SE536215C2 - Midjestyrd entreprenadmaskin och sätt att styra densamma - Google Patents

Description

25 30 536 215 2 Det föreligger ett behov av att ytterligare minska midjestyrda entre- prenadmaskiners miljöpåverkan och driftskostnad samt att minska maskiner- nas däckslitage.

Sammanfattning av uggfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att minska en midjestyrd entreprenadmaskins driftskostnad och/eller miljöpåverkan. Detta syfte uppnås med ett sätt att styra en entreprenadmaskin innefattande ett främre ramparti, vilket är försett med en hjulaxel, och ett bakre ramparti, vilket är försett med ett tandemaxelarrangemang som har en främre bakaxel och en bakre bak- axel, varvid nämnda främre och bakre rampartier är svängbart förbundna till varandra via en styrmidja, vilken är anordnad att svänga fordonet genom bildande av en midjestyrvinkel mellan det främre rampartiet och det bakre rampartiet, varvid sättet att styra entreprenadmaskinen innefattar framställ- ning av en axelstyrsignal baserat på midjestyrvinkeln och/eller en styrsignal från en maskinförare; överföring av nämnda styrsignal till ett organ för vrid- ning av tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel; och, baserat på nämnda styrsignal, vridning, omkring en väsentligen vertikal geometrisk axel, av nämnda bakre bakaxel av nämnda tandemaxelarrangemang i förhållande till det bakre rampartiet, så att en axelstyrvinkel åstadkommas, samtidigt som den främre bakaxeln bibehåller en väsentligen konstant vinkel i förhållande till det bakre rampartiet. Ett sådant sätt att styra en entreprenadmaskin ger en lägre bränsleförbrukning än tidigare kända sätt. Dessutom utsätts maskinens däck för mindre slitage, vilket innebär påtagligt minskade underhållskost- nader. Därigenom uppnås såväl miljömässiga som ekonomiska vinster. Som en ytterligare bonuseffekt minskas maskinens vändradie. Med en väsentligen vertikal geometrisk axel avses en axel som bildar en vinkel av mindre än 15° med en vertikal lodlinje.

Företrädesvis vrids tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel till en axelstyrvinkel som är proportionell mot midjestyrvinkeln, och av motsatt tecken. Mer föredraget vrids tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel till en axelstyrvinkel som till sitt belopp är mellan 12 och 24 procent av midjestyr- vinkeln; en sådan styrvinkel är särskilt lämplig för exempelvis dumprar. 10 15 20 25 30 536 215 3 Enligt en utföringsform innefattar nämnda sätt överföring av en hjul- axeldrivningskraft från en i främre rampartiet belägen motor till endast främre rampartiets hjulaxel och tandemaxelarrangemangets främre bakaxel. Tack vare den minskade friktionen är det möjligt att åstadkomma väsentligen samma drivförmåga med drivning på exempelvis fyra hjul, som tidigare krävde drivning på sex hjul för att uppnå. Därigenom kan en eventuell "drop box"-funktion hos tandemaxelarrangemangets främre bakaxel rationaliseras bort, vilket leder till en kostnads- och viktbesparing.

Enligt en andra aspekt uppnås nämnda syfte med en ramstyrd entre- prenadmaskin innefattande ett främre ramparti, vilket är försett med minst en hjulaxel, och ett bakre ramparti, vilket är svängbart anslutet till det främre rampartiet via en midjestyrningsanordning, varvid det bakre rampartiet inne- fattar ett tandemaxelarrangemang med en främre bakaxel och en bakre bak- axel, varvid entreprenadmaskinen vidare innefattar organ för aktiv vridning, omkring en väsentligen vertikal geometrisk axel, av tandemaxelarrange- mangets bakre bakaxel i förhållande till nämnda bakre ramparti; och varvid tandemaxelarrangemangets främre bakaxel är, med avseende på en väsentligen vertikal geometrísk axel, vridfast anordnad vid nämnda bakre ramparti. En sådan entreprenadmaskin kan ges en lägre bränsleförbrukning än tidigare kända entreprenadmaskiner av liknande typ. Dessutom utsätts däcken för mindre slitage. Därigenom uppnås såväl miljömässiga som eko- nomiska vinster. Som en ytterligare bonuseffekt kan maskinens vändradie minskas.

Enligt en utföringsform är tandemaxelarrangemangets främre bakaxel driven. Företrädesvis är tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel odriven.

