SE536574C2 - Anordning för underhåll av rotorblad hos ett vindkraftverk - Google Patents

Description

536 574 nedisning, innebärande att man för andra typer av underhåll måste nyttja alternativa metoder.

Det är uppenbart att en bättre metod behövs för att underlätta och minska riskerna vid underhåll av ett vindkraftverks rotorblad. - KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att eliminera eller åtminstone minimera . ovan nämnda problem, vilket åstadkommes genom en anordning för inspektion och/eller underhåll av ett rotorblad hos ett vindkraftverk, omfattande en ramkonstruktion, en lyftinrättning och en vid ramkonstruktionen anordnad funktionsenhet, varvid lyftinrättningen är anordnad att förankras i vindkraftverkets topp- parti, företrädesvis i vindkraftverkets nacellee, och kunna lyfta/ sänka ramkonstruktionen vertikalt utmed vindkraftverkets torn, samt vilken ramkonstruktion är anordnad att kunna omsluta bladet tvärs dess längdriktning på så sätt att funktionsenheten kan bringas tillräckligt nära rotorbladet för att kunna utföra underhåll på dess yta.

Tack var uppfinningen erhålls en rad fördelar, såsom exempelvis: - en viktmässigt oerhört lätt konstruktion som tillåter förankring i befintliga förankringsdetalj er i vindkraftverket, såsom nacellen, utan att vara för tung, - en obemannad underhållsenhet som lätt kan styras från marknivå, - en isärinonteringsbar och därmed lätt transporterbar anordning, -att kunna nyttja lätta lyftband, företrädesvis polyesterband, som lyftdon, och -att medge moduluppbyggnad, där olika funktionsenheter kan monteras på ramkonstruktionen för att ge olika underhållsfunktioner (exempelvis tvättning, avlägsnande avis, inspektion och/eller applicering av ytbelag).

Enligt en aspekt av uppfinníngen omfattar anordningen lyft-ok, företrädesvis två stycken lyft-ok, som är infåsta i ramkonstruktionen, och förbundna med nämnda lyftinrättning.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen omfattar lyftinrättningen åtminstone två lyftband, företrädesvis bestående av ett polyesterinaterial, som vardera i sin ena ände är » förbunden med nämnda lyft-ok och i sin andra ände är förankrad i vindkraftverkets övre del, företrädesvis i vindkraftverkets nacelle. -20 Fig. 5 536 574 Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda lyftband kuggar för att underlätta vertikalförflyttning av ramkonstruktionen längsmed tornet.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda lyftinrättning drivdon för att åstadkomma en lyftrörelse av nämnda anordning.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar funktionsenheten ett flertal munstycken, varvid varje munstycke är placerat så att det kan anbringa en vätskestråle väsentligen vinkelrätt mot rotorbladets yta.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda funktionsenhet åtminstone en sensor för att lokalisera rotorbladets- position i förhållande till rainkonstruktionens läge.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar anordningen en totalvikt på högst 150 kg, företrädesvis högst 125 kg.

KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogare ritningsfigurerna, i vilka: Fig. 1 visar en anordning enligt uppfinningen i färd med att utföra underhåll på ett vindkraftverk, Fig. 2 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen, Fig. -3 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsfoim av uppfinningen " på väg att omsluta spetsen på ett rotorblad, Fig. 4 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsfonn av uppfinningen omslutande ett rotorblad, och visar i perspektiv en lyftinrättning enligt en utföringsform av uppfinningen. 536 574 DETALJERAD FIGURBESKRIVNING IFig. 1 visas schematiskt hur en anordning enligt uppfinningen i form av en plattform 1 är upphissad vid sidan av ett vindkraftstorn 7. I figuren har ett av vindkraftverkets rotorblad 8 positionerats parallellt med tornet 7 och anordningen har hissats upp till en position där den möter rotorbladets 8 vingspets. Två styrlinor 6A, 6B är infästa i vardera av anordningens 1 sidor, och nyttjas för att från marknivå guida plattformen 1 på plats vid vingspetsen 80. Såsom även senare kommer att beskrivas mer i detalj omfattar anordningen 1 en lyftinrättning 5 anordnad att förankras i vindkraftverkets topp-parti, företrädesvis i redan existerande infästningspunkter i vindkraftverkets nacelle 9, och plattformen 1 kan härigenom lyftas och sänkas vertikalt utmed vindkraftverkets tom 7 under det att den utför underhåll på eller inspekterar rotorbladet 8.

