SE536863C2

SE536863C2 - Procedure and implement control device for an agricultural implement

Info

Publication number: SE536863C2
Application number: SE1250917A
Authority: SE
Inventors: Crister Stark
Original assignee: Väderstad Verken Ab
Priority date: 2012-08-06
Filing date: 2012-08-06
Publication date: 2014-10-07
Also published as: WO2014025308A1; SE1250917A1

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för redskapsreglering vid ett lantbruksredskap (1) innefattande en ram (2) och minst en med ramen förbunden, i körriktningentvärgäende rad (a, b, c) redskap (3), företrädesvis i forrn av fritt roterbart lagradetallrikar, varvid varje tallrik är förbunden med en arm (10), som är lagrad vid ramen(2). Varje tallriks nav (20) förses med en vid navets mitt lagrad cirkulärcylindriskdel (21b) av en tapp (21), vilken vid sin andra ände har en konisk del (21a), som i ettförsta läge är vinklad en vinkel (ß) i förhållande till en lagrad cirkulärcylindrisk del(21b), varvid nämnda koniska del frigörbart mottas i ett motsvarande koniskt hål(24) i en änddel (23) av armen, och att vid frigöring av tappen i det koniska hålettappen vrids till ett önskat positioneringsläge och läses fast i detta, varigenom gesmöjlighet att ändra en tallriks arbetsvinkel. Uppfinningen avser även en redskapsregleringsanordning samt ett verktyg för genomförandet av förfarandet. (Pig. 6) The invention relates to a method for gear control in an agricultural implement (1) comprising a frame (2) and at least one gear connected to the frame, in the direction of travel opposite the row (a, b, c) gear (3), preferably in the form of freely rotatable bearing plates, each plate is connected to an arm (10), which is mounted at the frame (2). Each plate hub (20) is provided with a circular-cylindrical part (21b) mounted at the center of the hub by a pin (21), which at its other end has a conical part (21a), which in a first position is angled an angle (ß) relative to to a mounted circular-cylindrical part (21b), said conical part being releasably received in a corresponding conical hole (24) in an end part (23) of the arm, and that when releasing the pin in the conical hole pin it is rotated to a desired positioning position and read in this, thereby giving the possibility to change the working angle of a plate. The invention also relates to a tool control device and a tool for carrying out the method. (Fig. 6)

Description

25 30 35 536 863 en störningsfri körning. I någon mån är detta också kopplat till vilken kupningsgrad tallriken har. 25 30 35 536 863 a disturbance-free driving. To some extent, this is also linked to the degree of cupping of the plate.

Problemställning Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en redskapsregleringsanordning vid ett lantbruksredskap av det inledningsvis nämnda slaget, vilka löser ovannämnda problem.Problem The object of the present invention is to provide a method and a tool control device for an agricultural implement of the type mentioned in the introduction, which solve the above-mentioned problems.

Kort beskrivning av uppfinningen Ändamålet uppnås med ett förfarande och en redskapsregleringsanordning vid ett lantbruksredskap, vilken anordning har givits de av patentkraven l resp. 6 kännetecknande särdragen.Brief description of the invention The object is achieved with a method and a tool control device in an agricultural implement, which device has been given those of claims 1 and 2, respectively. 6 characteristic features.

Föredragna utföringsforrner av redskapsregleringsanordningen enligt uppfinningen har givits de av underkraven framgående kännetecknen.Preferred embodiments of the implement control device according to the invention have been given the features set forth in the subclaims.

