SE535785C2

SE535785C2 - Method for emergency rescue of personnel during shaft lowering

Info

Publication number: SE535785C2
Application number: SE1151286A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Wallin; Jonas Stenberg; Magnus Bergqvist
Original assignee: Bergteamet Ab
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2012-12-18
Also published as: WO2012115569A1; EP2678529A1; CL2013002455A1; SE1151286A1

Abstract

7 SammanfattningMetod för nödräddning av personal som utför schaktsänkning vid arbete i en gruva med hjälpav en schakthängställning (1) som är försedd med förflyttningsmedel (3) och flyttbar medhjälp av en förbränningsmotor (4), schaktställningen innefattande en via ett i gruvan befintligtelnät eldriven kranarm (13) med ett eldrivet vajerspel (24) från vilken en hissbar platlfonn (33a) hänger. När arbetsplattformen (33a) är obrukbar innefattar metoden: a) att med ett till kranarmen (13) anordnat räddningsspel (45) manövrera enräddningskorg (53) hängande frän kranarmen (13) till en i förhållande till arbetsplattformens(33a) obrukbara läge frigående position med hjälp av en reglervajer (50); b) att sänka räddningskorgen (53) till personal som befinner sig i ett schakt (X), samt c) att hissa upp räddningskorgen (53) med personal ur schaktet (X). http://dms.zacco.com/siteslselCase/4013101OSC/41 1ÛÛ396/P41 1 OO396SEÛ1/P41 1 ÛÛ396SEÛ1_2Û1 1-12-27_Metod vid nödräddning vid schaktsänkning.docx 7 SummaryMethod for emergency rescue of personnel performing shaft lowering when working in a mine by means of a shaft suspension rack (1) provided with means of transport (3) and movable by means of an internal combustion engine (4), the shaft rack comprising a crane arm operated via a network in the mine ( 13) with an electric wire winch (24) from which a liftable platform (33a) hangs. When the work platform (33a) is unusable, the method comprises: a) maneuvering with a rescue game (45) arranged on the crane arm (13) a rescue basket (53) hanging from the crane arm (13) to a position which is free relative to the work platform (33a) with using a control wire (50); b) to lower the rescue basket (53) to personnel in a shaft (X), and c) to hoist the rescue basket (53) with personnel from the shaft (X). http://dms.zacco.com/siteslselCase/4013101OSC/41 1ÛÛ396 / P41 1 OO396SEÛ1 / P41 1 ÛÛ396SEÛ1_2Û1 1-12-27_Method ved emergencyrädd vid schaktsänkning.docx

Description

25 30 35 535 785 Figur 2 visar två olika typer av handhàllna manöverpaneler, och Figur 3 visar en mobil schakthängställning uppställd vid kanten av ett schakt. 535 785 Figure 2 shows two different types of hand-held control panels, and Figure 3 shows a mobile shaft suspension stand arranged at the edge of a shaft.

Den i figur 1 visade gruvan innefattar ett schakt upptaget i gruvans botten. Schaktet är upptaget till ett djup som motsvarar den räckvidd konventionell gruvbrytningsutrustning har. I anslutning till schaktets kant är placerat en uppfinningsenlig schakthängställning. Den innefattar en konventionell mobilkran vilken har modifierats för att uppfylla de krav som ställs pà en schakthängställning. Mobilkranen 1 innefattar ett mobilt motordrivet kranchassi 2, även kallat mobilkran. Kranchassiet är i detta exempel enligt figur 1 försett med förflyttningsmedel 3 i form av hjul, men kan i en annan utföringsform vara försedd med Iarvfötter. Mobilkranen drivs med hjälp av en förbränningsmotor 4, vanligtvis en dieselmotor. Mobilkranen manövreras under transport från en förarhytt 5 med sedvanlig utrustning såsom manöverpanel 6, ratt 7. pedaler 8, strömbrytare 9 och växlingsanordning 10. Kranchassiet innefattar vidare stödben 11, med fördel ett stödben i varje hörn. Stödbenen är anordnade med ej visade stödbensvakter i form av givare vilka indikerar om stödbenen är utskjutna och/eller nedfällda.The mine shown in Figure 1 comprises a shaft taken up in the bottom of the mine. The shaft is occupied to a depth corresponding to the range of conventional mining equipment. Adjacent to the edge of the shaft is a shaft suspension rack according to the invention. It comprises a conventional mobile crane which has been modified to meet the requirements of a shaft suspension rack. The mobile crane 1 comprises a mobile motorized crane chassis 2, also called a mobile crane. In this example, according to Figure 1, the crane chassis is provided with means of movement 3 in the form of wheels, but in another embodiment may be provided with heirloom feet. The mobile crane is powered by an internal combustion engine 4, usually a diesel engine. The mobile crane is operated during transport from a cab 5 with conventional equipment such as control panel 6, steering wheel 7. pedals 8, switch 9 and changeover device 10. The crane chassis further comprises support legs 11, advantageously a support leg in each corner. The support legs are arranged with support leg guards (not shown) in the form of sensors which indicate whether the support legs are extended and / or lowered.

