SE535451C2 - Anordning och förfarande för fastställande av ett fordons däcktyp - Google Patents

Abstract

En anordning (10) för fastställande av däcktypen hos ett fordon, uppvisande: en temperatursensor (11), vilken avger en temperatursigna| (Xt), vilkenrepresenterar fordonets momentana omgivningstemperatur; en datumgivare (12), vilken avger en datumsignal (Xd), vilken represen-terar det aktuella datumet; en positionssensor (13), vilken avger en positionssignal (Xp), vilken re-presenterar fordonets momentana position, och en utvärderingsanordning (14), vilken är arrangerad att utvärdera tem-peratursignalen (Xt), datumsignalen (Xd) och positionssignalen (Xp) och av-hängigt dessa signaler avge en utgångssignal (Xout) vilken är indikativ för fordonets däcktyp.

Description

535 45'l bestämma den av varje hjul tillryggalagda sträckan, och kan vara lagrad som referensvärde i ett systemminne.

Hjulkod-längden är direkt avhängig hjulets radie. Om däckets absoluta radie ändrar sig så ändras följaktligen även sträckan mellan två på varandra föl- jande hjulkod-impulser. Detta kan leda till att en differens uppträder mellan den som referensvärde lagrade hjulkod-längden och den verkliga av fordonet mellan två hjulkod-impulser tillryggalagda sträckan, vilket leder till fel i exem- pelvis de av parkeringsassistanssystemen beräknade fickparkeringstrajekto- rierna, eller det av parkeringsassistanssystemet uppskattade avståndet till trottoaren. En sådan diskrepans kan uppträda i synnerhet vid ett byte från sommardäck till vinterdäck eller tvärt om.

EP 1 510 427 A2 beskriver fastställandet av däcktyp hos ett fordon med hjälp av en glidjämförelse, varvid glidvärden för samtliga däck jämförs med var- andra.

Sammanfattning av uppfinningen - Den uppfinningsenliga anordningen för fastställandet av däcktypen hos ett fordon uppvisar följande: en temperatursensor, vilken avger en temperatursignal, vilken repre- senterar fordonets momentana omgivningstemperatur; en datumgivare, vilken avger en datumsignal, vilken representerar det aktuella datumet; en positionssensor, vilken avger en positionssignal, vilken representerar den momentana fordonspositionen, och en utvärderingsanordning, vilken är arrangerad att utvärdera tempera- tursignalen, datumsignalen och positionssignalen och avhängigt dessa signa- ler avge en utgångssignal vilken är indikativ för fordonets däcktyp eller repre- senterar fordonets däcktyp. 10 15 20 25 30 535 451 Idén som ligger till grund för uppfinningen består i att på basis av omvärldsin- formation fastställa den aktuella på fordonet använda däcktypen. Denna uppskattning kan ske genom en relativt enkel beslutsmatris eller en algoritm som representerar en sådan beslutsmatris. Fördelaktigt är härvid att inga komplicerade beräkningar är erforderliga, vilket exempelvis är fallet vid ett fastställande av däcktypen från glidvärden. Följaktligen kan systemresurser i form av beräkningstid sparas in.

Anordningen kan vidare uppvisa ett minne i vilket två värden är lagrade, var- vid utvärderingsenheten utläser och avger ett av de två lagrade värdena som utgångssignal. Eftersom i princip informationen "sommar" I ”vinter” är tillräck- lig för uppskattningens resultat, och en rådande tillämpad däckradie är till- räcklig för bestämningen av hjulkod-längden, är det tillräckligt att lagra endast dessa två värden i ett minne, så att lagringsplats kan sparas in.

I en utformning representerar dessa två värden radien hos ett vinterdäck re- spektive radien hos ett sommardäck. Ur dessa radier kan då hjulkod-längden fastställas beräkningsmässigt. Alternativt därtill är det också möjligt att de två respektive värdena representerar den av fordonet tillryggalagda sträckan mellan två på varandra följande hjulkod-impulser hos ett vinterdäck respekti- ve hos ett sommardäck. Detta sparar in det räknemässiga fastställandet av hjulkod-längden ur däckradierna.

