SE535613C2 - Anordning och förfarande vid borrigg - Google Patents

Abstract

lü 16 SÄMMÅNÜRÄÜ: En anüráning (1) för överföring av bnrrsïràngskømpnnentar (âïmællan att lager (2) får borraträngskompønænäær ash an borrígg(3), inkluderande æn qripfiuheï (5), vilken är ufipburæn av ettförskjutningsæystem (53 Qmfattande en vertikalförskjutnings~anordning (13} man en horisontalförskjutningsanordninq (15),varvid gïipænhæten (5) är uppburen vridbar kring an værtikalaxel (Ål), Qch varvid qripenheten (5) är fërbundæn med änmanövreringäsnmrdning (12} för manuæll styrning av gripænhæt~ens (5) röxeïsær. Vettikalfëxskjuïningsanordningen (13) omfat»tar att i vertikala @lan svänqbart fërßta länksystem mad enmanuellt styrbar försia svängningsmctør (lä}. Gïipænheten (5)är svànghar i vertikala plan med hjälp âv än manuællt styrbarandra avàngningsmotør (19) i förhàllanüe till fërsk§ut~níngasystemet. Uppfinninqæn avsax även att fürfaranáæ. Fia. ï. "F62 ÄB; 391% »i

Description

25 30 535 B53 Anordningar av inledningsvis nämnt slag är förut kända och utnyttjas för assistans vid hantering av borrsträngskomponenter i anslutning till borriggar. WO 87/04754 kan anses utgöra en representant för bakgrundstekniken. Denna anordning förutsätter att lagret för borrsträngskomponenter ska vara arrangerat för att borrsträngskomponenterna lagras i lägen parallella med borrsträngen i borriggen. Härigenom blir denna utrustning mindre flexibel än vad som skulle kunna önskas. Därutöver innebär utformningen av vertikalinställningen krav på onödigt kraftigt dimensionerat lyftarrangemang.

UPPFINNINGENS ÃNDAMÅL OCH VIKTIGASTE KÃNNETECKEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en anordning och ett förfarande av inledningsvis nämnt slag, vid vilka problemen med den kända tekniken adresseras och åtminstone lindras. Detta uppnås vid en anordning och ett förfarande enligt ovan genom att vertikalförskjutningsanordningen omfattar ett i vertikala plan svängbart första länksystem med en manuellt styrbar första svängningsmotor och att gripenheten är uppburen vridbar kring en vertikal axel och att gripenheten är svängbar i vertikala plan med hjälp av en manuellt styrbar andra svängningsmotor i förhållande till förskjutningssystemet.

Genom dessa särdrag uppnås att ett stort vertikalt utslag för gripenheten kan uppnås med enkla medel och utan behov av överdimensionering av komponenter. Genom möjlighet till stort vertikalt arbetsslag kan borrsträngskomponenter hanteras, vilka är placerade i vertikalled på betydande avstånd från en plats för inplacering av desamma i en borrigg och vise versa.

Vidare medger arrangemanget av gripenheten i förhållande till förskjutningssystemet frihet att orientera borrsträngskomponenterna i lagret i riktningar, som skiljer 10 15 20 25 30 535 G13 sig från och inte är parallella med insättningsriktningen i borriggen. Sammantaget tillhandahålls genom uppfinningen möjlighet att enkelt hantera borrsträngskomponenter med stor precision.

Làmpligen är gripenheten uppburen vid ett distalt ändparti av förskjutningssystemet för uppnående av maximal arbetsvidd. Ett proximalt ändparti av förskjutningssystemet uppvisar härvid lämpligen organ för samverkan med en stödanordning.

Det föredras att stödanordningen är inställbar för erhållande av en vald lutning av förskjutningssystemet, varvid normalt avses en mindre lutning i förhållande till ett horisontellt plan.

Det första länksystemet är företrädesvis ett fyrlänks parallellänksystem, vilket ger stabilitet och enkel manövrerbarhet vid stor slaglängd.