Därigenom kan en god framkomlighet åstadkommas, samtidigt som drivlinan till tandemaxelarrangemanget kan ges en enkel utformning, vilket leder till en kostnads- och viktbesparing.

Enligt en utföringsform är tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel försedd med boggilyft. Som illustrativt exempel kan nämnas att en typiskt entreprenadmaskin för laständamàl körs omkring 60% av körsträckan utan last. En boggilyft kan ge väsentliga friktionsminskningar och bränsle- 10 15 20 25 30 535 215 4 besparingar. Konstruktionen av en boggilyft kan förenklas väsentligt om den bakre bakaxeln är odriven.

Enligt en utföringsform innefattar entreprenadmaskinen organ för alstring av en styrsignal baserat på en midjestyrvinkel och/eller en styrsignal från en maskinförare, och organ för och överföring av styrsignalen till nämnda organ för aktiv vridning av tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel.

Enligt en utföringsform är tandemaxelarrangemangets bakre bakaxel ansluten till bakre rampartiet via ett nav; och en hydraulkolv, ansluten mellan ett hydraulkolvfäste vid bakre rampartiet och ett hydraulkolvfäste vid tandem- axelarrangemangets bakre bakaxel, är anordnad att vrida tandemaxel- arrangemangets bakre bakaxel l nämnda nav, Kortfattad beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas utförligt med hänvisning till de bifogade ritningarna, varvid Fig. 1 är en schematisk perspektivvy snett ovanifràn och illustrerar en midjestyrd dumper med bortbrutna delar; Fig. 2 är en schematisk horisontalprojektion av en midjestyrd entre- prenadmaskinsram; Fig. 3 är en schematisk perspektivvy av en axelgeometri vid midje- styrning av en entreprenadmaskin; och Fig. 4 är en schematisk perspektivvy av en boggilyftanordning vid en entreprenadmaskin.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 illustrerar, sett i perspektiv och med bortbrutna delar, en midje- styrd dumper10, Dumpern 10 innefattar ett första, främre ramparti 12, vid vilket en motor 14 och en styrhytt 16 är monterade. Dumpern 10 innefattar vidare ett andra, bakre ramparti 18, vid vilket ett tippbart flak 20 är monterat.

Det främre rampartiet 12 vilar på en första, främre hjulaxel 22, vilken är an- sluten till motorn via en kraftfördelningsanordning i form av en fördelninge- växellåda 24.

Det bakre rampartiet 18, vilket är anordnat att uppbära en last av typiskt åtminstone tio ton, är av lastfördelningsskäl försett med en främre 10 15 20 25 30 535 215 5 bakaxel 26 och en bakre bakaxel 28, vilka är anordnade i ett tandemaxel- arrangemang 30. Med termen tandemaxelarrangemang avses ett hjulaxelpar för inbördes fördelning av axeltryck, varvid avståndet mellan hjulaxlarna inom paret är väsentligt kortare än det kortaste avståndet mellan axelparet och en tredje i fordonet ingående hjulaxel, såsom exempelvis den främre hjulaxeln 22 vid det främre rampartiet 12.

Fig. 2 visar de främre och bakre rampartierna 12, 18 och hjulaxlarna 22, 26, 28 mer detaljerat. Den främre hjulaxeln 22 är försedd med ett fram- hjulspar 32a-b innefattande ett högerframhjul 32a och ett vänsterframhjul 32b.

Vart och ett av framhjulen 32a-b är upphängt i en respektive hjulupphängning 34a-b, vilken innefattar stötdämpnings- och fjädringsanordningar av exempel- vis hydraulisk typ.

Den främre bakaxeln 26 är försedd med ett främre bakhjulspar 36a-b innefattande ett främre högerbakhjul 36a och ett främre vänsterbakhjul 36b.

Vart och ett av de främre bakhjulen 36a-b är upphängt i en respektive hjul- upphängning 38a-b, vilken innefattar stötdämpnings- och tjädringsanord- ningar av hydraulisk typ. Den bakre bakaxeln 28 är försedd med ett bakre bakhjulspar 40a-b innefattande ett bakre högerbakhjul 40a och ett bakre vänsterbakhjul 40b. Vart och ett av de bakre bakhjulen 40a-b är upphängt i en respektive hjulupphängning 42a-b, vilken innefattar stötdämpnings- och fjädringsanordningar av hydraulisk typ.