Om man förser tallrikarnas nav med en axel som är vinklad några få grader och samtidigt anordnar så den kan vridas och låsas i olika lägen, så erhåller man en ställbar tallriksvinkel. Den möjliga ställvinkel variationen blir tappens dubbla böjningsvinkel. Detta är i sig känt bl.a. genom prototyper som tillverkats. Endast denna lösning är dock ej till fyllest då det är mycket svårt att efter en tids användning vrida tappen då jord, smuts och rost gör att axeln kärvar i hylsan. Den förbättrade lösningen enligt uppfinningen innebär att tappen görs konisk och att den ges en kontrollerad möjlighet att förskjutas utåt vid justering. Omställningen blir då mycket enkel och kan göras med ett par enkla handgrepp. Det underlättar att använda ett verktyg. Detta verktyg sätts in i ett hål i tappen, då detta verktyg har en avfräst yta kan tappen förskjutas utåt några mm, vilket är tillräckligt för att tappen ska kunna vridas lätt. När rätt läge uppnåtts kan verktyget vridas och tappen dras in i rätt läge och kan därefter låsas fast i läget med en pinne, som i sig låses med en gummistropp eller på annat känt vis.If you provide the hubs of the plates with a shaft that is angled a few degrees and at the same time arrange so that it can be rotated and locked in different positions, you get an adjustable plate angle. The possible setting angle variation will be the double bending angle of the pin. This is known per se, e.g. through prototypes manufactured. However, only this solution is not sufficient as it is very difficult to turn the pin after a period of use as soil, dirt and rust cause the shaft to jam in the sleeve. The improved solution according to the invention means that the pin is made conical and that it is given a controlled possibility to be displaced outwards during adjustment. The adjustment then becomes very simple and can be done with a few simple steps. It makes it easier to use a tool. This tool is inserted into a hole in the pin, as this tool has a milled surface, the pin can be displaced outwards a few mm, which is sufficient for the pin to be able to be rotated easily. When the correct position has been reached, the tool can be rotated and the pin retracted into the correct position and can then be locked in position with a pin, which itself is locked with a rubber strap or in another known manner.

På detta vis kan tallriken förses med en ställbarhet som endast har en marginell kostnadspåverkan och är hållbar och underhållsfri. Denna lösning innebär att en och samma maskin kan användas under många olika förhållanden vid olika arbetsdjup.In this way, the plate can be provided with an adjustability which has only a marginal cost impact and is durable and maintenance-free. This solution means that one and the same machine can be used under many different conditions at different working depths.

En ytterligare fördel med regleringsanordningen enligt uppfinningen är att förbandet kan göras kort och kompakt för att underlätta genomgång av halm jord och växtrester. Konforrnen innebär att den axiella kraft som tas upp av lagringen verkar i 10 15 20 25 30 35 536 863 riktning att trycka in tappen i det konforrniga hålet, vilket i sin tur bidrar till ett stabilt förband.A further advantage of the regulating device according to the invention is that the joint can be made short and compact to facilitate the passage of straw soil and plant residues. The cone means that the axial force absorbed by the bearing acts in the direction of pushing the pin into the cone hole, which in turn contributes to a stable joint.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen beskrivs närrnare i det följ ande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar en föredragen utföringsforrn.Brief Description of the Drawings The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment.

Fig. 1 visar en perspektivvy ovanifrån av ett lantbruksredskap i ett arbetsläge med en redskapsregleringsanordning enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a perspective view from above of an agricultural implement in a working position with an implement control device according to the invention.

Fig. 2 visar en förstorad perspektivvy en tallrik med dess upphängning.Fig. 2 shows an enlarged perspective view of a plate with its suspension.

Fig. 3 visar en partiell sidovy av en tallrik med arm och fjädring.Fig. 3 shows a partial side view of a plate with arm and suspension.

Fig. 4 visar en partiell perspektivvy av en tallriks navparti med redskapsregleringsanordningen enligt uppfinningen.Fig. 4 shows a partial perspective view of a plate hub portion with the implement control device according to the invention.

Fig. 5 visar en perspektivvy av ett verktyg.Fig. 5 shows a perspective view of a tool.

Fig. 6 visar en tvärsektion genom redskapsregleringsanordningen enligt fig. 4.Fig. 6 shows a cross section through the implement control device according to Fig. 4.