Genom en föredragen utformning av uppfinningen omfattar horisontalförskjutningsanordningen ett andra länksystem, varvid uppnås att enkel positionerbarhet i horisontalled kan uppnås med enkelt realiserbara medel. Vid en föredragen aspekt av uppfinningen omfattar vidare det andra länksystemet vertikalt förlöpande eller orienterbara vridningsaxlar, varvid uppnås den betydande fördelen att gripna borrsträngskomponenter kan styras med ringa kraft helt manuellt, så att ett stort horisontellt arbetslag kan uppnås utan att någon drivmotor behöver utnyttjas eller något styrsystem för detta behöver inrättas.

Detta särdrag med vertikalt förlöpande eller orienterbara vridningsaxlar, i kombination med att stödanordningen är inställbar för erhållande av en vald lutning av förskjutningssystemet, varvid normalt avses en mindre lutning i förhållande till ett horisontellt plan, så att riktningarna av nämnda vridningsaxlar något avviker från vertikala 10 15 20 25 30 535 613 riktningar, medför att den betydande fördelen uppnås att systemet kan göras självdrivande mellan ett läge där en borrsträngskomponent grips och ett läge där den avlämnas.

Härigenom kan systemet användas med reducerad ansträngning för operatören. Stödanordningen kan härvid inställas för en första lutning då borrsträngskomponenterna insätts i riggen och inställas för en andra lutning då borrsträngskomponenterna uttas ur riggen.

Det första länksystemet ingår företrädesvis i det andra länksystemet tillsammans med en fast länk, vilket accentuerar anordningens goda hanterbarhet.

Gripenheten uppvisar föredraget inbördes rörliga gripbackar för uppnående av effektiv samverkan med borrsträngskomponenter. Gripenheten uppvisar dessutom föredraget medel för rotation av en gripen borrsträngskomponent, vilket gör att en operatör avlastas från att arbeta i en riskabel position intill borriggen.

Företrädesvis uppvisar åtminstone någon led ingående i vertikal- respektive horisontalförskjutningsanordningen, dvs. i synnerhet det första och det andra länksystemet, en aktiverbar vridningsbroms, vilket förbättrar hanteringsmöjligheterna och ger möjlighet till finjustering av lägena för anordningen.

Manövreringsanordningen är föredraget utrustad med manöverdon för styrning av på anordningen inrättade motorer och pàverkningsorgan för accentuering av den goda hanterbarheten. Härvid utgörs det första och det andra länksystemets nämnda svängningsmotorer lämpligen av hydraulcylíndrar.

Både det första och det andra länksystemet är företrädesvis förbundna med vertikalt orienterbara vridningsaxlar för medgivande av obelastade rörelser i horisontalled. 10 15 20 25 30 535 613 Genom uppfinningen kan även med fördel hanteras sammanskruvade borrsträngskomponenter med dubbla längden och dubbla vikten, således som exempel med 6 m längd och 75 kg vikt. Sådana sammanskruvade borrsträngskomponenter avses innefattas i begreppet ”borrsträngskomponent” i denna ansökan.

Vid ett uppfinningsenligt förfarande utförs vertikalförskjutning i vertikala plan genom ett första länksystem med en manuellt styrbar första svängningsmotor, utförs horisontalförskjutning med hjälp av ett andra länksystem med vertikalt orienterbara vridningsaxlar, och vrids gripenheten fritt kring en vertikal axel och svängs i vertikala plan med hjälp av en manuellt styrbar andra svängningsmotor. Detta medför fördelar motsvarande vad som ovan anges. Gripenheten griper företrädesvis en borrsträngskomponent med hjälp av inbördes rörliga gripbackar.

En gripen borrsträngskomponent roteras lämpligen i ett insättningsläge i borriggen. Åtminstone någon led ingående i det första och det andra länksystemet bromsas företrädesvis av en aktiverbar vridningsbroms för förbättring av hanteringsmöjligheterna.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu beskrivas närmare med ledning av utföringsexempel och med hänvisning till de bifogade ritningarna, pà vilka: Fig. 1 visar en anordning för överföring av borrsträngskomponenter mellan en borrigg och ett lager, Fig. 2 visar anordningen för överföring av borrsträngskomponenter i fig. 1 i större skala, Fig. 3 visar gripenheten med manövreringsanordningen och med gripen borrsträngskomponent i större skala i en första perspektivvy, 10 15 20 25 30 535 813 Fig. 4 visar gripenheten med manövreringsanordningen med gripen borrsträngskomponent i en andra perspektivvy, Fig. 5 och 6 visar gripenheten utan borrsträngskomponent i två olika perspektivvyer, och Fig. 7 visar ett schema över ett exempel pà ett förfarande enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. l visas en anordning 1 för överföring av borrsträngskomponenter mellan ett lager 2 för borrsträngskomponenter 4 och en borrigg 3. Borriggen 3 utgörs av en kärnborrigg, vilken arbetar med rotationsborrning och, vilken utmärks av relativt frekvent upptagning av hela borrsträngen för byte av (ej visade) borrkronor samt av borrning till många gånger mycket stora borrdjup (borrhålslängder).