Positionssensorn kan exempelvis vara en GPS-sensor.

I en utformning avger utvärderingsanordningen en utgångssignal som är in- dikativ för ett sommardäck i det fall datumgivaren avger en datumsignal som motsvarar en månad i ett förutbestämt månadsspann.

Dessutom kan anordningen vidare uppvisa ett klimatuppgiftsminne, i vilket geografiska positioner är tilldelade förutbestämda lägsta månadstemperatu- rer, varvid utvärderingsenheten är arrangerad att med ledning av den av po- 10 15 20 25 30 535 451 sitionssignalen angivna positionen och den av datumgivaren angivna datum- signalen fastställa den lägsta månadstemperaturen för den momentana må- naden i fordonets momentana ort, och avge en utgångssignal som är indika- tiv för ett sommardäck i det fall den lägsta månadstemperaturen är större än ett förutbestämt värde.

Vidare kan anordningen uppvisa ett dagstemperaturminne, vilket är arrange- rat att lagra den av temperatursensorn uppmätta och medelvärdesberäknade temperaturen från ett bestämt antal dagar, varvid utvärderingsenheten avger en utgångssignal som är indikativ för sommardäck i det fall en eller flera av temperaturerna i dagstemperaturminnet överskriver ett bestämt värde.

Den ovan beskrivna anordningen kan vara del av ett parkeringsassistanssy- stem.

Det uppfinningsenliga förfarandet för fastställandet av däcktypen hos ett for- don uppvisar följande steg: alstrande av en temperatursignal, vilken representerar fordonets mo- mentana omgivningstemperatur; alstrande av en datumsignal, vilken representerar det aktuella datumet; alstrande av en positionssignal, vilken representerar den momentana fordonspositionen, och utvärderande av temperatursignalen, datumsignalen och positionssig- nalen och avgivande av en utgångssignal vilken är indikativ för fordonets däcktyp.

Kortfattad beskrivning av figurerna Figur 1 visar ett blockschema av en uppfinningsenlig anordning för fast- ställande av ett fordons däcktyp.

Figur 2 är ett flödesdiagram av ett uppfinningsenligt förfarande för fast- ställande av ett fordons däcktyp. 10 15 20 25 30 535 451 Figur 3 visar ett exempel på en klimattabell med lägsta mànadstempera- turer.

Utföringsexempel Figur visar ett blockschema av en uppfinningsenlig anordning 10 för faststäl- lande av ett fordons däcktyp. Denna anordning 10 omfattar en temperatur- sensor 11, en datumgivare 11, en positionssensor 13, en utvärderingsenhet 14 och ett minne 15.

Temperatursensorn 11 avger en temperatursignal Xt, vilken representerar fordonets momentana omgivningstemperatur, och kan exempelvis vara för- verkligad som temperaturkänselorgan på fordonets underrede eller liknande.

Datumgivaren 12 avger en datumsignal Xd, vilken representerar det aktuella datumet. Datumsignalen Xd kan avges i formen "dag/månad/år" eller ”dag/månad” eller liknande. Datumet kan härledas från en systemklocka eller en liknande tidsgivare. Positionssensorn 13 avger en positionssignal Xp, vil- ken representerar den momentana geografiska fordonspositionen. Positions- sensorn 13 kan exempelvis vara utformad som GPS-sensor. Den kan alter- nativt även vara utformad att ta emot signaler från terrestra sändare, som exempelvis kan vara uppställda utmed trafikvägar.

Utvärderingsanordningen 14 kan vara utformad som programstyrd anord- ning, exempelvis som mikroprocessor eller liknande. Den kan vidare även vara förverkligad genom en mikroprocessor eller en styrelektronik, vilken för- utom den här beskrivna även iakttar andra styruppgifter.