Beskrivning av en föredragen utföringsforni I fig. 1 - 6 åskådliggörs en föredragen utforingsforrn av en redskapsreglerings- anordning vid ett lantbruksredskap 1 för jordbearbetning.Description of a Preferred Embodiment In Figs. 1 to 6, a preferred embodiment of an implement control device in an agricultural implement 1 for tillage is illustrated.

I fig. 1 visas lantbruksredskapet 1 iett arbetsläge. Lantbruksredskapetl har en ram 2 och en draganordning 2a, som lämpligen är kopplingsbar till och kan dras av en inte visad traktor. Maskinen 1 innefattar här tre rader a, b, c redskap i form av två främre rader a, b j ordbearbetande, fritt roterande, tallrikar 3 och en bakre rad c med våltaggregat 4. Tallrikarna 3 i den ena av de båda raderna a, b år vända åt motsatt håll jämfört med tallrikama i den andra raden b resp. c. På känt sätt är raderna a och b med tallrikar 3 och raden c med vältaggregaten 4 uppdelade i tre sektioner 5, 6 och 7, varav de yttre sektionerna 5 och 7 är förbundna med de yttre sektionerna av tallriks- och vältsektionerna. Transporthjulen 8, som år lagrade på de yttre ramsektionerna 5 och 7, är tillsammans med ramsektionerna 5-7 medelst hydraulkolvar 9 vridbara till ett transportläge för lantbruksredskap 1.Fig. 1 shows the agricultural implement 1 in a working position. The agricultural implement 1 has a frame 2 and a towing device 2a, which is suitably connectable to and can be towed by a tractor (not shown). The machine 1 here comprises three rows a, b, c implements in the form of two front rows a, bj word processing, free rotating, plates 3 and a rear row c with rake assembly 4. The plates 3 in one of the two rows a, b are turn in the opposite direction compared to the plates in the second row b resp. c. In a known manner, rows a and b with plates 3 and row c with roller assemblies 4 are divided into three sections 5, 6 and 7, of which the outer sections 5 and 7 are connected to the outer sections of the plate and roller sections. The transport wheels 8, which are mounted on the outer frame sections 5 and 7, are rotatable together with the frame sections 5-7 by means of hydraulic pistons 9 to a transport position for agricultural implements 1.

I fig. 2 visas att tallrikarna 3 i de båda raderna a och b är fritt lagrade nederst på armar 10 och lagrat upphängda i tvärgående balkar 11 och 12 medelst vid arrnarnas 10 övre ändar genom svetsning eller gjutning förbundna lagerdon 13 (se beskrivning med hänvisning till ﬁg. 3). Mellan balkarna 11 och 12 är Skottplåtar 14 anordnade.Fig. 2 shows that the plates 3 in the two rows a and b are freely stored at the bottom of the arms 10 and stored suspended in transverse beams 11 and 12 by means of bearing devices 13 connected to the upper ends of the arms 10 by welding or casting (see description with reference to ﬁ Mr. 3). Between the beams 11 and 12, bulkheads 14 are arranged.

I f1g. 3 visas i större skala upphängningen och lagringen av tallrikarna 3. Varje tallrik 3 är följaktligen fäst vid ett nav 20, som är fritt lagrat kring en vid arrnens 10 10 15 20 25 30 35 536 863 nedre ände anordnad, reglerbar, konisk del 21a av en tapp 21. Den koniska delen 21a har en konicitet av oi grader (se fig. 6). Armens 10 övre ände är försedd med ett lagringsdon 13, såsom en gummilj ädring eller annan flexibel upphängning.I f1g. 3 shows on a larger scale the suspension and storage of the plates 3. Each plate 3 is consequently attached to a hub 20, which is freely mounted around an adjustable, conical part 21a of the a pin 21. The conical part 21a has a conicity of oi degrees (see Fig. 6). The upper end of the arm 10 is provided with a storage device 13, such as a rubber suspension or other flexible suspension.