Anordningen 1 för överföring av borrsträngskomponenter omfattar en gripenhet 5 för gripning av borrsträngskomponenter 4 samt ett förskjutningssystem 6 för medgivande av vertikal såväl som horisontell förflyttning av en gripen borrsträngskomponent 4 från lagret 2 till en insättningsposition i borriggen 3 och tillbaka.

Gripenheten 5 är inrättad på en distal ände av förskjutningssystemet 6. En stödanordning 7 är anordnad för uppbärande av förskjutningssystemet 6 vid en proximal ände av detta så att förskjutningssystemet 6 är svängbart kring en vertikal axel kring stödanordningen 7. Stödanordningen 7 uppvisar vidare ett stödarrangemang, vilket är inställbart med hjälp av på stödfötter 20 verkande skruvorgan, domkraftorgan el. dyl. för att medge önskad orientering även i fall av ett ojämnt underlag. För detta ändamål kan den vara försedd med (ej visade) vattenpass eller liknande. För ökad stabilitet förses stativet lämpligen med tyngder på stödfötterna. 10 15 20 25 30 535 613 Borriggen 3 uppvisar en rotator 9 för rotationsdrift av en sammansatt borrsträng 8, en matningsbalk 10 samt en stödkonstruktion 11 för stöd mot underlaget.

Stödkonstruktionen 11 uppbär även på sedvanligt sätt kraftorgan och pumpar för matningsförsörjning av borriggen 3.

Med 42 indikeras en fotkontakt för aktivering av en automatisk sekvens för hantering av borrsträngskomponenter i själva borriggen.

I fig. 2 framgår anordningen 1 i större skala, varvid ska noteras att förskjutningssystemet 6 omfattar en vertikalförskjutningsanordning 13 i form av ett första länksystem, vilket i det visade fallet är ett fyrlänks parallellänksystem med en första svängningsmotor 14, för ástadkommande av ett arbetsslag i vertikal led. Det första länksystemet inkluderar övre och undre svängbara parallellänkar 17, 18 tillsammans med vertikala länkar/länkpartier 47 och 48. Denna konstruktion medger användning av enkla komponenter och tillåter en stor slaglängd i vertikal Ied. Vid en yttre ände av det första länksystemet är inrättad en fast länk 16, vilken tillsammans med det första länksystemet bildar ett andra länksystem 15.

Sàsom ovan nämnts är förskjutningssystemet 6 och därmed vertikalförskjutningsanordningen 13 och därmed det första länksystemet vridbart kring en vertikal axel A3. Likaledes är den fasta länken 16 vridbar i förhållande till det första länksystemet kring en vertikal axel A2 för bildande av det andra länksystemet 15. Detta andra länksystem kan därmed sägas vara vinklingsbart sett i (ett) horisontalplan, under det att det första länksystemet kan sägas vara vinklingsbart sett i (ett) vertikalplan.

Dessutom är gripenheten 5 fritt vridbar kring en vertikal axel A1 arrangerad i ändpartiet av förskjutningssystemet 6 och därmed av den horisontella förskjutningsanordningen 15 och l0 15 20 25 30 535 613 därmed av det andra länksystemet, så att gripenheten 5 är fritt rörligt kring denna vertikala axel Al.

Gripenheten 5 uppvisar i sin tur vridbarhet kring en horisontell svängningsaxel B i förhållande till förskjutningssystemet 6 med hjälp av en andra svängningsmotor 19.

I fig. 3 visas gripenheten 5 och manövreringsanordningen 12 med av gripenheten 5 gripen borrsträngskomponent 4.