F ig. 2 visar en anordning 1 enligt en utföringsform av uppfinningen. Anordningen 1 omfattar en ramkonstruktion 10, en lyftinrättning 5 och en vid ramkonstruktionen 10 anordnad funktionsenhet 2. Rarnkonstruktionen omfattar enligt en föredragen utföringsforrn en sluten ram som uppvisar en rektangulär forrn, vilket bidrar till en god hållfasthet i konstruktionen. Två stycken lyft-ok 4 är infästa motsatt varandra vid ramkonstruktionens 10 sidor, och vardera ok 4 omfattar spel 40 (även kallade ”balanseringsplatta”) vartill lyftinrättningen 5 är anordnad att infastas. Lyftinrättningen (som beskrivs mer i detalj i Fig. 5) omfattar ett drivaggregat 51 som innefattar ett drivdon 52 såsom en motor, och två lyftband 50, företrädesvis men inte nödvändigtvis bestående av lätt polyestermaterial, som kopplas till en kuggförsedd matarmekanism 54 (se Fig. 5) i anslutning till drivdonet 52. Matarmekanismen 54 är anordnad att mata banden 50 för att på så vis lyfta plattformen 1. Tack vare anordningens fördelaktigt låga vikt går det att använda lätt polyestermaterial till lyftbanden 5 0, vilket ytterligare bidrar till en låg totalvikt och således till att anordningen 1 kan förankras direkt i vindkraftverkets nacelle 9, tex. i befintliga förankringsdetalj er i nacellen 92 Nämnda aggregat 51 är förskjutbart infäst vid spelet 40 hos vardera ok 4, och lyftbandens 50 infästningspunkt vid plattformen l kan justeras genom att förskjuta aggregatet 51 längsmed spelen 40 så att en bra balans erhålls i plattformen 1 vid lyft.

Nämnda förskjutning av lyftinrättningen 5 längsmed balanseringsplattan 40 kan åstadkommas genom någon form av balanseringsdrivdon 41, till exempel en motor, som företrädesvis kan fjärrstyras genom en fjärrstyrningsenhet 12 (ej visad) som kan innefatta en med processor utrustad regler/kontroll-enhet 11, t.ex. en PC eller en imikroprocessor 11, så att styming/balansering (samt företrädesvis även andra funktioner/enheter på/vid anordningen 1) av plattformen l kan åstadkommas från ett _ . 536 574 avstånd (antingen via kabel eller trådlöst), t.ex. av operatörer på marken. Banden 50 är fördelaktigen utformade med tvärgående kuggdelar 53 (se F ig. 4) som underlättar lyftrörelse med matarmekanismen 54.

På vardera sida av ramkonstruktionen 10 sitter infast styrdon exempelvis i form av styrlinor 6A, 6B som gör att plattformen 1 går att guida med avseende på sin position, t.ex. genom att från marknivå dra i respektive lina 6A, 6B.

Vid ramkonstruktionen 10 finns inrättad en funktionsenhet 2 anordnad att utföra underhållsarbete på och/eller att inspektera rotorbladets 8 yta. I utföringsformen som visas i Fig. 2 omfattar funktionsenheten 2 åtminstone en kameraenhet 21 (såsom en videokamera) som är riktad mot rarnkonstruktionens mitt, en mikrovågsgenerator 22 för att smälta is och även en radar 23 som kan nyttjas för att detektera eventuella sprickbildningar. Det inses att många olika funktioner går att erhålla genom att variera typen av utrustning som monteras på plattformen, och att nämnda funktionsenheter i _ (kamera 21, mikrovågsgenerator 22 respektive radar 23) kan monteras på ramkonstruktionen 10 alla på en gång eller enskilt beroende på behov. Funktionsenheten 2 kan även enkelt bytas ut mot andra typer av utrustning, vilket senare kommer att beskrivas ytterligare. p Den ena sidan av ramkonstruktionen 10 omfattar en styrenhet 3 (även kallad plattformsfot 3), företrädesvis i form av en boggi 3 omfattande ett antal, t.ex. fyra stycken, hjuldelar 30 länkade till varandra och till ramkonstruktionens 10 ena sida.