Kranchassiet innefattar vidare en hydrauliskt manövrerbar kranarm 13 eller bom. Kranarmen 13 är monterad pà en svängskiva 14 och är svängbar i chassiets plan 15. Kranarmen 13 är vidare på känt sätt teleskoperande, dvs innefattar en huvuddel 16 och en i huvuddelen upptagen utskjutbar del 17. Kranarmen 13 är ledbart monterad till svängskivan 14 och manövrerbar i höjdled med hjälp av hydrauliska cylindrar 18. Kranarmens 13 rörelser såsom svängning, höjning, sänkning och utskjutning regleras säkerhetsmässigt på känt sätt för att undvika att kranarmen kolliderar med någon annan del av mobilkranen 1.The crane chassis further comprises a hydraulically maneuverable crane arm 13 or boom. The crane arm 13 is mounted on a turntable 14 and is pivotable in the plane 15 of the chassis. height movements by means of hydraulic cylinders 18. The movements of the crane arm 13 such as pivoting, raising, lowering and projecting are regulated in a known manner in a known manner in order to avoid the crane arm colliding with any other part of the mobile crane 1.

I anslutning till kranchassiet 2 och kranarmen 13 är anordnat ett stativ 23 med ett huvudspel 24. Huvudspelet 24 innefattar en hydraulisk pump 25 som drivs av en elektrisk motor 26 samt en lintrumma 27 vilken drivs av en hydraulisk motor 28. På lintrumman 27 är nämnda lina eller vajer 21 upplindad. Vid vajerns 21 fria ände 32 är anordnat en fâstanordning 33 för exempelvis en lyftkrok eller en arbetsplattform 33a.Adjacent to the crane chassis 2 and the crane arm 13 is arranged a frame 23 with a main winch 24. The main winch 24 comprises a hydraulic pump 25 driven by an electric motor 26 and a rope drum 27 which is driven by a hydraulic motor 28. On the rope drum 27 is said line or wire 21 wound. At the free end 32 of the wire 21 a fastening device 33 is arranged for, for example, a lifting hook or a work platform 33a.

Till chassiet 2 är anordnat ett kraftöverföringssystem innefattande ett hydraulsystem 37 för levererande av ett trycksatt hydraulflöde till hydraulförbrukarna och dess manövrering när mobilkranen är på dess avsedda arbetsplats. Med hydraulförbrukarna och dess manövrering avses här höjning och sänkning av kranarmen. utskjutning eller indragning av den teleskoperande delen samt rotation av kranarmen på svängskivan. Hydraulsystemet 37 drivs av en elektrisk motor 38 som driver en hydraulpump 39 och trycksätter en fluid, vilken matas 10 15 20 25 30 35 535 785 3 via ej visade slangar och ventiler till hydraulförbrukarna. Hydraulsystemet är således frånkopplat den motor 4 som driver mobilkranen 1 vid manövreringen av mobilkranen 1 fram till arbetsplatsen.Arranged to the chassis 2 is a power transmission system comprising a hydraulic system 37 for delivering a pressurized hydraulic flow to the hydraulic consumers and its operation when the mobile crane is at its intended workplace. By hydraulic consumers and its operation is meant here raising and lowering of the crane arm. extension or retraction of the telescopic part and rotation of the crane arm on the turntable. The hydraulic system 37 is driven by an electric motor 38 which drives a hydraulic pump 39 and pressurizes a fluid, which is supplied to the hydraulic consumers via hoses and valves (not shown). The hydraulic system is thus disconnected from the motor 4 which drives the mobile crane 1 during the operation of the mobile crane 1 up to the workplace.