Utvärderingsanordningen 14 värderar temperatursignalen Xt, datumsignalen Xd och positionssignalen Xp och avger avhängigt dessa signaler en ut- gångssignal Xout, vilken är indikativ för däcktypen hos fordonet, i vilket an- ordningen är anordnad. Denna utvärdering kan ske enligt det nedan beskriv- na förfarandet. 10 15 20 25 30 535 451 Minnet 15 kan exempelvis vara förverkligat genom ett flashminne eller lik- nande. I minnet 15 är två värden lagrade, av vilka ett värde motsvarar en sommardäck-parameter och det andra en vinterdäck-parameter. Exempelvis kan det ena värdet representera radien hos ett sommardäck och det andra värdet radien hos en sommardäck. Utvärderingsenheten 14 selekterar då med ledning av det nedan beskrivna förfarandet ett av dessa båda värden och avger det som utgångssignal Xout. De i minnet 15 lagrade värdena ligger fördelaktligen i mitten av toleransbandet eller värdeområdet för respektive däcktyp, för att felet vid avvikelser från den verkliga däckradien från de spa- rade radievärdena.

Figur 2 visar ett uppfinningsenligt förfarande för fastställande av ett fordons däcktyp. l steg S10 avger temperatursensorn 11, datumgivaren 12 respektive positionssensorn 13 en temperatursignal Xt, en datumsignal Xd respektive en positionssignal Xp till utvärderingsenheten 14.

I steg S20 fastställer utvärderingsenheten 14 med ledning av positionssigna- len landet, i vilket fordonet befinner sig, Detta kan exempelvis ske genom jämförelse av positionssignalen Xd med i minnet 15 lagrade kartuppgifter. l steg S30 fastställs sedan med ledning av datumsignalen_Xd, huruvida det i detta land vid den momentana tidpunkten föreligger vinterdäcksplikt. Exem- pelvis föreligger i Italien och även i Ungern från 15 oktober till och med 15 april en generell vinterdäcksplikt. l Finland föreligger vinterdäcksplikt från 1 december till slutet av februari. Ifall alltså i steg S30 exempelvis fastställts att fordonet befinner sig i Finland och datumsignalen visar att det momentana datumet är 5 december, kan därur slutsatsen dras att en vinterdäcksplikt fö- religger, och att fordonet är försett med vinterdäck. Ifall således det fastställs att i landet i vilket fordonet befinner sig vid den momentana tiden föreligger en vinterdäcksplikt hoppar proceduren från steg S30 till S80. I annat fall, ifall alltså vinterdäcksplikt inte föreligger, hoppar proceduren från steg S30 till steg S40. Huruvida vinterdäcksplikt föreligger i ett bestämt land kan exem- 10 15 20 25 30 535 451 pelvis bestämmas genom utläsande av en i minnet 15 lagrad tabell, i vilken länder är korrelerade med tidsramar för vinterdäckplikt. l steg S40 bestämmer utvärderingsanordningen 14 med ledning av datum- signalen Xd, huruvida den aktuella månaden faller inom ett förutbestämt må- nadsspann, i det föreliggande exemplet, huruvida den aktuella månaden fal- ler inom spannet från september till maj. Om så är fallet hoppar proceduren till steg S50, i annat fall, alltså ifall den aktuella månaden faller inom spannet från juni till augusti, så hoppar proceduren till steg S70. l steg S50 fastställer utvärderingsanordningen 14 med ledning av den av po- sitionssignalen angivna positionen och den av datumgivaren angivna datum- signalen den lägsta månadstemperaturen för månaden vid fordonets momen- tana ort. l detta syfte är klimattabeller för olika orter respektive regioner lag- rade i minnet 15, i vilka tabeller de lägsta månadstemperaturerna för varje månad för förutbestämda orter är angivna. Minnet 15 fungerar alltså här även som klimatuppgiftsminne. Ett exempel på en sådan klimattabell visas i figur 3. Härvid väljer utvärderingsenheten 14 först ut en av de sparade klimattabel- lerna, exempelvis klimattabellen för den ort vilken fordonet är närmast. Om den för den löpande månaden lägsta månadstemperaturen som visas i kli- mattabellen som motsvarar den momentana positionen är mindre än en för- utbestämd temperatur, exempelvis mindre än O°C, så hoppar proceduren till steg S60, annars hoppar den till steg S70. l steg S60 fastställer utvärderingsenheten 14 huruvida den genomsnittliga temperaturen för de senaste exempelvis 4 dagarna är mindre än en förutbe- stämd temperatur, exempelvis mindre än 7°C. l detta syfte kan utvärderings- enheten 14 dagligen bestämma den genomsnittliga temperaturen och lagra den i minnet 15, vilket här följaktligen även fungerar som dagstemperatur- minne. Alternativt därtill är det möjligt att genomsnittstemperaturerna för de senaste 4 dagarna läses in från externt håll, alltså exempelvis överförs via radio eller liknande. Var under de senaste 4 dagarna de genomsnittliga tem- 10 15 20 25 30 535 451 peraturerna i vart fall mindre än exempelvis 7°C hoppar proceduren till steg S80, annars hoppar den till steg S70. l steg S70 avläser utvärderingsenheten 14 den i minnet 15 lagrade radien hos ett sommardäck och avger detta värde som utgångssignal Xout, alltså som värde, vilket är indikativt för ett sommardäck. I steg S80, däremot, avlä- ser utvärderingsenheten 14 den i minnet 15 lagrade radien hos ett vinterdäck och avger detta värde som utgångssignal Xout, alltså som värde, vilket är indikativt för ett vinterdäck. Därefter slutar förfarandet. Det ovan beskrivna förfarandet kan exempelvis genomföras inom ramen för en initialisering vid start av fordonet.