Styrenheten 3 är anordnad att placeras mot vindkraftstomet 7 så att hjuldelaina 30 kan rulla vertikalt längsmed tornets 7 sida vilket leder till ökad stabilitet vid lyft (eller nedsänkning) av plattformen 1.

Rarnkonstruktionen 10 är anordnad att kunna omsluta ett rotorblad 8 tvärs dess- längdriktning på så sätt att funktionsenheten 2 kan bringas tillräckligt nära rotorbladet 8 för att kunna utföra underhåll på hela dess yta. Till exempel ses i Fig. 2 att ramkonstruktionen 10 omfattar en skena 24 vid sin ena ände som här (håller en funktionsenhet 2, där funktionsenheten tack vare skenan 24 kan monteras så att den kan g förskjutas längsmed skenan 24 och kan genomföra den tänkta funktionen från olika riktningar mot ett rotorblad 8. I den här visade utföringsformen omfattar funktionsenheten 2 en videokamera 21, en mikrovågsgenerator 22 och en radarenhet 23.

Genom videokamerautrustning 21 kan funktionsenhetens 2 arbete följ as och kontrolleras från ett avstånd, till exempel genom att övervaka underhållsarbetet på en 536 574 skärm i en transportbil på marken. Det inses att kamerautrustningen 21 även går att nyttja för att inspektera bladets 8 yta, t.ex. för att detektera sprickbildningar och/eller blixtskador mm. Mikrovågsgeneratorn' 22 kan brukas för att smälta is som bildats på rotorbladet, och radarenheten 23 för att lägesbestämma rotorbladets 8 yta och exempelvis lokalisera isbildningar så att mikrovågsgeneratorn 22 i princip enbart kan' fås att bestråla oönskade is~lager och inte sj älva Vingen 8. Även radarenheten 23 kan nyttjas för att detektera eventuella sprickor/skador i vingen 8.

I Fig. 3 respektive F ig. 4 ses hur en anordning 1 enligt en utföringsforni av uppfinningen hissas upp vid sidan av ett vindkraftstorn 7 och omsluter en av vindkraftverkets rotorblad 8. l Fig. 3 har plattformen l hissats upp längsmed tornet 7 så pass långt att den omsluter vingspetsen 80 hos bladet 8, och i Fig. 4 har plattformen lyfts ytterligare en bit uppåt längsmed rotorbladet 8. I den häri visade utföringsforinen omfattar plattforrnens 1 funktionsenhet 2 vätskemunstycken 20 anordnade att anbringa en fluid/vätska mot rotorbladets 8 yta, exempelvis i form av vatten eller rengöringsmedel. Vätskan levereras i det visade exemplet via nämnda munstycken 20 eller dysor monterade på länkarmar 25 som i sin tur är fasta i ramkonstruktionen 10.

Tillförsel av vätska/fluid till funktionsenheten 2 kan åstadkommas på olika vis. Det är möjligt att exempelvis montera en behållarkonstruktion (ej visad) vid ramenheten 10 anordnad att fyllas med vätska redan på marknivä, för att sedan transporteras tillsammans med plattformen 1. En sådan behållarkonstruktion kan vara konstruerad så att den passar rarnkonstruktionens 10 mått, fördelaktigen kan behållarkonstruktionen ges formen av en ram som är måttanpassad efter plattformen 1 och som går att fästa på den, exempelvis vid plattforrnens 1 undersida, så att en bra balans erhålls i anordningen 1. Fackmannen förstår att det även är möjligt att låta en behållare utgöra en integrerad del av ramkonstruktionen 10, likaväl som att den kan vara löstagbar.