För att aktivera hydraulsystemet 37 och spelet 24 ansluts ett elskàp 40 hos mobilkranen 1 till gruvans elnät, exempelvis 400 V. Anslutningen sker med en flerpolig kontakt 41 eller kabelhandske till elskåpet 40, varifrån ström leds till avsedda delar. På så sätt kan mobilkranens delar och funktioner styras och manövreras på arbetsplatsen inne i gruvan utan utsläpp av avgaser.To activate the hydraulic system 37 and the winch 24, an electrical cabinet 40 of the mobile crane 1 is connected to the mine's electrical network, for example 400 V. The connection is made with a multi-pole connector 41 or cable glove to the electrical cabinet 40, from where power is routed to intended parts. In this way, the parts and functions of the mobile crane can be controlled and operated at the workplace inside the mine without emitting exhaust fumes.

Nämnda styrning och manövrering sker med hjälp av en manöverpanel 42 som visas i ﬁgur 2. Manöverpanelen är skild från den manöverpanel 6 som finns inne i förarhytten 5.Said control and operation takes place by means of a control panel 42 shown in Figure 2. The control panel is separate from the control panel 6 located inside the cab 5.

Manöverpanelen 42 innefattar reglage 43 för manövrering av spelet 24 och kranarmen 13.The control panel 42 includes controls 43 for operating the winch 24 and the crane arm 13.

Manöverpanelen 42 stàr i signalförbindelse med mobilkranen 1 via trådlösa signaler 44, exempelvis radiosignaler, ljud- eller ljusslgnaler. Men det bör lnses att signalöverföringen även kan ske via en kabel. Fördelen med trådlös förbindelse är att manöverpanelen 42 kan placeras i den arbetsplattform 33a eller korg som ska sänkas ned i schaktet. På så sätt kan personal som befinner sig i korgen nere i schaktet manövrera korgen med god precision.The control panel 42 is in signal connection with the mobile crane 1 via wireless signals 44, for example radio signals, audio or light signals. But it should be noted that the signal transmission can also take place via a cable. The advantage of wireless connection is that the control panel 42 can be placed in the work platform 33a or basket to be lowered into the shaft. In this way, personnel who are in the basket down in the shaft can maneuver the basket with good precision.

Till kranarmen 13 är anordnat ett räddningsspel 45 med en lintrumma 46. Med räddningsspel avses här ett spel liknande det ovan beskrivna huvudspelet 24 men som är dimensionerat att endast klara belastning från en korg med plats för en eller ﬂera personer utan utrustning.To the crane arm 13 is arranged a rescue game 45 with a rope drum 46. By rescue game is meant here a game similar to the main game 24 described above but which is dimensioned to only handle loads from a basket with space for one or two people without equipment.

Syftet med räddningsspelet 45 är att snabbt kunna rädda personal som beﬁnner sig i ett schakt utan att behöva ﬂytta mobilkranen 1. Räddningsspelet 45 är placerat på kranarmen 13 framför kranchassiets 2 front. och utrustat med mätare 47 för antal linvarv. linlager och hastighet. Fràn räddningsspelet 45 löper en räddningsvajer 48 över ett brythjul 49 anordnat i anslutning till kranarmens 13 spets 19.The purpose of the rescue game 45 is to be able to quickly rescue personnel who find themselves in a shaft without having to move the mobile crane 1. The rescue game 45 is placed on the crane arm 13 in front of the crane chassis 2 front. and equipped with meter 47 for number of line turns. line storage and speed. From the rescue game 45, a rescue cable 48 runs over a break wheel 49 arranged in connection with the tip 19 of the crane arm 13.