Respektive hjulaxel 22, 26, 28 kan exempelvis vara av stel typ, d.v.s. respektive hjulaxel 22, 26, 28 kan vara en stel hjulaxel. Alternativt, om hjulen i ett hjulpar 32a-b, 36a-b, 40a-b är individuellt upphångda. kan deras respek- tive hjulaxel 22, 26, 28 definieras av en väsentligen gemensam geometrisk rotationsaxel kring vilken respektive hjulpar 32a-b, 36a-b, 40a-b är anordnade att rotera. Med andra ord kan hjulparen 32a-b, 36a-b, 40a-b hörande till respektive hjulaxel 22, 26, 28 sammanbindas av en fysisk axel, eller kan de vara upphängda vid ramen 12, 18 på ett sådant sett att hjulaxelfunktion ernås.

De båda vänsterbakhjulens 36b, 40b respektive hjulupphängningar 38b, 42b är hydrauliskt kopplade till varandra så att en boggisamverkan mellan de båda vansterbakhjulens 36b, 40b uppnås. Med boggisamverkan 10 15 20 25 30 536 215 6 avses att de båda vänsterbakhjulens 38b, 42b rörelse är kopplad i vertikalled, så att en i förhållande till det bakre rampartiet 18 vertikalt uppåtriktad rörelse hos det främre vänsterbakhjulet 36b resulterar i en vertikalt nedåtrlktad rörelse hos det bakre vänsterbakhjulet 40b, och vice versa. En sådan boggisamverkan bidrar till en god fördelning av markkontakten mellan vänsterbakhjulen 36b, 40b. På samma sätt är högerbakhjulen 36a, 40a, via deras hjulupphängningar 38a, 42a, anordnade för inbördes hydraulisk boggisamverkan. Som alternativ kan respektive sidas bakhjul 36a, 40al36b, 40b på annat sätt vara anordnade för boggisamverkan. Ett annat vanligt arrangemang för sådan samverkan är att respektive sidas bakhjul 36a, 40a/36b, 40b är anslutna till det bakre rampartiet 18 via en gemensam boggi- balk, vilken är svängbar kring en geometrisk axel som är parallell med bak- axlarna 26, 28. Boggisamverkan är dock ej nödvändig för att uppfinningen skall fungera.

De främre bakhjulen 36a-b och den främre bakaxeln 26 är, med av- seende på en vertikal geometrisk axel, vridfast monterade vid det bakre rampartiet 18. En A-formad longitudinell stödbalk 56 säkerställer den främre bakaxelns 26 longitudinelia läge vid acceleration och inbromsning. Den främre bakaxeln 26 är även axiellt förbunden med det bakre rampartiet, t.ex. medelst tvärstag (visas ej) som begränsar de främre bakhjulens 36a-b rörelse i sidled.

Den främre bakaxeln 26 är ansluten till motorn 14 via nämnda fördel- ningsväxellåda 24. Fördelningsväxellådan 24 är anordnad att fördela driv- kraften från motorn 14 mellan den främre hjulaxeln 22 och tandemaxel- arrangemanget 30. Kraft från fördelningsväxellådan 24 fördelas till de främre bakhjulen 36a-b via en differential 46. Den bakre bakaxeln är ej ansluten till motorn 14, utan är frlrullande.

Det främre rampartiet 12 och det bakre rampartiet 18 är svängbart förbundna med varandra i en styrmidja 44. Rekning i styrmidjan 44 tillåter att bakre rampartiet 18 vid behov kan lutas i sidled i förhållande till främre rampartiet 12. Vid styrning av entreprenadmaskinen 10 viks entreprenad- maskinen 10 i styrmidjan 44, så att den främre hjulaxeln 22 bildar en midje- styrvinkel o med en linje L1 som är parallell med tandemaxelarrangemangets 10 15 20 25 30 536 215 7 30 främre hjulaxel 26. Ett ställdon i form av en midjestymingshydraulkolv 45 förbinder det främre rampartiet 12 med det bakre rampartiet 18, så att midje- styrvinkeln d kan ställas in genom tryck- respektive dragverkan i midjestyr- ningshydraulkolven 45.

