SE536574C2

SE536574C2 - Device for maintenance of rotor blades of a wind turbine

Info

Publication number: SE536574C2
Application number: SE1150184A
Authority: SE
Inventors: Byron Hulsart
Original assignee: Byron Hulsart Med Njords Aera Fa
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2014-03-04
Also published as: SE1150184A1

Description

536 574 nedisning, innebärande att man för andra typer av underhåll måste nyttja alternativa metoder. 536 574 icing, which means that alternative methods must be used for other types of maintenance.

Det är uppenbart att en bättre metod behövs för att underlätta och minska riskerna vid underhåll av ett vindkraftverks rotorblad. - KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att eliminera eller åtminstone minimera . ovan nämnda problem, vilket åstadkommes genom en anordning för inspektion och/eller underhåll av ett rotorblad hos ett vindkraftverk, omfattande en ramkonstruktion, en lyftinrättning och en vid ramkonstruktionen anordnad funktionsenhet, varvid lyftinrättningen är anordnad att förankras i vindkraftverkets topp- parti, företrädesvis i vindkraftverkets nacellee, och kunna lyfta/ sänka ramkonstruktionen vertikalt utmed vindkraftverkets torn, samt vilken ramkonstruktion är anordnad att kunna omsluta bladet tvärs dess längdriktning på så sätt att funktionsenheten kan bringas tillräckligt nära rotorbladet för att kunna utföra underhåll på dess yta.It is obvious that a better method is needed to facilitate and reduce the risks of maintaining a wind turbine's rotor blade. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate or at least minimize. the above-mentioned problem, which is caused by a device for inspection and / or maintenance of a rotor blade of a wind turbine, comprising a frame structure, a lifting device and a functional unit arranged at the frame structure, the lifting device being arranged to be anchored in the wind section top, preferably in the wind turbine. nacellee, and be able to lift / lower the frame structure vertically along the tower of the wind turbine, and which frame structure is arranged to be able to enclose the blade across its longitudinal direction so that the functional unit can be brought sufficiently close to the rotor blade to perform maintenance on its surface.

Tack var uppfinningen erhålls en rad fördelar, såsom exempelvis: - en viktmässigt oerhört lätt konstruktion som tillåter förankring i befintliga förankringsdetalj er i vindkraftverket, såsom nacellen, utan att vara för tung, - en obemannad underhållsenhet som lätt kan styras från marknivå, - en isärinonteringsbar och därmed lätt transporterbar anordning, -att kunna nyttja lätta lyftband, företrädesvis polyesterband, som lyftdon, och -att medge moduluppbyggnad, där olika funktionsenheter kan monteras på ramkonstruktionen för att ge olika underhållsfunktioner (exempelvis tvättning, avlägsnande avis, inspektion och/eller applicering av ytbelag).Thanks to the invention, a number of advantages are obtained, such as: - an extremely light construction in terms of weight which allows anchoring in existing anchoring details in the wind turbine, such as the nacelle, without being too heavy, - an unmanned maintenance unit which can be easily controlled from ground level, and thus easily transportable device, -to be able to use light lifting straps, preferably polyester straps, as lifting devices, and -to allow modular construction, where different functional units can be mounted on the frame structure to provide various maintenance functions (eg washing, removing newspaper, inspection and / or application of surface coating).

Enligt en aspekt av uppﬁnníngen omfattar anordningen lyft-ok, företrädesvis två stycken lyft-ok, som är infåsta i ramkonstruktionen, och förbundna med nämnda lyftinrättning.According to one aspect of the invention, the device comprises lifting yokes, preferably two pieces of lifting yokes, which are attached to the frame construction, and connected to said lifting device.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen omfattar lyftinrättningen åtminstone två lyftband, företrädesvis bestående av ett polyesterinaterial, som vardera i sin ena ände är » förbunden med nämnda lyft-ok och i sin andra ände är förankrad i vindkraftverkets övre del, företrädesvis i vindkraftverkets nacelle. -20 Fig. 5 536 574 Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda lyftband kuggar för att underlätta vertikalförflyttning av ramkonstruktionen längsmed tornet.According to another aspect of the invention, the lifting device comprises at least two lifting straps, preferably consisting of a polyester material, each at its one end "connected to said lifting yoke and at its other end anchored in the upper part of the wind turbine, preferably in the nacelle of the wind turbine. Fig. 5 536 574 According to a further aspect of the invention, said lifting strap comprises teeth for facilitating vertical movement of the frame structure along the tower.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda lyftinrättning drivdon för att åstadkomma en lyftrörelse av nämnda anordning.According to a further aspect of the invention, said lifting device comprises drive means for effecting a lifting movement of said device.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar funktionsenheten ett flertal munstycken, varvid varje munstycke är placerat så att det kan anbringa en vätskestråle väsentligen vinkelrätt mot rotorbladets yta.According to a further aspect of the invention, the functional unit comprises a plurality of nozzles, each nozzle being positioned so as to be able to apply a jet of liquid substantially perpendicular to the surface of the rotor blade.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar nämnda funktionsenhet åtminstone en sensor för att lokalisera rotorbladets- position i förhållande till rainkonstruktionens läge.According to a further aspect of the invention, said functional unit comprises at least one sensor for locating the position of the rotor blade in relation to the position of the rain structure.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen omfattar anordningen en totalvikt på högst 150 kg, företrädesvis högst 125 kg.According to a further aspect of the invention, the device comprises a total weight of at most 150 kg, preferably at most 125 kg.

KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogare ritningsfigurerna, i vilka: Fig. 1 visar en anordning enligt uppfinningen i färd med att utföra underhåll på ett vindkraftverk, Fig. 2 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen, Fig. -3 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsfoim av uppfinningen " på väg att omsluta spetsen på ett rotorblad, Fig. 4 visar i perspektiv en anordning enligt en utföringsfonn av uppfinningen omslutande ett rotorblad, och visar i perspektiv en lyftinrättning enligt en utföringsform av uppfinningen. 536 574 DETALJERAD FIGURBESKRIVNING IFig. 1 visas schematiskt hur en anordning enligt uppfinningen i form av en plattform 1 är upphissad vid sidan av ett vindkraftstorn 7. I ﬁguren har ett av vindkraftverkets rotorblad 8 positionerats parallellt med tornet 7 och anordningen har hissats upp till en position där den möter rotorbladets 8 vingspets. Två styrlinor 6A, 6B är infästa i vardera av anordningens 1 sidor, och nyttjas för att från marknivå guida plattformen 1 på plats vid vingspetsen 80. Såsom även senare kommer att beskrivas mer i detalj omfattar anordningen 1 en lyftinrättning 5 anordnad att förankras i vindkraftverkets topp-parti, företrädesvis i redan existerande infästningspunkter i vindkraftverkets nacelle 9, och plattformen 1 kan härigenom lyftas och sänkas vertikalt utmed vindkraftverkets tom 7 under det att den utför underhåll på eller inspekterar rotorbladet 8.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing figures, in which: Fig. 1 shows a device according to the invention in the process of performing maintenance on a wind turbine, Fig. 2 shows in perspective a device according to a embodiment of the invention, Fig. -3 shows in perspective a device according to an embodiment of the invention "on the way to enclosing the tip of a rotor blade, Fig. 4 shows in perspective a device according to an embodiment of the invention enclosing a rotor blade, and shows in perspective a 536 574 DETAILED DESCRIPTION OF FIGURES Fig. 1 shows schematically how a device according to the invention in the form of a platform 1 is hoisted next to a wind power tower 7. In the device has been hoisted up to a position where it meets the wingtip of the rotor blade 8. Two guide lines 6A, 6B are attached to each of the sides of the device 1, and are used to guide the platform 1 from ground level in place at the wingtip 80. As will also be described in more detail later, the device 1 comprises a lifting device 5 arranged to be anchored in the top portion of the wind turbine. , preferably in already existing attachment points in the wind turbine's nacelle 9, and the platform 1 can hereby be lifted and lowered vertically along the wind turbine's tom 7 while performing maintenance on or inspecting the rotor blade 8.

F ig. 2 visar en anordning 1 enligt en utföringsform av uppfinningen. Anordningen 1 omfattar en ramkonstruktion 10, en lyftinrättning 5 och en vid ramkonstruktionen 10 anordnad funktionsenhet 2. Rarnkonstruktionen omfattar enligt en föredragen utföringsforrn en sluten ram som uppvisar en rektangulär forrn, vilket bidrar till en god hållfasthet i konstruktionen. Två stycken lyft-ok 4 är infästa motsatt varandra vid ramkonstruktionens 10 sidor, och vardera ok 4 omfattar spel 40 (även kallade ”balanseringsplatta”) vartill lyftinrättningen 5 är anordnad att infastas. Lyftinrättningen (som beskrivs mer i detalj i Fig. 5) omfattar ett drivaggregat 51 som innefattar ett drivdon 52 såsom en motor, och två lyftband 50, företrädesvis men inte nödvändigtvis bestående av lätt polyestermaterial, som kopplas till en kuggförsedd matarmekanism 54 (se Fig. 5) i anslutning till drivdonet 52. Matarmekanismen 54 är anordnad att mata banden 50 för att på så vis lyfta plattformen 1. Tack vare anordningens fördelaktigt låga vikt går det att använda lätt polyestermaterial till lyftbanden 5 0, vilket ytterligare bidrar till en låg totalvikt och således till att anordningen 1 kan förankras direkt i vindkraftverkets nacelle 9, tex. i befintliga förankringsdetalj er i nacellen 92 Nämnda aggregat 51 är förskjutbart infäst vid spelet 40 hos vardera ok 4, och lyftbandens 50 infästningspunkt vid plattformen l kan justeras genom att förskjuta aggregatet 51 längsmed spelen 40 så att en bra balans erhålls i plattformen 1 vid lyft.F ig. 2 shows a device 1 according to an embodiment of the invention. The device 1 comprises a frame construction 10, a lifting device 5 and a functional unit 2 arranged at the frame construction 10. According to a preferred embodiment, the frame construction comprises a closed frame which has a rectangular shape, which contributes to a good strength in the construction. Two lifting yokes 4 are attached opposite each other to the sides of the frame structure 10, and each yoke 4 comprises winches 40 (also called "balancing plate") to which the lifting device 5 is arranged to be fastened. The lifting device (which is described in more detail in Fig. 5) comprises a drive assembly 51 comprising a drive unit 52 such as a motor, and two lifting straps 50, preferably but not necessarily consisting of light polyester material, which are coupled to a toothed feed mechanism 54 (see Figs. 5) in connection with the drive device 52. The feed mechanism 54 is arranged to feed the straps 50 in order to lift the platform 1. Thanks to the advantageously low weight of the device, it is possible to use light polyester material for the lifting straps 50, which further contributes to a low total weight and thus that the device 1 can be anchored directly in the wind turbine's nacelle 9, e.g. in existing anchoring details in the nacelle 92 said assembly 51 is slidably attached to the winch 40 of each yoke 4, and the attachment point of the lifting straps 50 to the platform 1 can be adjusted by displacing the assembly 51 along the winches 40 so that a good balance is obtained in the platform 1 when lifting.

