SE536872C2 - Anordning för att bestämma identitet hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

S AMMAN D RAG Föreliggande uppfinning avser en anordning (100) för att bestämmaen identitet hos ett motorfordon (200). Anordningen innefattar ensensor som detekterar motorns varvtal och ett digitalt minne(340) samt en signalprocessor som omvandlar signalen (400) fränsensorn till en identitet som inte förändras med förändringar ivarvtalet. I en utföringsform kan anordningen inrymmas i enbatteriladdare (100) till mobiltelefoner (210) för anslutningtill ett fordons ciggarettändaruttag (230) för laddning av enmobiltelefons batteri; med utökad funktionalitet för attdetektera, lagra samt överföra till ansluten mobiltelefon enuppsättning parametrar beskrivande identiteten hos sagda fordon(200); apparat (100) ett uttag (120) konfigurerat att medgeöverföring av information till en mobiltelefon (210), samt attladda mobiltelefonen (210); mätutrustning (310; 320; 330); ettminne (340); en processor (350) konfigurerad att ta emotdetekterade parametrar och lagra dessa i minnet (340), och/elleratt överföra de lagrade parametrarna frän minnet (340) tillmobiltelefonen (210) när denna är ansluten till uttaget (120); enspänningsregulator (300) konfigurerad att omvandla utspänningenfrän cigarrettändaruttaget (230) till en nivä lämplig förladdning av mobiltelefonen (210).

Description

20 25 30 35 40 536 872 Nominell spänning för fordon är 6 Volt, Volt. exempelvis är 13.8 Volt vanligt för ett l2 Voltssystem under drift. elförbrukare använder andra spänningsnivåer än det fordonet tillhandahåller, så är batteriladdare som ansluts till fordons ciggarettändaruttag normalt sett både utrustade med spänningsomvandling samt spänningsreglering (eller l2 Volt, eller 24 Spänningsnivån i fordonets elsystem varier dock, Dessa spänningsvariationer samt faktum att externa spänningsstabilisering), exempelvis för att leverera en stabil 5 Volts-spänning till externa förbrukare som vanligtvis ansluts via en USB-kontakt. Även högre likspänningar än det fordonet levererar kan skapas i dessa batteriladdare, exempelvis för laddning av datorbatterier till bärbara datorer. Även växelspänningar kan skapas i omvandlare, exempelvis för drivning av utrustning som normalt kräver nätspänning runt 230 Volt.

I handeln återfinns en uppsjö av laddare i form av kontaktdon där kontaktdon enligt UL standard 2089 and ANSI/SAE J563 samt (1) USB- på kabel för I fallet (l) medan i fallet (2) sker anslutningen direkt. Anledningen till detta är att numera används för anslutning av donet till fordonet, kontaktdon (hona) eller (2) USB-kontakt (hane) anslutning till den externa strömförbrukaren. sker anslutningen med en separat USB-kabel, används micro-USB-donet som standard för laddning av exempelvis mobiltelefoner.

Introducerandet av så kallade smarta mobiltelefoner (Smartphones) som IPhone, Windows Phone, Blackberry, och Androidbaserade telefoner som exempelvis HTC Desire har ökat tillgängligheten till informationsteknologin - mobiltelefonen funktionalitet har mångdubblats från att ha varit en apparat till en apparat med mångfacetterat användningsområde. Sammanfattningsvis, för röstsamtal, en modern smart tillgång till digital samt beräkningskapacitet. mobiltelefon har ett flertal sensorer, Dedicerad funktionalitet kan introduceras utnyttjande mobiltelefonens dess möjlighet till beräkningskraft och digital trådlös kommunikation med en central server. kommunikation, sensorer och mottagare, med en IPhone kan funktionaliteten laddas ner via eller för an Androidbaserad Exempelvis, en så kallad app i App Store, 10 15 20 25 30 35 40 536872 mobiltelefon via Android Market / Google Play. Liknande funktionalitet finns för operativsystem som Unix, Linux, Windows and Windows Mobile. Som alternativ till Smartphone är det uppenbart att även sä kallade surfplattor kan användas som IPad eller Samsung Galaxy Tab, eller annan utrustning med samma funktionalitet såsom bärbara datorer.

Apparater med funktioner baserade pä position genom GPS- mottagare eller mottagare kopplat till annat sattelitnavigeringssystem har blivit populära. För fordonsbruk innefattar detta kör- och servicejournaler, navigering, styrning och övervakning av fordonsflottor i kommersiell trafik, försäkringspremie, övervakning av körbeteende för beteendebaserad samt hastighetsövervakning (sä kallade ISA- system). Dessa apparater för fordonsbruk eftermonteras ofta som i fordonet fasta installationer. Alternativt kan funktionaliteten implementeras i en mobiltelefon, vilken tas med under färd.