Den bakre bakaxeln 28 är monterad vid det bakre rampartiet 18 via ett nav 48, i vilket den bakre bakaxeln 28 är anordnad att svängas kring en väsentligen vertikal geometrisk axel. Ett triangelstag 51 förbinder navet 48 med det bakre rampartiet 18, vid vilket triangelstaget 51 är fäst, i höjd med den främre bakaxeln. Triangelstaget 51 liknar en framåtriktad pil, och dess rörelse i sidled vid den bakre bakaxeln begränsas medelst ett med rampartiet 18 förbundet tvärstag (icke visat). Triangelstaget 51 fixerar den bakre bak- axeln 28 vid rampartiet 18 ifordonets längdriktning, samtidigt som förbind- ningen via navet 48 tillåter den bakre bakaxelns 28 vridning i förhållande till rampartiet 18 och kring en väsentligen vertikal vridningsaxel.

Två ställdon i form av ett par bakaxelstyrningshydraulkolvar 50a-b är anordnade mellan triangelstagets 51 främre del och ett vid den bakre bak- axeln 28 fäst hydraulkolvfäste 53. Triangelstagets 51 främre del utgör därmed ett hydraulkolvfäste vid rampartiet 18_ Bakaxelstyrningshydraulkolvarna 50a-b förbinder därmed den bakre bakaxeln 28 med det bakre rampartiet 18, och är anordnade att genom tryck- respektive dragverkan vrida den bakre bakaxeln 28 i förhållande till det bakre rampartiet 18.

Den bakre bakaxeln 28 är därigenom anordnad att bilda en axel- styrvinkel ß med en linje L2 som är parallell med den främre bakaxeln 26.

Midjestyrningshydraulkolven 45 och bakaxelstyrningshydraulkolvarna 50a-b manövreras av en styrenhet 52, vilken är anordnad att ta emot en insignal från en givare i form av exempeivis en fordonsratt 54 (Fig. 1). Styr- enheten 52 är ansluten till fordonsratten 54 och hydraulkolvarna 45, 50a-b pà ett ej visat sätt; exempelvis kan nämnda givare och ställdon 45, 50a-b, 52, 54 vara anordnade att kommunicera via en kabelbuss, via hydraulik, eller via ett radiogränssnitt. Andra sätt att överföra en axelstyrsignal är tänkbara, exem- pelvis realiserat med hjälp av ett mekaniskt arrangemang i form av en styr- stång eller wire. Baserat nämnda insignal, som representerar exempelvis ett 10 15 20 25 30 536 215 8 rattutslag hos fordonsratten 54, alstrar styrenheten 52 en styrsignal för styr« ning av ställdonen 45, 50a-b. Vid ställdonen 45, 50a-b ställs, baserat på styrsignalen, en midjestyrvinkel o och en axelstyrvinkel ß in genom manövrer- ing av hydraulkolvarna 45, 50a-b.

Som alternativ kan axelstyrvinkeln ß ställas in baserat på ett uppmätt värde som representerar midjestyrvinkeln o. Ett sådant värde kan erhållas exempelvis från en vid styrmidjan 44 monterad sensor (visas ej) som är an- ordnad att mäta midjestyrvinkeln o. l och med att styrmidjan 44 och den styrda bakre bakaxeln 28 är belägna på olika sidor om den ostyrda bakaxeln 26, bör midjestyrvinkeln o och axelstyrvinkeln ß av styrsystemet 52 ställas in att vara av motsatt tecken; d.v.s., om främre rampartiet 12 styrs àt höger (positiv midjestyrvinkel o) så bör bakre bakaxeln 28 styras åt vänster (negativ axelstyrvinkel ß), och vice versa. Vidare, i och med att axelavståndet mellan den främre och den bakre bakaxeln 26, 28 är väsentligt kortare än axelavståndet mellan den främre bakaxeln 26 och det främre rampartiets 12 hjulaxel 32, så bör styrsystemet 52 ställa in en axelstyrvinkel ß som till sitt belopp är väsentligt mindre än midje- styrvinkeln o. För axelgeometrin hos en typisk midjestyrd dumper bör tandem- axelarrangemangets 30 bakre bakaxel 26 vridas till en axelstyrvinkel ß som till sitt belopp är mellan 12 och 24 procent av midjestyrvinkeln o.