Nämnda förskjutning av lyftinrättningen 5 längsmed balanseringsplattan 40 kan åstadkommas genom någon form av balanseringsdrivdon 41, till exempel en motor, som företrädesvis kan fjärrstyras genom en fjärrstyrningsenhet 12 (ej visad) som kan innefatta en med processor utrustad regler/kontroll-enhet 11, t.ex. en PC eller en imikroprocessor 11, så att styming/balansering (samt företrädesvis även andra funktioner/enheter på/vid anordningen 1) av plattformen l kan åstadkommas från ett _ . 536 574 avstånd (antingen via kabel eller trådlöst), t.ex. av operatörer på marken. Banden 50 är fördelaktigen utformade med tvärgående kuggdelar 53 (se F ig. 4) som underlättar lyftrörelse med matarmekanismen 54.Said displacement of the lifting device 5 along the balancing plate 40 can be effected by some form of balancing drive 41, for example a motor, which can preferably be remotely controlled by a remote control unit 12 (not shown) which may comprise a processor / control unit 11, t. ex. a PC or an microprocessor 11, so that control / balancing (and preferably also other functions / units on / at the device 1) of the platform 1 can be achieved from a _. 536 574 distances (either via cable or wireless), e.g. of operators on the ground. The belts 50 are advantageously formed with transverse tooth portions 53 (see Fig. 4) which facilitate lifting movement with the feed mechanism 54.

På vardera sida av ramkonstruktionen 10 sitter infast styrdon exempelvis i form av styrlinor 6A, 6B som gör att plattformen 1 går att guida med avseende på sin position, t.ex. genom att från marknivå dra i respektive lina 6A, 6B.On each side of the frame structure 10 there are fixed guide devices, for example in the form of guide ropes 6A, 6B which enable the platform 1 to be guided with respect to its position, e.g. by pulling from the ground level in the respective line 6A, 6B.

Vid ramkonstruktionen 10 finns inrättad en funktionsenhet 2 anordnad att utföra underhållsarbete på och/eller att inspektera rotorbladets 8 yta. I utföringsformen som visas i Fig. 2 omfattar funktionsenheten 2 åtminstone en kameraenhet 21 (såsom en videokamera) som är riktad mot rarnkonstruktionens mitt, en mikrovågsgenerator 22 för att smälta is och även en radar 23 som kan nyttjas för att detektera eventuella sprickbildningar. Det inses att många olika funktioner går att erhålla genom att variera typen av utrustning som monteras på plattformen, och att nämnda funktionsenheter i _ (kamera 21, mikrovågsgenerator 22 respektive radar 23) kan monteras på ramkonstruktionen 10 alla på en gång eller enskilt beroende på behov. Funktionsenheten 2 kan även enkelt bytas ut mot andra typer av utrustning, vilket senare kommer att beskrivas ytterligare. p Den ena sidan av ramkonstruktionen 10 omfattar en styrenhet 3 (även kallad plattformsfot 3), företrädesvis i form av en boggi 3 omfattande ett antal, t.ex. fyra stycken, hjuldelar 30 länkade till varandra och till ramkonstruktionens 10 ena sida.At the frame construction 10 a functional unit 2 is arranged arranged to carry out maintenance work on and / or to inspect the surface of the rotor blade 8. In the embodiment shown in Fig. 2, the functional unit 2 comprises at least one camera unit 21 (such as a video camera) directed towards the center of the rarn structure, a microwave generator 22 for melting ice and also a radar 23 which can be used to detect any crack formations. It will be appreciated that many different functions can be obtained by varying the type of equipment mounted on the platform, and that said functional units in _ (camera 21, microwave generator 22 and radar 23, respectively) may be mounted on the frame structure 10 all at once or individually depending on need. . The functional unit 2 can also be easily replaced with other types of equipment, which will be described further later. One side of the frame structure 10 comprises a control unit 3 (also called platform foot 3), preferably in the form of a bogie 3 comprising a number, e.g. four pieces, wheel parts 30 linked to each other and to one side of the frame structure 10.

Styrenheten 3 är anordnad att placeras mot vindkraftstomet 7 så att hjuldelaina 30 kan rulla vertikalt längsmed tornets 7 sida vilket leder till ökad stabilitet vid lyft (eller nedsänkning) av plattformen 1.The control unit 3 is arranged to be placed against the wind power frame 7 so that the wheel parts 30 can roll vertically along the side of the tower 7, which leads to increased stability when lifting (or lowering) the platform 1.

Rarnkonstruktionen 10 är anordnad att kunna omsluta ett rotorblad 8 tvärs dess- längdriktning på så sätt att funktionsenheten 2 kan bringas tillräckligt nära rotorbladet 8 för att kunna utföra underhåll på hela dess yta. Till exempel ses i Fig. 2 att ramkonstruktionen 10 omfattar en skena 24 vid sin ena ände som här (håller en funktionsenhet 2, där funktionsenheten tack vare skenan 24 kan monteras så att den kan g förskjutas längsmed skenan 24 och kan genomföra den tänkta funktionen från olika riktningar mot ett rotorblad 8. I den här visade utföringsformen omfattar funktionsenheten 2 en videokamera 21, en mikrovågsgenerator 22 och en radarenhet 23.The frame construction 10 is arranged to be able to enclose a rotor blade 8 transversely to its longitudinal direction in such a way that the functional unit 2 can be brought sufficiently close to the rotor blade 8 to be able to perform maintenance on its entire surface. For example, it can be seen in Fig. 2 that the frame structure 10 comprises a rail 24 at its one end as here (holds a functional unit 2, where the functional unit can be mounted thanks to the rail 24 so that it can be displaced along the rail 24 and can perform the intended function of different directions towards a rotor blade 8. In the embodiment shown here, the functional unit 2 comprises a video camera 21, a microwave generator 22 and a radar unit 23.