Ett exempel hur beteendebaserad försäkringspremie för motorfordon kan implementeras är att försäkringstagaren installerar en app i sin mobiltelefon - vilken gör att förarbeteendet kan övervakas under färd, där beteendet övervakas med hjälp av mobiltelefonens inbyggda sensorer, data förmedlas vidare till en central server - VaJfS som rädata frän alternativt som signalbehandlad data utförd med mobiltelefonens inbyggda signalbehandlingskapacitet. sensorerna, Ett ytterligare exempel hur beteendebaserad försäkringspremie för motorfordon kan implementeras är att försäkringstagaren låter installera dedicerad elektronik i fordonet - vilken gör att förarbeteendet kan övervakas under färd, där beteendet övervakas med hjälp av de inbyggda sensorer, vars data som rädata frän alternativt som signalbehandlad data utförd med inbyggd signalbehandlingskapacitet. förmedlas vidare till en central server - sensorerna, Ett ISA-system innebär att fordonets uppmätta GPS-hastighet jämförs mot vägsträckans aktuella hastighetsbegränsning, där den hastighetsbegränsningen exempelvis finns tillgänglig via en elektronisk karta. 10 15 20 25 30 35 536 872 Det finns tvä problem kopplade till att använda fordonsmonterad utrustning 0 Den tekniska utrustningen och dess installation i fordonet innebär bäde en kostnad, då dedicerad utrustning ofta behöver installeras av fackman pä verkstad; med allt vad det innebär frän tidsbokning, restider, fordonet dä det stär pä verkstad. indirekt eller direkt, förlorad arbetstid och frånvaro av 0 Den tekniska utrustningen behöver kommunicera med central nod för vilket det krävs ett inbyggt datamodem med tillhörande abonnemang.

Det finns tvä problem kopplade till att belasta en mobiltelefon med krävande funktinalitet kopplad till användandet av mobiltelefonen i ett fordon, nämligen: 0 högt utnyttjande av mobiltelefonens kapacitet tömmer dess batteri, 0 uppgiften som mobiltelefonen löser är kopplad till fordonet och inte till mobiltelefonen. Exempelvis o en körjournal avser ett fordons körsträcka, o en beteendebaserad försäkringspremie bestäms av fordonet framförs.

En utförandeform av uppfinningen är en mobiltelefonladdare utökad funktionalitet. identifiering av fordonets identitet endast utifrån i Den utökade funktionaliteten består batteriladdaren ingäende sensor, processor och ett minne.

Detta är en lösning till de tvä problemen kopplade till en mobiltelefon angivna ovan, dä 0 mobiltelefonladdaren häller batteriet laddat, och hur med av 0 kombinationen mobiltelefon och laddare utgör tillsammans en fast installation, dä laddaren har möjlighet att identifiera fordonet och därmed knyta mobiltelefonen till fordonet. 10 15 20 25 30 35 40 536 872 Sagda utförandeform erbjuder även en lösning till de två problem kopplade till att använda fordonsmonterad utrustning, då: 0 Installationen begränsas till samma moment som krävs för att sätta i en batteriladdare i fordonets ciggarettändaruttag.

Installationen behöver således inte göras av en fackman, utan en lekman är tillräcklig. 0 Kommunikationen med central nod görs via mobiltelefonens möjlighet till mobil datatrafik.

Sammanfattningsvis sä erhålls fördelarna med en fast monterat sä kallad black-box, samtidigt med fördelarna med ett mobilt system baserad pä en ansluten mobiltelefon. utrustning, Konceptuellt är denna anordning den minsta gemensamma nämnaren mellan en fast monterad black-box och ett system som enbart baseras på förarens användande av en mobiltelefon.

En ytterligare utförandeform av uppfinningen är en mobiltelefonladdare med utökad funktionalitet. Den utökade funktionaliteten består av identifiering av fordonets identitet endast utifrån i batteriladdaren ingående sensor, ett minne, och en möjlighet att föra över sagda mätdata från sagda sensor från mobiltelefonladdaren till mobiltelefonen då denne sätts på laddning. Identifiering av fordonets identitet sker då i den anslutana mobiltelefonen genom beräkningar i dess processor.