.Ett annat alternativ är att pumpa upp vätska från marken via tryckslangar som kopplas in till anordningen på lämpligt ställe, exempelvis vid ena kortsidan av plattformen tillsammans med övrigt kablage (t.ex. elkablar, optisk kabel etc.). En kombination av nämnda lösningar är också tänkbar, dvs. att förse plattformen 1 med en mindre vätsketank (ej visad) som monteras vid ramen 10, som förses med vätska från marken via tryckslangar.

Varje länkarm 25 kan vinklas så att dysorna går att föras i riktning mot eller bort ifrån rotorbladet 8, vilket leder till att funktionsenheten 2 under plattformens 1 vertikalförflyttning längsmed rotorbladet 8 kommer att kunna anpassas efter bladets ' 536 574 dimension. Detta kan exempelvis ses om man jämför läget på länkarmarna 25 i F ig. 3 och Fig. 4. När plattformen 1 är positioneracl vid vingspetsen 80, såsom i Fig. 3, är länkarmarna 25 vinklade inåt mot ramkonstruktionens 10 mitt för att därigenom komma nära rotorbladets 8 yta, exempelvis för att dysorna 20 skall kunna anbringa vätskan på bladet 8 med tillräckligt tryck/hög temperatur för att effektivt kunna avlägsna smuts och partiklar som kan ha bildats på dess yta. När plattformen l har förflyttats till ett läge där rotorbladet 8 har en större tvärsnittsarea jämfört med exempelvis vingspetsen 80, såsom Ai Fig. 4, kan länkarmarna 25 anpassas därefter genom att vinklas utåt, så att dysorna 20 inte tar emot rotorbladet 8 men samtidigt är så pass nära att de kan genomföra sin funktion på ett effektivt sätt. Det inses att funktionsenhetens 2 anpassningen efter rotorbladets 8 dimension kan åstadkommas på olika vis. Enligt en utföringsforrn är fiinktionshuvudet (t.ex. länkarmarna 25)"inåtfjädrande så att det kan gripa om Vingen 8 oavsett vingens storlek. Enligt en annan utföringsform styrs funktionsenhetens 2 position av en mikroprocessor ll. Mikroprocessorn 11 omfattar företrädesvis någon form av fjärrstyrningsenhet 12 så att den kan kontrolleras via fjärrstyrning t.ex. från marknivå och medger för att via fjäirstyrning såväl positionera som aktivera funktionsenheten 2. Om funktionsenheten 2 t.ex. omfattar länkarmar 25, som i F ig. 3 och Fig. 4, kan mikroprocessorn ll programmeras att styra armarnas 25 och därmed även vätskemunstyckenas 20 position gentemot bladet 8. Om funktionsenheten 2 omfattar en skena 24 försedd med t.ex en mikrovågsgenerator 22 kan mikroprocessorn 11 programmeras att styra mikrovågs generatorns 22 position på skenan 24.

Fig. 5 visar i perspektiv en utföringsform av lyftinrättningen 5 enligt uppfinningen, _ innefattande ett drivaggregat 51, med drivmotor 52, anordnad att fästas på lärnpligt ställe vid anordningen l. Företrädesvis omfattar varje anordning ett drivaggregat 51 vid vardera av de två oken 4, där varje drivaggregat 51 är förskjutbart infäst vid spelen 40 såsom tidigare beskrivits. Drivmotorn 52 är anordnad att driva en kuggförsedd matarmekanism 54, vilken i sin tur matar ett lyftband 50 som är anslutet till aggregatet 51. Företrädesvis omfattar lyftbandet 50 tvärgående kuggdelar 53 innebärande att vertikalförflyttning underlättas och kan genomföras på ett kontrollerat vis.

Många olika funktioner kan erhållas tack vare anordningen 1 enligt uppfinningen, och genom att byta funktionsenhet 2 är det möjligt att utföra många olika typer av arbete med en och samma plattform l. Företrädesvis byggs plattformen l upp av moduler som är anpassade efter någon funktion, och vid användning av anordningen nyttjar man någon av de möjliga verktyg som skall utföra arbetet. Exempel på möjliga typer av arbete som går att genomföra tack vare uppfinningen är tvättning (t.ex. med hjälp av 536 574 ultrarent vatten), inspektion, applicering_ av nedisningshämmande yta (såsom vax), avisning, och applicering av en icephobic för att förhindra att is fastnar på bladet 8.