Gripenheten 5 uppvisar en i användning i axiell led låsbar svängtapp 20 för vridning i förhållande till förskjutningssystemet 6 fritt kring axeln A1. Denna vridning är fri från kraftdrivning och àstadkoms genom att en operatör greppar handtagen i änden av manövreringsanordningen 12 för svängning av en gripen borrsträngskomponent kring denna vertikala axel A1.

Gripenheten 5 uppvisar vidare en svängbarhet kring den horisontella axeln B med hjälp av den andra svängningsmotorn 19, vilken utgörs av en hydraulcylinder, och vilken är infäst på cylindersidan med en ledtapp 39 pà en stomme 40 hos gripenheten och med en ledtapp 38 på kolvstàngssidan på en svängskiva 36, vilken är fast förbunden med svängtappen 20. En aktivering av den den andra svängningsmotorn 19 utgörande hydraulcylindern medför således en vridning av gripenheten 5 kring axeln B.

Gripenheten 5 uppvisar vidare en ledat anordnad gripback 21, vilken manövreras med hjälp av en första gripmotor 24 för gripande av borrsträngskomponenten 4 samt två motverkande gripbackar 22 och 23, vilka nästan helt skyms i fig. 3 av den gripna borrsträngskomponenten 4 men visas bättre i Fig. 5 och 6. På gripenhetens 5 undre ände, som visas i fig. 3 är arrangerade medel för rotation av en gripen borrsträngskomponent i form av en rotationsrulle 25, vilken drivs av en rotationsmotor 28. Före initiering av rotation av 10 15 20 25 30 535 613 borrsträngskomponenten 4 aktiveras en andra gripmotor 26 för införande av en rörlig stödrulle 27 mot borrsträngskomponenten 4 (framgår av Fig. 4). Samtidigt som rotationsmotorn 28 aktiveras tillses att gripbackarna 21, 22 och 23 medger fri rotation av borrsträngskomponenten 4. Vid rotering och därmed pà- och avskruvning kompenseras den genom gängning uppkomna axiella rörelsen på ett fördelaktigt sätt genom förekomst av en vald flexibilitet hos länksystemen i anordningen.

I fig. 4 framgår den rörliga stödrullen 27, vilken är uppburen distalt på en stödrullarm 34 och svängbar mellan det med heldragna linjer visade läget och ett ingreppsläge, visat med streckade linjer och indikerat med 27'. En fast stödrulle är indikerad med 29. Rotationsrullen 25 uppvisar perifert medel för fördelaktigt ingrepp med den gripna borrsträngskomponenten 4. På mantelytan kan således rotationsrullen 25 vara räfflad och/eller ha en lämplig friktionsbeläggning såsom ett slitstarkt syntetiskt, eftergivligt friktionsmaterial, ev. med inbakade korn av ett hårt material.

Manövreringsanordningen 12 uppvisar ett styrhandtag för att hållas med två händer, vilket har visat sig fördelaktigt för manövrering manuellt. Genom uppfinningens konstruktion föreligger av tyngdkrafterna avlastade förflyttningar för anordningen, vid vilka en enkel manuell överföring kan ske.

Under tyngdkraftbelastade förflyttningar, typiskt vertikalt, eller svängning av gripenheten, utnyttjas de olika motorerna för åstadkommande av rörelse. Vidare uppvisar manövreringsanordningen 12, vid handtagspartier ytterst på styrhandtaget, ett antal manövreringsknappar 30 för manövrering av de båda svängningsmotorerna, rotationsmotorn, gripfunktionerna och eventuella ledbromsar. Eventuellt manövreras även frigörande av en vinkelinställningsanordning 31, vilken år avsedd att möjliggöra förändring av 10 15 20 25 30 535 613 10 vinkelställningen av manövreringsanordningen 12 i förhållande till gripenheten för att bättre hantera olika vridningslägen av gripenheten 5 i förhållande till förskjutningssystemet 6.

I fig. 5 och 6 framgår gripenheten 5 utan hållen borrsträngskomponent, varvid tydligt framgår gripbackarna 21, 22 och 23 samt ett till stommen 40 hörande inriktningselement 33 för samverkan med en för gripning avsedd borrsträngskomponent.