En ytterligare utförandeform av uppfinningen är en mobiltelefonladdare med utökad funktionalitet. Den utökade funktionaliteten består av identifiering av fordonets identitet endast utifrån i batteriladdaren ingående sensor, ett minne, och en möjlighet att föra över sagda mätdata från sagda sensor från mobiltelefonladdaren till mobiltelefonen då denne sätts på laddning. Från mobiltelefonen förs sagda mätdata över till en central placerad nod innefattande en processor via befintlig trådlös teknik. Identifiering av fordonets identitet sker då i den anslutna centrala noden genom beräkningar i dess processor. 10 15 20 25 30 35 536 872 Således finns det allmänt ett behov av en anordning som på ett enkelt och effektivt sätt kan bestämma identiteten hos ett fordon och överföra identiteten till en ansluten mobiltelefon.

SUMERING Ett syfte med den föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning för att identifiera och lagra en uppsättning parametrar som representerar fordonets identitet.

Detta syfte uppnäs med en anordning avsedd att anslutas till ett fordons cigarettändaruttag, annat strömförsörjt uttag i fordonet för drift av extern utrustning, eller genom inkoppling i lämpligt kablage för strömförsörjning.

I en utförandeform innefattar anordningen ett uttag som är konfigurerat att medge överföring av sensordata eller fordonets identitet till en mobiltelefon samt att ladda batteriet hos denna mobiltelefon. I denna senare utföringsform kan identifieringen och lagringen av en uppsättning parametrar som representerar fordonets identitet ske i minst en av sagda eller hos en central nod till vilken anordning, mobiltelefon, mätdata frän sagda anordning har överförts.

En fördel med uppfinningen är att installationen av utrustningen och det praktiska handhavandet är direkt kopplat till att en mobiltelefon ansluts för laddning av batteriet, det vill säga ett handhavande som för majoriteten av alla telefonägare är en väl invand rutin. 10 15 20 25 30 35 40 536 872 KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING Uppfinningen kommer att beskrivas mer fullständigt i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, vilka illustrerar exempel pä utvalda utföringsformer, där: FIG. 1 visar ett exempel pä en utföringsform av uppfinningen, FIG. 2 visar exempel på användning av uppfinningen, FIG. 3 visar ett exempel på ett blockschema av en utföringsform i enlighet med uppfinningen, FIG. utföringsform av fordonsövervakning i enlighet med 4 visar ett exempel på ett kretsschema av en uppfinningen, FIG. 5 visar ett exempel på uppmätt signal frän ett kretsschema av en utföringsform av fordonsövervakning i enlighet med uppfinningen, FIG. 6 visar ett exempel pä spektralanalys av uppmätt signal frän ett kretsschema av en utföringsform av fordonsövervakning i enlighet med uppfinningen, FIG. representerar fordonets identitet baserad på spektralanalys av 7 visar ett exempel på en uppsättning parametrar som uppmätt signal från ett kretsschema av en utföringsform av fordonsövervakning i enlighet med uppfinningen, FIG. 8 visar hur spektrala komponenter äterbildas genom vikning runt reella axeln, FIG. 9 är ett flödesschema för en anordning i enlighet med denna uppfinning. 10 15 20 25 30 35 40 536 872 DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning avser elektroniska anordningar såsom batteriladdare till mobiltelefoner i allmänhet och mer specifikt en apparat för anslutning till ett fordons cigarettändaruttag, annat strömförsörjt uttag i fordonet för drift av extern utrustning, eller genom inkoppling i lämpligt kablage för strömförsörjning, för laddning av en mobiltelefons batteri.

Genomgående i ritningarna används samma referenssiffror för liknande eller motsvarande element.

Fig 1. i ena ändan har uttag för anslutning till fordonet. Anslutning (jord) visar ett exempel pä utföringsform där anordningen 100 till fordonet innefattar de elektriska signalerna GND via fjädertungor samt fordonets spänning VC (nominellt typiskt, 6 Volt, 12 Volt, eller 24 Volt) och i andra änden ett uttag 120 som är avsett att ansluta en via centrumdon 110, mobiltelefon för laddning samt att överföra information till eller frän den anslutna mobiltelefonen.

Uttaget 120 kan i en utföringsform vara ett USB-uttag, exempelvis ett USB-uttag av Typ A Hona.

Fig. 2 visar ett exempel med användning i en bil 200 där en mobiltelefon 210 ansluts med en kabel 220 till anordningen 100, där anordningen 100 är ansluten till fordonets 200 cigarettändaruttag 230. Anordningen 100 kommunicerar med mobiltelefonen 210 som är ansluten och aktiverad genom strömförsörjnings och signalkabel 220. Speciellt innebär denna anslutning och möjlighet till kommunikation mellan anordningen 100 och mobiltelefonen 210 att information lagrad i anordningen vid behov kan föras över frän anordningen 100 till mobiltelefonen 210 för bearbetning eller vidare överföring till central server eller annan mottagare av information.