Anordningens funktion/er kommer i det följande att beskrivas mer i detalj, med hänvisning till de bifogade figurerna.

Anordningen 1 kan transporteras hopvikt eller isärmonterad till platsen for vindkraftverket som skall underhållas/inspekteras, och kan härmed anta en mycket kompakt form som tar liten plats i anspråk. Detta innebär att anordningen 1 utan problem går att transportera till exempel i en större skåpbil eller på ett släp. Tack vare att den kan göras mycket lätt med avseende på vikt (företrädesvis en högsta totalvikt under 150 kg, än mer föredraget under 125 kg) räcker det med två personer för att lyfta, sätta samman och hantera plattformen 1, och även arbetsmomenten som är förknippade med användning av anordningen går att utföra med få operatörer, företrädesvis med så få som två personer.

Innan anordningen 1 tas i bruk positioneras vindkraftverkets rotorblad 8 så att ett av dem är parallellt med tornet 7. Plattformen 1 monteras ihop och placeras sedan så att plattformsfoten 3 trycker med hjuldelarria 30 mot vindkraftstornet 7. Två lätta polyesterband 50, företrädesvis försedda med kuggar 53, förankras i vindkraftverkets övre del (företrädesvis i befintliga förankringsdetalj er i nacellen 9) och släpps ned från var sida av nacellen 9, exempelvis genom att en operatör tar sig upp i vindkraftverket och släpper ned dem. Om lyft-oken 4 har varit nedvinklade under en eventuell transport fälls de upp till en position motsvarande den i t.ex. Fig. 3 så att lyftbanden 50 kan förankras via aggregatet 51 vid respektive balanseringsplatta 40. Lyftbandens 50 infästningspunkt vid oken 4 kan justeras genom att respektive aggregat 51 kan förskjutas fram och tillbaka längs balanseringsplattan 40 vid övre delen av respektive lyft~ok 4.'Detta kan åstadkommas på olika sätt. Enligt en utföringsform, som visas i bifogade figurer, sitter nämnda lyftinrättning 54 fäst vid balanseringsplattan 40 via en glidlist. Företrädesvis nyttjas en balanseringsdrivdon 41, såsom en motor, för att justera lyftinrättningens 5 läge vidrespektive glidlist 40. Företrädesvis manövreras balanseringsdrivdonet 41 via en ijärrstyrningsenhet 12 så att balansering av plattformen 1 kan göras t.ex. från marknivå.

Anordningen förses med den funktionsenhet 2 som skall användas, t.ex. vätskemunstycken 20 för att applicera rengöringsfluid på rotorbladet för tvättning och/eller mikrovågsgenerator 22 för att smälta is, och tillhörande utrustning kopplas in. 536 574 I fallet med vattenmunstycken 20 kopplas vattenslangar in under plattformen, t.ex. vid ena kortsidan av rarnkonstruktionen 10, och eventuella kablar för Strömtillförsel kan även anslutas. Anordningen 1 lyfts sedan vertikalt utmed vindkraftverkets torn 7 genom lyftinrättningen 5. Enligt en föredragen utföringsform omfattar lyftinrättningen 5 ett aggregat 51 inuti vilket en drivmotor 52 driver en kuggförsedd matarrnekanism 54 som matar lyftbanden 50, något som underlättas av att banden 50 i sin tur företrädesvis omfattar tvärgående kuggdelar 53. Matarmekanismen 54 kan företrädesvis liksom balanseringsdrivdonet 41 fjärrstyras via en fjärrstyrningsenhet 12, som kan utgöra en gemensam mottagare för styrning av plattforrnens olika funktioner.

Fjärrstyrningsenheten 12 kan omfattas av en mikroprocessorenhet eller centralprocessor 11 anordnad att inhämta begärda maskininstruktioner och exekvera dessa, exempelvis för att lyfta plattformen 1. En operatör kan härmed via fjärrstyrningsenheten 12 från ett avstånd kontinuerligt kontrollera lyftrörelsen liksom balansera plattfonnen under lyftet.