Speciellt i fig. 6 framgår arrangemanget för vridning av gripenheten 5 i förhållande till svängskivan 36, varvid framgår att den andra svängningsmotorn 19 verkar pá ett avstånd mellan sin axel C genom tappen på kolvstàngssidan och axeln B. Svängskivan 36 kan även vara försedd med ett antal hál 41 för samverkan med en (ej visad) låstapp för inställning av manöveranordningens 12 vinkel i ett vertikalt plan i förhållande till gripenheten.

Ett exempel pà ett förfarande för överföring av borrsträngskomponenter 4 mellan ett lager 2 för borrsträngskomponenter och en borrigg 3 illustreras schematiskt i schemat i Fig. 7.

Position 50 indikerar sekvensens start.

Position 51 indikerar horisontalförskjutning av gripenheten med manövreringsanordningen 12 samt vertikalförskjutning i vertikala plan genom aktivering av den första svängningsmotorn 14.

Position 52 indikerar svängning av gripenheten i vertikala plan med hjälp av den andra svängningsmotorn 19 samt vridningsinriktning av gripenheten kring den vertikala axeln för att inrikta denna inför gripningen av en borrsträngskomponent samt initiering av gripning av borrsträngskomponenten i ett gripningsläge. För den händelse gripningsläget är i borriggen, rotering av borrsträngskomponenten. 10 15 20 25 30 535 613 ll Position 53 indikerar förflyttning av borrsträngskomponenten till ett avlämningsläge med hjälp av förskjutning och vridningsinriktning enligt ovan och avlämning av borrsträngskomponenten. För den händelse avlämningsläget är i borriggen, rotering av borrsträngskomponenten.

Position 54 indikerar frisläppande av borrsträngskomponenten.

Position 55 indikerar sekvensens avslutning.

Förfarandet kan kompletteras och positionerna kan komma i delvis annan ordning mot vad som anges ovan.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven och olika komponenter kan vara annorlunda utformade. Förskjutningssystemet 6 kan istället för att vara uppburet av en speciell stödanordning 7, som står på underlaget, istället vara uppburet av en stödanordning arrangerad i samband med själva borriggen 3, eller i samband med ett magasin för lagring av borrsträngskomponenter.

De olika länksystemen kan vara arrangerade annorlunda och som exempel kan vertikalförskjutningsanordningen i form av det första länksystemet vara arrangerat närmast gripenheten 5 istället för såsom visas pà figurerna.

Vertikalförskjutningsanordningen kan även vara dubblerad så att den fasta länken 16 är ersatt av eller kompletterad med ett ytterligare parallellänksystem motsvarande systemen 17, 18, 47, 48, med en ytterligare svängningsmotor varigenom erhålls än större vertikalt arbetsslag. Gripanordningarna kan vara arrangerade annorlunda och vad gäller drivanordningarna på gripenheten kan de visade hydraulcylindrarna ersättas med i och för sig kända vridmotorer av olika slag för uppnàende av samma verkan som vad som visas.

För att underlätta att gripenheten svängs till lägen, som motsvarar dels läget för insättning av borrsträngskomponenterna i borriggen, dels läget för t ex 10 15 20 25 30 535 B13 12 liggande borrsträngskomponenter i lagret, kan respektive svängbarheten för gripenheten vara valbart noggrant begränsad med hjälp av mekaniska stopp. Alternativt kan en eller flera närhetsbrytare (proximity switch) vara inrättad på ett av de relativt varandra svängbara elementen för avkänning av pà det andra elementet ställbara för avkänning avsedda indikeringselement (ej visat på figurerna). Signalerna från nämnda närhetsbrytare kan sedan utnyttjas för avstängning av den andra svängningsmotorn i de korrekta lägena.

Det föredras att styrsystemet för anordningen enligt uppfinningen är elektrohydrauliskt, så att manövreringsknapparna 30 på manövreringsanordningen 12 utgörs av elektriska switchar av lämpligt slag, även om hydrauliska ventilstyrknappar givetvis är tänkbara.

Som komplettering av den visade anordningen kan åtminstone någon av och föredraget flera av lederna i länksystemen vara utrustade med bromsanordningar såsom t ex skivbromsar för säker inbromsning av rörelserna för gripenheten.

Genom rotationsanordningen i gripenheten uppnås att operatören inte behöver manuellt vrida en borrsträngskomponent i insättningsläget i en borrigg för att de respektive gängorna ska äntra, vilket tidigare har varit nödvändigt.