I en utförandeform finns möjlighet att anordningen 100 kommunicerar med mobiltelefonen 210 som är ansluten och aktiverad genom strömförsörjnings och signalkabel 220 med syfte att uppdatera programvaran i anordning 100. 10 15 20 25 30 35 40 536 872 För en person med färdigheter är det vidare uppenbart att signalkabel i strömförsörjnings och signalkabel 220 kan ersättas med en trådlös förbindelse genom lämpligt protokoll som IR-teknik Bluetooth, Wireless USB, Cypress WirelessUSB, WLAN eller annan tillgänglig radiostandard. (infraröd), ZigBee, Fig. 3 visar ett blockdiagram pä en utförandeform av föreslagen uppfinning. Blockdiagrammet visar funktionen där 300 är en spänningsregulator som omvandlar fordonets spänning till 5 Volt enligt standard för USB. Fordonsövervakning 310, (RF)-mottagare 330 genererar data som via mikroprocessorn 350 sparas i minne 340.

En mikroprocessor 350 har typiskt möjlighet att ta emot och omvandla analog data till digital data som att direkt hantera digital data. Processorn 350 styr elektroniken och innefattar klocksignaler.

Sensorer 320, respektive radio-frekvens 360 indikerar antennen pä RF-mottagaren vilken I det senare fallet krävs även uttag för extern antenn pä apparat 100. kan vara intern eller extern.

Det är uppenbart för fackmannen att apparaten spänningsmatas med VC Volt från fordonet via kontakt 110 (spänning mellan VC och GND som är jordpotential), dvs spänningsmatning av elektronik, sensorer, minnen och processor. Det är vidare uppenbart att funktionaliteten endast uppnäs när apparaten är spänningsmatad. För att uppnä funktionalitet när fordonet är avslaget eller apparat 100 inte är ansluten, är det vidare uppenbart att apparaten 100 kan förses med ett internt batteri, fordonet. som även kan laddas när apparaten är ansluten till Med fordonsövervakning i block 310 menas extrahering av information från matningsspänningen via uttag 110. Exempel på fordonsövervakning innefattar: 0 Fordonets batterispänning vid avslagen motor. 0 Fordonets driftsspänning. 0 Frekvenskomponenter eller svängningar i fordonets driftspänning.

Det är uppenbart för fackmannen hur dessa elektriska storheter kan digitaliseras av processorn 350 för lagring i minne 340. 10 15 20 25 30 35 40 536 872 Utdata från mätutrustningen 310; 320; 330 kan till exempel digitaliseras av processorn 350, eller genom separat A/D omvandling, för lagring i minnet 340. En annan möjlighet är att mätutrustningen 310; 320; 330 direkt ger digitala värden som således kan skickas mer eller mindre direkt till minnet 340 för lagring, (DMA). exempelvis via så kallad Direct Memory Access Utdata från mätutrustningen 310; 320; 330 ger inte bara möjlighet att bestämma identiteten hos fordonet, utan även möjlighet för funktionalitet som ISA-system, navigering, beteendebaserad försäkring, processorn 350, både genom direkt beräkning i lagring i minne 340, eller kombinationer dem emellan. I en utförandeform används utdata från mätutrustningen 310; 320; 330 direkt, eller via mellanlagring i minne 340 för beräkning av en försäkringspremie baserat på lagrad historik vilken representerar anordningens händelsehistorik såsom plats, tid, körsträcka eller körbeteende hos fordonet.

Med sensorer i block 320 menas informationsextraherande enheter som inte mäter elektriskt på fordonets spänning via kontakten 110, området. gyroskop, Accelerometern kan exempelvis mäta vibrationer relaterade till eller mäter via en antenn som arbetar i RF- Exempel på sensorer innefattar: accelerometer, magnetometer, eller elektronisk kompass. fordonets motorvarvtal. Det är uppenbart för fackmannen hur utdata från sensorer kan digitaliseras av processorn 350 för Det sensorer numera ofta har lagring i minne 340. är även känt för fackmannen att en utgång som direkt ger digitala värden.

Med RF-mottagare i block 330 menas informationsextraherande enheter som mäter via en antenn som arbetar i RF-området.