I ett ytterligare, inte närmare beskrivet steg, kan utvärderingsanordningen 14 eller en efter denna kopplad styrelektronik ur denna däck-radie bestämma hjulkod-längden (WIC-längd; WIC = wheel impulse counter), alltså sträckan som fordonet tillryggalägger vid rak färd mellan två på varandra följande hjul- kod-impulser. Beroende på hjulkodens uppbyggnad alstras exempelvis 48 eller 92 impulser per hiulvrotation. Hjulkod-längden ligger då mellan 2 cm (48 impulser) och 4 cm (92 impulser), och kan direkt härledas ur däckradien. Al- ternativt därtill är det också möjligt att direkt lagra de två hjulkod-längderna motsvarande sommardäck respektive vinterdäck i minnet 15, och att avge dessa som utsignal Xout. Eftersom dessa två hjulkod-längder motsvarar en respektive däcktyp avges även i detta fall en utgångssignal Xout som är indi- kativ för fordonets däcktyp eller de för närvarande påsatta däcken. l detta fall bortfaller omräkningen av däckradien till en hjulkod-längd. Den på detta sätt fastställda hjulkod-Iängden kan användas i ett körassistanssystem, som ex- empelvis ett parkeringsassistanssystem.

Med det ovan beskrivna förfarandet kan alltså ur den fastställda typen däck (sommar/vinter) en slutsats dras angående den absoluta hjulkod-längden.

Eftersom det för varje fordon finns en standardiserad uppsättning sommar- och vinterhjul är fordonsspecifika värden lagrade i minnet 15. Fälgens storlek 10 15 20 25 30 535 451 spelar därmed endast en mycket underordnad roll. Däckens absolutradie hos de båda däcktyperna sommar respektive vinter, avhängigt omgivningsförhål- landena, rör sig alltid inom ett mycket snävt värdeområde. Detta är avhängigt fordonet, ligger emellertid generellt vid 10,5 1,1 %. Mellan sommar- och vinterdäck kan däremot en ganska stor variation i däckradie föreligga, vilken (avhängigt fordonet) kan uppgå till 2 10 %. En sådan variation leder till samma variation av vägsträckan mellan två efter varandra följande hjulkod- impulser. Med det uppfinningsenliga fastställandet av däcktypen kan följaktli- gen en väsentligt mer precis inställning av den applicerade hjulkod-längden och följaktligen ett noggrannare fastställande av vägsträckan äga rum. Även om uppfinningen ovan beskrivits med ledning av föredragna utförings- exempel är den inte begränsad till dessa, utan den är modifierbar på många sätt och vis. I synnerhet är olika särdrag hos de ovan beskrivna utformning- arna kombinerbara med varandra.