Genom videokamerautrustning 21 kan funktionsenhetens 2 arbete följ as och kontrolleras från ett avstånd, till exempel genom att övervaka underhållsarbetet på en 536 574 skärm i en transportbil på marken. Det inses att kamerautrustningen 21 även går att nyttja för att inspektera bladets 8 yta, t.ex. för att detektera sprickbildningar och/eller blixtskador mm. Mikrovågsgeneratorn' 22 kan brukas för att smälta is som bildats på rotorbladet, och radarenheten 23 för att lägesbestämma rotorbladets 8 yta och exempelvis lokalisera isbildningar så att mikrovågsgeneratorn 22 i princip enbart kan' fås att bestråla oönskade is~lager och inte sj älva Vingen 8. Även radarenheten 23 kan nyttjas för att detektera eventuella sprickor/skador i vingen 8.By means of video camera equipment 21, the work of the functional unit 2 can be monitored and controlled from a distance, for example by monitoring the maintenance work on a 536,574 screen in a transport vehicle on the ground. It will be appreciated that the camera equipment 21 may also be used to inspect the surface of the blade 8, e.g. to detect cracks and / or lightning damage etc. The microwave generator 22 can be used to melt ice formed on the rotor blade, and the radar unit 23 to position the surface of the rotor blade 8 and, for example, locate ice formations so that the microwave generator 22 can in principle only be made to irradiate unwanted ice layers and not the wing 8 itself. The radar unit 23 can also be used to detect any cracks / damage in the wing 8.

I Fig. 3 respektive F ig. 4 ses hur en anordning 1 enligt en utföringsforni av uppfinningen hissas upp vid sidan av ett vindkraftstorn 7 och omsluter en av vindkraftverkets rotorblad 8. l Fig. 3 har plattformen l hissats upp längsmed tornet 7 så pass långt att den omsluter vingspetsen 80 hos bladet 8, och i Fig. 4 har plattformen lyfts ytterligare en bit uppåt längsmed rotorbladet 8. I den häri visade utföringsforinen omfattar plattforrnens 1 funktionsenhet 2 vätskemunstycken 20 anordnade att anbringa en ﬂuid/vätska mot rotorbladets 8 yta, exempelvis i form av vatten eller rengöringsmedel. Vätskan levereras i det visade exemplet via nämnda munstycken 20 eller dysor monterade på länkarmar 25 som i sin tur är fasta i ramkonstruktionen 10.In Fig. 3 and Fig. 3, respectively. 4 shows how a device 1 according to an embodiment of the invention is hoisted up next to a wind power tower 7 and encloses one of the rotor blades 8 of the wind turbine. , and in Fig. 4 the platform has been lifted a further upwards along the rotor blade 8. In the embodiment shown here, the functional unit 2 of the platform 1 comprises liquid nozzles 20 arranged to apply a liquid to the surface of the rotor blade 8, for example in the form of water or detergent. The liquid is delivered in the example shown via said nozzles 20 or nozzles mounted on link arms 25 which in turn are fixed in the frame construction 10.

Tillförsel av vätska/ﬂuid till funktionsenheten 2 kan åstadkommas på olika vis. Det är möjligt att exempelvis montera en behållarkonstruktion (ej visad) vid ramenheten 10 anordnad att fyllas med vätska redan på marknivä, för att sedan transporteras tillsammans med plattformen 1. En sådan behållarkonstruktion kan vara konstruerad så att den passar rarnkonstruktionens 10 mått, fördelaktigen kan behållarkonstruktionen ges formen av en ram som är måttanpassad efter plattformen 1 och som går att fästa på den, exempelvis vid plattforrnens 1 undersida, så att en bra balans erhålls i anordningen 1. Fackmannen förstår att det även är möjligt att låta en behållare utgöra en integrerad del av ramkonstruktionen 10, likaväl som att den kan vara löstagbar.Supply of liquid / id uid to the functional unit 2 can be accomplished in various ways. It is possible, for example, to mount a container construction (not shown) at the frame unit 10 arranged to be filled with liquid already at ground level, and then to be transported together with the platform 1. Such a container construction can be designed to fit the dimensions of the frame construction 10, the container construction can advantageously is given the shape of a frame which is dimensionally adapted to the platform 1 and which can be attached to it, for example at the underside of the platform 1, so that a good balance is obtained in the device 1. Those skilled in the art understand that it is also possible to let a container form an integral part of the frame structure 10, as well as being removable.

.Ett annat alternativ är att pumpa upp vätska från marken via tryckslangar som kopplas in till anordningen på lämpligt ställe, exempelvis vid ena kortsidan av plattformen tillsammans med övrigt kablage (t.ex. elkablar, optisk kabel etc.). En kombination av nämnda lösningar är också tänkbar, dvs. att förse plattformen 1 med en mindre vätsketank (ej visad) som monteras vid ramen 10, som förses med vätska från marken via tryckslangar.Another alternative is to pump up liquid from the ground via pressure hoses that are connected to the device in a suitable place, for example at one short side of the platform together with other cabling (eg electrical cables, optical cable, etc.). A combination of said solutions is also conceivable, ie. to provide the platform 1 with a smaller liquid tank (not shown) mounted on the frame 10, which is supplied with liquid from the ground via pressure hoses.