(Global eller annan satelitmottagare för Exempel på RF-mottagare innefattar: GPS-mottagare Positioning System), bestämning av position. Vidare exempel är mottagare som är designad att ta upp utstrålad RF-energi genererad av fordonets tändsystem, generator eller elmotor. Det är uppenbart för fackmannen hur utdata från sensorer kan digitaliseras av processorn 350 för lagring i minne 340. Det är även känt för 10 10 15 20 25 30 35 40 536 872 fackmannen att sensorer numera ofta har en utgång som direkt ger digitala värden.

I en utförandeform innefattas sensorer som ger en absolut position, såsom GPS-mottagare, och där sagda position kompletteras med attribut från en digital karta, tillgänglig i minne 340, inbyggt minneskort, vilken finns eller via överföring av sagda attribut kopplade till en given position från mobiltelefon 210.

FIG 4. visar ett exempel på ett kretsschema uppbyggd av resistanser R, kapacitanser C och skyddsdioder D av en utföringsform av fordonsövervakning 310 i enlighet med uppfinningen. Det är uppenbart att beteckningen inte innebär att komponeter som är märkta med R, (eller C, D) har samma elektriska komponentvärden, utan att dessa anpassas för att realisera en given teknisk specifikation med avseende på funktionalitet hos den elektriska kretsen.

Den elektriska signalen 400 är en högpassfiltrerad version av Där dolda elektriska svängningar i den elektriska signalen 400 har en fordonets spänning som mäts via kontakt 110. frekvens som är proportionell mot motorns varvtal. Spänning 400 kan till exempel digitaliseras av processorn 350 för signalbehandling utförd i anordning 100 eller lagring i minne 340, 340. spänningsnivå genom lämplig förstärkning. eller genom separat A/D omvandling, för lagring i minnet Innan digitalisering av spänning 400 anpassas dess I en alternativ utföringsform formas den elektriska signalen 400 genom upptagning av mekanisk sensordata proportionella mot motorns varvtal från sensorer i block 320 såsom accelerometer och gyroskop.

I en alternativ utföringsform formas den elektriska signalen 400 genom upptagning av elektromagnetisk sensordata från sensorer i block 320 proportionella mot motorns varvtal såsom magnetometer, eller elektronisk kompass.

I en alternativ utföringsform formas den elektriska signalen 400 genom upptagning av RF sensordata proportionella mot motorns varvtal från sensorer i block 330 såsom utsträlad RF- 11 10 15 20 25 30 35 40 536 872 energi genererad av fordonets tändsystem, generator eller el- eller hybridmotor.

I en alternativ utföringsform formas den elektriska signalen 400 genom upptagning av data från flera sensorer i blocken 310; 320; 330, där signalerna från de olika sensorerna kombineras ihop med känd teknik för sensorfusion.

FIG 5. visar ett exempel på elektrisk signal 400 upptagen i en Ford Fiesta l.6 Tdci vid ett konstant motorvarvtal på 2000 varv per minut. Från FIG 5 framgår det att fordonets spänning VC innehåller överlagrad information vilken representerar fordonets 200 identitet. informationen bruslik och svårbeskriven med en uppsättning I tidsdomänen i given tidsskala år varvtalsoberoende parametrar.

FIG. 6. visar ett exempel 600 på spektralanalys av uppmätt spänning 400 upptagna i en Ford Fiesta l.6 Tdci vid ett konstant motorvarvtal på 2000 varv per minut. FIG. 6. visar även ett exempel 650 på spektralanalys av uppmätt spänning 400 upptagna i en Ford Fiesta l.6 Tdci vid ett konstant Ur diagram 600 och 650 framgår att frekvensen hos den dominerande spektrala komponenten Fl är proportionell mot motorvarvtalet, motorvarvtal på 2500 varv per minut. markerat med de streckade linjerna 605 respektive 655.

Diagram 600 i FIG. 6. dominerande frekvensen Fl 605 för fallet 2000 varv per minut.

Diagram 600 i FIG. 6. visar även avstånden 620 till grundtonen Fl 605 tillhörande tre första övertoner F2, F3 samt F4 givna av multiplar av grundtonen Fl. Diagram 600 i FIG. 6. visar även effektförhållandet Tl, T2 och T3 mellan sagda tre övertoner F2, F3 och F4 och sagda grundton Fl. visar avståndet 610 från origo till den Diagram 650 i FIG. 6. dominerande frekvensen Fl 655 för fallet 2500 varv per minut.