Det är även möjligt att anlita ytterligare omgivningsfaktorer för utvärderingen.

Exempelvis är det möjligt att även beakta fordonets momentana höjd över nollnlvå. l detta syfte kan exempelvis en höjdsensor (inte visad) vara ombe- sörjd, vilken avger en höjdsignal, vilken representerar fordonets momentana höjd. Alternativt därtill kan den momentana höjden fastställas genom åbero- pande av i minnet 15 lagrade kartuppgifter vid beaktande av den momentana positionen. Den momentana höjden kan beaktas på så sätt, att för bestämda månader dras slutsatsen att vinterdäck föreligger från en bestämd minsta höjd.

På liknande sätt kan även parametrarna longitudgrad och breddgrad, vilka bestäms ur positionssignalen, beaktas vid utvärderingen. Generellt uttryckt är det möjligt att med ledning av de tre parametrarna ”datum”, ”position” och ”medeltemperaturer för de senaste x dagarna" tillhandahålla en tredimensio- nell beslutsmatris (exempelvis som Fuzzy Logic) och lagra den i minnet 15, vilken sedan åberopas av utvärderingsenheten 14. 535 451 10 Vidare är det fastställda värdet på hjulkod-Iängden inte endast användbart för fickparkeringssystemet, utan likaså för andra körassistansfunktioner som ex- empelvis ACC, videotillämpningar eller hastighetsbearbetning i ett kombiin- strument.

Vidare är det även möjligt att kombinera den uppfinningsenliga däcktypskatt- ningen med andra förfaranden, exempelvis däcktypskattning via glid eller däcktypskattning via detekterade avvikelser från bör-banan.

Claims (14)

10 15 20 25 30 535 451 11 Ändrade Patentkrav

1. Anordning (10) för fastställande av radien och/eller hjulkod-längden för olika däcktyper hos ett fordon, uppvisande: en temperatursensor (11), vilken avger en temperatursignal (Xt), vilken representerar fordonets momentana omgivningstemperatur; en datumgivare (12), vilken avger en datumsignal (Xd), vilken represen- terar det aktuella datumet; en positionssensor (13), vilken avger en positionssignal (Xp), vilken re- presenterar fordonets momentana position, och en utvärderingsanordning (14), vilken är arrangerad att utvärdera tem- peratursignalen (Xt), datumsignalen (Xd) och positionssignalen (Xp) och av- hängigt dessa signaler avge en utgàngssignal (Xout) vilken är indikativ för fordonets däcktyp, varvid signalen (Xout) representerar radien hos ett vinter- däck respektive radien hos ett sommardäck eller varvid signalen (Xout) re- presenterar hjulkod-längden hos ett vinterdäck respektive hjulkod-längden hos ett sommardäck.

2. Anordning (10) enligt krav 1, vidare uppvisande ett minne (15), i vilket tvà värden är lagrade, varvid utvärderingsenheten (14) utläser ett av de två lagrade värdena och avger detta som utgàngssignal (Xout).

3. Anordning (10) enligt krav 2, varvid de två värdena representerar radien hos ett vinterdäck respektive radien hos ett sommardäck, eller de tvà värdena representerar den av fordonet tillryggalagda sträckan mellan tvà på varandra följande hjulkod-impulser hos ett vinterdäck respekti- ve ett sommardäck.

4. Anordning (10) enligt något föregående krav, varvid positionssensom (13) är utformad som GPS-sensor. 10 15 20 25 30 535 451 12

5. Anordning (10) enligt något föregående krav, varvid utvärderingsanordningen (14) avger en utgàngssignal (Xout) som är indikativ för ett sommardäck ifall datumgivaren (12) avger en datumsignal (Xd) vilken motsvarar en månad i ett förbestäml månadsspann.