Varje länkarm 25 kan vinklas så att dysorna går att föras i riktning mot eller bort ifrån rotorbladet 8, vilket leder till att funktionsenheten 2 under plattformens 1 vertikalförflyttning längsmed rotorbladet 8 kommer att kunna anpassas efter bladets ' 536 574 dimension. Detta kan exempelvis ses om man jämför läget på länkarmarna 25 i F ig. 3 och Fig. 4. När plattformen 1 är positioneracl vid vingspetsen 80, såsom i Fig. 3, är länkarmarna 25 vinklade inåt mot ramkonstruktionens 10 mitt för att därigenom komma nära rotorbladets 8 yta, exempelvis för att dysorna 20 skall kunna anbringa vätskan på bladet 8 med tillräckligt tryck/hög temperatur för att effektivt kunna avlägsna smuts och partiklar som kan ha bildats på dess yta. När plattformen l har förﬂyttats till ett läge där rotorbladet 8 har en större tvärsnittsarea jämfört med exempelvis vingspetsen 80, såsom Ai Fig. 4, kan länkarmarna 25 anpassas därefter genom att vinklas utåt, så att dysorna 20 inte tar emot rotorbladet 8 men samtidigt är så pass nära att de kan genomföra sin funktion på ett effektivt sätt. Det inses att funktionsenhetens 2 anpassningen efter rotorbladets 8 dimension kan åstadkommas på olika vis. Enligt en utföringsforrn är ﬁinktionshuvudet (t.ex. länkarmarna 25)"inåtfjädrande så att det kan gripa om Vingen 8 oavsett vingens storlek. Enligt en annan utföringsform styrs funktionsenhetens 2 position av en mikroprocessor ll. Mikroprocessorn 11 omfattar företrädesvis någon form av fjärrstyrningsenhet 12 så att den kan kontrolleras via fjärrstyrning t.ex. från marknivå och medger för att via fjäirstyrning såväl positionera som aktivera funktionsenheten 2. Om funktionsenheten 2 t.ex. omfattar länkarmar 25, som i F ig. 3 och Fig. 4, kan mikroprocessorn ll programmeras att styra armarnas 25 och därmed även vätskemunstyckenas 20 position gentemot bladet 8. Om funktionsenheten 2 omfattar en skena 24 försedd med t.ex en mikrovågsgenerator 22 kan mikroprocessorn 11 programmeras att styra mikrovågs generatorns 22 position på skenan 24.Each link arm 25 can be angled so that the nozzles can be moved in the direction of or away from the rotor blade 8, which leads to the functional unit 2 during the vertical movement of the platform 1 along the rotor blade 8 can be adapted to the dimension of the blade '536 574. This can be seen, for example, by comparing the position of the link arms 25 in Figs. 3 and Fig. 4. When the platform 1 is positioned at the wing tip 80, as in Fig. 3, the link arms 25 are angled inwards towards the center of the frame structure 10 to thereby come close to the surface of the rotor blade 8, for example to allow the nozzles 20 to apply the liquid to the blade 8 with sufficient pressure / high temperature to be able to effectively remove dirt and particles that may have formed on its surface. When the platform 1 has been moved to a position where the rotor blade 8 has a larger cross-sectional area compared to, for example, the wing tip 80, such as Ai Fig. 4, the link arms 25 can be adjusted accordingly by angling outwards so that the nozzles 20 do not receive the rotor blade 8. pass close that they can perform their function effectively. It will be appreciated that the adaptation of the functional unit 2 to the dimension of the rotor blade 8 can be effected in different ways. According to one embodiment, the injection head (eg the link arms 25) is resiliently inwardly so that it can grip the wing 8 regardless of the size of the wing. that it can be controlled via remote control eg from ground level and allows to via position control both position and activate the function unit 2. If the function unit 2 eg comprises link arms 25, as in Fig. 3 and Fig. 4, the microprocessor ll is programmed to control the position of the arms 25 and thus also the liquid nozzles 20 relative to the blade 8. If the functional unit 2 comprises a rail 24 provided with eg a microwave generator 22, the microprocessor 11 can be programmed to control the position of the microwave generator 22 on the rail 24.

Fig. 5 visar i perspektiv en utföringsform av lyftinrättningen 5 enligt uppfinningen, _ innefattande ett drivaggregat 51, med drivmotor 52, anordnad att fästas på lärnpligt ställe vid anordningen l. Företrädesvis omfattar varje anordning ett drivaggregat 51 vid vardera av de två oken 4, där varje drivaggregat 51 är förskjutbart infäst vid spelen 40 såsom tidigare beskrivits. Drivmotorn 52 är anordnad att driva en kuggförsedd matarmekanism 54, vilken i sin tur matar ett lyftband 50 som är anslutet till aggregatet 51. Företrädesvis omfattar lyftbandet 50 tvärgående kuggdelar 53 innebärande att vertikalförﬂyttning underlättas och kan genomföras på ett kontrollerat vis.Fig. 5 is a perspective view of an embodiment of the lifting device 5 according to the invention, comprising a drive assembly 51, with drive motor 52, arranged to be attached at a learning place to the device 1. Preferably, each device comprises a drive assembly 51 at each of the two yokes 4, where each drive assembly 51 is slidably attached to the winches 40 as previously described. The drive motor 52 is arranged to drive a toothed feed mechanism 54, which in turn feeds a lifting strap 50 which is connected to the assembly 51. Preferably, the lifting strap 50 comprises transverse tooth parts 53, which means that vertical displacement is facilitated and can be carried out in a controlled manner.