Lagringsdonet 13 består på känt sätt av två lagringshalvor 14 och 15, varvid den nedre lagringshalvan 14 är förbunden med armen 10 och den övre lagringshalvan 15 är medelst skruv/mutterförband 16 fastsatt vid den nedre lagringshalvan 14.The storage device 13 consists in a known manner of two storage halves 14 and 15, the lower storage half 14 being connected to the arm 10 and the upper storage half 15 being fastened to the lower storage half 14 by means of a screw / nut connection 16.

Balkarna 11 och 12 (se fig. 2) löper igenom lagringsdonet 13 och fyra gummistavar 17 är placerade mellan balkarna 11 och 12 och respektive lagerhalvor 14, 15.The beams 11 and 12 (see Fig. 2) run through the bearing member 13 and four rubber rods 17 are placed between the beams 11 and 12 and the respective bearing halves 14, 15.

Tallrikama 3 är lämpligen fastskruvade vid naven 20 medelst skmv/mutterförband 1 8.The plates 3 are suitably screwed to the hub 20 by means of a screw / nut connection 18.

I fig. 4-6 visas mer detalj erat förfarandet enligt uppfinningen för att ändra inställningen av ett redskap samt även en redskapsregleringsanordning och ett verktyg enligt uppfinningen för genomförandet av förfarandet.Figs. 4-6 show in more detail the method according to the invention for changing the setting of a tool as well as a tool control device and a tool according to the invention for carrying out the method.

Tappen 21, som är roterbart lagrad i ett lager 20a i navet 20, är vinklad några få grader ß enligt ﬁg. 6 mellan den koniska delen 21a och den i lagret befintliga, cirkulärcylindriska delen 21b. Tappen 21 kan vridas och låsas mellan lägen, så att en ställbar tallriksvinkel erhålles. I ﬁg. 6 är vinkeln mellan den koniska delen 21a och den raka delen 21b av tappen en vinkel ß visad i ett första ytterläge. Då den koniska delen 21a av tappen vrids enligt uppfinningen 180 grader i hålet 24 i armen till sitt andra ytterläge innebär detta att tallriksvinkeln relativt den koniska delen 21a har ändrats 2ß i förhållande till det första ytterläget. I det visade fallet kan ß vara ca. 2 grader och 2ß följaktligen vara ca. 4 grader. Andra önskade lägen är naturligtvis också möjliga inom ramen för patentkraven.The pin 21, which is rotatably mounted in a bearing 20a in the hub 20, is angled a few degrees ß according to ﬁ g. 6 between the conical part 21a and the circular-cylindrical part 21b present in the bearing. The pin 21 can be rotated and locked between positions, so that an adjustable plate angle is obtained. I ﬁ g. 6, the angle between the conical part 21a and the straight part 21b of the pin is an angle ß shown in a first outer position. According to the invention, when the conical part 21a of the pin is rotated 180 degrees in the hole 24 in the arm to its second outer position, this means that the plate angle relative to the conical part 21a has changed 2ß relative to the first outer position. In the case shown, ß can be approx. 2 degrees and 2ß consequently be approx. 4 degrees. Other desired modes are of course also possible within the scope of the claims.