En reglervajer 50 löper fràn räddningsspelet 45 i riktning mot kranannens spets 19, och uppvisar ett kastblock 51. I anslutning till kastblocket 51 är anordnat en överspelningsbrytare 52. Räddningsvajern 48 löper från brythjulet 49 vid kranarmens spets 19 vidare via kastblocket 51 och är fästad vid en räddningskorg 53 som hänger ned. Genom att reglera längden på reglervajern 50 kan räddningskorgen 53 förflyttas i riktning med kranarmen 13, bort från eller i riktning mot chassiet 2. Pà sà sätt kan räddningskorgen 53 manövreras ned i ett schakt X och förbi hinder som kan finnas i schaktet för att nä nödställd personal. 10 15 20 25 30 35 535 785 4 Räddningsspelet innefattar en hydraulmotor 54 som driver en Iintrumma 55. Hydraulmotom kan drivas av samma hydraulsystem som stödbenen 11. Detta ger fördelen att om ett strömavbrott inträffar i gruvan kan personal som befinner sig i ett schakt på ett enkelt sätt hämtas upp. Räddningsspelet manövreras fràn en egen manöverpanel 56 som kan ses i figur 2, eller från manöverpanelen 6 i mobilkranens förarhytt 5.A control wire 50 runs from the rescue winch 45 in the direction of the tip 19 of the crane, and has a throwing block 51. Adjacent to the throwing block 51 is arranged a play-over switch 52. The rescue wire 48 runs from the breaking wheel 49 at the tip of the crane arm 19 further via the throwing block 51 and is attached rescue basket 53 hanging down. By adjusting the length of the control cable 50, the rescue basket 53 can be moved in the direction of the crane arm 13, away from or in the direction of the chassis 2. In this way, the rescue basket 53 can be maneuvered into a shaft X and past obstacles that may be in the shaft to reach the emergency. staff. 10 15 20 25 30 35 535 785 4 The rescue game includes a hydraulic motor 54 which drives a drum 55. The hydraulic motor can be driven by the same hydraulic system as the support legs 11. This gives the advantage that if a power failure occurs in the mine, personnel who are in a shaft on a easily retrieved. The rescue game is operated from a separate control panel 56 which can be seen in figure 2, or from the control panel 6 in the mobile crane's cab 5.

Det bör inses att den mobila schakthängställningen eller mobilkranen 1 kan användas med ett flertal olika korgar eller arbetsplattformen inför användningen kontrollbesiktas mobilkranen tillsammans med de korgar eller plattformar som kan tänkas användas, exempelvis av olika storlek, och när denna besiktning är genomförd löper en bestämd tidsperiod innan nästa besiktning. vanligtvis ett år. Denna tidsperiod kan dock skilja sig mellan olika länders lagstiftning. När besiktningen är klar och godkänd kan den mobila schakthängställningen börja användas.It should be understood that the mobile shaft suspension stand or mobile crane 1 can be used with a number of different baskets or the work platform before use. next inspection. usually one year. However, this time period may differ between the laws of different countries. When the inspection is complete and approved, the mobile shaft stand can be used.

När den mobila schakthängställningen eller mobilkranen 1 körs fram till schaktet X, körs den med hjälp av dess förbränningsmotor 4. När den manövrerats till avsedd plats, fälls stödbenen 11 ut och manövreras till vågrätt läge, som visas i figur 3. Härvid ges signal till manöverpanelen 42 för indikering att stödbenen 11 är utfällda. I detta läge stängs förbränningsmotorn 4 av och en strömkabel (ej visad) från gruvans elnät kopplas in i elskàpets 40 kontakt 41. När detta sker kopplas mobilkranens 1 ordinarie hydraulsystem bort, dvs det hydraulsystem vilket matas med ett hydraulflöde från en hydraulpump som drivs av förbränningsmotorn 4. l dess ställe kopplas det eldrivna hydraulsystemet 37 in. En operatör håller manöverpanelen 42 med vilken den mobila schakthängställningens 1 funktioner kan styras. På manöverpanelen 42 indikeras om stödbenen 11 är utfällda. Med hjälp av de olika manöverspakarna av vanligt förekommande slag, exempelvis joystick och/eller rattar, kan kranarmen 13 svängas, skjutas in eller ut samt höjas eller sänkas. Vidare kan spelets 24 rotation regleras, dvs med vilken hastighet trumman 27 ska roteras samt vilken mängd lina eller vajer som ska matas ut eller in.When the mobile shaft suspension stand or mobile crane 1 is driven to the shaft X, it is driven by means of its internal combustion engine 4. When it has been maneuvered to its intended place, the support legs 11 fold out and are maneuvered to a horizontal position, as shown in Figure 3. This signals the control panel. 42 to indicate that the support legs 11 are extended. In this position, the internal combustion engine 4 is switched off and a power cable (not shown) from the mine's electrical network is connected to the socket 41 of the electrical cabinet 40. When this happens, the mobile hydraulic system 1's regular hydraulic system 4. In its place, the electric hydraulic system 37 is engaged. An operator holds the control panel 42 with which the functions of the mobile shaft suspension stand 1 can be controlled. On the control panel 42 it is indicated whether the support legs 11 are extended. With the aid of the various control levers of a common type, for example joysticks and / or knobs, the crane arm 13 can be swung, pushed in or out and raised or lowered. Furthermore, the rotation of the game 24 can be regulated, ie at what speed the drum 27 is to be rotated and the amount of line or wire to be fed out or in.