Företrädesvis ställs den bakre bakaxelns 28 axelstyrvinkel ß in så att tandemaxelarrangemanget 30, vid svängning av entreprenadmaskinen 10, vrids omkring en vertikal geometrisk axel som sträcker sig genom en punkt P mitt emellan de främre bakhjulen 36a-b. Fig. 3 illustrerar detta på ett annat sätt, nämligen att den axiella riktningen hos samtliga hjulaxlar 22, 26, 28 vid svängning av maskinen 10, företrädesvis pekar mot väsentligen samma punkt Tidigare kända sexaxliga dumprar har även den bakre bakaxeln 28 vridfast monterad vid det bakre rampartiet 18. En sådan montering av den bakre bakaxeln 28 innebär att tandemaxelarrangemanget 30 vid svängning av dumpern 10 i stället vrids omkring en vertikal geometrisk axel genom punkten P' (Fig. 2) mitt emellan de fyra bakhjulen 36a-b, 40a-b. En sådan vridning innebär att såväl de främre som de bakre bakhjulen 36a-b, 40a-b 10 15 20 25 30 536 215 9 hasar axiellt längs marken vid svängnlng av dumpern 10, vilket orsakar slitage på däcken och bränsleförbrukningsökande friktion. Den i inledningen nämnda trenden med större dumprar som klarar allt större lass innebär dessutom att dumprarna får allt större hjul. Sådana dumprar får även allt längre mellan de bakre hjulaxlarna i tandemaxelarrangemanget 30. Ju längre avståndet mellan tandemaxelarrangemangets 30 båda bakaxlar 26, 28 är i förhållande till maskinens 10 totala hjulbas, desto mer kommer bakhjulen 36a-b, 40a-b att hasa axiellt vid kurvtagning.

Genom styrning av den bakre bakaxeln 28 kan bakhjulens 36a-b, 40a- b axiella hasning minskas eller helt elimineras.

Det är önskvärt att tandemaxelarrangemangets 30 bakre bakaxel 28 är axieilt fast förbunden med bakre rampartiet 18, så att den är förhindrad att förflyttas i sidled; i annat fall riskerar en snedbelastning av bakre bakaxeln 28 att uppstå vid t.ex. tippning av flaket 20 (Fig. 1).

Enligt en utföringsform som illustreras i Fig. 4 är den bakre bakaxeln 28 försedd med boggilyft, d.v.s. den bakre bakaxeln 28 är höj- och sänkbar i förhållande till den främre bakaxeln 26. Boggilyftfunktionalitet kan exempelvis uppnås genom att den bakre bakaxelns 28 hydrauliska hjulupphängningar 42a-b är anordnade att manövreras från ett manöverorgan i styrhytten 16, via styrsystemet 52 (Fig. 2). Utöver att de är anordnade att ombesörja stötdämp- ning och fjädring när de bakre bakhjulen har rnarkkontakt, fungerar den bakre bakaxelns 28 hydrauliska hjulupphängningar 42a-b således även som boggi- lyft.

Tack vare att den bakre bakaxeln 28 är frikopplad från drivlinan 14, 24 så kan det bakre bakhjulsparet 40a-b enkelt lyftas från marken, utan att detta får några konsekvenser för entreprenadmaskinens 10 framdrivning. När det bakre bakhjulsparet 40a-b är lyft kan bakre bakaxelns 28 axelstyrning inakti- veras genom att styrsystemet 52 bibehåller ett förutbestämt läge på hydraul- kolvarna 50a-b.

Det inses att många varianter av de ovan beskrivna utföringsformerna är möjliga inom omfånget för de bifogade patentkraven.

Ovan har beskrivits en entreprenadmaskin med exakt tre hjulaxlar.

Emellertid kan uppfinningen även tillämpas på midjestyrda entreprenad- 10 15 536 215 10 maskiner med ett annat antal hjulaxlar. Hjulaxlarna kan, såsom beskrivits och illustrerats i det föregående. vara stela. Som alternativ kan respektive hjulaxel bildas av ett par, fler, individuellt upphängda, koncentriska hjul.

Uppfinningen är inte begränsad till hydraulisk styrning av axelstyr- vinkeln; en god bakaxelstyrning kan även åstadkommas med exempelvis elektroniska ställdon, eller med en tryckstång som är ansluten mellan den bakre bakaxeln 28 och det främre rampartiet 12.

Som alternativ till en frirullande bakre bakaxel kan även den bakre bakaxeln vara ansluten till motorn via främre bakaxelns differential och/eller fördelningsväxellådan 24.

Ovan har beskrivits en entreprenadmaskin i form av ett lastfordon med tippflak. Entreprenadmaskinen kan naturligtvis även vara utrustad med andra redskap och funktioner, såsom betongblandare, grävskopor, eller skogs- skördaraggregat. Begreppet entreprenadmaskin skall därmed tolkas såsom innefattande även t.ex. Skogsmaskiner, såsom skördare och skotare.