Rotationsarrangemanget medger även på ett fördelaktigt sätt att anordningen enligt uppfinningen kan utnyttjas även i samband med borrning i andra riktningar än nedåt, nämligen rent horisontell borrning eller t o m uppåtriktad borrning, vilket kan vara aktuellt i många applikationer.

Genom uppfinningen medges uppställning av anordningen med viss lutning i förhållande till horisontella och vertikala riktningar, för att underlätta den manuella delen av överföringen av borrsträngskomponenterna.

Claims (18)

10 15 20 25 30 535 613 13 PATENTKRAV:

1. Anordning (1) för överföring av borrsträngskomponenter (4) mellan ett lager (2) för borrsträngskomponenter och en borrigg (3), inkluderande en gripenhet (5), vilken är uppburen av ett förskjutningssystem (6) omfattande en vertikalförskjutningsanordning (13) och en horisontalförskjutningsanordning (15), varvid gripenheten (5) är uppburen vridbar kring en vertikal axel (A1) och varvid gripenheten är förbunden med en manövreringsanordning (12) för manuell styrning av gripenhetens rörelser, kånnetecknad av - att vertikalförskjutningsanordningen (13) omfattar ett i vertikala plan svängbart första länksystem med en manuellt styrbar första svängningsmotor (14), och - att gripenheten (5) är svängbar i vertikala plan med hjälp av en manuellt styrbar andra svängningsmotor (19) i förhållande till förskjutningssystemet (6).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att gripenheten (5) är uppburen vid ett distalt ändparti av förskjutningssystemet (6).

3. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att ett proximalt ändparti av förskjutningssystemet (6) uppvisar organ för samverkan med en stödanordning (7).

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att stödanordningen (7) är inställbar för erhållande av en vald lutning av förskjutningssystemet (6).

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det första länksystemet är ett fyrlänks parallellänksystem. l0 15 20 25 30 535 613 14

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att horisontalförskjutningsanordningen (15) omfattar ett andra länksystem.

7. Anordning enligt kravet 6, kännetecknad av att det andra länksystemet uppvisar vertikalt orienterbara vridningsaxlar.

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad av att det första länksystemet ingår i det andra länksystemet tillsammans med en fast länk (16).

9. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att gripenheten (5) uppvisar inbördes rörliga gripbackar (2l,22,23).

10. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att gripenheten (5) uppvisar medel (25,28) för rotation av en gripen borrsträngskomponent (4).

11. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att åtminstone någon led ingående i vertikalförskjutningsanordningen (13) och horisontalförskjutningsanordningen (15) uppvisar en aktiverbar vridningsbroms.

12. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att manövreringsanordningen (12) är utrustad med manöverdon (30) för styrning av på anordningen inrättade motorer och pàverkningsorgan (14, 19, 24, 26, 28).

13. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda svängningsmotorer utgörs av hydraulcylindrar. 10 15 20 25 30 535 B13 15

14. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att vertikalförskjutningsanordningen (13) såväl som horisontalförskjutningsanordningen (15) är förbundna med vertikalt orienterbara vridningsaxlar (A1, A2, A3) för medgivande av obelastade rörelser i horisontalled.

15. Förfarande för överföring av borrsträngskomponenter (4) mellan ett lager (2) för borrsträngskomponenter och en borrigg (3), inkluderande manuell styrning av vertikal- och horisontalförskjutning av en gripenhet med en manövreringsanordning (12), varvid gripenheten är vridbar kring en vertikal axel (Al), kännetecknat av - att vertikalförskjutning utförs i vertikala plan genom ett första länksystem med en manuellt styrbar första svängningsmotor (14), och - att gripenheten svängs i vertikala plan med hjälp av en manuellt styrbar andra svängningsmotor (19).

16. Förfarande enligt krav 14, kännetecknat av att en gripen borrsträngskomponent (4) roteras.

17. Förfarande enligt krav 15 eller 16, kännetecknat av att horisontalförskjutning utförs med hjälp av ett andra länksystem med vertikalt orienterbara vridningsaxlar.

18. Förfarande enligt av krav 17, kännetecknat av att åtminstone någon led ingående i ett system för vertikal- och horisontalförskjutning bromsas av en aktiverbar vridningsbroms.