Diagram 650 i FIG. 6. visar även avstånden 670 till grundtonen Fl 655 tillhörande tre första övertoner F2, F3 samt F4 givna av multiplar av grundtonen Fl. Diagram 650 i FIG. 6. även effektförhållanden Tl, T2 och T3 mellan sagda tre övertoner F2, F3 och F4 och sagda grundton Fl. visar avståndet 660 från origo till den visar 12 10 15 20 25 30 35 40 536872 (T1, T2, T3) (skillnaden om skalan är i dB, alternativt kvoten om linjär skala används) mellan Fl och de harmoniskt relaterade övertonerns F2 = 2 Fl, F3 = 3 Fl, samt F4 = 4 Fl, generellt Fk = k Fl där k är ett positivt heltal större än l.

(Tl, m , Tk) som där k=l ger ett skalärt I FIG. 6. konstrueras trippletten förhållandet genom Valet av k ger det antal parameterar karaktäriserar fordonets identitet, k=2 en dubblett, k=3 en triplett, värde, och så vidare.

Dä frekvenserna Fl, F2, . är harmoniskt relaterade till varandra ges det maximala värdet på k av den analoga bandbredden på sensorn. Frekvensen Fk = k Fl kan vara större än den digitala bandbredden som ges av analog- digitalomvandlingens halva samplingsfrekvens, eller den så Det är känt att frekvenskomponenter över frekvenser motsvarande halva kallade Nyqvistfrekvensen. samplingsfrekvensen viks ner till frekvensinterfallet noll till Nykvistfrekvensen.

Spektralanalys kan göras med ett antal kända metoder både på den analoga elektriska signalen 400 som på dess analog-till- digitalomvandlade motsvarighet, det vill säga den digitala varianten av signalen 400. Spektralanalys kan göras med en klass av transformer som enbart är lokaliserade i frekvens som Tidsdiskret en klass av Diskret Fouriertransform, Fouriertransform, Fouriertransform, Snabb Fouriertransform; transformer som både är lokaliserade i tid och frekvens som en klass av Wavelet-transform, Short-Time Fourier transform; transformer som både är lokaliserade i tid, frekvens och Transformer i ovanstående grupper innefattar även chirplettransform. skalrum.

Cosinustransform, Karhunen-Loeve-transform, I en utföringsform används digital spektralanalys med en klass av transformer enbart lokaliserade i frekvens, som exempelvis Snabb Fouriertransform (FFT) baserade på antagandet att analog-digitalomvandlingen av signal 400 sker med sådan hög att ett stort antal analog-digitalomvandlade mätpunkter kan processes samplingsfrekvens (exempelvis i kilohertz området) under ett tidsförlopp under vilken fordonets motorvarvtal kan anses konstant.

Som är visuellt klarlagd genom FIG. 6 är att grundonen Fl är beroende av motorns varvtal. Vad som vidare är visuellt 13 10 15 20 25 30 35 40 536 872 klarlagd genom FIG. 6 är att förhållanden T1, T2 och T3 är oberoende av motorns varvtal.

I en utföringsform bestäms grundtonen F1 som lokaliseringen av den dominerande komponenten som framträder i spektralanalysen, det vill säga vid vilken frekvens (absolut frekvens för analog signalbehandling, eller normerad frekvens för digital signalbehandling) den mest dominerade spektrala komponenten finns.

Dominans hos en spektral komponent mäts i en utföringsform som den maximala energin, där energin i varje frekvenskomponent mäts av beloppet pä transformerade data.

I en alternativ utföringsform bestäms grundtonen F1 som lokaliseringen av den dominerande komponenten som framträder i spektralanalysen, men där lokaliseringen är begränsad till ett eller flera distinkta intervall av frekvenser.

I en alternativ utföringsform bestäms grundtonen Fl som lokaliseringen av den till den dominerande komponenten som framträder i spektralanalysen relaterad komponent såsom en harmonisk frekvens, eller del av lokaliseringen av den dominerande komponenten säsom halva avständet frän origo.

FIG. 7. från spänning 400 upptagna i en Volvo 940 l.6 Tdci (710) samt en BMW 520i (720) varieras i tidsintervaller om 5 sekunder, tripletter baserade pä 20 till 25 sekunders mätdata 400 per visar tre exempel pä trippletten (T1, T2, T3) beräknad (700), dä fordonen motorvarvtal Ford Fiesta resulterande i fordon. Som är visuellt klarlagd genom FIG. 7 sä spänner de olika tripletterna upp icke korsande spär. tripplett 700; 710; 720 ges också ett genomsnittligt värde markerat med cirklar i FIG. 7.

