), to transmit the control means control means which in turn are input shaft and that the device comprises means for ( 22) between intact ivt and active mode. k ä n n e t e c k n a d av att (22) 2. Anordning enligt krav l, styrorganen innefattar roterbara styrhjul samt styrhjulen (22) uppbärande bärarmar (23).Device according to claim 1, the guide means comprise rotatable guide wheels and the support arms (23) supporting the guide wheels (22). 3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att bärbalken (ll) nedvänt U, generellt har formen av ett upp- och och att de fria ändarna av skänklarna är ombockade inåt för bildande av spår (30).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support beam (ll) facing downwards U, generally has the shape of an upward and that the free ends of the legs are bent inwards to form grooves (30). 4. Anordning enligt krav 2 och 3, k ä n n e t e c k n a d av att styrhjulen (22) upptas i spåren (30) när en fullständig dockning av strömöverföringsorganet (9) har skett i bärbalken (ll).Device according to claims 2 and 3, characterized in that the guide wheels (22) are received in the grooves (30) when a complete docking of the current transfer means (9) has taken place in the support beam (II). 5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att strömöverföringsorganet (9) är uppburet av en på fordonet (l) monterad strömavtagararm (7). N ß Å) 536 908Device according to one of the preceding claims, characterized in that the current transfer means (9) is supported by a pantograph arm (7) mounted on the vehicle (1). N ß Å) 536 908 6. Anordning enligt något av föregående krav, k å n n e t e c k n a d av att strömöverföringsorganet (9) (15), att kontaktmodulen (15) år tvådelad och har en teleskopisk funktion. innefattar en kontaktmodulDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the current transfer means (9) (15), the contact module (15) is two-part and has a telescopic function. includes a contact module 7. Anordning enligt krav 6, k å n n e t e c k n a d av att den av kontaktmodulen (15) uppvisar organ (18) som år avsedda att vara i kontakt med strömskenorna (10) då år dockat i bårbalken (11). övre delen (15a) strömöverföringsorganet (9)Device according to claim 6, characterized in that it has by the contact module (15) means (18) which are intended to be in contact with the busbars (10) when docked in the stretcher beam (11). upper part (15a) current transfer means (9) 8. Anordning enligt krav 7, k å n n e t e c k n a d av att organen som år avsedda att vara i kontakt med strömskenorna (10) utgörs av slitytor (18).Device according to claim 7, characterized in that the means which are intended to be in contact with the busbars (10) consist of wear surfaces (18). 9. Förfarande för att åstadkomma eldrift av tunga fordon, varvid under framförande av ett tungt fordon på en våg ett på det tunga fordonet monterat strömöverföringsorgan (9) införs i en undre öppning (31) hos en luftburen bårbalk (11), k å n n e t e c k n a t av att styrorgan (22) hos strömöverföringsorganet (9) bringas att samverka med spår (30) hos bårbalken (11), och att dårefter en kontaktmodul (15) hos strömöverföringsorganet (9) bringas i kontakt med strömskenor (10) hos bårbalken (11).A method for providing electric propulsion of heavy vehicles, wherein during driving a heavy vehicle on a scale, a current transfer means (9) mounted on the heavy vehicle is inserted into a lower opening (31) of an airborne support beam (11), characterized by causing the guide means (22) of the current transfer means (9) to cooperate with grooves (30) of the stretcher beam (11), and then to bring a contact module (15) of the current transfer means (9) into contact with current rails (10) of the stretcher beam (11). ).
SE1300050A 2013-01-18 2013-01-18 Device for providing electric drive of heavy vehicles SE536908C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300050A SE536908C2 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Device for providing electric drive of heavy vehicles
PCT/SE2014/000005 WO2014112926A1 (en) 2013-01-18 2014-01-16 Device and method for effecting electric drive of heavy trucks
EP14740298.6A EP2945815A4 (en) 2013-01-18 2014-01-16 Device and method for effecting electric drive of heavy trucks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300050A SE536908C2 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Device for providing electric drive of heavy vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1300050A1 SE1300050A1 (en) 2014-07-19
SE536908C2 true SE536908C2 (en) 2014-10-28

Family

ID=51209903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1300050A SE536908C2 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Device for providing electric drive of heavy vehicles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2945815A4 (en)
SE (1) SE536908C2 (en)
WO (1) WO2014112926A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219438B4 (en) 2015-10-07 2024-02-22 Schunk Transit Systems Gmbh Fast charging system and method for electrically connecting a vehicle to a charging station
WO2022096115A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-12 Bluvein Innovation Ab System for electrically feeding at least one electrically powered vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1819886A (en) * 1930-07-28 1931-08-18 Bulldog Electric Prod Co Trolley for current distributing systems
US2245135A (en) * 1939-12-18 1941-06-10 Detroit Hoist And Machine Comp Safety monorail system
US2568480A (en) * 1946-08-14 1951-09-18 Gen Electric Power distribution system
FR2036779B1 (en) * 1969-04-08 1973-05-25 Tourtellier Jean
DE3145524A1 (en) * 1981-11-17 1983-05-26 Eduard Ing.(grad.) 7502 Malsch 2 Angele Control car for self-controlled, railway transport vehicles
US5293947A (en) 1991-09-03 1994-03-15 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Variable speed AC electric drive vehicle
DE4205519A1 (en) 1992-02-24 1993-08-26 Gerhard Bihler Current supply for hybrid road vehicles e.g. having IC and electric power sources - has rectangular grid of wire conductors supported on masts over roadway with dead conductors between live conductors of opposite polarity
US6805226B1 (en) 2003-02-07 2004-10-19 Universal Electric Corporation Continuously installable/removable collector trolley
SE537626C2 (en) * 2010-11-03 2015-08-18 Hybricon Bus Systems Ab PANTOGRAPH

Also Published As

Publication number Publication date
SE1300050A1 (en) 2014-07-19
WO2014112926A1 (en) 2014-07-24
EP2945815A4 (en) 2016-10-26
EP2945815A1 (en) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2701940B1 (en) Non-railbound vehicle
CN103332236B (en) A kind of mobile device of robot
US9266436B2 (en) Ice breaking pantograph
US20140110205A1 (en) Non-rail-bound vehicle
US20180281611A1 (en) A charging device for a vehicle
CN203332260U (en) Mobile mechanism of robot
CN102050155B (en) Automatic transport vehicle
US20150041273A1 (en) Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
ES2773515T3 (en) Contact device for splicing an arrangement of contact conductors
JP2015063237A (en) Traveling vehicle
FI3898325T3 (en) Conveyor for moving four-wheeled vehicles
SE536908C2 (en) Device for providing electric drive of heavy vehicles
JP6161615B2 (en) Electric power system mounted on an electrically driven vehicle having an auxiliary function for making electrical contact with the power receiving rail
CN201395158Y (en) Automatic guiding vehicle
JP2005094952A (en) Current collector
US11524584B2 (en) Current collector arrangement for a vehicle and a vehicle therefore
CN104612002A (en) Medium and low speed magnetic levitation small linear interval single-crossover turnout
CN204624994U (en) A kind of rubber tired gantry crane and door frame thereof
JP5895655B2 (en) Tow truck connecting device
WO2009106920A4 (en) Method for automatic guidance of the motor vehicles on roads and automatic transport system
CN203158234U (en) Electric walking mechanism of aircraft maintenance dock
CN105274950A (en) Environment-protecting sweeping vehicle for highway
JP6024033B2 (en) Tow truck connecting device
CN103171774A (en) Aircraft maintaining dock electric walking mechanism
EP3003771A2 (en) Mechanism for electrical feeding of road vehicles