Claims (10)

10 15 20 25 30 535 245 11 PÅTENTKRAV

1. Sätt att styra en entreprenadmaskin (10) innefattande ett främre ram- parti (12), vilket är försett med en hjulaxel (22), och ett bakre ramparti (18), vilket är försett med ett tandemaxelarrangemang (30) som har en främre bakaxel (26) och en bakre bakaxel (28), varvid nämnda främre och bakre rampartier (12, 18) är svängbart förbundna till varandra via en styrmidja (44), vilken är anordnad att svänga fordonet genom bildande av en midjestyrvinkel (oi) mellan det främre rampartiet (12) och det bakre rampartiet (18), varvid sättet att styra kännetecknas av framställning av en axelstyrsignal baserat på midjestyrvinkeln (oi) och/elier en styrsignal från en maskinförare; överföring av nämnda styrsignal till ett organ (50) för vridning av tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28); och baserat på nämnda styrsignal, vridning, omkring en väsentligen vertikal geometrisk axel, av nämnda bakre bakaxel (28) hos nämnda tandemaxel- arrangemang (30) iförhållande till det bakre rampartiet (18), så att en axel- styrvinkel (ß) åstadkommas, samtidigt som nämnda främre bakaxel (26) bibehåller en väsentligen konstant vinkel iförhållande till det bakre rampartiet (18).

2. Sätt enligt krav 1, varvid tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28) vrids till en axelstyrvinkel (ß), i förhållande till nämnda väsentligen vertikala geometriska axel, som är proportionell mot midje- styrvinkeln (a) mellan det främre rampartiet (12) och det bakre rampartiet (18), och av motsatt tecken.

3. Sätt enligt krav 2, varvid tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28) vrids till en axelstyrvinkel (ß) som till sitt belopp är mellan 12 och 24 procent av midjestyrvinkeln (oi). 10 15 20 25 30 5:35 215 12

4. Sätt enligt något av föregående krav, innefattande överföring av en hjulaxeldrivningskraft från en i främre rampartiet (12) belägen motor (14) till endast främre rampartiets (12) hjulaxel (22) och tandemaxelarrangemangets (30) främre bakaxel (26).

5. Ramstyrd entreprenadmaskin innefattande ett främre ramparti (10), vilket är försett med minst en hjulaxel (22), och ett bakre ramparti (18), vilket är svängbart anslutet till det främre rampartiet ( 12) via en midjestyrnings- anordning (44, 45), varvid det bakre rampartiet (18) innefattar ett tandem- axelarrangemang (30) med en främre bakaxel (26) och en bakre bakaxel (28), varvid entreprenadmaskinen (10) kännetecknas av att den innefattar organ (48, 50a-b) för aktiv vridning, omkring en väsentligen vertikal geometrisk axel, av tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28) iförhållande till nämnda bakre ramparti (18); och att tandemaxelarrangemangets (30) främre bakaxel (26) är, med avseende på en väsentligen vertikal geometrisk axel, vridfast anordnad vid nämnda bakre ramparti (18).

6. Entreprenadmaskin enligt krav 5, varvid tandemaxelarrangemangets (30) främre bakaxel (26) är driven.

7. Entreprenadmaskin enligt något av kraven 5-6, varvid tandemaxel- arrangemangets (30) bakre bakaxel (28) är odriven.

8. Entreprenadmaskin enligt krav 7, varvid tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28) är försedd med boggilyft (42a-b).

9. Entreprenadmaskin enligt något av kraven 5-8, vidare innefattande organ (54, 52) för alstring av en styrsignal baserat på en midjestyrvinkel (o) och/eller en styrsignal från en maskinförare, och organ för överföring av styrsignalen till nämnda organ (48, 50a-b) för aktiv vridning av tandem- axelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28). 536 2'l5 13

10. Entreprenadmaskin enligt något av kraven 5-9, varvid tandemaxel- arrangemangets (30) bakre bakaxel (28) är ansluten till bakre rampartiet (18) via ett nav (48); och en hydraulkolv (50a-b), ansluten mellan ett hydraul- kolvfäste (51) vid bakre rarnpartiet (18) och ett hydraulkolvfäste (53) vid tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28), är anordnad att vrida tandemaxelarrangemangets (30) bakre bakaxel (28) i nämnda nav (48).