Till varje FIG. 7. visar att korta dataserier där motorvarvtalet varierar över motorns normala varvtalsomräden ger upphov till distinkta tripletter (T1, T2, T3) med smä variationerna med avseende pä Detta gör att fordonen kan tilldelas individuella (T1, T2, T3). Genom signalbehandling under längre tid kan medelvärdesbildningen varvtalet. identiteter baserade på tripletter förlängas vilket resulterar i mindre osäkerhet och mer distinkta identiteter. 14 10 15 20 25 30 35 40 536 872 Det är uppenbart för den sakkunniga att ökad medelvärdesbildning innebär att osäkerheten minskar.

FIG. 8 visar hur spektrala komponenter äterbildas genom Komponenten Fl samt F2 = 2 Fl ligger både i första Nyquistbandet och representeras av sina vikning runt reella axeln. sanna frekvenser. Komponenten 3 Fl viks eller speglas i reella axeln ner till komponenten F3 vilken ligger mellan Fl och F2.

Komponenten 4 Fl viks eller speglas i reella axeln ner till komponenten F4 vilken ligger mellan 0 och Fl. Den synbara ordningen av de harmoniska tonerna ges i detta fall av F4, Fl, F3, F2.

FIG. 9 är ett flödesschema för en anordning i enlighet med denna uppfinning. Steg S1 indikerar startläget för metoden vilket kan ske periodiskt med en periodtid som motsvaras av det tidsintervall det tar att fylla databuffer i steg S2. En fylld databuffer kan matematisk ses som en vektor pä vilken matematiska operationer kan operera. I steg S3 förfiltreras datavektorn genom borttagning av eventuellt nollskilt medelvärde över vektorn, vilket motsvarar en enkel högpassfiltrering av data i vektorn. Det är uppenbart för den händige att steg S3 även kan innefatta andra sätt att högpassfiltrera data, ensamt eller i kombination med en lägpassfiltrering, bandpassfiltrering eller bandstoppfiltrering. I steg S4 sker spektralanalysen med lämplig transform. I en föreslagen utförandeform används Snabb (FFT) beräknas genom beloppkvadraten på FFI-transformerad vektor med förfiltrerade data. I steg S5 sker en sökning efter Fouriertransform i kombination med att effektspektrum lokaliseringen av den dominanta spektrala komponenten i sagda effektspektrum, vilket utgör Fl. I steg S6 sker beräkning av identitetsparametrarna Tl, T2,.. där Tl utgör förhållandet i 2 Fl och sagda I steg S6 sker vidare beräkning av identitetsparametrarna T2 där T2 utgör förhållandet i effekt effekt vid en harmonisk frekvens F2 = grundfrekvens Fl. vid en harmonisk frekvens F3 = 3 Fl och sagda grundfrekvens Fl, flödesschemat. upp till k stycken identitetsparameterar. Steg S7 avslutar Föreliggande uppfinning har en mängd fördelar över alternativa lösningar, bland annat: 15 10 15 20 25 30 35 40 536 872 - Installationen begränsas till samma moment som krävs för att sätta i en batteriladdare i fordonets cigarrettändaruttag.

Installationen behöver således inte göras av en fackman, utan en lekman är tillräcklig. Detta är en klar fördel över fast installerade system som kräver fackmannamässig installation. utrustningen sitter kvar i vilket - Det är en fast installation, dvs. fordonet och tas inte ur då föraren lämnar fordonet, är en klar fördel mot system som baseras på att all funktionalitet finns i den mobila utrustningen, såsom i en smartphone.

Detta kan även uttryckas som att fördelarna med ett fast monterat system erhålls samtidigt med fördelarna med ett mobilt system.

Det föreslagna systemet kräver inget eget abonnemang för trådlös dataöverföring. Detta är en klar fördel över fast installerade system. Trådlös dataöverföring görs via mobiltelefonen vid eller efter de tillfällen som data har förts över från cigarrettändaranordningen till mobiltelefonen.

Sammanfattningsvis motsvarar föreliggande uppfinning i kombination med en mobiltelefon i en installation i enlighet med Fig 2 en apparat med flera fördelar över känd teknik för beräkning av en försäkringspremie baserat på lagrad historik vilken representerar anordningens händelsehistorik såsom plats, tid, körsträcka eller körbeteende hos det anslutna fordonet.

Den aktuella uppfinningen kan implementeras som en en digital signalprocessor (DSP), En annan möjlig mikroprocessor, eller en kombination med motsvarande mjukvara. implementering är att använda programmerbar logik i FPGA eller ASIC (field programmable gate arrays) (application specific integrated circuit).