Genom att tappens 21 yttre änddel 21a utanför en utmed omkretsen sig sträckande ansats 22 dessutom görs konisk med en förutbestämd konicitet ges den en kontrollerad möjlighet att förskjutas utåt vid justeringen. Arrnens 10 cylindriska änddel 23 har ett mot änddelens 21a konforrn svarande konforrnat hål 24. Med ett par enkla handgrepp kan denna omställning utföras. Då tappen kärvat fast pga. den miljö som redskapet används i kan det behövas ett lätt hammarslag mot tappens 21 yttre ändyta för att lösgöra denna från den cylindriska änddelen 23. Tappen 21 är försedd med ett förutbestämt antal positioneringshål 25 utmed sin onikrets. Med fördel kan hålen 25 utgöras av ett antal genomgående, varandra korsande borrningar igenom tappen 21. Vid en föredragen utföringsforrn är två sådana borrningar 10 15 20 536 863 anordnade vinkelräta gentemot varandra, vilket innebär fyra positioneringshål 25 på lika avstånd från varandra utmed tappens 21 omkrets.In addition, by making the outer end portion 21a of the pin 21 outside a shoulder 22 extending along the circumference conical with a predetermined conicity, it is given a controlled possibility to be displaced outwards during the adjustment. The cylindrical end part 23 of the arm 10 has a conformed hole 24 corresponding to the end part 21a of the end part 21a. Then the pin jammed due to. the environment in which the implement is used, a slight hammer blow to the outer end surface of the pin 21 may be required to detach it from the cylindrical end portion 23. The pin 21 is provided with a predetermined number of positioning holes 25 along its onyx circuit. Advantageously, the holes 25 may consist of a number of continuous, intersecting bores through the pin 21. In a preferred embodiment, two such bores 10 are arranged perpendicular to each other, which means four positioning holes 25 at equal distances from each other along the circumference of the pin 21. .

För att underlätta vridningen av tappen 21 vid ändring av tappens 21 position kan ett verktyg 26 föras ini ett hål 27 vid tappens 21 yttre ände. Verktyget 26 har en hållardel 31 och en långsträckt rundstångsdel 32, som vid sin från hållardelen vända ände har en avfasad del 33 och är vid den avfasade delens 33 mot hållardelen 31 vända sida försedd med en klack 34, som i ornkretsriktningen är ca. 90 grader törskjuten i förhållande till den avfasade delens 33 avfasade yta. Klacken 34 bildar en hävstång vid vridning av verktyget 26. Genom att verktyget 26 har försett med den avfasade delen 33 kan tappen 21, vid vridning av verktyget 26 så att den avfasade delens 33 avfasade yta riktas mot armen 10, förskjutas utåt några m.m., företrädesvis ca. 1,5-2 mm, vilket är tillräckligt för att tappen 21 ska kunna vridas lätt till ett nytt önskat läge. När rätt läge uppnåtts kan verktyget 26 följaktligen vridas så att tappen 21 spänns tillbaka till sitt ursprungliga läge i det konforrnade hålet 24 i armen 10 och tallriken 3 har ändrats till önskat vinkelläge. Därefter förs en låspinne 29 in i det avsedda positioneringshålet 25 och tallriken 3 låses i det valda arbetsläget. Pinnen 29 kan därefter med fördel hållas fast i sitt låsta läge medelst en gummistropp 30 eller på annat känt vis.To facilitate rotation of the pin 21 when changing the position of the pin 21, a tool 26 can be inserted into a hole 27 at the outer end of the pin 21. The tool 26 has a holder part 31 and an elongate round bar part 32, which at its end facing away from the holder part has a chamfered part 33 and is at the side of the chamfered part 33 facing the holder part 31 provided with a lug 34, which in the direction of the horn is approx. 90 degrees dry shot in relation to the chamfered surface 33 of the chamfered part. The lug 34 forms a lever when rotating the tool 26. Because the tool 26 has provided with the chamfered part 33, the pivot 21, when rotating the tool 26 so that the chamfered surface 33 of the chamfered part is directed towards the arm 10, can be displaced outwards a few mm, preferably ca. 1.5-2 mm, which is sufficient for the pin 21 to be able to be turned easily to a new desired position. When the correct position has been reached, the tool 26 can consequently be rotated so that the pin 21 is clamped back to its original position in the conformed hole 24 in the arm 10 and the plate 3 has been changed to the desired angular position. Then a locking pin 29 is inserted into the intended positioning hole 25 and the plate 3 is locked in the selected working position. The pin 29 can then advantageously be held in its locked position by means of a rubber strap 30 or in another known manner.