Många olika funktioner kan erhållas tack vare anordningen 1 enligt uppfinningen, och genom att byta funktionsenhet 2 är det möjligt att utföra många olika typer av arbete med en och samma plattform l. Företrädesvis byggs plattformen l upp av moduler som är anpassade efter någon funktion, och vid användning av anordningen nyttjar man någon av de möjliga verktyg som skall utföra arbetet. Exempel på möjliga typer av arbete som går att genomföra tack vare uppfinningen är tvättning (t.ex. med hjälp av 536 574 ultrarent vatten), inspektion, applicering_ av nedisningshämmande yta (såsom vax), avisning, och applicering av en icephobic för att förhindra att is fastnar på bladet 8.Many different functions can be obtained thanks to the device 1 according to the invention, and by changing function unit 2 it is possible to perform many different types of work with one and the same platform 1. Preferably the platform 1 is built up of modules which are adapted to some function, and when using the device, use one of the possible tools that will perform the work. Examples of possible types of work that can be carried out thanks to the invention are washing (eg using 536,574 ultra-pure water), inspection, application of an anti-icing surface (such as wax), de-icing, and application of an icephobic to prevent that ice sticks to the blade 8.

Anordningens funktion/er kommer i det följande att beskrivas mer i detalj, med hänvisning till de bifogade figurerna.The function (s) of the device will be described in more detail in the following, with reference to the accompanying figures.

Anordningen 1 kan transporteras hopvikt eller isärmonterad till platsen for vindkraftverket som skall underhållas/inspekteras, och kan härmed anta en mycket kompakt form som tar liten plats i anspråk. Detta innebär att anordningen 1 utan problem går att transportera till exempel i en större skåpbil eller på ett släp. Tack vare att den kan göras mycket lätt med avseende på vikt (företrädesvis en högsta totalvikt under 150 kg, än mer föredraget under 125 kg) räcker det med två personer för att lyfta, sätta samman och hantera plattformen 1, och även arbetsmomenten som är förknippade med användning av anordningen går att utföra med få operatörer, företrädesvis med så få som två personer.The device 1 can be transported folded or disassembled to the location of the wind turbine to be maintained / inspected, and can thus assume a very compact shape that takes up little space. This means that the device 1 can be transported without problems, for example in a larger van or on a trailer. Thanks to the fact that it can be made very light in terms of weight (preferably a maximum total weight below 150 kg, even more preferably below 125 kg), two people are enough to lift, assemble and handle the platform 1, and also the work steps associated using the device can be performed with few operators, preferably with as few as two people.

Innan anordningen 1 tas i bruk positioneras vindkraftverkets rotorblad 8 så att ett av dem är parallellt med tornet 7. Plattformen 1 monteras ihop och placeras sedan så att plattformsfoten 3 trycker med hjuldelarria 30 mot vindkraftstornet 7. Två lätta polyesterband 50, företrädesvis försedda med kuggar 53, förankras i vindkraftverkets övre del (företrädesvis i befintliga förankringsdetalj er i nacellen 9) och släpps ned från var sida av nacellen 9, exempelvis genom att en operatör tar sig upp i vindkraftverket och släpper ned dem. Om lyft-oken 4 har varit nedvinklade under en eventuell transport fälls de upp till en position motsvarande den i t.ex. Fig. 3 så att lyftbanden 50 kan förankras via aggregatet 51 vid respektive balanseringsplatta 40. Lyftbandens 50 infästningspunkt vid oken 4 kan justeras genom att respektive aggregat 51 kan förskjutas fram och tillbaka längs balanseringsplattan 40 vid övre delen av respektive lyft~ok 4.'Detta kan åstadkommas på olika sätt. Enligt en utföringsform, som visas i bifogade figurer, sitter nämnda lyftinrättning 54 fäst vid balanseringsplattan 40 via en glidlist. Företrädesvis nyttjas en balanseringsdrivdon 41, såsom en motor, för att justera lyftinrättningens 5 läge vidrespektive glidlist 40. Företrädesvis manövreras balanseringsdrivdonet 41 via en ijärrstyrningsenhet 12 så att balansering av plattformen 1 kan göras t.ex. från marknivå.Before the device 1 is put into use, the rotor blade 8 of the wind turbine is positioned so that one of them is parallel to the tower 7. The platform 1 is assembled and then placed so that the platform foot 3 presses with wheel divider 30 against the wind tower 7. Two light polyester strips 50, preferably provided with teeth 53 , is anchored in the upper part of the wind turbine (preferably in existing anchoring details in the nacelle 9) and is dropped from each side of the nacelle 9, for example by an operator taking up the wind turbine and releasing them. If the lifting yoke 4 has been angled down during a possible transport, they are folded up to a position corresponding to that in e.g. Fig. 3 so that the lifting straps 50 can be anchored via the assembly 51 at the respective balancing plate 40. The attachment point of the lifting straps 50 at the yoke 4 can be adjusted by the respective assembly 51 being displaced back and forth along the balancing plate 40 at the upper part of the respective lifting yoke. can be achieved in different ways. According to an embodiment shown in the accompanying figures, said lifting device 54 is attached to the balancing plate 40 via a sliding strip. Preferably a balancing drive 41, such as a motor, is used to adjust the position of the lifting device 5 at respective sliding strip 40. Preferably the balancing drive 41 is operated via an iron control unit 12 so that balancing of the platform 1 can be done e.g. from ground level.