Genom att justera infåstningspunkten för lyftbanden 50 längsmed spelen 40 vid vardera ok 4 kan ramkonstruktionen 10 balanseras så att den får rätt läge. En ytterligare stabiliserande effekt erhålls tack vare styrenheten 3 och dess hjuldelar 30 som stöttar upp plattformen 1 emot tornet 7. Vid ett läge kommer anordningen 1 att möta rotorbladets 8 vingspets 80 varvid ramkonstruktionen 10 guidas på plats manuellt genom att två operatörer med hjälp av styrdonen (styrlinorna) 6A, 6B drar/styr plattformen till rätt position så att den vid vidare lyft kan omsluta vingspetsen 80 tvärs rotorbladets 8 längdriktning, och funktionsenheten 2 (här vätskemunstyckena 20) kan gripa om vingspetsen 80. Plattformen 1 kan vara utrustad med någon form av sensor för att känna av rotorbladets position i förhållande till funktionsenheten 2, och nämnda centralprocessor 11, som företrädesvis är anordnad att kontrollera sensorer och funktionsenheten 2, kan styra funktionshuvudet på plats så att motsvarande funktion (t.ex. tvätt) kan genomföras effektivt. Alternativt, eller som komplement, kan enheter ingående i funktionsenheten 2 styras av operatören via fjärrstyrningsenheten 12, som kan vara utformad på många olika vis beroende på önskemål samt krav. Den 12 kan t.ex. utgöras av en ordinär PCeller mindre handhållen enhet 12, som antingen trådlöst eller via kabel styr i anordningen 1 ingående enheter. Specifik mjukvara, t.ex. för automatisk reglering av någon eller några enheter, kan finnas implementerad i datorenheten 12 hos operatören och/eller en datorenhet 11 på anordningen 1. e Funktionsenheten 2 påbörjar funktionen vid vingspetsen 80, t.ex. tvättning av rotorbladets yta 8 via dysor 20, och arbetet kan följas på avstånd tïex. via skärmar tack vare filmkameror 21 monterade på plattformen 1. Funktionsenheten 2 utför underhåll på rotorbladet under det att ramkonstruktionen förs vertikalt längsmed bladet mellan 536 574 vingspetsen 80 och bladets 8 rot 81. Tack vare uppfinningen kommer rotorbladet att kunna behandlas (t.ex. rengöras) runtom hela sin períferi samtidigt, eftersom funktionsenheten 2 företrädesvis är anordnad att nå runtom hela bladet vid varje tvärsnitt. När hela bladets 8 längd från vingspets 80 till rot 81 har behandlats hissas plattformen l ned så att man antingen kan rotera fram nästa vinge för attutföra samma funktion på den, eller byta funktionsenhet 2 så att en annan typ av underhåll kan utföras.

När underhåll och/eller inspektion är slutförda hissas plattformen l ned och Viks ihop/plockas isär.