Förfarandet och redskapsregleringsanordningen enligt uppfinningen är till sin konstruktion inte begränsad till den i fig. 1 - 6 visade utföringsforrnen, utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.The method and the tool control device according to the invention are not limited in construction to the embodiment shown in Figs. 1-6, but can be modified within the scope of the appended claims.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 536 863 PATENT REQUIREMENTS. Method for gear control of a disc gear (1) comprising a frame (2) and at least one row (a, b, c) of the gear (3) connected to the frame, preferably in the form of freely rotatably mounted discs (3) , each plate being connected to an arm (10) mounted at the frame (2), characterized in that the hub (20) of each plate (3) is provided with a circular-cylindrical part (20) mounted at the center of the hub. 2lb) of a pin (21), which at its other end has a conical part (21a), which is angled an angle (ß) relative to the circular-cylindrical part (2lb) of the pin, said conical part being releasably received in a corresponding conical hole (24) in an end part (23) of the arm (10), and that when releasing the pin in the conical hole the pin is rotated to a desired positioning position and locked in this, thereby giving the possibility to change a working angle of a plate. . Method according to claim 1, characterized in that a tool (26) is pushed into an adjusting hole (27) arranged at the outer end of the pin (21) to facilitate changing of said working angle. . Method according to claim 1 or 2, characterized in that the pin (21) is provided in the circumferential direction with a predetermined number of fixing holes (25), said working angle being fixed by inserting a pin (29) and fixing it in said fixing hole. . A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said pin (29) is held in said fixing hole (25) by means of a holding means (30), such as a rubber band. . Method according to any one of claims 1 - 4, characterized in that said fixing holes (25) are designed so that a predetermined number of intersecting bores are taken up through the pin (21), preferably two bores are provided, which gives four freezing holes. . An implement control device for a disc implement (1) for carrying out the method according to any one of claims 1 - 5, which agricultural implement comprises a frame (2) and at least one row connected to the frame, transversely row (a, b, 10 15 20 25 30 35 10 11. 536 863 c) utensils (3), preferably in the form of freely rotatably mounted plates (3), each plate being connected to an arm (10) mounted at the frame (2), characterized therefrom , that the hub (20) of each plate (3) has a circular-cylindrical part (21b) mounted at the center of the hub of a pin (21), which at its other end has a conical part (21a), which is angled an angle (ß) in relation to the stored circular-cylindrical part (21b) of the pin, said conical part being arranged to be releasably received in a corresponding conical heel (24) in an end part (23) of the arm (10), wherein upon release of the pin in the conical the hole pin is arranged to be rotated to a desired positioning position and locked therein, whereby given the opportunity to set a working angle of a plate. Device according to claim 6, characterized in that the plates (3) are individually or in pairs resiliently connected to the frame of the machine. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a tool (26) is arranged to be slid into an adjusting heel (27) arranged at the outer end of the pin (21) to facilitate changing of said working angle. Device according to any one of claims 6 - 8, characterized in that said adjusting heel (27) is round in cross section and that said tool (26) has a shape corresponding to the cross section of the hole, the tool having a holder part (31), wherein the tool the outer end has a chamfered part (33) for facilitating the change of said working angle, and wherein the tool is also provided with a lug (34) at the side of the chamfered part (33) facing the holder part (31), which is approx. 90 degrees offset in relation to the chamfered surface of the chamfered part (33). Device according to any one of claims 6 - 9, characterized in that the pin (21) is provided in the circumferential direction with a predetermined number of fixing holes (25), said working angle being arranged to be fixed by a pin (29) being pushed in and fixed in said fixing hole and that said pin is arranged to be retained in said fixing hole by means of a holding means (30), such as a rubber band. Device according to any one of claims 6 - 10, characterized in that said mounting holes (25) consist of a predetermined number of intersecting 536 863 bores through the pin (21), preferably two bores are provided, which provides four mounting holes.