6. Anordning (10) enligt något föregående krav, vidare uppvisande ett klimatuppgiftsminne, i vilket geografiska positio- ner är tilldelade förutbestämda lägsta månadstemperaturer, varvid utvärderingsenheten (14) är arrangerad att med ledning av den av positionssignalen (Xp) angivna positionen och den av datumgivaren (12) avgivna datumsignalen (Xd) fastställa den lägsta månadstemperaturen för fordonets momentana ort, och avge en utgàngssignal (Xout) som är indikativ för sommardäck ifall den lägsta månadstemperaturen är högre än ett förut- bestämt värde.

7. Anordning (10) enligt något föregående krav, vidare uppvisande ett dagstemperatunninne, vilket är arrangerat att lag- ra den av temperatursensom (11) uppmätta och för en respektive dag me- delvärdesberäknade temperaturen från ett bestämt antal dagar, varvid utvärderingsenheten (14) avger en utgàngssignal (Xout) som är indikativ för ett sommardäck ifall en eller flera av temperaturema i dagstem- peraturrninnet överskriver ett bestämt värde.

8. Parkeringsassistanssystem, uppvisande en anordning (10) enligt något föregående krav.

9. Förfarande för fastställande av radien och/eller hjulkod-längden för olika däcktyper hos ett fordon, med följande steg: alstrande av en temperatursignal (Xt), vilken representerar fordonets momentana omgivningstemperatur; 10 15 20 25 30 535 451 13 alstrande av en datumsignal (Xd), vilken representerar det aktuella da- tumet; alstrande av en positionssignal (Xp), vilken representerar fordonets momentana position, och utvärderande av temperatursignal (Xt), datumsignal (Xd) och positions- signal (Xp) och, avhängigt dessa signaler, avgivande av en utgångssignal (Xout), vilken är indikativ för fordonets däcktyp, varvid signalen (Xout) repre- senterar radien hos ett vinterdäck respektive radien hos ett sommardäck eller varvid signalen (Xout) representerar hjulkod-längden hos ett vinterdäck re- spektive hjulkod-längden hos ett sommardäck.

10. Förfarande enligt krav 9, varvid ett av två lagrade värden väljs som utgångssignal (Xout).

11. Förfarande enligt krav 10, varvid de två värdena representerar radien hos ett vinterdäck respektive radien hos ett sommardäck, eller de tvà värdena representerar den av fordonet tillryggalagda sträckan mellan två på varandra följande hjulkod-signaler hos ett vinterdäck respektive ett sommardäck.

12. Förfarande enligt nägot av kraven 9 till 11, vidare innefattande: jämförande av den av datumsignalen (Xd) representerade aktuella må- naden med ett förutbestämt mànadsspann, varvid i avgivandesteget en utgångssignal (Xout) avges, vilken är indi- kativ för ett sommardäck, ifall den aktuella månaden motsvarar en månad i detta mànadsspann.

13. Förfarande enligt något av kraven 9 till 12, vidare innefattande: fastställande av en lägsta mànadstemperatur för den momentana mä- naden på fordonets momentana ort genom korrelation av den av positions- sensom (13) avgivna positionssignalen (Xp) och den av datumgivaren (12) 10 15 535 451 14 avgivna datumsignalen (Xd) med i ett klimatuppgiftsminne lagrade lokala lägsta månadstemperaturer, varvid i avgivandesteget en utgångssignal (Xout) avges, vilken år indi- kativ för ett sommardäck, ifall den fastställda lägsta månadstemperaturen är större än ett förutbestämt värde.

14. Förfarande enligt något av kraven 9 till 13, vidare innefattande: beräknande av ett över en respektive dag genomsnittligt dagsmedel- värde ur temperatursignalen, lagrande av dagsmedelvärdena för ett bestämt antal dagar i ett dags- temperaturminne, varvid i avgivandesteget en utgàngssignal avges, vilken är indikativ för ett sommardäck, ifall ett eller flera av temperaturvärdena i dagstemperatur- minnet överskrider ett förutbestämt värde.