Uppfinningen begränsas inte av vad som ovan beskrivits, utan kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven. Det inses exempelvis att andra typer av lätta lyftband förutom polyester kan nyttjas, liksom att rarnkonstruktionen 10 kan ha andra forrner än vad som visas i figurerna: den skulle till exempel kunna anta en oval form likaväl som en rektangulär. Vidare inses at det existerar många andra, än de som beskrivits ovan, möjliga varianter att åstadkomma fjärrstyming av enheter ingående i anordningen 1.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 536 574 PATENTKRAV 1. Anordning för inspektion och/eller underhåll av ett rotorblad hos ett vindkraftverk, omfattande en ramkonstruktion (10), en lyftinrättning (5) och en vid ramkonstruktionen anordnad filnktionsenhet (2), varvid lyftinrättningen (5) är anordnad att förankras i vindkraftverkets övre ände, företrädesvis i vindkraftverkets nacelle (9), och kunna lyfta/sänka ramkonstruktionen (10) vertikalt utmed vindkraftverkets tom (7), samt vilken ramkonstruktion (10) är en sluten ramkonstruktion och är anordnad att kunna omsluta åtminstone merdelen av bladet (8) tvärs dess längdriktning på så sätt att fianktionsenheten (2) kan bringas tillräckligt nära rotorbladet (8) för att kunna utföra underhåll på dess yta, varvid nämnda ramkonstruktion (10) utgör en obemannad lättviktskonstruktion känneteckn ad av att anordningen är anordnad med åtminstone ett drivaggregat (51) för vertikalförflyttning av ramkonstruktionen och anordnad att kunna manövreras med en fiärrstyrningsenhet (l2),vilken anordning vidare omfattar vinklingsbara lyft-ok (4) som är infästa i ramkonstruktionen (10), och som är förbundna med nämnda lyftinrättning (5), företrädesvis via nämnda drivaggregat (51), samt vilka lyft-ok (4) omfattar en balanseringsanordning (4 0) anordnad att justera läget för lyftinrättningens (5) infästningspunkt vid nämnda lyfi-ok (4), samt där anordningen omfattar en styrenhet (3) anordnad att stödja anordningen (1) mot vindkraftstornet (7). Anordning enligt krav 1, varvid lyftinrättningen (5) omfattar åtminstone två lyftband (5), företrädesvis bestående av ett polyestermaterial, som vardera i sin ena ände är förbunden med nämnda lyft-ok (4) och i sin andra ände är förankrad i vindkraftverket, företrädesvis vindkraftverkets nacelle (9), och mer föredraget i ett i nacellen befintligt infästningsorgan. Anordning enligt krav 2 eller 3, varvid nämnda lyftband (5) omfattar kuggar för att underlätta vertikal förflyttning av ramkonstruktionen (10) längsmed tornet (7). Anordning enligt krav 3, varvid nämnda drivaggregat (51) omfattar en drivmotor (52) med en kuggförsedd matarmekanism (54) vilken matar lyftbanden (50). 11 10 15 20 25 30 536 574 . Anordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda funktionsenhet (2) omfattar ett flertal munstycken (20), varvid varje munstycke (20) är placerat så att det kan rikta en vätskestråle väsentligen vinkelrätt mot rotorbladets (8) yta. . Anordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda funktionsenhet (2) omfattar åtminstone en sensor och/eller kamera för att lokalisera rotorbladets (8) position i förhållande till ramkonstruktionens (10) läge. . Anordning enligt något av föregående krav, anordnad att vara ihopfällbar. . Anordning enligt något av föregående krav, anordnad med en styr/reglerenhet (11) anordnad att styra filnktionen av åtminstone några, helst alla, styr/reglerbara enheter anordnade vid anordningen (1), antingen per automatik medelst egen mjukvara, eller via nämnda fiärrstymingsenhet (12). . Anordning enligt något av föregående krav, anordnad att kunna positioneras från marknivå via styrdon (6A, 6B). 10. Anordning enligt något av föregående krav, omfattande en totalvikt på högst 150 kg, företrädesvis högst 125 kg. 1 1. Metod för att inspektera och/eller utföra underhåll på ett rotorblad hos ett vindkraftverk, omfattande stegen att: a. positionera ett av vindkraftverkets rotorblad (8) parallellt med tomet (7), b. tillhandahålla en anordning (1) enligt något av kraven l - 10, c. förankra anordningen (1) i vindkraftverkets nacelle (9) via lyftinrättningen (5), d. lyfta anordningen (1) vertikalt utmed vindkraftverkets tom (7) till dess att ramkonstruktionen (10) möter rotorbladets (8) vingspets (80), e. positionera ramkonstruktionen (10) så att den omsluter rotorbladet (8) tvärs rotorbladets längdriktning, och f. nyttja filnktionsenheten (2) för att utföra underhåll på rotorbladet under det att ramkonstruktionen förs vertikalt längsmed bladet mellan vingspetsen (80) och bladets (8) rot (81). 12 536 574 12. Metod, enligt patentkrav 11, varvid anordningen (1) kontrolleras utan bemanning på själva anordningen (1), medelst användning av en fiärrstyrningsenhet (12). 13