Operatören manövrerar arbetsplattformen 33a eller korgen till gruvans golv F. Därefter placeras den utrustning (ej visad) som ska användas nere i schaktet pà plattformen, varefter personalen (ej visad) och operatören (ej visad) kliver upp på plattformen 33a. Därefter lyfter operatören plattformen 33a från golvet, svänger kranarmen 13 så att plattformen hamnar i ett läge över schaktet X. När önskat läge uppnåtts, manövrerar operatören rotationen hos spelets trumma 27 via manöverpanelen 42 varvid plattformen 33a ﬁras ner i schaktet X.The operator maneuvers the work platform 33a or the basket to the floor F of the mine. Then the equipment (not shown) to be used is placed down in the shaft on the platform, after which the personnel (not shown) and the operator (not shown) step up on the platform 33a. Then the operator lifts the platform 33a from the floor, pivots the crane arm 13 so that the platform ends up in a position over the shaft X. When the desired position is reached, the operator maneuvers the rotation of the game drum 27 via the control panel 42 whereby the platform 33a ﬁ is lowered into the shaft X.

Eftersom operatören befinner sig pà plattformen kan plattformen manövreras med stor precision. Det bör inses att operatören även kan beﬁnna sig kvar på gruvans golv under 10 15 20 25 30 35 535 785 operationen. När plattformen placerats i schaktets botten, kan arbetet nere i schaktet påbörjas. Med fördel kan plattformen hissas upp under tiden som arbetet pàgàr nere i schaktet, för att inte uppta plats.Since the operator is on the platform, the platform can be operated with great precision. It should be understood that the operator can also remain on the floor of the mine during the operation. Once the platform is placed at the bottom of the shaft, work down the shaft can begin. Advantageously, the platform can be hoisted up while the work is going on down in the shaft, so as not to take up space.

När det schaktupptagande arbetet, som bland annat innefattar borrning och utplacering av sprängämne men även kan innefatta skrotning, borttagning av lössprängt berg eller rensningsarbete, är slutfört hissas plattformen ner och utrustning och personal lastas pá plattformen. Plattformen 33a hissas upp och personalen kliver av. Därefter kopplas strömkabeln (ej visad) bort, och förbränningsmotorn 4 startas. Stödbenen 11 fälls in varefter mobila schakthängställningen 1 körs bort fràn schaktet X. När den befinner sig på behörigt avstånd från schaktet tillsammans med personal och utrustning, genomförs sprängningen.When the excavation work, which includes drilling and deployment of explosives but may also include scrapping, removal of loose rock or cleaning work, is completed, the platform is hoisted down and equipment and personnel are loaded on the platform. Platform 33a is hoisted up and staff disembark. Then the power cable (not shown) is disconnected, and the internal combustion engine 4 is started. The support legs 11 are folded in, after which the mobile shaft suspension stand 1 is driven away from the shaft X. When it is at a proper distance from the shaft together with personnel and equipment, the blasting is carried out.

Eftersom all utrustning avlägsnats har även risken för att skador ska uppstå på denna undanröjts. Därefter ställs den mobila schakthängställningen upp igen enligt det tidigare beskrivna sättet, och det schaktupptagande arbetet genomförs pà nytt.Since all equipment has been removed, the risk of damage to it has also been eliminated. Then the mobile shaft suspension stand is set up again according to the previously described method, and the shaft receiving work is carried out again.