De ovan beskrivna utföringsformerna ska betraktas som exempel på den föreliggande uppfinningen. Fackmannen inser att olika modifieringar, kombinationer och ändringar av de beskrivna utföringsformerna kan göras utan att avvika från omfånget av den föreliggande uppfinningen. Omfånget av den föreliggande uppfinningen definieras dock av bifogade patentkrav. 16

Claims (1)

1. 5 20 25 30 35 40 536872 PATENTKRAV l.Anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200), kännetecknad av att anordningen (100) pluggas in i eller ansluts till motorfordonets (200) cigarettändaruttag (230), att anordningen (100) via mätutrustning (3l0; 320; 330) innefattad i anordningen (100) mäter en signal (400) som representerar motorfordonets (200) motorvarvtal och som är baserad på svängningar från motorfordonet (200) proportionella mot motorns varvtal, att anordningen (l00) omvandlar den uppmätta signalen (400) till en identitet hos motorfordonet (200), där identiteten är oberoende av förändringar i motorvarvtalet, samt att anordningen (100) med hjälp av ett minne (340) lagrar åtminstone en av: 0 den uppmätta signalen (400), 0 motorfordonets (200) identitet. 2.Anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt krav l kännetecknad av att anordningen (100) innefattar åtminstone en av: I en intern processor (350) konfigurerad att bestämma motorfordonets (200) identitet baserat på spektral analys av den uppmätta signalen (400), 0 kabel (220) konfigurerad att medge överföring av den uppmätta signalen (400) till en extern processor i en ansluten mobiltelefon (210), där den externa processorn är konfigurerad att bestämma motorfordonets (200) identitet baserat på spektral analys av den uppmätta signalen (400), 0 kabel (220) konfigurerad att medge överföring av den uppmätta signalen (400) via en ansluten mobiltelefon (210) till en processor i centralt placerad nod, där processorn i centralt placerad nod är konfigurerad att bestämma motorfordonets (200) identitet baserat på spektral analys av den uppmätta signalen (400). 3.En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt krav 2 kännetecknad av att fordonets identitet bestäms baserat på åtminstone en av: 0 relationen mellan den mest dominanta spektrala komponenten och en eller flera övriga spektrala komponenter, 17 10 20 25 30 35 40 536872 I relationen mellan en spektral komponent som är en heltalsmultipel av den mest dominanta spektrala komponenten och en eller flera övriga spektrala komponenter. 4.En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt krav 3 kännetecknad av att de övriga spektrala komponenterna är harmoniskt relaterade till den mest dominanta spektrala komponenten. . En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt något av föregående krav kännetecknad av att mätutrustningen (310; 320; 330) konfigurerad att mäta en signal (400) som representerar motorfordonets (200) motorvarvtal innefattar åtminstone en av: 0 sensor (310) för elektrisk svängning, 0 sensor (320) för mekanisk vibration, I sensor (320) för elektromagnetisk svängning, 0 antenn (330) för radiofrekvens. .En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt något av föregående krav kännetecknad av att kontakten (110) konfigurerad att anslutas till motorfordonets (200) cigarrettändaruttag (230) innefattar åtminstone ett av följande kontaktdon: 0 UL standard 2089, 0 ANSI/SAE J563, I standard ISO 4165, 0 Magcode-don. . En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt något av föregående krav kännetecknad av att anordningen (100) innefattar ett uttag (120) som medger åtminstone en av: I överföring av identiteten hos motorfordonet (200) till en ansluten mobiltelefon (210), I laddning av batteri i en ansluten mobiltelefon (210). .En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt krav 7 kännetecknad av att uttaget (120) är ett USB-uttag. 18 10 15 20 536872 9.En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt något av föregående krav kännetecknad av att den även innefattar en spänningsregulator (300) konfigurerad att omvandla utspänningen från cigarrettändaruttaget (230) till en nivå lämplig för laddning av den anslutna mobiltelefonen (210) En anordning (100) för att bestämma en identitet hos ett motorfordon (200) enligt något av föregående krav kännetecknad av att: 0 mätutrustningen (320; 330) även är konfigurerad att detektera parametrar som representerar anordningens (100) status; och 0 minnet (340) även är konfigurerat att lagra de detekterade parametrarna, där de lagrade parametrarna representerar anordningens (100) händelsehistorik, varvid anordningen (100) är konfigurerad att möjliggöra beräkning av en försäkringspremie kopplad till identiteten hos motorfordonet (200), baserat på de lagrade parametrarna som representerar anordningens (100) händelsehistorik. 19