Anordningen förses med den funktionsenhet 2 som skall användas, t.ex. vätskemunstycken 20 för att applicera rengöringsﬂuid på rotorbladet för tvättning och/eller mikrovågsgenerator 22 för att smälta is, och tillhörande utrustning kopplas in. 536 574 I fallet med vattenmunstycken 20 kopplas vattenslangar in under plattformen, t.ex. vid ena kortsidan av rarnkonstruktionen 10, och eventuella kablar för Strömtillförsel kan även anslutas. Anordningen 1 lyfts sedan vertikalt utmed vindkraftverkets torn 7 genom lyftinrättningen 5. Enligt en föredragen utföringsform omfattar lyftinrättningen 5 ett aggregat 51 inuti vilket en drivmotor 52 driver en kuggförsedd matarrnekanism 54 som matar lyftbanden 50, något som underlättas av att banden 50 i sin tur företrädesvis omfattar tvärgående kuggdelar 53. Matarmekanismen 54 kan företrädesvis liksom balanseringsdrivdonet 41 fjärrstyras via en fjärrstyrningsenhet 12, som kan utgöra en gemensam mottagare för styrning av plattforrnens olika funktioner.The device is provided with the functional unit 2 to be used, e.g. liquid nozzles 20 for applying cleaning uid to the rotor blade for washing and / or microwave generator 22 for melting ice, and associated equipment is connected. 536 574 In the case of water nozzles 20, water hoses are connected under the platform, e.g. at one short side of the pipe construction 10, and any cables for power supply can also be connected. The device 1 is then lifted vertically along the tower 7 of the wind turbine by the lifting device 5. According to a preferred embodiment, the lifting device 5 comprises an assembly 51 inside which a drive motor 52 drives a toothed feed mechanism 54 which feeds the lifting straps 50, which is facilitated by the straps 50 preferably comprising transverse gear members 53. The feed mechanism 54 can preferably, like the balancing drive 41, be remotely controlled via a remote control unit 12, which can constitute a common receiver for controlling the various functions of the platforms.

Fjärrstyrningsenheten 12 kan omfattas av en mikroprocessorenhet eller centralprocessor 11 anordnad att inhämta begärda maskininstruktioner och exekvera dessa, exempelvis för att lyfta plattformen 1. En operatör kan härmed via fjärrstyrningsenheten 12 från ett avstånd kontinuerligt kontrollera lyftrörelsen liksom balansera plattfonnen under lyftet.The remote control unit 12 may comprise a microprocessor unit or central processor 11 arranged to obtain requested machine instructions and execute them, for example to lift the platform 1. An operator can hereby via the remote control unit 12 from a distance continuously control the lifting movement as well as balance the platform during lifting.

Genom att justera infåstningspunkten för lyftbanden 50 längsmed spelen 40 vid vardera ok 4 kan ramkonstruktionen 10 balanseras så att den får rätt läge. En ytterligare stabiliserande effekt erhålls tack vare styrenheten 3 och dess hjuldelar 30 som stöttar upp plattformen 1 emot tornet 7. Vid ett läge kommer anordningen 1 att möta rotorbladets 8 vingspets 80 varvid ramkonstruktionen 10 guidas på plats manuellt genom att två operatörer med hjälp av styrdonen (styrlinorna) 6A, 6B drar/styr plattformen till rätt position så att den vid vidare lyft kan omsluta vingspetsen 80 tvärs rotorbladets 8 längdriktning, och funktionsenheten 2 (här vätskemunstyckena 20) kan gripa om vingspetsen 80. Plattformen 1 kan vara utrustad med någon form av sensor för att känna av rotorbladets position i förhållande till funktionsenheten 2, och nämnda centralprocessor 11, som företrädesvis är anordnad att kontrollera sensorer och funktionsenheten 2, kan styra funktionshuvudet på plats så att motsvarande funktion (t.ex. tvätt) kan genomföras effektivt. Alternativt, eller som komplement, kan enheter ingående i funktionsenheten 2 styras av operatören via fjärrstyrningsenheten 12, som kan vara utformad på många olika vis beroende på önskemål samt krav. Den 12 kan t.ex. utgöras av en ordinär PCeller mindre handhållen enhet 12, som antingen trådlöst eller via kabel styr i anordningen 1 ingående enheter. Specifik mjukvara, t.ex. för automatisk reglering av någon eller några enheter, kan finnas implementerad i datorenheten 12 hos operatören och/eller en datorenhet 11 på anordningen 1. e Funktionsenheten 2 påbörjar funktionen vid vingspetsen 80, t.ex. tvättning av rotorbladets yta 8 via dysor 20, och arbetet kan följas på avstånd tïex. via skärmar tack vare ﬁlmkameror 21 monterade på plattformen 1. Funktionsenheten 2 utför underhåll på rotorbladet under det att ramkonstruktionen förs vertikalt längsmed bladet mellan 536 574 vingspetsen 80 och bladets 8 rot 81. Tack vare uppfinningen kommer rotorbladet att kunna behandlas (t.ex. rengöras) runtom hela sin períferi samtidigt, eftersom funktionsenheten 2 företrädesvis är anordnad att nå runtom hela bladet vid varje tvärsnitt. När hela bladets 8 längd från vingspets 80 till rot 81 har behandlats hissas plattformen l ned så att man antingen kan rotera fram nästa vinge för attutföra samma funktion på den, eller byta funktionsenhet 2 så att en annan typ av underhåll kan utföras.By adjusting the point of attachment of the lifting straps 50 along the winches 40 at each yoke 4, the frame structure 10 can be balanced so that it has the correct position. An additional stabilizing effect is obtained thanks to the control unit 3 and its wheel parts 30 which support the platform 1 against the tower 7. At one point the device 1 will meet the wing tip 80 of the rotor blade 8 whereby the frame structure 10 is guided in place manually by two operators by means of the controls ( guide ropes 6A, 6B pull / guide the platform to the correct position so that on further lifting it can enclose the wing tip 80 across the longitudinal direction of the rotor blade 8, and the function unit 2 (here the liquid nozzles 20) can grip the wing tip 80. The platform 1 may be equipped with some form of sensor for sensing the position of the rotor blade relative to the function unit 2, and said central processor 11, which is preferably arranged to control sensors and the function unit 2, can control the function head in place so that the corresponding function (eg washing) can be performed efficiently. Alternatively, or as a complement, units included in the functional unit 2 can be controlled by the operator via the remote control unit 12, which can be designed in many different ways depending on wishes and requirements. The 12 can e.g. consists of an ordinary PC or smaller hand-held unit 12, which either wirelessly or via cable controls units included in the device 1. Specific software, e.g. for automatic control of one or more units, may be implemented in the computer unit 12 of the operator and / or a computer unit 11 on the device 1. e The function unit 2 starts the function at the wingtip 80, e.g. washing of the surface 8 of the rotor blade via nozzles 20, and the work can be followed at a distance e.g. via screens thanks to 21 lm cameras 21 mounted on the platform 1. The function unit 2 performs maintenance on the rotor blade while the frame structure is moved vertically along the blade between the 536 574 wing tip 80 and the blade 8 root 81. Thanks to the invention the rotor blade can be treated (eg cleaned ) around its entire periphery at the same time, since the functional unit 2 is preferably arranged to reach around the entire blade at each cross section. When the entire length of the blade 8 from wing tip 80 to root 81 has been treated, the platform 1 is hoisted down so that one can either rotate the next wing to perform the same function on it, or change function unit 2 so that another type of maintenance can be performed.