I händelse av att plattformen blir obrukbar, exempelvis genom ett strömavbrott i gruvans elnät, eller genom att den fastnar i schaktet, kan räddningsutrustningen användas. Med räddningsutrustning avses här den ovan beskrivna räddningskorgen 53, manöverpanelen 59 och räddningsspelet 45. Om plattformen 33a har fastnat kan inte den mobila schakthängställningen 1 flyttas. Operatören byter manöverpanel till räddningsutrustningens manöverpanel 59, och startar förbränningsmotorn 4 om ett strömavbrott inträffat. Därefter manövrerar han räddningskorgen 53 vid behov i sidled genom att svänga på kranarmen 13, och justerar avståndet mellan räddningskorgen 53 och schaktets X kant. Detta utförs genom att reglervajern 50 förlängs eller förkortas. Genom en sådan justering förflyttas kastblocket 51 över vilket räddningsvajern 48 löper, varvid räddningsvajem 48 och därmed räddningskorgens 53 lodräta riktning kan justeras. När önskat läge uppnåtts, sänks räddningskorgen 53 ned i schaktet X. Under korgens färd nedåt kan ytterligare lägesjusteringar utföras. Räddningskorgen 53 sänks ned till den nivà som den nödställda personalen beﬁnner sig sä att personalen kan kliva i räddningskorgen 53, varefter den hissas upp. På så sätt kan personal hämtas upp ur schaktet X vid en olycka, exempelvis om plattformen fastnat eller spelet havererat, eller om ett strömavbrott inträffat.In the event that the platform becomes unusable, for example due to a power outage in the mine's electricity network, or due to it getting stuck in the shaft, the rescue equipment can be used. Rescue equipment here refers to the above-described rescue basket 53, the control panel 59 and the rescue game 45. If the platform 33a is stuck, the mobile shaft suspension stand 1 cannot be moved. The operator switches the control panel to the rescue equipment control panel 59, and starts the internal combustion engine 4 if a power failure has occurred. Then, if necessary, he maneuvers the rescue basket 53 laterally by turning the crane arm 13, and adjusts the distance between the rescue basket 53 and the edge X of the shaft. This is done by lengthening or shortening the control wire 50. By such an adjustment, the throwing block 51 is moved over which the rescue cable 48 runs, whereby the rescue cable 48 and thus the rescue basket 53 can be adjusted vertically. When the desired position is reached, the rescue basket 53 is lowered into the shaft X. During the downward movement of the basket, further position adjustments can be made. The rescue basket 53 is lowered to the level that the distressed personnel request so that the personnel can step into the rescue basket 53, after which it is hoisted up. In this way, personnel can be picked up from shaft X in the event of an accident, for example if the platform is stuck or the game has crashed, or if a power failure has occurred.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade, utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i de efterföljande patentkraven angivna uppﬁnningstanken.The present invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 535 785 6 Patent claims

Method for emergency rescue of personnel performing shaft lowering when working in a mine by means of a shaft suspension rack (1) provided with means of transport (3) and ﬂ surfaceable by means of an internal combustion engine (4), the shaft rack comprising a via one in the mine electric crane arm (13) with an electric cable winch (24) from which a hoistable platform (33a) hangs, which method is characterized by when the work platform (33a) is unusable: a) that with a rescue winch arranged with the crane arm (13) ( 45) operating a rescue basket (53) hanging from the crane arm (13) to a position releasing relative to the unusable position of the work platform (33a) by means of a control cable (50); b) to lower the rescue basket (53) to personnel in a shaft (X), and c) to hoist the rescue basket (53) with personnel from the shaft (X).

Method according to claim 1, when the work platform (33a) is unusable due to a power failure in the mine's electricity network, comprising the steps before step a): aa) disconnecting the connection to the mine's electricity network; bb) to start the internal combustion engine (4); after which steps a - c are performed.

A method according to any one of claims 1 or 2, further comprising the step of: - operating the rescue game (45) and the control cable (50) at a distance from the shaft suspension stand (1) by signal transmission from a hand-held control panel (59).

Method according to claim 3, comprising the step of: - transmitting the signals by wireless signal transmission.