När underhåll och/eller inspektion är slutförda hissas plattformen l ned och Viks ihop/plockas isär.When maintenance and / or inspection is completed, the platform 1 is hoisted down and folded / disassembled.

Uppfinningen begränsas inte av vad som ovan beskrivits, utan kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven. Det inses exempelvis att andra typer av lätta lyftband förutom polyester kan nyttjas, liksom att rarnkonstruktionen 10 kan ha andra forrner än vad som visas i figurerna: den skulle till exempel kunna anta en oval form likaväl som en rektangulär. Vidare inses at det existerar många andra, än de som beskrivits ovan, möjliga varianter att åstadkomma fjärrstyming av enheter ingående i anordningen 1. The invention is not limited by what has been described above, but can be varied within the scope of the appended claims. It will be appreciated, for example, that other types of lightweight straps in addition to polyester may be used, as well as that the frame structure 10 may have other shapes than those shown in the figures: it could, for example, assume an oval shape as well as a rectangular one. Furthermore, it will be appreciated that there are many other variants, other than those described above, of providing remote control of units included in the device 1.

Claims

A device for inspection and / or maintenance of a rotor blade of a wind turbine, comprising a frame structure (10), a lifting device (5) and an operating unit (2) arranged at the frame structure, wherein the lifting device (5) is arranged to be anchored in the upper end of the wind turbine, preferably in the nacelle (9) of the wind turbine, and be able to lift / lower the frame structure (10) vertically along the wind turbine's empty (7), and which frame structure (10) is a closed frame structure and is arranged to be able to enclose at least the majority of the blade (8) across its longitudinal direction in such a way that the anchoring unit (2) can be brought sufficiently close to the rotor blade (8) to be able to perform maintenance on its surface, said frame structure (10) being an unmanned lightweight structure. in that the device is provided with at least one drive assembly (51) for vertical displacement of the frame structure and is arranged to be operable with a scar control unit (12), which device further comprises angular lifting yokes (4) which are attached to the frame structure (10), and which are connected to said lifting device (5), preferably via said drive assembly (51), and which lifting yokes (4) ) comprises a balancing device (40) arranged to adjust the position of the attachment point of the lifting device (5) at said ly ﬁ-ok (4), and wherein the device comprises a control unit (3) arranged to support the device (1) against the wind power tower (7). Device according to claim 1, wherein the lifting device (5) comprises at least two lifting straps (5), preferably consisting of a polyester material, each at its one end connected to said lifting yoke (4) and at its other end anchored in the wind turbine, preferably the nacelle (9) of the wind turbine, and more preferably in a fastening means present in the nacelle. Device according to claim 2 or 3, wherein said lifting strap (5) comprises teeth for facilitating vertical movement of the frame structure (10) along the tower (7). Device according to claim 3, wherein said drive assembly (51) comprises a drive motor (52) with a toothed feed mechanism (54) which feeds the lifting straps (50). 11 10 15 20 25 30 536 574. Device according to any one of the preceding claims, wherein said functional unit (2) comprises a number of nozzles (20), each nozzle (20) being positioned so that it can direct a jet of liquid substantially perpendicular to the surface of the rotor blade (8). . Device according to any one of the preceding claims, wherein said functional unit (2) comprises at least one sensor and / or camera for locating the position of the rotor blade (8) in relation to the position of the frame structure (10). . Device according to one of the preceding claims, arranged to be collapsible. . Device according to any one of the preceding claims, arranged with a control unit (11) arranged to control the operation of at least some, preferably all, control / controllable units arranged at the device (1), either automatically by means of own software, or via said scar control unit ( 12). . Device according to one of the preceding claims, arranged to be able to be positioned from ground level via control devices (6A, 6B). Device according to any one of the preceding claims, comprising a total weight of at most 150 kg, preferably at most 125 kg. A method of inspecting and / or performing maintenance on a rotor blade of a wind turbine, comprising the steps of: a. Positioning one of the rotor blades (8) of the wind turbine parallel to the site (7), b. Providing a device (1) according to any of claims 1 - 10, c. anchoring the device (1) in the nacelle (9) of the wind turbine via the lifting device (5), d. lifting the device (1) vertically along the wind turbine's empty (7) until the frame structure (10) meets the rotor blade (8) wing tip (80), e. position the frame structure (10) so as to enclose the rotor blade (8) transversely to the longitudinal direction of the rotor blade, and f; 80) and the root (81) of the leaf (8). A method according to claim 11, wherein the device (1) is controlled without manning on the device itself (1), by means of the use of a scar control unit (12). 13